CN203222322U - 送料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种送料系统，包括：支架；与所述支架相连，用于盛放工件的料斗；设置于支架上，用于将料斗内的工件输送至加工设备的输送装置；设置于支架上，能够将输送装置上的工件推离输送装置的筛选装置；用于检测输送装置上的工件的一端是否需要加工，若否则发出筛选信号的第一检测传感器，沿输送装置的输送方向，第一检测传感器位于筛选装置的下游或者第一检测传感器与筛选装置相对；与第一检测传感器相连，接收到筛选信号后控制筛选装置动作的第一控制器。本实用新型提供的送料系统，实现了工件的自动筛选，避免了人工筛选工件，有效降低了工作人员的劳动强度；同时也提高了工件的生产效率，减少了人力资源的需求。

Description

送料系统

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，更具体地说，涉及一种送料系统。

背景技术

随着空调的广泛使用，空调的使用性能也越来越被关注。空调噪音，是影响开空调使用性能的因素之一。为了有效减小空调噪音，提高空调的使用性能，通常在空调系统中设置消音器。

空调用消音器，通常呈管状，消音器的中间部分较粗，两端较细。目前，消音器通过旋压机旋压而成。旋压机一次只能旋压工件的一端，即消音器需要旋压机两次旋压而成。在实际送料过程中，需要人工筛选，使工件的待加工端朝向一侧，以保证旋压成型。但是，送料过程中，需要工作人员将工件的待加工端朝向一侧，导致工作人员的劳动强度较大。

另外，人工筛选，需要工作人员将摆放不符合要求的工件一一调整，使得送料较慢，导致旋压机的生产效率较低；人工筛选，导致需要的人力资源较多。

综上所述，如何实现工件的送料，以降低工作人员的劳动强度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种送料系统，以降低工作人员的劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种送料系统，其特征在于，包括：

支架；

与所述支架相连，用于盛放工件的料斗；

设置于所述支架上，用于将所述料斗内的工件输送至加工设备的输送装置；

设置于所述支架上，能够将所述输送装置上的工件推离所述输送装置的筛选装置；

用于检测所述输送装置上的工件的一端是否需要加工，若否则发出筛选信号的第一检测传感器，沿所述输送装置的输送方向，所述第一检测传感器位于所述筛选装置的下游或者所述第一检测传感器与所述筛选装置相对；

与所述第一检测传感器相连，接收到所述筛选信号后控制所述筛选装置动作的第一控制器。

优选的，上述送料系统，还包括具有合格通道和非合格通道的回收装置，所述回收装置包括：

用于与所述加工设备的出料端相连的回收料槽；

用于检测所述回收料槽内的工件是否合格，若是则发出放料信号，若否则发出回收信号的第二检测传感器；

与所述第二检测传感器相连，接收到所述放料信号后控制所述工件流入所述合格通道，接收到所述回收信号后控制所述工件流入所述非合格通道的第二控制器。

优选的，上述送料系统中，所述非合格通道与所述料斗相连通；所述合格通道与所述送料系统的合格收集箱连通。

优选的，上述送料系统中，所述回收料槽与所述料斗相连，且所述回收料槽的底板设置有放料口，所述合格收集箱与所述放料口连通；

所述回收装置还包括：与所述回收料槽的底板可转动连接且能够关闭和开启所述放料口的放料门板，驱动所述放料门板往复转动的第一驱动部件；位于所述放料口下游且能够阻挡所述回收料槽上的工件移向所述料斗的回收挡板，驱动所述回收挡板往复移动的第二驱动部件；

所述第二控制器为接收到所述放料信号后控制所述第一驱动部件动作以打开所述放料口使工件进入合格通道，且等待第二预设时间后控制所述第一驱动部件动作以关闭所述放料口；接收到所述回收信号后控制所述第二驱动部件动作以解除回收挡板对工件的阻挡使工件进入所述非合格通道，且等待第三预设时间后控制所述第二驱动部件动作使所述回收挡板阻挡工件的第二控制器。

优选的，上述送料系统，还包括用于与另一个所述送料系统的料斗连通的回收输送机构，所述回收输送机构与所述非合格通道连通。

优选的，上述送料系统中，所述回收料槽的底板设置有放料口，所述放料口与所述回收输送机构连通；

所述回收装置还包括：与所述回收料槽的底板可转动连接且能够关闭和开启所述放料口的放料门板，驱动所述放料门板往复转动的第一驱动部件，位于所述放料口下游且能够阻挡所述回收料槽上的工件移向所述料斗的回收挡板，驱动所述回收挡板往复移动的第二驱动部件；

所述第二控制器为接收到所述回收信号后控制所述第一驱动部件动作以打开所述放料口使工件进入非合格通道，且等待第二预设时间后控制所述第一驱动部件动作以关闭所述放料口；接收到所述放料信号后控制工件进入所述合格通道的第二控制器。

优选的，上述送料系统中，所述回收料槽与所述支架相连；所述支架上设置有：连通所述输送装置与所述回收料槽的筛选通道，所述筛选通道与所述筛选装置相对。

优选的，上述送料系统，还包括：

设置于所述支架上并与所述输送装置相连的上料槽；

设置于所述上料槽，用于调整所述上料槽内的工件相互平行上料的调整装置，所述调整装置包括：若干调整所述上料槽内工件位置的调整板和驱动所述调整板往复移动的第三驱动部件，其中，所述调整板相互平行。

优选的，上述送料系统中，所述料斗位于所述支架的底端；所述上料槽位于所述支架的顶端，所述上料槽的出料端向靠近所述支架底端的方向倾斜。

优选的，上述送料系统中，所述支架上设置有：用于将所述输送装置内工件的端部移至所述第一检测传感器的第一定位部件，所述第一定位部件与所述第一检测传感器相对。

优选的，上述送料系统中，所述输送装置包括：

设置于所述支架上的链条；

驱动所述链条移动的电机；

用于放置工件的输送料槽，所述输送料槽与所述链条相连并随所述链条移动。

优选的，上述送料系统中，所述输送料槽与一个所述工件相配合。

优选的，上述送料系统中，所述输送料槽的横截面呈V型，所述料斗的底板与所述输送装置相倾斜，且所述料斗的底板朝向所述输送料槽。

本实用新型提供的送料系统的工作过程为：

工作人员将待加工的工件放置在料斗内，启动输送装置，工件在输送装置上传输，第一检测传感器检测输送装置上的工件的一端是否需要加工，当工件朝向第一检测传感器的一端不需要加工时，第一检测传感器发出筛选信号，第一控制器接收筛选信号后控制筛选装置动作，即第一控制器控制筛选装置将输送装置上的该工件推离输送装置；当工件朝向第一检测传感器的一端需要加工时，则该工件继续被传输并输送至加工设备，从而实现了输送至加工设备的工件位于一侧的端部均是需要加工的。

由上述工作过程可知，本实用新型提供的送料系统，通过设置第一检测传感器、第一控制器以及在输送装置上设置筛选装置，实现了工件的自动筛选，避免了人工筛选工件，有效降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的送料系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的送料系统中回收装置的结构示意图；

图3为图2的A向结构示意图；

图4为图2的B向结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的送料系统中输送装置的部分结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的送料系统中调整装置的结构示意图。

上图1-6中：

上料槽1、调整装置2、调整架201、第三驱动部件202、调整板203、输送装置3、链条301、输送料槽302、第一检测传感器4、筛选装置5、第一定位部件6、料斗7、支架8、筛选通道801、回收装置9、回收料槽901、第二驱动部件902、回收挡板903、放料门板904、第二定位部件905、第二检测传感器906、放料口907、第一驱动部件908。

具体实施方式

本实用新型实施例提供了一种送料系统，实现了送料过程中工件的自动筛选，降低了工件输送中工作人员的劳动强度。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供的送料系统，包括：支架8；与支架8相连，用于盛放工件的料斗7；设置于支架8上，用于将料斗7内的工件输送至加工设备的输送装置3；设置于支架8上，能够将输送装置3上的工件推离输送装置3的筛选装置5；用于检测输送装置3上的工件的一端是否需要加工，若否则发出筛选信号的第一检测传感器4，沿输送装置3的输送方向，第一检测传感器4位于筛选装置5的下游或者第一检测传感器4与筛选装置5相对；与第一检测传感器4相连，接收到筛选信号后控制筛选装置5动作的第一控制器。

上述实施例提供的送料系统中，控制筛选装置5动作，是指控制筛选装置5将输送装置3上的工件推离输送装置3，筛选装置5从输送装置3推离的工件为第一检测传感器4检测到的一端不需要加工的工件。当沿输送装置3的输送方向，第一检测传感器4位于筛选装置5的下游时，即第一检测传感器4和筛选装置5不能同时作用于同一个工件，则第一控制器在接收到筛选信号等待第一预设时间后控制筛选装置5动作，第一预设时间为检测到的不需要加工的工件自第一检测传感器4移至筛选装置5所需的时间；当沿输送装置3的输送方向，第一检测传感器4与筛选装置5相对时，即第一检测传感器4和筛选装置5能够同时作用于同一个工件，则第一控制器在接收到筛选信号后立即控制筛选装置5动作。

本实用新型实施例提供的送料系统的工作过程为：

工作人员将待加工的工件放置在料斗7内，启动输送装置3，工件在输送装置3上传输，第一检测传感器4检测输送装置3上的工件的一端是否需要加工，当工件朝向第一检测传感器4的一端不需要加工时，第一检测传感器4发出筛选信号，第一控制器接收筛选信号后控制筛选装置5动作，即第一控制器控制筛选装置5将输送装置3上的该工件推离输送装置3；当工件朝向第一检测传感器4的一端需要加工时，则该工件继续被传输并输送至加工设备，从而实现了输送至加工设备的工件位于一侧的端部均是需要加工的。

由上述工作过程可知，本实用新型实施例提供的送料系统，通过设置第一检测传感器4、第一控制器以及在输送装置3上设置筛选装置5，实现了送料过程中工件的自动筛选，避免了人工筛选工件，有效降低了工件输送中工作人员的劳动强度。

同时，本实用新型实施例提供的送料系统，实现了送料过程中工件的自动筛选，较人工筛选相比，能够提高筛选速度，从而提高送料速搜，进而提高加工设备的生产效率；同时，也能够减少工作人员的使用，从而减少人力资源的需求。

优选的，上述实施例提供的送料系统中，筛选装置5为气缸，所述气缸的活塞杆用于与工件接触，气缸的活塞杆向外伸出即可作用于工件，将工件推离输送装置3。

为了便于第一检测传感器4对工件进行检测，上述实施例提供的送料系统中，输送装置3将工件输送至第一检测传感器4时停留第二预设时间后继续输送，第二预设时间为第一检测传感器4检测需要的时间。实际应用过程中，可根据第一检测传感器4的位置，设定输送装置3的最初输送距离，即工件自料斗7输送位置至第一检测传感器4所输送的距离。

为了进一步优化上述技术方案，上述实施例提供的送料系统，还包括：具有合格通道和非合格通道的回收装置9，该回收装置9包括：用于与加工设备的出料端相连的回收料槽901；用于检测回收料槽901内的工件是否合格，若是则发出放料信号，若否则发出回收信号的第二检测传感器906；与第二检测传感器906相连，接收到放料信号后控制工件流入合格通道，接收到回收信号后控制工件流入非合格通道的第二控制器。其中，检测回收料槽901内的工件是否合格，是指检测该工件的两端是否都已加工，若工件的两端都已加工则该工件合格；若工件的两端只有一端已加工，即工件为半加工，则该工件不合格。合格通道，是指供合格工件通过的通道；非合格通道，是指供半加工工件通过的通道。

上述实施例提供的送料系统，实现了将加工设备加工完的工件进行筛选，进一步避免了工作人员筛选工件，能够实现工件的全自动筛选，进一步降低了工作人员的劳动强度，也进一步提高了生产效率。

上述实施例提供的送料系统中，合格通道和非合格通道具体将工件送达的位置不唯一，可有多种位置。优选的，非合格通道与料斗7相连通；合格通道与送料系统的合格收集箱连通。具体的，回收料槽901与料斗7相连，且回收料槽901的底板设置有放料口907，合格收集箱与放料口907连通；回收装置9还包括：与回收料槽901的底板可转动连接且能够关闭和开启放料口907的放料门板904，驱动放料门板904往复转动的第一驱动部件908，位于放料口907下游且能够阻挡回收料槽901上的工件移向料斗7的回收挡板903，驱动回收挡板903往复移动的第二驱动部件902；第二控制器为接收到放料信号后控制第一驱动部件908动作以打开放料口907使工件进入合格通道，且等待第二预设时间后控制第一驱动部件908动作以关闭放料口907；接收到回收信号后控制第二驱动部件902动作以解除回收挡板903对工件的阻挡使工件进入非合格通道，且等待第三预设时间后控制第二驱动部件902动作使回收挡板903阻挡工件的第二控制器。

上述实施例提供的送料系统中回收工作过程为：经加工设备加工完的工件输送至回收料槽901上，当工件移至回收挡板903时工件停止移动，此时第二检测传感器906检测该工件，若该工件的两端均已加工完，第二检测传感器906发出放料信号，第二控制器控制第一驱动部件908动作，带动放料门板904转动以使放料口907开启，使得该工件进入合格通道并落入合格收集箱，等待第二预设时间后，第二控制器控制第一驱动部件908动作，带动放料门板904反转以使放料口907关闭，准备下一个工件的检测；若该工件的某一端需要加工，第二检测传感器906发出回收信号时，第二控制器控制第二驱动部件902动作，带动回收挡板903向远离工件的方向移动以解除回收挡板903对工件的阻挡，使得工件进入非合格通道并移向料斗7，且等待第三预设时间后控制第二驱动部件902动作，带动回收挡板903反向移动以使回收挡板903阻挡工件，准备下一个工件的检测。

上述实施例提供的送料系统中，第二预设时间自第二控制器接收到放料信号时开始计时，第二预设时间为放料口907打开所需时间与工件脱离回收料槽901所需时间之和。第三预设时间自第二控制器接收到回收信号时开始计时，第三预设时间为解除回收挡板903对工件的阻挡所需时间与工件通过回收挡板903所需时间之和。回收挡板903位于放料口907的下游，指沿工件的移动方向回收挡板903位于放料口907的下游。为了避免漏检，优先选择回收挡板903距放料口907的距离小于工件的最大宽度或者最大外径。

优选的，上述实施例提供的送料系统中，第二驱动部件902为气缸，回收料槽901上设置有支撑板，气缸设置在支撑板上，回收挡板903与气缸相连；回收料槽901上设置有检测架，第二检测传感器906设置在检测架上；第一驱动部件908为气缸，气缸的一端与回收料槽901的底壁铰接，气缸的另一端与放料门板904铰接，放料门板904与回收料槽901的底壁铰接。

由于工件的两端均需要加工，则在实际应用过程中，也可采用两个上述实施例提供的送料系统同时使用。优选的，上述实施例提供的送料系统，还包括用于与另一个送料系统的料斗7连通的回收输送机构，该回收输送机构与非合格通道连通，即非合格通道用于与另一个送料系统的料斗7连通。即第一个送料系统的非合格通道与第二个的送料系统的料斗7连通，第一个的送料系统的上料槽1与第一个加工设备的进料端相连，第一个送料系统的回收料槽901与第一个加工设备的出料端相连；第二个送料系统的上料槽1与第二个加工设备的进料端相连，第二个送料系统的回收料槽901与第二个加工设备的出料端相连。

上述实施例提供的送料系统，能够实现流水线送料，无需工作人员将工件自一个送料系统搬至另一个送料系统，减少了人工搬运工件等工作，进一步降低了工作人员的劳动强度，同时也提高了工件的生产效率。

优选的，上述实施例提供的送料系统中，回收料槽901的底板设置有放料口907，该放料口907与回收输送机构连通；回收装置9还包括：与回收料槽901的底板可转动连接且能够关闭和开启放料口907的放料门板904，驱动放料门板904往复转动的第一驱动部件908，位于放料口907下游且能够阻挡回收料槽901上的工件移向料斗7的回收挡板903，驱动回收挡板903往复移动的第二驱动部件902；第二控制器为接收到回收信号后控制第一驱动部件908动作以打开放料口907使工件进入非合格通道，且等待第二预设时间后控制第一驱动部件908动作以关闭放料口907；接收到放料信号后控制工件进入合格通道的第二控制器。

上述实施例提供的送料系统中，第二预设时间自第二控制器接收到放料信号时开始计时，第二预设时间为放料口907打开所需的时间与工件脱离回收料槽901的时间之和。

优选的，上述实施例提供的送料系统中，回收料槽901与支架8相连；支架8上设置有：连通输送装置3与回收料槽901的筛选通道801，筛选通道801与筛选装置5相对，即筛选通道801能够供由筛选装置5推离输送装置3的工件进入回收料槽901。当筛选装置5将工件推离输送装置3时，工件被推至筛选通道801内，工件经筛选通道801进入回收料槽901内，这样方便了工件的回收和加工，避免了工作人员将工件搬至料斗7内。具体地，经筛选通道801进入回收料槽901的工件，具体到达合格通道还是非合格通道，根据实际具体情况而设定筛选通道801的具体位置，本实用新型实施例对此不作具体地限定。

为了便于加工设备加工工件，上述实施例提供的送料系统，还包括：设置于支架8上并与输送装置3相连的上料槽1；设置于上料槽1，用于调整上料槽1内的工件相互平行上料的调整装置2，调整装置2包括：若干调整上料槽1内工件位置的调整板203和驱动调整板203往复移动的第三驱动部件202，其中，调整板203相互平行。上述实施例提供的送料系统中，调整装置2的工作过程为：当工件移至上料槽1的某个位置时，第三驱动部件202驱动调整板203向工件移动，使得调整板203与工件接触并阻挡工件继续移动，使得工件与调整板203平行，从而改变工件的位置，然后第三驱动部件202驱动调整板203向远离工件的方向移动，使得工件继续移动并由下一个第三驱动部件202和下一个调整板203调整位置。由于具有若干个相互平行的调整板203，则依次经过调整板203的工件相互平行，使得工件排放整齐，便于加工设备进行加工。

上述实施例提供的送料系统中，一个调整板203具有一个第三驱动部件202，可根据工件的移动速度以及相邻两个调整板203的距离设定每个第三驱动部件202的动作时间，本实用新型实施例对此不作具体地限定。调整板203可位于上料槽1的上方，也可位于上料槽1的两侧。为了便于安装，优先选择，调整板203位于上料槽1的上方。具体的，调整装置2还包括：横跨上料槽1且位于上料槽1上方的调整架201，第三驱动部件202设置在调整架201上，调整板203与第三驱动部件202相连。优选的，第三驱动部件202为气缸，具体的，第三驱动部件202为双节气缸。其中，相邻两个调整板203之间的距离可为定值，也可为渐变值，本实用新型实施例对调整板203的数目以及相邻两个调整板203之间的距离不做具体地限定。

为了便于工件的输送，上述实施例提供的送料系统中，料斗7位于支架8的底端；上料槽1位于支架8的顶端，上料槽1的出料端向靠近支架8底端的方向倾斜。这样，工件在上料槽1内靠自身重力移动，方便了工件的输送。当上述实施例提供的送料系统具有回收料槽901时，回收料槽901位于料斗7和上料槽1之间；回收料槽901的进料端到回收料槽901的出料端向料斗7倾斜。这样，工件在回收料槽901内靠自身重力移动，方便了工件的输送。为了便于第一检测传感器4检测工件，上述实施例提供的送料系统中，支架8上设置有：用于将输送装置3内工件的端部移至第一检测传感器4的第一定位部件6，该第一定位部件6与第一检测传感器4相对。由于输送装置3的宽度通常大于工件的宽度，因此工件可能发生偏移，当工件发生偏移时，第一定位部件6会将工件的端部移至第一检测传感器4，保证工件的正常检测。优先选择第一定位部件6为气缸，气缸的活塞杆用于与工件接触，可根据工件的移动速度设定气缸的动作时间（活塞杆的伸缩时间），也可采用传感器和控制器来控制气缸的动作，本实用新型实施例对此不作具体地限定。同样，为了便于第二检测传感器906检测工件，上述实施例提供的送料系统中，回收装置9还包括：设置于回收料槽901上，将回收料槽901上的工件推至第二检测传感器906的第二定位部件905，该第二定位部件905与第二检测传感器906相对。优先选择第二定位部件905为气缸，气缸的活塞杆靠近工件，可设定气缸的动作时间来完成活塞杆的伸缩，或者通过设置传感器和控制器来控制活塞杆的伸缩。

优选的，上述实施例提供的送料系统中，输送装置3包括：设置于支架8上的链条301；驱动链条301移动的电机；用于放置工件的输送料槽302，该输送料槽302与链条301相连并随链条301移动。当然，也可采用皮带带动输送料槽302移动，本实用新型实施例对输送装置3的结构不作具体地限定。

优选的，上述实施例提供的送料系统中，输送料槽302与一个工件相配合，即一个输送料槽302内放置一个工件。这样，便于在工件的输送，同时也便于工件的检测和筛选。为了便于工件进入输送料槽302，上述实施例提供的送料系统中，输送料槽302的横截面呈V型，料斗7的底板与输送装置3相倾斜，且料斗7的底板朝向输送料槽302。这样，工件放置在料斗7内后，工件在自身重力的作用下滑向输送料槽302，当输送料槽302随链条301移动时，工件会自动进入输送料槽302，从而实现工件的送料。

优选的，上述实施例提供的送料系统中，第一检测传感器4和第二检测传感器906均为电容传感器。当然，二者也可为其他类型的传感器，本实用新型实施例对此不作具体地限定，只要能够实现检测即可。

上述实施例提供的送料系统，用于输送两端均需要加工的工件，例如消音器，此时加工设备为旋压机。本实用新型实施例对送料系统输送的工件不作限定，只要是两端均需要加工的工件即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (13)

1.一种送料系统，其特征在于，包括：

支架（8）；

与所述支架（8）相连，用于盛放工件的料斗（7）；

设置于所述支架（8）上，用于将所述料斗（7）内的工件输送至加工设备的输送装置（3）；

设置于所述支架（8）上，能够将所述输送装置（3）上的工件推离所述输送装置（3）的筛选装置（5）；

用于检测所述输送装置（3）上的工件的一端是否需要加工，若否则发出筛选信号的第一检测传感器（4），沿所述输送装置（3）的输送方向，所述第一检测传感器（4）位于所述筛选装置（5）的下游或者所述第一检测传感器（4）与所述筛选装置（5）相对；

与所述第一检测传感器（4）相连，接收到所述筛选信号后控制所述筛选装置（5）动作的第一控制器。

2.根据权利要求1所述的送料系统，其特征在于，还包括具有合格通道和非合格通道的回收装置（9），所述回收装置（9）包括：

用于与所述加工设备的出料端相连的回收料槽（901）；

用于检测所述回收料槽（901）内的工件是否合格，若是则发出放料信号，若否则发出回收信号的第二检测传感器（906）；

与所述第二检测传感器（906）相连，接收到所述放料信号后控制所述工件流入所述合格通道，接收到所述回收信号后控制所述工件流入所述非合格通道的第二控制器。

3.根据权利要求2所述的送料系统，其特征在于，所述非合格通道与所述料斗（7）相连通；所述合格通道与所述送料系统的合格收集箱连通。

4.根据权利要求3所述的送料系统，其特征在于，

所述回收料槽（901）与所述料斗（7）相连，且所述回收料槽（901）的底板设置有放料口（907），所述合格收集箱与所述放料口（907）连通；

所述回收装置（9）还包括：与所述回收料槽（901）的底板可转动连接且能够关闭和开启所述放料口（907）的放料门板（904），驱动所述放料门板（904）往复转动的第一驱动部件（908）；位于所述放料口（907）下游且能够阻挡所述回收料槽（901）上的工件移向所述料斗（7）的回收挡板（903），驱动所述回收挡板（903）往复移动的第二驱动部件（902）；

所述第二控制器为接收到所述放料信号后控制所述第一驱动部件（908）动作以打开所述放料口（907）使工件进入合格通道，且等待第二预设时间后控制所述第一驱动部件（908）动作以关闭所述放料口（907）；接收到所述回收信号后控制所述第二驱动部件（902）动作以解除所述回收挡板（903）对工件的阻挡使工件进入所述非合格通道，且等待第三预设时间后控制所述第二驱动部件（902）动作使所述回收挡板（903）阻挡工件的第二控制器。

5.根据权利要求2所述的送料系统，其特征在于，还包括用于与另一个所述送料系统的料斗（7）连通的回收输送机构，所述回收输送机构与所述非合格通道连通。

6.根据权利要求5所述的送料系统，其特征在于，所述回收料槽（901）的底板设置有放料口（907），所述放料口（907）与所述回收输送机构连通；

所述回收装置（9）还包括：与所述回收料槽（901）的底板可转动连接且能够关闭和开启所述放料口（907）的放料门板（904），驱动所述放料门板（904）往复转动的第一驱动部件（908），位于所述放料口（907）下游且能够阻挡所述回收料槽（901）上的工件移向所述料斗（7）的回收挡板（903），驱动所述回收挡板（903）往复移动的第二驱动部件（902）；

所述第二控制器为接收到所述回收信号后控制所述第一驱动部件（908）动作以打开所述放料口（907）使工件进入非合格通道，且等待第二预设时间后控制所述第一驱动部件（908）动作以关闭所述放料口（907）；接收到所述放料信号后控制工件进入所述合格通道的第二控制器。

7.根据权利要求2所述的送料系统，其特征在于，所述回收料槽（901）与所述支架（8）相连；所述支架（8）上设置有：连通所述输送装置（3）与所述回收料槽（901）的筛选通道（801），所述筛选通道（801）与所述筛选装置（5）相对。

8.根据权利要求1所述的送料系统，其特征在于，还包括：

设置于所述支架（8）上并与所述输送装置（3）相连的上料槽（1）；

设置于所述上料槽（1），用于调整所述上料槽（1）内的工件相互平行上料的调整装置（2），所述调整装置（2）包括：若干调整所述上料槽（1）内工件位置的调整板（203）和驱动所述调整板（203）往复移动的第三驱动部件（202），其中，所述调整板（203）相互平行。

9.根据权利要求8所述的送料系统，其特征在于，所述料斗（7）位于所述支架（8）的底端；所述上料槽（1）位于所述支架（8）的顶端，所述上料槽（1）的出料端向靠近所述支架（8）底端的方向倾斜。

10.根据权利要求1所述的送料系统，其特征在于，所述支架（8）上设置有：用于将所述输送装置（3）内工件的端部移至所述第一检测传感器（4）的第一定位部件（6），所述第一定位部件（6）与所述第一检测传感器（4）相对。

11.根据权利要求1-10中任意一项所述的送料系统，其特征在于，所述输送装置（3）包括：

设置于所述支架（8）上的链条（301）；

驱动所述链条（301）移动的电机；

用于放置工件的输送料槽（302），所述输送料槽（302）与所述链条（301）相连并随所述链条（301）移动。

12.根据权利要求11所述的送料系统，其特征在于，所述输送料槽（302）与一个所述工件相配合。

13.根据权利要求12所述的送料系统，其特征在于，所述输送料槽（302）的横截面呈V型，所述料斗（7）的底板与所述输送装置（3）相倾斜，且所述料斗（7）的底板朝向所述输送料槽（302）。

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