ES2947323T3 - Dispositivo y método para unir automáticamente paneles textiles impresos, o paneles textiles impresos con tiras de material flexible - Google Patents
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Abstract
La presente descripción se refiere a un dispositivo para unir automáticamente dos o más paneles textiles impresos a lo largo de un borde lateral de dichos paneles y/o unir un panel o paneles textiles impresos con una tira de material flexible a lo largo de un borde lateral de dicho panel o paneles, dicho dispositivo que comprende un cabezal de costura, un extractor para tirar del panel o paneles textiles impresos hacia el cabezal de costura, y un sistema de sujeción de pinzas que comprende una pluralidad de pinzas para sujetar una parte de un borde lateral del panel o paneles textiles impresos para mantener la alineación como el el panel o paneles textiles impresos se introducen en dicho tirador. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo y método para unir automáticamente paneles textiles impresos, o paneles textiles impresos con tiras de material flexible
Campo técnico
La presente divulgación se refiere a un dispositivo para unir automáticamente paneles textiles impresos, para formar una lámina de imagen completa.
Antecedentes
La publicidad en exterior, por ejemplo vallas publicitarias para colgar en una estructura o murales para fijar a una pared, normalmente se fabrican imprimiendo paneles individuales y utilizando mano de obra para unir estos paneles para formar una lámina de imagen completa. Estos paneles deben recortarse para que tengan las dimensiones adecuadas y luego se unen entre sí, normalmente se cosen entre sí en una máquina de coser. Estas imágenes normalmente son grandes, presentando tamaños convencionales que pueden alcanzar muchos metros de alto y muchos metros de ancho. Están realizados a partir de materiales textiles y pueden comprender muchos paneles que es necesario coser entre sí, normalmente en sentido longitudinal. Además, estos paneles textiles pueden sujetarse con una estructura de sujeción que presenta ranuras para recibir tiras de material flexible que se han unido previamente a los paneles textiles. Esta tira de material flexible puede ser de silicona u otro material polimérico flexible de manera adecuada. Esta tira es una pieza larga y estrecha de material flexible sujeta a los paneles textiles que puede insertarse en dichas ranuras. El método convencional de coser esos paneles requiere al menos dos operarios humanos para realizarlo y normalmente lleva mucho tiempo finalizar solo una lámina de imagen completa, lo que está determinado no solo por las dimensiones del panel sino también por la capacidad de los operarios.
El documento US6055921A, en el que se basan los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 15, divulga un sistema de fijación de pretina para coser una pretina elástica en la parte de la cintura de una prenda de vestir. El sistema de fijación de pretina incluye un conjunto de cabezal de costura, un conjunto de rodillo de elemento de tracción, un conjunto de expansión de pretina, un conjunto de guía de borde inferior, un alambre de elemento de plegado, un conjunto de guía de borde superior y un conjunto de elemento de plegado alrededor del cual se hacen pasar la pretina elástica y el borde de cintura desplegado de la prenda de vestir, y un conjunto de apilamiento. El borde de cintura sin terminar de la prenda de vestir se pliega alrededor de la cintura elástica mediante el alambre de elemento de plegado y se termina de plegar mediante la combinación de una lengüeta de plegado/elemento de plegado de acabado, de modo que un pliegue superior de la parte de cintura de la prenda de vestir se superponga a un pliegue inferior opuesto para encerrar la cintura elástica en ella. El documento US6155186A divulga un aparato y un método para coser automáticamente una parte de material moviendo la parte de material sobre una mesa de costura en relación con un cabezal de costura. En particular, dicho documento incluye una estructura, un dispositivo u otro mecanismo para reducir la fricción entre la parte de material y la mesa de costura, por lo que la parte de material puede moverse más fácilmente sobre la mesa de costura. El documento US20040182210 divulga un sistema para cortar transversalmente y transportar banda alargada, en el que un elemento de agarre extrae una banda de un suministro aguas abajo a través de elementos de sujeción aguas arriba y aguas abajo. El elemento de sujeción aguas arriba se cierra sobre la banda y se corta un trozo de su extremo. El documento US20020026861 divulga un sistema para transportar y cortar una pieza de trabajo alargada. Aunque ambos documentos citados pretenden resolver el problema de la manipulación con piezas de trabajo alargadas, ambos se refieren a sistemas de corte en la industria textil que intentan compactar el dispositivo. El documento US 5582122 divulga un aparato para alimentar una pieza textil a un dispositivo de costura. Sin embargo, es específicamente para resolver el problema relacionado con coser giratoriamente un collarín a una prenda de vestir y, por tanto, no es adecuado para piezas alargadas.
Estos hechos se divulgan con el fin de ilustrar el problema técnico abordado por la presente divulgación.
Descripción general
Un dispositivo para unir automáticamente dos o más paneles textiles impresos a lo largo de un borde lateral de dichos paneles y/o unir un panel o paneles textiles impresos con una tira de material flexible a lo largo de un borde lateral de dicho panel o paneles se caracteriza por las características citadas en la parte caracterizadora de la reivindicación 1. Un método para hacer funcionar un dispositivo para unir automáticamente dos o más paneles textiles impresos superpuestos a lo largo de un borde lateral de dichos paneles se caracteriza por las características citadas en la parte caracterizadora de la reivindicación 15.
Se divulga un dispositivo para unir automáticamente dos o más paneles textiles impresos a lo largo de un borde lateral de dichos paneles y/o unir un panel o paneles textiles impresos con una tira de material flexible a lo largo de un borde lateral de dicho panel o paneles, comprendiendo dicho dispositivo un cabezal de costura, un elemento de tracción para tirar de los paneles textiles impresos hacia el cabezal de costura, y un sistema de sujeción de
elemento de agarre que comprende una pluralidad de elementos de agarre para agarrar una parte de un borde lateral de los paneles textiles impresos para mantener la alineación a medida que se tira de los paneles textiles impresos hacia dicho elemento de tracción;
en el que los elementos de agarre pueden deslizarse linealmente en la dirección de alimentación de los paneles textiles impresos hacia el cabezal de costura,
en el que dichos elementos de agarre comprenden un par de dedos opuestos y medios actuadores para abrir y cerrar dicho par de dedos opuestos para agarrar la parte de un borde lateral de dichos paneles textiles impresos,
en el que dichos elementos de agarre también están dispuestos para poder cerrarse manualmente sobre una parte de un borde lateral de dichos paneles textiles impresos y están dispuestos para abrirse automáticamente cuando cada uno de dichos elementos de agarre alcanza la proximidad de dicho elemento de tracción.
En una forma de realización, los elementos de agarre pueden deslizarse libre y linealmente en la dirección de alimentación de los paneles textiles impresos hacia el cabezal de costura.
Una forma de realización comprende un motor para mover los elementos de agarre de manera lineal y deslizante en la dirección de alimentación de los paneles textiles impresos hacia el cabezal de costura y un controlador configurado para controlar dicho motor para hacer avanzar los elementos de agarre en respuesta al movimiento de los paneles textiles impresos, para ayudar en el movimiento de los paneles textiles impresos de manera que se tire de los paneles textiles impresos, pero no se empujen, hacia el cabezal de costura.
En una forma de realización, el elemento de tracción comprende un elemento de tracción superior y un elemento de tracción inferior dispuestos para aplicar una presión elástica a los paneles textiles impresos entre los elementos de tracción superior e inferior, para sujetar y tirar de dichos paneles.
En una forma de realización, la presión elástica es ajustable.
En una forma de realización, cada uno de dichos elementos de tracción superior e inferior comprende una cinta y rodillos que están acoplados mutuamente para moverse sincrónicamente por encima y por debajo, respectivamente, de los paneles textiles impresos.
En una forma de realización, el elemento de tracción superior está dispuesto para oscilar sobre los paneles textiles rotando sobre un pivote de elemento de tracción superior. En una forma de realización, el elemento de tracción superior está dispuesto para moverse hacia arriba y hacia abajo sobre los paneles textiles mediante la articulación de un brazo de soporte articulado.
En una forma de realización, los elementos de agarre están dispuestos para retroceder a una posición inicial para el cierre manual sobre una parte de un borde lateral de dichos paneles textiles impresos, cuando la totalidad de dichos elementos de agarre han alcanzado la proximidad de dicho elemento de tracción.
Una forma de realización comprende una o más cintas transportadoras para transportar dichos paneles textiles impresos a lo largo de la dirección de alimentación.
Una forma de realización comprende dos cintas sincronizadas entre ellas y con el elemento de tracción.
En una forma de realización, el elemento de tracción inferior está fijado sólidamente a la estructura y, si existe, es sustancialmente plano con respecto a la cinta o cintas transportadoras.
En una forma de realización, el elemento de tracción inferior está fijado sólidamente a la estructura de soporte del dispositivo.
Una forma de realización comprende de 2 a 10 elementos de agarre, en particular de 2 a 6 elementos de agarre, más en particular 4 elementos de agarre.
En una forma de realización, los elementos de agarre están dispuestos para presentar una posición de reposo, para el cierre manual sobre una parte de un borde lateral de dichos paneles textiles impresos, separados de 20 cm a 2 m, en particular de 1 m a 2 m, o en particular de 40 cm a 50 cm.
En una forma de realización, los elementos de agarre están configurados para acoplarse mediante presión neumática.
En una forma de realización, puede desactivarse una parte de los elementos de agarre.
En una forma de realización, dicho cabezal de costura es una máquina sobrehiladora.
En una forma de realización, dicha máquina sobrehiladora es para recortar y coser los bordes de los paneles textiles impresos.
Una forma de realización comprende un alimentador de tira de material flexible para alimentar la tira de material flexible entre dicho elemento de tracción y dicho cabezal de costura.
En una forma de realización, dicho alimentador de tira de material flexible está dispuesto para alimentar la tira de material flexible por debajo de los paneles textiles que van a unirse entre sí mediante el cabezal de costura. En forma de realización, dicho alimentador de tira de material flexible está dispuesto para alimentar la tira de material flexible por debajo de los paneles textiles que van a unirse entre sí mediante el cabezal de costura. En forma de realización, dicho alimentador de tira de material flexible comprende una placa de alimentación, estando el alimentador dispuesto de manera que la tira de material flexible se alimenta por debajo de dicha placa de deslizamiento y de manera que se tire del panel o paneles textiles por encima de dicha placa de deslizamiento. En una forma de realización, dicho alimentador de tira de material flexible comprende un mecanismo de alimentación por debajo de dicha placa para alimentar la tira de material flexible y una polea para conducir la tira de material flexible hacia el mecanismo de alimentación, dispuesta de manera que la tira de material flexible se alimenta por debajo del panel o paneles textiles que van a unirse entre sí mediante el cabezal de costura.
La alimentación de la tira de material flexible por debajo del panel o paneles textiles para que sea inmediata y para que se unan posteriormente entre sí mediante el cabezal de costura presenta ventajas: se facilita la trayectoria de alimentación, la visibilidad del material textil o los paneles por encima de la tira permite la inspección visual y la fácil alineación manual, el cabezal de costura agarra el/los panel(es) y los junta poco después sin posibilidad de desalinearse. En una forma de realización, dicho cabezal de costura es una máquina sobrehiladora para coser el/los borde(s) del/de los panel(s) textil(es) impreso(s)con la tira de material flexible.
También se divulga un método para hacer funcionar un dispositivo para unir automáticamente dos o más paneles textiles impresos superpuestos a lo largo de un borde lateral de dichos paneles, comprendiendo dicho método:
colocar los paneles textiles impresos a lo largo de una zona de alineación de alimentación;
cerrar los elementos de agarre de un sistema de sujeción de elemento de agarre sobre los bordes laterales de los paneles textiles impresos superpuestos para garantizar la alineación de los paneles textiles impresos; alimentar los paneles textiles impresos superpuestos hacia un elemento de tracción mediante una o dos cintas transportadoras sincronizadas que mueven dichos elementos de agarre;
abrir el primer elemento de agarre del sistema de sujeción de elemento de agarre una vez que los paneles textiles impresos superpuestos alcanzan el elemento de tracción;
tirar de los paneles textiles impresos superpuestos mediante el elemento de tracción a lo largo de un ciclo de costura completo mientras:
se abre el elemento o elementos de agarre posteriores del sistema de sujeción de elemento de agarre una vez que cada uno de dicho elemento o elementos de agarre posteriores alcanza la proximidad de dicho elemento de tracción;
se mueven los elementos de agarre hacia delante junto con los paneles textiles impresos superpuestos; se recorta y se cose el borde lateral de los paneles textiles impresos superpuestos mediante un cabezal de costura;
después del ciclo de costura, se devuelven los elementos de agarre del sistema de sujeción de elemento de agarre a su posición inicial en la zona de alineación de alimentación;
en el que los elementos de agarre pueden deslizarse linealmente en la dirección de alimentación de los paneles textiles impresos hacia el cabezal de costura,
en el que dichos elementos de agarre comprenden un par de dedos opuestos y unos medios actuadores para abrir y cerrar dicho par de dedos opuestos para agarrar la parte de un borde lateral de dichos paneles textiles impresos;
en el que dichos elementos de agarre están dispuestos adicionalmente para poder cerrarse manualmente sobre una parte de un borde lateral de dicho panel o paneles textiles impresos y cada uno de dichos elementos de agarre está dispuesto para abrirse automáticamente cuando cada uno de dichos elementos de agarre alcanza la proximidad de dicho elemento de tracción.
Breve descripción de los dibujos
Las siguientes figuras proporcionan formas de realización preferidas para ilustrar la descripción y no deben considerarse limitativas del alcance de la invención.
Figura 1: Vista en perspectiva de una representación esquemática de una forma de realización del dispositivo dado a conocer y sus componentes observados desde el lado de transporte del panel textil impreso.
Figura 2: Vista en perspectiva de una representación esquemática de una forma de realización del dispositivo dado a conocer observado desde el lado del operario.
Figura 3: Vista frontal de una representación esquemática de una forma de realización del dispositivo dado a conocer observado desde el lado del operario.
Figura 4: Vista de una forma de realización del sistema de agarre que comprende cuatro elementos de agarre observado desde el lado frontal al comienzo del ciclo de la operación de costura.
Figura 5: Vista de una forma de realización del sistema de agarre que comprende cuatro elementos de agarre observado desde la parte superior al comienzo del ciclo de la operación de costura.
Figura 6: Vista en perspectiva de una representación esquemática de una forma de realización del dispositivo dado a conocer adecuado para unir un panel o paneles textiles impresos con una tira de material flexible a lo largo de un borde lateral de dicho panel o paneles, observado desde el lado del operario.
Figura 7: Vista frontal de una representación esquemática de una forma de realización del dispositivo dado a conocer adecuado para unir un panel o paneles textiles impresos con una tira de material flexible a lo largo de un borde lateral de dicho panel o paneles, observado desde el lado del operario.
Figura 8: Vista detallada de una representación esquemática de una forma de realización del alimentador de tira de material flexible y su colocación en relación con el cabezal de costura y el elemento de tracción.
Figura 9: Vista en perspectiva de una representación esquemática de una forma de realización del dispositivo dado a conocer observado desde el lado del operario.
Figura 10: Vista frontal de una representación esquemática de una forma de realización del dispositivo dado a conocer observado desde el lado del operario.
Descripción detallada
La presente divulgación se refiere a un dispositivo (1) automático para unir paneles textiles impresos, que comprende un elemento de tracción (2), un cabezal de costura (4) y un sistema de sujeción de elemento de agarre (6), una forma de realización que comprende una caja de engranajes de elemento de tracción (5), una cinta (7) transportadora y un controlador (8).
Una forma de realización del dispositivo (1) automático para unir longitudinalmente dos o más paneles (9) textiles impresos superpuestos comprende una estructura de soporte (3) que soporta otros elementos del dispositivo, un cabezal de costura (4) para unir los paneles textiles impresos; una cinta o cintas (7) transportadoras para alimentar los paneles textiles impresos hacia el cabezal de costura (4), un elemento de tracción (2) para tirar de los paneles textiles impresos hacia el cabezal de costura, un sistema de sujeción de elemento de agarre (6) que comprende una pluralidad de elementos de agarre, por ejemplo cuatro elementos de agarre.
El elemento de tracción (2) puede comprender un elemento de tracción superior (2a), un elemento de tracción inferior (2b), un brazo de soporte (2c) articulado, un pivote (2d) de elemento de tracción superior, de manera que el elemento de tracción pueda inclinarse y levantarse para albergar diferentes grosores o irregularidades del panel textil impreso, a la vez que se mantiene el mayor contacto posible con los paneles textiles impresos de manera que el elemento de tracción sea eficaz.
La cinta o cintas transportadoras (7) pueden comprender y están acopladas con un rodillo de accionamiento, que está incluido en una base de rodadura, sujeta por la estructura de soporte (3) del dispositivo.
El elemento de tracción (2) puede comprender una caja de engranajes (5) de elemento de tracción.
El dispositivo puede comprender un controlador (8) que tiene un procesador de datos para controlar la máquina de coser.
Las figuras también representan los paneles (9) impresos textiles superpuestos que van a unirse entre sí, normalmente dos. Otros elementos, normalmente elementos textiles, también pueden unirse entre sí con los paneles impresos textiles.
El sistema de sujeción de elemento de agarre comprende elementos de agarre, por ejemplo cuatro, que sujetan los paneles (9) impresos textiles entre sí, mientras se mueven hacia delante sobre la cinta transportadora hasta que los paneles impresos alcanzan el elemento de tracción. Los elementos de agarre se utilizan para sujetar los bordes de ambos paneles textiles impresos que se desea unir entre sí y para guiarlos hacia el elemento de tracción manteniéndolos perfectamente alineados.
Para paneles textiles demasiado blandos, elásticos o flexibles, estos elementos de agarre los sujetan de tal manera que la presión aplicada sobre los tejidos es lo suficientemente fuerte como para mantener su alineación predefinida durante todo el ciclo de costura, pero lo suficientemente suave como para evitar cualquier alargamiento o distorsión de un panel textil blando.
Para láminas textiles muy rígidas, no es necesario que los elementos de agarre apliquen ninguna tracción, se deslizan libremente de manera longitudinal en la dirección de alimentación, por ejemplo deslizándose a lo largo de una pista. Por tanto, la tracción de los paneles textiles impresos se garantiza completamente por el elemento de tracción y las cintas transportadoras, ya que los elementos de agarre mantienen sólo una fuerza de unión entre los paneles textiles que van a unirse entre sí. Los paneles textiles impresos tiran longitudinalmente de los elementos de agarre a lo largo de la dirección de alimentación cuando se transportan por el elemento de tracción y la cinta transportadora.
Sin embargo, para materiales más ligeros, los elementos de agarre pueden tener alguna ayuda de tracción. Esto es útil para materiales muy ligeros o blandos que no pueden tirar de los elementos de agarre a lo largo de la dirección de alimentación. En este caso, la ayuda de tracción debe ser suficiente para evitar el daño o la distorsión del material textil, pero no lo suficientemente fuerte como para que se empujen los paneles textiles impresos hacia el cabezal de costura. Preferentemente, el operario podría adaptar la tracción aplicada por los elementos de agarre sobre las láminas textiles.
Una forma de realización del ciclo de costura comprende una fase de alineación y acoplamiento del elemento de agarre (manual), una fase de alimentación y costura, y una fase de retorno del elemento de agarre.
Normalmente, el operario alimentará los paneles textiles impresos manualmente hasta que alcanzan el elemento de tracción. Una vez que los paneles textiles impresos alcanzan el elemento de tracción, el elemento de tracción se acopla para sujetar los paneles textiles impresos. El operario garantiza que los paneles textiles impresos se alinean correctamente, de manera que la lámina de imagen completa unida resulte alineada. El operario también procede a aplicar los elementos de agarre a lo largo de un lado de los paneles textiles impresos en una zona de alineación de alimentación, cerrando los elementos de agarre sobre los paneles textiles impresos, de manera que agarren los paneles textiles impresos para mantenerlos alineados.
Los paneles textiles impresos serán sujetados por los elementos de agarre y sólo tira de ellos el elemento de tracción (y también se transportan por la cinta transportadora) y los elementos de agarre sólo funcionan para mantener la alineación predefinida de los paneles textiles impresos. Esto también ayuda a estabilizar las láminas textiles y reducir las arrugas o distorsiones en el producto final.
Alternativamente, cuando hay un motor para mover los elementos de agarre, no será necesario que el operario alimente los paneles textiles impresos manualmente hasta que alcanzan el elemento de tracción. Sólo es necesario que el operario alimente el panel o paneles textiles impresos a los elementos de agarre en una zona de alineación de alimentación y, posteriormente, iniciar el sistema. El operario debe garantizar que el panel o paneles textiles impresos están alineados correctamente antes de iniciar el sistema. Una vez que el panel o paneles textiles impresos alcanzan el elemento de tracción portado por los elementos de agarre y el motor respectivo, se acopla el elemento de tracción para sujetar los paneles textiles impresos.
A medida que el elemento de tracción tira de los paneles textiles impresos, el primer elemento de agarre alcanza el comienzo del elemento de tracción y se abre de manera que los paneles textiles impresos se mantienen entonces alineados y sometidos a tracción sobre el cabezal de costura mediante el elemento de tracción. Este primer elemento de agarre permanece a lo largo del elemento de tracción hasta el final del ciclo de costura.
Los otros elementos de agarre (por ejemplo, tres elementos de agarre) continúan moviéndose hacia delante junto con los paneles textiles impresos y, a medida que alcanzan secuencialmente el elemento de tracción, cada uno de
los elementos de agarre se abre de manera que los paneles textiles impresos se mantienen alineados y sometidos a tracción sobre el cabezal de costura mediante el elemento de tracción. Los elementos de agarre restantes se detienen justo al lado del primer elemento de agarre, uno detrás de otro.
Antes de iniciar un nuevo ciclo, los elementos de agarre retroceden automáticamente a su posición inicial en la zona de alineación de alimentación.
El controlador (8) detecta la posición de los elementos de agarre utilizando sensores colocados a lo largo de la distancia de desplazamiento del elemento de agarre desde la zona de alineación de alimentación hasta la zona de elemento de tracción.
También puede utilizarse un sensor para detectar cuando un elemento de agarre alcanza la zona de elemento de tracción, con el fin de abrir dicho elemento de tracción. Alternativamente, esta apertura puede activarse mecánicamente.
Una parte de los elementos de agarre puede desactivarse y no usarse, por ejemplo, cuando el material textil es más rígido y no necesita muchos elementos de agarre.
Un elemento de agarre puede comprender una columna y dos dedos accionados mecánicamente en la parte superior de la columna. Estos dedos pueden acoplarse para cerrar y agarrar un material entre ellos.
Preferentemente, los elementos de agarre se acoplan mediante presión neumática.
Un elemento de agarre puede comprender un tope en su dedo inferior para recibir un borde lateral de los paneles textiles impresos que van a unirse entre sí. Esto facilita la alineación por parte del operario humano.
El elemento de tracción (2) puede comprender un elemento de tracción superior (2a), un elemento de tracción inferior (2b), un brazo de soporte (2c) articulado y un pivote (2d) de elemento de tracción superior, que tira de y sujeta el tejido al cabezal de costura. Para poder tirar de ambas capas del tejido y de otros accesorios (si es necesario) que pueden incluirse en una estructura de sándwich, tales como correas u ojales, el elemento de tracción preferiblemente no se fija de manera sólida a la estructura y se permiten uno o más grados de libertad.
El elemento de tracción superior (2a) puede oscilar sobre los paneles textiles rotando sobre un pivote (2d) de elemento de tracción superior permitiendo que el sistema tire de toda la estructura junta sin perder eficiencia ni alineamiento.
El elemento de tracción superior (2a) preferentemente puede moverse hacia arriba y hacia abajo sobre los paneles textiles mediante la articulación de un brazo de soporte (2c) articulado.
El elemento de tracción inferior (2b) está fijado preferentemente de manera sólida a la estructura y es sustancialmente plano con la cinta o cintas (7) transportadoras.
Preferentemente, cada uno de los elementos de tracción superior (2a) e inferior (2b) comprende una cinta y unos rodillos que están acoplados mutuamente para moverse sincrónicamente por encima y por debajo, respectivamente, de los paneles textiles impresos y, por tanto, aplicar una presión elástica ajustable a los paneles textiles impresos para sujetarlos, y tirar de ellos, entre los elementos de tracción superior e inferior, sin dañar el tejido.
Al final del elemento de tracción, los paneles textiles impresos se cosen entre sí mediante el cabezal de costura. Las láminas textiles también pueden recortarse para que tengan unas dimensiones adecuadas a medida que el cabezal de costura (4) las cose juntas. El material de desecho resultante del recorte se almacena preferiblemente en un recipiente colocado bajo el cabezal de costura (4), que puede accionarse mediante vacío.
El cabezal de costura (4) puede ser una máquina de coser sobrehiladora que recorta los bordes de las láminas textiles a medida que se alimentan para el cosido. Alternativamente, pueden utilizarse otras máquinas de coser, tales como una máquina de coser sencilla sin cuchillas, una máquina de coser por ultrasonidos o una máquina de coser de fusión en caliente.
Las láminas textiles son conducidas y soportadas preferentemente por la cinta transportadora, que comprende preferentemente dos cintas (7) sincronizadas entre ellas y con el elemento de tracción (2), durante todo el ciclo de costura, permitiendo que los elementos de agarre sujeten un mayor tamaño de paneles (9) textiles impresos sin arrugas o distorsiones.
Preferentemente, una de las dos cintas transportadoras (7) está situada antes del cabezal de costura (4) y la otra de las dos cintas transportadoras (7) se ubica después del cabezal de costura (4), con respecto a la dirección de alimentación de los paneles textiles impresos.
El elemento de tracción tiene preferentemente de 0.5 a 2.0 m de largo, en particular de 1.0 a 1.5 m de largo, más en particular 1.4 m de largo. Un elemento de tracción más largo proporciona más espacio para “almacenar” los elementos de agarre, permite más espacio para detener el dispositivo en caso de un problema, proporciona más tracción y un ciclo de costura más prolongado. Un elemento de tracción más corto será más compacto y menos caro.
Los elementos de agarre son preferentemente de 2 a 10 elementos de agarre, en particular de 2 a 6, más en particular 4. Más elementos de agarre permiten una zona de alineación de alimentación más grande con una mayor longitud de paneles textiles impresos que van a alinearse en cada ciclo de costura, pero necesitan más tiempo e implican más esfuerzo para el operario humano. Menos elementos de agarre son menos costosos y necesitan menos tiempo de aplicación, pero se requiere un mínimo de elementos de agarre de manera que el espacio de paneles textiles impresos entre elementos de agarre no sea demasiado grande, lo que provoca arrugas y desalineaciones. El espacio entre elementos de agarre en la zona de alineación de alimentación es preferentemente de 20 cm a 2 m, en particular de 1 a 2 m, o en particular de 40 a 50 cm.
La máquina de coser alimenta preferiblemente la línea o líneas de costura a través de tubos, con el fin de evitar enmarañamientos. La línea o líneas de costura pueden insertarse en dichos tubos utilizando aire comprimido.
Una forma de realización del dispositivo (10) automático para unir longitudinalmente dos o más paneles (9) textiles impresos superpuestos y/o unir un panel impreso a una tira de material flexible comprende una estructura (3) de soporte que soporta otros elementos del dispositivo, un cabezal de costura (4) para unir los paneles textiles impresos; una cinta o cintas (7) transportadoras para alimentar los paneles textiles impresos hacia el cabezal de costura (4), un elemento de tracción (2) para tirar de los paneles textiles impresos hacia el cabezal de costura, un sistema de sujeción de elemento de agarre (6) que comprende una pluralidad de elementos de agarre, por ejemplo cuatro elementos de agarre, un alimentador de tira de material flexible (11), un almacenamiento (13) de tira de material flexible y un prealimentador (12) de tensado de tira de material flexible.
Una forma de realización del alimentador de tira de material flexible (11) comprende una placa de alimentación (11a) por debajo de la cual se alimenta la tira de material flexible y por encima de la cual se mueve el panel o paneles textiles, un mecanismo (11b) de alimentación por debajo de dicha placa para alimentar la tira de material flexible, y una polea (11c) para conducir la tira de material flexible hacia el mecanismo de alimentación (11b), de manera que la tira de material flexible se alimenta por debajo del panel o paneles textiles que van a unirse entre sí mediante el cabezal de costura (4).
La divulgación no debe considerarse en modo alguno restringida a las formas de realización descritas y un experto ordinario en la materia preverá muchas posibilidades para modificaciones de la misma. Las siguientes reivindicaciones exponen adicionalmente formas de realización particulares de la divulgación.
Claims (15)
1. Dispositivo (1) para unir automáticamente dos o más paneles (9) textiles impresos a lo largo de un borde lateral de dichos paneles y/o unir un panel o paneles (9) textiles impresos con una tira de material flexible a lo largo de un borde lateral de dicho panel o paneles, comprendiendo dicho dispositivo (1) un cabezal de costura (4), un elemento de tracción (2) para tirar del panel o paneles textiles impresos hacia el cabezal de costura (4), y un sistema de sujeción de elemento de agarre (6) que comprende una pluralidad de elementos de agarre para agarrar una parte de un borde lateral del panel o paneles (9) textiles impresos para mantener la alineación a medida que se tira del panel o paneles (9) textiles impresos hacia dicho elemento de tracción (2);
caracterizado por que los elementos de agarre (6) pueden deslizarse linealmente en la dirección de alimentación de los paneles textiles impresos hacia el cabezal de costura,
en el que dichos elementos de agarre (6) comprenden un par de dedos opuestos y unos medios actuadores para abrir y cerrar dicho par de dedos opuestos para agarrar la parte de un borde lateral de dichos paneles textiles impresos;
en el que dichos elementos de agarre (6) están dispuestos adicionalmente para poder cerrarse manualmente sobre una parte de un borde lateral de dicho panel o paneles (9) textiles impresos y cada uno de dichos elementos de agarre (6) está dispuesto para abrirse automáticamente cuando cada uno de dichos elementos de agarre alcanza la proximidad de dicho elemento de tracción (2).
2. Dispositivo (1) según la reivindicación anterior, en el que los elementos de agarre (6) no aplican ninguna tracción sobre el panel o paneles textiles impresos sino que pueden deslizarse libre y linealmente en la dirección de alimentación de los paneles (9) textiles impresos hacia el cabezal de costura (4).
3. Dispositivo (1) según la reivindicación 1, que comprende un motor para mover los elementos de agarre de manera lineal y deslizante en la dirección de alimentación de los paneles (9) textiles impresos hacia el cabezal de costura (4) y un controlador (8) configurado para controlar dicho motor para hacer avanzar los elementos de agarre (6) en respuesta o en sincronismo con el movimiento de los paneles (9) textiles impresos, para ayudar en el movimiento de los paneles (9) textiles impresos de manera que se tire de los paneles (9) textiles impresos, pero no sean empujuados, hacia el cabezal de costura (4).
4. Dispositivo (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el elemento de tracción (2) comprende un elemento de tracción superior (2a) y un elemento de tracción inferior (2b) dispuestos para aplicar una presión elástica ajustable a los paneles (9) textiles impresos entre los elementos de tracción superior (2a) e inferior (2b), para sujetar y tirar de dichos paneles (9).
5. Dispositivo (1) según la reivindicación anterior, en el que el elemento de tracción (2) comprende asimismo un pivote (2d) de elemento de tracción superior y cada uno de dichos elementos de tracción superior (2a) e inferior (2b) comprende una cinta y unos rodillos que están acoplados mutuamente para moverse sincrónicamente por encima y por debajo, respectivamente, de los paneles (9) textiles impresos;
en el que el elemento de tracción superior (2a) está dispuesto para oscilar sobre los paneles textiles (9) girando sobre el pivote (2d) de elemento de tracción superior.
6. Dispositivo (1) según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 5, comprendiendo el elemento de tracción (2) un brazo de soporte (2c) articulado, en el que el elemento de tracción superior (2a) está dispuesto para moverse hacia arriba y hacia abajo sobre los paneles textiles mediante la articulación del brazo de soporte (2c) articulado.
7. Dispositivo (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los elementos de agarre (6) están dispuestos para retroceder automáticamente a una posición inicial para el cierre manual sobre una parte de un borde lateral de dichos paneles (9) textiles impresos, cuando la totalidad de dichos elementos de agarre (6) ha alcanzado la proximidad de dicho elemento de tracción (2).
8. Dispositivo (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende dos cintas transportadoras para transportar dichos paneles (9) textiles impresos a lo largo de la dirección de alimentación, en el que las cintas transportadoras están sincronizadas entre sí y con el elemento de tracción (2), y el elemento de tracción inferior (2b) es sustancialmente plano con las cintas transportadoras.
9. Dispositivo (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende de 2 a 10 elementos de agarre (6), en particular de 2 a 6 elementos de agarre, más en particular 4 elementos de agarre.
10. Dispositivo (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los elementos de agarre (6) están dispuestos para presentar una posición de reposo, para el cierre manual sobre una parte de un borde lateral de dichos paneles textiles impresos, separados de 20 cm a 2 m, en particular de 1 m a 2 m, o en particular de 40 cm
a 50 cm.
11. Dispositivo (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho cabezal de costura es una máquina de coser sobrehiladora configurada para coser y recortar simultáneamente los bordes de los paneles (9) textiles impresos; o dicho cabezal de costura es una máquina de coser por ultrasonidos o una máquina de coser de fusión en caliente.
12. Dispositivo (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un alimentador de tira de material flexible (11) para alimentar la tira de material flexible entre dicho elemento de tracción (2) y dicho cabezal de costura, en el que dicho alimentador de tira de material flexible (11) está dispuesto para alimentar la tira de material flexible por debajo del panel o paneles textiles que van a unirse entre sí mediante el cabezal de costura; en el que dicho alimentador de tira de material flexible (11) está dispuesto para alimentar la tira de material flexible por debajo de los paneles textiles que van a unirse entre sí mediante el cabezal de costura (4).
13. Dispositivo (1) según la reivindicación 12, en el que dicho alimentador de tira de material flexible (11) comprende una placa de alimentación, estando el alimentador dispuesto de manera que la tira de material flexible sea alimentada por debajo de dicha placa de deslizamiento y de manera que se tire del panel o paneles (9) textiles por encima de dicha placa de deslizamiento.
14. Dispositivo (1) según cualquiera de las reivindicaciones 12 a 13, en el que dicho alimentador de tira de material flexible (11) comprende un mecanismo de alimentación por debajo de dicha placa para alimentar la tira de material flexible y una polea para conducir la tira de material flexible hacia el mecanismo de alimentación, dispuesta de manera que la tira de material flexible sea alimentada por debajo del panel o paneles (9) textiles que van a unirse entre sí mediante el cabezal de costura.
15. Método para hacer funcionar un dispositivo (1) para unir automáticamente dos o más paneles (9) textiles impresos superpuestos a lo largo de un borde lateral de dichos paneles, comprendiendo dicho método: colocar los paneles (9) textiles impresos superpuestos a lo largo de una zona de alineación de alimentación; cerrar los elementos de agarre (6) de un sistema de sujeción de elemento de agarre del dispositivo sobre los bordes laterales de los paneles (9) textiles impresos superpuestos para garantizar la alineación de los paneles textiles impresos;
alimentar los paneles (9) textiles impresos superpuestos hacia un elemento de tracción (2) del dispositivo mediante una o dos cintas transportadoras sincronizadas que mueven dichos elementos de agarre (6); abrir el primer elemento de agarre del sistema de sujeción de elemento de agarre (6) una vez que los paneles (9) textiles impresos superpuestos alcanzan el elemento de tracción (2);
caracterizado por que el método comprende asimismo:
tirar de los paneles (9) textiles impresos superpuestos mediante el elemento de tracción a lo largo de un ciclo de costura completo mientras:
se abre el elemento o elementos de agarre posteriores del sistema de sujeción de elemento de agarre (6) una vez que cada uno de dicho elemento o elementos de agarre posteriores (6) alcanza la proximidad de dicho elemento de tracción (2);
se mueven los elementos de agarre (6) hacia delante junto con los paneles (9) textiles impresos superpuestos; se recorta y se cose el borde lateral de los paneles (9) textiles impresos superpuestos mediante un cabezal de costura (4) del dispositivo;
después del ciclo de costura, se devuelven los elementos de agarre (6) del sistema de sujeción de elemento de agarre (6) a su posición inicial en la zona de alineación de alimentación;
en el que los elementos de agarre (6) pueden deslizarse linealmente en la dirección de alimentación de los paneles textiles impresos hacia el cabezal de costura,
en el que dichos elementos de agarre (6) comprenden un par de dedos opuestos y medios actuadores para abrir y cerrar dicho par de dedos opuestos para agarrar la parte de un borde lateral de dichos paneles textiles impresos;
en el que dichos elementos de agarre (6) están dispuestos adicionalmente para poder cerrarse manualmente sobre una parte de un borde lateral de dicho panel o paneles (9) textiles impresos y cada uno de dichos
elementos de agarre (6) está dispuesto para abrirse automáticamente cuando cada uno de dichos elementos de agarre alcanza la proximidad de dicho elemento de tracción (2).
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Publications (1)
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2018
- 2018-05-07 ES ES18734289T patent/ES2947323T3/es active Active
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