ES2908823T3 - Procedimiento para el avance cíclico de recortes de material en una máquina de envasado - Google Patents

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Abstract

Procedimiento para el funcionamiento de una máquina de envasado (1) que comprende las siguientes etapas de procedimiento: - avance intermitente de una cadena de transporte (5) a lo largo de una desviación de cadena (9), estando dispuestas en la cadena de transporte (5) abrazaderas de cadena (7), las cuales se mueven a lo largo de un contorno de tope (11) durante el avance de la cadena de transporte (5), de manera que se abra al menos una de las abrazaderas de cadena (7), - introducción de un recorte de material (19) plano en la al menos una abrazadera de cadena (7) abierta por medio de un equipo de alimentación (17) o a través del arrastre del recorte de material (19) plano por medio de una conexión (35) con un segundo recorte de material (20) que precede al recorte de material (19) plano, entrando el recorte de material (19) en la abrazadera de cadena (7) abierta durante un movimiento de avance de la cadena de transporte (5), - a continuación de la introducción: cierre de la abrazadera de cadena (7) al abandonar el contorno de tope (11), de manera que el recorte de material (19) quede fijado en la abrazadera de cadena (7), - transporte del recorte de material (19) hacia una estación de trabajo (3, 4) por medio de la cadena de transporte (5).

Description

DESCRIPCIÓN
Procedimiento para el avance cíclico de recortes de material en una máquina de envasado
La presente invención se refiere a un procedimiento para el funcionamiento de una máquina de envasado y a la misma.
Las máquinas de envasado, en particular para productos alimenticios, presentan habitualmente, además de estaciones de trabajo para el llenado y posterior sellado de envases, también estaciones de trabajo para la conformación del propio envase a partir de un material de partida alimentado. De este modo, se conforman por medio de procedimientos de embutición profunda bandejas de envasado a partir de una lámina inferior adecuada, en las cuales se coloca a continuación un producto alimenticio y la bandeja de envasado se sella de forma estanca al aire con una lámina superior. Puesto que el uso de materiales de envasado alternativos cobra cada vez más importancia para incrementar el impacto ambiental y la capacidad de reciclaje, las máquinas de envasado también se deben adaptar para el uso de estos materiales. En el caso del uso de, por ejemplo, cartón recubierto como material de partida para bases de embalaje planas, este habitualmente se suministra como una pila o fila de recortes de material planos y se debe alimentar a la máquina de envasado con una alimentación de material adecuada.
Por el documento US 4.674.739 se conoce un dispositivo de transporte para recortes de material, en el cual los recortes de material se intercalan en pinzas abiertas y las pinzas se cierran cuando una velocidad de la pinza y de los recortes de material es esencialmente igual.
Por el documento US 2002/0129893 A1 se conoce un dispositivo para el transporte de recortes de material, agarrándose los recortes de material en su extremo delantero por medio de mordazas de sujeción pivotantes y moviéndose a lo largo de una dirección de transporte.
El documento EP 2653420 A2 divulga además las características del preámbulo de la reivindicación 8.
El objetivo de la presente invención es proporcionar un procedimiento para el funcionamiento de una máquina de envasado que garantice una alimentación eficiente de material de envasado en forma de recortes de material plano, en particular en cuanto a un número de ciclo lo más elevado posible.
De acuerdo con la invención, el objetivo se resuelve a través de un procedimiento para el funcionamiento de una máquina de envasado de acuerdo con la reivindicación 1 así como una máquina de envasado de acuerdo con la reivindicación 8. Perfeccionamientos ventajosos de la invención están indicados en las reivindicaciones dependientes.
Un procedimiento de acuerdo con la invención para el funcionamiento de una máquina de envasado comprende las siguientes etapas de procedimiento:
- avance de una cadena de transporte a lo largo de una desviación de cadena, estando dispuestas en la cadena de transporte abrazaderas de cadena, las cuales se mueven a lo largo de un contorno de tope durante el avance de la cadena de transporte, de manera que se abra al menos una de las abrazaderas de cadena.
- Introducción de un recorte de material plano en la al menos una abrazadera de cadena abierta por medio de un equipo de alimentación o a través del arrastre del recorte de material plano por medio de una conexión con un segundo recorte de material que precede al recorte de material plano, entrando el recorte de material en la abrazadera de cadena abierta durante un movimiento de avance de la cadena de transporte.
- A continuación de la introducción:
cierre de la abrazadera de cadena al abandonar el contorno de tope, de manera que el recorte de material quede fijado en la abrazadera de cadena.
- Luego, el recorte de material se transporta hacia una estación de trabajo por medio de la cadena de transporte.
Las etapas de procedimiento son adecuadas para realizarse en el orden representado en este caso.
En el sentido de la invención, por "cadena de transporte" ha de entenderse en general un medio de transporte sin fin y puede comprender, por ejemplo, también una correa de transporte.
El procedimiento posibilita enfilar los recortes de material con una distancia bien definida los unos respecto a los otros o incluso sin una distancia, casi continuamente, en la cadena de transporte. A través del movimiento de avance, el cambio de posición de las abrazaderas de cadena tiene lugar a lo largo del contorno de tope, con lo cual las abrazaderas de cadena cambian de un estado cerrado a un estado abierto y viceversa. A este respecto, tiene sentido aprovechar el movimiento de avance, el cual tiene lugar de todos modos para el movimiento de un recorte de material dentro y de nuevo fuera de la estación de trabajo. Por lo tanto, el tiempo del ciclo no se prolonga y se puede lograr el máximo rendimiento posible del ciclo.
De acuerdo con la invención, el avance de la cadena de transporte se realiza de forma intermitente. Puesto que el proceso de fabricación en la estación de trabajo generalmente lleva cierto tiempo, la cadena de transporte también se detiene durante este tiempo. De manera correspondiente, para ello el intercalado del recorte de material se realiza de forma sincronizada durante una fase de avance. De este modo, no es necesaria ninguna adaptación del movimiento de la cadena de transporte, sino que esta es la especificación según la cual se sincroniza el movimiento de intercalado.
En una variante preferente, después de la introducción del recorte de material en la abrazadera de cadena abierta, el recorte de material se mueve temporalmente en sincronía con la velocidad respecto al avance de la cadena de transporte por medio del equipo de alimentación. Esto se realiza de manera conveniente cuando ya se ha alcanzado la posición deseada con respecto a la abrazadera de cadena. Luego se mantiene esta posición y la abrazadera de cadena se puede cerrar al abandonar el contorno de tope y, con ello, fijar el recorte de material. De este modo, se pueden mantener distancias definidas entre los recortes de material y no tiene lugar ningún movimiento relativo entre la cadena de transporte y el recorte de material, de manera que este no se comprime ni se estira.
Idealmente, la introducción del recorte de material se realiza a una velocidad mayor que la velocidad de la cadena de transporte. Por lo tanto, se puede superar la distancia que se va a recorrer sin que se tenga que ralentizar la cadena de transporte o bien la velocidad del ciclo.
En una variante común, la introducción del recorte de material plano en la al menos una abrazadera de cadena abierta comprende un intercalado y/o una inserción. De este modo, se pueden usar diferentes sistemas como equipo de alimentación, por ejemplo, un equipo de avance o una ventosa de vacío. También se pueden usar abrazaderas de cadena con diferentes mecanismos de apertura.
En una variante ventajosa, se alimentan sucesivos recortes de material a la cadena de transporte a una distancia bien definida los unos respecto a los otros. De este modo, las dimensiones y los procesos de trabajo de la estación de trabajo también se pueden tener en cuenta por completo así como se pueden compensar las tolerancias de longitud de los recortes de material.
Preferentemente, la posición del recorte de material, en particular la posición inicial antes de la introducción en la abrazadera de cadena, se detecta por medio de uno o varios sensores. De este modo, por ejemplo, un control existente por medio de elementos de ajuste se puede ocupar de un posicionamiento correcto del recorte de material en respuesta a los datos del sensor determinados.
En una variante adicional, el recorte de material se alinea por medio de un elemento de guía y/o de una corredera durante la introducción en la abrazadera de cadena y/o durante el movimiento sincronizado respecto a la cadena de transporte. Por lo tanto, se asegura un posicionamiento correcto dentro de la abrazadera de cadena.
Una máquina de envasado de acuerdo con la invención comprende varias estaciones de trabajo, por ejemplo, una estación de sellado y una estación de corte, una cadena de transporte para el transporte de un recorte de material hacia las estaciones de trabajo y una desviación de cadena, sobre la cual está montada la cadena de transporte, comprendiendo la cadena de transporte abrazaderas de cadena con en cada caso una parte superior y una parte inferior y siendo la parte superior y/o la parte inferior pivotante y/o desplazable para abrir y cerrar las abrazaderas de cadena. El recorte de material se puede introducir en las abrazaderas de cadena abiertas y quedar fijado en las abrazaderas de cadena cerradas, de manera que el recorte de material se puede mover a lo largo de una dirección de transporte por medio de la cadena de transporte. La desviación de cadena presenta un contorno de tope, el cual está configurado para abrir de forma reversible al menos una abrazadera de cadena, la cual se encuentra a lo largo de una sección de la desviación de cadena. La máquina de envasado comprende además un equipo de alimentación, el cual está configurado para introducir el recorte de material en la abrazadera de cadena abierta, y una unidad de control, la cual está configurada para provocar un avance intermitente de la cadena de transporte y para controlar y sincronizar la cadena de transporte y el equipo de alimentación de tal manera que el recorte de material entre en la abrazadera de cadena abierta mientras la cadena de transporte realiza un movimiento de avance y, a continuación de una introducción del recorte de material, la abrazadera de cadena se cierra al abandonar el contorno de tope.
En este sentido, se denomina "entrada" del recorte de material en la abrazadera de cadena abierta al momento en el cual el borde delantero del recorte de material pasa por un perfil posterior de la abrazadera de cadena en la dirección de transporte, es decir, el punto en el tiempo a partir del cual el recorte de material se encuentra parcialmente en la abrazadera de cadena.
La "introducción" designa todo el proceso de movimiento, provocado por el equipo de alimentación, del recorte de material, hasta que este ha alcanzado su posición final prevista dentro de la abrazadera de cadena. De este modo, la "introducción" designa el movimiento del recorte de material antes y después de la "entrada".
Sin embargo, el recorte de material y la abrazadera de cadena pueden seguir moviéndose de forma sincronizada después de la introducción, de manera que, por ejemplo, la abrazadera de cadena pueda abandonar el contorno de tope y cerrarse, pero ya no realicen ningún movimiento entre sí.
De acuerdo con la invención, la unidad de control está configurada para provocar un avance intermitente de la cadena de transporte. Con ello, se tiene en cuenta la secuencia del proceso de fabricación en la estación de trabajo.
Habitualmente, la unidad de control está configurada para controlar el equipo de alimentación de tal manera que, después de la introducción del recorte de material en la abrazadera de cadena abierta, el recorte de material se mueva temporalmente en sincronía con la velocidad respecto al avance de la cadena de transporte por medio del equipo de alimentación.
En una variante común, el contorno de tope está dispuesto de tal manera que la abrazadera de cadena se abra a lo largo de una sección en el área de una mitad superior de la desviación de cadena, o que el contorno de tope sea regulable para ajustar la sección a lo largo de la desviación de cadena en la cual se abre la abrazadera de cadena.
Preferentemente, el equipo de alimentación comprende un equipo de avance, el cual está configurado para intercalar un recorte de material en la abrazadera de cadena abierta, y/o una ventosa de vacío, la cual está configurada para insertar el recorte de material en la abrazadera de cadena abierta.
En una variante común, la máquina de envasado comprende uno o varios sensores, los cuales están configurados para detectar la posición y la orientación del recorte de material.
A continuación se describen con más detalle ejemplos de realización de la invención mediante las figuras. A este respecto, muestran
la figura 1: una vista esquemática de una máquina de envasado, en la cual se intercala un recorte de material en una abrazadera de cadena abierta,
la figura 2: una vista esquemática de una máquina de envasado, en la cual se arrastra un recorte de material por medio de una conexión con un recorte de material precedente.
Los componentes que se correspondan entre sí están provistos en cada caso de las mismas referencias en las figuras.
La figura 1 muestra una vista esquemática de una máquina de envasado 1, con dos estaciones de trabajo 3, 4, por ejemplo, una estación de sellado 3 y una estación de corte 4, así como una cadena de transporte 5, sobre la cual están dispuestas abrazaderas de cadena 7 para el transporte de material de partida para envases. La cadena de transporte 5 está montada sobre una desviación de cadena 9, sobre la cual está dispuesto un contorno de tope 11, a lo largo del cual corren las abrazaderas de cadena 7 durante el avance de la cadena de transporte 5 y se abren por el contorno de tope 11. A este respecto, por ejemplo, una parte superior 13 y/o una parte inferior 15 de la abrazadera de cadena se pivota y/o se desplaza para abrir la abrazadera de cadena 7. Un equipo de alimentación 17 introduce un recorte de material 19 plano en la dirección de transporte T en las abrazaderas de cadena 7 abiertas. Para la alineación del recorte de material 19 está presente un elemento de guía 21 y una corredera 23. La posición del recorte de material 19 se supervisa por medio de un sensor 25. Una unidad de control 27 puede alinear activamente el recorte de material 19 transversalmente respecto a la dirección de transporte T a través del control de la corredera 23. Además, la unidad de control 27 está configurada para controlar la cadena de transporte 5 y el equipo de alimentación 17 de tal manera que el recorte de material 19 entre en una abrazadera de cadena 7 abierta cuando la cadena de transporte 5 realice un movimiento de avance. En la variante mostrada en este caso, en cada caso un recorte de material 19 se separa por un desapilador 29 y se intercala en las abrazaderas de cadena 7 abiertas por medio del equipo de alimentación 17, el cual en este caso comprende un equipo de avance 30 a modo de una cinta transportadora. Para ello, el contorno de tope 11 está dispuesto en un área de una mitad superior A de la desviación de cadena 9. Entre la desviación de cadena 9 y la estación de sellado 3 está presente un área de inserción E, en la cual los productos se colocan o se insertan sobre los recortes de material 19, los cuales son adecuados como soportes de producto o bien partes inferiores del paquete. En el área de inserción E, los recortes de material 19 están fijadas en las abrazaderas de cadena 7 cerradas.
La figura 2 muestra una vista esquemática de una forma de realización adicional de una máquina de envasado 1, en la cual ya se ha introducido un segundo recorte de material 20 en las abrazaderas de cadena 7 de la cadena de transporte 5, y queda fijado por medio de las abrazaderas de cadena 7 cerradas. Un recorte de material 19 adicional se ha empujado sobre el segundo recorte de material 20 por medio del equipo de alimentación 17, de manera que ambos recortes de material 19, 20 estén en contacto el uno con el otro. Una estación de cosido 33 forma una conexión 35 entre los recortes de material 19, 20, donde se tocan entre sí con en cada caso un borde, de manera que los recortes de material 19, 20 están conectados el uno al otro de manera estable. La conexión 35 puede comprender, por ejemplo, uno o varios puntos de pegado o cosidos. El avance de la cadena de transporte 5 y, con ello, del segundo recorte de material 20 fijado en ella, también mueve el recorte de material 19 por medio de la conexión 35 y, de este modo, lo alimenta a las abrazaderas de cadena 7 abiertas. Luego, el recorte de material 19 también se fija en las abrazaderas de cadena 7 cerradas. Después, se pueden configurar conexiones 35 adicionales en cada caso entre los siguientes recortes de material 19, mediante lo cual se produce un flujo continuo de recortes de material 19.
A partir de las formas de realización representadas anteriormente de un procedimiento para el funcionamiento de una máquina de envasado 1 son posibles numerosas variaciones del mismo. De este modo, por ejemplo, también es concebible alimentar el recorte de material 19 oblicuamente desde abajo a la abrazadera de cadena 7 abierta, la cual está posicionada correspondientemente inclinada en la desviación de cadena 9. Un recorte de material 19 hecho de un material suficientemente flexible puede entonces realizar un movimiento todavía ligeramente curvado a lo largo de la desviación de cadena 9 antes de convertirse en el movimiento completamente horizontal después de la desviación de cadena 9.

Claims (12)

REIVINDICACIONES
1. Procedimiento para el funcionamiento de una máquina de envasado (1) que comprende las siguientes etapas de procedimiento:
- avance intermitente de una cadena de transporte (5) a lo largo de una desviación de cadena (9), estando dispuestas en la cadena de transporte (5) abrazaderas de cadena (7), las cuales se mueven a lo largo de un contorno de tope (11) durante el avance de la cadena de transporte (5), de manera que se abra al menos una de las abrazaderas de cadena (7),
- introducción de un recorte de material (19) plano en la al menos una abrazadera de cadena (7) abierta por medio de un equipo de alimentación (17) o a través del arrastre del recorte de material (19) plano por medio de una conexión (35) con un segundo recorte de material (20) que precede al recorte de material (19) plano, entrando el recorte de material (19) en la abrazadera de cadena (7) abierta durante un movimiento de avance de la cadena de transporte (5),
- a continuación de la introducción: cierre de la abrazadera de cadena (7) al abandonar el contorno de tope (11), de manera que el recorte de material (19) quede fijado en la abrazadera de cadena (7),
- transporte del recorte de material (19) hacia una estación de trabajo (3, 4) por medio de la cadena de transporte (5).
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque, después de la introducción del recorte de material (19) en la abrazadera de cadena (7) abierta, el recorte de material (19) se mueve temporalmente en sincronía con la velocidad respecto al avance de la cadena de transporte (5) por medio del equipo de alimentación (17).
3. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la introducción del recorte de material (19) se realiza a una velocidad superior a la velocidad de la cadena de transporte (5).
4. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la introducción del recorte de material (19) plano en la al menos una abrazadera de cadena (7) abierta comprende un intercalado y/o una inserción.
5. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque sucesivos recortes de material (19) se alimentan a la cadena de transporte (5) a una distancia bien definida los unos respecto a los otros.
6. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la posición del recorte de material (19), en particular la posición inicial antes de la introducción en la abrazadera de cadena (7), se detecta por medio de uno o varios sensores (25).
7. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el recorte de material (19) se alinea por medio de un elemento de guía (21) y/o de una corredera (23) durante la introducción en la abrazadera de cadena (7) y/o durante el movimiento sincronizado respecto a la cadena de transporte (5).
8. Máquina de envasado (1) con varias estaciones de trabajo (3, 4), una cadena de transporte (5) para el transporte de un recorte de material (19) plano hacia las estaciones de trabajo (3, 4) y una desviación de cadena (9), sobre la cual está montada la cadena de transporte (5), comprendiendo la cadena de transporte (5) abrazaderas de cadena (7) con en cada caso una parte superior (13) y una parte inferior (15) y siendo la parte superior (13) y/o la parte inferior (15) pivotante y/o desplazable para abrir y cerrar las abrazaderas de cadena (7), pudiendo introducirse el recorte de material (19) en las abrazaderas de cadena (7) abiertas y quedándose fijado en las abrazaderas de cadena (7) cerradas, de manera que el recorte de material (19) se puede mover a lo largo de una dirección de transporte (T) por medio de la cadena de transporte (5), y la desviación de cadena (9) presenta un contorno de tope (11), el cual está configurado para abrir de forma reversible al menos una abrazadera de cadena (7), la cual se encuentra a lo largo de una sección de la desviación de cadena (9), comprendiendo la máquina de envasado (1) un equipo de alimentación (17), el cual está configurado para introducir el recorte de material (19) en la abrazadera de cadena (7) abierta, caracterizada porque la máquina de envasado (1) comprende una unidad de control (27), la cual está configurada para provocar un avance intermitente de la cadena de transporte (5) y para controlar y sincronizar la cadena de transporte (5) y el equipo de alimentación (17) de tal manera que el recorte de material (19) entre en la abrazadera de cadena (7) abierta mientras la cadena de transporte (5) realiza un movimiento de avance y, a continuación de una introducción del recorte de material (19), la abrazadera de cadena (7) se cierra al abandonar el contorno de tope (11).
9. Máquina de envasado según la reivindicación 8, caracterizada porque la unidad de control (27) está configurada para controlar el equipo de alimentación (17) de tal manera que, después de la introducción del recorte de material (19) en la abrazadera de cadena (7) abierta, el recorte de material (19) se mueve temporalmente en sincronía con la velocidad respecto al avance de la cadena de transporte (5) por medio del equipo de alimentación (17).
10. Máquina de envasado según una de las reivindicaciones 8 o 9, caracterizada porque el contorno de tope (11) está dispuesto de tal manera que la abrazadera de cadena (7) se abre a lo largo de una sección en el área de una mitad superior (A) de la desviación de cadena (9), o porque el contorno de tope (11) es regulable para ajustar la sección a lo largo de la desviación de cadena (9) en la cual se abre la abrazadera de cadena ( 7).
11. Máquina de envasado según una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizada porque el equipo de alimentación (17) comprende un equipo de avance (30), el cual está configurado para intercalar un recorte de material (19) dentro de la abrazadera de cadena (7) abierta.
12. Máquina de envasado según una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizada por uno o varios sensores (25), los cuales están configurados para detectar la posición y la orientación del recorte de material (19).
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