CN112249622A - 可直接从振动盘到直线轨道实现横向进料的供料机构 - Google Patents
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Abstract
一种可直接从振动盘到直线轨道实现横向进料的供料机构，包括具有供料盘的圆振供料装置和具有直振轨道的直振输送装置，供料盘具有纵向供料的供料轨道，所述直振轨道上的工件的走向与供料轨道的出口端的工件的走向相互垂直，所述直振轨道具有变向段，所述变向段的进料端与所述供料轨道的出口端对接，且所述变向段的进料端的底面为向下倾斜的斜面，所述斜面的长度大于等于工件的长度，以使工件在所述斜面上呈横向排列，所述变向段的出料端的底面为水平面，所述变向段的轨道底面从进料端到出料端为从斜面逐渐扭变为水平面的扭变面；在所述斜面下边上设有阻挡工件下滑的挡板。本发明具有结构简单、进料速度快、进料稳定的优点。
Description
技术领域
本发明涉及供料机构领域，尤其是涉及一种可直接从振动盘到直线轨道的实现横向进料的供料机构。
背景技术
目前，在供料机构中都是采用纵向进料（以材料较窄的那一面为材料的行进方向）的方式；在实际工作中，有时需要工件的供料方式是横向进料（以材料较宽的那一面为材料的行进方向）的才能满足预定的供料效果，在这种情况下，现有技术中，采用的是以纵向出料，待到下一工序之前利用机械手将材料旋转90度后排成横向进料，这种方式存在结构复杂，进料速度慢，且不稳定的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单、进料速度快、进料稳定的可直接从振动盘到直线轨道实现横向进料的供料机构。
本发明所采用的技术方案为：提供一种可直接从振动盘到直线轨道实现横向进料的供料机构，包括具有供料盘的圆振供料装置和具有直振轨道的直振输送装置，所述供料盘具有纵向供料的供料轨道，所述直振轨道上的工件的走向与供料轨道的出口端的工件的走向相互垂直，所述直振轨道具有变向段，所述变向段的进料端与所述供料轨道的出口端对接，且所述变向段的进料端的底面为向下倾斜的斜面，所述斜面的长度大于等于工件的长度，以使工件在所述斜面上呈横向排列，所述变向段的出料端的底面为水平面，所述变向段的轨道底面从进料端到出料端为从斜面逐渐扭变为水平面的扭变面；在所述斜面下边上设有阻挡工件下滑的挡板。
作为本发明的改进，还包括回流装置和NG排料口，所述NG排料口设在直振轨道上，所述回流装置至少位于所述直振轨道的变向段处的下方，且与NG排料口和供料轨道相接。
作为本发明的改进，所述回流装置由所述直振轨道处向供料轨道处倾斜。
作为本发明的改进，所述斜面与所述变向段的上平面的延长面的夹角在5度-10度之间选择。
作为本发明的改进，所述直振轨道中设有凸条，所述凸条沿所述直振轨道的长度方向设置，所述凸条的起始端设置成斜面。
本发明由于包括具有供料盘的圆振供料装置和具有直振轨道的直振输送装置，所述供料盘具有纵向供料的供料轨道，所述直振轨道上的工件的走向与供料轨道的出口端的工件的走向相互垂直，所述直振轨道具有变向段，所述变向段的进料端与所述供料轨道的出口端对接，且所述变向段的进料端的底面为向下倾斜的斜面，所述斜面的长度大于等于工件的长度，以使工件在所述斜面上呈横向排列，所述变向段的出料端的底面为水平面，所述变向段的轨道底面从进料端到出料端为从斜面逐渐扭变为水平面的扭变面；在所述斜面下边上设有阻挡工件下滑的挡板。使用时，启动时，工件经过其它的一系列过程后排序成需要进行最后一次调整辨别的排序状态，供料轨道使工件经过前面各种运动轨迹呈纵向进料排列在出料口，工件由供料轨道的出口端滑到直振轨道的进料端，然后碰到挡板后停止原运动方向，在直振轨道的作用下改变成横向进料继续沿直振轨道向前运动，在直振轨道内筛选OK件，NG件则被从直振轨道内上剔除，运动到回流装置，继而滑入供料盘的供料轨道重新排序上料。OK件则有序地通过直振轨道输送到下一工序，完成横向进料。本发明相对于现有技术而言，结构采用简洁、独特设计，打破了进料方向的局限性，实现了供料机构的多样化供料，使进料方式多元化。本发明高效稳定，使供料系统能更精确供料，大大的节约了空间和制造成本，以及减少了人工维护成本。此外，本发明中的NG件通过筛选掉落，并不影响横向排序工件的正常运动，将此机构的安装在供料系统中工件的运动路径上即可实现需要的供料方式，且调试及维护也相当的简单。简洁的结构利于日常维护和生产加工，亦可对同一类型不同规格尺寸的工件改变成横向进料。根据材料外观利于同一类型不同规格尺寸的工件筛选。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的整体结构的立体结构示意图。
图2为图1的局部结构示意图；
图3为图2中的A处的放大结构示意图。
图4为图2中的回流装置的立体结构示意图。
图5为图2中的直振轨道的立体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
请参见图1至图4，图1至图4所示的是可直接从振动盘到直线轨道的实现横向进料的供料机构的一种实施方式，一种可直接从振动盘到直线轨道实现横向进料的供料机构，包括具有供料盘1的圆振供料装置100和具有直振轨道2的直振输送装置200，所述供料盘1具有纵向供料的供料轨道11，所述直振轨道2上的工件9的走向与供料轨道11的出口端110的工件9的走向相互垂直，且所述直振轨道（2）上的工件（9）的走向是远离所述供料盘1的，所述直振轨道2具有变向段21，所述变向段21的进料端211与所述供料轨道11的出口端110对接，且所述变向段21的进料端211的底面为向下倾斜的斜面L，所述斜面L的长度大于等于工件9的长度，以使工件9能在所述斜面L上呈横向排列，所述变向段21的出料端212的底面为水平面，所述变向段21的轨道底面从进料端211到出料端212为从斜面逐渐扭变为水平面的扭变面；在所述斜面L下边上设有阻挡工件9下滑的挡板23。
本发明中，优选的，还包括回流装置3和NG排料口25，所述NG排料口25设在直振轨道2上，所述回流装置3至少位于所述直振轨道2的变向段21处的下方，且与NG排料口25和供料轨道11相接。具体的，所述回流装置3由所述直振轨道2处向供料轨道11处倾斜，这样有利于NG料从直振轨道2筛选出来后，通过所述回流装置3滑入供料盘1内进行重排。
本发明中，优选的，所述斜面L与所述变向段21的上平面的延长面L1的夹角α在5度-10度之间选择，这样有利于工件9由变向段21变向进入直振轨道2。优选的，所述夹角α在9度-10度之间选择，具有更好的变向效果；最好地，所述夹角α为9度。
本发明中，优选的，所述直振轨道2中设有凸条26，所述凸条26沿所述直振轨道2的长度方向设置，所述凸条26的起始端27设置成斜面。
本发明在使用时，供料系统启动时，工件9经过其它的一系列过程后排序成需要进行最后一次调整辨别的排序状态，供料盘1使工件经过前面各种运动轨迹呈纵向进料排列在供料轨道11的出口端110，工件9由供料轨道11的出口端110滑到直振轨道2的进料端211，然后碰到挡板23后停止原运动方向，在直振轨道2的作用下改变成横向进料继续沿直振轨道2向前运动，在直振轨道2内筛选OK件，NG件则被从直振轨道2上剔除（本实施例中，所述工件9的形状为弓形件，OK件应该的弓朝下，NG件为弓朝上，为了将NG件251排除，在所述直振轨道2中设有凸条26，且所述凸条26的起始端27设置成斜面，当NG件碰到起始端27时，就会被从NG排料口25排出。显然，对不同结构的工件，所采用的排出NG件251的结构会根据情况而设计，但它不影响本发明可直接从振动盘到直线轨道实现横向进料的结构），然后运动到回流装置3，继而滑入供料盘1重新排序上料。OK件则有序地通过直振轨道2输送到下一工序，完成横向进料。本发明相对于现有技术而言，结构采用简洁、独特设计，打破了进料方向的局限性，实现了供料机构的多样化供料，使进料方式多元化。本发明高效稳定，使供料系统能更精确供料，大大的节约了空间和制造成本，以及减少了人工维护成本。此外，本发明中的NG件通过筛选掉落，并不影响横向排序工件的正常运动，将此机构的安装在供料系统中工件的运动路径上即可实现需要的供料方式，且调试及维护也相当的简单。简洁的结构利于日常维护和生产加工，亦可对同一类型不同规格尺寸的工件改变成横向进料。根据材料外观利于同一类型不同规格尺寸的工件筛选。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种可直接从振动盘到直线轨道实现横向进料的供料机构，包括具有供料盘（1）的圆振供料装置（100）和具有直振轨道（2）的直振输送装置（200），所述供料盘（1）具有纵向供料的供料轨道（11），其特征在于：所述直振轨道（2）上的工件（9）的走向与供料轨道（11）的出口端（110）的工件（9）的走向相互垂直，所述直振轨道（2）具有变向段（21），所述变向段（21）的进料端（211）与所述供料轨道（11）的出口端（110）对接，且所述变向段（21）的进料端（211）的底面为向下倾斜的斜面（L），所述斜面（L）的长度大于等于工件（9）的长度，以使工件（9）在所述斜面（L）上呈横向排列，所述变向段（21）的出料端（212）的底面为水平面，所述变向段（21）的轨道底面从进料端（211）到出料端（212）为从斜面逐渐扭变为水平面的扭变面；在所述斜面（L）下边上设有阻挡工件（9）下滑的挡板（23）。
2.根据权利要求1所述的可直接从振动盘到直线轨道实现横向进料的供料机构，其特征在于：还包括回流装置（3）和NG排料口（25），所述NG排料口（25）设在直振轨道（2）上，所述回流装置（3）至少位于所述直振轨道（2）的变向段（21）处的下方，且与NG排料口（25）和供料轨道（11）相接。
3.根据权利要求2所述的可直接从振动盘到直线轨道实现横向进料的供料机构，其特征在于：所述回流装置（3）由所述直振轨道（2）处向供料轨道（11）处倾斜。
4.根据权利要求1、2或3所述的可直接从振动盘到直线轨道实现横向进料的供料机构，其特征在于：所述斜面（L）与所述变向段（21）的上平面的延长面（L1）的夹角（α）在5度-10度之间选择。
5.根据权利要求4所述的可直接从振动盘到直线轨道实现横向进料的供料机构，其特征在于：所述夹角（α）在9度-10度之间选择。
6.根据权利要求1、2或3所述的可直接从振动盘到直线轨道实现横向进料的供料机构，其特征在于：所述直振轨道（2）中设有凸条（26），所述凸条（26）沿所述直振轨道（2）的长度方向设置，所述凸条（26）的起始端（27）设置成斜面。
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