JP2016030234A

JP2016030234A - 成形品検査機用排出装置

Info

Publication number: JP2016030234A
Application number: JP2014153766A
Authority: JP
Inventors: 寛弘三崎; Nobuhiro Misaki
Original assignee: Nok Corp
Current assignee: Nok Corp
Priority date: 2014-07-29
Filing date: 2014-07-29
Publication date: 2016-03-07

Abstract

【課題】Ｏリング等の成形品に高圧エアを吹き付けたときに成形品を押し出す方向を特定しやすく、また成形品が浮き上がりにくく、よって効率良く成形品を排出することができる成形品検査機用の排出装置を提供する。【解決手段】搬送面上に載って搬送される成形品のうち成形不良品にエアノズルから高圧エアを吹き付けることにより成形不良品を搬送面上から不良品投入箱へ排出する成形品検査機用の排出装置であって、エアノズルは、成形品の幅寸法よりも広い幅寸法で設けられたエア吹き出し口を有し、かつ成形品に対し斜め上方から高圧エアを吹き付けるように吹き付けの俯角度を設定されている。エア吹き出し口は、多数の小孔を横一列に並べた小孔群よりなるとともに小孔群が上下に複数列設けられている。エアノズルに設定する俯角度は２〜４度とする。不良品投入箱の投入口の幅寸法とエア吹き出し口の幅寸法を同等ないし略同等の大きさとする。【選択図】図１

Description

本発明は、成形品検査機用の排出装置に関する。

従来から、例えばゴム状弾性体よりなる成形品の一種であるＯリングの表面に欠陥があるか否かについてその存否（良否）を判定し選別する成形品検査機（Ｏリング検査機）が知られており、この検査機には、良否の判定後、不良品を排出する排出装置が設けられている。

例えば図４の検査機１１では、ベルトコンベア２１に載って搬送されるＯリングｗをカメラ３１で撮影しまたは光学式センサーで欠陥検出し、判定部４１で良否判定し、不良と判定した場合に電磁弁６１が作動し、エアノズル７１から不良品ｗ_ｎへ向け高圧エアＥを吹き付けて不良品投入箱８１へ排出する。良品ｗ_ｏについては高圧エアＥを吹き付けず、よって良品ｗ_ｏはベルトコンベア末端で良品投入箱９１に回収される。

しかしながらこの図４の検査機１１では、エアノズル７１の構成としてそのエア吹き出し口７４が小さな丸穴１つのみにて形成されているため、エア吹き付けのタイミングが僅かでもずれると、Ｏリングｗを押し出す方向（Ｏリングｗが移動する方向）が変わって排出位置が大きくずれてしまう不都合がある。

また、エア吹き付けの上下方向の向きについては、エアノズル７１に仰角も俯角も設定されておらず、エアノズル７１は水平な向きにエアを吹き出す。したがって以下の不都合が指摘される。

すなわち、処理速度を向上させるためにＯリングｗの搬送速度を上げる場合、排出対象前後のＯリングｗにエアＥが吹き付けられないようにエア吹き付け時間を短縮しなければならず、短縮した分のエア流量を補うためにエア圧力を高めると、丸い断面を持ったＯリングｗの側面に当たる高圧エアＥがＯリングｗに対し上向きの力を加え、Ｏリングｗが浮き上がって排出ができず、処理速度向上の妨げになっている。

また、下記特許文献１に、Ｏリングをエアノズルから供給する高圧エアにより１個ずつ排出する技術が記載されているが、この従来技術では、Ｏリングをガイドとなる扁平な通路に沿って移送する。したがってこの構成によると、排出するＯリングの寸法を変更するときに、僅かでも寸法が適合しないと排出するＯリングが扁平な通路内で詰まる原因になるため、扁平な通路の寸法を調整したり変更したりしなければならず、調整時間や交換部品の組み付けのために余分なコストが発生してしまう。また、Ｏリングを扁平な通路に沿って移送すると、Ｏリングと扁平な通路内の壁との間に接触抵抗が発生するため、この技術は高速移送に適さないものである。

特許第２６７９４３９号公報

本発明は以上の点に鑑みて、Ｏリング等の成形品に高圧エアを吹き付けたときに成形品を押し出す方向を特定しやすく、また成形品が浮き上がりにくく、よって効率良く成形品を排出することができる成形品検査機用排出装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の請求項１による成形品検査機用排出装置は、搬送面上に載って搬送される成形品のうちの成形不良品にエアノズルから高圧エアを吹き付けることにより前記成形不良品を前記搬送面上から不良品投入箱へ排出する成形品検査機用排出装置であって、前記エアノズルは、前記成形品の幅寸法よりも広い幅寸法で設けられたエア吹き出し口を有し、かつ前記成形品に対し斜め上方から高圧エアを吹き付けるように吹き付けの俯角度を設定されていることを特徴とする。

また、本発明の請求項２による成形品検査機用排出装置は、上記した請求項１記載の成形品検査機用排出装置において、前記エア吹き出し口は、多数の小孔を横一列に並べた小孔群よりなるとともに前記小孔群が上下に複数列設けられていることを特徴とする。

また、本発明の請求項３による成形品検査機用排出装置は、上記した請求項１または２記載の成形品検査機用排出装置において、前記エアノズルに設定する俯角度は、２〜４度であることを特徴とする。

また、本発明の請求項４による成形品検査機用排出装置は、上記した請求項１、２または３記載の成形品検査機用排出装置において、前記不良品投入箱の投入口の幅寸法と前記エア吹き出し口の幅寸法が同等ないし略同等の大きさであることを特徴とする。

更にまた、本発明の請求項５による成形品検査機用排出装置は、上記した請求項１、２、３または４記載の成形品検査機用排出装置において、前記成形品は、Ｏリングであることを特徴とする。

上記構成を備える本発明の成形品検査機用排出装置においては、エアノズルが成形品の幅寸法よりも広い幅寸法で設けられたエア吹き出し口を有しているため、このエア吹き出し口からこのエア吹き出し口の幅寸法と略同等の、成形品の幅寸法よりも広い幅領域に亙って高圧エアが吹き出される。したがってこの幅広の高圧エア吹き出し領域に成形品が丸ごと入ったタイミングで高圧エアを吹き付けることにより成形品の排出方向を特定することが可能とされる。また併せて、エアノズルが成形品に対し斜め上方から高圧エアを吹き付けるように吹き付けの俯角度を設定されているため、成形品に高圧エアを吹き付けても成形品が搬送面から浮き上がるのを抑制することが可能とされる。

エアノズルに設けるエア吹き出し口の構成としては、多数の小孔を横一列に並べた小孔群よりなるとともにこの小孔群を上下に複数列設けたものとするのが好適であり、この構成によれば、各小孔においてエアの吹き出し圧力が均等化するため、成形品全体を排出方向にぶれなく押圧することが可能とされる。

エアノズルに設定する俯角度の大きさとしては２〜４度の範囲が好適であり、２度を下回ると浮き上がり抑制効果を十分に発揮することができず、４度を上回ると成形品が搬送面に強く押し付けられることになって成形品を排出することができなくなる虞がある。

また、本発明による効果として上記したように成形品の排出方向が特定されると、これに伴って不良品投入箱の投入口の幅寸法を狭めることが可能とされ、不良品投入箱を小型化することが可能とされる。小型化の目安としては、不良品投入箱の投入口の幅寸法をエア吹き出し口の幅寸法と同等ないし略同等の大きさとするのが好適であり、この大きさであれば成形品の排出方向が特定されることと相俟って不良品を略完全に不良品投入箱に回収することが可能とされる。

成形品は例えば、ゴム状弾性体よりなるシール部品の一種であるＯリングとされる。但し、高圧エアの吹き付けにより排出されるものであれば良いので、Ｏリングのみに限定されず、例えば他の形状のパッキンやガスケットなどであっても良い。

本発明は、以下の効果を奏する。

すなわち本発明においては以上説明したように、エアノズルが成形品の幅寸法よりも広い幅寸法で設けられたエア吹き出し口を有しているため、成形品の排出方向を特定することができ、エアノズルが成形品に対し斜め上方から高圧エアを吹き付けるように吹き付けの俯角度を設定されているため、成形品が搬送面から浮き上がるのを抑制することができる。したがって成形品の排出方向が特定されるとともに成形品の浮き上がりが抑制されるため、効率良く成形品を排出することができる。

また、エア吹き出し口の構成を上記したように多数の小孔の組み合わせとすることにより成形品全体を排出方向にぶれなく押圧することができ、エアノズルに設定する俯角度を２〜４度の範囲に設定することにより成形品を排出する機能を維持したうえで成形品の浮き上がりを抑制することができる。また、不良品投入箱の投入口の幅寸法を狭めることにより不良品投入箱を小型化し、取り扱いやすいものとすることができる。

本発明の実施例に係る排出装置を備える成形品検査機の平面図（Ａ）は図１におけるＡ方向矢視図、（Ｂ）は図１におけるＢ方向矢視図同排出装置に備えられるエアノズルを示す図であって、（Ａ）はその平面図、（Ｂ）はその正面図、（Ｃ）はその側面図従来例に係る排出装置を備える成形品検査機の平面図

本発明には、以下の実施形態が含まれる。
（１）排出対象のＯリングの外径寸法よりも広い幅で、上下２段に均等に設けられた小さな吹き出し穴を持つエアノズルを、搬送用のコンベア面に対して下向きに３度の傾斜を持たせて配置することで、均等に幅広く排出される高圧エアによりＯリング側面全体を排出方向にぶれなく押す力と、下向きに傾斜して排出される高圧エアにより、Ｏリングを上方向から搬送テーブル面に押さえつけるような力を、同時に与えることができる。
（２）本発明によれば、高速搬送されるＯリングの排出方向の精度を向上することができるため、ＮＧ品投入箱の開口部の寸法を小さくしてＮＧ品が排出されたことを確認するカウントセンサーの誤作動を防ぐことができる。
（３）また、排出エアの圧力を高めてもＯリングの浮き上がりを防ぐことができるため、Ｏリング１個当たりのエア排出時間を１０ｍｓ以下にすることが可能になり、外径が１０ｍｍ程度の一般的な形状のＯリングでは、従来方式では排出の速度限界が毎秒４個までだったが、本方式では毎秒１０個以上の排出が可能になり、検査装置の処理能力が改善される。

つぎに本発明の実施例を図面にしたがって説明する。

図１は、本発明の実施例に係る排出装置５１を備える成形品検査機１１をその上方から見た図を示し、さらにそのＡ方向矢視図が図２（Ａ）に示されるとともにＢ方向矢視図が図２（Ｂ）に示されている。当該実施例に係る成形品検査機１１は、成形品の表面に欠けや割れなどの欠陥があるか否かを検査するものであって、欠陥のない成形品を良品と判定するとともに欠陥のある成形品を不良品と判定し、不良品を選別したうえで排出装置５１によって排出する。検査対象である成形品は具体的にはゴム状弾性体よりなるシール部品であるＯリングｗであるので、この成形品検査機１１はＯリング検査機とも称される。

検査機１１は先ず、Ｏリングｗを載せて搬送するための搬送部としてベルトコンベア２１を備えており、ベルトコンベア２１はその駆動により、搬送面２２上に載せたＯリングｗを矢印Ｄ方向へ向けて１個ずつ搬送する。搬送部としてはベルトコンベア２１のほかに回転テーブルなどであっても良い。

また、検査機１１には、ベルトコンベア２１の一方の側面に位置して、Ｏリングｗの表面状況を把握するために必要なデータ（画像データなど）を収集するデータ収集部（カメラまたは光学式センサーなど）３１、および収集したデータに基づいて良否判定を行なう判定部（ＯＫ／ＮＧ判定機）４１が設けられており、判定部４１が検査対象を不良品ｗ_ｎと判定するとその作動指示を受けて電磁弁６１が開弁動作し、エア供給源（図示せず）からエアノズル７１へ高圧エアを供給し、エアノズル７１から不良品ｗ_ｎへ向けて高圧エアＥを吹き付けて、この不良品ｗ_ｎを不良品投入箱８１へ排出する。

エアノズル７１は、ベルトコンベア２１の一方の側面位置に配置され、ベルトコンベア２１の幅方向へ向けて高圧エアＥを吹き出す。不良品投入箱８１はエアノズル７１に対しベルトコンベア２１の幅方向反対側に配置され、エアノズル７１に対し正対している。高圧エアＥの吹き付けは、不良品ｗ_ｎがエアノズル７１の正面位置に達したときに行なわれる。良品ｗ_ｏについては高圧エアＥの吹き付けが行なわれず、よって良品ｗ_ｏはベルトコンベア１２の末端位置で良品投入箱９１に回収される。

図３に示すように、エアノズル７１は、背面にエア配管の接続部７３を設けたノズルケース７２を備え、このケース７２の正面にエア吹き出し口７４が設けられている。ケース７２の正面は横長の長方形状とされている。

エア吹き出し口７４は、その幅寸法ｄ_１すなわちエア吹き出しの幅寸法がＯリングｗの幅寸法ｄ_２（図１）すなわち外径寸法よりも大きく設定され、その高さ寸法ｔ_１もＯリングｗの高さ寸法ｔ_２（図２）より大きく設定されている。

また、エア吹き出し口７４は、多数（図では１１箇所）の小孔７５が横一列に並べられた小孔群よりなるとともにこの小孔群が上下複数列（図では２列）に亙って設けられたものとして形成されている。

また、エアノズル７１は図２（Ａ）に示すように、ベルトコンベア２１の搬送面２２上に載せられたＯリングｗを水平方向に移動させることができるようにベルトコンベア２１の搬送面２２に対し略同じ高さ位置に配置されているが、Ｏリングｗに対して斜め上方から高圧エアＥを吹き付けることができるように吹き付けについての俯角度θが設定されており、俯角度θの大きさは２〜４度の範囲とされ、当該実施例では３度とされている。

また、不良品投入箱８１は、そのゲート（ＮＧカウントセンサー付）８２に設けた投入口８３の幅寸法ｄ_３（図１または図２）がエア吹き出し口７４の幅寸法ｄ_１（図３）すなわちエア吹き出しの幅寸法と同等ないし略同等の大きさに設定されている。

上記構成を備える排出装置５１においては、エアノズル７１に設けたエア吹き出し口７４の幅寸法ｄ_１がＯリングｗの幅寸法ｄ_２よりも広く設定されているため、このエア吹き出し口７４からこのエア吹き出し口７４の幅寸法ｄ_１と略同等の、Ｏリングｗの幅寸法ｄ_２よりも広い幅領域に亙って高圧エアＥが吹き出される。したがってこの幅広の高圧エア吹き出し領域にＯリングｗが丸ごと入ったタイミングで高圧エアＥを吹き付けることによりＯリングｗの排出方向をベルトコンベア２１の幅方向に特定することができ、Ｏリングｗを確実に不良品投入箱８１に投入することができる。また、エアノズル７１がＯリングｗに対して斜め上方から高圧エアＥを吹き付けるように吹き付けについての俯角度θが設定されているため、Ｏリングｗに高圧エアＥを吹き付けてもＯリングｗが搬送面２２から浮き上がるのを抑制することができる。したがってこれらのことからＯリングｗの排出方向が特定されるとともにＯリングｗの浮き上がりが抑制されるため、効率良くＯリングｗを排出することができる。

また、エア吹き出し口７４が多数の小孔７５を横一列に並べた小孔群よりなるとともにこの小孔群を上下複数列に亙って設けたものとして形成されているため、各小孔７５においてエアＥの吹き出し圧力を均等化させることができ、これによりＯリングｗ全体を排出方向にぶれなく押圧することができる。また、多数の小孔７５の組み合わせよりなるエア吹き出し口７４は、エア吹き出し口７４を全面開口する場合と比較して開口面積が小さいため、エア吹き出し口７４の幅寸法ｄ_１を拡大しながらもエアＥの吹き出し圧力を高く維持することができる。

また、エアノズル７１に設定する俯角度θの大きさが３度に設定されているため、Ｏリングｗを排出する機能を維持することができ、しかもそのうえでＯリングｗの浮き上がりを抑制することができる。

また、不良品投入箱８１の投入口８３の幅寸法ｄ_３が狭められ、具体的には投入口８３の幅寸法ｄ_３がエア吹き出し口７４の幅寸法ｄ_１すなわちエア吹き出しの幅寸法と同等ないし略同等の大きさに設定されているため、不良品投入箱８１を小型化し、取り扱いやすいものとすることができる。

１１成形品検査機
２１ベルトコンベア
２２搬送面
３１データ収集部
４１判定部
５１排出装置
６１電磁弁
７１エアノズル
７２ノズルケース
７３接続部
７４エア吹き出し口
７５小孔
８１不良品投入箱
８２ゲート
８３投入口
９１良品投入箱
ｗＯリング（成形品）
ｗ_ｎ不良品
ｗ_ｏ良品
Ｅ高圧エア

Claims

搬送面上に載って搬送される成形品のうちの成形不良品にエアノズルから高圧エアを吹き付けることにより前記成形不良品を前記搬送面上から不良品投入箱へ排出する成形品検査機用排出装置であって、
前記エアノズルは、前記成形品の幅寸法よりも広い幅寸法で設けられたエア吹き出し口を有し、かつ前記成形品に対し斜め上方から高圧エアを吹き付けるように吹き付けの俯角度を設定されていることを特徴とする成形品検査機用排出装置。
請求項１記載の成形品検査機用排出装置において、
前記エア吹き出し口は、多数の小孔を横一列に並べた小孔群よりなるとともに前記小孔群が上下に複数列設けられていることを特徴とする成形品検査機用排出装置。
請求項１または２記載の成形品検査機用排出装置において、
前記エアノズルに設定する俯角度は、２〜４度であることを特徴とする成形品検査機用排出装置。
請求項１、２または３記載の成形品検査機用排出装置において、
前記不良品投入箱の投入口の幅寸法と前記エア吹き出し口の幅寸法が同等ないし略同等の大きさであることを特徴とする成形品検査機用排出装置。
請求項１、２、３または４記載の成形品検査機用排出装置において、
前記成形品は、Ｏリングであることを特徴とする成形品検査機用排出装置。