KR100757178B1 - 필로우 정렬 장치 - Google Patents

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KR100757178B1
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강근희
김상유
우택종
강상기
김선동
안영환
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씨제이 주식회사
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Abstract

개시된 본 발명에 따른 필로우 정렬 장치는, 낱개의 필로우 제품을 다열의 한 세트로 포장하는 포장기로 상기 필로우 제품을 자동으로 정렬시켜 공급하는 장치로써, 필로우 제품을 다수개의 그룹화된 상태로 배출하는 배출슈트 유닛, 구동모터에 의해 구동되며 배출된 필로우 제품을 중앙의 배출부로 이송시키는 컨베이어 벨트, 배출슈트 유닛으로부터 배출된 필로우 제품을 정렬된 상태를 유지하며 낙하시키도록 가이드하는 가이드유닛, 컨베이어 벨트 하부에 위치하며 배출부를 통해 배출된 필로우 제품을 1차로 모아 대기시킨 후 제어 신호에 의해 대기된 필로우 제품을 낙하시키도록 동작하는 제 1 낙하 게이트, 제 1 낙하 게이트 하부에 설치되며 제 1 낙하 게이트에서 배출된 필로우 제품을 2차로 모아 대기시킨 후 제어 신호에 의해 대기된 필로우 제품을 낙하시키도록 동작하는 제 2 낙하 게이트, 및 각 구성요소들의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.
필로우, 포장, 이송, 정렬, 배출, 중앙가이드, 가이드실린더, 낙하 게이트

Description

필로우 정렬 장치{Apparatus for arraying the pillow}
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 필로우 정렬 장치의 사시도,
도 2는 도 1의 필로우 정렬 장치의 정면도,
도 3 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 필로우 정렬 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
< 도면의 주요 부호에 대한 설명 >
110. 제 1 배출슈트 120. 제 2 배출슈트
130. 제 3 배출슈트 140. 중앙가이드
150. 제 1 가이드실린더 160. 제 2 가이드실린더
170. 컨베이어 벨트 172. 배출부
180. 제 1 낙하 게이트 190. 제 2 낙하 게이트
200. 제어부 210. 필로우 제품 감지센서
본 발명은 필로우 정렬 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 낱개의 필로우 제품을 다열의 한 세트로 최종 포장하는 포장기로 자동으로 정렬시켜 공급하는 필로우 정렬 장치에 관한 것이다.
일반적으로 필로우 제품 또는 필로우 포장지는 그 내부에 과자나 식품류 등의 물품이 담겨지고 밀봉된 상태로 개별 제조된다. 이러한 필로우 제품은 별도의 필로우 제조장치에 의해 제조된다. 한편, 이렇게 제조된 필로우 제품은 소비자에게 낱개로 개별 판매되는 것이 아니라, 예를 들면 12개, 24개, 50개 등의 한 세트로 포장되어 판매된다. 따라서, 필로우 제품은 별도의 필로우 포장기에 의해 포장되는 과정을 거치게 되며, 본 발명은 개별 제조된 필로우 제품이 필로우 포장지로 이송되기 전에 자동으로 정렬시켜 공급하는 필로우 정렬 장치에 관한 것이다.
종래에는 콘베이어 벨트에 놓여진 다열의 필로우 제품군을 한쪽 방향으로 모아서 필로우 포장단계의 아다치 콘베이어까지 투입하는 과정에서, 필로우 제품의 특성상 내용물이 필로우 내부에 담겨진 포인트에 따라서 무게 편차가 발생되고 이에 따른 제품의 회전이 발생되는 문제가 있었다. 또한 회전된 필로우 제품이 엉켜 투입되는 사례가 많이 발생되어 정렬 작업에 상당한 어려움이 발생되고, 작업자의 추가 정렬작업이 요구된다.
이를 개선하기 위해 버켓에 필로우 제품군을 담아 이송하는 방식으로 벨트를 이용하여 실린러로 모아주는 방식이 소개되었다. 즉, 기존에는 한쪽 방향으로만 제품을 몰아주던 것을 분할하여 버켓으로 투입하고, 이 버켓에서 아다치 컨베이어에 투입시키는 방식이 소개된다. 그러나, 이송되는 과정에서 스틱 제품의 귀(접음) 부분이 버켓 사이에 끼거나 버켓내로 간헐적으로 제품이 빠지는 경우가 발생하였고, 실린더판에서 제품무게 특성상 틀어져서 가지런히 놓여지지 못하는 경우가 발생하였다. 따라서, 이를 개선하기 위해 버켓을 고정으로 하며, 필로우 컨베이어를 중앙 센터로 위치시키는 것이 소개된다. 그러나, 이 역시 컨베이어 벨트에서 버켓으로 필로우 제품의 낙하시 낙차 거리에 의해 제품이 흐뜨러져서 낙하하게 된다. 또한, 개별 포장된 필로우 제품이 컨베이어 벨트에 1차로 떨어질 때도 정렬이 흐트러지는 문제점이 발생되는 문제점이 여전이 존재한다.
한편, 가벼운 필로우 제품의 특성상 낙차 거리가 길면 길수록 제품이 떨어질때 불안정하게 떨어져 정렬 불량이 많이 발생되며, 다열 제품일수록 제품을 모을 때 흐트러지는 현상이 많이 발생되게 된다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 작업자의 추가 정렬작업 없이 개별 포장된 필로우 제품을 다열의 한 세트로 최종 포장하는 포장기로 정렬된 상태로 공급하는 필로우 정렬 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 필로우 정렬 장치는, 낱개의 필로우 제품을 다열의 한 세트로 포장하는 포장기로 상기 필로우 제품을 자동으로 정 렬시켜 공급하는 필로우 정렬 장치에 있어서, 상기 필로우 제품을 다수개의 그룹화된 상태로 배출하는 배출슈트 유닛; 구동모터에 의해 구동되며 상기 배출된 필로우 제품을 중앙의 배출부로 이송시키는 컨베이어 벨트; 상기 배출슈트 유닛으로부터 배출된 필로우 제품을 정렬된 상태를 유지하며 낙하시키도록 가이드하는 가이드유닛; 상기 컨베이어 벨트 하부에 위치하며, 상기 배출부를 통해 배출된 상기 필로우 제품을 1차로 모아 대기시킨 후, 제어 신호에 의해 상기 대기된 필로우 제품을 낙하시키도록 동작하는 제 1 낙하 게이트; 상기 제 1 낙하 게이트 하부에 설치되며, 상기 제 1 낙하 게이트에서 배출된 필로우 제품을 2차로 모아 대기시킨 후, 제어 신호에 의해 상기 대기된 필로우 제품을 낙하시키도록 동작하는 제 2 낙하 게이트; 및, 상기 각 구성요소들의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 배출슈트 유닛은 상기 배출부 상부에 형성되어 상기 필로우 제품을 상기 배출부로 바로 배출시키는 제 1 배출슈트;와, 상기 제 1 배출슈트를 기준으로 상기 제 1 배출슈트의 좌우측에 대칭되게 설치되며, 상기 필로우 제품을 상기 컨베이어 벨트로 배출시키는 적어도 하나 이상의 제 2 배출슈트 및 제 3 배출슈트;를 포함한다.
상기 제 1, 제 2 및 제 3 배출슈트 각각은 상기 필로우 제품을 미끄럼 배출시키도록 소정 각도로 경사지게 설치된 슬라이드판과, 상기 슬라이드판과 수직방향으로 배치되는 다수의 구획판을 포함하는 것이 좋다.
상기 가이드유닛은 상기 배출부의 중앙을 가로지르도록 설치되어, 상기 제 1 배출슈트로부터 배출되는 필로우 제품과, 상기 컨베이어 벨트에 의해 이송되는 필로우 제품을 분리시켜 상기 배출부로 배출시키는 중앙가이드;와, 상기 제 2 및 제 3 배출슈트와 대응되도록 상기 컨베이어 벨트 상부에 설치되어, 상기 필로우 제품이 상기 컨베이어 벨트상에 정렬된 상태로 낙하하여 안착시키도록 하는 제 1 및 제 2 가이드실린더;를 포함하는 것이 좋다.
또한, 상기 제 1 및 제 2 가이드실린더는 상기 컨베이어 벨트의 상부 수직방향으로 설치되며, 상기 다수의 구획판과 대응되게 배치되는 다수의 격자판과, 상기 다수의 격자판이 지지되도록 설치되며 상하 이동하는 피스톤이 연결되는 지지판을 포함하는 것이 좋다.
한편, 본 발명에 따른 필로우 정렬장치는, 상기 필로우 제품이 상기 컨베이어 벨트상에 위치하는지 여부를 감지하는 필로우 제품 감지센서를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 필로우 제품 감지센서의 감지신호를 수신하는 경우, 상기 컨베이어 벨트가 구동하도록 상기 구동모터에 제어신호를 송출하는 것이 좋다.
상기 제 1 낙하 게이트는 상기 배출부 하부에 위치하며 상기 배출부를 통해 배출된 상기 필로우 제품을 1차로 모아 대기시키도록 지지하는 제 1 게이트와, 상기 제 1 게이트에 연결되어 상기 제어부의 제어 신호에 의해 상기 제 1 게이트를 개폐시키도록 구동하는 제 1 구동실린더를 포함하는 것이 좋다.
상기 제 2 낙하 게이트는 상기 제 1 게이트 하부에 위치하며 상기 제 1 게이트를 통해 배출된 상기 필로우 제품을 2차로 모아 대기시키도록 지지하는 제 2 게이트와, 상기 제 2 게이트에 연결되어 상기 제어부의 제어 신호에 의해 상기 제 2 게이트를 개폐시키도록 구동하는 제 2 구동실린더를 포함하는 것이 좋다.
본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이하 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 필로우 정렬 장치를 상세히 설명하기로 한다. 본 실시예에 따른 필로우 정렬 장치는, 낱개의 필로우 제품을 한 세트로 최종 포장하는 단계까지 자동으로 정렬하여 모아주는 역할을 한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 필로우 정렬 장치(100)는 배출슈트 유닛(101), 컨베이어 벨트(170), 가이드유닛(102), 제 1 낙하 게이트(180), 제 2 낙하 게이트(190) 및 제어부(200)를 포함한다.
배출슈트 유닛(101)은 내용물이 담겨 밀봉된 필로우 제품을 그룹화된 상태로 컨베이어 벨트(170)로 배출시킨다. 필로우 제품은 필로우 적재박스(104)에 적재되어 있으며, 필로우 적재박스(104) 내부에 설치된 별도의 배출장치(미도시)에 의해 배출슈트 유닛(101)으로 배출된다. 컨베이어 벨트(170)는 구동모터(174)에 의해 구동되며, 배출슈트 유닛(101)을 통해 배출된 필로우 제품을 중앙의 배출부(172)로 이송시킨다. 가이드유닛(102)은 배출슈트 유닛(101)으로부터 배출된 필로우 제품을 배출부(172)에 정렬된 상태를 유지하면서 배출하도록 하고, 또한 컨베이어 벨트(170)상에 정렬된 상태를 유지하면서 안착시키도록 하는 역할을 한다. 제 1 낙하 게이트(180)는 컨베이어 벨트(170) 하부에 위치하며, 상기 배출부(172)를 통해 배출된 다수의 필로우을 제품을 1차로 모아 대기시킨다. 제어부(200)의 제어신호를 수신하면, 제 1 낙하 게이트(180)는 대기된 상기 필로우 제품을 하부로 낙하시킨 다. 제 2 낙하 게이트(190)는 제 1 낙하 게이트(180) 하부에 설치되어, 제 1 낙하 게이트(180)에서 배출된 다수의 필로우 제품들을 2차로 모아 대기시킨다. 그 후, 제어부(200)의 제어신호를 수신하면, 제 2 낙하 게이트(190)는 대기된 필로우 제품을 하부로 낙하시킨다. 제 2 낙하 게이트(190)를 통해 낙하된 다수의 필로우 제품은 하부에 설치된 필로우 아다치 버켓(220)에 담겨지게 되고, 상기 필로우 아다치 버켓(220)은 아다치 컨베이어(230)에 의해 단위 세트로 최종 포장되는 단계로 이송된다. 제어부(200)는 상기의 각 구성요소들의 동작을 제어한다. 이하 각각의 구성요소를 상세히 살펴보기로 한다.
배출슈트 유닛(101)은 중앙의 배출부(172) 상부에 설치된 제 1 배출슈트(110)와, 제 1 배출슈트(110)를 기준으로 좌우측에 대칭되게 설치된 제 2 배출슈트(120) 및 제 3 배출슈트(130)를 포함한다. 제 1 내지 제 3 배출슈트(110, 120, 130) 각각은 공급되는 필로우 제품을 미끄럼 배출시키도록 일정 각도 기울어지게 설치된 슬라이드판(112)과, 상기 슬라이드판(112)과 상부 수직방향으로 슬라이드판(112)의 양단에 설치되는 구획판(114)으로 구성된다.그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 예를 들면 하나의 슬라이드판에 다수의 구획판이 일정 간격을 두고 다수게 설치되는 것도 가능하다.
도시된 바와 같이, 본 실시예에 의하면, 각각의 배출슈트(110,120,130)는 4 개의 슬라이드판(112)과 구획판(114)으로 구성된다. 따라서, 제 1, 제 2, 제 3 배출슈트(110, 120, 130)에는 각각 4개의 필로우 제품을 그룹화하여 배출시키게 된다. 그러나, 본 발명에 따르면 이에 한정되지 않으며, 각각의 배출슈트가 6개 또는 8개 등으로 그룹화하여 배출시키도록 할 수 있으며, 또한 3 개의 배출슈트뿐만 아니라 5개 또는 7개 등으로 구성할 수 있다. 이와 같은 배치는 다수의 필로우 제품이 한 세트로 최종 포장될 때, 한 세트에 필로우 제품이 몇 개 들어가느냐에 따라 달라질 수 있게 된다.
가이드유닛(102)은 배출부(172)의 중앙를 가로지르도록 설치되는 중앙가이드(140)와, 제 2 배출슈트(120)와 대응되도록 상기 컨베이어 벨트(170) 상부에 설치되는 제 1 가이드실린더(150), 및 제 3 배출슈트(130)와 대응되도록 상기 컨베이어 벨트(170) 상부에 설치되는 제 2 가이드실린더(160)를 포함한다.
중앙가이드(140)는 다수의 필로우 제품들을 반으로 나누어서 배출부(172)를 통과하도록 가이드한다. 먼저, 제 1 배출슈트(110)를 통해 배출되는 4 개의 필로우 제품은 중앙가이드(140)를 기준으로 좌우 두 개씩 배출부(172)를 통해 하강하게 된다. 그리고, 좌측과 우측의 컨베이어 벨트(170)를 통해 이송되는 필로우 제품은 중앙가이드(140)를 기준으로 각각 좌우측으로 나뉘어서 배출부(172)를 통과하게 된다. 이와 같이, 중앙가이드(140)에 의해 다수의 필로우 제품들은 배출부(172)에서 한꺼번에 배출되지 않고 반으로 나뉘어서 배출된다.
제 1 가이드실린더(150)와 제 2 가이드실린더(160) 각각은 컨베이어 벨트(170)의 상부 수직방향으로 설치되는 다수의 격자판(152)과, 상기 다수의 격자판(152)이 지지되도록 설치되며 피스톤이 연결되는 지지판(154)을 구비한다. 상기 격자판(152)은 제2, 제3 배출슈트(120, 130)의 구획판(114)과 대응되게 설치된다. 따라서, 제 2, 제 3 배출슈트(120, 130) 각각을 통해 배출되는 4 개의 필로우 제품 은 상기 격자판(152)에 의해 흐트러지지 않고 정렬된 상태로 컨베이어 벨트(170)에 안착하게 된다. 제어부(200)의 제어신호를 수신하면, 제 1 및 제 2 가이드실린더(150, 160)는 상부로 상승 또는 하강하게 된다.
상기 제 1 및 제 2 가이드실린더(150, 160) 일측에는 컨베이어 벨트(170)에 필로우 제품이 위치하는지 여부를 감지하는 필로우 제품 감지센서(210)가 지지대(212)에 설치된다. 필로우 제품 감지센서(210)가 필로우 제품이 있음을 감지하는 신호를 송출하게 되면, 제어부(200)는 이를 수신하여 구동모터(174)를 구동하도록 제어하고, 구동모터(174)의 구동에 의해 컨베이어 벨트(170)는 작동하여 필로우 제품을 중앙의 배출부(172)로 이송시키도록 한다. 도시된 바와 같이, 배출부(172)를 기준으로 좌우 양측의 컨베이어 벨트(170)는 필로우 제품을 상기 배출부(172)로 이송시키도록 하기 위해 서로 이동방향이 반대이다.
제 1 낙하 게이트(180)는 상기 배출부(172) 하부에 위치하는 제 1 게이트(182)과, 제 1 게이트(182)에 연결되는 제 1 구동실린더(184)를 구비한다. 제 1 게이트(182)은 배출부(172)를 통해 낙하하는 다수의 필로우 제품들을 모아 지지하는 역할을 한다. 제 1 구동실린더(184)는 제어부(200)의 신호에 의해 상기 제 1 게이트(182)을 개폐하도록 구동시킨다. 본 실시예에서는 제 1 게이트(182) 양단에 두 개의 구동실린더(184)가 설치된 것이 예시되었으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 하나의 구동실린더가 상기 제 1 게이트(182)의 일단에 연결되어 개폐시키는 것도 가능하다.
제 2 낙하 게이트(190)는 제 1 게이트(182) 하부에 위치하는 제 2 게이 트(192)과, 제 2 게이트(192)에 연결되는 제 2 구동실린더(194)를 구비한다. 제 2 게이트(192)은 제 1 게이트(182)에서 1차로 대기된 다수의 필로우 제품들이 낙하할 때, 필로우 아다치 버켓(220)으로 최종 담겨 지기 전에 2차로 필로우 제품들을 대기시키는 역할을 한다. 제 2 구동실린더(194)는 제어부(200)의 신호에 의해 상기 제 2 게이트(192)을 개폐하도록 구동시킨다. 또한, 본 실시예에서는 제 2 게이트(192) 양단에 두 개의 구동실린더(194)가 설치된 것이 예시되었으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 하나의 구동실린더가 제 2 게이트(192)의 일단에 연결되는 것도 가능하다.
이하 도 3 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 필로우 자동 정렬장치(100)의 동작을 살펴보기로 한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제 1, 제 2 및 제 3 배출슈트(130)를 통해 각각 4개의 필로우 제품들이 슬라이딩되면서 화살표 A와 같이 하강하게 된다. 제 1 배출슈트(110)를 통해 배출되는 필로우 제품은 배출부(172)를 통해 아래로 낙하하는데, 이 때 중앙가이드(140)에 가이드 되어 좌우로 두 개씩 나뉘어서 아래로 낙하된다. 배출부(172)를 통과한 필로우 제품(10)은 제 1 게이트(182)에 먼저 안착하게 된다. 한편, 제 2, 제 3 배출슈트(120, 130)를 통해 배출되는 각각 4 개의 필로우 제품(20, 30)들은 제 1 가이드실린더(150), 제 2 가이드실린더(160)에 의해 정렬된 상태로 컨베이어 벨트(170)에 안착된다.
도 4를 참조하면, 필로우 제품들(20, 30)이 컨베이어 벨트(170)에 안착되면, 제 1 및 제 2 가이드실린더(150, 160)는 화살표 B와 같이 상부로 상승하게 된다. 이때, 필로우 제품 감지센서(210)는 컨베이어 벨트(170)에 있는 필로우 제품(20, 30)들을 감지하여 그 감지신호를 송출하게 된다.
도 5를 참조하면, 감지신호를 수신한 제어부(200, 도1 참조)는 구동모터(174)를 구동하고, 이에 의해 컨베이어 벨트(170)는 화살표 C와 같이 이동하여 필로우 제품들(20, 30)을 배출부(172)로 이송시키도록 한다. 이송된 필로우 제품(20, 30)들은 중앙가이드(140)를 기준으로 좌우로 4개씩 낙하 되어, 미리 제 1 게이트(182)에 얹혀진 4개의 필로우 제품(10) 위에 얹혀지게 된다.
이처럼, 본 발명에 의하면 각각의 배출슈트(110, 120, 130)가 필로우 제품을 그룹화하여 배출시키고, 배출슈트에 의해 배출되는 필로우 제품들을 한꺼번에 배출부(172)로 배출시키지 않고 단계적으로 이동, 배출시킴으로써, 한꺼번에 제품을 이송시킴으로 인해 발생하는 흐트러짐을 방지할 수 있는 이점이 있다. 또한 가이드 실린더(150, 160)에 의해 컨베이어 벨트(170)상에 정렬된 상태로 낙하하여 이송시킴으로써, 필로우 제품들은 정렬된 상태로 유지되면서 배출부(172)를 통과할 수 있게 되는 효과가 있다.
도 6을 참조하면, 그 후 상승했던 제 1, 제 2 가이드실린더(150, 160)는 화살표 D와 같이 하강하여 초기 위치로 복귀한다. 한편, 제어부(200)의 제어에 의해 제 1 구동실린더(184)는 제 1 게이트(182)가 열리도록 화살표 E와 같이 구동한다. 제 1 게이트(182)가 열리면, 필로우 제품(50)들은 화살표 F와 같이 낙하하여, 제 2 게이트(192)에 얹혀지게 된다.
그 후, 도 7에 도시된 바와 같이, 제어부(200)의 제어에 의해 제 2 구동실린 더(194)는 제 2 게이트(192)이 열리도록 화살표 G와 같이 구동하고, 제 2 게이트(192)가 열리면서 필로우 제품(50)들은 화살표 H와 같이 하강하여 하부에 위치한 필로우 아다치 버켓(220) 내에 안착하게 된다. 열려진 제 1 게이트(182)는 다시 복귀하여 닫혀지게 된다. 한편, 도시되지 않았으나 필로우 아다치 버켓(220) 상부에는 안착된 필로우 제품들을 더욱 가지런히 정렬시키기 위한 에어 브러시가 설치될 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 의하면 배출부(172)를 통과한 다수의 필로우 제품들을 바로 필로우 아다치 버켓(220)으로 낙하시키지 않고 두 단계로 구분하여 낙하시킴으로써, 낙하 거리를 줄여 필로우 제품들이 흐트러지지 않고 정렬된 상태로 필로우 아다치 버켓(220)으로 낙하할 수 있게 된다.
필로우 아다치 버켓(220)에는 한 묶음(총 12개)의 필로우 제품이 담겨지고, 필로우 컨베이어(230)에 의해 이동하여 최종 포장되는 공정으로 이송된다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정의 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 필로우 정렬 장치에 의하면, 낱 개의 필로우 제품을 최종 포장되는 기준인 한 세트로 자동으로 정렬시켜 이송 및 공급함으로써, 작업자의 추가적인 정렬 작업을 요구하지 않게 된다. 결국, 생산성이 향상되고 안전사고의 위험을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (11)

  1. 낱개의 필로우 제품을 다열의 한 세트로 포장하는 포장기로 상기 필로우 제품을 자동으로 정렬시켜 공급하는 필로우 정렬 장치에 있어서,
    상기 필로우 제품을 다수개의 그룹화된 상태로 배출하는 배출슈트 유닛;
    구동모터에 의해 구동되며 상기 배출된 필로우 제품을 중앙의 배출부로 이송시키는 컨베이어 벨트;
    상기 배출슈트 유닛으로부터 배출된 필로우 제품을 정렬된 상태를 유지하며 낙하시키도록 가이드하는 가이드유닛;
    상기 컨베이어 벨트 하부에 위치하며, 상기 배출부를 통해 배출된 상기 필로우 제품을 1차로 모아 대기시킨 후, 제어 신호에 의해 상기 대기된 필로우 제품을 낙하시키도록 동작하는 제 1 낙하 게이트;
    상기 제 1 낙하 게이트 하부에 설치되며, 상기 제 1 낙하 게이트에서 배출된 필로우 제품을 2차로 모아 대기시킨 후, 제어 신호에 의해 상기 대기된 필로우 제품을 낙하시키도록 동작하는 제 2 낙하 게이트; 및,
    상기 각 구성요소들의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 필로우 정렬 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 배출슈트 유닛은,
    상기 배출부 상부에 형성되어 상기 필로우 제품을 상기 배출부로 바로 배출 시키는 제 1 배출슈트; 및,
    상기 제 1 배출슈트를 기준으로 상기 제 1 배출슈트의 좌우 측에 대칭되게 설치며, 상기 필로우 제품을 상기 컨베이어 벨트로 배출시키는 적어도 하나 이상의 제 2 배출슈트 및 제 3 배출슈트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 필로우 정렬 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1, 제 2 및 제 3 배출슈트는, 동일한 수의 필로우 제품을 그룹화하여 배출하는 것을 특징으로 하는 필로우 정렬 장치.
  4. 제 2 항 또는 3 항에 있어서, 상기 제 1, 제 2 및 제 3 배출슈트 각각은,
    상기 필로우 제품을 미끄럼 배출시키도록 소정 각도로 경사지게 설치된 슬라이드판과, 상기 슬라이드판과 수직방향으로 배치되는 다수의 구획판을 포함하는 것을 특징으로 하는 필로우 정렬 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 가이드유닛은,
    상기 제 2 및 제 3 배출슈트와 대응되도록 상기 컨베이어 벨트 상부에 설치되어, 상기 필로우 제품이 상기 컨베이어 벨트상에 정렬된 상태로 낙하하여 안착시키도록 하는 제 1 및 제 2 가이드실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 필로우 정렬 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 가이드실린더는,
    상기 컨베이어 벨트의 상부 수직방향으로 설치되며 상기 제 2 및 제 3 배출슈트의 구획판과 대응되게 배치되는 다수의 격자판과, 상기 다수의 격자판이 지지되도록 설치되며 상하 이동하는 피스톤이 연결되는 지지판을 포함하는 것을 특징으로 하는 필로우 정렬 장치.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 가이드유닛은,
    상기 배출부의 중앙을 가로지르도록 설치되어, 상기 제 1 배출슈트로부터 배출되는 필로우 제품과, 상기 컨베이어 벨트에 의해 이송되는 필로우 제품을 분리시켜 상기 배출부로 배출시키는 중앙가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 필로우 정렬 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 필로우 제품이 상기 컨베이어 벨트상에 위치하는지 여부를 감지하는 필로우 제품 감지센서를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 필로우 제품 감지센서의 감지신호를 수신하는 경우, 상기 컨베이어 벨트가 구동하도록 상기 구동모터에 제어신호를 송출하는 것을 특징으로 하는 필로우 정렬 장치.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 낙하 게이트는,
    상기 배출부 하부에 위치하며 상기 배출부를 통해 배출된 상기 필로우 제품을 1차로 모아 대기시키도록 지지하는 제 1 게이트와, 상기 제 1 게이트에 연결되어 상기 제어부의 제어 신호에 의해 상기 제 1 게이트를 개폐시키도록 구동하는 제 1 구동실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 필로우 정렬 장치.
  10. 제 8 항에 있어서, 상기 제 2 낙하 게이트는,
    상기 제 1 게이트 하부에 위치하며 상기 제 1 게이트를 통해 배출된 상기 필로우 제품을 2차로 모아 대기시키도록 지지하는 제 2 게이트와, 상기 제 2 게이트에 연결되어 상기 제어부의 제어 신호에 의해 상기 제 2 게이트를 개폐시키도록 구동하는 제 2 구동실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 필로우 정렬 장치.
  11. 낱개의 필로우 제품을 다열의 한 세트로 포장하는 포장기로 상기 필로우 제품을 자동으로 정렬시켜 공급하는 필로우 정렬 장치에 있어서,
    상기 필로우 제품을 다수개의 그룹화된 상태로 배출하는 적어도 하나 이상의 배출슈트;
    구동모터에 의해 구동되며 상기 배출슈트에서 배출된 필로우 제품을 중앙의 배출부로 이송시키는 컨베이어 벨트;
    상기 배출슈트로부터 배출된 필로우 제품이 상기 컨베이어 벨트상에 정렬된 상태로 안착시키도록 하는 적어도 하나 이상의 가이드실린더;
    상기 컨베이어 벨트 하부에 위치하며, 상기 배출부를 통해 배출된 상기 필로우 제품을 1차로 모아 대기시킨 후, 제어 신호에 의해 상기 대기된 필로우 제품을 낙하시키도록 동작하는 제 1 낙하 게이트; 및,
    상기 제 1 낙하 게이트 하부에 설치되며, 상기 제 1 낙하 게이트에서 배출된 필로우 제품을 2차로 모아 대기시킨 후, 제어 신호에 의해 상기 대기된 필로우 제품을 낙하시키도록 동작하는 제 2 낙하 게이트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 필로우 정렬 장치.
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