CN107089544B - 光学膜输送回收装置、方法和光学膜制造系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够良好地剥离下利用静电吸附在输送片材上的光学膜并对其进行自动回收的光学膜输送回收装置、方法和光学膜制造系统。输送回收装置(3)包括带式输送机(31)、除电器(34)和剥离机构(36)。带式输送机(31)用于在利用静电使光学膜(30)吸附在输送片材(20)上的状态下在输送面(32)上对输送片材进行输送。除电器(34)用于对利用带式输送机输送来的输送片材(20)和光学膜(30)进行除电。剥离机构(36)用于使利用除电器除电后的输送片材(20)和光学膜(30)剥离。除电器(34)用于在输送片材(20)的一部分与输送面(32)分开的状态下对输送片材和光学膜这两者的与输送面(32)分开的部分进行除电。

Description

光学膜输送回收装置、方法和光学膜制造系统

技术领域

本发明涉及一种在利用静电使光学膜吸附在输送片材上的状态下在输送面上输送所述输送片材、从所述输送片材剥离下所述光学膜并对该光学膜进行回收的光学膜输送回收装置、光学膜制造系统和光学膜输送回收方法。

背景技术

在液晶显示装置、有机EL显示装置等显示装置中使用偏振片、相位片这样的各种光学膜。在这种光学膜的制造工序中，在制作成层叠有多个膜层的长条状的片状物(材料卷)之后，将该片状物按期望的形状切断，从而得到多个光学膜。

在专利文献1(日本特开2012－194375号公报)中公开了一种这样的方法：在切断片状物而得到光学膜中间体(以下，简称为“中间体”。)之后，进一步切断该中间体来制造多个光学膜(光学膜片)。更具体而言，通过切断片状物而得到的多个中间体被粘合带固定于输送片材(切断辅助片材)。之后，将多个中间体连同输送片材一起向切断装置供给，从而在输送片材上切断多个中间体，而得到许多光学膜(参照段落[0023]～[0038]以及图1～图4)。

在将通过这样得到的许多光学膜作为产品回收的情况下，考虑到从输送片材上收集合格品的光学膜的方法和从输送片材上去除除合格品的光学膜以外的不要物(不合格品的光学膜、粘合带及切断时产生的渣滓等)的方法。但是，在去除不要物的方法中，去除粘合带的操作难以顺利地进行，在操作中还可能会损坏合格品的光学膜。因此，优选这样的方法：在从输送片材上收集合格品的光学膜之后，从输送片材上去除不要物，从而对输送片材进行清扫。

然而，所述那样的收集合格品的光学膜的操作难以实现自动化。因此，必须进行这样的操作：多个操作人员通过肉眼观察来确认光学膜是否合格，仅收集合格品，需要配置许多操作人员。特别是，在期望的光学膜的尺寸较小的情况下，通过切断中间体而得到的光学膜变多，因此需要配置更多的操作人员。并且，如果期望的光学膜的尺寸发生变化，则需要的操作人员的人数也发生变动，因此还存在难以进行人员调整这样的问题。

此外，在输送片材的清扫阶段，也包括从输送片材剥下粘合带的操作，因此难以实现自动化，需要另外配置操作人员来进行繁杂的操作。并且，由于使用粘合带，使用后的粘合带被废弃，因此从削减制造成本的观点而言也存在问题。

而且，中间体仅其端部利用粘合带固定于输送片材，因此，在将中间体切断成许多光学膜之后，无法将这些光学膜固定在输送片材上。因此，在切断中间体之后，需要谨慎地使输送片材移动，以避免得到的许多光学膜落下，成为操作效率降低的一个原因。

为了解决以上那样的以往方法的问题，本申请发明人想到了采用这样的技术：利用静电使中间体吸附于输送片材。采用这样的技术，具有这样的优点：能够在不使用粘合带的前提下将中间体固定在输送片材上，并且在切断中间体之后，也能够使得到的许多光学膜保持在输送片材上。作为利用静电将膜、片材固定于承载体的技术，已知有例如专利文献2(日本特开2010－18923号公报)、专利文献3(日本特开2006－55970号公报)等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012－194375号公报

专利文献2：日本特开2010－18923号公报

专利文献3：日本特开2006－55970号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，即使利用所述那样的使用静电的以往的方法来尝试自动化，在将切断中间体而得到的许多光学膜从输送片材剥离下时，也存在无法良好地剥离的情况。具体而言，即使解除对光学膜和输送片材的通电状态，也无法完全去除静电，在之后从输送片材自动地剥离光学膜时，存在这样的情况：一部分光学膜没有被良好地剥离下来，无法进行回收。

本发明正是鉴于所述情况而做成的，其目的在于提供一种能够良好地剥离下利用静电吸附在输送片材上的光学膜并对其进行自动回收的光学膜输送回收装置、光学膜制造系统和光学膜输送回收方法。

用于解决问题的方案

本申请发明人进行了认真研究，结果发现：在利用带式输送机对输送片材进行输送并且从该输送片材剥离光学膜那样的结构的情况下，特别是光学膜的剥离容易产生不良情况。并且，认为以输送片材的整个背面与带式输送机接触的状态进行输送是无法完全去除静电的原因之一。

(1)本发明的光学膜输送回收装置包括输送机构、除电机构、剥离机构和膜回收部。所述输送机构用于在利用静电使光学膜吸附在输送片材上的状态下在输送面上输送所述输送片材。所述除电机构用于对利用所述输送机构输送来的所述输送片材和所述光学膜进行除电。所述剥离机构用于使利用所述除电机构除电后的所述输送片材和所述光学膜剥离。所述膜回收部用于回收被剥离下的所述光学膜。所述除电机构用于在所述输送片材的一部分与所述输送面分开的状态下对所述输送片材和所述光学膜这两者的与所述输送面分开的部分进行除电。

根据这样的结构，输送片材的一部分与输送面分开，从而能够在输送片材的与输送面分开的部分的下方形成空间。并且，在与该空间相对的位置，对输送片材和光学膜进行除电，因此，与输送片材的整个背面与输送面接触的情况相比，能够良好地去除静电。因而，若在除电后从输送片材剥离光学膜，则能够良好地剥离下利用静电吸附在输送片材上的光学膜并对其进行自动回收。

(2)也可以是，所述光学膜输送回收装置还包括接触构件。所述接触构件与所述输送面相对地设置，与所述输送片材的下表面接触，以该输送片材的一部分弯曲的状态对该输送片材的一部分进行支承，从而使该输送片材的一部分与所述输送面分开。在该情况下，也可以是，所述除电机构对所述输送片材和所述光学膜这两者的利用所述接触构件与所述输送面分开的部分进行除电。

根据这样的结构，能够利用与输送面相对地设置的接触构件使输送片材的一部分与输送面分开。因而，能够通过比较简单的结构在输送片材的下方形成空间，能够在与该空间相对的位置对输送片材和光学膜进行除电。

(3)也可以是，所述接触构件以所述输送片材的一部分弯曲的状态对该输送片材的一部分进行支承，而在所述输送片材上的光学膜的端缘形成有间隙。在该情况下，也可以是，所述除电机构朝向所形成的所述间隙进行除电。

根据这样的结构，在输送片材通过接触构件上时，输送片材的一部分以弯曲的状态被支承，从而在输送片材上的光学膜的端缘形成有间隙。并且，朝向所形成的该间隙进行除电。由此，能够更良好地去除静电，因此能够在之后的剥离机构进一步良好地剥离下光学膜。

(4)也可以是，所述接触构件的至少与所述输送片材接触的部分由导电体形成。

根据这样的结构，接触构件的与输送片材接触的部分由导电体形成，因此能够借助该接触构件来减少输送片材的带电量。因而，能够在之后的剥离机构进一步良好地剥离下光学膜。并且，输送片材的带电量减少，从而能够抑制输送面上的异物附着于输送片材，因此能够防止因混入异物而导致产生不合格品。

(5)也可以是，在所述输送面形成有凹部。在该情况下，也可以是，所述除电机构对所述输送片材和所述光学膜这两者的与所述凹部相对的位置处的部分进行除电。

根据这样的结构，能够利用形成于输送面的凹部在与该凹部相对的位置使输送片材的一部分与输送面分开。因而，能够通过比较简单的结构在输送片材的下方形成空间，能够在与该空间相对的位置对输送片材和光学膜进行除电。

(6)也可以是，所述输送机构在以隔开间隔的方式排列的多个输送面上输送所述输送片材。在该情况下，也可以是，所述除电机构对所述输送片材和所述光学膜的这两者与所述间隔相对的位置处的部分进行除电。

根据这样的结构，能够利用形成在多个输送面之间的间隔在与该间隔相对的位置使输送片材的一部分与输送面分开。因而，能够通过比较简单的结构在输送片材的下方形成空间，能够在与该空间相对的位置对输送片材和光学膜进行除电。

(7)也可以是，所述光学膜输送回收装置还包括片材回收机构，该片材回收机构用于回收被剥离下的所述输送片材。

根据这样的结构，在剥离机构使输送片材和光学膜剥离后，不仅能够将光学膜自动回收于膜回收部，而且输送片材也能够通过片材回收机构自动回收。如果对所回收的输送片材进行再利用，则能够降低光学膜的制造成本。

(8)也可以是，所述片材回收机构具有：清洁单元，其用于清扫所述输送片材；除电器，其用于对所述输送片材进行除电；以及片材回收部，其用于回收通过所述清洁单元和所述除电器后的所述输送片材。

根据这样的结构，被剥离下的输送片材利用清洁单元清扫，并且利用除电器除电，之后被回收于片材回收部。由此，所回收的输送片材能够直接再利用，因此光学膜的生产率提高。

(9)本发明的光学膜制造系统包括带电装置、切断装置和所述光学膜输送回收装置。所述带电装置用于使输送片材和光学膜中间体带电，从而利用静电使所述光学膜中间体吸附在所述输送片材上。所述切断装置用于在利用静电使所述光学膜中间体吸附在所述输送片材上的状态下在所述输送片材上切断该光学膜中间体，从而形成多个光学膜。所述光学膜输送回收装置用于在利用静电使利用所述切断装置得到的多个光学膜吸附在所述输送片材上的状态下对该多个光学膜进行输送。

(10)本发明的光学膜输送回收方法包括输送工序、除电工序、剥离工序和膜回收工序。在所述输送工序中，在利用静电使光学膜吸附在输送片材上的状态下，在输送面上输送所述输送片材。在所述除电工序中，对通过所述输送工序输送来的所述输送片材和所述光学膜进行除电。在所述剥离工序中，使通过所述除电工序除电后的所述输送片材和所述光学膜剥离。在所述膜回收工序中，回收被剥离下的所述光学膜。在所述除电工序中，在所述输送片材的一部分与所述输送面分开的状态下，对所述输送片材和所述光学膜这两者的与所述输送面分开的部分进行除电。

发明的效果

采用本发明，与输送片材的整个背面与输送面接触的情况相比，能够良好地去除静电，因此，若在除电后从输送片材剥离光学膜，则能够良好地剥离下利用静电吸附在输送片材上的光学膜并对其进行自动回收。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的光学膜制造系统的结构例的概略俯视图。

图2是输送回收装置的概略俯视图。

图3是输送回收装置的概略剖视图。

图4是具体地示出了剥离机构的结构例的剖视图。

图5是表示输送回收装置的第1变形例的概略俯视图。

图6是图5中的输送回收装置的概略剖视图。

图7是表示输送回收装置的第2变形例的概略剖视图。

附图标记说明

1、带电装置；2、切断装置；3、输送回收装置；4、检查区域；5、包装区域；10、中间体；11、载置台；20、输送片材；30、光学膜；31、带式输送机；32、输送面；33、接触构件；34、除电器；35、引导构件；36、剥离机构；37、除电器；38、膜回收部；39、操作台；40、膜回收部；41、除电器；42、集尘器；43、片材回收部；44、清洁单元；45、除电器；51、带式输送机；52、53、除电器；60、间隔；61、带式输送机；62、63、除电器；331、空间；513、凹部；D1、输送方向；D2、宽度方向；P1～P5、操作人员。

具体实施方式

1.光学膜制造系统的整体结构

图1是表示本发明的一实施方式的光学膜制造系统的结构例的概略俯视图。该光学膜制造系统用于制造液晶显示装置、有机EL显示装置等各种显示装置所使用的光学膜。作为所制造的光学膜，能够例示出偏振片或相位片等，但并不限定于此，还包括粘贴于显示装置的显示画面的其他各种膜。

如图1所示，光学膜制造装置包括带电装置1、切断装置2和输送回收装置3等。在制造光学膜时，首先，制作成层叠有多个膜层的长条状的片状物(材料卷)。之后，切断片状物而得到中间体(光学膜中间体)10，之后，在图1所示的光学膜制造装置，进一步切断中间体10，从而制造出多个光学膜(光学膜片)30。

从片状物得到的中间体10被向带电装置1输送。也可以是，在将中间体10向带电装置1输送之前在检查区域由操作人员进行检查(未图示)。带电装置1是利用静电使中间体10吸附在输送片材20上用的装置。输送片材20以比中间体10大的尺寸形成，以与中间体10的整个背面抵接的状态从下方保持中间体10。

带电装置1能够使用市场贩卖的众所周知的带电装置。在保持中间体10的输送片材20载置在载置台11上的状态下，使带电装置1在中间体10的上方从一端移动至另一端，从而使中间体10和输送片材20带电，由于静电，中间体10以吸附在输送片材20上的状态固定在输送片材20上。通过这样吸附有中间体10的输送片材20被操作人员P1向切断装置2输送。

切断装置2用于在输送片材20上切断中间体10。切断装置2能够使用例如日本特开2012－194375号公报中公开那样的切断装置。采用这种切断装置，沿着正交的两个方向在多处切断中间体10，能够形成多个矩形的光学膜(光学膜片)30。

切断装置2的切刀使用例如汤姆森刀等。在切断中间体10时，使切刀的前端贯穿中间体10，移动至与输送片材20接触的位置，从而将中间体10可靠地切断。此时，输送片材20作为用于可靠地切断中间体10的切断辅助片材发挥作用。

通过切断中间体10而形成的多个光学膜30以保持在输送片材20上的状态被操作人员P2向输送回收装置3输送。多个光学膜30在切断后也是保持利用静电吸附于输送片材20的状态，因此在向输送回收装置3移动时也不会自输送片材20落下，能够提高操作效率。

输送回收装置3是光学膜输送回收装置，其用于在利用静电使利用切断装置2得到的多个光学膜30吸附在输送片材20上的状态下进行输送，从输送片材20剥离下光学膜30并对该光学膜30进行回收。输送回收装置3包括例如带式输送机31，在由该带式输送机31构成的导电性的输送面32上依次输送多个输送片材20。在该输送回收装置3，对输送中的输送片材20和光学膜30进行除电，从而解除基于静电的吸附，能够容易地从输送片材20上剥离下光学膜30。

在利用输送回收装置3进行的输送中，操作人员P3将不合格品的光学膜30、切断时产生的渣滓等从输送片材20上去除。由于是利用静电的结构，因此不需要去除粘合带等的操作，不要物的去除比较容易。由此，在输送片材20上仅残留有合格品的光学膜30。之后，在输送回收装置3的下游侧，剥离输送片材20和光学膜30，从而合格品的光学膜30被自动回收。依次被回收的多个光学膜30被操作人员P4向包装区域5输送。在包装区域5，光学膜30被操作人员P5作为产品包装起来。

2.输送回收装置的结构

图2是输送回收装置3的概略俯视图。并且，图3是输送回收装置3的概略剖视图。设于输送回收装置3的所述带式输送机31包括例如彼此平行地延伸的多个辊311以及卷绕在这些辊311上的环状的带312。由此，随着多个辊311的旋转，带312沿着图3中的逆时针方向旋转，输送片材20被沿着该带312的上表面(输送面32)输送。

这样，带式输送机31构成在利用静电使光学膜30吸附在输送片材20上的状态下在输送面32上对输送片材20进行输送的输送机构。输送片材20被沿着与辊311正交的输送方向D1输送。优选带式输送机31被设置为输送面32保持水平。

带312的与输送方向D1正交的方向上的宽度比输送片材20的宽度大。因而，还能够以输送片材20的整个背面(与光学膜30侧相反的一侧的面)都与输送面32抵接的状态对输送片材20进行输送。但是，在本实施方式中，在输送面32的上方以与输送面32相对的方式设有接触构件33，在设有该接触构件33的区域，输送片材20被以输送片材20的下表面与接触构件33接触的方式输送，从而输送片材20的一部分与输送面32分开。

在本实施方式中，接触构件33包括例如沿着与输送方向D1正交的宽度方向D2延伸的细长的棒状的构件。更具体而言，接触构件33形成为圆柱状或圆筒状，由此成为这样的结构：同与接触构件33接触的输送片材20的背面顺利地滑动接触。接触构件33的至少与输送片材20接触的部分由金属等导电体形成，该导电体接地。

在比接触构件33靠输送方向D1下游侧的位置设有除电器34。除电器34沿着宽度方向D2延伸，从沿着该宽度方向D2以恒定间隔设置的多个喷射口341连续地喷射除电空气。除电空气例如是含有通过放电现象产生的离子的空气，如图3那样，从斜上方朝向接触构件33的输送方向D1上的正下游侧喷射。

由此，被经过接触构件33上而向输送方向D1下游侧输送的输送片材20和光学膜30被除电空气连续地除电。即，除电器34构成对利用带式输送机31输送来的输送片材20和光学膜30进行除电的除电机构。

如图3所示，在紧挨着接触构件33的输送方向D1上的下游侧，输送片材20的一部分与输送面32分开。因而，若如本实施方式那样向紧挨着接触构件33的下游侧喷射除电空气，则能够对输送片材20和光学膜30这两者的与输送面32分开的部分进行除电。

输送片材20具有挠性，其一部分以弯曲的状态被接触构件33支承。光学膜30与输送片材20相比不易挠曲。因此，如图3所示，在输送片材20上的光学膜30通过接触构件33上时，在该光学膜30的端缘形成间隙。并且，通过向紧挨着接触构件33的下游侧喷射除电空气，从而能够朝向因接触构件33而形成的间隙进行除电。

在输送面32的上方的比接触构件33靠输送方向D1上游侧的位置设有用于引导输送片材20的多个引导构件35。使输送片材20的侧缘抵接于这些引导构件35而进行定位，由此能够在保持所述侧缘与输送方向D1平行的状态下稳定地对输送片材20进行输送。并且，还能够使输送片材20和光学膜30相对于自除电器34喷射除电空气的喷射位置的相对位置稳定，因此能够更良好地进行除电。

在比带式输送机31靠输送方向D1下游侧的位置设有剥离机构36。保持多个光学膜30的输送片材20在利用除电器34除电之后被带式输送机31在输送面32上向下游侧输送，该输送片材20的前端缘到达剥离机构36。剥离机构36是用于使被除电后的输送片材20和光学膜30剥离的装置。

在带式输送机31和剥离机构36之间设有填埋它们之间的间隔的引导构件360。引导构件360由例如含有不锈钢(SUS)的板形成，其表面被实施了压纹加工。

图4是具体地表示剥离机构36的结构例的剖视图。如图4所示，剥离机构36包括第1夹持辊对361、第2夹持辊对362、第1通过传感器365、第2通过传感器366、剥离杆367、引导构件368和除电刷369等。

第1夹持辊对361包括沿着宽度方向D2延伸的两个辊。第1夹持辊对361在未图示的马达的驱动下旋转，用于夹持从输送面32供给至剥离机构36的输送片材20和光学膜30并将它们向下游侧输送。

基于来自第1通过传感器365的输入信号来控制第1夹持辊对361的旋转。第1通过传感器365设在带式输送机31与第1夹持辊对361之间。如图4所示，第1通过传感器365也可以安装于引导构件360。

第1通过传感器365包括例如发光部和光接收部(均未图示)，基于照射在带式输送机31与第1夹持辊对361之间的区域的光是否被通过该区域的输送片材20和光学膜30遮住来检测输送片材20和光学膜30的通过。从利用该第1通过传感器365检测到输送片材20的前端起经过一定时间之后，使第1夹持辊对361开始旋转，从检测到输送片材20的后端起经过一定时间之后，使第1夹持辊对361停止旋转，从而能够将输送片材20和光学膜30良好地送入剥离机构36。

第2通过传感器366设在第1夹持辊对361与第2夹持辊对362之间。第2通过传感器366包括例如发光部和光接收部(均未图示)，基于照射在第1夹持辊对361与第2夹持辊对362之间的区域的光是否被通过该区域的输送片材20遮住来检测输送片材20的通过。在利用该第2通过传感器366检测到输送片材20的前端时，使剥离杆367动作，从而能够使输送片材20和光学膜30剥离。

剥离杆367是沿着宽度方向D2延伸的板状的构件，与上下方向平行地配置，并且能够在未图示的作动缸的驱动下沿着上下方向位移。剥离杆367如图4中虚线所示那样位于比第1夹持辊对361的夹持位置靠上方的位置，直到利用第2通过传感器366检测到输送片材20的前端为止。并且，在利用第2通过传感器366检测到输送片材20的前端时，使剥离杆367向下方位移，如图4中实线所示那样成为位于比第1夹持辊对361的夹持位置靠下方的位置的状态。

光学膜30以不会覆盖到输送片材20的前端的方式保持在输送片材20上。即，输送片材20的前端存在有未保持有光学膜30的区域(前端区域21)。因而，在利用第2通过传感器366检测到输送片材20的前端时，使剥离杆367向下方位移，利用该剥离杆367的下端向下方下压输送片材20的前端区域21，从而在保持沿着输送方向D1输送光学膜30的状态下，仅对输送片材20向下方引导，能够使输送片材20和光学膜30剥离。

在剥离杆367的下端形成有弯曲部367a。在利用剥离杆367下压输送片材20的前端区域21时，弯曲部367a与前端区域21接触，从而能够防止输送片材20损坏。从光学膜30剥离下的输送片材20被沿着平滑地弯曲的引导构件368引导向规定方向并被回收。引导构件368由例如含有不锈钢(SUS)的板形成，其表面被实施了压纹加工。

与第1夹持辊对361同样，第2夹持辊对362包括沿着宽度方向D2延伸的两个辊。第2夹持辊对362在未图示的马达的驱动下旋转，用于夹持从输送片材20剥离下的光学膜30并将其向下游侧输送。

与第1夹持辊对361同样，基于来自第1通过传感器365的输入信号来控制第2夹持辊对362的旋转。对于第2夹持辊对362的旋转，既可以是在与第1夹持辊对361相同的时刻开始或停止的结构，也可以是在比第1夹持辊对361晚的时刻开始或停止的结构。其中，第1夹持辊对361和第2夹持辊对362也可以始终旋转，在该情况下，也可以省略第1通过传感器365。

除电刷369设在比第2夹持辊对362靠输送方向D1下游侧的位置。除电刷369是与由第2夹持辊对362输送来的各光学膜30的背面接触的柔软的刷子。接地的除电刷369与被输送来的各光学膜30连续地接触，从而能够进一步去除残留于各光学膜30的静电。

输送片材20上的光学膜30全部由第2夹持辊对362送出，若利用第2通过传感器366没有检测到光学膜30，则使剥离杆367向上方位移，如图4中虚线所示，返回到位于比第1夹持辊对361的夹持位置靠上方的位置的状态。之后，在利用第2通过传感器366检测到后续的输送片材20的前端时，再次使剥离杆367向下方位移。

再次参照图2和图3，在比剥离机构36靠光学膜30的输送方向D1下游侧的位置设有除电器37。除电器37沿着宽度方向D2延伸，从沿着该宽度方向D2以恒定间隔设置的多个喷射口371连续地喷射除电空气。除电空气例如是含有通过放电现象产生的离子的空气，如图3那样，从斜上方朝向紧挨着剥离机构36的输送方向D1上的下游侧喷射。由此，利用剥离机构36从输送片材20剥离下的各光学膜30不仅利用除电刷369连续地除电，还利用除电空气连续地除电。

通过这样除电后的各光学膜30依次向被设置在剥离机构36的输送方向D1下游侧的膜回收部38上落下，以层叠的状态被回收于膜回收部38。膜回收部38可移动，操作人员P4能够在使膜回收部38移动至操作台39之后将层叠的状态的光学膜30从膜回收部38取出。在使膜回收部38向操作台39移动的期间，将其他的膜回收部40代替地设置在剥离机构36的输送方向D1下游侧，从而能够向该膜回收部40内继续回收光学膜30。

在操作台39的附近设有操作人员P4通过手动进行除电操作用的除电器41。除电器41从喷射口411连续地喷射除电空气。除电空气例如是含有通过放电现象产生的离子的空气，如图3那样，从上方朝向操作台39喷射。由除电器41喷射出的除电空气与由其他的除电器34、37喷射出的除电空气相比风量较多。因此，操作人员P4将所回收的光学膜30暴露于由除电器41喷射出的除电空气，从而能够进行光学膜30的最终的除电，并且能够去除附着于光学膜30的异物。

在操作台39的下方设有集尘器42。集尘器42用于抽吸操作台39上的空气，使该空气中所含有的异物附着于过滤器(未图示)，从而进行回收。由此，在操作台39上从光学膜30去除的异物能够利用集尘器42回收。

在带式输送机31的下方设有用于回收从光学膜30剥离下的输送片材20的片材回收部43。利用剥离杆367从光学膜30剥离下的输送片材20经由引导构件368上下翻转之后，被回收于片材回收部43。在引导构件368与片材回收部43之间设有清洁单元44。

清洁单元44包括多个清洁辊441。在利用清洁辊441向片材回收部43侧对输送片材20进行输送时，利用清洁辊441的外周面清扫该输送片材20的表背。

在清洁辊441与片材回收部43之间设有上下一对除电器45。各除电器45沿着宽度方向D2延伸，从沿着该宽度方向D2以恒定间隔设置的多个喷射口451连续地喷射除电空气。除电空气例如是含有通过放电现象产生的离子的空气，如图3那样，向由清洁辊441送出的输送片材20的表背喷射。

由此，由清洁辊441送出的输送片材20利用除电空气连续地除电，以残留的静电被完全去除的状态被回收于片材回收部43。输送片材20依次向片材回收部43上落下，以层叠的状态被回收于片材回收部43。片材回收部43、清洁单元44和除电器45构成用于回收被剥离下的输送片材20的片材回收机构。其中，对于输送片材20，并不限定于利用除电空气除电的结构，也可以是与对光学膜30利用除电刷369进行除电同样地利用除电刷除电的结构。

基于来自第2通过传感器366和第3通过传感器46的输入信号来控制清洁单元44的动作。第3通过传感器46设在清洁单元44与片材回收部43之间。第3通过传感器46包括例如发光部和光接收部(均未图示)，基于照射在清洁单元44与片材回收部43之间的区域的光是否被通过该区域的输送片材20遮住来检测输送片材20的通过。清洁单元44的动作在利用第2通过传感器366检测到输送片材20的前端时开始，在利用第3通过传感器46检测到输送片材20的后端时停止。

3.作用效果

(1)在本实施方式中，如图3所示，输送片材20的一部分与输送面32分开，从而能够在输送片材20的与输送面32分开的部分的下方形成空间331。并且，在与该空间331相对的位置对输送片材20和光学膜30进行除电，因此，与输送片材20的整个背面与输送面32接触的情况相比，能够良好地去除静电。因而，若在除电后从输送片材20剥离光学膜30，则能够良好地剥离下利用静电吸附在输送片材20上的光学膜30并对其进行自动回收。

(2)特别是，在本实施方式中，能够利用与输送面32相对地设置的接触构件33使输送片材20的一部分与输送面32分开。因而，能够通过比较简单的结构在输送片材20与输送面32之间形成空间331，能够在与该空间331相对的位置对输送片材20和光学膜30进行除电。

(3)另外，在本实施方式中，在输送片材20通过接触构件33上时，输送片材20的一部分以弯曲的状态被支承，从而在输送片材20上的光学膜30的端缘形成有间隙。并且，朝向所形成的该间隙进行除电。由此，能够更良好地去除静电，因此能够在之后的剥离机构36进一步良好地剥离下光学膜30。

(4)另外，在本实施方式中，接触构件33的与输送片材20接触的部分由导电体形成，因此能够借助该接触构件33来减少输送片材20的带电量。因而，能够在之后的剥离机构36进一步良好地剥离下光学膜30。并且，输送片材20的带电量减少，从而能够抑制输送面32上的异物附着于输送片材20，因此能够防止因混入异物而导致产生不合格品。

(5)另外，在本实施方式中，在剥离机构36使输送片材20和光学膜30剥离后，能够将光学膜30自动回收于膜回收部40，而且输送片材20也能够通过片材回收机构(片材回收部43、清洁单元44和除电器45等)自动回收。如果对所回收的输送片材20进行再利用，则能够降低光学膜30的制造成本。

(6)另外，在本实施方式中，被剥离下的输送片材20利用清洁单元44清扫，并且利用除电器45除电，之后被回收于片材回收部43。由此，所回收的输送片材20能够直接再利用，因此光学膜30的生产率提高。

4.第1变形例

图5是表示输送回收装置3的第1变形例的概略俯视图。并且，图6是图5中的输送回收装置3的概略剖视图。在上述实施方式中，对利用接触构件33使输送片材20的一部分与输送面32分开的结构进行了说明。相对于此，在图5和图6所示的第1变形例中，能够通过变更作为输送机构的带式输送机51的结构来使输送片材20的一部分与输送面32分开。

带式输送机51包括例如彼此平行地延伸的多个辊511以及卷绕在这些辊511上的环状的带512。在上述实施方式中，对带312的整个上表面(输送面32)沿着水平方向平坦地延伸的结构进行了说明，但在该第1变形例中，输送面32整体并不是沿着水平方向平坦地延伸的结构，而是在输送面32的局部形成有凹部513。

具体而言，多个辊511并非全部沿着水平方向以相同的高度排列，而是一部分辊511设在不同的高度，在这些辊511上卷绕上带512，从而在输送面32的局部形成凹部513。通过利用这样的带式输送机51，能够以输送片材20横跨形成在凹部513的两侧的输送面32的方式沿着输送方向D1对输送片材20进行输送。

在由凹部513分割开的两个输送面32之间设有填埋它们之间的间隔的引导构件514。引导构件514配置在与输送面32相同的高度。引导构件514由例如含有不锈钢(SUS)的板形成，其表面被实施了压纹加工。

在凹部513内设有除电器52。除电器52沿着宽度方向D2延伸，从沿着该宽度方向D2以恒定间隔设置的多个喷射口521连续地喷射除电空气。除电空气例如是含有通过放电现象产生的离子的空气，如图6那样，从凹部513内朝向上方喷射。在引导构件514形成有多个开口515，在引导构件514上被输送的输送片材20和光学膜30被从除电器52经由开口515喷射出的除电空气连续地除电。即，除电器52构成对利用带式输送机51输送来的输送片材20和光学膜30进行除电的除电机构。

如图6所示，在凹部513上，输送片材20的一部分与输送面32分开。因而，若从设在凹部513内的除电器52喷射除电空气，则能够对输送片材20和光学膜30这两者的与凹部513相对的位置处的部分进行除电。

在该变形例中，在与凹部513相对的位置，输送片材20的一部分与输送面32分开，能够在输送片材20的与输送面32分开的部分的下方形成空间。并且，在与该空间相对的位置对输送片材20和光学膜30进行除电，因此，与输送片材20的整个背面与输送面32接触的情况相比，能够良好地去除静电。因而，若在除电后从输送片材20剥离光学膜30，则能够良好地剥离下利用静电吸附在输送片材20上的光学膜30并对其进行自动回收。

特别是，能够利用形成于输送面32的凹部513在与该凹部513相对的位置使输送片材20的一部分与输送面32分开。因而，能够通过比较简单的结构在输送片材20的下方形成空间，能够在与该空间相对的位置对输送片材20和光学膜30进行除电。

在比凹部513靠输送方向D1下游侧的位置设有除电器53。除电器53沿着宽度方向D2延伸，从沿着该宽度方向D2以恒定间隔设置的多个喷射口531连续地喷射除电空气。除电空气例如是含有通过放电现象产生的离子的空气，如图6那样，从上方向输送面32喷射。因而，能够从上方对通过凹部513的上方后的输送片材20上的光学膜30喷射除电空气而对其连续地除电。

但是，也可以是这样的结构：除电器53从上方向与凹部513相对的位置喷射除电空气，从而对输送片材20和光学膜30这两者的该位置处的部分进行除电。另外，如果是在输送面32形成有凹部513的结构，则带式输送机51的结构并不限定于所述那样的结构。

5.第2变形例

图7是表示输送回收装置3的第2变形例的概略剖视图。在所述第1变形例中，对仅设有一个作为输送机构的带式输送机51的结构进行了说明。相对于此，在图7所示的第2变形例中，为这样的结构：作为输送机构的带式输送机61以隔开间隔60的方式排列有两个。

各带式输送机61包括例如彼此平行地延伸的两个辊611以及卷绕在所述辊611上的环状的带612。两个带式输送机61沿着水平方向以相同的高度排列。由此，由各带式输送机61的带612的上表面形成的输送面32以隔开间隔60的方式沿着水平方向排列，能够以输送片材20横跨在所述输送面32上的方式沿着输送方向D1对输送片材20进行输送。

在由各带式输送机61构成的两个输送面32之间设有填埋它们之间的间隔60的引导构件613。引导构件613配置在与输送面32相同的高度。引导构件613由例如含有不锈钢(SUS)的板形成，其表面被实施了压纹加工。

在引导构件613的下方设有除电器62。除电器62沿着宽度方向D2延伸，从沿着该宽度方向D2以一定间隔设置的多个喷射口621连续地喷射除电空气。除电空气例如是含有通过放电现象产生的离子的空气，如图7那样，从引导构件613的下方朝向上方喷射。在引导构件613形成有多个开口(未图示)，在引导构件613上被输送的输送片材20和光学膜30被从除电器62经由开口喷射出的除电空气连续地除电。即，除电器62构成对利用带式输送机61输送来的输送片材20和光学膜30进行除电的除电机构。

如图7所示，在各带式输送机61之间，输送片材20的一部分与输送面32分开。因而，若从设于该间隔60的除电器62喷射除电空气，则能够对输送片材20和光学膜30这两者的与间隔60相对的位置处的部分进行除电。

在该变形例中，在与间隔60相对的位置，输送片材20的一部分与输送面32分开，能够在输送片材20的与输送面32分开的部分的下方形成空间。并且，在与该空间相对的位置对输送片材20和光学膜30进行除电，因此，与输送片材20的整个背面与输送面32接触的情况相比，能够良好地去除静电。因而，若在除电后从输送片材20剥离光学膜30，则能够良好地剥离下利用静电吸附在输送片材20上的光学膜30并对其进行自动回收。

特别是，能够利用形成在多个输送面32之间的间隔60在与该间隔60相对的位置使输送片材20的一部分与输送面32分开。因而，能够通过比较简单的结构在输送片材20的下方形成空间，能够在与该空间相对的位置对输送片材20和光学膜30进行除电。

在比间隔60靠输送方向D1下游侧的位置设有除电器63。除电器63沿着宽度方向D2延伸，从沿着该宽度方向D2以恒定间隔设置的多个喷射口631连续地喷射除电空气。除电空气例如是含有通过放电现象产生的离子的空气，如图7那样，从上方向输送面32喷射。因而，能够从上方对通过间隔60的上方后的输送片材20上的光学膜30喷射除电空气而对其连续地除电。

但是，也可以是这样的结构：除电器63从上方向与间隔60相对的位置喷射除电空气，从而对输送片材20和光学膜30这两者的该位置处的部分进行除电。另外，带式输送机61并不限定于两个，也可以以彼此隔开间隔60的方式设置3个以上。在该情况下，也可以在与各间隔60相对的位置设置除电器。

6.其他变形例

(1)对于在输送面32上对输送片材20进行输送的输送机构，如果是在利用静电使光学膜30吸附在输送片材20上的状态下对输送片材20进行输送那样的结构，则并不限定于带式输送机31、51、61。

(2)对利用输送机构输送来的输送片材20和光学膜30进行除电的除电机构并不限定于喷射除电空气那样的除电器34、52、53、62、63。也能够利用例如除电刷、其他的众所周知的除电机构来进行对输送片材20和光学膜30的除电。并且，除电器34、52、53、62、63并不限定于始终喷射恒定量的除电空气的结构，也可以是根据需要进行ON/OFF控制或者根据输送片材20和光学膜30的带电量控制喷射量的结构。

(3)使利用除电机构除电后的输送片材20和光学膜30剥离的剥离机构并不限定于具有图4所例示的那样的结构。即，并不限定于利用剥离杆367向下方下压输送片材20的前端区域21来使输送片材20和光学膜30剥离的结构，能够通过其他的各种方式使输送片材20和光学膜30剥离。

Claims (17)

1.一种光学膜输送回收装置，其特征在于，

该光学膜输送回收装置包括：

输送机构，其用于在利用静电使光学膜吸附在输送片材上的状态下在输送面上输送所述输送片材；

除电机构，其用于对利用所述输送机构输送来的所述输送片材和所述光学膜进行除电；

剥离机构，其用于使利用所述除电机构除电后的所述输送片材和所述光学膜剥离；以及，

膜回收部，其用于回收被剥离下的所述光学膜，

所述除电机构用于在所述输送片材的一部分与所述输送面分开的状态下对所述输送片材和所述光学膜这两者的与所述输送面分开的部分进行除电。

2.根据权利要求1所述的光学膜输送回收装置，其特征在于，

该光学膜输送回收装置还包括接触构件，该接触构件与所述输送面相对地设置，与所述输送片材的下表面接触，以该输送片材的一部分弯曲的状态对该输送片材的一部分进行支承，从而使该输送片材的一部分与所述输送面分开，

所述除电机构用于对所述输送片材和所述光学膜这两者的利用所述接触构件与所述输送面分开的部分进行除电。

3.根据权利要求2所述的光学膜输送回收装置，其特征在于，

所述接触构件以所述输送片材的一部分弯曲的状态对该输送片材的一部分进行支承，从而在所述输送片材上的光学膜的端缘形成有间隙，

所述除电机构朝向所形成的所述间隙进行除电。

4.根据权利要求2所述的光学膜输送回收装置，其特征在于，

所述接触构件的至少与所述输送片材接触的部分由导电体形成。

5.根据权利要求1所述的光学膜输送回收装置，其特征在于，

在所述输送面形成有凹部，

所述除电机构用于对所述输送片材和所述光学膜这两者的与所述凹部相对的位置处的部分进行除电。

6.根据权利要求1所述的光学膜输送回收装置，其特征在于，

所述输送机构在以隔开间隔的方式排列的多个输送面上输送所述输送片材，

所述除电机构用于对所述输送片材和所述光学膜这两者的与所述间隔相对的位置处的部分进行除电。

7.根据权利要求1所述的光学膜输送回收装置，其特征在于，

该光学膜输送回收装置还包括片材回收机构，该片材回收机构用于回收被剥离下的所述输送片材。

8.根据权利要求7所述的光学膜输送回收装置，其特征在于，

所述片材回收机构具有：清洁单元，其用于清扫所述输送片材；除电器，其用于对所述输送片材进行除电；以及片材回收部，其用于回收通过所述清洁单元和所述除电器后的所述输送片材。

9.一种光学膜制造系统，其特征在于，

该光学膜制造系统包括：

带电装置，其用于使输送片材和光学膜中间体带电，从而利用静电使所述光学膜中间体吸附在所述输送片材上；

切断装置，其用于在利用静电使所述光学膜中间体吸附在所述输送片材上的状态下在所述输送片材上切断该光学膜中间体，从而形成多个光学膜；以及

权利要求1所述的光学膜输送回收装置，

所述光学膜输送回收装置在利用静电使利用所述切断装置得到的多个光学膜吸附在所述输送片材上的状态下对该多个光学膜进行输送。

10.一种光学膜输送回收方法，其特征在于，

该光学膜输送回收方法包括：

输送工序，在该工序中，在利用静电使光学膜吸附在输送片材上的状态下，在输送面上输送所述输送片材；

除电工序，在该工序中，对通过所述输送工序输送来的所述输送片材和所述光学膜进行除电；

剥离工序，在该工序中，使通过所述除电工序除电后的所述输送片材和所述光学膜剥离；以及

膜回收工序，在该工序中，回收被剥离下的所述光学膜，

在所述除电工序中，在所述输送片材的一部分与所述输送面分开的状态下，对所述输送片材和所述光学膜这两者的与所述输送面分开的部分进行除电。

11.根据权利要求10所述的光学膜输送回收方法，其特征在于，

在所述除电工序中，与所述输送面相对地设置的接触构件与所述输送片材的下表面接触，以该输送片材的一部分弯曲的状态对该输送片材的一部分进行支承，从而使该输送片材的一部分与所述输送面分开，对所述输送片材和所述光学膜这两者的利用所述接触构件与所述输送面分开的部分进行除电。

12.根据权利要求11所述的光学膜输送回收方法，其特征在于，

所述接触构件以所述输送片材的一部分弯曲的状态对该输送片材的一部分进行支承，从而在所述输送片材上的光学膜的端缘形成间隙，

在所述除电工序中，朝向所形成的所述间隙进行除电。

13.根据权利要求11所述的光学膜输送回收方法，其特征在于，

所述接触构件的至少与所述输送片材接触的部分由导电体形成。

14.根据权利要求10所述的光学膜输送回收方法，其特征在于，

在所述输送面形成有凹部，

在所述除电工序中，对所述输送片材和所述光学膜这两者的与所述凹部相对的位置处的部分进行除电。

15.根据权利要求10所述的光学膜输送回收方法，其特征在于，

在所述输送工序中，在以隔开间隔的方式排列的多个输送面上输送所述输送片材，

在所述除电工序中，对所述输送片材和所述光学膜这两者的与所述间隔相对的位置处的部分进行除电。

16.根据权利要求10所述的光学膜输送回收方法，其特征在于，

该光学膜输送回收方法还包括片材回收工序，在该片材回收工序中，回收被剥离下的所述输送片材。

17.根据权利要求16所述的光学膜输送回收方法，其特征在于，

所述片材回收工序具有用于清扫所述输送片材的清洁工序和用于对所述输送片材进行除电的片材除电工序，在所述清洁工序和所述片材除电工序之后回收所述输送片材。

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