JP6062536B2 - 組合せ秤 - Google Patents

Description

本発明は、計量された菓子類等の物品を集合させて包装機等へ投入する組合せ秤に関する。

一般に、組合せ秤で計量されて所定重量範囲内とされた菓子類等の物品は、組合せ秤の下方に配備された包装機に投入されて袋詰めされる。

従来から、組合せ秤の高速計量を図るために、組合せ秤の計量ホッパから排出される物品の排出径路を複数、例えば、２経路設け、所定重量範囲内に計量された物品を、各排出経路を介して交互に排出するようにした組合せ秤が提案されている（例えば、特許文献１）。

図１２は、この特許文献１の組合せ秤の構成を模式的に示す図である。この組合せ秤は、外部から供給される菓子類等の物品（図示せず）を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ６０を備えている。この分散フィーダ６０の周囲には、物品を振動によって各供給ホッパ６１に送込むための複数のリニアフィーダ６２が設けられている。各リニアフィーダ６２の搬送終端の下方には、複数の前記供給ホッパ６１が設けられ、その下方には、複数の計量ホッパが６３それぞれ対応して設けられる。複数の供給ホッパ６１及び複数の計量ホッパ６３は、分散フィーダ６０を中心に環状に配置されている。

計量ホッパ６３の一対の排出用のゲート６３ａ，６３ｂは、内外方向に開閉可能であり、所定重量範囲内に計量された物品を、内方または外方へ交互に排出する。計量ホッパ６３の下方には、内方へ排出された物品を集合させて滑落させる内側集合シュート６４と、外方へ排出された物品を集合させて滑落させる外側集合シュート６５とが配設されている。

この組合せ秤では、複数の計量ホッパ６３に供給された菓子類等の物品を、計量し、計量した物品の計量値に基づいて、組合せ演算を行い、計量値の合計が、所定重量範囲内となる計量ホッパ６３の組合せを求める。そして、その組合せに該当する計量ホッパ６３の物品を、その下方の内側集合シュート６４又は外側集合シュート６５へ交互に排出する。

このような２つの排出経路を有する組合せ秤によって所定重量範囲内に計量された物品を、包装機に投入する場合には、２つの排出経路の各排出口の下方には、排出される物品を一時貯留してタイミングを調整して包装機へ交互に投入する一対の集合ホッパが配設される(例えば特許文献２)。

図１３は、特許文献２に開示されている集合ホッパの正面図である。一対の集合ホッパ６６，６７は、上記２つの排出経路の各排出口の下方に配設される。各集合ホッパ６６，６７には、所定重量範囲内の物品が、各排出経路から交互に投入され、投入された物品を一時貯留してタイミングを調整して交互に排出する。

両集合ホッパ６６，６７の対向する側面は、それぞれ排出用のゲート６８，６９が設けられており、一方のゲート６８（６９）が閉じているときに、他方のゲート６９（６８）が開くように連動して開閉動作する。各集合ホッパ６６，６７内の物品は、傾斜した内面６６ａ，６７ａに沿って斜め下方へ排出される。

一対の集合ホッパ６６，６７の下方には、図１４に示すように、包装機７０が配設され、集合ホッパ６６，６７内の物品が、包装機７０の投入口７１へ交互に投入される。投入口７１の下端には、後述のフォーミングチューブ７４が連結されている。

組合せ秤の集合ホッパから投入された所定重量範囲内の物品を纏めて袋詰めする包装機として、例えば特許文献３に示される包装機がある。図１５は、この特許文献３に開示されている包装機の主要部の構成を示す概略斜視図である。

この包装機７０は、筒状のフォーミングチューブ７４、このフォーミングチューブ７４に包材７２を巻き掛けるためのフォーマ７６、プルダウンベルト機７５、溶着によって縦方向のシールを行う縦シール機７７、溶着によって横方向のシールを行う横シール機８０、ローラ７３等、及び、ロール８３に巻回されたシート状の上記包材７２を備えている。

フォーミングチューブ７４は、図１４に示すように、包装機７０の投入口７１に連結されている。このフォーミングチューブ７４には、図１５に示すように、シート状の包材７２をフォーミングチューブ７４に巻付けるためのフォーマ７６が設けられている。フォーマ７６の近傍には、ローラ７３が設けられている。ロール８３に巻回されたシート状の包材７２が引き出されて、ローラ７３に巻き掛けられ、フォーマ７６によってフォーミングチューブ７４に巻き付けられる。

フォーミングチューブ７４の下部には、包材７２を下方に送り出すためのプルダウンベルト機７５が該フォーミングチューブ７４に押し付けられるように設けられている。また、プルダウンベルト機７５とほぼ同じ高さの位置に、縦シール機７７が配設されている。さらに、フォーミングチューブ７４の下方には、横シール機８０が配設されている。

シート状の包材７２は、フォーミングチューブ７４に巻き付けられて筒状に整形され、縦の縁が縦シール機７７でシールされ、横シール機８０で横方向のシール、すなわち、下端がシールされる。下端がシールされた筒状の包材７２に、組合せ秤の集合ホッパ６６又は集合ホッパ６７から排出された物品が投入され、筒状の包材７２の上端を横シール機８０によりシールして袋（包装品）が形成される。袋が形成されると、横シール機８０に内蔵されているカッタ８１により、横方向のシール部分の中央が切断されて、形成された袋が分離される。

包装機７０によって袋詰めする袋の容量が小さい、いわゆる、小袋になると、図１４に示す包装機７０の投入口７１に連なるフォーミングチューブ７４の開口径は、小さなものとなる。かかる小さな開口径のフォーミングチューブ７４へ所定重量範囲内の計量された物品を投入するためには、一対の集合ホッパ６６，６７を互いに近接させてフォーミングチューブ７４の真上から物品を投入しなければ、フォーミングチューブ７４の開口縁に、投入される物品の内の一部の物品が接触する場合がある。接触した一部の物品は、フォーミングチューブ７４の下方の上記横シール機８０の位置に遅れて到達することになり、横シールの際に、遅れて到達した一部の物品を噛み込んだ状態で横シールされる、すなわち、シール不良を生じることになる。

これに対して、例えば、特許文献４には、一対の集合ホッパ（収集容器）を揺動させて包装機の真上に交互に位置させて物品を真上から投入するようにしている。

図１６及び図１７は、この特許文献４の概要図である。

計量装置８５からの物品８８は、送り装置８６，８７を介して一対の集合ホッパ（収集容器）８９，９０に収集する。各集合ホッパ８９，９０は、一対の開閉部材８９ａ，８９ｂ；９０ａ，９０ｂを有している。各集合ホッパ８９ａ，８９ｂ；９０ａ，９０ｂを、揺動させて包装機９１の投入管９２の真上に交互に位置させて、物品８８を包装機９１の投入管９２に投入するものである。

実開昭６１−８４８２１号公報 特開昭５９−８８６２８号公報 特開平１０−２１８１２２号公報 特許第４１２９９９７号公報

上記特許文献４の構成では、集合ホッパ８９，９０を高速で揺動させて包装機９１の投入管９２の真上で一対の開閉部材８９ａ，８９ｂ；９０ａ，９０ｂを開放して物品８８を落下供給するのであるが、集合ホッパ８９，９０を高速で揺動させるために、慣性の影響を受けて、物品８８が投入管９２の開口縁に接触して、投入に遅れが生じ、シール不良が生じる場合がある。

本発明は、このような実情に着目してなされたものであって、複数の排出径路から排出されてきた物品を、十分に収束させて纏まりよく排出することができる組合せ秤を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明では、次のように構成している。

先ず、本発明の組合せ秤の参考となる集合装置の構成について説明する。
本発明の組合せ秤の参考となる集合装置は、少なくとも二つの排出経路から排出される物品が投入され、投入された物品を一旦貯留した後、斜め下方へ排出する上段集合ホッパと、前記上段集合ホッパから排出される物品が投入され、投入された物品を一旦貯留した後、垂直下方へ排出する下段集合ホッパとを備え、
前記上段集合ホッパは、前記物品を貯留する少なくとも二つの貯留室を備え、前記二つの貯留室は、隔壁を境界として一体に連結され、一方の貯留室は、貯留した前記物品を前記斜め下方の第１の方向へ排出し、他方の貯留室は、貯留した前記物品を前記斜め下方の第２の方向へ排出し、
前記下段集合ホッパは、前記上段集合ホッパの各貯留室から排出される前記物品を、一旦貯留した後、垂直下方へ排出する単一の貯留室を備える。

上記の集合装置によると、上段集合ホッパの二つの貯留室から第１の方向又は第２の方向に排出される物品を、下段集合ホッパの単一の貯留室に貯留して垂直下方へそれぞれ排出するので、包装機の投入口を、下段集合ホッパの直下に位置させることによって、開口面積の小さな投入口であっても、物品を投入することができる。しかも、従来例のように、二つの集合ホッパを揺動させて包装機の投入口の真上に位置させる必要もなく、したがって、集合ホッパを揺動させることによって、慣性の影響を受けて、物品の一部が投入口の縁に接触して落下に遅れが生じ、包装機でシール不良が生じるのを防止することができる。

また、上段集合ホッパは、各排出経路から排出される物品を一旦貯留して下方へ排出する各貯留室を、隔壁を境界として一体に連結しているので、各排出経路から排出される物品を、個別の集合ホッパでそれぞれ一旦貯留して下方へ排出する従来例に比べて、各貯留室を近接配置することができる。

集合装置の好ましい参考例では、前記上段集合ホッパの各貯留室は、前記二つの排出経路の各排出口に臨む上部開口、前記物品を前記第１の方向又は前記第２の方向へ排出する下部開口、及び、前記下部開口を開閉するゲートをそれぞれ有し、
前記下段集合ホッパの前記貯留室は、前記上段集合ホッパの各貯留室の前記下部開口から排出される前記物品が投入される上部開口、前記物品を垂直下方へ排出する下部開口、及び、前記下部開口を開閉する一対のゲートを有する。

この参考例によると、上段集合ホッパの各貯留室の下部開口を近接配置することができるので、下部開口へ物品を排出案内する各貯留室の内面の傾斜角度を急にして、下段集合ホッパに物品を纏まりよく投入することができる。

また、下段集合ホッパは、一対のゲートを開放することによって、物品を垂直下方へ落下供給することができる。

集合装置の他の参考例では、前記上段集合ホッパの前記各貯留室及び前記下段集合ホッパの前記貯留室は、下方に向かって先細り形状である。

この参考例によると、各貯留室が、下方に向かって先細り形状であるので、物品が下方へ効率よく排出される。

集合装置の更に他の参考例では、前記下段集合ホッパの前記貯留室の周壁は、対向する内面が内方へ湾曲する湾曲面に形成される。

この参考例によると、上段集合ホッパの各貯留室から排出されて放物線を描いて下段集合ホッパに投入されてくる物品は、内方に緩やかに湾曲する湾曲面との接触抵抗少なく投入されることになり、物品の収束時間が短くなる。

集合装置の他の参考例では、前記上段集合ホッパの前記各貯留室の前記ゲートは、共通の支点軸に揺動可能に支持される。

この参考例によると、各貯留室のゲートをそれぞれ別個の支点軸に支持する場合に発生しやすい芯ズレを無くすことができ、各ゲートを共通の支点軸周りに円滑に揺動開閉させることができる。

（１）本発明の組合せ秤は、供給される物品を一時保持して排出する複数の組合せ用ホッパと、前記複数の組合せ用ホッパの下方に配設され、保持している物品の重量の合計が所定重量範囲内となる組合せの前記組合せ用ホッパから選択的に排出される物品を集合させて下部に設けられた排出口からそれぞれ排出する二つの集合シュートと、前記二つの集合シュートの各排出口から排出される物品が投入され、投入された物品を一旦貯留した後、斜め下方へ排出する上段集合ホッパと、前記上段集合ホッパから排出される物品が投入され、投入された物品を一旦貯留した後、垂直下方へ排出する下段集合ホッパとを備え、
前記上段集合ホッパは、前記物品を貯留する二つの貯留室を備え、前記二つの貯留室は、隔壁を境界として隣合うように一体に連結され、一方の貯留室は、貯留した前記物品を他方の貯留室寄りの前記斜め下方の第１の方向へ排出し、他方の貯留室は、貯留した前記物品を一方の貯留室寄りの前記斜め下方の第２の方向へ排出し、
前記下段集合ホッパは、前記上段ホッパの各貯留室から排出される前記物品を、一旦貯留した後、垂直下方へ排出する単一の貯留室を備え、
前記上段集合ホッパの各貯留室は、前記二つの集合シュートの各排出口に臨む上部開口、前記物品を前記第１の方向又は前記第２の方向へ排出する下部開口、及び、前記下部開口を開閉するゲートをそれぞれ有し、
前記上段集合ホッパの前記各貯留室の前記上部開口は、その平面形状が、楕円形を前記隔壁によって二等分した半楕円形であり、
前記上段集合ホッパの前記各貯留室の前記下部開口をそれぞれ開閉する前記ゲートは、共通の支点軸に揺動可能にそれぞれ支持される。

本発明の組合せ秤によると、上段集合ホッパの二つの貯留室から第１の方向又は第２の方向に排出される物品を、下段集合ホッパの単一の貯留室に貯留して垂直下方へそれぞれ排出するので、包装機の投入口を、下段集合ホッパの直下に位置させることによって、開口面積の小さな投入口であっても、物品を投入することができる。これによって、従来例のように二つの集合ホッパを揺動させて包装機の投入口の真上に位置させる必要もなく、集合ホッパを揺動させることによって、慣性の影響を受けて、物品の一部が投入口の縁に接触して落下に遅れが生じ、包装機でシール不良が生じるといったこともない。

しかも、上段集合ホッパは、各排出経路から排出される物品を一旦貯留して下方へ排出する各貯留室を、隔壁を境界として一体に連結しているので、各排出経路から排出される物品を、個別の集合ホッパでそれぞれ一旦貯留して下方へ排出する従来例に比べて、各貯留室を近接配置することができる。更に、上段集合ホッパの各貯留室の下部開口を近接配置することができるので、下部開口へ物品を排出案内する各貯留室の傾斜角度を急にして、下段集合ホッパに物品を纏まりよく投入することができる。

（２）本発明の組合せ秤の好ましい実施態様では、前記下段集合ホッパの前記貯留室は、前記上段集合ホッパの各貯留室の前記下部開口から排出される前記物品が投入される上部開口、前記物品を垂直下方へ排出する下部開口、及び、前記下部開口を開閉する一対のゲートを有する。

この実施態様によると、下段集合ホッパは、一対のゲートを開放することによって、物品を垂直下方へ落下供給することができる。
（３）本発明の組合せ秤の他の実施態様では、前記上段集合ホッパの前記各貯留室及び前記下段集合ホッパの前記貯留室は、下方に向かって先細り形状である。
（４）本発明の組合せ秤の更に他の実施態様では、前記下段集合ホッパの前記貯留室の周壁は、対向する内面が内方へ湾曲する湾曲面に形成される。

本発明の組合せ秤によれば、上段集合ホッパは、各排出経路から排出される物品を一旦貯留して下方へ排出する各貯留室を、隔壁を境界として一体に連結しているので、各排出経路から排出される物品を、個別の集合ホッパでそれぞれ一旦貯留して下方へ排出する従来例に比べて、各貯留室を近接配置することができる。

本発明の組合せ秤によれば、上段集合ホッパの二つの貯留室から第１の方向又は第２の方向に排出される物品を、下段集合ホッパの単一の貯留室に貯留して垂直下方へそれぞれ排出するので、包装機の投入口を、下段集合ホッパの直下に位置させることによって、開口面積の小さな投入口であっても、物品を投入することができる。これによって、従来例のように二つの集合ホッパを揺動させて包装機の投入口の真上に位置させる必要もなく、集合ホッパを揺動させることによって、慣性の影響を受けて、物品の一部が投入口の縁に接触して落下に遅れが生じ、包装機でシール不良が生じるといったこともない。

図１は本発明の一実施形態の組合せ秤の縦断正面図である。 図２は組合せ秤の集合シュートを示す平面図である。 図３は 集合シュート及び集合装置の一部を切り書いた正面図である。 図４は集合装置の正面図である。 図５は集合装置の斜視図である。 図６は上段集合ホッパの平面図である。 図７は上段集合ホッパの側面図である。 図８は図７のＡ−Ａ矢視図である。 図９は上段集合ホッパの排出ゲート駆動構造を示す斜視図である。 図１０は下段集合ホッパの縦断正面図である。 図１１は下段集合ホッパにおける一方の排出ゲートを示す側面図である。 図１２は複数の排出経路を有する従来例の組合せ秤の構成を模式的に示す図である。 図１３は２つの排出経路からの物品がそれぞれ投入される従来例の集合ホッパの正面図である。 図１４は図１３の集合ホッパ及び包装機の投入口付近を示す概略図である。 図１５は包装機の主要部の構成を示す概略斜視図である。 図１６は集合ホッパを揺動させる従来例の概要図である。 図１７は動作状態の異なる図１６に対応する概要図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る集合ホッパを備えた組合せ秤１を縦断した正面図である。図２は、その要部を横断した平面図である。

この組合せ秤１は、例えば、グミといった菓子類等の包装すべき物品を所定量ずつ計量するものであって、フレーム上２に組合せ秤１が設置される。計量すべき物品が、供給コンベヤ３によって組合せ秤１の中心部上方から供給され、所定重量範囲内に計量された物品が、組合せ秤１の中心部から下方に排出される。排出された物品は、フレーム２の下方に設置された図示しない包装機に投入されて、袋詰めされる。

組合せ秤１の中央には、センター基体４が備えられ、このセンター基体４が、フレーム２上に設置された基台５に脚６を介して連結支持されている。センター基体４の上部に、供給コンベア３によって供給されてきた物品を振動によって放射状に分散搬送する円錐形の分散フィーダ７が配置される。この分散フィーダ７の周囲に、分散搬送された物品を更に外方に振動移送する複数のリニアフィーダ８が放射状に設けられる。各リニアフィーダ８の終端下方に、各リニアフィーダ８からの物品を一旦貯留して排出する供給ホッパ９、その排出された物品を貯留して重量の測定を行う組合せ用ホッパとしての計量ホッパ１０が設けられる。これらホッパ９，１０は、センター基体４に取付けられている。

リニアフィーダ８、供給ホッパ９、および、計量ホッパ１０を一連とする計量モジュールの多数連（この例では２８連）が環状に配備される。この実施形態では、多数連の計量モジュールの半分、図１，２では左半部の複数連（この例では１４連）と、右半部の複数連（この例では１４連）でそれぞれ独立して組合せ計量および排出が行われる。

各計量ホッパ１０には、内外一対の排出ゲート１１，１２が備えられており、計量した物品を内向きおよび外向きに選択して排出することができるようになっている。

この組合せ秤１は、左右の１４連の計量ホッパ１０単位で組合せ演算をそれぞれ行うものである。すなわち、１４連の各計量ホッパ１０の物品の計量値を種々に組合せ、その合計重量値が、所定重量範囲内となる計量ホッパ１０の組合せを選択する。組合せに選択された計量ホッパ１０の物品を纏めて、内向き又は外向きに交互に排出する。

計量ホッパ１０の下方には、図３に示すように、排出ゲート１１，１２の選択開放によって内向き又は外向きに排出された物品を組合せ秤１の中心下方に向けて集合案内する内外二重の集合シュート１３，１４が配設されている。この内外の集合シュート１３，１４も、左半部および右半部の計量モジュール群に対応して左右に独立したものとなっている。

この実施形態では、左半部および右半部の計量モジュール群は、内側集合シュート１３による排出経路と、外側集合シュート１４による排出経路との二つの排出経路を備えている。

左半部および右半部の集合シュート１３，１４のそれぞれの下方には、集合シュート１３，１４で案内されて流下してきた物品を集合させて一旦貯留する２組の集合装置１５が、設けられている。各集合装置１５は、同一構造である。各集合装置１５は、図１に示される基台５に連結支持されたフレーム１６を介して左右に並列配置されている。各集合装置１５は、一旦貯留した物品を、所望のタイミングで下方の図示しない包装機の投入口にそれぞれ投入する。なお、下方の包装機は、各集合装置１５にそれぞれ対応するように２台設けてもよいし、あるいは、２つの投入口を有するツイン型の１台の包装機を設けてもよい。

各集合装置１５には、上方の上段集合ホッパ２１と、下方の下段集合ホッパ２２とをそれぞれ備えており、以下、各部の詳細な構造を説明する。

図４は、集合装置１５の正面図であり、図５は、集合装置１５の斜視図である。上段集合ホッパ２１は、下方に向かって先細り状の貯留室２３，２４を構成する左右一対のホッパ本体２５，２６を一体に連結している。各貯留室２３，２４の上端開口が、内外の集合シュート１３，１４の各下端排出口１３ａ，１４ａにそれぞれ臨むように、両ホッパ本体２５，２６が、フレーム１６の前面に支持枠２７を介して支持されている。

図６の平面図に示すように、上段集合ホッパ２１における上端開口の全体的な平面形状が楕円形に形成される。この上段集合ホッパ２１は、左右中央の垂直な平面状の隔壁９５を境界として、各貯留室２３，２４に区画されている。つまり、左右の各貯留室２３，２４の上端開口の平面形状が、楕円形を左右に二等分した半楕円形に形成されている。

この実施形態では、隔壁９５は、図６に示すように、各貯留室２３，２４を区画形成するホッパ本体２５，２６の縦壁２５ａ，２６ａが一体に連結されて構成されている。各縦壁２５ａ，２６ａと、それに連なる半楕円状の周壁２５ｂ，２６ｂとによって、ホッパ本体２５，２６が構成される。

各ホッパ本体２５，２６の互いに対向する内側箇所には、図４及び図５に示すように、前後水平方向に沿った共通の支点ｘ周りに揺動開閉する排出ゲート２８，２９が設けられている。

図７は、上段集合ホッパ２１の側面図であり、図８は、図７のＡ−Ａ矢視図であり、図９は、上段集合ホッパ２１の排出ゲート駆動構造を示す斜視図である。

両ホッパ本体２５，２６における隔壁９５の下端に、前記支点ｘに沿わせて支点軸３０が架設固定されている。この支点軸３０の前後両端部に、各排出ゲート２８，２９の上端部から前後一対ずつ突設された支点ボス部２８ａ，２９ａが、互い違いに交差して軸支されている。

中央の隔壁９５を境界として、その一方側である左側の貯留室２３を区画形成するホッパ本体２５は、隔壁９５の下端から、左斜め下方へ周壁が切欠かれるようにして下部開口が形成される。また、隔壁９５の他方側である右側の貯留室２４を区画形成するホッパ本体２６は、中央の隔壁９５の下端から、右斜め下方へ周壁が切欠かれるようにして下部開口が形成される。各排出ゲート２８，２９は、各貯留室２３，２４の下部開口をそれぞれ開閉する。

左側の貯留室２３は、排出ゲート２８が開放されたときには、中央斜め下方、すなわち、第１の方向である右斜め下方へ物品を排出する。また、右側の貯留室２４は、排出ゲート２９が開放されたときには、中央斜め下方、すなわち、第２の方向である左斜め下方へ物品を排出する。

各排出ゲート２８，２９からは後方（図６では上方、図７では左方）に向けて操作軸３１がそれぞれ突設される。支持枠２７から下方へ延出した左右のブラケット２７ａに、前後向きの支点ｙを中心に回動可能に左右一対の操作部材３２が設けられている。この操作部材３２と排出ゲート２８，２９の操作軸３１とが、湾曲リンク２３によって、連動するように連結されている。

操作部材３２には、図８及び図９に示すように、下向きに開口した凹部３４が備えられている。この凹部３４に係合した駆動ピン３５がフレーム１６の背後に装備された図示しない駆動モータによって支点ｙ周りに往復回動することで、操作部材３２が正逆に回動される。これによって、操作部材３２にリンク連係された排出ゲート２８，２９が揺動開閉されるようになっている。具体的には、一方の排出ゲート２８（２９）が開放して斜め下方へ物品を排出しているときには、他方の排出ゲート２９（２８）が閉止して上方の集合シュート１３（１４）からの物品を受け入れる。

なお、操作部材３２には牽制突起３２ａが備えられており、この牽制突起３２ａが、図８に示すように、ブラケット２７ａの背部に備えたストッパ３６に当接することで排出ゲート２８，２９の閉じ方向への揺動限界が規制されている。

上記の上段集合ホッパ２１の下方に位置する下段集合ホッパ２２は、図４及び図５に示すように、上段集合ホッパ２１における貯留室２３，２４の下部開口に臨むように、フレーム１６の前面に突設した支持ブラケット４０にステー４１を介して支持されている。また、下段集合ホッパ２２には、左右一対の排出ゲート４２，４３が備えられており、一対の排出ゲート４２，４３が閉止された状態で、単一の貯留室が構成される。

図１０は、下段集合ホッパ２２の縦断正面図であり、図１１は、下段集合ホッパ２２の一方の排出ゲート４３を示す側面図である。

下段集合ホッパ２２は、その上部開口の平面形状が、図５に示すように矩形に形成されている。左右の周壁２２ａは、図１０に示すように、全体が大きい曲率で内向きに凸曲する湾曲面に形成されると共に、下方に向かって先細状となっている。また、前後の周壁２２ｂは、内面全体が扁平面に形成されて対向する。この前後の周壁２２ｂの下端部が、左右の周壁２２ａより下方に延出された鋭角形状に形成されている。

左右の排出ゲート４２，４３は、前後の周壁２２ｂにおける下端部に左右から対向するよう配置され、それぞれが前後水平に向かう支点ｚ周りに揺動開閉可能にステー４１に支持されている。また、排出ゲート４２，４３は図示されていない引張りバネによって閉じ方向に揺動付勢されている。

また、一方の排出ゲート４２の支点ｚより下方部位と、他方の排出ゲート４３の支点ｚより上方部位とに亘ってリンク４５が架設されて、互いに相反する方向に揺動するよう連係されており、これによって、同調して開放作動および閉じ作動するようになっている。

そして、一方の排出ゲート４３から下方に延出された操作アーム４７の先端部に、遊転ローラからなるカムフォロア４８が備えられている。このカムフォロア４８に当接作用する操作カム４９が、図５に示すモータＭの駆動軸に設けられており、軸心ｐ周りに駆動回動される。モータＭは、フレーム１６に取付けられている。操作カム４９の回動に伴って、操作カム４９の大径部位にカムフォロア４８が乗り上がることで、閉じ付勢力に抗して左右の排出ゲート４２，４３が同調して開放し、操作カム４９の小径部位にカムフォロア４８が追従移動することで、左右の排出ゲート４２，４３がバネ張力によって同調して閉じるように構成されている。

なお、下段集合ホッパ２２を支持したステー４１は、左右のハンドル付きの連結ボルト５０を介して支持ブラケット４０に締付け固定されており、連結ボルト５０を緩めて前方に引き出して取り外すことが可能となっている。

本実施形態は以上のように構成されており、内側集合シュート１３あるいは外側集合シュート１４で案内収束された物品は、上段集合ホッパ２１における各貯留室２３，２４に交互に投入されて一時貯留された後、排出ゲート２８あるいは２９の開放によって下段集合ホッパ２２に交互に投入される。

すなわち、内側集合シュート１３で案内収束された物品は、上段集合ホッパ２１の右側貯留室２４に投入されて一時貯留され、左側貯留室２３の排出ゲート２８が閉止しているときに、排出ゲート２９を開放して下段集合ホッパ２２に物品を投入する。投入された物品は、下段集合ホッパ２２で一時貯留された後、垂直下方の図示しない包装機へ投入される。

また、排出ゲート２８が閉止している上段集合ホッパ２１の左側貯留室２３には、外側集合シュート１４で案内収束された物品が投入されて一時貯留された後、右側貯留室２４の排出ゲート２９が閉止しているときに、排出ゲート２８を開放して、下段集合ホッパ２２に投入し、投入された物品は、下段集合ホッパ２２で一時貯留された後、垂直下方の包装機へ投入される。

下段集合ホッパ２２は、上段集合ホッパ２１の各貯留室２３，２４から排出さされる物品を一旦貯留し、一対の排出ゲート４２，４３を開放することによって、物品を真下に落下させて図示しない包装機の投入口へ投入することができる。

包装機によって袋詰めする袋の容量が小さい、いわゆる、小袋になると、上述のように、上記図１４に示す包装機７０の投入口７１に連なるフォーミングチューブ７４の開口径は、小さなものとなる。かかる小さな開口径のフォーミングチューブ７４へ所定重量範囲内の計量された物品を投入するためには、フォーミングチューブ７４の真上から物品を投入しなければ、フォーミングチューブ７４の開口縁に物品の一部が接触する場合がある。接触した一部の物品は、フォーミングチューブ７４の下方の横シール機８０の位置に遅れて到達することになり、横シールの際に、遅れて到達した一部の物品を噛み込んだ状態で横シールされる、すなわち、シール不良が生じることになる。

これに対して、本実施形態では、下段集合ホッパ２２を、包装機の投入口の真上に位置させることができるので、包装機でのシール不良を防止することができる。

しかも、上記図１６，図１７の従来例のように、集合ホッパ８９，９０を高速で揺動させて包装機９１の投入管９２の真上に位置させる必要がなく、慣性の影響を受けて、物品８８が投入管９２の開口縁に接触して、投入に遅れが生じ、シール不良が生じるといったこともない。

また、上段集合ホッバ２１は、内側又は外側の各集合シュート１３，１４から排出される物品をそれぞれ貯留する各貯留室２３，２４が、隔壁９５を境界として一体に連結されているので、図１３の従来例のように、個別の集合ホッパ６６，６７で構成されるものに比べて、各貯留室２３，２４の下部開口を近接配置することができるので、物品を排出案内する内面の傾斜角度を急傾斜にすることができる。

これによって、各貯留室２３，２４から排出される物品の内、先頭の物品の先端が包装機に到達してから、最後尾の物品の後端が包装機に到達するまでに要する時間を短縮することができ、包装機での物品の一部の噛み込みによるシール不良を防止することができる。

また、各貯留室２３，２４の各排出ゲート５８，２９は、共通の支点軸３０に揺動可能に軸支されるので、コンパクトな構成となる。

（他の実施形態）
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。

（１）上記実施形態では、上段集合ホッパ２１には、集合シュート１３，１４から物品を投入したけれども、上段集合ホッパ２１の上方に集合ホッパを更に追加し、追加した集合ホッパから物品を投入するようにしてもよい。

（２）上段集合ホッパ２１は、二つのホッパ本体２５，２６の各縦壁２５ａ，２６ａを接合して隔壁９５を形成しているが、一つの縦壁で隔壁を形成してもよい。

（３）物品の性状によっては、上段集合ホッパ２１における上端開口の全体平面形状を、四隅が比較的大きい曲率で湾曲した略矩形にして実施することもできる。

（４）上記実施形態では、内外二重の集合シュートによって二つの排出経路を形成したけれども、これに限るものではなく、例えば、環状に配置された計量ホッパを、左半部と右半部とに二分し、左半部の計量ホッパからの排出経路と、右半部の計量ホッパからの排出経路との二つの排出経路を形成してもよい。

１ 組合せ秤
２１ 上段集合ホッパ
２２ 下段集合ホッパ
２３ 貯留室
２４ 貯留室
２８ 排出ゲート
２８ａ 支点ボス部
２９ 排出ゲート
２９ａ 支点ボス部
３０ 支点軸
ｘ 支点

Claims (4)

1. 供給される物品を一時保持して排出する複数の組合せ用ホッパと、
   前記複数の組合せ用ホッパの下方に配設され、保持している物品の重量の合計が所定重量範囲内となる組合せの前記組合せ用ホッパから選択的に排出される物品を集合させて下部に設けられた排出口からそれぞれ排出する二つの集合シュートと、
   前記二つの集合シュートの各排出口から排出される物品が投入され、投入された物品を一旦貯留した後、斜め下方へ排出する上段集合ホッパと、
   前記上段集合ホッパから排出される物品が投入され、投入された物品を一旦貯留した後、垂直下方へ排出する下段集合ホッパとを備え、
   前記上段集合ホッパは、前記物品を貯留する二つの貯留室を備え、前記二つの貯留室は、隔壁を境界として隣合うように一体に連結され、一方の貯留室は、貯留した前記物品を他方の貯留室寄りの前記斜め下方の第１の方向へ排出し、他方の貯留室は、貯留した前記物品を一方の貯留室寄りの前記斜め下方の第２の方向へ排出し、
   前記下段集合ホッパは、前記上段ホッパの各貯留室から排出される前記物品を、一旦貯留した後、垂直下方へ排出する単一の貯留室を備え、
   前記上段集合ホッパの各貯留室は、前記二つの集合シュートの各排出口に臨む上部開口、前記物品を前記第１の方向又は前記第２の方向へ排出する下部開口、及び、前記下部開口を開閉するゲートをそれぞれ有し、
   前記上段集合ホッパの前記各貯留室の前記上部開口は、その平面形状が、楕円形を前記隔壁によって二等分した半楕円形であり、
   前記上段集合ホッパの前記各貯留室の前記下部開口をそれぞれ開閉する前記ゲートは、共通の支点軸に揺動可能にそれぞれ支持される、
   組合せ秤。
2. 前記下段集合ホッパの前記貯留室は、前記上段集合ホッパの各貯留室の前記下部開口から排出される前記物品が投入される上部開口、前記物品を垂直下方へ排出する下部開口、及び、前記下部開口を開閉する一対のゲートを有する、
   請求項１に記載の組合せ秤。
3. 前記上段集合ホッパの前記各貯留室及び前記下段集合ホッパの前記貯留室は、下方に向かって先細り形状である、
   請求項１または２に記載の組合せ秤。
4. 前記下段集合ホッパの前記貯留室の周壁は、対向する内面が内方へ湾曲する湾曲面に形成される、
   請求項３に記載の組合せ秤。

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