CN105696203B - 一种自动上罗纹机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动上罗纹机，包括分别安装于工作平面上的翻布组件、缝纫机、拖布组件、压布组件、裁刀组件、以及控制器；翻布组件包括布料安置单元、输送单元、以及翻折单元，用以将单层的罗纹布料输运时自动翻折成两层相叠；缝纫机缝合罗纹布料，拖布组件拖动罗纹布料进行输运；压布组件压紧罗纹布料，并具有一道切割路径，裁刀组件具有可沿着切割路径移动的裁刀，切割预设长度的两层相叠并缝合后的罗纹布料；控制器分别电连并控制缝纫机、拖布组件、压布组件、以及裁刀组件。其技术方案能够自动化输送、翻折、缝合、及切割得到预设长度的螺纹布料的自动上罗纹机，减轻了操作工人的工作负担，提高了工作效率。

Description

一种自动上罗纹机

技术领域

本发明涉及制衣设备技术领域，尤其涉及一种自动上罗纹机。

背景技术

随着纺织行业的发展，原来的纺织机械已不能适应纺织工业的发展需求，迫切要求纺织工业要积极推进结构调整促进产业升级，尤其是高级布料已经成为纺织发展趋势，越来越多的高级双面罗纹布应用于制衣进程中，

而目前一般对罗纹袖口等罗纹布料的加工主要是先将织物裁切成一定的长度，然后将切好的织物的一半放入操作工人的手中，再将另一半通过人工翻入手中，完成翻折的过程，然后从手中取出并在缝纫机上进行缝合操作而成为一件袖口。显然，这样的操作方式费时费力，操作工人的工作负担较大，且效率不高。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种自动上罗纹机.旨在能够自动化输送、翻折、缝合、及切割得到预设长度的螺纹布料的，从而减轻操作工人的工作负担。

具体技术方案如下：

一种自动上罗纹机，包括分别安装于工作平面上的翻布组件、缝纫机、拖布组件、压布组件、裁刀组件、以及控制器；其中，翻布组件包括依次设置于工作平面上的布料安置单元、输送单元、以及翻折单元，布料安置单元用以可转动的安置呈卷状的罗纹布料，输送单元构成一允许单层的罗纹布料通过的第一布料输送路径，翻折单元整体呈一侧开口且逐渐收拢的扁形喇叭口状，用以将单层的罗纹布料在输运过程中自动翻折成两层相叠的结构；缝纫机用以对罗纹布料两层相叠的开口一侧进行缝合操作，且于翻折单元内及工作平面上形成有第二布料输送路径，拖布组件用以拖动罗纹布料沿着第一布料输送路径及第二布料输送路径进行输运；压布组件用以压紧位于第二布料输送路径上的罗纹布料，且压布组件上具有一道与第二布料输送路径相垂直的切割路径，裁刀组件具有可沿着切割路径移动的裁刀，用以切割预设长度的两层相叠并缝合后的罗纹布料；

控制器分别电连并控制缝纫机、拖布组件、压布组件、以及裁刀组件，用以按预设程序输送、翻折、缝合、以及切割得到预设长度的罗纹布料。

在本发明提供的自动上罗纹机中，还具有这样的特征，拖布组件包括电机、主动拖布轮、以及从动拖布轮，且工作平面的上表面向下开设有一用以容纳从动拖布轮的凹口，从动拖布轮由轴承及轴承座可转动的安装于凹口内；

电机安装于工作平面上，电机的电机轴传动连接主动拖布轮，且主动拖布轮的圆周面和从动拖布轮的圆周面相对，并于主动拖布轮和从动拖布轮两者之间形成有允许罗纹布料通过的间隙，用以拖动罗纹布料沿着第二布料输送路径移动。

在本发明提供的自动上罗纹机中，还具有这样的特征，压布组件包括压布板、气缸支架、以及第二双轴气缸，气缸支架固定安装于工作平面上，第二双轴气缸竖立安装于气缸支架上，且第二双轴气缸的气缸杆的端部与压布板的一端相连；

压布板位于第二布料输送路径的上方位置，且压布板纵向贯穿开设有切割路径，用以在第二双轴气缸的驱动下，压布板纵向移动压紧罗纹布料。

在本发明提供的自动上罗纹机中，还具有这样的特征，裁刀组件包括直线气缸和裁刀，直线气缸由气缸支座固定安装于工作平面上，裁刀的一端由一连接块与直线气缸的气缸杆的端部相连，用以在直线气缸驱动下，裁刀沿着切割路径移动并切割两层相叠的罗纹布料。

在本发明提供的自动上罗纹机中，还具有这样的特征，布料安置单元由一圆形底盘和一支撑杆构成，圆形底盘可轴向转动的安装于工作平面上，支撑杆竖立于圆形底盘的圆心位置上，呈卷状的罗纹布料通过中心通孔套装于支撑杆上，且罗纹布料的下端面与圆形底盘的上表面相抵靠。

在本发明提供的自动上罗纹机中，还具有这样的特征，输送单元包括一导向杆和多个夹持部件，导向杆固定安装于工作平面上，每一夹持部件包括一个固定块和两根夹持杆，固定块固定套装于导向杆上，两根夹持杆的一端均固接固定块，并于两根夹持杆之间形成有允许单层的罗纹布料通过的间隙。

在本发明提供的自动上罗纹机中，还具有这样的特征，工作平面上竖立有一气缸支撑架，且气缸支撑架上竖立安装有一第一双轴气缸，第一双轴气缸的气缸杆的端部由一电机连接块与电机固定相连。

在本发明提供的自动上罗纹机中，还具有这样的特征，凹口的底部安装有一底板，轴承座与底板间设有弹簧。

在本发明提供的自动上罗纹机中，还具有这样的特征，于工作平面的下底面与凹口及气缸支撑架相对的位置上固定安装有一加固板。

在本发明提供的自动上罗纹机中，还具有这样的特征，工作平面上开设有一凹槽，且凹槽的底面上设有滑轨，裁刀的下端具有与滑轨相配的滑块。

上述技术方案的有益效果在于：

(1)自动上罗纹机由翻布组件、缝纫机、拖布组件、压布组件、以及裁刀组件自动化完成输送、翻折、缝合、以及切割得到预设长度的罗纹布料，使得能够自动化的完成各项操作，工作效率高，并减轻了操作工人的工作负担；

(2)第一双轴气缸固设于气缸支撑架上，且气缸杆与电机固定相连，使得一方面在工作状态下向电机及主动拖布轮提供向下压紧罗纹布料的力，另一方面在非工作状态下便于上提电机及主动拖布轮以对从动拖布轮等部件进行维护和清理；

(3)输送单元构成一允许单层的罗纹布料通过的第一布料输送路径，翻折单元整体呈一侧开口且逐渐收拢的扁形喇叭口状，且在输送单元及翻折单元的共同作用下，利用罗纹布料柔软的特性，能够将罗纹布料由单层且呈纵向安置的状态自动翻折为两层相叠且呈水平安置的状态。

附图说明

图1为本发明的一种自动上罗纹机的实施例的俯视图；

图2为本发明的一种自动上罗纹机的实施例中翻布组件的立体图；

图3为本发明的一种自动上罗纹机的实施例中拖布组件及工作平面的侧面半剖视图；

图4为本发明的一种自动上罗纹机的实施例的裁刀组件及工作平面的侧面半剖视图；

图5为本发明的一种自动上罗纹机的实施例的压布组件的侧视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至5对本发明提供的自动上罗纹机作具体阐述。

图1为一种自动上罗纹机的实施例的俯视图，图2为本发明的一种自动上罗纹机的实施例中翻布组件的立体视图，如图1和图2中所示，本发明提供的自动上罗纹机安装于工作平面1上，用以对罗纹布料8进行自动化输送、翻折、缝合、以及切割的操作，自动上罗纹机包括分别安装于工作平面1上的翻布组件2、缝纫机3、拖布组件4、压布组件5、裁刀组件6、以及控制器7。

具体的，翻布组件2包括依次设置于工作平面1上的布料安置单元21、输送单元22、以及翻折单元23，布料安置单元21用以可转动的安置呈卷状的罗纹布料8，输送单元22构成一允许单层的罗纹布料81通过的第一布料输送路径91，翻折单元23整体呈一侧开口且逐渐收拢的扁形喇叭口状，用以将单层的罗纹布料81在输运过程中自动翻折成两层相叠的结构82；

缝纫机3用以对罗纹布料8两层相叠的开口一侧进行缝合操作，且于翻折单元23内及工作平面1上形成有第二布料输送路径92，拖布组件4用以拖动罗纹布料8沿着第一布料输送路径91及第二布料输送路径92进行输运；

压布组件5用以压紧位于第二布料输送路径92上的罗纹布料8，且压布组件5上具有一道与第二布料输送路径92相垂直的切割路径51，裁刀组件6具有可沿着切割路径51移动的裁刀62，用以切割预设长度的两层相叠并缝合后的罗纹布料8；

控制器7分别电连并控制缝纫机3、拖布组件4、压布组件5、以及裁刀组件6的运行状态，用以按预设程序输送、翻折、缝合、以及切割得到预设长度的罗纹布料8。

在上述技术方案中，自动上罗纹机由翻布组件2、缝纫机3、拖布组件4、压布组件5、以及裁刀组件6自动化完成输送、翻折、缝合、以及切割得到预设长度的罗纹布料8，使得能够自动化的完成各项操作，工作效率高，并减轻了操作工人的工作负担。

值得指出的是，为图示清晰的目的，在图1中未完全显示翻布组件2的俯视结构，且控制器7电连压布组件5的线路省略绘出，但不应成为其不存在的理由。

在一种优选的实施方式中，具体如图3中所示，其中图3为一种自动上罗纹机的实施例的拖布组件及工作平面的侧面半剖视图，拖布组件4包括电机41、主动拖布轮42、以及从动拖布轮43，且工作平面1的上表面向下开设有一用以容纳从动拖布轮43的凹口12，且从动拖布轮43由轴承491及轴承座49可转动的安装于凹口12内；电机41安装于工作平面1上，电机41的电机轴传动连接主动拖布轮42，且主动拖布轮42的圆周面和从动拖布轮43的圆周面相切，并于主动拖布轮42和从动拖布轮43两者之间形成有允许罗纹布料8通过的间隙，用以拖动罗纹布料8沿着第二布料输送路径92移动。

作为进一步的优选实施方式，工作平面1上竖立有一气缸支撑架44，且气缸支撑架44上竖立安装有一第一双轴气缸45，第一双轴气缸45的气缸杆的端部由一电机连接块46与电机41固定相连，用以一方面在工作状态下向电机41及主动拖布轮42提供向下压紧罗纹布料8的力，另一方面在非工作状态下便于上提电机41及主动拖布轮42以对从动拖布轮43等部件进行维护和清理。

作为进一步的优选实施方式，凹口12底部安装有一底板47，轴承座49与底板47间设有弹簧48，用以向从动拖布轮43提供向上压紧罗纹布料8的力。进一步的，于工作平面1的下底面与凹口12及气缸支撑架44相对的位置上固定安装有一加固板11，用以加固工作平面1开挖凹口12后的结构强度。且在本实施例中，电机41优选为伺服电机，便于由控制器7控制器7运行状态，精确控制罗纹布料8的输送长度。

在一种优选的实施方式中，具体如图1和图5中所示，其中图5为一种自动上罗纹机的实施例的压布组件5的侧面视图，压布组件5包括压布板53、气缸支架51、以及第二双轴气缸52，气缸支架51固定安装于工作平面1上，第二双轴气缸52竖立安装于气缸支架51上，且第二双轴气缸52的气缸杆的端部与压布板53的一端相连，压布板53位于第二布料输送路径92的上方位置，且纵向贯穿开设有切割路径51，用以在第二双轴气缸52的驱动下压布板53纵向移动压紧两层的罗纹布料82。进一步的，气缸支架51整体呈L型，且气缸支架51的背面一侧安装有一固定斜支撑板54，用以加强L型气缸支架51的结构。

在一种优选的实施方式中，具体如图1和图4中所示，其中图4为一种自动上罗纹机的实施例的裁刀组件6及工作平面1的侧面半剖视图，裁刀组件6包括直线气缸61和裁刀62，且直线气缸61由气缸支座64固定安装于工作平面1上，裁刀62的一端由一连接块63与直线气缸61的气缸杆的端部相连，用以在直线气缸61驱动下裁刀62沿着切割路径51移动并切割两层相叠的罗纹布料82。

作为进一步的优选实施方式中，工作平面1上开设有一凹槽13，且凹槽13的底面上设有滑轨14，裁刀62的下端具有与滑轨14相配的滑块65，以便于裁刀62在切割路径51上直线滑动。

在一种优选的实施方式中，具体如图2中所示，布料安置单元21由一圆形底盘211和一支撑杆(图中未示出)构成，且圆形底盘211可轴向转动的安装于工作平面1上，支撑杆竖立于圆形底盘211的圆心位置上，呈卷状的罗纹布料8通过中心通孔83套装于支撑杆上，且罗纹布料8的下端面与圆形底盘211的上表面相抵靠，从而使得在拖布组件4带动下，卷状罗纹布料8及圆形底盘211轴向转动以逐渐绕卷出单层的罗纹布料81。

作为进一步的优选实施方式，输送单元22包括一导向杆221和多个夹持部件，且导向杆221固定安装于工作平面1上，每一夹持部件包括一个固定块222和两根夹持杆223，固定块222固定套装于导向杆221上，两根夹持杆223的一端均固接固定块222，并于两根夹持杆223之间形成有允许单层罗纹布料81通过的间隙，且由多个夹持部件安装于导向杆221上共同形成第一布料输送路径91。在输送单元22及翻折单元23的共同作用下，利用罗纹布料柔软的特性，由单层且呈纵向安置状态的罗纹布料81自动翻折为两层相叠且呈水平安置状态的罗纹布料82，

值得指出的是，如图1中所示，沿罗纹布料8前进方向上，依次布置翻布组件2、缝纫机3、拖布组件4、以及压布组件5和裁刀组件6，且压布组件5和裁刀组件6位置相对，用以协同下完成压布及切割的操作。

在一种优选的实施方式中，控制器7分别与缝纫机3和电机41相电连，控制器7分别通过电连一电磁阀(图中未示出)以控制第一双轴气缸45、直线气缸61、以及第二双轴气缸52的运行状态，且电磁阀分别与上述各器件及外部气源气动相连，从而实现控制器7的控制效果。进一步的，控制器7上还设有显示面板和操作面板(图中未示出)，用以由操作人员录入预设程序，包括根据裁制需求对切割罗纹布料8的预设长度的调整。进一步的，缝纫机3后端还设有一遮光片，于裁刀62和气缸支架51上分设有传感器组件(图中未示出)，用以实时检测罗纹布料8及裁刀62的位置。

以下，以一种具体的实施方式进行说明，需要指出的是，以下实施方式中所描述之结构、工艺、选材仅用以说明实施方式的可行性，并无限制本发明保护范围之意图。

结合图1至图5中所示，自动上罗纹机运行时，拖布组件4中的第一双轴气缸45向下作用力并由主动拖布轮42和从动拖布轮43压紧罗纹布料8，伺服电机运转并在控制器7控制下将布料沿着第一、第二布料输送路径91和92前进预设长度的位移；而在拖布组件4之前，卷状罗纹布料8由拖布组件4拖动着送布时，在翻布组件2作用下由单层且呈纵向安置状态的罗纹布料81自动翻折为两层相叠且呈水平安置状态的罗纹布料82，随后经由缝纫机3运行下缝合罗纹布料8的开口叠合一侧；在拖布组件4之后，压布组件5的压布板53在第二双轴气缸52作用下向下压紧罗纹布料8，裁刀组件6的直线气缸61驱动裁刀62沿着切割路径51切割罗纹布料8，从而得到双层叠合且缝合的预设长度的罗纹布料82产品，仅需在控制器7内录入需要的预设长度相对应的预设程序即可完成自动化完成送布、翻折、缝合、以及切割的操作。

在上述技术方案中，自动上罗纹机由翻布组件2、缝纫机3、拖布组件4、压布组件5、以及裁刀组件6自动化完成输送、翻折、缝合、以及切割得到预设长度的罗纹布料8，使得能够自动化的完成各项操作，工作效率高，并减轻了操作工人的工作负担；第一双轴气缸45固设于气缸支撑架44上，且气缸杆与电机41固定相连，使得一方面在工作状态下向电机41及主动拖布轮42提供向下压紧罗纹布料8的力，另一方面在非工作状态下便于上提电机41及主动拖布轮42以对从动拖布轮43等部件进行维护和清理；输送单元22构成一允许单层的罗纹布料81通过的第一布料输送路径91，翻折单元23整体呈一侧开口且逐渐收拢的扁形喇叭口状，且在输送单元22及翻折单元23的共同作用下，利用罗纹布料8柔软的特性，能够将罗纹布料8由单层且呈纵向安置的状态自动翻折为两层相叠且呈水平安置的状态。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动上罗纹机，其特征在于，包括分别安装于工作平面上的翻布组件、缝纫机、拖布组件、压布组件、裁刀组件、以及控制器；

其中，所述翻布组件包括依次设置于所述工作平面上的布料安置单元、输送单元以及翻折单元，所述布料安置单元用以可转动的安置呈卷状的罗纹布料，所述输送单元构成一允许单层的所述罗纹布料通过的第一布料输送路径，所述翻折单元整体呈一侧开口且逐渐收拢的扁形喇叭口状，用以将单层的所述罗纹布料在输运过程中自动翻折成两层相叠的结构；

所述缝纫机用以对所述罗纹布料两层相叠的开口一侧进行缝合操作，且于所述翻折单元内及所述工作平面上形成有第二布料输送路径，所述拖布组件用以拖动所述罗纹布料沿着所述第一布料输送路径及第二布料输送路径进行输运；

所述压布组件用以压紧位于所述第二布料输送路径上的所述罗纹布料，且所述压布组件上具有一道与所述第二布料输送路径相垂直的切割路径，所述裁刀组件具有可沿着所述切割路径移动的裁刀，用以切割预设长度的两层相叠并缝合后的所述罗纹布料；

所述控制器分别电连并控制所述缝纫机、拖布组件、压布组件、以及裁刀组件，用以按预设程序输送、翻折、缝合、以及切割得到预设长度的所述罗纹布料。

2.如权利要求1所述的自动上罗纹机，其特征在于，所述拖布组件包括电机、主动拖布轮、以及从动拖布轮，且所述工作平面的上表面向下开设有一用以容纳所述从动拖布轮的凹口，所述从动拖布轮由轴承及轴承座可转动的安装于所述凹口内；

所述电机安装于所述工作平面上，所述电机的电机轴传动连接所述主动拖布轮，且所述主动拖布轮的圆周面和所述从动拖布轮的圆周面相切，并于所述主动拖布轮和所述从动拖布轮两者之间形成有允许所述罗纹布料通过的间隙，用以拖动所述罗纹布料沿着所述第二布料输送路径移动。

3.如权利要求2所述的自动上罗纹机，其特征在于，所述压布组件包括压布板、气缸支架、以及第二双轴气缸，所述气缸支架固定安装于所述工作平面上，所述第二双轴气缸竖立安装于所述气缸支架上，且所述第二双轴气缸的气缸杆的端部与所述压布板的一端相连；

所述压布板位于所述第二布料输送路径的上方位置，且所述压布板纵向贯穿开设有所述切割路径，用以在所述第二双轴气缸的驱动下，所述压布板纵向移动压紧所述罗纹布料。

4.如权利要求3所述的自动上罗纹机，其特征在于，所述裁刀组件包括直线气缸和裁刀，所述直线气缸由气缸支座固定安装于所述工作平面上，所述裁刀的一端由一连接块与所述直线气缸的气缸杆的端部相连，用以在所述直线气缸驱动下，所述裁刀沿着所述切割路径移动并切割两层相叠的所述罗纹布料。

5.如权利要求4所述的自动上罗纹机，其特征在于，所述布料安置单元由一圆形底盘和一支撑杆构成，所述圆形底盘可轴向转动的安装于所述工作平面上，所述支撑杆竖立于所述圆形底盘的圆心位置上，呈卷状的所述罗纹布料通过中心通孔套装于所述支撑杆上，且所述罗纹布料的下端面与所述圆形底盘的上表面相抵靠。

6.如权利要求5所述的自动上罗纹机，其特征在于，所述输送单元包括一导向杆和多个夹持部件，所述导向杆固定安装于所述工作平面上，每一所述夹持部件包括一个固定块和两根夹持杆，所述固定块固定套装于所述导向杆上，两根所述夹持杆的一端均固接所述固定块，并于两根所述夹持杆之间形成有允许单层的所述罗纹布料通过的间隙。

7.如权利要求2或6所述的自动上罗纹机，其特征在于，所述工作平面上竖立有一气缸支撑架，且所述气缸支撑架上竖立安装有一第一双轴气缸，所述第一双轴气缸的气缸杆的端部由一电机连接块与所述电机固定相连。

8.如权利要求7所述的自动上罗纹机，其特征在于，所述凹口的底部安装有一底板，所述轴承座与所述底板间设有弹簧。

9.如权利要求8所述的自动上罗纹机，其特征在于，于所述工作平面的下底面与所述凹口及所述气缸支撑架相对的位置上固定安装有一加固板。

10.如权利要求4所述的自动上罗纹机，其特征在于，所述工作平面上开设有一凹槽，且所述凹槽的底面上设有滑轨，所述裁刀的下端具有与所述滑轨相配的滑块。