CN205949556U - 工字轮整形机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工字轮整形机，工字轮整形机，用于对工字轮进行整形，该工字轮包括有中心筒，该中心筒的两个端部外缘均设有侧盘，该工字轮整形机包括机架，所述机架上设有前后延伸的轨道，该轨道的后端设有旋转夹具，该旋转夹具包括：缸身固定于该轨道左侧且伸缩轴朝右的夹紧气缸，固定于该夹紧气缸的伸缩轴上的直线轴承，固定于该轨道右侧的驱动电机，动力连接该驱动电机的减速器，同时，该旋转夹具的后部或上部设有整形装置，以及，该直线轴承和该中心筒的一端相配、该减速器和该中心筒的另一端相配，该整形装置和该2个侧盘相配。本实用新型的优点是：效率较高，能够有效降低工人的劳动强度。

Description

工字轮整形机

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其是涉及一种工字轮整形机。

背景技术

在钢帘线制造、电机生产等领域中，经常将钢丝、漆包线等线性材料缠在工字轮上。其中，该工字轮需要循环使用，以便于节省材料成本，降低产品价格。然而，回收利用的工字轮在运输和使用过程中，经常出现碰伤等情况，继而会出现变形、污染等现象。故而，对工字轮进行清洗和整形是必不可少的一道工序。目前，前述清洗和整形操作多通过人工予以进行，从而不仅生产效率较低，且极大提高了工人的劳动强度，工字轮整形合格率也较低。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种工字轮整形机，它具有效率较高，能够有效降低工人的劳动强度的特点。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：工字轮整形机，用于对工字轮进行整形，该工字轮包括有中心筒，该中心筒的两个端部外缘均设有侧盘，该工字轮整形机包括机架，所述机架上设有前后延伸的轨道，该轨道的后端设有旋转夹具，该旋转夹具包括：缸身固定于该轨道左侧且伸缩轴朝右的夹紧气缸，固定于该夹紧气缸的伸缩轴上的直线轴承，固定于该轨道右侧的驱动电机，动力连接该驱动电机的减速器，同时，该旋转夹具的后部或上部设有整形装置，以及，该直线轴承和该中心筒的一端相配、该减速器和该中心筒的另一端相配，该整形装置和该2个侧盘相配。

所述整形装置包括：固定于该机架后部的整形气缸，滑动设置于该机架上从而能够前后滑动的滑架，设置于该滑架上的整形手。

所述整形手包括2个整形手臂以及分别设于该2个整形手臂上的2个夹持装置，每个夹持装置均包括3个夹轮，隶属于同一个夹持装置的3个夹轮中有1个顶在相应侧盘的内测、另外2个夹轮顶在相应侧盘的外侧。

所述2个整形手臂的中部分别通过一竖向轴枢接于该滑架上，同时，该滑架上固定有一整形电机，有一连杆的中部固定于该整形电机的动力输出轴上，且该2个整形手臂的后端分别连接在该连杆的两端部。

所述工字轮整形机还包括有PLC，同时，该夹紧气缸的伸缩轴上设有磁性开关，该磁性开关信号连接至该PLC，且该PLC信号控制该驱动电机，以及，该机架上位于该旋转夹具的上方设有探测气缸，该探测气缸的伸缩轴朝下，且该探测气缸的伸缩轴上设有位置感应器，该位置感应器信号连接至该PLC，该PLC信号控制该整形气缸。

所述机架上设有伸缩轴朝下的质检气缸，有两个轴承的内圈固定于该质检气缸的伸缩轴上，且该2个轴承的外圈分别抵靠在该2个侧盘的侧面上，同时，该2个轴承的外圈连接有一编码器，该编码器感知该2个轴承的转动情况且将转动情况转化为脉冲信息，该脉冲信息传递至该PLC。

所述旋转夹具的后部或上部还设有清洗装置，该清洗装置包括清洗气缸，该清洗气缸的伸缩轴上固定有清洗刷。

所述轨道的下方设有拉料气缸，该拉料气缸的伸缩轴上设有和该工字轮的中心筒相配的拉出铁钩。

所述机架上设有一支撑盘，该支撑盘上设有一通孔，同时，该支撑盘下部固定有伸缩轴朝上的初检气缸，该初检气缸的伸缩轴上固定有塞规，该塞 规向上移动后能够穿过该通孔，且该塞规和该中心筒相配。

所述轨道前端呈向上倾斜状。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：效率较高，能够有效降低工人的劳动强度。本实用新型的工字轮整形机在使用时，仅需将工字轮放置于轨道上，则旋转夹具会夹紧工字轮，之后驱动电机带动工字轮旋转，整形手对工字轮进行整形，极为方便，极大提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。优化后，该整形机在对工字轮进行整形的同时，可以对工字轮进行清洗，进一步降低了工人的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1至图3是本实用新型的实施例在不同角度的立体示意图(仅示出内部部件)；

图4和图5是本实用新型的整形装置在两种不同状态下的立体图；

图6是本实用新型的拉料气缸、拉出铁钩以及质检气缸、编码器、轴承等部件和工字轮进行配合的主视图。

具体实施方式

实施例，见图1至图3所示：工字轮整形机，用于对工字轮100进行整形。该工字轮100包括有中心筒101，该中心筒101的两个端部外缘均设有侧盘102，该2个侧盘102相互平行。

具体的讲：

该整形机包括机架10。该机架10上设有前后延伸的轨道11。即，将工字轮放置于该轨道11上，工字轮即会沿着轨道向后滚动。较好的方式是，该轨道11前端呈向上倾斜状。这样，便于工字轮自行沿轨道11进行滚动。

该轨道11的后端设有旋转夹具。该旋转夹具包括：缸身固定于该轨道11左侧且伸缩轴朝右的夹紧气缸211，固定于该夹紧气缸211的伸缩轴上的直线轴承212，固定于该轨道11右侧的驱动电机221，动力连接该驱动电机221的减速器222。显然，该减速器222具有动力输出端。以及，该直线轴承212和该中心筒101的一端相配、该减速器222和该中心筒101的另一端相配。即，待工字轮100移动至该旋转夹具处，该夹紧气缸211动作，带动该直线轴承212移动，该直线轴承212顶在该中心筒101的一端使该工字轮100向右移动，最终该中心筒101的另一端顶在该减速器222的动力输出端，而后该驱动电机221工作后，即可带动该工字轮100旋转。

该旋转夹具的后部或上部设有整形装置，该整形装置和该2个侧盘102相配。即，该整形装置对该工字轮100的2个侧盘102进行整形。

这样，极大提高了生产效率，且降低了工人的劳动强度。

优化的：

结合图4和图5所示，该整形装置包括：固定于该机架10后部的整形气缸31，滑动设置于该机架10上从而能够前后滑动的滑架32，设置于该滑架32上的整形手33。即，该整形气缸31动作后，带动该滑架32前后滑动，使该整形手33靠近该工字轮100对该2个侧盘102进行整形。

更具体的，该整形手33包括2个整形手臂331以及分别设于该2个整形手臂331上的2个夹持装置。每个夹持装置均包括3个夹轮332，隶属于同一个夹持装置的3个夹轮332中有1个顶在相应侧盘102的内测、另外2个夹轮332顶在相应侧盘102的外侧。即，每个侧盘102对应的采用3个夹轮332进行夹持，从而该工字轮100旋转后，在夹轮332的作用下，侧盘102被整形至平整而可以再次使用。

由于前述整形手33为固定状，极易出现整形手33无法满足稍微不合规格要求的工字轮100。为了解决这一问题，该2个整形手臂331的中部分别通过一竖向轴333枢接于该滑架32上。同时，该滑架32上固定有一整形电机34，有一连杆35的中部固定于该整形电机34的动力输出轴上，且该2个整形手臂331的后端分别连接在该连杆35的两端部。亦即，该整形电机34旋转后，该连杆35旋转，使该2个整形手臂331的后端间距发生变化，随之该2个整形手臂331的前端间距发生改变，使夹持装置能够适应各种规格的工字轮100。

继续优化：

该工字轮整形机还包括有PLC60。同时，该夹紧气缸211的伸缩轴上设有磁性开关(图上未示出)，该磁性开关信号连接至该PLC60。即，该磁性开关能够随着该夹紧气缸211的伸缩轴进行移动，继而一旦靠近工字轮100，即可感受到该工字轮100是否装好，然后会将是否具有工字轮100的信息传递至该PLC60。该PLC60信号控制该驱动电机221。即，一旦感受到工字轮100已经夹装好，该驱动电机221即开始工作，带动该工字轮100进行旋转。

该机架10上位于该旋转夹具的上方设有探测气缸70。该探测气缸70的伸缩轴朝下，且该探测气缸70的伸缩轴上设有位置感应器71，该位置感应器71信号连接至该PLC60，该PLC60信号控制该整形气缸31。即，该探测气缸70带动该位置感应器71向下移动，即可感应到该工字轮是否已经到位，然后将是否到位的信息传递至该PLC60，该PLC60根据前述信息控制该整形气缸31是否开始工作。

结合图6所示，该机架10上设有伸缩轴朝下的质检气缸80。有两个轴承81的内圈固定于该质检气缸80的伸缩轴上，且该2个轴承81的外圈分别抵 靠在该2个侧盘102的侧面上。同时，该2个轴承81的外圈连接有一编码器82，该编码器82感知该2个轴承81的转动情况且将转动情况转化为脉冲信息，该脉冲信息传递至该PLC60。即，该编码器82检测该轴承81的外圈是否有跳动，而跳动信息转换为脉冲信号，该PLC60即可判断前述整形是否符合质量要求。如果不符合要求，则要求重新进行整形。

该旋转夹具的后部或上部还设有清洗装置。该清洗装置包括清洗气缸41，该清洗气缸41的伸缩轴上固定有清洗刷42。即，该清洗气缸41动作后，使该清洗刷42抵靠在该工字轮上，对旋转状态的工字轮进行清洗。

结合图6所示，该轨道11的下方设有拉料气缸50，该拉料气缸50的伸缩轴上设有和该工字轮100的中心筒101相配的拉出铁钩51。即，当整形结束后，该拉料气缸50动作，将该工字轮100重新拉至该轨道11上，该工字轮100自行滚出或者被工人拿出。

另外：

该机架10上设有一支撑盘12，该支撑盘12上设有一通孔121。同时，该支撑盘12下部固定有伸缩轴朝上的初检气缸122，该初检气缸122的伸缩轴上固定有塞规123，该塞规123向上移动后能够穿过该通孔121，且该塞规123和该中心筒101相配。即，一个需要整形的工字轮100拿来后，首先放置于该支撑盘12上，该工字轮100的中心筒101对正该通孔121，启动该初检气缸122，该塞规123伸入该中心筒101内，即可对该工字轮100进行初检。

当然，该工字轮整形机可以设有用于包裹多数部件的箱体。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.工字轮整形机，用于对工字轮(100)进行整形，该工字轮(100)包括有中心筒(101)，该中心筒(101)的两个端部外缘均设有侧盘(102)，该工字轮整形机包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)上设有前后延伸的轨道(11)，该轨道(11)的后端设有旋转夹具，该旋转夹具包括：缸身固定于该轨道(11)左侧且伸缩轴朝右的夹紧气缸(211)，固定于该夹紧气缸(211)的伸缩轴上的直线轴承(212)，固定于该轨道(11)右侧的驱动电机(221)，动力连接该驱动电机(221)的减速器(222)，同时，该旋转夹具的后部或上部设有整形装置，以及，该直线轴承(212)和该中心筒(101)的一端相配、该减速器(222)和该中心筒(101)的另一端相配，该整形装置和2个侧盘(102)相配。

2.根据权利要求1所述的工字轮整形机，其特征在于：所述整形装置包括：固定于该机架(10)后部的整形气缸(31)，滑动设置于该机架(10)上从而能够前后滑动的滑架(32)，设置于该滑架(32)上的整形手(33)。

3.根据权利要求2所述的工字轮整形机，其特征在于：所述整形手(33)包括2个整形手臂(331)以及分别设于该2个整形手臂(331)上的2个夹持装置，每个夹持装置均包括3个夹轮(332)，隶属于同一个夹持装置的3个夹轮(332)中有1个顶在相应侧盘(102)的内测、另外2个夹轮(332)顶在相应侧盘(102)的外侧。

4.根据权利要求3所述的工字轮整形机，其特征在于：所述2个整形手臂(331)的中部分别通过一竖向轴(333)枢接于该滑架(32)上，同时，该滑架(32)上固定有一整形电机(34)，有一连杆(35)的中部固定于该整形电机(34)的动力输出轴上，且该2个整形手臂(331)的后端分别连接在该连杆(35)的两端部。

5.根据权利要求4所述的工字轮整形机，其特征在于：所述工字轮整形机还包括有PLC(60)，同时，该夹紧气缸(211)的伸缩轴上设有磁性开关，该磁性开关信号连接至该PLC(60)，且该PLC(60)信号控制该驱动电机(221)，以及，该机架(10)上位于该旋转夹具的上方设有探测气缸(70)，该探测气缸(70)的伸缩轴朝下，且该探测气缸(70)的伸缩轴上设有位置感应器(71)，该位置感应器(71)信号连接至该PLC(60)，该PLC(60)信号控制该整形气缸(31)。

6.根据权利要求5所述的工字轮整形机，其特征在于：所述机架(10)上设有伸缩轴朝下的质检气缸(80)，有两个轴承(81)的内圈固定于该质检气缸(80)的伸缩轴上，且该2个轴承(81)的外圈分别抵靠在该2个侧盘(102)的侧面上，同时，该2个轴承(81)的外圈连接有一编码器(82)，该编码器(82)感知该2个轴承(81)的转动情况且将转动情况转化为脉冲信息，该脉冲信息传递至该PLC(60)。

7.根据权利要求2所述的工字轮整形机，其特征在于：所述旋转夹具的后部或上部还设有清洗装置，该清洗装置包括清洗气缸(41)，该清洗气缸(41)的伸缩轴上固定有清洗刷(42)。

8.根据权利要求2所述的工字轮整形机，其特征在于：所述轨道(11)的下方设有拉料气缸(50)，该拉料气缸(50)的伸缩轴上设有和该工字轮(100)的中心筒(101)相配的拉出铁钩(51)。

9.根据权利要求2所述的工字轮整形机，其特征在于：所述机架(10)上设有一支撑盘(12)，该支撑盘(12)上设有一通孔(121)，同时，该支撑盘(12)下部固定有伸缩轴朝上的初检气缸(122)，该初检气缸(122)的伸缩轴上固定有塞规(123)，该塞规(123)向上移动后能够穿过该通孔(121)，且该塞规(123)和该中心筒(101)相配。

10.据权利要求1所述的工字轮整形机，其特征在于：所述轨道(11)前端呈向上倾斜状。