JP6644578B2 - 光学フィルム搬送回収装置、光学フィルム製造システム及び光学フィルム搬送回収方法 - Google Patents

Description

本発明は、搬送シート上に光学フィルムを静電気で吸着させた状態で、前記搬送シートを搬送面上で搬送し、前記搬送シートから前記光学フィルムを剥離して回収する光学フィルム搬送回収装置及び光学フィルム搬送回収方法に関する。

液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置などの表示装置には、偏光板や位相差板といった各種光学フィルムが用いられる。この種の光学フィルムの製造工程では、複数のフィルム層が積層された長尺のウェブ（原反）を作成した後、このウェブが所望の形状に切断されることにより、複数の光学フィルムが得られる。

特許文献１（特開２０１２−１９４３７５号公報）には、ウェブを切断して光学フィルム中間体（以下、単に「中間体」と呼ぶ。）を得た後、その中間体をさらに切断して複数の光学フィルム（光学フィルムチップ）を製造する方法について開示されている。より具体的には、ウェブを切断することにより得られた複数の中間体が、粘着テープにより搬送シート（切断補助シート）に固定される。そして、複数の中間体が搬送シートごと切断装置に供給されることにより、搬送シート上で複数の中間体が切断され、多数の光学フィルムが得られる（段落［００２３］〜［００３８］及び図１〜図４参照）。

このようにして得られた多数の光学フィルムを製品として回収する場合には、搬送シート上から良品の光学フィルムを拾い集める方法と、搬送シート上から良品の光学フィルム以外の不要物（不良品の光学フィルム、粘着テープ及び切断時に生じたカスなど）を除去する方法とが考えられる。しかしながら、不要物を除去する方法では、粘着テープを除去する作業をスムーズに行うことが困難であり、作業中に良品の光学フィルムを傷付けてしまう可能性もある。そのため、良品の光学フィルムを搬送シート上から拾い集めた後、搬送シート上から不要物を除去することにより搬送シートを清掃するという方法が好ましい。

ところが、上記のような良品の光学フィルムを拾い集める作業は自動化が困難である。そのため、複数の作業員が目視で光学フィルムの良否を確認し、良品のみを拾い集めるという作業を行わなければならず、多くの作業員を配置する必要があった。特に、所望の光学フィルムのサイズが小さい場合には、中間体を切断することにより得られる光学フィルムが多くなるため、より多くの作業員の配置が必要となる。また、所望の光学フィルムのサイズが変われば、必要な作業員の人数も変動することとなるため、人員調整が難しいという問題もあった。

さらに、搬送シートの清掃段階においても、搬送シートから粘着テープを剥がす作業が含まれているため自動化が困難であり、作業員を別途配置して煩雑な作業を行う必要があった。また、粘着テープを使用し、使用後の粘着テープは廃棄されるため、製造コストの削減の観点からも問題があった。

さらにまた、中間体は、その端部のみが粘着テープで搬送シートに固定されるため、中間体を多数の光学フィルムに切断した後は、それらの光学フィルムを搬送シート上に固定することができない。そのため、中間体の切断後は、得られた多数の光学フィルムが落下しないように搬送シートを注意深く移動させる必要があり、作業効率を低下させる一因となっていた。

以上のような従来の方法の問題点を解消するため、本願発明者らは、搬送シートに対して中間体を静電気で吸着させる技術を用いるに至った。このような技術によれば、粘着テープを使用することなく搬送シート上に中間体を固定することができるとともに、中間体の切断後も、得られた多数の光学フィルムを搬送シート上に保持することができるという利点がある。静電気を用いてフィルムやシートを担持体に固定する技術としては、例えば特許文献２（特開２０１０−１８９２３号公報）や特許文献３（特開２００６−５５９７０号公報）などが知られている。

特開２０１２−１９４３７５号公報 特開２０１０−１８９２３号公報 特開２００６−５５９７０号公報

しかしながら、上記のような静電気を用いた従来の方法を用いて自動化を試みたとしても、中間体の切断により得られた多数の光学フィルムを搬送シートから剥離させる際、良好に剥離できない場合があった。具体的には、光学フィルム及び搬送シートに対する通電状態を解除したとしても、静電気を十分に除去することができず、その後に搬送シートから光学フィルムを自動で剥離する際、一部の光学フィルムが良好に剥離されずに回収できない場合があった。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、搬送シート上に静電気で吸着している光学フィルムを良好に剥離して、自動で回収することができる光学フィルム搬送回収装置、光学フィルム製造システム及び光学フィルム搬送回収方法を提供することを目的とする。

本願発明者らは、鋭意検討した結果、ベルトコンベアを用いて搬送シートを搬送しながら、その搬送シートから光学フィルムを剥離させるような構成の場合に、特に光学フィルムの剥離に不良が生じやすいことを見出した。そして、搬送シートの裏面全体がベルトコンベアに接触した状態で搬送されることが、静電気を十分に除去できない原因の１つであると考えるに至った。

（１）本発明に係る光学フィルム搬送回収装置は、搬送機構、除電機構、剥離機構及びフィルム回収部を備える。前記搬送機構は、搬送シート上に光学フィルムを静電気で吸着させた状態で、前記搬送シートを搬送面上で搬送する。前記除電機構は、前記搬送機構により搬送される前記搬送シート及び前記光学フィルムに対して除電を行う。前記剥離機構は、前記除電機構により除電された後の前記搬送シート及び前記光学フィルムを剥離させる。前記フィルム回収部は、剥離された前記光学フィルムを回収する。前記除電機構は、前記搬送シートの一部を前記搬送面から離間させた状態で、その離間した部分における前記搬送シート及び前記光学フィルムに対して除電を行う。

このような構成によれば、搬送シートの一部を搬送面から離間させることにより、その離間した部分における搬送シートの下方に空間を形成することができる。そして、その空間に対向する位置において、搬送シート及び光学フィルムに対して除電が行われるため、搬送シートの裏面全体が搬送面に接触している場合と比べて、静電気を良好に除去することができる。したがって、除電後に搬送シートから光学フィルムを剥離させれば、搬送シート上に静電気で吸着している光学フィルムを良好に剥離して、自動で回収することができる。

（２）前記光学フィルム搬送回収装置は、接触部材をさらに備えていてもよい。前記接触部材は、前記搬送面に対向して設けられ、前記搬送シートの下面に接触して当該搬送シートの一部を湾曲した状態で支持することで前記搬送面から離間させる。この場合、前記除電機構は、前記接触部材により前記搬送面から離間された部分における前記搬送シート及び前記光学フィルムに対して除電を行うものであってもよい。

このような構成によれば、搬送面に対向して設けられた接触部材を用いて、搬送シートの一部を搬送面から離間させることができる。したがって、比較的簡単な構成で搬送シートの下方に空間を形成し、その空間に対向する位置において、搬送シート及び光学フィルムに対して除電を行うことができる。

（３）前記接触部材は、前記搬送シートの一部を湾曲させた状態で支持することにより、前記搬送シート上の光学フィルムの端縁に隙間を形成するものであってもよい。この場合、前記除電機構は、形成された前記隙間に向けて除電を行うものであってもよい。

このような構成によれば、搬送シートが接触部材上を通過する際、その一部が湾曲した状態で支持されることにより、搬送シート上の光学フィルムの端縁に隙間が形成される。そして、その形成された隙間に向けて除電が行われる。これにより、静電気をより良好に除去することができるため、その後の剥離機構において光学フィルムをさらに良好に剥離することができる。

（４）前記接触部材は、少なくとも前記搬送シートに接触する部分が導電体により形成されていてもよい。

このような構成によれば、接触部材における搬送シートに接触する部分が導電体により形成されているため、この接触部材を介して搬送シートの帯電量を下げることができる。したがって、その後の剥離機構において光学フィルムをさらに良好に剥離することができる。また、搬送シートの帯電量が下がることにより、搬送面上の異物が搬送シートに付着することを抑制できるため、異物の混入による不良品の発生を防止することができる。

（５）前記搬送面には、凹部が形成されていてもよい。この場合、前記除電機構は、前記凹部に対向する位置における前記搬送シート及び前記光学フィルムに対して除電を行うものであってもよい。

このような構成によれば、搬送面に形成された凹部を用いて、その凹部に対向する位置において搬送シートの一部を搬送面から離間させることができる。したがって、比較的簡単な構成で搬送シートの下方に空間を形成し、その空間に対向する位置において、搬送シート及び光学フィルムに対して除電を行うことができる。

（６）前記搬送機構は、間隔を空けて並ぶ複数の搬送面上で前記搬送シートを搬送してもよい。この場合、前記除電機構は、前記間隔に対向する位置における前記搬送シート及び前記光学フィルムに対して除電を行うものであってもよい。

このような構成によれば、複数の搬送面の間に形成された間隔を用いて、その間隔に対向する位置において搬送シートの一部を搬送面から離間させることができる。したがって、比較的簡単な構成で搬送シートの下方に空間を形成し、その空間に対向する位置において、搬送シート及び光学フィルムに対して除電を行うことができる。

（７）前記光学フィルム搬送回収装置は、剥離された前記搬送シートを回収するシート回収機構をさらに備えていてもよい。

このような構成によれば、剥離機構において搬送シート及び光学フィルムを剥離させた後、光学フィルムをフィルム回収部に自動で回収できるだけでなく、搬送シートもシート回収機構により自動で回収することができる。回収した搬送シートを再利用すれば、光学フィルムの製造コストを低減することができる。

（８）前記シート回収機構は、前記搬送シートを清掃するクリーニングユニットと、前記搬送シートに対して除電を行う除電器と、前記クリーニングユニット及び前記除電器を通過した前記搬送シートを回収するシート回収部とを有していてもよい。

このような構成によれば、剥離された搬送シートが、クリーニングユニットにより清掃され、かつ、除電器により除電された上で、シート回収部に回収される。これにより、回収した搬送シートをそのまま再利用することが可能になるため、光学フィルムの生産性が向上する。

（９）本発明に係る光学フィルム製造システムは、帯電装置、切断装置及び前記光学フィルム搬送回収装置を備える。前記帯電装置は、搬送シート及び光学フィルム中間体を帯電させることにより、前記搬送シート上に前記光学フィルム中間体を静電気で吸着させる。前記切断装置は、前記搬送シート上に前記光学フィルム中間体を静電気で吸着させた状態で、当該光学フィルム中間体を前記搬送シート上で切断することにより、複数の光学フィルムを形成する。前記光学フィルム搬送回収装置は、前記切断装置により得られた複数の光学フィルムを前記搬送シート上に静電気で吸着させた状態のまま搬送する。

（１０）本発明に係る光学フィルム搬送回収方法は、搬送工程、除電工程、剥離工程及びフィルム回収工程を含む。前記搬送工程では、搬送シート上に光学フィルムを静電気で吸着させた状態で、前記搬送シートを搬送面上で搬送する。前記除電工程では、前記搬送工程により搬送される前記搬送シート及び前記光学フィルムに対して除電を行う。前記剥離工程では、前記除電工程により除電された後の前記搬送シート及び前記光学フィルムを剥離させる。前記フィルム回収工程では、剥離された前記光学フィルムを回収する。前記除電工程では、前記搬送シートの一部を前記搬送面から離間させた状態で、その離間した部分における前記搬送シート及び前記光学フィルムに対して除電を行う。

本発明によれば、搬送シートの裏面全体が搬送面に接触している場合と比べて、静電気を良好に除去することができるため、除電後に搬送シートから光学フィルムを剥離させれば、搬送シート上に静電気で吸着している光学フィルムを良好に剥離して、自動で回収することができる。

本発明の一実施形態に係る光学フィルム製造システムの構成例を示した概略平面図である。 搬送回収装置の概略平面図である。 搬送回収装置の概略断面図である。 剥離機構の構成例を具体的に示した断面図である。 搬送回収装置の第１変形例を示した概略平面図である。 図５の搬送回収装置の概略断面図である。 搬送回収装置の第２変形例を示した概略断面図である。

１．光学フィルム製造システムの全体構成
図１は、本発明の一実施形態に係る光学フィルム製造システムの構成例を示した概略平面図である。この光学フィルム製造システムは、液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置などの各種表示装置に用いられる光学フィルムを製造するためのものである。製造される光学フィルムとしては、偏光板又は位相差板などを例示することができるが、これらに限られるものではなく、表示装置の表示画面に貼り付けられる他の各種フィルムが含まれる。

図１に示すように、光学フィルム製造装置には、帯電装置１、切断装置２及び搬送回収装置３などが備えられている。光学フィルムを製造する際には、まず、複数のフィルム層が積層された長尺のウェブ（原反）を作成する。そして、ウェブを切断して中間体（光学フィルム中間体）１０を得た後、図１に示す光学フィルム製造装置において中間体１０をさらに切断することにより、複数の光学フィルム（光学フィルムチップ）３０が製造される。

ウェブから得られた中間体１０は、帯電装置１へ送られる。中間体１０は、帯電装置１へ送られる前に、検査領域において作業員により検査されてもよい（図示せず）。帯電装置１は、中間体１０を搬送シート２０上に静電気で吸着させるための装置である。搬送シート２０は、中間体１０よりも大きいサイズで形成されており、中間体１０の裏面全体に当接した状態で下方から中間体１０を保持する。

帯電装置１としては、市販されている周知の帯電装置を用いることができる。中間体１０を保持する搬送シート２０が載置台１１上に載置された状態で、帯電装置１が中間体１０の上方を一端から他端まで移動することにより、中間体１０及び搬送シート２０が帯電し、静電気によって搬送シート２０上に中間体１０が吸着した状態で固定される。このようにして中間体１０が吸着した搬送シート２０は、作業員Ｐ１により切断装置２へと送られる。

切断装置２は、中間体１０を搬送シート２０上で切断するためのものである。切断装置２としては、例えば特開２０１２−１９４３７５号公報に開示されているような切断装置を用いることができる。この種の切断装置を用いれば、中間体１０を直交する２方向に沿って複数個所で切断し、複数の矩形状の光学フィルム（光学フィルムチップ）３０を形成することができる。

切断装置２の切断刃には、例えばトムソン刃などが用いられる。中間体１０の切断時には、切断刃の先端が中間体１０を貫通し、搬送シート２０に接触する位置まで移動することにより、中間体１０が確実に切断される。このとき、搬送シート２０は、中間体１０を確実に切断するための切断補助シートとして機能することとなる。

中間体１０を切断することにより形成された複数の光学フィルム３０は、搬送シート２０上に保持された状態のまま、作業員Ｐ２により搬送回収装置３へと送られる。複数の光学フィルム３０は、切断後も静電気により搬送シート２０に吸着した状態のままであるため、搬送回収装置３への移動時にも搬送シート２０から落下することがなく、作業効率を向上させることができる。

搬送回収装置３は、切断装置２により得られた複数の光学フィルム３０を搬送シート２０上に静電気で吸着させた状態のまま搬送し、搬送シート２０から剥離して回収する光学フィルム搬送回収装置である。搬送回収装置３には、例えばベルトコンベア３１が備えられており、このベルトコンベア３１により構成される導電性の搬送面３２上を複数の搬送シート２０が順次搬送される。この搬送回収装置３において、搬送中の搬送シート２０及び光学フィルム３０に対する除電が行われることにより、静電気による吸着が解除され、搬送シート２０上から光学フィルム３０を容易に剥離することが可能になる。

搬送回収装置３による搬送中は、作業員Ｐ３が、不良品の光学フィルム３０や切断時に生じたカスなどを搬送シート２０上から除去する。静電気を用いた構成であるため、粘着テープなどを除去する作業が不要であり、不要物の除去が容易である。これにより、搬送シート２０上には良品の光学フィルム３０のみが残される。そして、搬送回収装置３の下流側において、搬送シート２０及び光学フィルム３０が剥離されることにより、良品の光学フィルム３０が自動で回収される。順次回収される複数の光学フィルム３０は、作業員Ｐ４により包装領域５へと送られる。包装領域５では、作業員Ｐ５により光学フィルム３０が製品として包装される。

２．搬送回収装置の構成
図２は、搬送回収装置３の概略平面図である。また、図３は、搬送回収装置３の概略断面図である。搬送回収装置３に備えられた上述のベルトコンベア３１は、例えば互いに平行に延びる複数のローラ３１１と、これらのローラ３１１に掛け回された無端状のベルト３１２とを含む。これにより、複数のローラ３１１の回転に伴って、図３における反時計回りにベルト３１２が回転し、当該ベルト３１２の上面（搬送面３２）に沿って搬送シート２０が搬送される。

このように、ベルトコンベア３１は、搬送シート２０上に光学フィルム３０を静電気で吸着させた状態で、搬送シート２０を搬送面３２上で搬送する搬送機構を構成している。搬送シート２０は、ローラ３１１に対して直交する搬送方向Ｄ１に沿って搬送される。ベルトコンベア３１は、搬送面３２が水平になるように設置されていることが好ましい。

ベルト３１２における搬送方向Ｄ１に直交する方向の幅は、搬送シート２０の幅よりも大きい。したがって、搬送シート２０の裏面（光学フィルム３０側とは反対側の面）を全て搬送面３２に当接させた状態で搬送シート２０を搬送することも可能である。しかし、本実施形態では、搬送面３２の上方に対向するように接触部材３３が設けられ、この接触部材３３が設けられた領域においては、接触部材３３に搬送シート２０の下面が接触するようにして搬送されることにより、搬送シート２０の一部が搬送面３２から離間するようになっている。

本実施形態では、接触部材３３が、例えば搬送方向Ｄ１に対して直交する幅方向Ｄ２に延びる細長い棒状の部材により構成されている。より具体的には、接触部材３３が円柱状又は円筒状に形成されることにより、接触部材３３に接触する搬送シート２０の裏面が、滑らかに摺接するような構成となっている。接触部材３３は、少なくとも搬送シート２０に接触する部分が金属などの導電体により形成されており、その導電体がアースされている。

接触部材３３よりも搬送方向Ｄ１下流側には、除電器３４が設けられている。除電器３４は幅方向Ｄ２に延びており、当該幅方向Ｄ２に一定間隔で設けられた複数の噴射口３４１から連続的に除電エアーを噴射する。除電エアーは、例えば放電現象により生成されたイオンを含むエアーであり、図３のように、搬送方向Ｄ１における接触部材３３の直下流側に向けて斜め上方から噴射される。

これにより、接触部材３３上を通って搬送方向Ｄ１下流側に搬送される搬送シート２０及び光学フィルム３０が、除電エアーにより連続的に除電される。すなわち、除電器３４は、ベルトコンベア３１により搬送される搬送シート２０及び光学フィルム３０に対して除電を行う除電機構を構成している。

図３に示すように、搬送方向Ｄ１における接触部材３３の直下流側では、搬送シート２０の一部が搬送面３２から離間している。したがって、本実施形態のように接触部材３３の直下流側に除電エアーを噴射すれば、搬送面３２から離間した部分における搬送シート２０及び光学フィルム３０に対して除電を行うことができる。

搬送シート２０は、可撓性を有しており、その一部が接触部材３３により湾曲した状態で支持される。光学フィルム３０は、搬送シート２０よりも撓みにくい。そのため、図３に示すように、搬送シート２０上の光学フィルム３０が接触部材３３上を通過する際、その光学フィルム３０の端縁に隙間を形成させることができる。そして、接触部材３３の直下流側に除電エアーを噴射することにより、接触部材３３によって形成された隙間に向けて除電を行うことができる。

搬送面３２の上方における接触部材３３よりも搬送方向Ｄ１上流側には、搬送シート２０をガイドするための複数のガイド部材３５が設けられている。これらのガイド部材３５に搬送シート２０の側縁を当接させて位置決めすることにより、前記側縁を搬送方向Ｄ１に対して平行に保った状態で搬送シート２０を安定して搬送することができる。また、除電器３４からの除電エアーの噴射位置に対する搬送シート２０及び光学フィルム３０の相対位置も安定させることができるため、より良好に除電を行うことができる。

ベルトコンベア３１に対して搬送方向Ｄ１下流側には、剥離機構３６が設けられている。複数の光学フィルム３０を保持する搬送シート２０は、除電器３４により除電された後、ベルトコンベア３１によって搬送面３２上を下流側へと搬送され、その先端縁が剥離機構３６に到達する。剥離機構３６は除電された後の搬送シート２０及び光学フィルム３０を剥離させるための装置である。

ベルトコンベア３１と剥離機構３６との間には、それらの間隔を埋めるガイド部材３６０が設けられている。ガイド部材３６０は、例えばステンレス鋼（ＳＵＳ）からなる板により形成されており、その表面にはエンボス加工が施されている。

図４は、剥離機構３６の構成例を具体的に示した断面図である。図４に示すように、剥離機構３６には、第１ニップローラ対３６１、第２ニップローラ対３６２、第１通過センサ３６５、第２通過センサ３６６、剥離バー３６７、ガイド部材３６８及び除電ブラシ３６９などが備えられている。

第１ニップローラ対３６１は、幅方向Ｄ２に沿って延びる２つのローラからなる。第１ニップローラ対３６１は、図示しないモータの駆動によって回転し、搬送面３２から剥離機構３６に供給される搬送シート２０及び光学フィルム３０をニップして下流側に搬送する。

第１ニップローラ対３６１の回転は、第１通過センサ３６５からの入力信号に基づいて制御される。第１通過センサ３６５は、ベルトコンベア３１と第１ニップローラ対３６１との間に設けられている。図４に示すように、第１通過センサ３６５は、ガイド部材３６０に取り付けられていてもよい。

第１通過センサ３６５は、例えば発光部及び受光部（いずれも図示せず）を備えており、ベルトコンベア３１と第１ニップローラ対３６１との間の領域に照射する光が、その領域を通過する搬送シート２０及び光学フィルム３０により遮られるか否かに基づいて、搬送シート２０及び光学フィルム３０の通過を検出する。この第１通過センサ３６５で搬送シート２０の先端を検出してから一定時間後に、第１ニップローラ対３６１の回転を開始させ、搬送シート２０の後端を検出してから一定時間後に、第１ニップローラ対３６１の回転を停止させることにより、搬送シート２０及び光学フィルム３０を剥離機構３６に対して良好に送り込むことができる。

第２通過センサ３６６は、第１ニップローラ対３６１と第２ニップローラ対３６２との間に設けられている。第２通過センサ３６６は、例えば発光部及び受光部（いずれも図示せず）を備えており、第１ニップローラ対３６１と第２ニップローラ対３６２との間の領域に照射する光が、その領域を通過する搬送シート２０により遮られるか否かに基づいて、搬送シート２０の通過を検出する。この第２通過センサ３６６で搬送シート２０の先端を検出したときに、剥離バー３６７を動作させることにより、搬送シート２０及び光学フィルム３０を剥離させることができる。

剥離バー３６７は、幅方向Ｄ２に延びる板状の部材であり、上下方向に対して平行に配置されるとともに、図示しないシリンダの駆動によって上下方向に変位可能となっている。剥離バー３６７は、第２通過センサ３６６で搬送シート２０の先端を検出するまでは、図４に破線で示すように、第１ニップローラ対３６１のニップ位置よりも上方に位置している。そして、第２通過センサ３６６で搬送シート２０の先端が検出されたときには、剥離バー３６７が下方に変位され、図４に実線で示すように、第１ニップローラ対３６１のニップ位置よりも下方に位置した状態となる。

光学フィルム３０は、搬送シート２０の先端まで覆わないように搬送シート２０上に保持されている。すなわち、搬送シート２０の先端には、光学フィルム３０が保持されていない領域（先端領域２１）が存在している。したがって、第２通過センサ３６６で搬送シート２０の先端が検出されたときに、剥離バー３６７を下方に変位させ、当該剥離バー３６７の下端で搬送シート２０の先端領域２１を下方に押し下げることにより、光学フィルム３０を搬送方向Ｄ１に沿って搬送する状態を保ったまま、搬送シート２０のみを下方へと導き、搬送シート２０及び光学フィルム３０を剥離させることができる。

剥離バー３６７の下端には、湾曲部３６７ａが形成されている。剥離バー３６７で搬送シート２０の先端領域２１を押し下げる際には、湾曲部３６７ａが先端領域２１に接触することにより、搬送シート２０が傷付くことを防止できる。光学フィルム３０から剥離された搬送シート２０は、滑らかに湾曲するガイド部材３６８に沿って、所定の方向に導かれて回収される。ガイド部材３６８は、例えばステンレス鋼（ＳＵＳ）からなる板により形成されており、その表面にはエンボス加工が施されている。

第２ニップローラ対３６２は、第１ニップローラ対３６１と同様、幅方向Ｄ２に沿って延びる２つのローラからなる。第２ニップローラ対３６２は、図示しないモータの駆動によって回転し、搬送シート２０から剥離された光学フィルム３０をニップして下流側に搬送する。

第２ニップローラ対３６２の回転は、第１ニップローラ対３６１と同様、第１通過センサ３６５からの入力信号に基づいて制御される。第２ニップローラ対３６２の回転は、第１ニップローラ対３６１と同じタイミングで開始又は停止されるような構成であってもよいし、第１ニップローラ対３６１よりも遅いタイミングで開始又は停止されるような構成であってもよい。ただし、第１ニップローラ対３６１及び第２ニップローラ対３６２は、常時回転していてもよく、この場合には、第１通過センサ３６５が省略されてもよい。

除電ブラシ３６９は、第２ニップローラ対３６２に対して搬送方向Ｄ１下流側に設けられている。除電ブラシ３６９は、第２ニップローラ対３６２により搬送される各光学フィルム３０の裏面に接触する柔らかいブラシである。アースされた除電ブラシ３６９が、搬送される各光学フィルム３０に連続的に接触することにより、各光学フィルム３０に残留している静電気をさらに除去することができる。

搬送シート２０上の光学フィルム３０が全て第２ニップローラ対３６２により送り出され、第２通過センサ３６６により光学フィルム３０が検出されなくなると、剥離バー３６７が上方に変位され、図４に破線で示すように、第１ニップローラ対３６１のニップ位置よりも上方に位置した状態に戻る。その後、第２通過センサ３６６で後続の搬送シート２０の先端が検出されたときには、再び剥離バー３６７が下方に変位されることとなる。

再び図２及び図３を参照すると、剥離機構３６に対して光学フィルム３０の搬送方向Ｄ１下流側には、除電器３７が設けられている。除電器３７は幅方向Ｄ２に延びており、当該幅方向Ｄ２に一定間隔で設けられた複数の噴射口３７１から連続的に除電エアーを噴射する。除電エアーは、例えば放電現象により生成されたイオンを含むエアーであり、図３のように、搬送方向Ｄ１における剥離機構３６の直下流側に向けて斜め上方から噴射される。これにより、剥離機構３６で搬送シート２０から剥離された各光学フィルム３０が、除電ブラシ３６９だけでなく、除電エアーによっても連続的に除電される。

このようにして除電された後の各光学フィルム３０は、剥離機構３６の搬送方向Ｄ１下流側に設置されたフィルム回収部３８上に順次落下し、積層された状態でフィルム回収部３８に回収される。フィルム回収部３８は移動可能であり、作業員Ｐ４が作業台３９にフィルム回収部３８を移動させた上で、積層された状態の光学フィルム３０をフィルム回収部３８から取り出すことができる。フィルム回収部３８を作業台３９に移動させている間は、他のフィルム回収部４０を代わりに剥離機構３６の搬送方向Ｄ１下流側に設置しておくことにより、そのフィルム回収部４０内に継続して光学フィルム３０を回収することができる。

作業台３９の近傍には、作業員Ｐ４が手動で除電作業を行うための除電器４１が設けられている。除電器４１は、噴射口４１１から連続的に除電エアーを噴射する。除電エアーは、例えば放電現象により生成されたイオンを含むエアーであり、図３のように、作業台３９に向けて上方から噴射される。除電器４１から噴射される除電エアーは、他の除電器３４，３７から噴射される除電エアーよりも風量が多い。そのため、作業員Ｐ４が回収した光学フィルム３０を除電器４１から噴射される除電エアーに晒すことにより、光学フィルム３０の最終的な除電を行うとともに、光学フィルム３０に付着している異物を除去することができる。

作業台３９の下方には、集塵機４２が設けられている。集塵機４２は、作業台３９上の空気を吸引して、その空気に含まれる異物をフィルタ（図示せず）に付着させることにより回収する。これにより、作業台３９上で光学フィルム３０から除去された異物は、集塵機４２で回収することができる。

ベルトコンベア３１の下方には、光学フィルム３０から剥離された搬送シート２０を回収するためのシート回収部４３が設けられている。剥離バー３６７により光学フィルム３０から剥離された搬送シート２０は、ガイド部材３６８を介して上下反転された後、シート回収部４３に回収される。ガイド部材３６８とシート回収部４３との間には、クリーニングユニット４４が設けられている。

クリーニングユニット４４は、複数のクリーニングローラ４４１を備えている。搬送シート２０は、クリーニングローラ４４１によりシート回収部４３側へと搬送される際に、その表裏がクリーニングローラ４４１の外周面で清掃される。

クリーニングローラ４４１とシート回収部４３との間には、上下１対の除電器４５が設けられている。各除電器４５は幅方向Ｄ２に延びており、当該幅方向Ｄ２に一定間隔で設けられた複数の噴射口４５１から連続的に除電エアーを噴射する。除電エアーは、例えば放電現象により生成されたイオンを含むエアーであり、図３のように、クリーニングローラ４４１から送り出される搬送シート２０の表裏に噴射される。

これにより、クリーニングローラ４４１から送り出される搬送シート２０は、除電エアーにより連続的に除電され、残留した静電気が完全に除去された状態でシート回収部４３に回収される。搬送シート２０は、シート回収部４３上に順次落下し、積層された状態でシート回収部４３に回収される。シート回収部４３、クリーニングユニット４４及び除電器４５は、剥離された搬送シート２０を回収するシート回収機構を構成している。ただし、搬送シート２０は、除電エアーにより除電されるような構成に限らず、光学フィルム３０を除電する除電ブラシ３６９と同様に、除電ブラシを用いて除電されるような構成であってもよい。

クリーニングユニット４４の動作は、第２通過センサ３６６及び第３通過センサ４６からの入力信号に基づいて制御される。第３通過センサ４６は、クリーニングユニット４４とシート回収部４３との間に設けられている。第３通過センサ４６は、例えば発光部及び受光部（いずれも図示せず）を備えており、クリーニングユニット４４とシート回収部４３との間の領域に照射する光が、その領域を通過する搬送シート２０により遮られるか否かに基づいて、搬送シート２０の通過を検出する。クリーニングユニット４４の動作は、第２通過センサ３６６で搬送シート２０の先端を検出したときに開始され、第３通過センサ４６で搬送シート２０の後端を検出したときに停止される。

３．作用効果
（１）本実施形態では、図３に示すように、搬送シート２０の一部を搬送面３２から離間させることにより、その離間した部分における搬送シート２０の下方に空間３３１を形成することができる。そして、その空間３３１に対向する位置において、搬送シート２０及び光学フィルム３０に対して除電が行われるため、搬送シート２０の裏面全体が搬送面３２に接触している場合と比べて、静電気を良好に除去することができる。したがって、除電後に搬送シート２０から光学フィルム３０を剥離させれば、搬送シート２０上に静電気で吸着している光学フィルム３０を良好に剥離して、自動で回収することができる。

（２）特に、本実施形態では、搬送面３２に対向して設けられた接触部材３３を用いて、搬送シート２０の一部を搬送面３２から離間させることができる。したがって、比較的簡単な構成で搬送シート２０と搬送面３２との間に空間３３１を形成し、その空間３３１に対向する位置において、搬送シート２０及び光学フィルム３０に対して除電を行うことができる。

（３）また、本実施形態では、搬送シート２０が接触部材３３上を通過する際、その一部が湾曲した状態で支持されることにより、搬送シート２０上の光学フィルム３０の端縁に隙間が形成される。そして、その形成された隙間に向けて除電が行われる。これにより、静電気をより良好に除去することができるため、その後の剥離機構３６において光学フィルム３０をさらに良好に剥離することができる。

（４）また、本実施形態では、接触部材３３における搬送シート２０に接触する部分が導電体により形成されているため、この接触部材３３を介して搬送シート２０の帯電量を下げることができる。したがって、その後の剥離機構３６において光学フィルム３０をさらに良好に剥離することができる。また、搬送シート２０の帯電量が下がることにより、搬送面３２上の異物が搬送シート２０に付着することを抑制できるため、異物の混入による不良品の発生を防止することができる。

（５）また、本実施形態では、剥離機構３６において搬送シート２０及び光学フィルム３０を剥離させた後、光学フィルム３０をフィルム回収部４０に自動で回収できるだけでなく、搬送シート２０もシート回収機構（シート回収部４３、クリーニングユニット４４及び除電器４５など）により自動で回収することができる。回収した搬送シート２０を再利用すれば、光学フィルム３０の製造コストを低減することができる。

（６）また、本実施形態では、剥離された搬送シート２０が、クリーニングユニット４４により清掃され、かつ、除電器４５により除電された上で、シート回収部４３に回収される。これにより、回収した搬送シート２０をそのまま再利用することが可能になるため、光学フィルム３０の生産性が向上する。

４．第１変形例
図５は、搬送回収装置３の第１変形例を示した概略平面図である。また、図６は、図５の搬送回収装置３の概略断面図である。上記実施形態では、接触部材３３を用いて搬送シート２０の一部を搬送面３２から離間させるような構成について説明した。これに対して、図５及び図６に示す第１変形例では、搬送機構としてのベルトコンベア５１の構成を変更することにより、搬送シート２０の一部を搬送面３２から離間させることができるようになっている。

ベルトコンベア５１は、例えば互いに平行に延びる複数のローラ５１１と、これらのローラ５１１に掛け回された無端状のベルト５１２とを含む。上記実施形態では、ベルト３１２の上面（搬送面３２）全体が水平方向に平坦に延びるような構成について説明したが、この第１変形例では、搬送面３２全体が水平方向に平坦に延びるような構成ではなく、搬送面３２の一部に凹部５１３が形成されている。

具体的には、複数のローラ５１１が全て水平方向に同じ高さで並べられるのではなく、一部のローラ５１１が異なる高さに設けられ、それらのローラ５１１にベルト５１２が掛け回されることにより、搬送面３２の一部に凹部５１３が形成されている。このようなベルトコンベア５１を用いることにより、凹部５１３の両側に形成されている搬送面３２を跨ぐようにして、搬送シート２０を搬送方向Ｄ１に沿って搬送することができる。

凹部５１３により分割された２つの搬送面３２の間には、それらの間隔を埋めるガイド部材５１４が設けられている。ガイド部材５１４は、搬送面３２と同じ高さに配置されている。ガイド部材５１４は、例えばステンレス鋼（ＳＵＳ）からなる板により形成されており、その表面にはエンボス加工が施されている。

凹部５１３内には、除電器５２が設けられている。除電器５２は幅方向Ｄ２に延びており、当該幅方向Ｄ２に一定間隔で設けられた複数の噴射口５２１から連続的に除電エアーを噴射する。除電エアーは、例えば放電現象により生成されたイオンを含むエアーであり、図６のように、凹部５１３内から上方に向けて噴射される。ガイド部材５１４には、複数の開口５１５が形成されており、ガイド部材５１４上を搬送される搬送シート２０及び光学フィルム３０は、除電器５２から開口５１５を介して噴射される除電エアーにより連続的に除電される。すなわち、除電器５２は、ベルトコンベア５１により搬送される搬送シート２０及び光学フィルム３０に対して除電を行う除電機構を構成している。

図６に示すように、凹部５１３上においては、搬送シート２０の一部が搬送面３２から離間している。したがって、凹部５１３内に設けられた除電器５２から除電エアーを噴射すれば、凹部５１３に対向する位置における搬送シート２０及び光学フィルム３０に対して除電を行うことができる。

この変形例では、凹部５１３に対向する位置において搬送シート２０の一部を搬送面３２から離間させ、その離間した部分における搬送シート２０の下方に空間を形成することができる。そして、その空間に対向する位置において、搬送シート２０及び光学フィルム３０に対して除電が行われるため、搬送シート２０の裏面全体が搬送面３２に接触している場合と比べて、静電気を良好に除去することができる。したがって、除電後に搬送シート２０から光学フィルム３０を剥離させれば、搬送シート２０上に静電気で吸着している光学フィルム３０を良好に剥離して、自動で回収することができる。

特に、搬送面３２に形成された凹部５１３を用いて、その凹部５１３に対向する位置において搬送シート２０の一部を搬送面３２から離間させることができる。したがって、比較的簡単な構成で搬送シート２０の下方に空間を形成し、その空間に対向する位置において、搬送シート２０及び光学フィルム３０に対して除電を行うことができる。

凹部５１３に対して搬送方向Ｄ１下流側には、除電器５３が設けられている。除電器５３は幅方向Ｄ２に延びており、当該幅方向Ｄ２に一定間隔で設けられた複数の噴射口５３１から連続的に除電エアーを噴射する。除電エアーは、例えば放電現象により生成されたイオンを含むエアーであり、図６のように、搬送面３２に対して上方から噴射される。したがって、凹部５１３の上方を通過した後の搬送シート２０上の光学フィルム３０に対して、上方から除電エアーを噴射して連続的に除電することができる。

ただし、除電器５３は、凹部５１３に対向する位置に上方から除電エアーを噴射することにより、その位置における搬送シート２０及び光学フィルム３０に対して除電を行うような構成であってもよい。また、搬送面３２に凹部５１３が形成されるような構成であれば、ベルトコンベア５１の構成は、上記のような構成に限られるものではない。

５．第２変形例
図７は、搬送回収装置３の第２変形例を示した概略断面図である。上記第１変形例では、搬送機構としてのベルトコンベア５１が１つだけ設けられた構成について説明した。これに対して、図７に示す第２変形例では、搬送機構としてのベルトコンベア６１が間隔６０を空けて２つ並んだ構成となっている。

各ベルトコンベア６１は、例えば互いに平行に延びる２つのローラ６１１と、これらのローラ６１１に掛け回された無端状のベルト６１２とを含む。２つのベルトコンベア６１は、水平方向に同じ高さで並んでいる。これにより、各ベルトコンベア６１のベルト６１２の上面により形成される搬送面３２が、間隔６０を空けて水平方向に並んでおり、これらの搬送面３２上を跨ぐようにして、搬送シート２０を搬送方向Ｄ１に沿って搬送することができる。

各ベルトコンベア６１により構成される２つの搬送面３２の間には、それらの間隔６０を埋めるガイド部材６１３が設けられている。ガイド部材６１３は、搬送面３２と同じ高さに配置されている。ガイド部材６１３は、例えばステンレス鋼（ＳＵＳ）からなる板により形成されており、その表面にはエンボス加工が施されている。

ガイド部材６１３の下方には、除電器６２が設けられている。除電器６２は幅方向Ｄ２に延びており、当該幅方向Ｄ２に一定間隔で設けられた複数の噴射口６２１から連続的に除電エアーを噴射する。除電エアーは、例えば放電現象により生成されたイオンを含むエアーであり、図７のように、ガイド部材６１３の下方から上方に向けて噴射される。ガイド部材６１３には、複数の開口（図示せず）が形成されており、ガイド部材６１３上を搬送される搬送シート２０及び光学フィルム３０は、除電器６２から開口を介して噴射される除電エアーにより連続的に除電される。すなわち、除電器６２は、ベルトコンベア６１により搬送される搬送シート２０及び光学フィルム３０に対して除電を行う除電機構を構成している。

図７に示すように、各ベルトコンベア６１の間においては、搬送シート２０の一部が搬送面３２から離間している。したがって、その間隔６０に設けられた除電器６２から除電エアーを噴射すれば、間隔６０に対向する位置における搬送シート２０及び光学フィルム３０に対して除電を行うことができる。

この変形例では、間隔６０に対向する位置において搬送シート２０の一部を搬送面３２から離間させ、その離間した部分における搬送シート２０の下方に空間を形成することができる。そして、その空間に対向する位置において、搬送シート２０及び光学フィルム３０に対して除電が行われるため、搬送シート２０の裏面全体が搬送面３２に接触している場合と比べて、静電気を良好に除去することができる。したがって、除電後に搬送シート２０から光学フィルム３０を剥離させれば、搬送シート２０上に静電気で吸着している光学フィルム３０を良好に剥離して、自動で回収することができる。

特に、複数の搬送面３２の間に形成された間隔６０を用いて、その間隔６０に対向する位置において搬送シート２０の一部を搬送面３２から離間させることができる。したがって、比較的簡単な構成で搬送シート２０の下方に空間を形成し、その空間に対向する位置において、搬送シート２０及び光学フィルム３０に対して除電を行うことができる。

間隔６０に対して搬送方向Ｄ１下流側には、除電器６３が設けられている。除電器６３は幅方向Ｄ２に延びており、当該幅方向Ｄ２に一定間隔で設けられた複数の噴射口６３１から連続的に除電エアーを噴射する。除電エアーは、例えば放電現象により生成されたイオンを含むエアーであり、図７のように、搬送面３２に対して上方から噴射される。したがって、間隔６０の上方を通過した後の搬送シート２０上の光学フィルム３０に対して、上方から除電エアーを噴射して連続的に除電することができる。

ただし、除電器６３は、間隔６０に対向する位置に上方から除電エアーを噴射することにより、その位置における搬送シート２０及び光学フィルム３０に対して除電を行うような構成であってもよい。また、ベルトコンベア６１は、２つに限らず、互いに間隔６０を空けて３つ以上設けられていてもよい。この場合、各間隔６０に対向する位置に除電器が設けられていてもよい。

６．その他の変形例
（１）搬送シート２０を搬送面３２上で搬送する搬送機構は、搬送シート２０上に光学フィルム３０を静電気で吸着させた状態で搬送シート２０を搬送するような構成であれば、ベルトコンベア３１，５１，６１に限られるものではない。

（２）搬送機構により搬送される搬送シート２０及び光学フィルム３０に対して除電を行う除電機構は、除電エアーを噴射するような除電器３４，５２，５３，６２，６３に限られるものではない。例えば除電ブラシや、その他の周知の除電機構を用いて、搬送シート２０及び光学フィルム３０に対する除電を行うことが可能である。また、除電器３４，５２，５３，６２，６３は、一定量の除電エアーを常時噴射するような構成に限らず、必要に応じてＯＮ／ＯＦＦ制御したり、搬送シート２０及び光学フィルム３０の帯電量に応じて噴射量を制御したりするような構成であってもよい。

（３）除電機構により除電された後の搬送シート２０及び光学フィルム３０を剥離させる剥離機構は、図４に例示されるような構成を有するものに限らない。すなわち、剥離バー３６７で搬送シート２０の先端領域２１を下方に押し下げることにより、搬送シート２０及び光学フィルム３０を剥離させるような構成に限らず、他の各種態様で搬送シート２０及び光学フィルム３０を剥離させることが可能である。

１ 帯電装置
２ 切断装置
３ 搬送回収装置
４ 検査領域
５ 包装領域
１０ 中間体
１１ 載置台
２０ 搬送シート
３０ 光学フィルム
３１ ベルトコンベア
３２ 搬送面
３３ 接触部材
３４ 除電器
３５ ガイド部材
３６ 剥離機構
３７ 除電器
３８ フィルム回収部
３９ 作業台
４０ フィルム回収部
４１ 除電器
４２ 集塵機
４３ シート回収部
４４ クリーニングユニット
４５ 除電器
５１ ベルトコンベア
５２，５３ 除電器
６０ 間隔
６１ ベルトコンベア
６２，６３ 除電器
３３１ 空間
５１３ 凹部
Ｄ１ 搬送方向
Ｄ２ 幅方向
Ｐ１〜Ｐ５ 作業員

Claims (17)

1. 搬送シート上に光学フィルムを静電気で吸着させた状態で、前記搬送シートを搬送面上で搬送する搬送機構と、
   前記搬送機構により搬送される前記搬送シート及び前記光学フィルムに対して除電を行う除電機構と、
   前記除電機構により除電された後の前記搬送シート及び前記光学フィルムを剥離させる剥離機構と、
   剥離された前記光学フィルムを回収するフィルム回収部とを備え、
   前記除電機構は、前記搬送シートの一部を前記搬送面から離間させた状態で、その離間した部分における前記搬送シート及び前記光学フィルムに対して除電を行うことを特徴とする光学フィルム搬送回収装置。
2. 前記搬送面に対向して設けられ、前記搬送シートの下面に接触して当該搬送シートの一部を湾曲した状態で支持することで前記搬送面から離間させる接触部材をさらに備え、
   前記除電機構は、前記接触部材により前記搬送面から離間された部分における前記搬送シート及び前記光学フィルムに対して除電を行うことを特徴とする請求項１に記載の光学フィルム搬送回収装置。
3. 前記接触部材は、前記搬送シートの一部を湾曲させた状態で支持することにより、前記搬送シート上の光学フィルムの端縁に隙間を形成し、
   前記除電機構は、形成された前記隙間に向けて除電を行うことを特徴とする請求項２に記載の光学フィルム搬送回収装置。
4. 前記接触部材は、少なくとも前記搬送シートに接触する部分が導電体により形成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の光学フィルム搬送回収装置。
5. 前記搬送面には、凹部が形成されており、
   前記除電機構は、前記凹部に対向する位置における前記搬送シート及び前記光学フィルムに対して除電を行うことを特徴とする請求項１に記載の光学フィルム搬送回収装置。
6. 前記搬送機構は、間隔を空けて並ぶ複数の搬送面上で前記搬送シートを搬送し、
   前記除電機構は、前記間隔に対向する位置における前記搬送シート及び前記光学フィルムに対して除電を行うことを特徴とする請求項１に記載の光学フィルム搬送回収装置。
7. 剥離された前記搬送シートを回収するシート回収機構をさらに備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の光学フィルム搬送回収装置。
8. 前記シート回収機構は、前記搬送シートを清掃するクリーニングユニットと、前記搬送シートに対して除電を行う除電器と、前記クリーニングユニット及び前記除電器を通過した前記搬送シートを回収するシート回収部とを有することを特徴とする請求項７に記載の光学フィルム搬送回収装置。
9. 搬送シート及び光学フィルム中間体を帯電させることにより、前記搬送シート上に前記光学フィルム中間体を静電気で吸着させる帯電装置と、
   前記搬送シート上に前記光学フィルム中間体を静電気で吸着させた状態で、当該光学フィルム中間体を前記搬送シート上で切断することにより、複数の光学フィルムを形成する切断装置と、
   請求項１〜８のいずれか一項に記載の光学フィルム搬送回収装置とを備え、
   前記光学フィルム搬送回収装置は、前記切断装置により得られた複数の光学フィルムを前記搬送シート上に静電気で吸着させた状態のまま搬送することを特徴とする光学フィルム製造システム。
10. 搬送シート上に光学フィルムを静電気で吸着させた状態で、前記搬送シートを搬送面上で搬送する搬送工程と、
    前記搬送工程により搬送される前記搬送シート及び前記光学フィルムに対して除電を行う除電工程と、
    前記除電工程により除電された後の前記搬送シート及び前記光学フィルムを剥離させる剥離工程と、
    剥離された前記光学フィルムを回収するフィルム回収工程とを含み、
    前記除電工程では、前記搬送シートの一部を前記搬送面から離間させた状態で、その離間した部分における前記搬送シート及び前記光学フィルムに対して除電を行うことを特徴とする光学フィルム搬送回収方法。
11. 前記除電工程では、前記搬送面に対向して設けられた接触部材が、前記搬送シートの下面に接触して当該搬送シートの一部を湾曲した状態で支持することで前記搬送面から離間させ、前記接触部材により前記搬送面から離間された部分における前記搬送シート及び前記光学フィルムに対して除電を行うことを特徴とする請求項１０に記載の光学フィルム搬送回収方法。
12. 前記接触部材は、前記搬送シートの一部を湾曲させた状態で支持することにより、前記搬送シート上の光学フィルムの端縁に隙間を形成し、
    前記除電工程では、形成された前記隙間に向けて除電を行うことを特徴とする請求項１１に記載の光学フィルム搬送回収方法。
13. 前記接触部材は、少なくとも前記搬送シートに接触する部分が導電体により形成されていることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の光学フィルム搬送回収方法。
14. 前記搬送面には、凹部が形成されており、
    前記除電工程では、前記凹部に対向する位置における前記搬送シート及び前記光学フィルムに対して除電を行うことを特徴とする請求項１０に記載の光学フィルム搬送回収方法。
15. 前記搬送工程では、間隔を空けて並ぶ複数の搬送面上で前記搬送シートを搬送し、
    前記除電工程では、前記間隔に対向する位置における前記搬送シート及び前記光学フィルムに対して除電を行うことを特徴とする請求項１０に記載の光学フィルム搬送回収方法。
16. 剥離された前記搬送シートを回収するシート回収工程をさらに含むことを特徴とする請求項１０〜１５のいずれか一項に記載の光学フィルム搬送回収方法。
17. 前記シート回収工程は、前記搬送シートを清掃するクリーニング工程と、前記搬送シートに対して除電を行うシート除電工程とを有し、前記クリーニング工程及び前記シート除電工程の後に前記搬送シートを回収することを特徴とする請求項１６に記載の光学フィルム搬送回収方法。
    

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