CN106077167A - 工字轮整形机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工字轮整形机，工字轮整形机，用于对工字轮进行整形，该工字轮包括有中心筒，该中心筒的两个端部外缘均设有侧盘，该工字轮整形机包括机架，所述机架上设有前后延伸的轨道，该轨道的后端设有旋转夹具，该旋转夹具包括：缸身固定于该轨道左侧且伸缩轴朝右的夹紧气缸，固定于该夹紧气缸的伸缩轴上的直线轴承，固定于该轨道右侧的驱动电机，动力连接该驱动电机的减速器，同时，该旋转夹具的后部或上部设有整形装置，以及，该直线轴承和该中心筒的一端相配、该减速器和该中心筒的另一端相配，该整形装置和该2个侧盘相配。本发明的优点是：效率较高，能够有效降低工人的劳动强度。

Description

工字轮整形机
技术领域
本发明涉及加工设备技术领域，尤其是涉及一种工字轮整形机。
背景技术
在钢帘线制造、电机生产等领域中，经常将钢丝、漆包线等线性材料缠在工字轮上。其中，该工字轮需要循环使用，以便于节省材料成本，降低产品价格。然而，回收利用的工字轮在运输和使用过程中，经常出现碰伤等情况，继而会出现变形、污染等现象。故而，对工字轮进行清洗和整形是必不可少的一道工序。目前，前述清洗和整形操作多通过人工予以进行，从而不仅生产效率较低，且极大提高了工人的劳动强度，工字轮整形合格率也较低。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种工字轮整形机，它具有效率较高，能够有效降低工人的劳动强度的特点。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：工字轮整形机，用于对工字轮进行整形，该工字轮包括有中心筒，该中心筒的两个端部外缘均设有侧盘，该工字轮整形机包括机架，所述机架上设有前后延伸的轨道，该轨道的后端设有旋转夹具，该旋转夹具包括：缸身固定于该轨道左侧且伸缩轴朝右的夹紧气缸，固定于该夹紧气缸的伸缩轴上的直线轴承，固定于该轨道右侧的驱动电机，动力连接该驱动电机的减速器，同时，该旋转夹具的后部或上部设有整形装置，以及，该直线轴承和该中心筒的一端相配、该减速器和该中心筒的另一端相配，该整形装置和该2个侧盘相配。
所述整形装置包括：固定于该机架后部的整形气缸，滑动设置于该机架上从而能够前后滑动的滑架，设置于该滑架上的整形手。
所述整形手包括2个整形手臂以及分别设于该2个整形手臂上的2个夹持装置，每个夹持装置均包括3个夹轮，隶属于同一个夹持装置的3个夹轮中有1个顶在相应侧盘的内测、另外2个夹轮顶在相应侧盘的外侧。
所述2个整形手臂的中部分别通过一竖向轴枢接于该滑架上，同时，该滑架上固定有一整形电机，有一连杆的中部固定于该整形电机的动力输出轴上，且该2个整形手臂的后端分别连接在该连杆的两端部。
所述工字轮整形机还包括有PLC，同时，该夹紧气缸的伸缩轴上设有磁性开关，该磁性开关信号连接至该PLC，且该PLC信号控制该驱动电机，以及，该机架上位于该旋转夹具的上方设有探测气缸，该探测气缸的伸缩轴朝下，且该探测气缸的伸缩轴上设有位置感应器，该位置感应器信号连接至该PLC，该PLC信号控制该第二电机。
所述机架上设有伸缩轴朝下的质检气缸，有两个轴承的内圈固定于该质检气缸的伸缩轴上，且该2个轴承的外圈分别抵靠在该2个侧盘的侧面上，同时，该2个轴承的外圈连接有一编码器，该编码器感知该2个轴承的转动情况且将转动情况转化为脉冲信息，该脉冲信息传递至该PLC。
所述旋转夹具的后部或上部还设有清洗装置，该清洗装置包括清洗气缸，该清洗气缸的伸缩轴上固定有清洗刷。
所述轨道的下方设有拉料气缸，该拉料气缸的伸缩轴上设有和该工字轮的中心筒相配的拉出铁钩。
所述机架上设有一支撑盘，该支撑盘上设有一通孔，同时，该支撑盘下部固定有伸缩轴朝上的初检气缸，该初检气缸的伸缩轴上固定有塞规，该塞规向上移动后能够穿过该通孔，且该塞规和该中心筒相配。
所述轨道前端呈向上倾斜状。
采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：效率较高，能够有效降低工人的劳动强度。本发明的工字轮整形机在使用时，仅需将工字轮放置于轨道上，则旋转夹具会夹紧工字轮，之后驱动电机带动工字轮旋转，整形手对工字轮进行整形，极为方便，极大提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。优化后，该整形机在对工字轮进行整形的同时，可以对工字轮进行清洗，进一步降低了工人的劳动强度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1至图3是本发明的实施例在不同角度的立体示意图(仅示出内部部件)；
图4和图5是本发明的整形装置在两种不同状态下的立体图；
图6是本发明的拉料气缸、拉出铁钩以及质检气缸、编码器、轴承等部件和工字轮进行配合的主视图。
具体实施方式
实施例，见图1至图3所示：工字轮整形机，用于对工字轮100进行整形。该工字轮100包括有中心筒101，该中心筒101的两个端部外缘均设有侧盘102，该2个侧盘102相互平行。
具体的讲：
该整形机包括机架10。该机架10上设有前后延伸的轨道11。即，将工字轮放置于该轨道11上，工字轮即会沿着轨道向后滚动。较好的方式是，该轨道11前端呈向上倾斜状。这样，便于工字轮自行沿轨道11进行滚动。
该轨道11的后端设有旋转夹具。该旋转夹具包括：缸身固定于该轨道11左侧且伸缩轴朝右的夹紧气缸211，固定于该夹紧气缸211的伸缩轴上的直线轴承212，固定于该轨道11右侧的驱动电机221，动力连接该驱动电机221的减速器222。显然，该减速器222具有动力输出端。以及，该直线轴承212和该中心筒101的一端相配、该减速器222和该中心筒101的另一端相配。即，待工字轮100移动至该旋转夹具处，该夹紧气缸211动作，带动该直线轴承212移动，该直线轴承212顶在该中心筒101的一端使该工字轮100向右移动，最终该中心筒101的另一端顶在该减速器222的动力输出端，而后该驱动电机221工作后，即可带动该工字轮100旋转。
该旋转夹具的后部或上部设有整形装置，该整形装置和该2个侧盘102相配。即，该整形装置对该工字轮100的2个侧盘102进行整形。
这样，极大提高了生产效率，且降低了工人的劳动强度。
优化的：
结合图4和图5所示，该整形装置包括：固定于该机架10后部的整形气缸31，滑动设置于该机架10上从而能够前后滑动的滑架32，设置于该滑架32上的整形手33。即，该整形气缸31动作后，带动该滑架32前后滑动，使该整形手33靠近该工字轮100对该2个侧盘102进行整形。
更具体的，该整形手33包括2个整形手臂331以及分别设于该2个整形手臂331上的2个夹持装置。每个夹持装置均包括3个夹轮332，隶属于同一个夹持装置的3个夹轮332中有1个顶在相应侧盘102的内测、另外2个夹轮332顶在相应侧盘102的外侧。即，每个侧盘102对应的采用3个夹轮332进行夹持，从而该工字轮100旋转后，在夹轮332的作用下，侧盘102被整形至平整而可以再次使用。
由于前述整形手33为固定状，极易出现整形手33无法满足稍微不合规格要求的工字轮100。为了解决这一问题，该2个整形手臂331的中部分别通过一竖向轴333枢接于该滑架32上。同时，该滑架32上固定有一整形电机34，有一连杆35的中部固定于该整形电机34的动力输出轴上，且该2个整形手臂331的后端分别连接在该连杆35的两端部。亦即，该整形电机34旋转后，该连杆35旋转，使该2个整形手臂331的后端间距发生变化，随之该2个整形手臂331的前端间距发生改变，使夹持装置能够适应各种规格的工字轮100。
继续优化：
该工字轮整形机还包括有PLC60。同时，该夹紧气缸211的伸缩轴上设有磁性开关(图上未示出)，该磁性开关信号连接至该PLC60。即，该磁性开关能够随着该夹紧气缸211的伸缩轴进行移动，继而一旦靠近工字轮100，即可感受到该工字轮100是否装好，然后会将是否具有工字轮100的信息传递至该PLC60。该PLC60信号控制该驱动电机221。即，一旦感受到工字轮100已经夹装好，该驱动电机221即开始工作，带动该工字轮100进行旋转。
该机架10上位于该旋转夹具的上方设有探测气缸70。该探测气缸70的伸缩轴朝下，且该探测气缸70的伸缩轴上设有位置感应器71，该位置感应器71信号连接至该PLC60，该PLC60信号控制该第二电机31。即，该探测气缸70带动该位置感应器71向下移动，即可感应到该工字轮是否已经到位，然后将是否到位的信息传递至该PLC60，该PLC60根据前述信息控制该第二电机31是否开始工作。
结合图6所示，该机架10上设有伸缩轴朝下的质检气缸80。有两个轴承81的内圈固定于该质检气缸80的伸缩轴上，且该2个轴承81的外圈分别抵靠在该2个侧盘102的侧面上。同时，该2个轴承81的外圈连接有一编码器82，该编码器82感知该2个轴承81的转动情况且将转动情况转化为脉冲信息，该脉冲信息传递至该PLC60。即，该编码器82检测该轴承81的外圈是否有跳动，而跳动信息转换为脉冲信号，该PLC60即可判断前述整形是否符合质量要求。如果不符合要求，则要求重新进行整形。
该旋转夹具的后部或上部还设有清洗装置。该清洗装置包括清洗气缸41，该清洗气缸41的伸缩轴上固定有清洗刷42。即，该清洗气缸41动作后，使该清洗刷42抵靠在该工字轮上，对旋转状态的工字轮进行清洗。
结合图6所示，该轨道11的下方设有拉料气缸50，该拉料气缸50的伸缩轴上设有和该工字轮100的中心筒101相配的拉出铁钩51。即，当整形结束后，该拉料气缸50动作，将该工字轮100重新拉至该轨道11上，该工字轮100自行滚出或者被工人拿出。
另外：
该机架10上设有一支撑盘12，该支撑盘12上设有一通孔121。同时，该支撑盘12下部固定有伸缩轴朝上的初检气缸122，该初检气缸122的伸缩轴上固定有塞规123，该塞规123向上移动后能够穿过该通孔121，且该塞规123和该中心筒101相配。即，一个需要整形的工字轮100拿来后，首先放置于该支撑盘12上，该工字轮100的中心筒101对正该通孔121，启动该初检气缸122，该塞规123伸入该中心筒101内，即可对该工字轮100进行初检。
当然，该工字轮整形机可以设有用于包裹多数部件的箱体。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.工字轮整形机，用于对工字轮(100)进行整形，该工字轮(100)包括有中心筒(101)，该中心筒(101)的两个端部外缘均设有侧盘(102)，该工字轮整形机包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)上设有前后延伸的轨道(11)，该轨道(11)的后端设有旋转夹具，该旋转夹具包括：缸身固定于该轨道(11)左侧且伸缩轴朝右的夹紧气缸(211)，固定于该夹紧气缸(211)的伸缩轴上的直线轴承(212)，固定于该轨道(11)右侧的驱动电机(221)，动力连接该驱动电机(221)的减速器(222)，同时，该旋转夹具的后部或上部设有整形装置，以及，该直线轴承(212)和该中心筒(101)的一端相配、该减速器(222)和该中心筒(101)的另一端相配，该整形装置和该2个侧盘(102)相配。
2.根据权利要求1所述的工字轮整形机，其特征在于：所述整形装置包括：固定于该机架(10)后部的整形气缸(31)，滑动设置于该机架(10)上从而能够前后滑动的滑架(32)，设置于该滑架(32)上的整形手(33)。
3.根据权利要求2所述的工字轮整形机，其特征在于：所述整形手(33)包括2个整形手臂(331)以及分别设于该2个整形手臂(331)上的2个夹持装置，每个夹持装置均包括3个夹轮(332)，隶属于同一个夹持装置的3个夹轮(332)中有1个顶在相应侧盘(102)的内测、另外2个夹轮(332)顶在相应侧盘(102)的外侧。
4.根据权利要求3所述的工字轮整形机，其特征在于：所述2个整形手臂(331)的中部分别通过一竖向轴(333)枢接于该滑架(32)上，同时，该滑架(32)上固定有一整形电机(34)，有一连杆(35)的中部固定于该整形电机(34)的动力输出轴上，且该2个整形手臂(331)的后端分别连接在该连杆(35)的两端部。
5.根据权利要求4所述的工字轮整形机，其特征在于：所述工字轮整形机还包括有PLC(60)，同时，该夹紧气缸(211)的伸缩轴上设有磁性开关，该磁性开关信号连接至该PLC(60)，且该PLC(60)信号控制该驱动电机(221)，以及，该机架(10)上位于该旋转夹具的上方设有探测气缸(70)，该探测气缸(70)的伸缩轴朝下，且该探测气缸(70)的伸缩轴上设有位置感应器(71)，该位置感应器(71)信号连接至该PLC(60)，该PLC(60)信号控制该第二电机(31)。
6.根据权利要求5所述的工字轮整形机，其特征在于：所述机架(10)上设有伸缩轴朝下的质检气缸(80)，有两个轴承(81)的内圈固定于该质检气缸(80)的伸缩轴上，且该2个轴承(81)的外圈分别抵靠在该2个侧盘(102)的侧面上，同时，该2个轴承(81)的外圈连接有一编码器(82)，该编码器(82)感知该2个轴承(81)的转动情况且将转动情况转化为脉冲信息，该脉冲信息传递至该PLC(60)。
7.根据权利要求2所述的工字轮整形机，其特征在于：所述旋转夹具的后部或上部还设有清洗装置，该清洗装置包括清洗气缸(41)，该清洗气缸(41)的伸缩轴上固定有清洗刷(42)。
8.根据权利要求2所述的工字轮整形机，其特征在于：所述轨道(11)的下方设有拉料气缸(50)，该拉料气缸(50)的伸缩轴上设有和该工字轮(100)的中心筒(101)相配的拉出铁钩(51)。
9.根据权利要求2所述的工字轮整形机，其特征在于：所述机架(10)上设有一支撑盘(12)，该支撑盘(12)上设有一通孔(121)，同时，该支撑盘(12)下部固定有伸缩轴朝上的初检气缸(122)，该初检气缸(122)的伸缩轴上固定有塞规(123)，该塞规(123)向上移动后能够穿过该通孔(121)，且该塞规(123)和该中心筒(101)相配。
10.据权利要求1所述的工字轮整形机，其特征在于：所述轨道(11)前端呈向上倾斜状。
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