CN202877282U - 筒体矫正机 - Google Patents
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Abstract
一种筒体矫正机，其包括水平设置的移动式龙门架，该移动式龙门架的两侧分别设有液压矫正机构，该移动式龙门架围设的地面设有两个相互间隔的吊臂筒体定位升降装置，一控制系统分别与移动式龙门架、液压矫正机构、吊臂筒体定位升降装置电性连接。该移动式龙门架由龙门架和轨道及驱动电机组成；该龙门架为一倒置的U型结构，且该U型结构的下部两侧分别设有车轮，该车轮架设于轨道上，驱动电机与车轮连接，驱动与车轮连接的龙门架在轨道上前后移动。该液压矫正机构包括分设于龙门架两侧的液压站，该液压站连接分别位于龙门架两侧的两支油缸，两支油缸的头部安装梯形截面压头，且两支油缸在液压站的推动下前进后退。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种筒体矫正机，特别是一种吊臂筒体矫正机。
背景技术
汽车起重机是工程机械领域相当重要、高科技含量的起重设备。其中汽车起重机吊臂筒体是汽车起重机的重要部件之一，起重机吊臂筒体为椭圆形筒体结构，宽度0.4米～1.6米，高度0.6米～1.8米，长度最长15米。
汽车起重机吊臂筒体一般为上弯板与下弯板焊接而成，在整个吊臂筒体制作过程中需要进行高强度焊接处理，在焊接过程中板材受焊接应力影响产生应力变形，吊臂筒体焊缝出现不同程度的凹凸变形，如不进行有效地处理将会极大地影响起重机吊臂的使用安全和使用寿命。
为了消除、控制应力变形量，长久以来汽车起重机吊臂筒体焊接后都需要对吊臂筒体进行矫正处理。矫正变形的方式大都是采用人工使用大锤定点敲击筒体焊缝，将凹凸面尽量敲打成基本平面，再使用标准量具测量后，再进行矫正，再测量，这样经过反复测量、矫正，从而达到吊臂筒体焊缝的基本平整。但是，这样的处理方式不但很难达到理想的矫正效果，矫正精度差，而且在矫正处理的过程中浪费大量的人力物力，在人工使用大锤敲击的过程中极易发生安全事故，造成严重的人员伤害。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种筒体矫正机，其可适用于不同类型、不同大小的吊臂筒体的矫正，且运行稳定，安全可靠。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种筒体矫正机，其包括水平设置的移动式龙门架，该移动式龙门架的两侧分别设有液压矫正机构，该移动式龙门架围设的地面设有两个相互间隔的吊臂筒体定位升降装置，一控制系统分别与移动式龙门架、液压矫正机构、吊臂筒体定位升降装置电性连接。
该移动式龙门架由龙门架和轨道及驱动电机组成；该龙门架为一倒置的U型结构，且该U型结构的下部两侧分别设有车轮，该车轮架设于轨道上，驱动电机与车轮连接，驱动与车轮连接的龙门架在轨道上前后移动。
该液压矫正机构包括分设于龙门架两侧的液压站，该液压站连接分别位于龙门架两侧的两支油缸，两支油缸的头部安装梯形截面压头，且两支油缸在液压站的推动下前进后退。该油缸的一侧或两侧装配有导向杆。
该吊臂筒体定位升降装置包括装设吊臂筒体的V型座,该V型座连接丝杆升降机，一电机减速机组经齿轮转向箱与丝杆升降机连接。该吊臂筒体定位升降装置最优装设在地平线以下。
该控制系统包括一遥控控制器，该遥控控制器无线连接带电源线的集成电控箱，液压矫正机构、移动式龙门架及吊臂筒体定位升降装置分别与集成电控箱电性连接。
该龙门架上安装有支架，该轨道的侧面设有一排长度与轨道等长的立柱式支架，该立柱式支架设有一横杆，该横杆上滑动安装有多部滑动小车，该电源线每间隔一定长度悬挂在一部滑动小车上，支架伸到滑动小车的安装位置附近，在龙门架移动时，支架带动滑动小车沿立柱式支架的横杆滑动,电源线随滑动小车移动而延长。
与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果为：本实用新型提供的筒体矫正机，使吊臂筒体矫正工作实现了机械化，且该控制系统还可采用遥控控制器对筒体矫正机的各种动作实现自动控制，因而使吊臂筒体矫正工作实现了自动化，对于操作一线的工人而言，本实用新型的应用也降低了工作强度和改善了工作环境，矫正处理工序的安全性也大大提高。本实用新型使用范围广，可适用于不同类型、不同大小的吊臂筒体的矫正，机构先进，运行稳定，功能齐全，整机动、静刚度高，安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型结构主视图。
图2为图1的右视图。
图3为图1的俯视图。
标号说明：1.龙门架、2.油缸、3.导向杆、4.梯形截面压头、5.液压站、6.轨道、7.驱动电机、8.电机减速机组、9.齿轮转向箱、10.丝杆升降机、11. 集成电控箱、12.V型座、13.遥控控制器。
具体实施方式
如图1-图3所示，本实用新型筒体矫正机包括水平设置的移动式龙门架A，该移动式龙门架A的两侧设有液压矫正机构B，该移动式龙门架A围设的地面下设有两个相互间隔且位置低于地平线的吊臂筒体定位升降装置C，一控制系统D分别与移动式龙门架A、液压矫正机构B、吊臂筒体定位升降装置C电性连接。
该移动式龙门架A由龙门架1和轨道6及驱动电机7组成。该龙门架1为一倒置的U型结构，且该U型结构的下部两侧分别设有车轮，该车轮架设于轨道6上，驱动电机7与车轮连接，驱动车轮在轨道6上移动，达到让龙门架1在轨道6上移动行走的目的。
该液压矫正机构B包括分设于龙门架1两侧的液压站5，该液压站5连接分别位于龙门架1两侧的两支油缸2，两支油缸2的头部安装梯形截面压头4，使油缸2在液压站5的推动下前进后退，并利用梯形截面压头4有效地矫正椭圆形吊臂筒体。油缸2的一侧或两侧装配有导向杆3，使油缸2在导向杆3的导向下，平滑前进后退。位于龙门架1两侧的油缸2可以单独工作，也可两支同步工作。
该吊臂筒体定位升降装置C包括装设吊臂筒体的V型座12,该V型座12连接丝杆升降机10，一电机减速机组8经齿轮转向箱9与丝杆升降机10连接。这样，电机减速机组8将动力传递到齿轮转向箱9，再由齿轮转向箱9传动到丝杆升降机10使其同步工作，通过丝杆升降机10升降V型座12，从而达到升降吊臂筒体的作用。吊臂筒体上下移动使吊臂筒体上的焊缝对准液压矫正机构B的梯形截面压头4，方便吊臂筒体矫正。该吊臂筒体定位升降装置C埋设在地平线以下以方便升降，升降行程为700mm。 V型座12采用V型设计可在无工装的情况下有效装夹吊臂筒体工件，使其不会出现打滑侧翻等现象。该丝杆升降机10采用丝杆旋转螺母不旋转的设计思路，可使螺杆不必伸出V型座12，使吊臂筒体在安放或吊离吊臂筒体定位升降装置C上时不会因为吊臂筒体吊起摆动而伤害到丝杆，从而保护丝杆升降机10。
该控制系统D采用遥控方式控制，其包括一遥控控制器13，该遥控控制器13无线连接带电源线16的集成电控箱11，液压矫正机构B的油缸电子阀和移动式龙门架A的驱动电机7的控制线接入集成电控箱11内。该遥控控制器13上设有转换开关，分别切换联动、点动系统，可通过遥控控制器13实现操作人员的近距离手动操作、控制吊臂筒体定位升降装置C的上升下降，移动式龙门架A的前进后退，液压矫正机构B的单边矫正、双边校正工件。同时设有急停（开关）按钮，在远程控制下实现同步控制。
该控制系统D的电源线16采用悬挂走线的方式，其主要是在龙门架1上安装有支架17，该轨道6的侧面设有一排长度与轨道6等长的立柱式支架14，该立柱式支架14设有一横杆18，该横杆18上滑动安装有多部滑动小车15，电源线16每间隔一定长度悬挂在一部滑动小车15上，支架17伸到滑动小车15的安装位置附近，并在龙门架1移动时，支架17带动滑动小车15沿立柱式支架14的横杆18滑动，可达整部筒体矫正机各个位置，电源线16随滑动小车15移动而延长，无需担心由于筒体矫正机前后移动导致的电源线缠绕、打结等问题，避免由于电源线破损而导致的安全事故。
本实用新型使用时，将吊臂筒体安放在吊臂筒体定位升降装置C的V形座12上。移动式龙门架A的龙门架1沿轨道6前后行驶，行驶行程超过吊臂筒体总长度，因此移动式龙门架A可在吊臂筒体的任意部位进行有效的矫正处理。吊臂筒体定位升降装置C的V形座12可在矫正时升降吊臂筒体工件，从而调整对正焊缝位置，方便位于移动式龙门架A上的液压矫正机构B对焊缝进行有效矫正。
本实用新型适用于各种不同类型、不同大小的吊臂筒体工件。
Claims (8)
1.一种筒体矫正机，其特征在于包括水平设置的移动式龙门架，该移动式龙门架的两侧分别设有液压矫正机构，该移动式龙门架围设的地面设有两个吊臂筒体定位升降装置，一控制系统分别与移动式龙门架、液压矫正机构、吊臂筒体定位升降装置电性连接。
2.根据权利要求1所述的筒体矫正机，其特征在于，该移动式龙门架由龙门架、轨道及驱动电机组成；该龙门架为一倒置的U型结构，且该U型结构的下部两侧分别设有车轮，该车轮架设于轨道上，驱动电机与车轮连接，驱动与车轮连接的龙门架在轨道上前后移动。
3.根据权利要求1所述的筒体矫正机，其特征在于，该液压矫正机构包括分设于龙门架两侧的液压站，该液压站连接分别位于龙门架两侧的两支油缸，两支油缸的头部安装梯形截面压头，且两支油缸在液压站的推动下前进后退。
4.根据权利要求3所述的筒体矫正机，其特征在于，该油缸的两侧装配有导向杆。
5.根据权利要求1所述的筒体矫正机，其特征在于，该吊臂筒体定位升降装置包括装设吊臂筒体的V型座,该V型座连接丝杆升降机，一电机减速机组经齿轮转向箱与丝杆升降机连接。
6.根据权利要求1或5所述的筒体矫正机，其特征在于，该吊臂筒体定位升降装置装设在地平线以下。
7.根据权利要求2所述的筒体矫正机，其特征在于，该控制系统包括一遥控控制器，该遥控控制器无线连接带电源线的集成电控箱，液压矫正机构、移动式龙门架及吊臂筒体定位升降装置分别与集成电控箱电性连接。
8.根据权利要求7所述的筒体矫正机，其特征在于，该龙门架上安装有支架，该轨道的侧面设有一排长度与轨道等长的立柱式支架，该立柱式支架设有一横杆，该横杆上滑动安装有多部滑动小车，该电源线每间隔一定长度悬挂在一部滑动小车上，支架伸到滑动小车的安装位置附近，在龙门架移动时，支架带动滑动小车沿立柱式支架的横杆滑动,电源线随滑动小车移动而延长。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113231495A (zh) * | 2021-06-01 | 2021-08-10 | 大连万通装备技术有限公司 | 铸铁管直管段椭圆矫正装置 |
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2012
- 2012-09-14 CN CN201220466568.9U patent/CN202877282U/zh not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: Drum straightening machine Effective date of registration: 20151216 Granted publication date: 20130417 Pledgee: Ningxiang Hunan rural commercial bank Limited by Share Ltd. Pledgor: Jiang Zhongfan Registration number: 2015430000040 |
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| PLDC | Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model | ||
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20200904 Granted publication date: 20130417 Pledgee: Ningxiang Hunan rural commercial bank Limited by Share Ltd. Pledgor: Jiang Zhongfan Registration number: 2015430000040 |
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| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20130417 |