CN105799978B - 一种自动贴胶带机 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种自动贴胶带机，从一端到另一端依次布置有上料升降装置、贴边装置、边框旋转装置、贴边装置、边框旋转装置、边框压合装置、下料升降装置；贴边装置用于将胶带贴在边框指定位置上；边框旋转装置将边框的长框贴边完成后转到边框的短框贴边，以及短框贴边完成后旋转到原始状态；边框自动压合装置将贴边完成的胶带压紧；升降装置将治具上下传送；送料传输带分为送料皮带和回流皮带，送料皮带将治具传进上料升降装置、再将治具传到贴边装置、边框旋转装置、边框压合装置、下料升降装置中，回流皮带将治具回流到上料升降装置里。本发明改变现有技术需人工贴胶带及旋转边框贴胶的缺陷，实现流水线、自动化于一体，机器自动完成贴胶带的整个过程。

Description

一种自动贴胶带机

技术领域

本发明涉及自动贴胶带机技术领域，具体涉及一种自动贴胶带机。

背景技术

在电视机、显示器等电子领域的生产加工过程中，常常需要在显示屏边框上黏贴硅胶带，一方面是利用硅胶的特性来保护显示屏和显示屏边框，另一方面可以用硅胶带来固定电子产品的活动部件。现有在硅胶带粘贴上多采用人为手动张贴，人工操作将硅胶带拉到指定长度，再定位到胶框中；人工粘贴劳动强度大，粘贴时因人工个体的不同，和工作状态的不用，生产的产品质量不够稳定，硅胶带的长度不易保证，需要人手动拉动硅胶带及定位，耗时耗力。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种自动贴胶带机，改变现有技术需人工贴胶带及旋转边框贴胶的缺陷，实现流水线、自动化于一体，机器自动完成贴胶带的整个过程。

本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来是实现:

一种自动贴胶带机，包括治具、送料传输带、上料升降装置、贴边装置、边框旋转装置、边框压合装置、下料升降装置，所述自动贴胶带机从一端到另一端依次布置有上料升降装置、贴边装置Ⅰ、边框旋转装置Ⅰ、贴边装置Ⅱ、边框旋转装置Ⅱ、边框压合装置、下料升降装置；所述的送料传输带在上料升降装置、贴边装置、边框旋转装置、边框压合装置、下料升降装置中穿过用于传送治具；所述的治具设有多个，治具用于固定边框；贴边装置用于将胶带贴在边框指定位置上；边框旋转装置将边框的长框贴边完成后转到边框的短框贴边，以及短框贴边完成后旋转到原始状态；边框自动压合装置将贴边完成的胶带压紧；升降装置将治具上下传送；所述的送料传输带分为送料皮带和回流皮带，送料皮带将治具传进上料升降装置、再将治具传到贴边装置、边框旋转装置、边框压合装置、下料升降装置中，回流皮带将治具回流到上料升降装置里。

所述的贴边装置包括胶带放料机构、自动剪料机构、隔离膜收料机构、自动压合硅胶带机构、胶带定位机构以及自动贴胶带机构。

所述的胶带定位机构包括定位装置和滑动导轨，所述的滑动导轨两端分别设有定位装置，所述的定位装置包括夹紧机构、旋转气缸、前后移动机构，所述的夹紧机构和旋转气缸固定设置于固定平台上，旋转气缸前端与夹紧机构后端部连接，控制夹紧机构旋转，所述的固定平台下端面设置前后移动机构上。

所述的夹紧机构包括一对夹持装置、转动轴和夹紧气缸，一对夹持装置相互配合分别设有夹紧气缸控制，所述的一对夹持装置设置于转动轴上，转动轴后端设有支撑板支撑固定。

所述的自动剪料机构包括机架，所述机架上方设有胶带放料机构，机架下方设有隔离膜收料机构，所述机架一端固定有胶带定位轮、压紧机构和气动剪刀，所述机架上设有滑道，所述滑道前方设有皮带，所述滑道上设有移动平台，所述移动平台上设有电机和扯料夹头。

所述的自动贴胶带机构，包括前后移动机构和上下移动机构，所述上下移动机构前方设有滑道，所述滑道两端均设有左右移动机构，所述左右移动机构前方连接有与地面垂直的置物板，所述置物板两端分别设有贴胶机构和辅助贴胶机构，所述贴胶机构包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧下方设有贴胶滚轮，所述贴胶滚轮侧面设有夹紧板，所述辅助贴胶机构包括压紧气缸，所述压紧气缸下方设有压紧板，所述压紧气缸旁还设有辅助贴胶滚轮。

所述的边框压合装置，包括送料传送带，所述送料传送带上方设有固定板，所述固定板上方设有压合气缸，所述固定板下方设有与压合气缸连接的压合板，所述送料传送带上设有前侧定位块和后侧定位块，所述前侧定位块和后侧定位块处均设有定位气缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明实现流水线、自动化于一体，机器自动完成贴胶带的整个过程；减轻劳动强度，提高了生产效率和产品质量的稳定性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明贴边装置结构示意图；

图3为本发明胶带定位机构结构示意图；

图4为本发明定位装置局部放大结构示意图；

图5为本发明自动剪料机构结构示意图；

图6为本发明图5的A部放大结构示意图；

图7为本发明图5的B部放大结构示意图；

图8为本发明边框压合装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、2所示，一种自动贴胶带机，包括治具1、送料传输带2、上料升降装置3、贴边装置4、边框旋转装置5、边框压合装置6、下料升降装置7，所述自动贴胶带机从一端到另一端依次布置有上料升降装置3、贴边装置Ⅰ41、边框旋转装置Ⅰ51、贴边装置Ⅱ42、边框旋转装置Ⅱ52、边框压合装置6、下料升降装置7；所述的送料传输带2在上料升降装置3、贴边装置4、边框旋转装置5、边框压合装置6、下料升降装置7穿过用于传送治具1；所述的治具1设有多个，治具1用于固定边框；贴边装置4用于将胶带贴在边框指定位置上；边框旋转装置5将边框的长框贴边完成后转到边框的短框贴边，以及短框贴边完成后旋转到原始状态；边框自动压合装置6将贴边完成的胶带压紧；升降装置将治具上下传送；所述的送料传输带2分为送料皮带和回流皮带，送料皮带将治具1传进上料升降装置3、再将治具传到贴边装置4、边框旋转装置5、边框压合装置6、下料升降装置7中，回流皮带将治具回流到上料升降装置3里。

一种自动贴胶带机工作过程：

工序1：涉及的上料升降装置，空的治具从回流机构(是治具来回输送)上升，人员将胶框放在治具上，再流到长边贴边装置Ⅰ；

工序2：涉及设备单元为贴长边贴边装置Ⅰ，首先胶带放料机构放料，扯料机构将胶带拉到指定长度，同时隔离膜由隔离膜收料机构自动收走；压紧机构将胶带压紧，同时胶带定位机构夹紧胶带，气动剪刀自动剪断胶带；胶带定位机构两头旋转90度，自动贴胶带机构将胶带取走，且自动将胶带贴到胶框里；

工序3：涉及的单元是边框旋转装置Ⅰ，在工序2完成之后，传送带将胶框传到此边框旋转装置；定位机构固定治具在皮带上的位置，夹紧机构夹紧治具，以免旋转时治具掉落；升降机构通过气缸将治具升到指定高度，旋转气缸再将治具旋转90度；

工序4：涉及的单元是贴短边贴边装置Ⅱ，动作过程与工序2类似；工序5：涉及的单元是边框旋转装置Ⅱ，动作过程与工序3类似；

工序6：涉及的单元是边框压合装置，传送带将胶框传到此设备；通过定位气缸定位后，压合气缸将胶带压紧；

工序7：涉及的单元是下料升降装置，操作员取走胶框，将空的治具板下降到指定位置，通过回流机构将治具传送到初始位置。

本发明实现流水线、自动化于一体，机器自动完成贴胶带的整个过程；减轻劳动强度，提高了生产效率和产品质量的稳定性。

所述的贴边装置4包括胶带放料机构401、自动剪料机构402、隔离膜收料机构403、胶带定位机构404以及自动贴胶带机构405。

如图3、4所示，胶带定位机构405包括定位装置4051和滑动导轨4052，所述的滑动导轨4052两端分别设有定位装置4051，所述的定位装置4051包括夹紧机构40513、旋转气缸40514、前后移动机构40515；所述的夹紧机构40513和旋转气缸40514固定设置于固定平台40516上，所述的夹紧机构40513包括一对夹持装置、转动轴和夹紧气缸，一对夹持装置相互配合分别设有夹紧气缸控制，所述的一对夹持装置设置于转动轴上，转动轴后端设有支撑板支撑固定；转动轴后端设有转动块，转动块与旋转气缸40514连接；前后移动机构40515包括移动气缸和移动块，固定平台40516下端设置于移动块上，移动气缸控制移动块前后移动；旋转气缸40514前端与夹紧机构40513后端部连接，控制夹紧机构40513旋转，所述的固定平台40516下端面设置前后移动机构40515上；工作时扯料机构拉扯硅胶带至指定位置后，前后移动机构向前移动定位，夹紧机构夹紧硅胶带，旋转机构再将夹紧机构旋转90度，贴胶机构抓取胶带8后，前后移动机构向后移动避开扯料机构的干涉，可实现自动定位胶带极大地提高了自动贴硅胶机的效率。

如图5-7所示，自动剪料机构402，包括机架4021，机架4021上方设有胶带放料机构4022，机架4021下方设有隔离膜收料机构4023，机架4021一端固定有胶带定位轮4024、压紧机构4025和气动剪刀4026，压紧机构4025处设有压紧气缸，气动剪刀4026处设有前后移动气缸，机架4021上设有两条滑道4027，滑道4027前方设有皮带4028，滑道4027上设有移动平台4029，移动平台4029底部设有与滑道4027配合的凹槽，移动平台4029上设有电机40210和扯料夹头40211，皮带4028一端固定在机架4021上，另一端与电机40210相连。

工作时将整卷硅胶带放在胶带放料机构4022上，先人工分离硅胶带和隔离膜，并将硅胶带绕过胶带定位轮4024，随后压紧气缸会控制压紧机构4025将硅胶带压紧，防止硅胶带回缩，同时将隔离膜固定在隔离膜收料机构403上。准备工作完成后，便可以给硅胶带自动剪切装置供电，电机40210收卷皮带4028使移动平台4029顺着滑道4027移动到压紧机构4025处，移动平台4029上的扯料夹头40211可以将硅胶带头牢牢夹住，同时压紧气缸提升压紧机构4025，方便扯料。胶带放料机构4022开始进行放料，隔离膜收料机构403进行收料，与此同时，电机40210反转使移动平台4029远离压紧机构4025，完成扯料工作。当移动平台9到达机架1另一端时，压紧气缸再次控制压紧机构4025将硅胶带压紧，防止气动剪刀4026剪切时，硅胶带弹开，前后移动气缸控制气动剪刀4026前移并剪断硅胶带，随后前后移动气缸控制气动剪刀4026后移，完成剪切硅胶带工作。

如图8所示，边框压合装置6，包括送料传送带2，送料传送带2上方设有固定板601，固定板601上方设有压合气缸602，固定板601下方设有与压合气缸602连接的压合板602，压合气缸602位于压合板603中心处，压合板603宽度与送料传送带2宽度相同，送料传送带2上设有前侧定位块604和后侧定位块605，前侧定位块604和后侧定位块605处均设有定位气缸606，前侧定位块604和后侧定位块605均为两个，前侧定位块604和后侧定位块605之间的距离与压合板603长度相同。

使用前，定位气缸606会控制前侧定位块604紧贴送料传送带2。使用时，送料传送带2会将显示屏边框送入自动压合硅胶带装置下方，当显示屏边框碰到前侧定位块604时，定位气缸606会控制后侧定位块605紧贴送料传送带2，恰好能够将整个显示屏边框固定在四个定位块之间，防止压合板603进行压合时显示屏边框弹起，造成对显示屏边框的破坏。定位后，固定板2上方的压合气缸602控制压合板603向下移动，由于压合板603与显示屏边框的大小相同，所以压合板603能够将显示屏边框上的硅胶带牢牢压合，同时，压合气缸602位于压合板603中心处能够使整个显示屏边框受力更加均匀，得到更好的压合效果。压合结束后，压合气缸602控制压合板603向上移动，同时定位气缸606控制四个定位块离开送料传送带2，送料传送带2将显示屏边框送入下一设备，完成压合工作。重复上述步骤即可实现对显示屏边框进行自动压合硅胶带的工作。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (2)

1.一种自动贴胶带机，包括治具、送料传输带、上料升降装置、贴边装置、边框旋转装置、边框压合装置、下料升降装置，其特征在于：所述自动贴胶带机从一端到另一端依次布置有上料升降装置、贴边装置Ⅰ、边框旋转装置Ⅰ、贴边装置Ⅱ、边框旋转装置Ⅱ、边框压合装置、下料升降装置；所述的送料传输带在上料升降装置、贴边装置、边框旋转装置、边框压合装置、下料升降装置中穿过用于传送治具；所述的治具设有多个，治具用于固定边框；贴边装置用于将胶带贴在边框指定位置上；边框旋转装置将边框的长框贴边完成后转到边框的短框贴边，以及短框贴边完成后旋转到原始状态；边框自动压合装置将贴边完成的胶带压紧；升降装置将治具上下传送；所述的送料传输带分为送料皮带和回流皮带，送料皮带将治具传进上料升降装置、再将治具传到贴边装置、边框旋转装置、边框压合装置、下料升降装置中，回流皮带将治具回流到上料升降装置里；

所述的贴边装置包括胶带放料机构、自动剪料机构、隔离膜收料机构、自动压合硅胶带机构、胶带定位机构以及自动贴胶带机构；

所述的胶带定位机构包括定位装置和滑动导轨，所述的滑动导轨两端分别设有定位装置，所述的定位装置包括夹紧机构、旋转气缸、前后移动机构，所述的夹紧机构和旋转气缸固定设置于固定平台上，旋转气缸前端与夹紧机构后端部连接，控制夹紧机构旋转，所述的固定平台下端面设置于前后移动机构上；

所述的夹紧机构包括一对夹持装置、转动轴和夹紧气缸，一对夹持装置相互配合分别设有夹紧气缸控制，所述的一对夹持装置设置于转动轴上，转动轴后端设有支撑板支撑固定；

所述的自动剪料机构包括机架，所述机架上方设有胶带放料机构，机架下方设有隔离膜收料机构，所述机架一端固定有胶带定位轮、压紧机构和气动剪刀，所述机架上设有滑道，所述滑道前方设有皮带，所述滑道上设有移动平台，所述移动平台上设有电机和扯料夹头；

所述的自动贴胶带机构，包括前后移动机构和上下移动机构，所述上下移动机构前方设有滑道，所述滑道两端均设有左右移动机构，所述左右移动机构前方连接有与地面垂直的置物板，所述置物板两端分别设有贴胶机构和辅助贴胶机构，所述贴胶机构包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧下方设有贴胶滚轮，所述贴胶滚轮侧面设有夹紧板，所述辅助贴胶机构包括压紧气缸，所述压紧气缸下方设有压紧板，所述压紧气缸旁还设有辅助贴胶滚轮。

2.如权利要求1所述的自动贴胶带机，其特征在于，所述的边框压合装置，包括送料传送带，所述送料传送带上方设有固定板，所述固定板上方设有压合气缸，所述固定板下方设有与压合气缸连接的压合板，所述送料传送带上设有前侧定位块和后侧定位块，所述前侧定位块和后侧定位块处均设有定位气缸。