CN213427810U - 一种扇贝规格识别与计数统计装置 - Google Patents

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佟雨菲
谈翔
马路浩
李尚远
卢宏博
张雅朋
王辰奇
曲文龙
李明智
王婷
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Abstract

本实用新型公开一种扇贝规格识别与计数统计装置,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上通过支架支撑有筛选板(2),所述筛选板(2)上阵列式的分布有多个一次筛选孔(3),在筛选板(2)的一端则设置有下料口,所述筛选板(2)的下方分别设置有小规格扇贝收集容器和合格品收集容器,所述机架(1)上还设置有振动筛选机构(4)和位于振动筛选机构(4)下方的传送带机构(5),所述传送带机构(5)的末端设置有检测机构(6),检测机构(6)的下方设置有终收集容器,所述机架(1)上还设置有电子称(7)。

Description

一种扇贝规格识别与计数统计装置
技术领域
本实用新型涉及一种海产品处理设备,特别是一种扇贝规格识别与计数统计装置。
背景技术
随着扇贝底播增养殖模式的迅猛发展,研发高效合理的贝苗分级计数统计装置对支撑扇贝产业的可持续发展具有重要意义。目前,贝苗分级计数工作尚以人工计数为主,属于劳动密集型,其工作条件恶劣,劳动强度高,作业效率低,受人为主观因素影响恶行误差大等问题十分严重,且贝苗的最佳底播时间常被延误,贝苗干露现象严重,导致其破损率高、成活率低,严重影响扇贝苗的底播计划。
目前,市面上出现的扇贝分选装置基本上可分为基于计算机视觉技术和基于机械结构的装置两种。其中基于计算机视觉技术设计的贝苗精选分级系统虽然可以在传送过程中对贝苗的大小及数量进行统计,但是此技术对硬件和工作环境要求较高,底播作业一般在底播作业船上进行,工作条件比较恶劣。因此,在高强度海上进行扇贝统计作业时,很难发挥出计算机视觉技术高准确性和高效率的优势。而基于机械结构的装置在实践生产中虽然对环境有较强的适应性,可实现自动化,但在分级过程中不可避免的振动和碰撞会影响扇贝生长发育,也会导致扇贝边缘受到损伤,贝壳碎裂,外套膜裸露在壳外,病贝、死贝等现象十分严重,且机械分级筛选精度低,严重制约了分级的效率和准确性。制约我国扇贝产业化的发展,直接影响扇贝企业经济收益。
因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
实用新型内容
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足,提出一种结构简单,设计巧妙,布局合理,能够在最大限度适应底播作业船恶劣环境的基础上,提高扇贝成活率的同时,保证高效率高精度地进行分级计数统计作业的扇贝规格识别与计数统计装置。
本实用新型的技术解决方案是:一种扇贝规格识别与计数统计装置,包括机架1,其特征在于:所述机架1上通过支架支撑有筛选板2,所述筛选板2上阵列式的分布有多个一次筛选孔3,在筛选板2的一端则设置有下料口,所述筛选板2的下方分别设置有小规格扇贝收集容器和合格品收集容器,
所述机架1上还设置有振动筛选机构4和位于振动筛选机构4下方的传送带机构5,所述传送带机构5的末端设置有检测机构6,检测机构6的下方设置有终收集容器,所述机架1上还设置有电子称7,
所述振动筛选机构4包括固定连接在机架1上的多个固定支腿8,所述固定支腿8的上方通过弹簧9与筛选框架10相连,所述筛选框架10一端的上方设置有料斗11,远离料斗的一端设置有出料斜板12,所述料斗11的下方的出口处设置有调节插板13,所述调节插板13纵向地活动插接在筛选框架10的内侧,所述筛选框架10的底板上阵列式的分布有多个二次筛选孔14,在筛选框架10的下方还连接有振动电机15,所述出料斜板12的边沿处设置有导向槽16,导向槽16的底端位于传送带机构5起始端的上方,
所述传送带机构5包括传送带17,所述传送带17的上方设置有连接在机架1上的支撑框18,所述支撑框18上依次设置有第一差速板19、第二差速板20和第三差速板21,每个差速板朝向传送带17的起始端方向的端面上都设置有波纹面,所述第一差速板19和第三差速板21位于支撑框18的一侧,而第二差速板20则位于支撑框18的另一侧,
所述检测机构6包括与支撑框18固定连接的导向板22,所述导向板22为波浪状,在导向板22的下方设置有框型光电传感器23。
所述支撑框18上通过支架连接有支杆24,所述支杆24上等距地分布有三组连接孔组,每组连接孔组都由三个均匀分布的连接孔25组成,所述第一差速板19、第二差速板20和第三差速板21的中部均转动连接有摆动调节杆26,所述摆动调节杆26的端部设置有与所述连接孔25相匹配的连接销27。
本实用新型同现有技术相比,具有如下优点:
本种结构形式的扇贝规格识别与计数统计装置,其结构简单,设计巧妙,布局合理,它针对传统的扇贝筛选装置在工作过程中所暴漏出的种种问题,设计出一种特殊的结构,它利用一个带有筛选孔的筛选板来实现扇贝的初级筛选,又利用振动筛选机构实现二级筛选,经过两级筛选后的扇贝,又会在设置在传送带上方的多个差速板的作用下相互分离,从而保证光电传感器能够准确地对筛选出的扇贝进行计数。上述筛选工作不受环境的影响,能够快速、准确地实现扇贝的技术和规格验证工作,在节省人工的前提下,大大提高了筛选的工作效率和可靠性。并且它的制作工艺简单,制造成本低廉,因此可以说它具备了多种优点,特别适合于在本领域中推广应用,其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图2是本实用新型实施例中振动筛选机构的结构示意图。
图3是本实用新型实施例中传送带机构的结构示意图。
图4是本实用新型实施例中检测机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2、图3、图4所示:一种扇贝规格识别与计数统计装置,包括机架1,所述机架1上通过支架支撑有筛选板2,所述筛选板2上阵列式的分布有多个一次筛选孔3,在筛选板2的一端则设置有下料口,所述筛选板2的下方分别设置有小规格扇贝收集容器和合格品收集容器,
所述机架1上还设置有振动筛选机构4和位于振动筛选机构4下方的传送带机构5,所述传送带机构5的末端设置有检测机构6,检测机构6的下方设置有终收集容器,所述机架1上还设置有电子称7,
所述振动筛选机构4包括固定连接在机架1上的多个固定支腿8,所述固定支腿8的上方通过弹簧9与筛选框架10相连,所述筛选框架10一端的上方设置有料斗11,远离料斗的一端设置有出料斜板12,所述料斗11的下方的出口处设置有调节插板13,所述调节插板13纵向地活动插接在筛选框架10的内侧,所述筛选框架10的底板上阵列式的分布有多个二次筛选孔14,在筛选框架10的下方还连接有振动电机15,所述出料斜板12的边沿处设置有导向槽16,导向槽16的底端位于传送带机构5起始端的上方,
所述传送带机构5包括传送带17,所述传送带17的上方设置有连接在机架1上的支撑框18,所述支撑框18上依次设置有第一差速板19、第二差速板20和第三差速板21,每个差速板朝向传送带17的起始端方向的端面上都设置有波纹面,所述第一差速板19和第三差速板21位于支撑框18的一侧,而第二差速板20则位于支撑框18的另一侧,
所述检测机构6包括与支撑框18固定连接的导向板22,所述导向板22为波浪状,在导向板22的下方设置有框型光电传感器23。
所述支撑框18上通过支架连接有支杆24,所述支杆24上等距地分布有三组连接孔组,每组连接孔组都由三个均匀分布的连接孔25组成,所述第一差速板19、第二差速板20和第三差速板21的中部均转动连接有摆动调节杆26,所述摆动调节杆26的端部设置有与所述连接孔25相匹配的连接销27。
本实用新型实施例的扇贝规格识别与计数统计装置的工作过程如下:筛选工作之前,首先将所有需要进行筛选的扇贝全都放置在电子称7上进行称重,本装置的控制系统会自动记录下筛选前的重量;
然后将扇贝全部倾倒在筛选板2上远离下料口的一端,然后操作者将扇贝从筛选板2的一端往下料口的方向推动,由于一次筛选孔3的孔径大小是根据当前需要设定,因此在推动过程中,小于本次筛选规格的扇贝就会通过一次筛选孔3下落并进入小规格扇贝收集容器中,而符合要求的扇贝最终会通过下料口进入合格品收集容器中,
一次筛选工作结束后,将合格品收集容器中的合格扇贝全都倒入到振动筛选机构4上的料斗11中,根据所挑选扇贝的大致规格,改变调节插板13的相对位置,进而改变料斗11下方出口的高度,通过这种方式可以保证从料斗11中运送出去的扇贝不会相互叠摞,通过控制系统启动振动电机15,在振动电机15的作用下,扇贝会在筛选框架10的底板上往出料斜板12的方向运动,在上述运动的过程中,一次筛选过程中没有被清除的少量不符合要求的扇贝和杂质会通过二次筛选孔14掉落,最终,所有的扇贝会通过出料斜板12进入导向槽16,并在导向槽16的导向作用下运动到传送带17的起始端;
驱动传送带运行的电机早已在控制系统的控制下开始工作,并带动传送带动作,散落在传送带17上的扇贝在其带动下朝着框型光电传感器23的方向运动,在运动的过程中,扇贝会依次接触到第一差速板19、第二差速板20和第三差速板21,由于每个差速板迎着扇贝的方向上都设置有波纹面,而且差速板在顺着传送带17行进的方向上倾斜,因此在传送带17的作用下,扇贝会在波纹面的摩擦力的作用下一边沿着差速板的边缘前进,一边转动,而当扇贝经过第一差速板19后,又会与第二差速板20接触,由于第二差速板20与第一差速板19分别设置在支撑框18的两侧,因此这次扇贝又会沿着第二差速板20的边缘一边前进一边转动,不过这一次转动的方向与第一差速板19时相反,同样地,当扇贝来到第三差速板21处时,再一次出现如第一差速板19时的情况,上述过程能够保证相互插接在一起的扇贝能够分离,从而保证扇贝可以逐个地依次进入框型光点传感器23中,
在实际工作过程中,可以根据需要调整每个差速板与传送带17之间的夹角,具体过程是将摆动调节杆26端部的连接销27从当前连接孔25中拔出,并插接在另一个连接孔25中,当摆动调节杆26的具体位置发生变化后,就会带动一区链接的差速板20改变一定的角度;
经过三个差速板后的扇贝,再没有相互插接的现象,因此可以保证扇贝逐个地向下落入到框型光电传感器23,当扇贝穿过框型光电传感器23时,一方面,框型光电传感器23能够对扇贝进行计数,另一方面它还可以根据扇贝下落的时间计算出扇贝的大小规格,框型光电传感器23将检测结果全部发送到控制系统,控制系统会对符合规格的扇贝的具体规格比例进行记录(例如本装置需要筛选直径在3cm以上的扇贝,经过框型光点传感器23后,便可以知道3-4cm的扇贝占比多少,4-5cm的扇贝占比多少,等等),扇贝从传送带17末端落下的过程中,在模拟出扇贝形体的凹陷形态的波浪状的导向板22的导向作用下,扇贝能保持竖直状态下落,从而让上述的扇贝规格自动检测工作成为可能;
所有的符合规格的扇贝挑选出来之后,将其放置在电子称7上再次称量,控制系统能够自动计算出筛选前与筛选后的扇贝的质量比。

Claims (2)

1.一种扇贝规格识别与计数统计装置,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上通过支架支撑有筛选板(2),所述筛选板(2)上阵列式的分布有多个一次筛选孔(3),在筛选板(2)的一端则设置有下料口,所述筛选板(2)的下方分别设置有小规格扇贝收集容器和合格品收集容器,
所述机架(1)上还设置有振动筛选机构(4)和位于振动筛选机构(4)下方的传送带机构(5),所述传送带机构(5)的末端设置有检测机构(6),检测机构(6)的下方设置有终收集容器,所述机架(1)上还设置有电子称(7),
所述振动筛选机构(4)包括固定连接在机架(1)上的多个固定支腿(8),所述固定支腿(8)的上方通过弹簧(9)与筛选框架(10)相连,所述筛选框架(10)一端的上方设置有料斗(11),远离料斗的一端设置有出料斜板(12),所述料斗(11)的下方的出口处设置有调节插板(13),所述调节插板(13)纵向地活动插接在筛选框架(10)的内侧,所述筛选框架(10)的底板上阵列式的分布有多个二次筛选孔(14),在筛选框架(10)的下方还连接有振动电机(15),所述出料斜板(12)的边沿处设置有导向槽(16),导向槽(16)的底端位于传送带机构(5)起始端的上方,
所述传送带机构(5)包括传送带(17),所述传送带(17)的上方设置有连接在机架(1)上的支撑框(18),所述支撑框(18)上依次设置有第一差速板(19)、第二差速板(20)和第三差速板(21),每个差速板朝向传送带(17)的起始端方向的端面上都设置有波纹面,所述第一差速板(19)和第三差速板(21)位于支撑框(18)的一侧,而第二差速板(20)则位于支撑框(18)的另一侧,
所述检测机构(6)包括与支撑框(18)固定连接的导向板(22),所述导向板(22)为波浪状,在导向板(22)的下方设置有框型光电传感器(23)。
2.根据权利要求1所述的扇贝规格识别与计数统计装置,其特征在于:所述支撑框(18)上通过支架连接有支杆(24),所述支杆(24)上等距地分布有三组连接孔组,每组连接孔组都由三个均匀分布的连接孔(25)组成,所述第一差速板(19)、第二差速板(20)和第三差速板(21)的中部均转动连接有摆动调节杆(26),所述摆动调节杆(26)的端部设置有与所述连接孔(25)相匹配的连接销(27)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113650889A (zh) * 2021-08-06 2021-11-16 浙江瑞邦智能装备股份有限公司 真空小包装产品的自动分份系统
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