CN112173650A - 一种分拣机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及分拣装置技术领域，尤其是指一种分拣机，包括了承载台、工作台，该发明具有工件自动稳定排列、送料功能，便于后需工序加工；在承载台内设置有引导柱，避免出现工件在承载台内出现堆积，保证送料畅通；传输通道上的竖向轨道和横向轨道可保证标准工件的运输；推进机构可作用在工件，使工件运输至下一工序设备中；螺旋式滑道以及传输通道上设置有的挡片可避免工件跌落到外部；固定铁块可固定传输通道，避免工件运输时损坏传输通道，保证工件在推动机构作用下沿传输通道内槽移动；报警装置可采用蜂鸣器装置，报警装置可检测螺旋式滑道中间位置，在造成工件堵塞时自动报警警示工作人员。
Description
技术领域
本发明涉及分拣装置技术领域，尤其是指一种分拣机。
背景技术
钢材是钢锭、钢坯或钢材通过压力加工制成的一定形状、尺寸和性能的材料；钢材是国家建设和实现四化必不可少的重要物资，其应用广泛、品种繁多，根据断面形状的不同、钢材一般分为型材、板材、管材和金属制品四大类。
为了使钢材应用到相应使用地方，往往需要对钢材进行一系列加工处理，同时为了保证成品质量，需要将钢材或加工过程中的钢材分拣出来，以确保加工成品后的质量。
在现代化大规模生产中，往往需要大批量传送某种工件用于后继加工，如果单纯靠人工识别和排列，工作效率较低，难以达到产能要求，而普通的震动盘，只能实现将工件送到出口，不能使得工件的待加工面定向有序排列。并且，在出现异常工件时，无法将异常工件分拣出来，影响后续加工
为了应对一种半加工过后的小型钢材工件分拣出来，减小材料浪费，确保后续机器的正常加工运行，可以引入一种分拣机，方便半加工后的钢材运输。
发明内容
本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种分拣机，包括有承载台、工作台，承载台上设置有上料装置、振动驱动装置；所述上料装置设置为螺旋上升的螺旋式滑道，上料装置包括进料端和出料端，且上料装置安装在承载台侧端壁上；所述振动驱动装置安装在承载台底部中间位置处，振动驱动装置上连接有供能装置；所述出料端连接有传输通道，传输通道安装在工作台上，工作台上设置有推进机构；推进机构连接传输通道；所述传输通道包括有竖向轨道和横向轨道，横向轨道安装在竖向轨道端部。
进一步地，推进机构包括有气杆、第一感应器、第二感应器、伺服电机，气杆安装在横向轨道前端沿伸外部位置处，第一感应器与气杆连接；伺服电机安装在横向轨道后端，且伺服电机与横向轨道垂直连接，第二感应器与伺服电机连接，所述推进机构上设置有控制器。
进一步地，气杆前端设置有第一推进杆，伺服电机前端设置有第二推进杆。
进一步地，第二推进杆前端延伸部与横向轨道接触部设置有缺口。
进一步地，承载台内设置有引导柱，所述引导柱为圆锥形柱体。
进一步地，螺旋式滑道中间位置设置有报警装置。
进一步地，螺旋式滑道以及传输通道上均设置有挡片。
进一步地，传输通道两侧阵列设置有固定铁块，固定铁块通过螺栓紧固传输通道侧壁，所述传输通道端部处设置有限位挡块。
进一步地，工作台下端设置有主控制台。
本发明的有益效果是：一种分拣机，包括有承载台、工作台，承载台上设置有上料装置、振动驱动装置；所述上料装置设置为螺旋上升的螺旋式滑道，上料装置包括进料端和出料端，且上料装置安装在承载台侧端壁上；所述振动驱动装置安装在承载台底部中间位置处，振动驱动装置上连接有供能装置；所述出料端连接有传输通道，传输通道安装在工作台上，工作台上设置有推进机构；推进机构连接传输通道；所述传输通道包括有竖向轨道和横向轨道，横向轨道安装在竖向轨道端部；该发明主要由承载台和工作台组成，由承载台和工作台安装其它设备；承载台用来安装上料装置和振动驱动装置，上料装置可以放置工件，振动驱动装置可以驱动使承载台发生振动，使保证送料过程中的通畅，通过进料端使得工件进入到螺旋式滑道内，并经由螺旋式滑道出料端使得工件运输至工作台上设置有的传输通道内部，传输通道包括有竖向轨道和横向轨道，可确定工件的长度和宽度，使得能够运输标准式工件，并通过推进机构将工件推进至下一加工设备中；该发明具有工件自动稳定排列、送料功能，便于后需工序加工；在承载台内设置有引导柱，避免出现工件在承载台内出现堆积，保证送料畅通；传输通道上的竖向轨道和横向轨道可保证标准工件的运输；推进机构可作用在工件，使工件运输至下一工序设备中；螺旋式滑道以及传输通道上设置有的挡片可避免工件跌落到外部；固定铁块可固定传输通道，避免工件运输时损坏传输通道，保证工件在推动机构作用下沿传输通道内槽移动；报警装置可采用蜂鸣器装置，报警装置可检测螺旋式滑道中间位置，在造成工件堵塞时自动报警警示工作人员。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为承载台结构示意图。
图2为工作台结构示意图。
图3为本发明部分结构示意图。
图4为工作台俯视图。
图中附图标识分别为：承载台-1、工作台-2、上料装置-3、振动驱动装置-4、供能装置-5、螺旋式滑道-6、进料端-7、出料端-8、传输通道-9、工作台-10、推进机构-11、竖向轨道-12、横向轨道-13、气杆-14、第一感应器-15、第二感应器-16、伺服电机-17、控制器-18、第一推进杆-19、第二推进杆-20、缺口-21、引导柱-22、报警装置-23、固定铁块-24、限位挡块-25、主控制台-26。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～4，一种分拣机，包括有承载台1、工作台2，承载台 1上设置有上料装置3、振动驱动装置4；所述上料装置3设置为螺旋上升的螺旋式滑道6，上料装置3包括进料端7和出料端8，且上料装置3 安装在承载台1侧端壁上；所述振动驱动装置4安装在承载台1底部中间位置处，振动驱动装置4上连接有供能装置5；所述出料端7连接有传输通道9，传输通道9安装在工作台2上，工作台2上设置有推进机构 11；推进机构11连接传输通道9；所述传输通道9包括有竖向轨道12 和横向轨道13，横向轨道13安装在竖向轨道12端部；该发明主要由承载台1和工作台2组成，由承载台1和工作台2安装其它设备；承载台1 用来安装上料装置3和振动驱动装置4，上料装置3可以放置工件，振动驱动装置4可以驱动使承载台1发生振动，使保证送料过程中的通畅，通过进料端7使得工件进入到螺旋式滑道6内，并经由螺旋式滑道 6出料端8使得工件运输至工作台2上设置有的传输通道9内部，传输通道9包括有竖向轨道12和横向轨道13，可确定工件的长度和宽度，使得能够运输标准式工件，并通过推进机构11将工件推进至下一加工设备中；该发明具有工件自动稳定排列、送料功能，便于后需工序加工；在承载台1内设置有引导柱22，避免出现工件在承载台1内出现堆积，保证送料畅通；传输通道9上的竖向轨道12和横向轨道13可保证标准工件的运输；推进机构11可作用在工件，使工件运输至下一工序设备中；螺旋式滑道5以及传输通道9上设置有的挡片可避免工件跌落到外部；固定铁块24可固定传输通道9，避免工件运输时损坏传输通道9，保证工件在推动机构11作用下沿传输通道0内槽移动；报警装置23可采用蜂鸣器装置，报警装置23可检测螺旋式滑道6中间位置，在造成工件堵塞时自动报警警示工作人员。
推进机构11包括有气杆14、第一感应器15、第二感应器16、伺服电机17，气杆14安装在横向轨道13前端沿伸外部位置处，第一感应器15与气杆14连接；伺服电机17安装在横向轨道13后端，且伺服电机17与横向轨道13垂直连接，第二感应器15与伺服电机 17连接；所述推进机构11上设置有控制器18；在工件从竖向轨道 12进入到横向轨道13时，第一感应器15可感应到工件，并将信号传递给控制器18，并由控制器18接收信号后控制气杆14，使气杆 14动作，当工件进入到横向轨道13后端位置时，第二感应器16可感应到工件，并将信号传输给控制器18，并由控制器18接收信号后控制伺服电机17，使伺服电机17动作。
气杆14前端设置有第一推进杆19，伺服电机17前端设置有第二推进杆20，由气杆14动作使得第一推进杆19进行伸缩，由伺服电机17动作使得第二推进杆20进行伸缩，从而推进工件的移动。
第二推进杆20前端延伸部与横向轨道13接触部设置有缺口21，由第二推进杆20推进工件，使得工件从缺口21处进入到下一工件加工处。
承载台1内设置有引导柱22，所述引导柱22为圆锥形柱体，避免出现工件在承载台1内出现堆积，保证送料畅通。
螺旋式滑道6中间位置设置有报警装置23，报警装置23可采用蜂鸣器装置，报警装置23可对螺旋式滑道6中间位置进行检测，在造成工件堵塞时自动报警警示工作人员。
螺旋式滑道6以及传输通道9上均设置有挡片，防止工件在传输过程中跌落到外部，保证工件运输途中的平稳。
传输通道9两侧阵列设置有固定铁块24，固定铁块24通过螺栓紧固传输通道9侧壁，所述传输通道9端部处设置有限位挡块25，利用固定铁片24可加固传输通道9两侧壁，使得工件在运输途中保持平稳，避免工件在运输中和传输通道9侧壁相撞过大造成损坏，限位挡块25可使工件运输至限位处。
工作台2下端设置有主控制台26，通过主控制台26可使的控制整体设备的开启关闭。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种分拣机，其特征在于：包括有承载台、工作台，承载台上设置有上料装置、振动驱动装置；所述上料装置设置为螺旋上升的螺旋式滑道，上料装置包括进料端和出料端，且上料装置安装在承载台侧端壁上；所述振动驱动装置安装在承载台底部中间位置处，振动驱动装置上连接有供能装置；所述出料端连接有传输通道，传输通道安装在工作台上，工作台上设置有推进机构；推进机构连接传输通道；所述传输通道包括有竖向轨道和横向轨道，横向轨道安装在竖向轨道端部。
2.根据权利要求1所述的一种分拣机，其特征在于：所述推进机构包括有气杆、第一感应器、第二感应器、伺服电机，气杆安装在横向轨道前端沿伸外部位置处，第一感应器与气杆连接；伺服电机安装在横向轨道后端，且伺服电机与横向轨道垂直连接，第二感应器与伺服电机连接，所述推进机构上设置有控制器。
3.根据权利要求2所述的一种分拣机，其特征在于：所述气杆前端设置有第一推进杆，伺服电机前端设置有第二推进杆。
4.根据权利要求3所述的一种分拣机，其特征在于：所述第二推进杆前端延伸部与横向轨道接触部设置有缺口。
5.根据权利要求1所述的一种分拣机，其特征在于：所述承载台内设置有引导柱，所述引导柱为圆锥形柱体。
6.根据权利要求1所述的一种分拣机，其特征在于：所述螺旋式滑道中间位置设置有报警装置。
7.根据权利要求1所述的一种分拣机，其特征在于：所述螺旋式滑道以及传输通道上均设置有挡片。
8.根据权利要求6所述的一种分拣机，其特征在于：所述传输通道两侧阵列设置有固定铁块，固定铁块通过螺栓紧固传输通道侧壁，所述传输通道端部处设置有限位挡块。
9.根据权利要求1所述的一种分拣机，其特征在于：所述工作台下端设置有主控制台。
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