CN204868108U - 全自动三维弯管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动三维弯管机，其包括机架，机架上连接有自前向后排布的放料装置、管件校直装置、管件切断装置、头部成型装置，机架上还连接有管件折弯装置，管件折弯装置包括沿机架纵向设置的内支撑杆，机架上装有沿机架纵向滑移的折弯夹紧支撑架，折弯夹紧支撑架上转动连接有折弯夹紧内支撑管，折弯夹紧内支撑管的后部连接有折弯夹紧机构，折弯夹紧支撑架上连接有驱动折弯夹紧内支撑管转动的折弯夹紧伺服驱动机构，机架上装有管件折弯机构，机架上还将管件移送的管件送料装置。本实用新型可将成盘的铜管进行自动开盘、自动校直、定尺寸自动切断、自动头部成型和三维折弯，具有生产成本低、铜管成型质量高和劳动效率高的优点。

Description

全自动三维弯管机

技术领域

本实用新型涉及一种全自动三维弯管机。

背景技术

空调等电器上配装有各种制冷管以及连接管，这种制冷管以及连接管路大多采用铜管制成并且具有各种角度的弯折。在机械化生产过程中，需要将成盘的铜管开盘，然后对铜管进行三维校直，校直后的铜管通过切断机将其定尺寸切断，切断后的铜管通过弯管机进行弯折，现有的弯管机只能进行平面折弯，因而需要人工或采用模具将一次折弯后的弯管定位后再进行二次折弯才能将铜管折成立体多角度的弯折，经过折弯后的铜管端部需要进行墩头或扩孔处理才能与上述电器的相应部位连接，因为三维折弯后的铜管难以夹固，因而容易造成折弯处变形或头部成型不合格等产品质量问题。

在现有的空调生产公司中，现在需要下列设备才能进行上述管件的加工，将铜管盘开盘的开盘机，将展开的铜管进行校直的校直机，将校直后的铜管进行定尺寸切断的切断机，对切断后的铜管进行弯折的弯管机以及对钢管头部进行成型的头部成型机，经过上述设备的多道工序才能实现上述制冷管以及连接管的加工制作，多个设备之间需要通过转运设备进行转运，并且在转运过程中尤其是校直后的铜管容易出现损伤，因而其生产质量难以保证，并且上述过程劳动效率低、生产成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动将成盘的铜管盘进行开盘且自动进行校直、切断、头部成型和三维折弯的全自动三维弯管机。

为解决上述技术问题，提供了具有如下结构的全自动三维弯管机，其包括机架，其结构特点是：机架上连接有自前向后排布的可将盘管开盘的放料装置、将管件校直的管件校直装置、将校直后的管件切断的管件切断装置、将管件端部进行成型的头部成型装置，机架上还连接有对管件进行三维折弯的管件折弯装置，管件折弯装置包括连接在机架上且沿机架纵向设置的内支撑杆，机架上装有由折弯夹紧动力机构驱动沿机架纵向滑移的折弯夹紧支撑架，折弯夹紧支撑架上转动连接有套在内支撑杆外侧的折弯夹紧内支撑管，折弯夹紧内支撑管的后部连接有可将套装在内支撑杆上的管件进行夹紧且驱动管件转动的折弯夹紧机构，所述折弯夹紧支撑架上连接有驱动折弯夹紧内支撑管转动的折弯夹紧伺服驱动机构，所述机架上装有位于内支撑杆后部且将套装在内支撑杆上的管件进行折弯的管件折弯机构，机架上还将头部成型后的管件移送到管件折弯装置上、将其套装在内支撑杆上并且可将管件取下的管件送料装置。

采用上述结构后，通过放料装置将盘状的铜管开盘、通过管件校直装置将展开的铜管校直、再通过管件切断装置将校直后的铜管定尺寸自动切断、通过头部成型装置将切断后的铜管端部进行头部成型，最后通过管件送料装置将头部成型后的铜管运送到管件折弯装置对铜管进行三维折弯，通过上述的管件折弯装置可使铜管具有不同方向的三维弯折，并且具有成型质量好的优点。

管件折弯机构包括连接在机架上的前夹持座，前夹持座上连接有折弯夹持靠模，折弯夹持靠模上设有纵向设置的截面呈弧形的沉槽，折弯夹持靠模由连接在前夹持座上的夹持动力机构动力驱动靠向和远离内支撑杆，所述机架上连接有折弯主轴，折弯主轴上装有折弯定模，机架上转动连接有位于前夹持座后方且由折弯伺服动力机构驱动以折弯主轴为转动中心转动的夹持弯管座，夹持弯管座上装有与折弯定模对应设置的夹持折弯动模，夹持弯管动模上设有纵向设置的截面呈弧形的沉槽且由夹持动力机构驱动靠向折弯定模并与之配合对管件进行折弯。

夹持动力机构包括铰接在前夹持座上的折弯夹持气缸，所述折弯夹持靠模通过铰轴连接有两个等长的摆臂，两个摆臂的下部分别通过铰轴铰装在前夹持座上且所述折弯夹持靠模上的两个铰轴的距离和前夹持座上的两个铰轴的距离相等，折弯夹持靠模通过连杆与折弯夹持气缸动力连接，所述折弯夹紧定位动力机构包括铰接在夹持弯管座上的夹持折弯气缸，所述夹持折弯动模通过铰轴连接有两个等长的摆动臂，两个摆动臂的下部分别通过铰轴铰装在夹持弯管座上且所述夹持折弯动模上的两个铰轴的距离和夹持弯管座上的两个铰轴的距离相等，夹持折弯动模通过连杆与夹持折弯气缸动力连接。

折弯夹紧机构包括沿折弯夹紧内支撑管环布且分别铰接在折弯夹紧内支撑管上的多个折弯夹紧卡爪，所述折弯夹紧头与折弯夹紧内支撑管之间装有折弯夹紧回位弹簧，所述折弯加紧内支撑管上套装有由连接在夹紧驱动动力机构驱动沿折弯夹紧内支撑管轴向滑移的折弯夹紧套管，所述折弯夹紧套管的后端口部与折弯夹紧卡爪的前端部对应设有斜坡面。

内支撑杆滑动连接在机架上，所述机架上装有驱动内支撑杆沿机架纵向滑移的内支撑杆驱动气缸。

放料装置包括用于放置盘管且转动连接在机架上的放料支撑轴，放料支撑轴连接有放料驱动盘，机架上铰装有放料驱动座，所述放料驱动座与机架之间装有放料拉紧弹簧，机架上还装有驱使放料驱动座翻转的放料动力翻转机构，放料驱动座上连接有放料电机，放料电机的动力输出轴上装有驱动所述放料驱动盘转动的摩擦轮，所述机架上装有导引管件的导引轮，机架的下部装有可摆动的放料摆杆，放料摆杆上装有相对设置的两个牵引轮，两牵引轮之间设有供管件穿过的弧形通道，所述机架上装有与摆杆下部位置对应的放料行程开关，放料行程开关与放料电机皆由PLC控制器控制。

管件校直装置包括自前往后依次设置且位于放料支撑轴后方的的多组初步导料校直轮组、次级导料校直轮组、垂直校直轮组和水平校直轮组，每组初步导料校直轮组分别由上下相对设置的两个初步导料校直轮组成，两初步导料校直轮对应设有初步导料校直环槽，次级导料校直轮组包括连接在机架上且前后倾斜对应的两个次级导料校直轮，两个次级导料校直轮上对应设有次级导料校直环槽且位于前方的次级导料校直轮上的次级导料校直环槽的槽宽大于位于后方的次级导料校直轮上的次级导料校直环槽的槽宽，所述垂直校直轮组包括间隔设置的多个上部垂直校直轮和多个下部垂直校直轮，多个上部垂直校直轮和多个下部垂直校直轮上下相间设置且对应设置有截面为半圆形的垂直校直环槽，水平校直轮组包括间隔设置的多个左侧水平校直轮和多个右侧水平校直轮，多个左侧水平校直轮和多个右侧水平校直轮横向相间设置且对应设置有截面为半圆形的水平校直环槽。

管件切断装置包括自前往后排布的夹持送料机构、前夹紧机构、切割机构和后夹紧拉断机构，夹持送料机构包括由夹持送料动力机构驱动沿机架纵向滑移的夹持送料座，夹持送料座上装有上下相对设置且由夹持动力机构驱动的两个管件夹持模，所述前夹紧机构包括相对设置且由前夹紧动力机构驱动横向滑移的两个前夹紧模，两个前夹紧模上对应设置有纵向设置的前夹紧凹槽，所述切割机构包括转动连接在机架上且由切割伺服电机驱动转动的切割导向管，切割导向管设有供管件通过的通孔，切割导向管上装有沿切割导向管环布且分别径向滑动连接在切割导向管上的多个切割头，至少一个切割头上装有圆盘状的切割锯片，其余切割头上转动连接有切割托轮，所述切割头与切割导向管之间装有切割回位弹簧，所述切割导向管上套装有由连接在切割夹紧动力机构驱动沿切割导向管轴向滑移的切割夹紧套管，所述切割夹紧套管的后端口部与切割头的前端部对应设有斜坡面，所述后夹紧拉断机构包括滑动连接在机架上且由拉断推动气缸驱动沿机架纵向滑移的后夹紧拉断座，后夹紧拉断座上滑动连接有由后夹紧气缸驱动横向相对滑移的两块后夹紧拉断模。

头部成型装置包括滑动连接在机架上且由头部成型升降气缸驱动竖向滑移的头部成型座，机架上滑动连接有由拉断推动气缸驱动沿机架纵向滑移的后夹紧拉断座，后夹紧拉断座上滑动连接有由后夹紧气缸驱动横向相对滑移的两块后夹紧拉断模，后部成型座上装有由头部成型动力机构驱动沿头部成型座纵向滑移的头部成型座，头部成型座上连接有由头部成型切换动力气缸驱动竖向滑移的头部成型模座，头部成型模座装有竖向间隔排布且可分别与后夹紧拉断模配合将头部成型的至少两个头部成型模。

管件送料装置包括连接在机架上且由横向送料动力机构驱动横向滑移的横向滑移座，横向滑移座上连接有由纵向送料动力机构驱动纵向滑移的纵向滑移座，纵向滑移座上连接有由竖向送料动力机构驱动竖向滑移的竖向滑移座，竖向滑移座的下部连接有间隔设置的至少两个气动机械夹。

综上所述，本实用新型可将成盘的铜管进行自动开盘、自动校直、定尺寸自动切断、自动头部成型和三维折弯，具有生产成本低、铜管成型质量高和劳动效率高的优点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为图1俯视状态的结构示意图；

图3为放料装置和校直装置的结构示意图；

图4为放料装置的结构示意图；

图5为图4右视方向的结构示意图；

图6为图3中A向的结构示意图；

图7为沿图6中B-B线剖视的结构示意图；

图8为沿图3中C-C线剖视的结构示意图；

图9为管件切断装置的结构示意图；

图10为沿图9中D-D线剖视的结构示意图；

图11为沿图9中E-E线剖视的结构示意图；

图12为图9中F向的结构示意图；

图13为头部成型装置的结构示意图；

图14为图13右视方向的结构示意图；

图15为管件送料装置的结构示意图；

图16为图15俯视方向的结构示意图；

图17为气动机械夹的结构示意图；

图18为管件折弯装置的结构示意图；

图19为沿图18中G-G线剖视的结构示意图；

图20为沿图18中H-H线剖视的结构示意图

图21为沿图18中I-I线剖视的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，图中给出的是一种全自动三维弯管机的实施例，在本实施例中，设置了两套同样结构的全自动三维弯管机组成的整机，可提高效率，下面描述以一套全自动三维弯管机为例说明，为方便说明以该机的进料部位为其前部，该机包括机架1，机架1上连接有自前向后排布的可将盘管开盘的放料装置200、将管件校直的管件校直装置210、将校直后的管件切断的管件切断装置300、将管件端部进行成型的头部成型装置400，机架1的一侧还连接有对管件进行三维折弯的管件折弯装置100，机架的后部装有将头部成型后的管件移送到管件折弯装置上并且可将折弯后的管件从管件折弯装置上取下的管件送料装置500，图中的虚线框大体示意出上述各个装置的位置。该机的总体动作如下：先通过放料装置将盘装的铜管开盘，即将缠绕的铜管展开，展开后的铜管进入管件校直装置中进行三维校直，校直后的管件经过管件切断装置的定尺寸切断后送入头部成型装置，经过头部成型后的管件由管件送料装置移送到管件折弯装置上，管件经折弯成型后再由管件送料装置自动取下，上述对管件进行加工的装置分别具有自己的动力机构，即采用伺服电机和气缸进行驱动，根据上述动作描述通过PLC控制器对相应的伺服电机和气缸进行电气控制从而实现自动化生产。下面结合附图对每一套装置进行详细的描述。

如图3、图4和图5所示，放料装置包括用于放置盘管且转动连接在机架1上的放料支撑轴20，放料支撑轴20连接有放料驱动盘26，机架1上铰装有放料驱动座27，放料驱动座27与机架1之间装有放料拉紧弹簧29，具体来说，机架1上装有固定板，放料拉紧弹簧29连接在固定板与放料驱动座27之间，放料驱动座27上还装有穿过放料拉紧弹簧29并滑动连接在固定板的导向柱，机架1上还装有驱使放料驱动座27翻转的放料动力翻转机构，放料驱动座27上连接有放料电机25，放料电机25的动力输出轴上装有驱动所述放料驱动盘26转动的摩擦轮28，上述放料拉紧弹簧29可将铰装的放料驱动座27拉下，保证摩擦轮28紧贴上述放料驱动盘26并对之驱动，从而保证放料支撑轴20的转动，上述放料动力翻转机构为铰装在机架1上的驱动拐臂，通过按压驱动拐臂的一个支臂驱使驱动拐臂的另一个支臂翘起放料驱动座27，从而使上述摩擦轮28远离放料驱动盘26的外圆周表面，可以实现短时间的不再放料，机架上装有导引管件穿过的三个导引轮21，机架1的下部装有可摆动的放料摆杆22，放料摆杆22上装有相对设置的两个牵引轮23，两牵引轮23之间设有供管件穿过的弧形通道，机架1上装有与摆杆22下部位置对应的放料行程开关24，放料行程开关24与放料电机25皆由PLC控制器控制，当放料电机驱动放疗驱动盘26转动进行开盘时，也就是铜管展开后，铜管穿过两牵引轮之间的弧形通道，经过上述校直以及切断时，会造成前部的铜管不再前进，盘状的铜管继续展开会产生窝存，窝存的铜管通过上述两个牵引轮带动放料摆杆22摆动，放料摆杆22摆动时会碰触放料行程开关24，通过PLC控制器控制放料电机25不再转动，直至窝存的铜管展开促使放料摆杆22恢复原先的大致直立状态，放料摆杆22的下部远离放料行程开关24，PLC控制器控制放料电机25继续驱动放料即可。

如图3、图6、图7和图8所示，管件校直装置包括自前往后依次设置且位于放料支撑轴20后方的的多组初步导料校直轮组201、次级导料校直轮组202、垂直校直轮组203和水平校直轮组204，每组初步导料校直轮组201分别由上下相对设置的两个初步导料校直轮组成，两个初步导料校直轮对应转动连接在机架1上，两初步导料校直轮对应设有初步导料校直环槽，两初步导料校直轮的初步导料校直环槽共同组成截面大致呈纺锤形的初步校直通道，当展开的铜管经过该初步校直通道时可进行初步校直，次级导料校直轮组202包括连接在机架1上且前后倾斜对应的两个次级导料校直轮，两个次级导料校直轮上对应设有次级导料校直环槽且位于前方的次级导料校直轮上的次级导料校直环槽的槽宽大于位于后方的次级导料校直轮上的次级导料校直环槽的槽宽，上述设置会使经过初步校直的铜管自较大孔径进入后再经过较小孔径，从而进行次级校直，垂直校直轮组203包括间隔设置的多个上部垂直校直轮和多个下部垂直校直轮，多个上部垂直校直轮和多个下部垂直校直轮上下相间设置且对应设置有截面为半圆形的垂直校直环槽，水平校直轮组204包括间隔设置的多个左侧水平校直轮和多个右侧水平校直轮，多个左侧水平校直轮和多个右侧水平校直轮横向相间设置且对应设置有截面为半圆形的水平校直环槽，经过上述垂直校直环槽和水平校直环槽后的铜管直线度高并且不会出现因强烈校直造成的铜管变形现象。上述结构的管件校直装置对管件的校直效果好且具有保证铜管在校直过程中不出现变形现象。

如图9、图10、图11和图12所示，管件切断装置包括自前往后排布的夹持送料机构、前夹紧机构、切割机构和后夹紧拉断机构，通过夹持送料机构进行定尺送料，定尺送料后的铜管的前部由前夹紧机构夹紧，同时后夹紧拉断机构夹紧铜管的后部，经过切割机构的切割和后夹紧拉断机构的拉动作用，将铜管切割成管件并将其拉出，从而完成拉动钢管的定尺切割。上述夹持送料机构包括由夹持送料动力机构驱动沿机架1纵向滑移的夹持送料座30，夹持送料座30通过滑轨滑座的配合结构滑动连接在机架1上，上述夹持送料动力机构包括转动连接在机架1上且由夹持送料伺服电机302驱动的夹持送料丝杠301，夹持送料丝杠301沿机架1纵向设置，上述夹持送料座30上装有螺接在夹持送料丝杠上的丝母，在夹持送料伺服电机302的驱动下，夹持送料座30进行精确长度的滑移，夹持送料座30上装有上下相对设置且由夹持动力机构驱动的两个管件夹持模31，下部的管件夹持模31为定模，上部的管件夹持模31为动模，上述夹持动力机构为连接在夹持送料座30上的夹持送料气缸303，上部的管件夹持模31竖向滑动连接在夹持送料座30上且由上述夹持送料气缸303驱动竖向滑移，该夹持送料机构的动作如下：设置初始位置后，通过管件夹持模31将校直后的铜管夹紧，通过夹持送料伺服电机302的动力驱动使夹持送料座30向前滑移一定尺寸，同时将夹持的铜管伸入管件切割装置中进行切割，当切割完成后，松开管件夹持模31，通过夹持送料伺服电机302的动力驱动使夹持送料座30向后滑移一定尺寸，再重复上述动作，实现定尺寸送料，为了方便铜管进入上述管件切割装置中，在夹持送料座30的后部设置铜管导向套304，铜管导向套304的前部具有自前往后逐渐变小的锥形孔，铜管导向套304还起到压服铜管、避免铜管出现翘起或弯曲情况。

如图9和图10所示，上述前夹紧机构包括相对设置且由前夹紧动力机构驱动横向滑移的两个前夹紧模32，两个前夹紧模32上对应设置有纵向设置的前夹紧凹槽，前夹紧凹槽的截面呈半圆形，以便于两个前夹紧模32靠拢夹紧铜管，其中左侧的前夹紧模为定模，右侧的前夹紧模为动模，右侧的前夹紧模通过滑座导轨滑动连接在机架1上，上述前夹紧动力机构包括连接在机架1上的前夹紧动力气缸305，上述右侧的前夹紧模32与前夹紧动力气缸305的活塞杆动力连接，上述铜管导向套304的后部连接在上述左侧的前夹紧模32上，从而使铜管更加准确的进入两前夹紧模之间。

如图9和图11所示，上述切割机构包括转动连接在机架1上且由切割伺服电机306驱动转动的切割导向管33，切割导向管33设有供管件通过的通孔，切割导向管33上装有沿切割导向管33环布且分别径向滑动连接在切割导向管33上的多个切割头34，切割头34通过滑块和滑槽的滑动配合结构可沿切割导向管33径向滑移，至少一个切割头34上装有圆盘状的切割锯片35，其余切割头34上转动连接有切割托轮39，在本实施例中设置了三个切割头34，其中一个切割头上装有上述切割锯片35，切割锯片35呈圆盘状，所述切割头34与切割导向管33之间装有切割回位弹簧36，所述切割导向管33上套装有由连接在切割夹紧动力机构驱动沿切割导向管33轴向滑移的切割夹紧套管37，所述切割夹紧套管37的后端口部与切割头34的前端部对应设有斜坡面，该切割夹紧动力机构为连接在机架上的切割夹紧气缸307，切割夹紧套管37的外表面设置有夹紧驱动环槽308，切割夹紧气缸307的活塞杆上装有与上述夹紧驱动环槽308形状适应的驱动块309，上述切割夹紧套管37随切割导向管33转动，驱动块309伸入上述夹紧驱动环槽308中且与之转动配合，通过切割夹紧气缸307可驱动切割夹紧套管37向前滑动并且通过上述斜坡面的配合使多个切割头径向向内靠拢对伸入切割导向管33的铜管进行切割，切割夹紧气缸307驱动切割夹紧套管307向后滑动，在切割回位弹簧36的作用下，多个切割头径向向外滑动，以便于铜管继续伸入。如图9和图12所示，上述后夹紧拉断机构包括滑动连接在机架1上且由拉断推动气缸312驱动沿机架1纵向滑移的后夹紧拉断座38，后夹紧拉断座38上滑动连接有由后夹紧气缸311驱动横向相对滑移的两块后夹紧拉断模39，具体来说，两块后夹紧拉断模38对应水平滑动连接在后夹紧拉断座38上，后夹紧拉断座38上装有可竖向滑移的夹紧拉断驱动座310，夹紧拉断驱动座310的底部与上述后夹紧气缸311的活塞杆动力连接，夹紧拉断驱动座310上部设有相对设置的两个倾斜面，该倾斜面自上往下逐渐靠拢，上述后夹紧拉断模39通过燕尾槽或T形槽结构滑动连接在上述倾斜面上，当后夹紧气缸311驱使夹紧拉断驱动座310向上滑移时，由于倾斜面的设置，后夹紧拉断模39会沿上述燕尾槽或T形槽滑移，两个后夹紧拉断模39相互靠拢夹持铜管，夹持后，通过拉断推动气缸312推动后夹紧拉断座向后滑移，从而实现切割拉断，当后夹紧气缸311驱使夹紧拉断驱动座310向下滑移时，两个后夹紧拉断模39相互远离松开铜管。上述结构的好处在于，可以确保管件切割时两端夹持牢固、可靠，并且使管件切割面平滑，几乎为“无齿无屑切割”，提高铜管质量，切割后管件的截面与内外管面垂直精度高。

如图13和图14所示，头部成型装置包括滑动连接在机架1上且由头部成型升降气缸44驱动竖向滑移的头部成型座41，后部成型座41上装有由头部成型动力机构驱动沿头部成型座纵向滑移的头部成型座42，该头部成型动力机构为连接在后部成型座42上的头部成型动力气缸45，头部成型座42上连接有由头部成型切换动力气缸48驱动竖向滑移的头部成型模座43，头部成型模座43装有竖向间隔排布且可分别与后夹紧拉断模配合将头部成型的至少两个头部成型模，在本实施例中，设置了上下两个头部成型模，上部的头部成型模为墩头模46、下部的头部成型模为扩孔模47，将铜管的头部进行墩头或扩孔成型后以便于其与空调等电器的连接，墩头模46包括外模套461，外模套461上具有自其前端面向内凹进且与铜管外表面尺寸相适应的沉槽，沉槽中装有自内向外延伸的插柱462，插柱462的外表面与沉槽的侧壁形成容纳铜管的盛纳腔，沉槽靠近外模套461端面的部段为自内向外渐扩的锥形面，以便于墩头成型，成型后的铜管形状如图13中所示的虚线，上述扩孔模47包括可插入铜管端头中的扩孔模柱471，扩孔模柱471的前部设有自后向前减小的锥形导向面472和位于锥形导向面后方的扩孔面473，可将铜管的头部扩张，便于铜管的连接配装，上述后夹紧拉断座38上的后夹紧拉断模39作为头部成型的固定夹座使用，当然，也可以单独设置固定夹座夹持切断后的铜管，即通过头部成型动力气缸45驱动头部成型模靠向后夹紧拉断模38夹持的铜管头部，从而实现头部成型。当不使用头部成型装置时，即铜管的端头不需要进行成型时，可通过头部成型升降气缸44驱使头部成型座41向下滑移，使之远离切断后的铜管，需要进行头部成型时，通过头部升降气缸44驱使头部成型座41向上滑移到工作位置，上述拉断推动气缸311驱动上述后夹紧拉断座38沿机架1纵向滑移的，两块后夹紧拉断模39夹持住铜管，通过头部成型切换动力气缸48驱动头部成型模座43竖向滑移使墩头模或扩孔模对准夹持的铜管，再通过头部成型动力气缸45头部成型座42沿头部成型座纵向滑移，即墩头模或扩孔模靠向夹持的铜管并对其头部进行墩头成型或扩孔成型。这种设置在切断后的铜管进行扩孔或墩头处理，避免了出现铜管折弯后难以夹装的问题，合理利用了空间的同时，提高了劳动效率。

如图15、图16和图17所示，管件送料装置包括连接在机架1上且由横向送料动力机构驱动横向滑移的横向滑移座51，该横向送料动力机构包括转动连接在机架1上且横向设置的横向送料丝杠55，横向送料丝杠55由连接在机架上的横向送料伺服电机56动力驱动，上述横向滑移座51上装有螺接在横向送料丝杠55上的丝母；横向滑移座51上连接有由纵向送料动力机构驱动纵向滑移的纵向滑移座52，该纵向送料动力机构包括转动连接在横向滑移座51上且纵向设置的纵向送料丝杠57，纵向送料丝杠57由连接在机架上的纵向送料伺服电机58动力驱动，上述纵向滑移座52上装有螺接在纵向送料丝杠57上的丝母；纵向滑移座52上连接有由竖向送料动力机构驱动竖向滑移的竖向滑移座53，该竖向送料动力机构包括转动连接在纵向滑移座52上且竖向设置的竖向送料丝杠59，竖向送料丝杠59由连接在机架上的竖向送料伺服电机60动力驱动，上述竖向滑移座53上装有螺接在竖向送料丝杠59上的丝母；竖向滑移座53的下部连接有间隔设置的至少两个气动机械夹54，气动机械夹54用于夹持铜管，通过PLC控制器控制上述各个伺服电机的动作，可以精确的控制气动机械夹54精确到达指定位置，实现三维精确移动铜管。在本实施例中设置了两个气动机械夹54，上述竖向滑移座53的下部装有支撑横梁50，上述气动机械夹54包括连接在支撑横梁50上的机械夹固定座541，机械夹固定座541内装有可调整行程的微动气缸542，机械夹固定座541的下部铰装有对称设置的两个夹持臂543，两个夹持臂543皆与微动气缸542的活塞杆动力连接，两夹持臂543的相对表面上对应连接有可更换的夹持模544，两夹持模544的相对面上对应设有弧形沉槽，从而可以更加牢靠的夹持铜管。

如图18和图21所示，上述管件折弯装置包括连接在机架1上且沿机架1纵向设置的内支撑杆11，铜管可自内支撑杆11的后端部套在内支撑杆11上，内支撑杆11滑动连接在机架1上，所述机架1上装有驱动内支撑杆11沿机架1纵向滑移的内支撑杆驱动气缸105，机架1的后部还装有在承托气缸的动力驱动下上升用于承托内支撑杆11后端部的承托杆，承托杆上装有承托轮115，机架1上装有由折弯夹紧动力机构驱动沿机架1纵向滑移的折弯夹紧支撑架12，折弯夹紧动力机构包括转动连接在机架1上且纵向设置的折弯夹紧丝杠107，折弯夹紧丝杠107由连接在机架上的折弯夹紧伺服电机108动力驱动，折弯夹紧支撑架12上装有螺接在折弯夹紧丝杠107上的丝母，折弯夹紧支撑架12上转动连接有套在内支撑杆11外侧的折弯夹紧内支撑管13，折弯夹紧支撑架12上连接有驱动折弯夹紧内支撑管13转动的折弯夹紧伺服驱动机构，折弯夹紧伺服驱动机构为连接在折弯夹紧支撑架12上的折弯转动伺服电机109，折弯夹紧内支撑管13的后部连接有可将套装在内支撑杆11上的管件进行夹紧且驱动管件转动的折弯夹紧机构，结合图18和图19所示，折弯夹紧机构包括沿折弯夹紧内支撑管13环布且分别铰接在折弯夹紧内支撑管13上的多个折弯夹紧卡爪102，折弯夹紧头102的内侧与折弯夹紧内支撑管13之间装有折弯夹紧回位弹簧103，折弯加紧内支撑管13上套装有由连接在夹紧驱动动力机构驱动沿折弯夹紧内支撑管13轴向滑移的折弯夹紧套管104，所述折弯夹紧套管104的后端口部与折弯夹紧卡爪102的前端部对应设有斜坡面，夹紧驱动动力机构包括连接在机架上的夹紧旋转驱动气缸110，折弯夹紧套管104的外表面设置有夹紧旋转驱动环槽111，夹紧旋转驱动气缸110的活塞杆上装有与上述夹紧旋转驱动环槽111形状适应的夹紧驱动块112，上述折弯夹紧套管104随折弯夹紧内支撑管13转动，夹紧驱动块112伸入上述夹紧旋转驱动环槽111中且与之转动配合，通过夹紧旋转驱动气缸110可驱动折弯夹紧套管104向后滑动并且通过上述斜坡面的配合使多个折弯夹紧卡爪102的后端头径向向内靠拢夹持住套装在内支撑杆11上的铜管，夹紧旋转驱动气缸110可驱动折弯夹紧套管104向前滑动，在折弯夹紧回位弹簧103的作用下，多个折弯夹紧卡爪102的后端头径向运动（以折弯夹紧卡爪102的铰轴为中心摆动），可以松开套在内支撑杆11上的铜管。

如图18、图19和图20所示，机架1上装有位于内支撑杆11后部且将套装在内支撑杆11上的管件进行折弯的管件折弯机构，管件折弯机构包括连接在机架1上的前夹持座14，前夹持座14上连接有折弯夹持靠模15，折弯夹持靠模15上设有纵向设置的截面呈弧形的沉槽，折弯夹持靠模15由连接在前夹持座14上的夹持动力机构动力驱动靠向和远离内支撑杆11，夹持动力机构包括铰接在前夹持座14上的折弯夹持气缸101，所述折弯夹持靠模15通过铰轴连接有两个等长的摆臂105，两个摆臂105的下部分别通过铰轴铰装在前夹持座14上且所述折弯夹持靠模上的两个铰轴的距离和前夹持座14上的两个铰轴的距离相等，折弯夹持靠模15通过连杆与折弯夹持气缸101动力连接，也就是说，上述前夹持座14、折弯夹持靠模15以及两个摆臂105形成机械原理中的双曲柄机构，通过折弯夹持气缸101的动力驱动使折弯夹持靠模15上升并靠向套装在内支撑杆11的铜管，从而起到最佳的靠近夹持效果，机架1上连接有折弯主轴18，折弯主轴18上装有折弯定模19，该折弯定模19包括定模本体，定模本体的后部具有圆弧形的外圆周表面，定模本体的内侧具有沿机架纵向设置的平直面，上述外圆周表面和平直面上对应设有截面呈圆弧形的沉槽，并且上述的平直面上设有竖向设置的沉槽，竖向设置的沉槽用于盛纳铜管墩头所出现的环台，从而保护铜管的头部成型结构，机架1上转动连接有位于前夹持座后方且由折弯伺服动力机构驱动以折弯主轴18为转动中心转动的夹持弯管座16，折弯伺服动力机构为连接在机架上的折弯驱动伺服电机113，上述折弯主轴18通过同步带、同步带轮与折弯驱动伺服电机113动力连接，夹持弯管座16上装有与折弯定模19对应设置的夹持折弯动模17，夹持弯管动模17上设有纵向设置的截面呈弧形的沉槽且由夹持动力机构驱动靠向折弯定模19并与之配合对管件进行折弯，夹持弯管动模17上的沉槽与折弯定模19上的平直面的沉槽对应设置，起到的夹持效果更好，折弯夹紧定位动力机构包括铰接在夹持弯管座16上的夹持折弯气缸106，所述夹持折弯动模17通过铰轴连接有两个等长的摆动臂107，两个摆动臂107的下部分别通过铰轴铰装在夹持弯管座16上且所述夹持折弯动模17上的两个铰轴的距离和夹持弯管座16上的两个铰轴的距离相等，夹持折弯动模17通过连杆与夹持折弯气缸106动力连接，同样的道理，上述夹持弯管座16、夹持折弯动模17以及两个摆动臂107形成机械原理中的双曲柄机构，通过夹持折弯气缸106的动力驱动使夹持折弯动模17上升并靠向折弯定模19，使夹持折弯动模17和折弯定模19共同夹持住铜管并在折弯伺服动力机构的驱动下进行折弯。

结合图18至图21所示，通过管件送料装置将头部成型后的铜管送至内支撑杆11的后端头部，并将铜管套装在内支撑杆11上，通过多个折弯夹紧卡爪102将铜管夹持牢固后可为铜管进行折弯，对铜管的一个部位折弯时，通过折弯夹紧卡爪102将套装上的铜管夹持牢稳，此时，折弯夹持靠模15在动力驱动下靠向铜管起到稳定支撑的作用，后部的夹持折弯动模17和折弯定模19共同夹持住铜管并在折弯驱动伺服电机113的驱动下进行折弯；一次折弯成型后，经由折弯夹紧伺服电机108的动力驱动，使折弯夹紧卡爪102夹持铜管向后运动，同时由折弯转动伺服电机109驱使铜管转动一定角度，重复上述动作进行另一个部位且另一个方向的折弯，最终使铜管三维成型。

当然，本实用新型不仅可以用于对盘状的铜管进行放料、校直、切断、头部成型以及折弯，对其他管材也可以进行上述动作，上述具体过程的实施不构成本实用新型的限制，以上所述为本实用新型的具体结构形式，在本技术领域人员来说，基于本实用新型上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动三维弯管机，包括机架（1），其特征是：机架（1）上连接有自前向后排布的可将盘管开盘的放料装置、将管件校直的管件校直装置、将校直后的管件切断的管件切断装置、将管件端部进行成型的头部成型装置，机架（1）上还连接有对管件进行三维折弯的管件折弯装置，管件折弯装置包括连接在机架（1）上且沿机架（1）纵向设置的内支撑杆（11），机架（1）上装有由折弯夹紧动力机构驱动沿机架（1）纵向滑移的折弯夹紧支撑架（12），折弯夹紧支撑架（12）上转动连接有套在内支撑杆（11）外侧的折弯夹紧内支撑管（13），折弯夹紧内支撑管（13）的后部连接有可将套装在内支撑杆（11）上的管件进行夹紧且驱动管件转动的折弯夹紧机构，所述折弯夹紧支撑架（12）上连接有驱动折弯夹紧内支撑管（13）转动的折弯夹紧伺服驱动机构，所述机架（1）上装有位于内支撑杆（11）后部且将套装在内支撑杆（11）上的管件进行折弯的管件折弯机构，机架（1）上还将头部成型后的管件移送到管件折弯装置上、将其套装在内支撑杆（11）上并且可将管件取下的管件送料装置。

2.根据权利要求1所述的全自动三维弯管机，其特征是：所述管件折弯机构包括连接在机架（1）上的前夹持座（14），前夹持座（14）上连接有折弯夹持靠模（15），折弯夹持靠模（15）上设有纵向设置的截面呈弧形的沉槽，折弯夹持靠模（15）由连接在前夹持座（14）上的夹持动力机构动力驱动靠向和远离内支撑杆（11），所述机架（1）上连接有折弯主轴（18），折弯主轴（18）上装有折弯定模（19），折弯定模（19）上设有截面呈弧形的沉槽，机架（1）上转动连接有位于前夹持座后方且由折弯伺服动力机构驱动以折弯主轴（18）为转动中心转动的夹持弯管座（16），夹持弯管座（16）上装有与折弯定模（19）对应设置的夹持折弯动模（17），夹持弯管动模（17）上设有纵向设置的截面呈弧形的沉槽且由折弯夹紧定位动力机构驱动靠向折弯定模（19）并与之配合对管件进行折弯。

3.根据权利要求2所述的全自动三维弯管机，其特征是：所述夹持动力机构包括铰接在前夹持座（14）上的折弯夹持气缸（101），所述折弯夹持靠模（15）通过铰轴连接有两个等长的摆臂（105），两个摆臂（105）的下部分别通过铰轴铰装在前夹持座（14）上且所述折弯夹持靠模上的两个铰轴的距离和前夹持座（14）上的两个铰轴的距离相等，折弯夹持靠模（15）通过连杆与折弯夹持气缸（101）动力连接，所述折弯夹紧定位动力机构包括铰接在夹持弯管座（16）上的夹持折弯气缸（106），所述夹持折弯动模（17）通过铰轴连接有两个等长的摆动臂（107），两个摆动臂（107）的下部分别通过铰轴铰装在夹持弯管座（16）上且所述夹持折弯动模（17）上的两个铰轴的距离和夹持弯管座（16）上的两个铰轴的距离相等，夹持折弯动模（17）通过连杆与夹持折弯气缸（106）动力连接。

4.根据权利要求1所述的全自动三维弯管机，其特征是：所述折弯夹紧机构包括沿折弯夹紧内支撑管（13）环布且分别铰接在折弯夹紧内支撑管（13）上的多个折弯夹紧卡爪（102），所述折弯夹紧头（102）与折弯夹紧内支撑管（13）之间装有折弯夹紧回位弹簧（103），所述折弯加紧内支撑管（13）上套装有由连接在夹紧驱动动力机构驱动沿折弯夹紧内支撑管（13）轴向滑移的折弯夹紧套管（104），所述折弯夹紧套管（104）的后端口部与折弯夹紧卡爪（102）的前端部对应设有斜坡面。

5.根据权利要求1所述的全自动三维弯管机，其特征是：所述内支撑杆（11）滑动连接在机架（1）上，所述机架（1）上装有驱动内支撑杆（11）沿机架（1）纵向滑移的内支撑杆驱动气缸（105）。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的全自动三维弯管机，其特征是：所述放料装置包括用于放置盘管且转动连接在机架（1）上的放料支撑轴（20），放料支撑轴（20）连接有放料驱动盘（26），机架（1）上铰装有放料驱动座（27），所述放料驱动座（27）与机架（1）之间装有放料拉紧弹簧（29），机架（1）上还装有驱使放料驱动座（27）翻转的放料动力翻转机构，放料驱动座（27）上连接有放料电机（25），放料电机（25）的动力输出轴上装有驱动所述放料驱动盘（26）转动的摩擦轮（28），由连接在机架（1）上的放料电机（25）动力驱动，所述机架上装有导引管件的导引轮（21），机架（1）的下部装有可摆动的放料摆杆（22），放料摆杆（22）上装有相对设置的两个牵引轮（23），两牵引轮（23）之间设有供管件穿过的弧形通道，所述机架（1）上装有与摆杆（22）下部位置对应的放料行程开关（24），放料行程开关（24）与放料电机（25）皆由PLC控制器控制。

7.根据权利要求6所述的全自动三维弯管机，其特征是：所述管件校直装置包括自前往后依次设置且位于放料支撑轴（20）后方的的多组初步导料校直轮组（201）、次级导料校直轮组（202）、垂直校直轮组（203）和水平校直轮组（204），每组初步导料校直轮组（201）分别由上下相对设置的两个初步导料校直轮组成，两初步导料校直轮对应设有初步导料校直环槽，次级导料校直轮组（202）包括连接在机架（1）上且前后倾斜对应的两个次级导料校直轮，两个次级导料校直轮上对应设有次级导料校直环槽且位于前方的次级导料校直轮上的次级导料校直环槽的槽宽大于位于后方的次级导料校直轮上的次级导料校直环槽的槽宽，所述垂直校直轮组（203）包括间隔设置的多个上部垂直校直轮和多个下部垂直校直轮，多个上部垂直校直轮和多个下部垂直校直轮上下相间设置且对应设置有截面为半圆形的垂直校直环槽，水平校直轮组（204）包括间隔设置的多个左侧水平校直轮和多个右侧水平校直轮，多个左侧水平校直轮和多个右侧水平校直轮横向相间设置且对应设置有截面为半圆形的水平校直环槽。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的全自动三维弯管机，其特征是：所述管件切断装置包括自前往后排布的夹持送料机构、前夹紧机构、切割机构和后夹紧拉断机构，夹持送料机构包括由夹持送料动力机构驱动沿机架（1）纵向滑移的夹持送料座（30），夹持送料座（30）上装有上下相对设置且由夹持动力机构驱动的两个管件夹持模（31），所述前夹紧机构包括相对设置且由前夹紧动力机构驱动横向滑移的两个前夹紧模（32），两个前夹紧模（32）上对应设置有纵向设置的前夹紧凹槽，所述切割机构包括转动连接在机架（1）上且由切割伺服电机驱动转动的切割导向管（33），切割导向管（33）设有供管件通过的通孔，切割导向管（33）上装有沿切割导向管（33）环布且分别径向滑动连接在切割导向管（33）上的多个切割头（34），至少一个切割头（34）上装有圆盘状的切割锯片（35），其余切割头（34）上转动连接有切割托轮（35），所述切割头（34）与切割导向管（33）之间装有切割回位弹簧（36），所述切割导向管（33）上套装有由连接在切割夹紧动力机构驱动沿切割导向管（33）轴向滑移的切割夹紧套管（37），所述切割夹紧套管（37）的后端口部与切割头（34）的前端部对应设有斜坡面，所述后夹紧拉断机构包括滑动连接在机架（1）上且由拉断推动气缸驱动沿机架（1）纵向滑移的后夹紧拉断座（38），后夹紧拉断座（38）上滑动连接有由后夹紧气缸驱动横向相对滑移的两块后夹紧拉断模（39）。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的全自动三维弯管机，其特征是：所述头部成型装置包括滑动连接在机架（1）上且由头部成型升降气缸驱动竖向滑移的头部成型座（41），机架（1）上滑动连接有由拉断推动气缸驱动沿机架（1）纵向滑移的后夹紧拉断座（38），后夹紧拉断座（38）上滑动连接有由后夹紧气缸驱动横向相对滑移的两块后夹紧拉断模（38），后部成型座（41）上装有由头部成型动力机构驱动沿头部成型座纵向滑移的头部成型座（42），头部成型座（42）上连接有由头部成型切换动力气缸驱动竖向滑移的头部成型模座（43），头部成型模座（43）装有竖向间隔排布且可分别与后夹紧拉断模配合将头部成型的至少两个头部成型模。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的全自动三维弯管机，其特征是：所述管件送料装置包括连接在机架（1）上且由横向送料动力机构驱动横向滑移的横向滑移座（51），横向滑移座（51）上连接有由纵向送料动力机构驱动纵向滑移的纵向滑移座（52），纵向滑移座（52）上连接有由竖向送料动力机构驱动竖向滑移的竖向滑移座（53），竖向滑移座（53）的下部连接有间隔设置的至少两个气动机械夹（54）。