CN114717757A - 一体成型式床垫自动包覆缝合流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一体成型式床垫自动包覆缝合流水线，包括床垫包覆机构、单边缝合机构和双边缝合机构，床垫包覆机构包括第一传送基架、床垫推臂以及床垫包覆装置，单边缝合机构设于床垫包覆机构后段，单边缝合机构与床垫包覆机构之间设有第一横移缝合装置，单边缝合机构包括第二传送基架和第一夹边装置，第一横移缝合装置包括第一横移轨道和带有进料导筒的缝纫机，双边缝合机构设于单边缝合机构一侧，双边缝合机构包括第三传送基架，第三传送基架两侧设有第二横移缝合装置和第二夹边装置，第二横移缝合装置包括第二横移轨道和带有进料导筒的缝纫机。本发明将床垫的搬运、包覆包装材料和包装材料缝合一体全自动化，大大提高包装效率和质量。

Description

一体成型式床垫自动包覆缝合流水线

技术领域

本发明涉及床垫生产技术领域，具体讲是一体成型式床垫自动包覆缝合流水线。

背景技术

在现代人的生活中床垫已经一种不可缺少的床上用品，床垫根据材质不同可以分为弹簧床垫、棕榈床垫、乳胶床垫、水床垫、昂首斜面护脊床垫、气床垫、磁床垫等，不同材料制作的床垫能增加床体的舒适性，有助于人们睡眠质量的提高，在床垫生产过程中，要对生产完的床垫进行打包，将袋套套进床垫后，有的床垫包装采用焊封技术对包装材料进行封装，但是床垫的重量一般较大，搬运等过程中焊接边容易破损，导致床垫损坏或者弄脏。也可以通过人工缝纫的方式进行包装，但是床垫整体体积过大，存在搬运困难，套装包装材料不易的问题，加工效率较低，生产成本较高；并且当双边都需要进行缝纫的时候，将成倍降低包装速度，不利于床垫产品生产力的提高。同时人工缝合无法做很好的做到对包装材料进行夹边和紧压床垫，导致缝合后包装袋松垮，不方便运输存储，所以需要一种能够方便精准包装床垫、对床垫进行压边完成精准缝合的高效床垫包装流水线，提高床垫的包装效率和质量。

发明内容

针对背景技术中存在的技术缺陷，本发明提出一体成型式床垫自动包覆缝合流水线，解决了上述技术问题以及满足了实际需求，具体的技术方案如下所示：

一体成型式床垫自动包覆缝合流水线，包括依次设置的床垫包覆机构、单边缝合机构和双边缝合机构，所述床垫包覆机构包括设有第一传送带的第一传送基架、设于第一传送基架前端部的床垫推臂以及设于第一传送基架后端部的床垫包覆装置，所述单边缝合机构设于床垫包覆机构后段，所述单边缝合机构与床垫包覆机构之间设有第一横移缝合装置，所述单边缝合机构包括带有第二传送带的第二传送基架、设于第二传送基架靠近第一横移缝合装置一侧的第一夹边装置，所述第一夹边装置包括互相配合上下夹设包装材料的第一上夹板和第一下夹板以及用于压缩床垫的第一床垫压架，所述第一横移缝合装置包括第一横移轨道和带有进料导筒的缝纫机，所述双边缝合机构设于单边缝合机构远离床垫包覆机构的一侧，所述双边缝合机构包括带有第三传送带的第三传送基架，所述第三传送基架于第三传送带两侧设有第二横移缝合装置和第二夹边装置，所述第二夹边装置包括互相配合上下夹边的第二上夹板和第二下夹板以及用于压缩床垫的第二床垫压架，所述第二横移缝合装置包括第二横移轨道和设于第二横移轨道上带有进料导筒的缝纫机，所述第二横移轨道与第二下夹板设于第三传送基架两侧。

进一步的，所述第一传送带设于第一传送基架内，所述第一传送基架与第一传送带下端部设有驱动第一传送带运动的驱动电机，所述第一传送带两侧对称设有定位夹板，所述定位夹板通过定位夹板座连接设于第一传送带下方的驱动电机，所述定位夹板座外侧设有连接第一传送基架的导向组件，所述床垫推臂通过推臂轨道设于第一传送基架的上端部下表面，所述推臂轨道两侧对称设有与床垫推臂的推臂底座连接的导向组件，所述推臂底座设有与床垫推臂连接的推臂气缸。

进一步的，所述床垫包覆装置包括设于第一传送基架上端面的材料辊组、设于第一传送基架靠近单边缝合机构一侧的切料装置和夹料装置，所述材料辊组包括依次朝单边缝合机构方向设置的材料辊、若干个绕料辊和两个过盈配合的拉料辊，所述切料装置包括切料气缸和连接切料气缸活动端切料刀，所述切料气缸连接第一传送基架，所述切料刀两端均设有连接第一传送基架的导向组件。

进一步的，所述夹料装置设于第一传送带靠近单边缝合机构一侧，所述夹料装置包括整体呈L字形的第一夹板、竖板可调节的第二夹板、上下夹板调节组以及前后夹板调节组，所述第一夹板下端面设有夹料气缸，所述第一夹板靠近第二夹板的一侧设有夹料连接板，所述夹料气缸的活动端贯穿第一夹板与夹料连接板连接，所述第二夹板的横板设有调节竖板位置的调节安装孔，所述前后夹板调节组通过导向组件连接第二夹板横板的下端面，所述导向组件的下端面设有与上下夹板调节组连接的第一连接板，所述前后夹板调节组的夹板驱动气缸设于第一连接板的一侧且与第二夹板连接，所述上下夹板调节组设于第一连接板的下端面且通过导向组件与第一传送基架连接。

进一步的，所述缝纫机通过连接第一横移轨道的皮带于第一横移轨道上端面运动，所述第一横移轨道于皮带两侧对称设有与缝纫机连接的导向组件，所述缝纫机通过缝纫底座连接皮带，所述缝纫机与缝纫底座之间通过升降丝杆和导向组件连接，所述进料导筒通过支撑板设于缝纫机一侧。

进一步的，所述第一上夹板和第一床垫压架通过横担梁两侧的第一上夹板气缸设于第一传送基架上端部，所述横担梁两端均通过导向组件和升降平行组件连接第一传送基架，所述升降平行组件包括固定于第二传送基架的齿合板、与齿合板配合的平行齿轮以及驱动电机，所述驱动电机通过插设于固定座内的驱动杆连接平行齿轮，所述横担梁上端面设有若干个活动端连接第一上夹板的夹板压紧气缸，所述第一床垫压架通过第一连接件设于横担梁的下端面，所述第一下夹板通过与第二传送基架连接的下夹板升降组件和导向组件设于第二传送基架的一侧，所述下夹板升降组件包括若干块爬升板、与爬升板配合的爬升齿轮以及驱动电机，所述驱动电机通过传动杆连接爬升齿轮，所述传动杆通过传送座连接第二传送基架。

进一步的，所述第三传送带通过其下方的驱动电机驱动，所述第三传送带两侧均设有L字形的扩展支撑板，所述第三传送带、第二横移缝合装置和第二夹边装置均设于第三传送基架内，所述第二横移轨道沿第三传送带行进方向设置，所述第二下夹板设于第二横移轨道靠近第三传送带一侧，所述第二横移轨道下端部设有若干个下夹板升降丝杆以及与下夹板升降丝杆配合的导向组件，所述缝纫机通过第二横移轨道的皮带设于第二下夹料板远离第三传送带的一侧，所述进料导筒通过支撑板设于缝纫机一侧。

进一步的，所述第二床垫压架通过压架升降气缸设于第三传送基架上端部，所述第二上夹板通过设于第二床垫压架上端面的上第二上夹板气缸设于第二床垫压架的外侧，所述第二上夹板和第二床垫压架通过两者之间的若干个导向组件连接。

进一步的，所述进料导筒包括上夹料板和下夹料板，所述上夹料板通过连接架连接支撑板，所述上夹料板和下夹料板远离缝纫机一端均呈相互逐渐远离的弧形弯曲，所述上夹料板和下夹料板靠近缝纫机一端均呈水平板状，所述下夹料板两侧分别朝上下翻折形成垂直面板和水平面板，所述上夹料板设于下夹料板与水平面板之间，所述水平面板远离缝纫机一侧设有宽度朝缝纫机增大的导向口，所述下夹料板通过垂直面板设于支撑板上端。

进一步的，所述导向组件包括导向轨道和套设于导向轨道外表面的导向块，所述导向轨道设于若干个贯穿两端面的安装孔，所述导向块远离导向轨道的一侧设有安装板。

本发明具有的有益效果在于：通过床垫包覆结构的定位夹板和床垫推臂的配合能够精准的对床垫进行定位和推送，再配合床垫包覆装置能够更加方便地对床垫自动进行包装材料的包覆和裁切，解决床垫体积大，不方便包覆包装材料的问题。经过包覆包装材料的床垫被推送至单边缝合机构，由第一夹边装置先对床垫缝合一侧进行压紧，保证包装材料对床垫的包覆，避免包装材料的松垮不方便存储和运输，通过第一夹边的对包装材料的缝合边进行夹边，由第一横移缝合装置边对缝合边进行翻折边进行横移缝合，能够提高缝合效率和缝合口的缝合质量，防止缝合口轻易爆线。最后由双边缝合机构，同时对两侧的缝合边同时进行压紧、夹边、翻折和缝合，能够大大提高双边缝合的效率。除此以外，本发明缝纫机能够通过升降丝杆调节缝纫机高度，以配合第一夹边装置，同时整体结构从包装材料包覆到床垫包装缝合，全自动进行，能够很好的解决床垫搬运、包覆和包装松垮的问题，有效提高床垫的包装效率，解放生产力。

附图说明

图1为本发明的整体俯视结构示意图。

图2为本发明床垫包覆机构的结构示意图。

图3为本发明床垫推臂的结构示意图。

图4为本发明定位夹板的结构示意图。

图5为本发明夹料装置的结构示意图。

图6为本发明单边缝合机构的结构示意图。

图7为本发明第一横移缝合装置的结构示意图。

图8为本发明缝纫机的结构示意图。

图9为本发明进料导筒的结构示意图。

图10为本发明第一夹边装置的结构示意图。

图11为本发明升降平行组件的结构示意图。

图12为本发明下夹板升降组件的结构示意图。

图13为本发明双边缝合机构的结构示意图。

图14为本发明第二横移缝合装置的结构示意图。

图15为本发明第二床垫压架的结构示意图。

图16为本发明导向组件的结构示意图。

其中：床垫包覆机构1、第一传送基架10、第一传送带100、床垫推臂11、推臂轨道110、推臂气缸111、床垫包覆装置12、定位夹板13、定位夹板座130、材料辊组14、材料辊140、绕料辊141、拉料辊142、切料装置15、切料气缸150、切料刀151、夹料装置16、第一夹板160、第二夹板161、竖板1610、横板1611、上下夹板调节组162、前后夹板调节组163、夹料气缸164、夹料连接板165、第一连接板166、夹板驱动气缸167、单边缝合机构2、第一横移缝合装置20、第一横移轨道200、第二传送基架21、第二传送带210、第一夹边装置22、第一床垫压架220、第一连接件221、第一上夹板23、第一上夹板气缸230、夹板压紧气缸231、第一下夹板24、横担梁25、升降平行组件26、齿合板260、平行齿轮261、固定座262、驱动杆263、下夹板升降组件27、爬升板270、爬升齿轮271、传动杆273、传送座274、双边缝合机构3、第三传送基架30、第三传送带300、扩展支撑板301、第二横移缝合装置31、第二横移轨道310、第二夹边装置32、第二床垫压架320、压架升降气缸321、第二上夹板33、第二上夹板气缸330、第二下夹板34、下夹板升降丝杆340、缝纫机4、进料导筒40、上夹料板400、下夹料板401、连接架402、垂直面板403、水平面板404、导向口405、皮带41、缝纫底座42、升降丝杆43、支撑板44、驱动电机5、导向组件6、导向轨道60、导向块61、安装孔62、安装板63。

具体实施方式

下面结合附图与相关实施例对本发明的实施方式进行说明，需要指出的是，以下相关实施例仅是为了更好说明本发明本身而举的优选实施例，而本发明的实施方式不局限于如下的实施例中，并且本发明涉及本技术领域的相关必要部件，应当视为本技术领域内的公知技术，是本技术领域所属的技术人员所能知道并掌握的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使子描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；此外，术语“一级”、“二级”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“一级”、“二级”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

请参阅图1至图16所示，一体成型式床垫自动包覆缝合流水线，包括依次设置的床垫包覆机构1、单边缝合机构2和双边缝合机构3，所述床垫包覆机构1包括设有第一传送带100的第一传送基架10、设于第一传送基架10前端部的床垫推臂11以及设于第一传送基架10后端部的床垫包覆装置12，所述单边缝合机构2设于床垫包覆机构1后段，所述单边缝合机构2与床垫包覆机构1之间设有第一横移缝合装置20，所述单边缝合机构2包括带有第二传送带210的第二传送基架21、设于第二传送基架21靠近第一横移缝合装置20一侧的第一夹边装置22，所述第一夹边装置22包括互相配合上下夹设包装材料的第一上夹板23和第一下夹板24以及用于压缩床垫的第一床垫压架220，所述第一横移缝合装置20包括第一横移轨道200和带有进料导筒40的缝纫机4，所述双边缝合机构3设于单边缝合机构2远离床垫包覆机构1的一侧，所述双边缝合机构3包括带有第三传送带300的第三传送基架30，所述第三传送基架30于第三传送带300两侧设有第二横移缝合装置31和第二夹边装置32，所述第二夹边装置32包括互相配合上下夹边的第二上夹板33和第二下夹板34以及用于压缩床垫的第二床垫压架320，所述第二横移缝合装置31包括第二横移轨道310和设于第二横移轨道310上带有进料导筒40的缝纫机4，所述第二横移轨道310与第二下夹板34设于第三传送基架30两侧。

进一步的，所述第一传送带100设于第一传送基架10内，所述第一传送基架10与第一传送带100下端部设有驱动第一传送带100运动的驱动电机5，所述第一传送带100两侧对称设有定位夹板13，所述定位夹板13通过定位夹板座130连接设于第一传送带100下方的驱动电机5，所述定位夹板座130外侧设有连接第一传送基架10的导向组件6，所述床垫推臂11通过推臂轨道110设于第一传送基架10的上端部下表面，所述推臂轨道110两侧对称设有与床垫推臂11的推臂底座连接的导向组件6，所述推臂底座设有与床垫推臂11连接的推臂气缸111。

进一步的，所述床垫包覆装置12包括设于第一传送基架10上端面的材料辊组14、设于第一传送基架10靠近单边缝合机构2一侧的切料装置15和夹料装置16，所述材料辊组14包括依次朝单边缝合机构2方向设置的材料辊140、若干个绕料辊141和两个过盈配合的拉料辊142，所述切料装置15包括切料气缸150和连接切料气缸150活动端切料刀151，所述切料气缸150连接第一传送基架10，所述切料刀151两端均设有连接第一传送基架10的导向组件6。

进一步的，所述夹料装置16设于第一传送带100靠近单边缝合机构2一侧，所述夹料装置16包括整体呈L字形的第一夹板160、竖板1610可调节的第二夹板161、上下夹板调节组162以及前后夹板调节组163，所述第一夹板160下端面设有夹料气缸164，所述第一夹板160靠近第二夹板161的一侧设有夹料连接板165，所述夹料气缸164的活动端贯穿第一夹板160与夹料连接板165连接，所述第二夹板161的横板1611设有调节竖板1610位置的调节安装孔，所述前后夹板调节组163通过导向组件6连接第二夹板161横板1611的下端面，所述导向组件6的下端面设有与上下夹板调节组162连接的第一连接板166，所述前后夹板调节组163的夹板驱动气缸167设于第一连接板166的一侧且与第二夹板161连接，所述上下夹板调节组162设于第一连接板166的下端面且通过导向组件6与第一传送基架10连接。

进一步的，所述缝纫机4通过连接第一横移轨道200的皮带41于第一横移轨道200上端面运动，所述第一横移轨道200于皮带41两侧对称设有与缝纫机4连接的导向组件6，所述缝纫机4通过缝纫底座42连接皮带41，所述缝纫机4与缝纫底座42之间通过升降丝杆43和导向组件6连接，所述进料导筒40通过支撑板44设于缝纫机4一侧。

进一步的，所述第一上夹板23和第一床垫压架220通过横担梁25两侧的第一上夹板气缸230设于第一传送基架10上端部，所述横担梁25两端均通过导向组件6和升降平行组件26连接第一传送基架10，所述升降平行组件26包括固定于第二传送基架21的齿合板260、与齿合板260配合的平行齿轮261以及驱动电机5，所述驱动电机5通过插设于固定座262内的驱动杆263连接平行齿轮261，所述横担梁25上端面设有若干个活动端连接第一上夹板23的夹板压紧气缸231，所述第一床垫压架220通过第一连接件221设于横担梁25的下端面，所述第一下夹板24通过与第二传送基架21连接的下夹板升降组件27和导向组件6设于第二传送基架21的一侧，所述下夹板升降组件27包括若干块爬升板270、与爬升板270配合的爬升齿轮271以及驱动电机5，所述驱动电机5通过传动杆273连接爬升齿轮271，所述传动杆273通过传送座274连接第二传送基架21。

进一步的，所述第三传送带300通过其下方的驱动电机5驱动，所述第三传送带300两侧均设有L字形的扩展支撑板301，所述第三传送带300、第二横移缝合装置31和第二夹边装置32均设于第三传送基架30内，所述第二横移轨道310沿第三传送带300行进方向设置，所述第二下夹板34设于第二横移轨道310靠近第三传送带300一侧，所述第二横移轨道310下端部设有若干个下夹板升降丝杆340以及与下夹板升降丝杆340配合的导向组件6，所述缝纫机4通过第二横移轨道310的皮带41设于第二下夹料板401远离第三传送带300的一侧，所述进料导筒40通过支撑板44设于缝纫机4一侧。

进一步的，所述第二床垫压架320通过压架升降气缸321设于第三传送基架30上端部，所述第二上夹板33通过设于第二床垫压架320上端面的上第二上夹板气缸330设于第二床垫压架320的外侧，所述第二上夹板33和第二床垫压架320通过两者之间的若干个导向组件6连接。

进一步的，所述进料导筒40包括上夹料板400和下夹料板401，所述上夹料板400通过连接架402连接支撑板44，所述上夹料板400和下夹料板401远离缝纫机4一端均呈相互逐渐远离的弧形弯曲，所述上夹料板400和下夹料板401靠近缝纫机4一端均呈水平板状，所述下夹料板401两侧分别朝上下翻折形成垂直面板403和水平面板404，所述上夹料板400设于下夹料板401与水平面板404之间，所述水平面板404远离缝纫机4一侧设有宽度朝缝纫机4增大的导向口405，所述下夹料板401通过垂直面板403设于支撑板44上端。

进一步的，所述导向组件6包括导向轨道60和套设于导向轨道60外表面的导向块61，所述导向轨道60设于若干个贯穿两端面的安装孔62，所述导向块61远离导向轨道60的一侧设有安装板63。

作为本发明的一种优选实施方式，如图1至16所示，本发明通过所述床垫包覆机构1进行床垫的位置调整、运送和包装材料的包覆和裁切，床垫被包装材料包覆后，包装材料于床垫三边具有未被缝合的开口；然后被所述床垫包覆机构1运送至所述单边缝合机构2，由所述第一夹边装置22夹住包装材料的缝合边，所述第一横移缝合装置20利用所述进料导筒40和所述第一横移轨道200对缝合边边翻折边进行缝合，完成包装材料靠近所述床垫包覆机构1一侧的开口的缝合；最后被所述单边缝合机构2的所述第二传送带210传送至所述双边缝合机构3，由所述第二夹边装置32同时对包装材料两侧的缝合边进行夹边，两侧的所述第二横移缝合装置31利用所述进料导筒40和所述第二横移轨道310对缝合边同时进行缝合，完成对床垫的包装，整个过程由本发明各装置互相配合自动完成，节省人力劳动，提高包装效率。

作为本发明的一种优选实施方式，如图2至5所示，当床垫被放置于本发明所述床垫包覆机构1的所述第一传送带100上，由所述定位夹板13在所述驱动电机5的驱动下，沿着所述导向组件6的所述导向轨道60朝着指定的位置进行运动，同时推动所述第一传送带100上的床垫到固定的位置，保证床垫在接下来在固定的运动路线上运动，保证包装材料的准确包覆，提高包装的质量和效率。在床垫在所述第一传送带100上定位后，被安装于所述材料辊140的包装材料在所述绕料棍和所述拉料辊142的配合下，所述包装材料被缓缓下放至所述夹料装置16上端面，所述夹料装置16的所述第一夹板160下的所述夹料气缸164驱动所述夹料连接板165朝所述第二夹板开合，使得包装材料被所述第二夹板161和所述夹料连接板165夹住，方便后续自动对床垫进行包覆。包装材料就位后所述第一传送带100和在所述推臂轨道110上运动的所述床垫推臂11，将床垫朝所述单边缝合机构2进行运动，运动过程中，床垫会对包装材料进行拉扯，使得包装材料包覆于床垫的上下端面，所述推臂气缸111为所述床垫推臂11提供足够的推力，保证床垫顺利运动到所述单边缝合机构2的第二传送带210上。床垫运动到指定位置后，由所述切料装置15的所述切料刀151通过所述切料气缸150的驱动，在所述导向组件6的导向下下降至所述夹料装置16，对包装材料进行裁切，使得包装材料包覆于床垫上下表面。所述床垫包覆机构1用于对床垫进行传送、定位和包覆，整个过程自动且高效，结构之间配合方便节省人力劳动，且包装精度高，能够节省包装时间和包装材料，提供高质量的包装。同时所述夹料装置16具有可调位置的所述前后夹板调节组163和所述上下夹板调节组162，能够使得所述夹边装置能够适用于不同的包装方式，方便调节包装材料的长度，实用性能高。

作为本发明的一种实施方式，如图6至12所示，床垫由所述床垫包覆机构1包覆后运送至所述单边缝合机构2的所述第二传送带210上后，所述单边缝合机构2的所述第夹边装置通过设于所述第二传送基架21的所述驱动电机5和所述第一上夹板气缸230分别使得所述第一下夹板24和所述第一上夹板23互相靠近，同时所述第一上夹板气缸230在驱动所述横担梁25下降是的所述第一上夹板23朝下运动时，也使得所述第一床垫压架220也同步朝下运动，所述床垫压架因此对床垫靠近缝合边的一端进行压紧，同时使得包装材料拉紧，保证缝合边的对齐和所述缝合线能够最大限度的靠近床垫，保证包装的紧实避免缝合后床垫在袋内松动。当所述第一床垫压架220压紧床垫，所述第一上夹板23和所述第一下夹板24初步压紧后，所述设于所述横担梁25上端面的所述夹板压紧气缸231为所述第一上夹板23提供足够的朝下的压力保证所述夹料装置16能够紧实的夹紧包装材料的缝合边，保证缝合的顺利进行。所述横担梁25的设有与所述第二传送基架21配合的所述升降平行组件26通过所述齿合板260和所述平行齿轮261的互相配合，使得所述横担梁25在所述第一上夹板气缸230驱动上下运动的同时保证两端的平衡，避免一端高一端低，影响所述夹料装置16的夹边能力。除此以外，所述第一下夹料板401的所述下夹板升降组件27与所述升降组件的结构类似，同样配合所述导向组件6能够保证所述第一下夹板24的升降平行，保证与所述第一上夹板23配合将缝合边夹紧。

如图7至9所示，所述夹料装置16夹紧包装材料的缝合边后，所述第一横移缝合装置20的所述缝纫机4在所述第一横移轨道200的所述皮带41的驱动下，沿着所述导向组件6的行进方向开始对缝合边进行缝合，缝合边在所述进料导筒40的所述上夹料板400和所述下夹料板401的前段被弧形的翘起收拢，使得缝合边两层重叠与所述上夹料板400和所述下夹料板401之间，不断的往所述缝纫机4输送，在行进过程中，缝合边由于整体宽度大于所述进料导筒40的宽度，缝合边会与所述下夹料板401朝上翻折的所述水平面板404碰撞，但是由于所述导向口405的斜边设置，缝合边在于所述水平面板404碰撞后被所述导向口405引导朝床垫方向翻折，将所述上夹料板400的水平部分包住，缝合边形成双层的翻折状，能够减小缝合后缝纫边的宽度，使得缝合位置更加的美观且双层缝合，能够保证缝合边的缝合强度，保证包装的牢固，避免运输储存过程中缝合边爆线松开。所述单边缝合机构2先通过所述床垫压架对床垫进行压紧，保证包装材料包覆状态，再通过所述第一上夹板23和所述第一下夹板24配合将缝合边夹紧，保证缝合的顺利进行，最后由带有所述进料导筒40的所述缝纫机4，在所述第一横移轨道200的驱动下横移完成边翻折边缝合的缝合过程，能够保证缝合的质量和效率。

作为本发明的一种实施方式，如图13至16所示，床垫经过所述单边缝合机构2后通过所述第二传送带210传送至所述双边缝合机构3，所述双边缝合机构3通过设于所述第三传送基架30上的所述第三传送带300将床垫运送到固定位置，所述第三传送带300两侧设有用于为床垫提供支撑的所述扩展支撑板301，方便所述第二床垫压架320对床垫两侧进行压紧。床垫到位后所述第二下夹板34通过所述第二横移轨道310下方的所述下夹板升降丝杆340为所述第二下夹板34提供足够的推力，同时所述第二下夹板34和所述缝纫机4均设于所述第二横移轨道310上，所述第二下夹板34上升的时候，所述缝纫机4也能够跟随上升，始终保持最合适的缝纫高度，保证缝纫的正常进行。同时设于所述第三传送基架30上的所述压架升降气缸321带动所述第二床垫压架320和所述第二上夹板33朝下运动，所述第二床垫压架320对床垫两侧进行压紧，保证包装材料的紧绷，同时所述第二床垫压架320上的所述第二上夹板气缸330和所述导向组件6为所述第二上夹板33提供朝下与所述第二下夹板34配合的夹持力，使得所述第二上夹板33和所述第二下夹板34能够将包装材料的缝合边夹住。在缝合边被所述第二夹边装置32夹持的情况下，所述第二横移缝合装置31沿着所述第三传送带300的行进方向，配合所述进料导筒40对缝合边进行收拢、翻折和缝合，与所述单边缝合结构具有一致的缝合质量和缝合效率。

如图7至16所示，所示，需要说明的是，本发明所述第一横移缝合装置20和所述第二横移缝合装置31的所述缝纫机4和所述进料导筒40结构一致，所述第一横移缝合装置20的所述缝纫机4通过与所述缝纫底座42连接的所述升降丝杆43和所述导向组件6，能够精准的调节所述第一横移缝合装置20所述缝纫机4的高度，使得所述缝纫机4的缝纫高度适用于本发明的所述第一夹边装置22。所述进料导筒40能够通过其弧形弯曲的前端对缝合边进行收拢，保证缝合的进行。同时所述导向口405能够将所述缝合边引导至所述下夹料板401朝上翻折的位置，引导缝合边翻折，将所述上夹料板400的后端包覆，提高和缝合的效率和质量，还能使得缝合口变得美观整齐。本发明所述导向组件6结构简单，能够适用于本发明的各个运动结构，保证运动结构能够定向的运动，同时结构简单方便安装和使用，提到本发明的安装效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一体成型式床垫自动包覆缝合流水线，其特征在于，包括依次设置的床垫包覆机构、单边缝合机构和双边缝合机构，所述床垫包覆机构包括设有第一传送带的第一传送基架、设于第一传送基架前端部的床垫推臂以及设于第一传送基架后端部的床垫包覆装置，所述单边缝合机构设于床垫包覆机构后段，所述单边缝合机构与床垫包覆机构之间设有第一横移缝合装置，所述单边缝合机构包括带有第二传送带的第二传送基架、设于第二传送基架靠近第一横移缝合装置一侧的第一夹边装置，所述第一夹边装置包括互相配合上下夹设包装材料的第一上夹板和第一下夹板以及用于压缩床垫的第一床垫压架，所述第一横移缝合装置包括第一横移轨道和带有进料导筒的缝纫机，所述双边缝合机构设于单边缝合机构远离床垫包覆机构的一侧，所述双边缝合机构包括带有第三传送带的第三传送基架，所述第三传送基架于第三传送带两侧设有第二横移缝合装置和第二夹边装置，所述第二夹边装置包括互相配合上下夹边的第二上夹板和第二下夹板以及用于压缩床垫的第二床垫压架，所述第二横移缝合装置包括第二横移轨道和设于第二横移轨道上带有进料导筒的缝纫机，所述第二横移轨道与第二下夹板设于第三传送基架两侧。

2.根据权利要求1所述的一体成型式床垫自动包覆缝合流水线，其特征在于，所述第一传送带设于第一传送基架内，所述第一传送基架与第一传送带下端部设有驱动第一传送带运动的驱动电机，所述第一传送带两侧对称设有定位夹板，所述定位夹板通过定位夹板座连接设于第一传送带下方的驱动电机，所述定位夹板座外侧设有连接第一传送基架的导向组件，所述床垫推臂通过推臂轨道设于第一传送基架的上端部下表面，所述推臂轨道两侧对称设有与床垫推臂的推臂底座连接的导向组件，所述推臂底座设有与床垫推臂连接的推臂气缸。

3.根据权利要求2所述的一体成型式床垫自动包覆缝合流水线，其特征在于，所述床垫包覆装置包括设于第一传送基架上端面的材料辊组、设于第一传送基架靠近单边缝合机构一侧的切料装置和夹料装置，所述材料辊组包括依次朝单边缝合机构方向设置的材料辊、若干个绕料辊和两个过盈配合的拉料辊，所述切料装置包括切料气缸和连接切料气缸活动端切料刀，所述切料气缸连接第一传送基架，所述切料刀两端均设有连接第一传送基架的导向组件。

4.根据权利要求3所述的一体成型式床垫自动包覆缝合流水线，其特征在于，所述夹料装置设于第一传送带靠近单边缝合机构一侧，所述夹料装置包括整体呈L字形的第一夹板、竖板可调节的第二夹板、上下夹板调节组以及前后夹板调节组，所述第一夹板下端面设有夹料气缸，所述第一夹板靠近第二夹板的一侧设有夹料连接板，所述夹料气缸的活动端贯穿第一夹板与夹料连接板连接，所述第二夹板的横板设有调节竖板位置的调节安装孔，所述前后夹板调节组通过导向组件连接第二夹板横板的下端面，所述导向组件的下端面设有与上下夹板调节组连接的第一连接板，所述前后夹板调节组的夹板驱动气缸设于第一连接板的一侧且与第二夹板连接，所述上下夹板调节组设于第一连接板的下端面且通过导向组件与第一传送基架连接。

5.根据权利要求2所述的一体成型式床垫自动包覆缝合流水线，其特征在于，所述缝纫机通过连接第一横移轨道的皮带于第一横移轨道上端面运动，所述第一横移轨道于皮带两侧对称设有与缝纫机连接的导向组件，所述缝纫机通过缝纫底座连接皮带，所述缝纫机与缝纫底座之间通过升降丝杆和导向组件连接，所述进料导筒通过支撑板设于缝纫机一侧。

6.根据权利要求5所述的一体成型式床垫自动包覆缝合流水线，其特征在于，所述第一上夹板和第一床垫压架通过横担梁两侧的第一上夹板气缸设于第一传送基架上端部，所述横担梁两端均通过导向组件和升降平行组件连接第一传送基架，所述升降平行组件包括固定于第二传送基架的齿合板、与齿合板配合的平行齿轮以及驱动电机，所述驱动电机通过插设于固定座内的驱动杆连接平行齿轮，所述横担梁上端面设有若干个活动端连接第一上夹板的夹板压紧气缸，所述第一床垫压架通过第一连接件设于横担梁的下端面，所述第一下夹板通过与第二传送基架连接的下夹板升降组件和导向组件设于第二传送基架的一侧，所述下夹板升降组件包括若干块爬升板、与爬升板配合的爬升齿轮以及驱动电机，所述驱动电机通过传动杆连接爬升齿轮，所述传动杆通过传送座连接第二传送基架。

7.根据权利要求2所述的一体成型式床垫自动包覆缝合流水线，其特征在于，所述第三传送带通过其下方的驱动电机驱动，所述第三传送带两侧均设有L字形的扩展支撑板，所述第三传送带、第二横移缝合装置和第二夹边装置均设于第三传送基架内，所述第二横移轨道沿第三传送带行进方向设置，所述第二下夹板设于第二横移轨道靠近第三传送带一侧，所述第二横移轨道下端部设有若干个下夹板升降丝杆以及与下夹板升降丝杆配合的导向组件，所述缝纫机通过第二横移轨道的皮带设于第二下夹料板远离第三传送带的一侧，所述进料导筒通过支撑板设于缝纫机一侧。

8.根据权利要求7所述的一体成型式床垫自动包覆缝合流水线，其特征在于，所述第二床垫压架通过压架升降气缸设于第三传送基架上端部，所述第二上夹板通过设于第二床垫压架上端面的上第二上夹板气缸设于第二床垫压架的外侧，所述第二上夹板和第二床垫压架通过两者之间的若干个导向组件连接。

9.根据权利要求1所述的一体成型式床垫自动包覆缝合流水线，其特征在于，所述进料导筒包括上夹料板和下夹料板，所述上夹料板通过连接架连接支撑板，所述上夹料板和下夹料板远离缝纫机一端均呈相互逐渐远离的弧形弯曲，所述上夹料板和下夹料板靠近缝纫机一端均呈水平板状，所述下夹料板两侧分别朝上下翻折形成垂直面板和水平面板，所述上夹料板设于下夹料板与水平面板之间，所述水平面板远离缝纫机一侧设有宽度朝缝纫机增大的导向口，所述下夹料板通过垂直面板设于支撑板上端。

10.根据权利要求2所述的一体成型式床垫自动包覆缝合流水线，其特征在于，所述导向组件包括导向轨道和套设于导向轨道外表面的导向块，所述导向轨道设于若干个贯穿两端面的安装孔，所述导向块远离导向轨道的一侧设有安装板。

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