CN205398918U - 一种橡筋机的翻转机械手装置 - Google Patents

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蔡金盛
曹亚丰
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Langjin Technology Zhejiang Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种橡筋机的翻转机械手装置，包括能绕第一轴心转动的第一夹具、能绕第二轴心转动的第二夹具、设置在第一夹具与第二夹具之间的托料架,所述第一夹具、第二夹具及托料架均设置在机架上，所述的机架间隔设有用于驱动第一夹具绕第一轴心旋转运动的第一电机和用于驱动第二夹具绕第二轴心旋转运动的第二电机，所述托料架可沿机架方向做横向水平位移。本实用新型产品通过由电机与气缸组合控制的第一、第二夹具夹持橡筋圈旋转运动与可横向位移的托料架的配合固定，由吹气管吹平，方便下一工序的缝纫固定，该翻转机械手装置有效提高橡筋带的成圈速度，具有结构简单、使用方便的优点。

Description

一种橡筋机的翻转机械手装置
技术领域
本实用新型涉及橡筋带生产技术领域，具体是一种橡筋机的翻转机械手装置。
背景技术
橡筋圈的生产制作，通常的制作过程是以成捆或成卷的橡筋带作为原材料，分段剪取、缝制成圈，在该生产过程中，通常采用手工或多个不同功能的单机分别操作来完成，橡筋带在完成裁剪及拉料工序之后，需要专用的翻转机械手装置对橡筋带进行翻转卷料成圈操作，现有的橡筋机的卷料成圈装置，如对应专利号为201020269752.5的中国实用新型专利公布了一种橡筋机的卷料成圈装置，但是该橡筋机的卷料成圈所有运行驱动部件均采用气缸进行驱动，在加工性能、生产装配上还具有进一步改进的潜力。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种由电机与气缸组合控制的夹具实现橡筋圈卷料成圈的翻转机械手装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种橡筋机的翻转机械手装置，包括能绕第一轴心转动的第一夹具、能绕第二轴心转动的第二夹具、设置在第一夹具与第二夹具之间的托料架,所述第一夹具、第二夹具及托料架均设置在机架上，所述的机架间隔设有用于驱动第一夹具绕第一轴心旋转运动的驱动电机和用于驱动第二夹具绕第二轴心旋转运动的反转气缸，所述托料架可沿机架方向做横向水平位移。
作为本实用新型进一步的方案：所述第一夹具与第二夹具设有对称的上、下夹体，所述下夹体上设有夹紧气缸驱动上夹体上下位移。
作为本实用新型进一步的方案：所述机架上端设置有气动架，所述气动架上设置有吹气管对准托料架上端。
作为本实用新型进一步的方案：所述吹气管数量为四个，沿气动架垂直方向平行设置。
作为本实用新型进一步的方案：所述机架包括左电机板与右电机板，所述气动架与左电机板、右电机板连接处设有腰型孔，通过螺钉连接固定。
作为本实用新型进一步的方案：所述的驱动电机为闭环步进电机，所述驱动电机具有第一驱动轴，所述的第一驱动轴通过第一连接臂与所述的第一夹具相连接；所述的反转气缸具有第二驱动轴，所述的第二驱动轴通过第二连接臂与所述的第二夹具相连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述第一轴心与第二轴心之间的距离可进行调节。
作为本实用新型进一步的方案：所述托料架后端连接设有水平导轨，所述水平导轨上设置有推进气缸推动托料架横向位移。
作为本实用新型进一步的方案：所述托料架上端面设有顶带槽，所述顶带槽上设有可沿顶带槽方向调节距离的顶带挡片。
作为本实用新型进一步的方案：所述导轨上端固定连接设有顶出气缸，所述顶出气缸前端设有顶带挡片，所述托料架上端面设有顶带缺口，所述顶带挡片可沿顶带缺口的缺口方向位移进行调节距离。
作为本实用新型进一步的方案：所述机架下端设有推进装置固定轴座。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型产品通过由电机与气缸组合控制的第一、第二夹具夹持橡筋圈旋转运动与可横向位移的托料架的配合固定，由吹气管吹平，方便下一工序的缝纫固定，该翻转机械手装置有效提高橡筋带的成圈速度，具有结构简单、使用方便的优点。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图1。
图2为本实用新型实施例的立体结构示意图2。
其中的附图标记为：左电机板1、右电机板2、述气动架3、托料架4、第一下夹体5、第一上夹体6、第二下夹体7、第二上夹体8、驱动电机9、反转气缸10、顶带挡片11、顶出气缸12、推进气缸13、水平导轨14、吹气管15、连接臂16、夹紧气缸17。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～2，本实用新型的实施例中，一种橡筋机的翻转机械手装置，包括能绕第一轴心转动的第一夹具、能绕第二轴心转动的第二夹具、设置在第一夹具与第二夹具之间的托料架4，所述第一夹具、第二夹具及托料架4均设置在机架上，所述的机架间隔设有用于驱动第一夹具绕第一轴心旋转运动的驱动电机9驱动电机和用于驱动第二夹具绕第二轴心旋转运动的反转气缸10，所述托料架4可沿机架方向做横向水平位移，所述第一轴心与驱动电机9的输出轴同轴，所述第二轴心与反转气缸10的输出轴同轴；所述第一夹具包括第一上夹体6、第一下夹体5，所述第二夹具包括第二上夹体8与第二下夹体7，所述第一夹具与第二夹具对称设置，所述第一夹具与第二夹具的下夹体上均设有夹紧气缸17驱动上夹体上下位移实现上夹体与下夹体的夹紧与张开，由夹紧气缸17控制对橡筋带的夹持；所述机架上端设置有气动架3，所述气动架3上设置有吹气管15对准托料架4上端，所述吹气管15数量为四只，材质为铜管，沿气动架3垂直方向平行设置，外端两只为外吹气管，气口斜向内侧设置，内部两只内吹气管，气口对准托料架4端面，吹气管尾端接橡胶软管并接气源，在第一夹具及第二夹具翻转橡筋带两个端头在托料架4上时，启动气源将橡筋带翻边的端头吹平对齐；所述机架包括左电机板1与右电机板2，所述气动架3与左电机板1、右电机板2连接处设有腰型孔，通过螺钉连接固定，通过调节腰型孔位置可以实现对所述第一轴心与第二轴心之间的距离进行调节；所述的驱动电机9为闭环步进电机，所述驱动电机9具有第一驱动轴，所述的第一驱动轴通过第一连接臂16与所述的第一夹具相连接；所述的反转气缸10具有第二驱动轴，所述的第二驱动轴通过第二连接臂16与所述的第二夹具相连接；所述托料架4后端连接设有水平导轨14，所述水平导轨14上设置有推进气缸13推动托料架4横向位移，所述导轨14上端固定连接设有顶出气缸12，所述顶出气缸12前端设有顶带挡片11，所述托料架4上端面设有顶带缺口，所述顶带挡片11可沿顶带缺口的缺口方向位移进行调节距离，实现对橡筋带宽度的限制。
本实用新型的原理为：作为橡筋圈制作设备的一步工序装置，承接送料装置与拉料装置送来的橡筋带，橡筋带经由送料装置传输，此时本实用新型装置第一夹具及第二夹具位于轴心下方位置，拉料装置得到指令拉料时，夹紧气缸17驱动上夹板向上位移张开第一夹具及第二夹具，拉料装置沿上夹板及下夹板之间的间隙穿过，移动至送料装置端，夹持待加工橡筋带，送料装置刀具切断橡筋带，拉料装置夹持橡筋带穿过第一夹具及第二夹具之间，到达位置后，拉料装置松开复位，第一夹具及第二夹具由夹紧气缸16驱动收紧，夹持住待加工橡筋带，并驱动驱动电机9及反转气缸10运行，带动第一夹具沿第一轴心、第二夹具沿第二轴心翻转180°，橡筋带两端端头均位于托料架4上端，此时四只吹气管15对橡筋带端头吹气使其吹平整，之后整个翻转机械手装置由进给装置驱动向包缝机机头进给，待进给到加工位时，推进气缸14运行带动托料架4向后位移，使得包缝机机头可以顺利作业，待包缝作业完成，进给装置带动整个翻转机械手装置复位回程，第一夹具及第二夹具松开夹持，橡筋圈加工完成由顶带挡片11向外推出，托料架4复位。本实用新型产品通过由电机与气缸组合控制的第一、第二夹具夹持橡筋圈旋转运动与可横向位移的托料架4的配合固定，由吹气管15吹平，方便下一工序的缝纫固定，该翻转机械手装置有效提高橡筋带的成圈速度，具有结构简单、使用方便的优点。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种橡筋机的翻转机械手装置，包括能绕第一轴心转动的第一夹具、能绕第二轴心转动的第二夹具、设置在第一夹具与第二夹具之间的托料架,所述第一夹具、第二夹具及托料架均设置在机架上，其特征在于：所述的机架间隔设有用于驱动第一夹具绕第一轴心旋转运动的驱动电机和用于驱动第二夹具绕第二轴心旋转运动的反转气缸，所述托料架可沿机架方向做横向水平位移。
2.根据权利要求1所述的一种橡筋机的翻转机械手装置，其特征在于：所述第一夹具与第二夹具均包括上夹体、下夹体，所述第一夹具与第二夹具对称设置，所述下夹体上设有夹紧气缸驱动上夹体上下位移。
3.根据权利要求2所述的一种橡筋机的翻转机械手装置，其特征在于：所述机架上端设置有气动架，所述气动架上设置有吹气管对准托料架上端。
4.根据权利要求3所述的一种橡筋机的翻转机械手装置，其特征在于：所述吹气管数量为四个，沿气动架垂直方向平行设置。
5.根据权利要求3所述的一种橡筋机的翻转机械手装置，其特征在于：所述机架包括左电机板与右电机板，所述气动架与左电机板、右电机板连接处设有腰型孔，通过螺钉连接固定。
6.根据权利要求5所述的一种橡筋机的翻转机械手装置，其特征在于：所述的驱动电机为闭环步进电机，所述驱动电机具有第一驱动轴，所述的第一驱动轴通过第一连接臂与所述的第一夹具相连接；所述的反转气缸具有第二驱动轴，所述的第二驱动轴通过第二连接臂与所述的第二夹具相连接。
7.根据权利要求6所述的一种橡筋机的翻转机械手装置，其特征在于：所述第一轴心与第二轴心之间的距离可进行调节。
8.根据权利要求1所述的一种橡筋机的翻转机械手装置，其特征在于：所述托料架后端连接设有水平导轨，所述水平导轨上设置有推进气缸推动托料架前后位移。
9.根据权利要求8所述的一种橡筋机的翻转机械手装置，其特征在于：所述导轨上端固定连接设有顶出气缸，所述顶出气缸前端设有顶带挡片，所述托料架上端面设有顶带缺口，所述顶带挡片可沿顶带缺口的缺口方向位移进行调节距离。
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