CN113815946A - 一种投包机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装机械设备技术领域，尤其涉及一种投包机，包括机架、电气控制柜、控制面板、装料斗、导料装置、第一运料装置、吸附运料装置、第二运料装置、第三运料装置和投料装置，电气控制柜、控制面板、装料斗、导料装置、第一运料装置和吸附运料装置均安装于机架上，电气控制柜内放置导料装置、第一运料装置、吸附运料装置、第二运料装置、第三运料装置和投料装置的控制元件，并分别电连接于控制面板上控制按钮，控制按钮用于控制导料装置、第一运料装置、吸附运料装置、第二运料装置、第三运料装置和投料装置的运转状况。本发明可自动将散乱堆积的单袋料包进行逐一分离输送，并实现料包单个地投放于包装袋内，提高输送效率，实现自动化投放。

Description

一种投包机

技术领域

本发明涉及包装机械设备技术领域，尤其涉及一种投包机。

背景技术

目前在包装领域中，各种带小袋包装的散装料包在包装过程中，通常采用人工进行投包，例如食品领域中的方便面包装内的调料包，食品袋内的防腐剂包、干燥包等，医药领域中的粉末状或颗粒状的散装料包等。此处以调料包的散装料包投包为例：在包装生产线上，通过人工将散乱堆积的料包单独分开投放在待包装的面饼袋内，然后与食品一起进行包装。这种生产方式用工量大，包装效率低，越来越不能适应现在社会高速发展的需求。如果采用简单的传送带进行输送，在输入量较大的情况下，依旧会存在以下问题：很难分离紧靠的料包，并且容易在运输中容易堵塞卡死，难以达到精确投料，因此无法和包装机进行组合形成全自动生产线。

发明内容

本发明的目的在于提出一种投包机，可自动将散乱堆积的单袋料包进行逐一分离输送，最后实现料包单个地投放于包装袋内，提高输送效率，实现自动化投放。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种投包机，包括机架、电气控制柜、控制面板、装料斗、导料装置、第一运料装置、吸附运料装置、第二运料装置、第三运料装置和投料装置，所述电气控制柜、控制面板、装料斗、导料装置、第一运料装置和吸附运料装置均安装于所述机架上，所述电气控制柜内放置所述导料装置、第一运料装置、吸附运料装置、第二运料装置、第三运料装置和投料装置的控制元件，并分别电连接于所述控制面板上控制按钮，所述控制按钮用于控制所述导料装置、第一运料装置、吸附运料装置、第二运料装置、第三运料装置和投料装置的运转状况；

所述装料斗用于暂存需投包的散装料包，所述装料斗的底部开口与所述导料装置连接，且所述导料装置倾斜且弯折设置于所述装料斗的侧壁，所述导料装置的导料板面上固定设置有多个间隔排列设置的导料板，相邻的所述导料板之间形成导料槽；

所述导料装置的末端衔接于所述第一运料装置的首端，所述第一运料装置的末端位于所述吸附运料装置的首端的下方，且所述第一运料装置的末端与所述吸附运料装置的首端之间形成通料间隙，所述吸附运料装置的末端位于所述第二运料装置的首端的上方，所述第二运料装置的末端衔接于所述第三运料装置的首端，所述投料装置位于所述第三运料装置的末端；

所述导料装置、第一运料装置、第二运料装置和第三运料装置都为逆时针方向，所述吸附运料装置和投料装置的运转方向为顺时针方向。

优选的，所述导料装置包括第一电机、导料传动带、导料主动辊、导料从动辊、若干导料支撑辊、导料输送带和第一滑梯，所述第一滑梯的首端衔接于所述导料输送带的末端，所述导料输送带的首端内设有所述导料主动辊，所述导料输送带的末端内设有所述导料从动辊，所述若干导料支撑辊分别安装在所述导料输送带的下方和上方，所述导料主动辊的一端设置有导料从动轮，所述第一电机的传动输出端设置有导料主动轮，所述导料传动带连接所述导料从动轮和所述导料主动轮，所述第一电机通过所述导料传动带驱动所述导料输送带的运转；

所述导料输送带分为第一导料输送带、第二导料输送带和第三导料输送带，所述第一导料输送带、第二导料输送带和第三导料输送带的导料板面上都固定设置有多个间隔排列设置的导料板，所述第一导料输送带和第二导料输送带呈向上倾斜设置，且所述第一导料输送带的倾斜度小于所述第二导料输送带的倾斜度，所述第三导料输送带呈水平设置，所述第一滑梯呈向下倾斜设置。

优选的，所述第一运料装置包括第二电机、第一传动带、第一主动辊、第一从动辊和第一运料输送带，所述第一运料输送带的首端内设有所述第一主动辊，所述第一输送带的末端内设有所述第一从动辊，所述第一主动辊的一端设置有第一从动轮，所述第二电机的传动输出端设置有第一主动轮，所述第一传动带连接所述第一从动轮和所述第一主动轮，所述第二电机通过所述第一传动带驱动所述第一运料输送带的运转，所述第一运料输送带呈水平设置。

优选的，所述吸附运料装置包括吸附传动带、吸附主动辊、吸附从动辊、吸附输送带和气管，所述吸附输送带的末端内设有所述吸附主动辊，所述吸附输送,的首端内设有所述吸附主动辊，所述吸附主动辊的一端设置有吸附从动轮，所述第二电机的传动输出端设置有吸附主动轮，所述吸附传动带连接所述吸附从动轮和所述吸附主动轮，所述第二电机通过所述吸附传动带驱动所述吸附输送带的运转；

所述吸附输送带上设有若干吸附孔，所述吸附输送带内部设有吸附腔体，所述吸附腔体的下腔壁对应所述吸附孔开设有吸附通口，所述吸附腔连通于气管，所述气管的另一端连通外部负压装置。

优选的，还包括回料装置，所述回料装置包括第一回料滑梯、第二回料滑梯、第三电机、回料传动带、回料主动辊、回料从动辊和回料输送带；

所述第一回料滑梯的两端由高至低的分别位于所述第一运料装置的末端的下方和所述回料输送带的末端的上方，所述第二回料滑梯的两端由高至低的分别位于所述吸附运料装置的下方和所述回料输送带的末端的上方，所述回料输送带的末端用于接收回收的料包，所述回料输送带的首端位于所述装料斗的上方；

所述回料输送带的首端内设有所述回料主动辊，所述回料输送带的末端内设有所述回料从动辊，所述回料主动辊的一端设置有回料从动轮，所述第三电机的传动输出端设置有回料主动轮，所述回料传动带连接所述回料从动轮和所述回料主动轮，所述第三电机通过所述回料传动带驱动所述回料输送带的运转。

优选的，所述第二运料装置包括第二滑梯和差速滚轮输送结构，所述第二滑梯的两端由高至低的分别连接所述吸附运料装置和所述差速滚轮输送结构，所述差速滚轮输送结构包括两块侧板、第四电机、第二传动带、第三传动带、第二主动辊、若干第二从动辊、若干滚轮和若干双轴传动带、同步传动辊；

所述第二主动辊和若干所述第二从动辊上分别穿设有若干滚轮，所述第二主动辊和若干所述第二从动辊的两侧分别可转动地固定于两块所述侧板之间，所述第二主动辊和若干所述第二从动辊平行排列，所述滚轮交错排列，所述双轴传动带连接相邻的所述第二从动辊和/或所述第二主动辊，所述第二主动辊设置在最远离所述第二滑梯的位置；

所述第二主动辊的一端设置有第二从动轮，所述第四电机的传动输出端设置有第二主动轮，所述同步传动辊上设有第一同步转动轮和第二同步转动轮，所述第二传动带连接所述第二从动轮和所述第一同步转动轮，所述第三传动带连接所述第二主动轮和所述第二同步转动轮，所述第四电机通过所述第二传动带和第三传动带驱动所述第二主动辊的运转，且所述第二主动轴的运转用于带动若干所述第二从动轴的运转。

优选的，所述第三运料装置包括依次相接的初级输送组件、中级输送组件、末级输送组件和支脚，所述支脚用于支撑所述初级输送组件、中级输送组件和末级输送组件；

所述初级输送组件包括初级输送带，所述中级输送组件包括中级输送带，所述末级输送组件包括末级输送带；所述初级输送组件的首端与所述第二主动辊相接，且所述初级输送带和所述第二主动辊的运转速度相同；所述末级输送带的末端的上方安装有所述投料装置，且所述末级输送带的运转速度和所述投料装置的运转速度相同，所述中级输送带的运转速度均比所述初级输送带和所述末级输送带的运转速度小。

优选的，所述初级输送组件还包括一对初级从动辊和初级主动辊，一对所述初级从动辊位于所述初级输送带的首端和末端，所述初级主动辊位于所述初级输送带的中间，所述初级主动辊的一端固定连接所述同步传动辊，所述同步传动辊的自转用于驱动所述初级主动滚的自转；

所述中级输送组件还包括一对中级从动辊、中级主动辊、中级传动带和第五电机；一对所述中级从动辊位于所述中级输送带的首端和末端，所述中级主动辊位于所述中级输送带的中间，所述中级主动辊的一端设置有中级从动轮，所述第四电机的传动输出端设置有中级主动轮，所述中级传动带连接所述中级从动轮和所述中级主动轮，所述第五电机通过所述中级传动带驱动所述中级输送带的运转；

所述末级输送组件还包括一对末级从动辊、末级主动辊、末级传动带和第六电机；一对所述末级从动辊位于所述末级输送带的首端和末端，所述末级主动辊位于所述末级输送带的中间，所述末级主动辊的一端设置有末级从动轮，所述第五电机的传动输出端设置有末级主动轮，所述末级传动带连接所述末级从动轮、所述末级主动轮和所述投料装置，所述第六电机通过所述末级传动带驱动所述末级输送带和所述投料装置的运转。

优选的，所述投料装置包括支撑固定件、投料主动辊、投料从动辊、投料输送带和投料支撑轮，所述投料输送带通过所述支撑固定件安装于所述末级输送带的上方，所述投料输送带和所述末级输送带之间形成投料间隙；

所述投料输送带的首端内设有所述投料从动辊，所述投料输送带的末端内设有所述投料主动辊，所述投料主动辊的一端设置有投料从动轮，所述末级传动带连接所述投料从动轮、投料支撑轮和所述末级主动轮，所述第五电机通过所述末级传动带驱动所述投料输送带的运转。

优选的，还包括检测装置，所述检测装置包括第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器和框架，所述第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器和第四位置传感器分别通过所述框架依次间隔安装在所述第三运料装置的一侧上，所述第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器用于检测所述初级输送带、中级输送带和末级输送带上料包的位置信号，并将信号反馈到所述控制主机，所述控制主机根据信号反馈的情况控制所述投料装置的开启和关闭，所述第四位置传感器用于检测料包投包是否成功。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下有益效果：导料装置上设置有多个间隔排列的导料板，相邻的导料板之间形成导料槽，这样子每个导料槽内均能装有一定数量的料包，这样使料包不会呈无序堆放的装置，再将导料槽内的料包通过水平设置的第一运料装置进行运送，使料包形成平铺放置的状态，便于下个步骤中吸附运料装置较为准确地吸附料包，接着由吸附运料装置将单个料包吸附，以此来防止叠包问题，并投放于第二运料装置产生适当间距进行排放运送至第三运料装置，第三装置上的检测装置能够反馈料包的位置信号，实现料包的定量输送，最后由投料装置进行精准的投料，提高料包的包装效率。

附图说明

图1是本发明的投包机的结构示意图；

图2是本发明的投包机的正视示意图；

图3是本发明的投包机的俯视示意图；

图4是本发明的投包机的后视示意图；

图5是图3中A区域的局部放大图；

图6是图2中B区域的局部放大图；

图7是本发明的吸附运料装置的水平剖面图；

图8是本发明的吸附运料装置的竖直剖面图；

附图中：机架100、电气控制柜200、控制面板300、装料斗400、导料装置1、第一电机11、导料传动带12、导料主动辊13、导料从动辊14、导料支撑辊15、导料输送带16、第一导料输送带161、导料板101、第二导料输送带162、导料槽102、第三导料输送带163、第一滑梯17、第一运料装置2、第二电机21、第一传动带22、第一主动辊23、第一从动辊24、第一运料输送带25、吸附运料装置3、吸附传动带31、吸附主动辊32、吸附从动辊33、吸附输送带34、气管35、吸附孔36、吸附腔体37、下腔壁371、吸附通口38、回料装置4、第一回料滑梯41、第二回料滑梯42、第三电机43、回料传动带44、回料主动辊45、回料从动辊46、回料输送带47、第二运料装置5、第二滑梯51、差速滚轮输送结构52、侧板第四电机521、第二传动带522、第三传动带523、第二主动辊524、第二从动辊525、滚轮526、双轴传动带527、同步传动辊528、第三运料装置6、初级输送组件61、初级输送带611、顺时针初级从动辊612、初级主动辊613、中级输送组件62、中级输送带621、中级从动辊622、中级主动辊623、中级传动带624、第五电机625、末级输送组件63、末级输送带631、末级从动辊632、末级主动辊633、末级传动带634、第六电机635、支脚64、投料装置7、支撑固定件71、投料主动辊72、投料从动辊73、投料输送带74、投料支撑轮75、检测装置8、第一位置传感器81、第二位置传感器82、第三位置传感器83、第四位置传感器84、框架85。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-8所示，一种投包机，包括机架100、电气控制柜200、控制面板300、装料斗400、导料装置1、第一运料装置2、吸附运料装置3、第二运料装置5、第三运料装置6和投料装置7，所述电气控制柜200、控制面板300、装料斗400、导料装置1、第一运料装置2和吸附运料装置3均安装于所述机架100上，所述电气控制柜200内放置所述导料装置1、第一运料装置2、吸附运料装置3、第二运料装置5、第三运料装置6和投料装置7的控制元件，并分别电连接于所述控制面板300上控制按钮，所述控制按钮用于控制所述导料装置1、第一运料装置2、吸附运料装置3、第二运料装置5、第三运料装置6和投料装置7的运转状况；

所述装料斗400用于暂存需投包的散装料包，所述装料斗400的底部开口与所述导料装置1连接，且所述导料装置1倾斜且弯折设置于所述装料斗400的侧壁，所述导料装置1的导料板面上固定设置有多个间隔排列设置的导料板101，相邻的所述导料板101之间形成导料槽102；

所述导料装置1的末端衔接于所述第一运料装置2的首端，所述第一运料装置2的末端位于所述吸附运料装置3的首端的下方，且所述第一运料装置2的末端与所述吸附运料装置3的首端之间形成通料间隙，所述吸附运料装置3的末端位于所述第二运料装置5的首端的上方，所述第二运料装置5的末端衔接于所述第三运料装置6的首端，所述投料装置7位于所述第三运料装置6的末端；

所述导料装置1、第一运料装置2、第二运料装置5和第三运料装置6都为逆时针方向，所述吸附运料装置3和投料装置7的运转方向为顺时针方向。

具体工作时，通过控制面板300和电气控制柜200开启投包机的运转，导料装置1将散装料包自装料斗400内运送至第一运料装置2的前端，当料包被运送到第一运料装置2的末端与吸附运料装置3的对接位置时，吸附运料装置3将料包吸附并运料至第二运料装置5，接着运料到第三运料装置6的末端与投料装置7对接位置时，投料装置7运用与第三运料装置6的差速将料包进行投包。

进一步的说明，导料装置1上设置有多个间隔排列的导料板101，导料板101的高度略大于料包的高度，因此导料板能够卡滞料包，不能够被卡滞的料包由于倾斜设置的导料装置1而向首端方向进行滑落，并重新进行分配；相邻的导料板101之间形成导料槽102，这样子每个导料槽102内均能装有约1-3包料包，形成初步的料包分批，再将导料槽102内的料包通过第一运料装置2进行分批运送，并由吸附运料装置3将小批量中的单个料包吸附并投放于第二运料装置5进行排放，以此来防止叠包问题，接着运送至第三运料装置6实现料包的定量输送，由投料装置7进行投料。

需要说明的是，导料装置1的宽度和其导料板面上间隔排列设置的导料板101之间的间隔长度足以容纳至少一个以上的料包，且导料板101面能够产生一定的摩擦力，使得料包能够在导料槽102内停留。本投包机以装料斗400在最右侧为首端，以投料装置7在最左侧为末端为正视方向，并且各装置的运转方向以正视方向为基准，分为顺时针运转方向和逆时针运转方向；其中导料装置1、第一运料装置2、第二运料装置5和第三运料装置6都为逆时针方向，吸附运料装置3和投料装置7的运转方向为顺时针方向，以形成一条流畅的生产线。

更进一步的说明，所述导料装置1包括第一电机11、导料传动带12、导料主动辊13、导料从动辊14、若干导料支撑辊15、导料输送带16和第一滑梯17，所述第一滑梯17的首端衔接于所述导料输送带16的末端，所述导料输送带16的首端内设有所述导料主动辊13，所述导料输送带16的末端内设有所述导料从动辊14，所述若干导料支撑辊15分别安装在所述导料输送带16的下方和上方，所述导料主动辊13的一端设置有导料从动轮，所述第一电机11的传动输出端设置有导料主动轮，所述导料传动带12连接所述导料从动轮和所述导料主动轮，所述第一电机11通过所述导料传动带12驱动所述导料输送带16的运转；

所述导料输送带16分为第一导料输送带161、第二导料输送带162和第三导料输送带163，所述第一导料输送带161、第二导料输送带162和第三导料输送带163的导料板101面上都固定设置有多个间隔排列设置的导料板101，所述第一导料输送带161和第二导料输送带162呈向上倾斜设置，且所述第一导料输送带161的倾斜度小于所述第二导料输送带162的倾斜度，所述第三导料输送带163呈水平设置，所述第一滑梯17呈向下倾斜设置。

第一导料输送带161和第二导料输送带162的倾斜设置，是为了限制第一导料输送带161和第二导料输送带162上能够输送装料斗400内少量的料包，且第一导料输送带161不能设置过大的倾斜度，否则第一导料输送带161在与装料斗400内的转弯处容易将料包折弯变形，所以设置第一导料输送带161的倾斜度小于第二导料输送带162的倾斜度，在装料斗400内形成过渡位，保证料包的输送效率和输送质量。

更进一步的说明，导料输送带16由导料支撑辊15的支撑或下压作用分为第一导料输送带161、第二导料输送带162和第三导料输送带163，由导料支撑辊15的支撑或下压实现导料输送带16角度的调整。

更进一步的说明，所述第一运料装置2包括第二电机21、第一传动带22、第一主动辊23、第一从动辊24和第一运料输送带25，所述第一运料输送带25的首端内设有所述第一主动辊23，所述第一输送带25的末端内设有所述第一从动辊24，所述第一主动辊23的一端设置有第一从动轮，所述第二电机21的传动输出端设置有第一主动轮，所述第一传动带22连接所述第一从动轮和所述第一主动轮，所述第二电机21通过所述第一传动带22驱动所述第一运料输送带25的运转，所述第一运料输送带25呈水平设置。

当料包被第一滑梯17通过滑行方式输送到第一运料输送带25的首端时，通过水平设置的运料输送带形成平铺放置的状态，便于下个步骤中吸附运料装置3较为准确地吸附料包。

更进一步的说明，所述吸附运料装置3包括吸附传动带31、吸附主动辊32、吸附从动辊33、吸附输送带34和气管35，所述吸附输送带34的末端内设有所述吸附主动辊32，所述吸附输送,34的首端内设有所述吸附主动辊32，所述吸附主动辊32的一端设置有吸附从动轮，所述第二电机21的传动输出端设置有吸附主动轮，所述吸附传动带31连接所述吸附从动轮和所述吸附主动轮，所述第二电机21通过所述吸附传动带31驱动所述吸附输送带34的运转；

所述吸附输送带34上设有若干吸附孔36，所述吸附输送带34内部设有吸附腔体37，所述吸附腔体37的下腔壁371对应所述吸附孔36开设有吸附通口38，所述吸附腔连通于气管35，所述气管35的另一端连通外部负压装置。

吸附运料装置3工作时，外部负压装置通过气管35对吸附腔体37进行抽吸，产生的负压气体通过吸附通口38与吸附输送带34的内部的连通，当料包运送到第一运料输送带25和吸附输送带34的对接位置时，料包通过吸附通孔38下方的吸附孔36被吸附在吸附输送带34上，调整外压装置的负压体保证能够刚好吸附起单份料包，以此来防止叠包问题，并且不会使料包发生变形；再由第二电机21通过吸附传动带31驱动吸附输送带34的转动，当吸附孔36不位于吸附腔体37的下方时，吸附的料包自动掉落到第二运料装置5。此外，吸附运料带和第一运料输送带25使用相同的第二电机21进行驱动，具有相同的运转速度和相反的运转方向，能够达到相互配合的运转和吸附，保证有单一料包的吸附筛选效果，进一步提高整体投包机的单一料包的投包效果。优选的，外部负压装置为3kw的风机。

更进一步的说明，还包括回料装置4，所述回料装置4包括第一回料滑梯41、第二回料滑梯42、第三电机43、回料传动带44、回料主动辊45、回料从动辊46和回料输送带47；

所述第一回料滑梯41的两端由高至低的分别位于所述第一运料装置2的末端的下方和所述回料输送带47的末端的上方，所述第二回料滑梯42的两端由高至低的分别位于所述吸附运料装置3的下方和所述回料输送带47的末端的上方，所述回料输送带47的末端用于接收回收的料包，所述回料输送带47的首端位于所述装料斗400的上方；

所述回料输送带47的首端内设有所述回料主动辊45，所述回料输送带47的末端内设有所述回料从动辊46，所述回料主动辊45的一端设置有回料从动轮，所述第三电机43的传动输出端设置有回料主动轮，所述回料传动带44连接所述回料从动轮和所述回料主动轮，所述第三电机43通过所述回料传动带44驱动所述回料输送带47的运转。

当第一运料装置2上的料包未被吸附运料装置3吸附时，掉落的料包能够通过第一回料滑梯41滑落至回料输送带47上；当被吸附运料装置3吸附的料包未能顺利运输至第二运料装置5时，掉落的料包能够通过第二回料滑梯42滑落至回料输送带47上，以上掉落的料包通过回料输送带47，采用连续循环回收的方式，将自动回收至装料斗400进行重新的投包过程，提高料包的投包率，且整个过程均可以自动控制，不需要人工操作，节省了人力和时间。

更进一步的说明，所述第二运料装置5包括第二滑梯51和差速滚轮输送结构52，所述第二滑梯51的两端由高至低的分别连接所述吸附运料装置3和所述差速滚轮输送结构52，所述差速滚轮输送结构52包括两块侧板、第四电机521、第二传动带522、第三传动带523、第二主动辊524、若干第二从动辊525、若干滚轮526和若干双轴传动带527、同步传动辊528；

所述第二主动辊524和若干所述第二从动辊525上分别穿设有若干滚轮526，所述第二主动辊524和若干所述第二从动辊525的两侧分别可转动地固定于两块所述侧板之间，所述第二主动辊524和若干所述第二从动辊525平行排列，所述滚轮526交错排列，所述双轴传动带527连接相邻的所述第二从动辊525和/或所述第二主动辊524，所述第二主动辊524设置在最远离所述第二滑梯51的位置；

所述第二主动辊524的一端设置有第二从动轮，所述第四电机521的传动输出端设置有第二主动轮，所述同步传动辊528上设有第一同步转动轮和第二同步转动轮，所述第二传动带522连接所述第二从动轮和所述第一同步转动轮，所述第三传动带523连接所述第二主动轮和所述第二同步转动轮，所述第四电机521通过所述第二传动带522和第三传动带523驱动所述第二主动辊524的运转，且所述第二主动轴的运转用于带动若干所述第二从动轴的运转。

通过设置平行排列且通过双轴传动带527错位相连第二主动轴和若干第二从动轴，仅需一个第四电机521便能带动所有的滚轮526旋转进行运转料包，不仅逐渐减小了远离第三电机43的若干第二从动轴的运转速度，产生相邻轴上的运转速度差，使得料包由吸附装置进入第三运料装置6时自动产生适当间距，从而避免了料包因堆积造成的超高现象；而且相邻的被动轴和主动轴上的滚轮526相互交错排列，缩小了滚轮526间的间距，从而有效防止料包在滚轮526上输送时发生掉包事件，可有效提高滚轮526运行的稳定性。

更进一步的说明，所述第三运料装置6包括依次相接的初级输送组件61、中级输送组件62、末级输送组件63和支脚64，所述支脚64用于支撑所述初级输送组件61、中级输送组件62和末级输送组件63；

所述初级输送组件61包括初级输送带611，所述中级输送组件62包括中级输送带621，所述末级输送组件63包括末级输送带631；所述初级输送组件61的首端与所述第二主动辊524相接，且所述初级输送带611和所述第二主动辊524的运转速度相同；所述末级输送带631的末端的上方安装有所述投料装置7，且所述末级输送带631的运转速度和所述投料装置7的运转速度相同，所述中级输送带621的运转速度均比所述初级输送带611和所述末级输送带631的运转速度小。

更进一步的说明，所述初级输送组件61还包括一对初级从动辊612和初级主动辊613，一对所述初级从动辊612位于所述初级输送带611的首端和末端，所述初级主动辊613位于所述初级输送带611的中间，所述初级主动辊613的一端固定连接所述同步传动辊528，所述同步传动辊528的自转用于驱动所述初级主动滚的自转；

所述中级输送组件62还包括一对中级从动辊622、中级主动辊623、中级传动带624和第五电机625；一对所述中级从动辊622位于所述中级输送带621的首端和末端，所述中级主动辊623位于所述中级输送带621的中间，所述中级主动辊623的一端设置有中级从动轮，所述第四电机521的传动输出端设置有中级主动轮，所述中级传动带624连接所述中级从动轮和所述中级主动轮，所述第五电机625通过所述中级传动带624驱动所述中级输送带621的运转；

所述末级输送组件63还包括一对末级从动辊632、末级主动辊633、末级传动带634和第六电机635；一对所述末级从动辊632位于所述末级输送带631的首端和末端，所述末级主动辊633位于所述末级输送带631的中间，所述末级主动辊633的一端设置有末级从动轮，所述第五电机625的传动输出端设置有末级主动轮，所述末级传动带634连接所述末级从动轮、所述末级主动轮和所述投料装置7，所述第六电机635通过所述末级传动带634驱动所述末级输送带631和所述投料装置7的运转。

本实施例采用多级差速输送带的结构，能够让相邻的料包在经过初级输送带611、中级输送带621和末级输送带631时间隔放宽，避免因连续料包间隔过短导致的重复投包事故，提高投放单个料包的准确性。

更进一步的说明，所述投料装置7包括支撑固定件71、投料主动辊72、投料从动辊73、投料输送带74和投料支撑轮75，所述投料输送带74通过所述支撑固定件71安装于所述末级输送带631的上方，所述投料输送带74和所述末级输送带631之间形成投料间隙；

所述投料输送带74的首端内设有所述投料从动辊73，所述投料输送带74的末端内设有所述投料主动辊72，所述投料主动辊72的一端设置有投料从动轮，所述末级传动带634连接所述投料从动轮、投料支撑轮75和所述末级主动轮，所述第五电机625通过所述末级传动带634驱动所述投料输送带74的运转。

投料输送带74和末级输送带631采用相同的电机具有相同的运转速度，且之间形成有投料间隙，使得仅有单独的料包通过，由于末级输送带631的运转速度大于中级输送带621的运转速度，因此料包产生加速度，在惯性作用和位于上侧的投料装置7的共同作用下，将经过投料间隙后的料包抛出到位于下侧的包装袋内，进一步的通过控制好抛物速度和料包的抛物落位点，再控制包装袋的接料位置，能够准确的投递料包以提高料包的包装效率。

更进一步的说明，还包括检测装置8，所述检测装置8包括第一位置传感器81、第二位置传感器82、第三位置传感器83、第四位置传感器84和框架85，所述第一位置传感器81、第二位置传感器82、第三位置传感器83和第四位置传感器84分别通过所述框架85依次间隔安装在所述第三运料装置6的一侧上，所述第一位置传感器81、第二位置传感器82和第三位置传感器83用于检测所述初级输送带611、中级输送带621和末级输送带631上料包的位置信号，并将信号反馈到所述控制主机，所述控制主机根据信号反馈的情况控制所述投料装置7的开启和关闭，所述第四位置传感器84用于检测料包投包是否成功。

本实施中检测装置8用于检测和反馈料包的相关信息，有利于精确的控制料包的投入，能够准确的投递料包以提高料包的包装效率。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种投包机，其特征在于：包括机架、电气控制柜、控制面板、装料斗、导料装置、第一运料装置、吸附运料装置、第二运料装置、第三运料装置和投料装置，所述电气控制柜、控制面板、装料斗、导料装置、第一运料装置和吸附运料装置均安装于所述机架上，所述电气控制柜内放置所述导料装置、第一运料装置、吸附运料装置、第二运料装置、第三运料装置和投料装置的控制元件，并分别电连接于所述控制面板上控制按钮，所述控制按钮用于控制所述导料装置、第一运料装置、吸附运料装置、第二运料装置、第三运料装置和投料装置的运转状况；

所述装料斗用于暂存需投包的散装料包，所述装料斗的底部开口与所述导料装置连接，且所述导料装置倾斜且弯折设置于所述装料斗的侧壁，所述导料装置的导料板面上固定设置有多个间隔排列设置的导料板，相邻的所述导料板之间形成导料槽；

所述导料装置的末端衔接于所述第一运料装置的首端，所述第一运料装置的末端位于所述吸附运料装置的首端的下方，且所述第一运料装置的末端与所述吸附运料装置的首端之间形成通料间隙，所述吸附运料装置的末端位于所述第二运料装置的首端的上方，所述第二运料装置的末端衔接于所述第三运料装置的首端，所述投料装置位于所述第三运料装置的末端；

所述导料装置、第一运料装置、第二运料装置和第三运料装置都为逆时针方向，所述吸附运料装置和投料装置的运转方向为顺时针方向。

2.根据权利要求1所述的一种投包机，其特征在于：所述导料装置包括第一电机、导料传动带、导料主动辊、导料从动辊、若干导料支撑辊、导料输送带和第一滑梯，所述第一滑梯的首端衔接于所述导料输送带的末端，所述导料输送带的首端内设有所述导料主动辊，所述导料输送带的末端内设有所述导料从动辊，所述若干导料支撑辊分别安装在所述导料输送带的下方和上方，所述导料主动辊的一端设置有导料从动轮，所述第一电机的传动输出端设置有导料主动轮，所述导料传动带连接所述导料从动轮和所述导料主动轮，所述第一电机通过所述导料传动带驱动所述导料输送带的运转；

所述导料输送带分为第一导料输送带、第二导料输送带和第三导料输送带，所述第一导料输送带、第二导料输送带和第三导料输送带的导料板面上都固定设置有多个间隔排列设置的导料板，所述第一导料输送带和第二导料输送带呈向上倾斜设置，且所述第一导料输送带的倾斜度小于所述第二导料输送带的倾斜度，所述第三导料输送带呈水平设置，所述第一滑梯呈向下倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的一种投包机，其特征在于，所述第一运料装置包括第二电机、第一传动带、第一主动辊、第一从动辊和第一运料输送带，所述第一运料输送带的首端内设有所述第一主动辊，所述第一输送带的末端内设有所述第一从动辊，所述第一主动辊的一端设置有第一从动轮，所述第二电机的传动输出端设置有第一主动轮，所述第一传动带连接所述第一从动轮和所述第一主动轮，所述第二电机通过所述第一传动带驱动所述第一运料输送带的运转，所述第一运料输送带呈水平设置。

4.根据权利要求1或3所述的一种投包机，其特征在于，所述吸附运料装置包括吸附传动带、吸附主动辊、吸附从动辊、吸附输送带和气管，所述吸附输送带的末端内设有所述吸附主动辊，所述吸附输送,的首端内设有所述吸附主动辊，所述吸附主动辊的一端设置有吸附从动轮，所述第二电机的传动输出端设置有吸附主动轮，所述吸附传动带连接所述吸附从动轮和所述吸附主动轮，所述第二电机通过所述吸附传动带驱动所述吸附输送带的运转；

所述吸附输送带上设有若干吸附孔，所述吸附输送带内部设有吸附腔体，所述吸附腔体的下腔壁对应所述吸附孔开设有吸附通口，所述吸附腔连通于气管，所述气管的另一端连通外部负压装置。

5.根据权利要求1所述的一种投包机，其特征在于，还包括回料装置，所述回料装置包括第一回料滑梯、第二回料滑梯、第三电机、回料传动带、回料主动辊、回料从动辊和回料输送带；

所述第一回料滑梯的两端由高至低的分别位于所述第一运料装置的末端的下方和所述回料输送带的末端的上方，所述第二回料滑梯的两端由高至低的分别位于所述吸附运料装置的下方和所述回料输送带的末端的上方，所述回料输送带的末端用于接收回收的料包，所述回料输送带的首端位于所述装料斗的上方；

所述回料输送带的首端内设有所述回料主动辊，所述回料输送带的末端内设有所述回料从动辊，所述回料主动辊的一端设置有回料从动轮，所述第三电机的传动输出端设置有回料主动轮，所述回料传动带连接所述回料从动轮和所述回料主动轮，所述第三电机通过所述回料传动带驱动所述回料输送带的运转。

6.根据权利要求1所述的一种投包机，其特征在于，所述第二运料装置包括第二滑梯和差速滚轮输送结构，所述第二滑梯的两端由高至低的分别连接所述吸附运料装置和所述差速滚轮输送结构，所述差速滚轮输送结构包括两块侧板、第四电机、第二传动带、第三传动带、第二主动辊、若干第二从动辊、若干滚轮和若干双轴传动带、同步传动辊；

所述第二主动辊和若干所述第二从动辊上分别穿设有若干滚轮，所述第二主动辊和若干所述第二从动辊的两侧分别可转动地固定于两块所述侧板之间，所述第二主动辊和若干所述第二从动辊平行排列，所述滚轮交错排列，所述双轴传动带连接相邻的所述第二从动辊和/或所述第二主动辊，所述第二主动辊设置在最远离所述第二滑梯的位置；

所述第二主动辊的一端设置有第二从动轮，所述第四电机的传动输出端设置有第二主动轮，所述同步传动辊上设有第一同步转动轮和第二同步转动轮，所述第二传动带连接所述第二从动轮和所述第一同步转动轮，所述第三传动带连接所述第二主动轮和所述第二同步转动轮，所述第四电机通过所述第二传动带和第三传动带驱动所述第二主动辊的运转，且所述第二主动轴的运转用于带动若干所述第二从动轴的运转。

7.根据权利要求1或6所述的一种投包机，其特征在于，所述第三运料装置包括依次相接的初级输送组件、中级输送组件、末级输送组件和支脚，所述支脚用于支撑所述初级输送组件、中级输送组件和末级输送组件；

所述初级输送组件包括初级输送带，所述中级输送组件包括中级输送带，所述末级输送组件包括末级输送带；所述初级输送组件的首端与所述第二主动辊相接，且所述初级输送带和所述第二主动辊的运转速度相同；所述末级输送带的末端的上方安装有所述投料装置，且所述末级输送带的运转速度和所述投料装置的运转速度相同，所述中级输送带的运转速度均比所述初级输送带和所述末级输送带的运转速度小。

8.根据权利要求7所述的一种投包机，其特征在于，所述初级输送组件还包括一对初级从动辊和初级主动辊，一对所述初级从动辊位于所述初级输送带的首端和末端，所述初级主动辊位于所述初级输送带的中间，所述初级主动辊的一端固定连接所述同步传动辊，所述同步传动辊的自转用于驱动所述初级主动滚的自转；

所述中级输送组件还包括一对中级从动辊、中级主动辊、中级传动带和第五电机；一对所述中级从动辊位于所述中级输送带的首端和末端，所述中级主动辊位于所述中级输送带的中间，所述中级主动辊的一端设置有中级从动轮，所述第四电机的传动输出端设置有中级主动轮，所述中级传动带连接所述中级从动轮和所述中级主动轮，所述第五电机通过所述中级传动带驱动所述中级输送带的运转；

所述末级输送组件还包括一对末级从动辊、末级主动辊、末级传动带和第六电机；一对所述末级从动辊位于所述末级输送带的首端和末端，所述末级主动辊位于所述末级输送带的中间，所述末级主动辊的一端设置有末级从动轮，所述第五电机的传动输出端设置有末级主动轮，所述末级传动带连接所述末级从动轮、所述末级主动轮和所述投料装置，所述第六电机通过所述末级传动带驱动所述末级输送带和所述投料装置的运转。

9.根据权利要求8所述的一种投包机，其特征在于，所述投料装置包括支撑固定件、投料主动辊、投料从动辊、投料输送带和投料支撑轮，所述投料输送带通过所述支撑固定件安装于所述末级输送带的上方，所述投料输送带和所述末级输送带之间形成投料间隙；

所述投料输送带的首端内设有所述投料从动辊，所述投料输送带的末端内设有所述投料主动辊，所述投料主动辊的一端设置有投料从动轮，所述末级传动带连接所述投料从动轮、投料支撑轮和所述末级主动轮，所述第五电机通过所述末级传动带驱动所述投料输送带的运转。

10.根据权利要求1所述的一种投包机，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置包括第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器和框架，所述第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器和第四位置传感器分别通过所述框架依次间隔安装在所述第三运料装置的一侧上，所述第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器用于检测所述初级输送带、中级输送带和末级输送带上料包的位置信号，并将信号反馈到所述控制主机，所述控制主机根据信号反馈的情况控制所述投料装置的开启和关闭，所述第四位置传感器用于检测料包投包是否成功。

Images