CN101310167B - 组合秤以及使用组合秤的计量装置 - Google Patents

Abstract

本发明的组合秤具备：具有左侧的内侧斜槽(6a)、外侧斜槽(7a)、集合料斗(8a、9a)、左侧的斜槽(6a、7a)的上方配设的计量料斗(4)以及存储料斗(5)的第1组合秤部、具有右侧的内侧斜槽(6b)、外侧斜槽(7b)、集合料斗(8b、9b)、右侧的斜槽(6b、7b)的上方配设的计量料斗(4)以及存储料斗(5)的第2组合秤部、以及对整个装置进行控制的控制部(20)。控制部(20)对各组合秤部进行组合处理，在各组合秤部每次进行组合处理时使属于排出组合的计量料斗(4)和存储料斗(5)的排出方向在内侧方向与外侧方向交替切换，将被测量物体排出，与其相应从两个集合料斗交替排出被测量物体。

Description

组合秤以及使用组合秤的计量装置

技术领域

本发明涉及将计量过的被测量物体投入包装机等的组合秤以及计量装置。

背景技术

用组合秤计量得到规定的重量的洗涤剂和糕点等被测量物体，通常利用包装机装袋。进行这样的被测量物体的计量的第1已有技术例的组合秤的大概结构示于图13。

图13所示的组合秤利用控制部30控制组合秤的总体动作，同时进行组合运算。这种组合秤在装置的这样配设的中心基体(body)11的上部设置利用振动使外部供给装置提供的被测量物体形成辐射状地分散的圆锥状分散进料器1。分散进料器1的周围利用振动将来自分散进料器的被测量物体送入用于各供给料斗3的线性进料器2。线性进料器2的下方分别对应设置多个配置为圆形的供给料斗3、计量料斗4。供给料斗3接收线性进料器2送来的被测量物体，其下方配置的计量料斗4空出时，打开闸门将被测量物体投入计量料斗4。计量料斗4上安装测压元件等重量传感器41，利用该重量传感器41测量计量料斗4内的被测量物体的重量。利用控制部30的组合运算从多个计量料斗4中求应该排出的料斗的组合，从与该组合符合的计量料斗4向集合斜槽12上排出被测量物体。集合斜槽12设置于计量料斗4的下方。从计量料斗4排出的被测量物体滑落到集合斜槽12上，暂时保持于集合斜槽12下部的排出口上设置的集合料斗13后，被送出到未图示的包装机中。包装机一边制造包装袋一边将组合秤排出的被测量物体充填于该袋中进行包装。

在这里，为了与高速运行的包装机对应，在集合斜槽12的排出口设置集合料斗13，使被测量物体形成一块排出，而且有必要缩短排出周期。为此，向来使计量料斗的数目增加一定的数目，使其从“一班制”工作的结构变成“两班轮班制(double shift)”工作的结构，这样可以使排出周期相应缩短为“一班制(single shift)”动作周期的一半。“一班制”工作的结构的情况下，例如将计量料斗4的总数定为10，选择为组合是计量料斗4的个数定为4个，一个计量周期的时间内进行一次组合运算，同时计量料斗4进行一次排出动作，而且一次从集合料斗13向包装机排出的动作。在“两班轮班制”动作的情况下，为了得到与上述“一班制”动作相同的结构的情况相同的计量精度，将计量料斗增加4个，总个数定为14个，选择到组合中的计量料斗4的个数采用4个即可。然后，每一个计量周期的一半时间进行一次组合运算，从该组合运算选择的组合的计量料斗4排出被测量物体，与其相应，从集合料斗13排出被测量物体。因此，在一个计量周期的时间内，进行两次组合运算，同时计量料斗4进行两次排出动作，并且从集合料斗13向包装机13排出两次，因此能够谋求提高规定的时间内的生产量(从组合秤向包装机排出的总排出次数)，能够与高速运行的包装机对应。

但是，在图13所示的组合秤中，即使是形成能够进行“两班轮班制”动作的结构，从计量料斗4排出，通过集合斜槽12滑落的被测量物体的长度也不短，因此，在集合斜槽12上被选择为在先的组合的计量料斗4排出的被测量物体与被选择为其随后的组合的计量料斗4排出的被测量物体之间的间隔不够充分，而且混在一起，有时候以规定的运行速度进行“两班轮班制”动作有困难。为了解决这一存在问题，考虑了设置两个集合斜槽的图14所示的结构。

图14(a)是表示第2已有技术例的组合秤从侧方观察的部分剖面的大概示意图，图14(b)是表示该组合秤的集合斜槽以(内侧斜槽和外侧斜槽)及计量料斗从上方观察的大概示意图。该组合秤是在专利文献1记载的结构中配设下部斜槽，形成能够将被测量物体发送到具有一个投入口的包装机中的结构。

在该组合秤中，配设内侧斜槽6以及外侧斜槽7两者作为集合斜槽，同时各计量料斗4设置两个闸门(未图示)，形成能够有选择地将被测量物体向其下方的内侧斜槽6和外侧斜槽7排出的结构。而且在内侧斜槽6的下部排出口6e上配设将被测量物体暂时加以保持然后排出的集合料斗9。而且在两个集合料斗8、9的下方配设将从各集合料斗8、9排出的被测量物体投入包装机的一个投入口用的一个下部斜槽10。利用控制部31控制整个组合秤的动作，同时进行组合运算。该组合秤具有能够实施“两班轮班制”动作的结构，形成能够依序从选择到组合中的计量料斗4交替向内侧斜槽6和外侧斜槽7排出被测量物体，同时从集合料斗8和集合料斗9交替排出被测量物体到下部斜槽10的结构。借助于此，在一个计量周期的时间内从下部斜槽10的排出口10e两次排出被测量物体，能够谋求提高规定的时间内的生产量，同时在一个计量周期内从计量料斗4只分别向内侧斜槽6和外侧斜槽7排出被测量物体一次，在各斜槽上先排出的被测量物体与后排出的被测量物体能够保持间隔。

而且在采用没有设置下部斜槽10的结构的情况下，组合秤的下方配置两台包装机或具有两个被测量物体的投入口的双体式包装机，各集合料斗8、9排出的被测量物体被投入各包装机投入口。在这种情况下，利用“两班轮班制”动作在一个计量周期的时间内将被测量物体分别各一次排出到包装机的两个投入口。也就是说，在一个计量周期的时间内进行总计两次的被测量物体的排出，不管有无下部斜槽10都一样，能够谋求提高规定时间内的生产量。

专利文献1：日本特开昭57-125322号公报

专利文献2：日本特公平8-1395号公报

发明内容

但是，在图14的结构中，配设外侧斜槽7，使内侧斜槽6的靠近集合料斗8的一侧的计量料斗4排出的到外侧斜槽7的被测量物体能够迂回内侧斜槽6的外侧周围向集合料斗9移送，因此外侧斜槽和内侧斜槽构成的集合斜槽的结构复杂。

又由于内侧和外侧的各斜槽6、7上设置的集合料斗8、9偏离计量料斗4排列设置的圆的中心配置，因与集合料斗8、9相对的各计量料斗4的位置的不同，从各计量料斗4到集合料斗8的被测量物体的移送距离以及斜槽6的倾斜有很大不同，同时从各计量料斗4到集合料斗9的被测量物体的移送距离以及斜槽7的倾斜有很大不同。因此在各斜槽6、7中通过斜槽上移送到达集合料斗8、9的被测量物体的到达时刻的偏差大。特别是，如上所述内侧斜槽6的靠近集合料斗8的一侧的计量料斗4向外侧斜槽7排出的被测量物体迂回内侧斜槽6的外侧的周围被移送到集合料斗9，因此，与靠近集合料斗9的一侧的计量料斗4排出的被测量物体到达集合料斗9的时刻相比显著地晚，到达集合料斗9的被测量物体的到达时刻的偏差更大。如上所述，从多个计量料斗4同时向内侧斜槽6或外侧斜槽7排出的被测量物体到达集合料斗8、9的时刻偏差变大，被测量物体最先到达集合料斗8、9的时刻到最后到达的时刻之间有很长的时间。因此，在这种情况下也因被测量物体的松装密度大(松装密度小)等被测量物体的性状不同，如果不降低运行速度，则先排出到斜槽6、7的被测量物体与接着排出的被测量物体的间隔不管大，而且会混在一起，所以不能够高速运行。

本发明是为解决上述存在问题而作出的，其目的在于提供集合斜槽的结构比较简单，能够与被测量物体的性状几乎无关地高速运行的组合秤以及计量装置。

为了实现上述目的，本发明的组合秤，具备：由设置为中心角大约180度以下的圆弧状，分别将所提供的被测量物体有选择地向所述圆弧的中心方向即内侧方向及其相反方向即外侧方向排出的多个组合用料斗排列构成的组合用料斗列；配设于所述组合用料斗列的下方，与所述组合用料斗列的排列设置形状对应，上端缘部形成圆弧状，能够使从所述组合用料斗向内侧方向排出的被测量物体集合，使其从下部排出口排出的内侧斜槽；沿着所述内侧斜槽的外侧配设，能够使从所述组合用料斗向外侧方向排出的被测量物体集合，使其从下部排出口排出的外侧斜槽；设置于所述内侧斜槽的排出口，将该排出口排出的被测量物体暂时保持然后排出的第1集合料斗；设置于所述外侧斜槽的排出口，将该排出口排出的被测量物体暂时保持然后排出的第2集合料斗；求出使其所提供的被测量物体的重量的合计值即组合重量值为对于目标重量值的允许范围内的值的，由所述组合用料斗的组合构成的第1排出组合和第2排出组合的组合运算手段；以及使属于所述第1排出组合的所述组合用料斗中的被测量物体向内侧方向排出，同时使属于所述第2排出组合的所述组合用料斗中的被测量物体向外侧方向排出，使保持由属于所述第1排出组合的所述组合用料斗排出的被测量物体的所述第1集合料斗排出被测量物体，同时，使保持由属于所述第2排出组合的所述组合用料斗排出的被测量物体的所述第2集合料斗排出被测量物体的控制手段。

如果采用这样的结构，与中心角为大约180度以下的圆弧状的组合用料斗对应地配设内侧斜槽，沿其外侧配设外侧斜槽，因此能够将集合斜槽(内侧斜槽和外侧斜槽)的结构做得比较简单，同时能够大致相同地缩短从各组合用料斗向内侧斜槽或外侧斜槽排出的被测量物体到达各集合料斗的移送距离，能够几乎与被测量物体的性状无关地在短时间内将组合用料斗排出的全部被测量物体汇集到各集合料斗。因此能够使集合斜槽的结构相对简化，能够几乎与被测量物体的性状无关地高速运行。

又，又可以所述组合运算手段形成如下所述的结构，即能够根据提供给所述组合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算，以此求出一个所述组合重量值为相对于目标重量值的允许范围内的值的所述组合用料斗的组合，且将其决定为合适组合的组合处理，反复进行所述组合处理，在反复进行所述组合处理时连续的n次、即复数次的所述组合处理中，在后进行的组合处理根据提供给不属于在其之前的组合处理决定的合适组合的组合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算，将通过反复进行的所述组合处理依序求出的所述合适组合交替决定为所述第1排出组合和所述第2排出组合的结构；所述控制手段形成如下所述的结构，即能够相应于利用所述组合运算手段交替决定的所述第1排出组合和所述第2排出组合、交替将被测量物体排出到属于所述第1排出组合的所述组合用料斗和属于所述第2排出组合的所述组合用料斗、同时交替将被测量物体排出到所述第1集合料斗和所述第2集合料斗的结构，形成能够将所述第1集合料斗排出的被测量物体与所述第2集合料斗排出的被测量物体投入同一包装机投入口的结构。

如果采用这样的结构，能够在一个周期的时间(例如1个计量周期的时间)进行n次组合处理，n次向同一包装机投入口排出被测量物体，能够谋求提高规定时间内的生产量(从组合秤向包装机排出的总次数)。而且对于依序决定的每一排出组合，组合用料斗内的被测量物体交替向内侧斜槽和外侧斜槽排出，因此在一个动作周期的时间内从组合用料斗分别向内侧斜槽和外侧斜槽排出被测量物体n/2次，即使是高速运行，也能够在各斜槽上确保先排出的被测量物体与后排出的被测量物体之间的间隔。在n＝2的情况下，是所谓“两班轮班制”的结构，n＝3的情况下，是所谓“三班轮班制”的结构。

又可以所述组合运算手段形成如下所述的结构，即能够根据提供给所述组合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算，以此求出一个所述组合重量值为相对于目标重量值的允许范围内的值的所述组合用料斗的组合，并将其决定为合适组合的组合处理，反复进行所述组合处理，在反复进行所述组合处理时连续的n次、即复数次的所述组合处理中，在后进行的所述组合处理根据提供给不属于在其之前的所述组合处理决定的合适组合的所述组合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算，将通过反复进行的所述组合处理依序求出的所述合适组合交替决定为所述第1排出组合和所述第2排出组合的结构；所述控制手段形成如下所述的结构，即能够相应于利用所述组合运算手段交替决定的所述第1排出组合和所述第2排出组合、交替将被测量物体排出到属于所述第1排出组合的所述组合用料斗和属于所述第2排出组合的所述组合用料斗、同时交替将被测量物体排出到所述第1集合料斗和所述第2集合料斗的结构，形成能够将所述第1集合料斗排出的被测量物体与所述第2集合料斗排出的被测量物体分别投入不同的包装机投入口的结构。

如果采用这样的结构，能够在一个周期的时间(例如1个计量周期的时间)进行n次组合处理，n/2次向两个包装机的投入口的各个排出被测量物体，因此总共能够排出n次，能够谋求提高规定时间内的生产量。而且对于依序决定的每一排出组合，组合用料斗内的被测量物体交替向内侧斜槽和外侧斜槽排出，因此在一个动作周期的时间内从组合用料斗分别向内侧斜槽和外侧斜槽排出被测量物体n/2次，即使是高速运行，也能够在各斜槽上确保先排出的被测量物体与后排出的被测量物体之间的间隔。在n＝2的情况下，是所谓“两班轮班制”的结构，n＝3的情况下，是所谓“三班轮班制”的结构。

又可以所述组合运算手段形成如下所述进行组合处理的结构，即能够根据提供给所述组合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算，利用所述组合运算求出两组各所述组合重量值为相对于目标重量值的允许范围内的值的所述组合用料斗的组合，而且所述组合用料斗的组合不包含同一所述组合用料斗，将这两组组合中的一组决定为第1排出组合，同时将另一组决定为第2排出组合；所述控制手段形成如下所述的结构，即能够同时将被测量物体排出到利用所述组合运算手段求出的属于所述第1排出组合的所述组合用料斗和属于所述第2排出组合的所述组合用料斗，同时将被测量物体排出到所述第1集合料斗和所述第2集合料斗的结构，形成能够将所述第1集合料斗排出的被测量物体与所述第2集合料斗排出的被测量物体分别投入不同的包装机投入口的结构。

如果采用这样的结构，能够在例如决定两组排出组合后到决定后续的两组排出组合为止所需要的时间即一个动作周期的时间(例如1个计量周期的时间)，将被测量物体从第1和第2这两个集合料斗分别排出一次，能够谋求提高规定时间内的生产量。而且将属于同时决定的两组排出组合中的一组排出组合的组合用料斗内的被测量物体被排出到内侧斜槽，属于另一组排出组合的组合用料斗内的被测量物体被排出到外侧斜槽，因此在一个动作周期的时间内从组合用料斗分别向内侧斜槽和外侧斜槽排出被测量物体1次，即使是高速运行，也能够在各斜槽上确保先排出的被测量物体与后排出的被测量物体之间的间隔。而且由于同时决定在一个动作周期的时间内应该排出的两组排出组合，在求两组排出组合时的组合运算中能够用全部组合用料斗的被测量物体的重量，能够谋求提高作为被排出的被测量物体的总体的组合计量精度。

又，也可以所述组合用料斗列配设为上下两列，上方的所述组合用料斗列的组合用料斗，是对所提供的被测量物体的重量进行计量的计量料斗，下方的所述组合用料斗列的组合用料斗，是分别与所述计量料斗对应设置，被提供所述计量料斗计量的被测量物体的存储料斗，所述计量料斗形成能够有选择地将被测量物体排出到对应的所述存储料斗和所述外侧斜槽的结构，所述存储料斗形成能够有选择地将被测量物体排出到所述内侧斜槽和所述外侧斜槽的结构，所述组合运算手段形成这样的结构，即形成在所述第1排出组合中包含所述计量料斗的情况下，必定求出包含与所述计量料斗对应的所述存储料斗的所述第1排出组合的结构。

如果采用这样的结构，具备上下配设的计量料斗和存储料斗作为组合用料斗，因此组合用料斗的排列的圆弧形状的直径做得不大，能够谋求增加使用于组合运算的重量值的个数，提高组合计量精度。

本发明的计量装置，分别具备权利要求1所述的组合秤构成的多个计量单元，全部所述计量单元的所述组合用料斗列连续配置，而且全部所述组合用料斗配置为圆形。

在这种情况下，具备排列为圆形，将分别被提供的被测量物体有选择地向排列的所述圆形的中心方向即内侧方向和其反向的外侧反向排出的多个组合用料斗构成的组合用料斗群，分别区分为P个、即多个圆弧状料斗列形成的P个组合用料斗列、与各组合用料斗列对应配设的P个内侧斜槽以及P个外侧斜槽、在各内侧斜槽的排出口设置的P个第1集合料斗、以及在各外侧斜槽的排出口设置的P个第2集合料斗。而且对应设置的组合用料斗列、内侧斜槽、外侧斜槽、第1集合料斗、第2集合料斗，加上组合运算手段和控制手段，构成各计量单元。在这种情况下，也可以将各计量单元的组合运算手段汇总形成为一个组合运算手段。还可以将计量单元的控制手段汇总构成为一个控制手段。

这一本发明的计量装置，设置多个上述本发明的组合秤(计量单元)，因此在各计量单元中能够得到与本发明的组合秤相同的效果。

而且，也可以各所述计量单元中的所述组合运算手段形成如下所述的结构，即根据提供给所述计量单元内的所述组合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算，以此求出所述组合重量值为相对于目标重量值的允许范围内的值的一个所述组合用料斗的组合，且将其决定为合适组合的组合处理，将这一组合处理反复进行，在反复进行所述组合处理时连续的n次、即复数次的所述组合处理中，在后进行的所述组合处理根据提供给不属于在其之前的所述组合处理决定的合适组合的所述组合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算，将通过反复进行的所述组合处理依序求出的所述合适组合交替决定为所述第1排出组合和所述第2排出组合的结构；各所述计量单元内的所述控制手段形成如下所述的结构，即能够相应于利用所述计量单元内的所述组合运算手段交替决定的所述第1排出组合和所述第2排出组合，交替将被测量物体排出到属于所述第1排出组合的所述组合用料斗和属于所述第2排出组合的所述组合用料斗，同时交替将被测量物体排出到所述计量单元内的所述第1集合料斗和所述第2集合料斗的结构，形成能够将同一所述计量单元的所述第1集合料斗和所述第2集合料斗排出的被测量物体投入同一包装机投入口，同时将不同的所述计量单元的所述第1集合料斗和所述第2集合料斗排出的被测量物体分别投入不同的包装机投入口的结构。

如果采用这样的结构，在各计量单元中，能够在一个动作周期的时间(例如1个计量周期的时间)，进行n次组合处理，将被测量物体n次排出到同一包装机投入口，能够谋求提高规定时间内的生产量(从计量装置向包装机排出的总次数)。而且对于依序决定的每一排出组合，组合用料斗内的被测量物体交替向内侧斜槽和外侧斜槽排出，因此在一个动作周期的时间内从组合用料斗分别向内侧斜槽和外侧斜槽排出被测量物体n/2次，即使是高速运行，也能够在各斜槽上确保先排出的被测量物体与后排出的被测量物体之间的间隔。在n＝2的情况下，是所谓“两班轮班制”的结构，n＝3的情况下，是所谓“三班轮班制”的结构。

又，所述计量单元的总数是偶数，各所述计量单元中的所述组合运算手段形成能够进行如下所述的组合处理的结构，即能够根据提供给所述计量单元内的所述组合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算，利用所述组合运算求出两组各所述组合重量值为相对于目标重量值的允许范围内的值的所述组合用料斗的组合，而且所述两组组合用料斗的组合不包含同一所述组合用料斗的所述组合用料斗的组合，将这两个组合中的一个决定为所述第1排出组合，同时将其另一个决定为所述第2排出组合；各所述计量单元中的所述控制手段形成能够进行如下所述处理的结构，即能够使属于所述计量单元内的所述组合运算手段求出的所述第1排出组合的所述组合用料斗和属于所述第2排出组合的所述组合用料斗同时排出被测量物体的内部排出处理、以及使所述第1集合料斗和所述第2集合料斗同时排出被测量物体的外部排出处理；形成能够将包含相邻配置的所述组合用料斗列的每两个所述计量单元预先决定为单元对，对与所述单元对对应的一对包装机投入口，将构成所述单元对的各所述计量单元的所述第1集合料斗和所述第2集合料斗中的任一方的所述集合料斗排出的被测量物体投入所述一对包装机投入口之一的所述包装机投入口，将另一所述集合料斗排出的被测量物体投入另一所述包装机投入口的结构；而且形成能够在各所述计量单元反复进行包含所述组合处理、所述内部排出处理、以及所述外部排出处理的一连串处理之际，在构成所述单元对的两个计量单元间，使所述一连串处理逐个错开一个动作周期的大约一半的时间的结构，其中从各所述计量单元中的所述外部排出处理结束开始至后续的所述外部排出处理开始之前为所述一个动作周期。

如果采用这样的结构，在各计量单元中，能够在一个动作周期的时间(例如1个计量周期的时间)，将被测量物体从第1和第2这两个集合料斗分别排出一次，能够谋求提高规定时间内的生产量。而且能够对与成对单元的两个计量单元对应的两个包装机投入口每一动作周期两次投入被测量物体，因此能够应对高速动作的包装机。而且在各计量单元中，属于同时决定的两组排出组合中的一组排出组合的组合用料斗内的被测量物体被排出到内侧斜槽，属于另一组排出组合的组合用料斗内的被测量物体被排出到外侧斜槽，因此在一个动作周期的时间内从组合用料斗分别向内侧斜槽和外侧斜槽排出被测量物体1次，即使是高速运行，也能够在各斜槽上确保先排出的被测量物体与后排出的被测量物体之间的间隔。而且由于同时决定在一个动作周期的时间内应该排出的两组排出组合，在求两组排出组合时的组合运算中能够用各计量单元内的全部组合用料斗的被测量物体的重量，能够谋求提高作为被排出的被测量物体的总体的组合计量精度。

又，各所述计量单元中的所述组合运算手段形成能够进行下述处理的结构，即根据提供给所述计量单元内的所述组合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算，以此求出所述组合重量值为相对于目标重量值的允许范围内的值的全部所述组合用料斗的组合，分别将其作为合适组合，将各所述合适组合两组两组加以组合，并且求所述被组合的两组合适组合中不包含同一所述组合用料斗的分量合适组合套(set)的第1处理、以及对各所述合适组合套，计算所述合适组合套中包含的各所述合适组合的组合重量值与目标重量值之差的绝对值之和，选择一个所述差的绝对值之和为最小的所述合适组合套，将该选择的所述合适组合套中包含的两组所述合适组合中的一方决定为所述第1排出组合，同时将另一方决定为所述第2排出组合的第2处理。

如果采用这样的结构，能够谋求提高作为属于各排出组合的组合用料斗排出的被测量物体全体的组合计量精度。

又，也可以各所述计量单元中的所述组合运算手段形成能够进行下述处理的结构，即根据提供给所述计量单元内的所述组合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算，以此求出所述组合重量值为相对于目标重量值的允许范围内的值的全部所述组合用料斗的组合，分别将其作为允许的组合，从全部所述允许的组合中，以各所述组合重量值与目标重量值之差的绝对值为最小的允许组合为优先，选择m个、即多个所述允许组合，将这些组合的各个分别作为第1合适组合，对各所述第1合适组合，从除属于所述第1合适组合的所述组合用料斗外的所述组合用料斗的组合构成的所述允许组合中，以所述组合重量值与目标重量值之差的绝对值为最小的允许组合为优先，选择1个所述允许组合作为第2合适组合，求m个分别对应的所述第1合适组合与所述第2合适组合构成的合适组合套(set)的第1处理、以及对各所述合适组合套计算所述第1和所述第2合适组合各自的组合重量值与目标重量值之差的绝对值之和，选择一个所述差的绝对值之和为最小的所述合适组合套，将该选择的合适组合套中包含的所述第1和第2合适组合中的一方决定为所述第1排出组合，同时将另一方决定为所述第2排出组合的第2处理。

如果采用这样的结构，能够谋求提高作为属于各排出组合的组合用料斗排出的被测量物体全体的组合计量精度。

又，也可以各所述计量单元中的所述组合运算手段形成如下所述的结构，即根据提供给所述计量单元内的所述组合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算，以此求出所述组合重量值为相对于目标重量值的允许范围内的值的全部所述组合用料斗的组合，分别将其作为允许的组合，从全部所述允许的组合中，选择一个所述组合重量值与目标重量值之差的绝对值为最小的组合作为第1合适组合，从除属于所述第1合适组合的所述组合用料斗外的所述组合用料斗的组合构成的所述允许组合中，以所述组合重量值与目标重量值之差的绝对值为最小的允许组合为优先，选择1个所述允许组合作为第2合适组合，将所述第1和第2合适组合中的一方决定为所述第1排出组合，同时将另一方决定为所述第2排出组合。

如果采用这样的结构，能够谋求提高作为属于各排出组合的组合用料斗排出的被测量物体全体的组合计量精度。

又，也可以各所述计量单元的所述组合运算手段形成能够如下所述进行组合处理的结构，即能够根据提供给所述计量单元内的所述组合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算，利用所述组合运算求出两组各所述组合重量值为相对于目标重量值的允许范围内的值的所述组合用料斗的组合，而且所述两组组合用料斗的组合不包含同一所述组合用料斗，将这两组组合中的一组决定为所述第1排出组合，同时将另一组决定为所述第2排出组合，各所述计量单元的所述控制手段形成能够进行如下所述处理的结构，即能够同时将被测量物体排出到属于利用所述计量单元内的所述组合运算手段求出的所述第1排出组合的所述组合用料斗和属于所述第2排出组合的所述组合用料斗的内部排出处理、以及同时将被测量物体排出到所述第1集合料斗和所述第2集合料斗的外部排出处理，而且形成能够在全部所述计量单元在同一时间进行包含所述组合处理、所述内部排出处理、以及所述外部排出处理的一连串处理，同时将从全部所述计量单元的所述第1集合料斗和所述第2集合料斗的各所述集合料斗同时排出的被测量物体投入各不相同的包装机投入口的结构。

如果采用这样的结构，在一个周期的动作周期的时间(例如计量周期的时间)，能够从全部计量单元的第1和第2集合料斗，分别逐次排出被测量物体，能够谋求提高规定的时间内的生产量。例如，如果具备k个、即多数个计量单元，则在一个动作周期的时间里能够向2×k个包装机投入口同时投入被测量物体，因此能够应对同时包装2×k组被测量物体的包装机。而且，在各计量单元中，属于同时决定的两组排出组合中的一组排出组合的组合用料斗内的被测量物体被排出到内侧斜槽，属于另一组排出组合的组合用料斗内的被测量物体被排出到外侧斜槽，因此在一个动作周期的时间内，从组合用料斗分别向内侧斜槽和外侧斜槽排出被测量物体一次，即使是高速运行，也能够在各斜槽上确保先排出的被测量物体与后排出的被测量物体之间的间隔。而且由于同时决定在一个动作周期的时间内应该排出的两组排出组合，在求两组排出组合时的组合运算中能够用各计量单元的全部组合用料斗的被测量物体的重量，能够谋求提高作为被排出的被测量物体的总体的组合计量精度。

又，也可以全部所述计量单元的所述组合用料斗列配设为上下两列，上方的所述组合用料斗列的组合用料斗，是对所提供的被测量物体的重量进行计量的计量料斗，下方的所述组合用料斗列的组合用料斗，是分别与所述计量料斗对应设置，被提供所述计量料斗计量的被测量物体的存储料斗，所述计量料斗形成能够有选择地将被测量物体排出到对应的所述存储料斗和所述外侧斜槽的结构，所述存储料斗形成能够有选择地将被测量物体排出到所述内侧斜槽和所述外侧斜槽的结构，各所述计量单元的所述组合运算手段形成这样的结构，即在所述第1排出组合中包含所述计量料斗的情况下，必定求出包含与所述计量料斗对应的所述存储料斗的所述第1排出组合的结构。

如果采用这样的结构，则具备上下配设的计量料斗和存储料斗作为组合用料斗，因此能够不加大组合用料斗的排列设置圆形形状的直径，而增加使用于组合运算的重量值的个数谋求提高组合计量精度。

本发明的效果在于，能够提供具有如上所述的结构，集合斜槽的结构比较简单，不管多半被测量物体的性状如何能够高速运行的组合秤以及计量装置。

本发明的上述目的、其他目的、特征以及优点从参照附图对下述理想的实施形态进行的详细说明中能够清楚了解到。

附图说明

图1(a)是本发明实施形态1的结构例1的组合秤(计量装置)从侧面观察时的部分剖面的大概示意图；图1(b)是该组合秤的从上方观察时的集合斜槽(内侧斜槽和外侧斜槽)、计量料斗、以及存储料斗的大概示意图，图1(c)是该组合秤的下部斜槽从上方观察时的大概示意图。

图2是形成使本发明实施形态1的结构例1的组合秤实施两班轮班制动作的结构的情况下的时序图。

图3是形成使本发明实施形态1的结构例1的组合秤实施三班轮班制动作的结构的情况下的时序图。

图4(a)是本发明实施形态1的结构例2的组合秤的集合斜槽、计量料斗、以及存储料斗从上方观察时的大概示意图，图4(b)是该组合秤的下部斜槽从上方观察时的大概示意图。

图5(a)是本发明实施形态2的结构例a的组合秤从侧方观察时的部分剖面的大概示意图，图5(b)是该组合秤的集合斜槽、计量料斗和存储料斗从上方观察时的大概示意图，图5(c)是该组合秤的下部斜槽从上方观察时的大概示意图。

图6是表示本发明实施形态2的组合秤的第1组合处理的步骤的流程图。

图7是表示本发明实施形态2的结构例a的组合秤的动作的时序图。

图8是表示本发明实施形态2的组合秤的第2组合处理的步骤的流程图。

图9(a)是本发明实施形态2的结构例b的组合秤的集合斜槽、计量料斗、以及存储料斗从上方观察的大概示意图，图9(b)是该组合秤的下部斜槽从上方观察的大概示意图。

图10是表示本发明的实施形态2的结构例c的组合秤的动作的时序图。

图11(a)是表示本发明的实施形态2的结构例c的组合秤的下方配置的包装机的一个例子的大概结构的剖面图，图11(b)是表示该包装机从上方观察的大概平面图。

图12(a)、(b)、(c)分别是本发明的实施形态1、2的组合秤中使用的料斗的其他例子从上方观察的大概示意图。

图13是表示第1已有技术例的组合秤从侧方观察的部分剖面的大概示意图。

图14(a)是表示第2已有技术例的组合秤从侧方观察的部分剖面的大概示意图，图14(b)是表示该组合秤的集合斜槽以及计量料斗从上方观察的大概示意图。

符号说明

1分散进料器

2线性进料器

3供给料斗

4计量料斗

5存储料斗

6a、6b、6c、6d内侧斜槽

7a、7b、7c、7d外侧斜槽

8a、8b、8c、8d内侧斜槽用集合料斗

9a、9b、9c、9d外侧斜槽用集合料斗

10a、10b、10c、10d下部斜槽

11中心基体

20控制部

具体实施方式

下面参照附图对本发明的理想的实施形态进行说明。

实施形态1

实施形态1的结构例1

图1(a)是本发明实施形态1的结构例1的组合秤(计量装置)从侧面观察时的部分剖面的大概示意图，图1(b)是该组合秤的集合斜槽(内侧斜槽和外侧斜槽)、计量料斗、以及存储料斗从上方观察时的大概示意图，图1(c)是该组合秤的下部斜槽从上方观察时的大概示意图。

该组合秤如图1(a)所示，在装置的中央利用例如4支脚(未图示)支持着配置中心基体(body)11，在其上部设置利用振动使从外部供给装置提供的被测量物体辐射状分散的圆锥形的分散进料器1。在分散进料器1的周围，设置利用振动将从分散料斗送来的被测量物体送入各供给料斗3用的多个线性进料器2。各线性进料器2的下方分别对应设置供给料斗3、计量料斗4、以及存储料斗5，多个供给料斗3、计量料斗4、以及存储料斗5分别在中心基体11的周围配置为圆状。分散进料器1、线性进料器2、供给料斗3、计量料斗4、以及存储料斗5被安装于中心基体11上，中心基体11内容纳这些构件的驱动单元(分散进料器1和线性进料器2的振动装置、供给料斗3、计量料斗4、以及存储料斗5的闸门开闭装置等)。又，各计量料斗4上安装对计量料斗4内的被测量物体的重量进行测定的测压元件等重量传感器41，重量传感器41也与驱动单元一起被容纳于中心基体11内。各重量传感器41得到的计量值被输出到控制部20。各存储料斗5在各计量料斗4的下方而且比计量料斗4更靠近内侧方向配置。存储料斗5一旦空着，就从计量料斗4向其投入被测量物体。还有，所谓内侧方向，是指向计量料斗4和存储料斗5配置成的圆的中心的方向，将其反方向称为外侧方向。在排列配设为圆形的存储料斗5的下方，配设大致为反圆锥台形状的斜槽被分割为二的形状的两个内侧斜槽6a、6b，对应于各内侧斜槽6a、6b沿着各内侧斜槽6a、6b的外侧配设外侧斜槽7a、7b。

各计量料斗4采用设置两个闸门(未图示)以便能够将被测量物体排出到其下方的存储料斗5和外侧斜槽7a或7b的结构。也就是在各计量料斗4设置将被测量物体排出到存储料斗5用的闸门(以下称为“内侧闸门”)和将被测量物体排出到外侧斜槽7a或7b用的用的闸门(以下称为“外侧闸门”)。又，各存储料斗5形成设置两个闸门(未图示)以便能够将被测量物体有选择地排出到其下方的内侧斜槽6a或6b和外侧斜槽7a或7b的结构。也就是在各存储料斗5设置将被测量物体排出到内侧斜槽6a或6b用的闸门(以下称为“内侧闸门”)和将被测量物体排出到外侧斜槽7a或7b用的闸门(以下称为“外侧闸门”)。还有，图1(a)中的圆21内示意表示出接近计量料斗4或存储料斗5的实物的形状和内侧闸门22以及外侧闸门23。

在该结构例1中，排列设置为圆形的全部计量料斗4和存储料斗5被分为两组、即A组和B组，对应于A组和B组配设两个内侧斜槽6a、6b以及两个外侧斜槽7a、7b。各内侧斜槽6a、6b，其上端缘部与对应的A组、B组的料斗的排列设置形状(圆弧状)对应形成为圆弧状，在其圆弧的中心的下部设置排出口6ae、6be。在各下部排出口6ae、6be配设将被测量物体暂时保持然后排出的集合料斗8a、8b。而且沿着各内侧斜槽6a、6b的外侧配设的各外侧斜槽7a、7b也是其上端缘部为圆弧状，在其圆弧的中心的下部设置排出口7ae、7be。在各下部排出口7ae、7be配设将被测量物体暂时保持然后排出的集合料斗9a、9b。

在这里，包括A组的计量料斗4和存储料斗5，与A组对应配设的线性进料器2、供给料斗3、内侧斜槽6a、外侧斜槽7a以及集合料斗8a、9a构成的部分被称为第1组合秤部。另外，包括B组的计量料斗4和存储料斗5，与B组对应配设的线性进料器2、供给料斗3、内侧斜槽6b、外侧斜槽7b以及集合料斗8b、9b构成的部分被称为第2组合秤部。

在第1组合秤部的集合料斗8a、9a的下方配设接收从集合料斗8a、9a排出的被测量物体后从下部排出口10ae排出的下部斜槽10a。同样，在第2组合秤部的集合料斗8b、9b的下方配设接收从集合料斗8b、9b排出的被测量物体后从下部排出口10be排出的下部斜槽10b。

在该组合秤的下部斜槽10a、10b的下方配置未图示的两台包装机或具有两个被测量物体投入口的双体型包装机，分别从下部斜槽10a的排出口10ae和下部斜槽10b的排出口10be排出的被测量物体被投入各不同包装机的投入口(第1、第2包装机的投入口)，由包装机分别一边装袋一边包装。这样，这一结构例形成能够将第1组合秤部的集合料斗8a、9a排出的被测量物体通过下部斜槽10a投入第1包装机投入口，将第2组合秤部的集合料斗8b、9b排出的被测量物体通过下部斜槽10b投入第2包装机投入口的结构。

在本结构例中，第1组合秤部与第2组合秤部由控制部20控制，分别作为一个组合秤工作。

控制部20包含各组合秤的控制手段和组合运算手段，对整个组合秤的动作进行控制，同时对第1、第2各组合秤部，进行决定应该排出被测量物体的计量料斗4和存储料斗5的组合(排出组合)的组合处理。在组合处理中，根据计量料斗4和存储料斗5各料斗内的被测量物体的重量的计量值(重量传感器41测出的计量值)进行组合运算，求一个作为计量值的合计值的组合计量值(＝组合重量值)为对于目标重量值的允许范围(规定的重量范围)内的值的计量料斗4和存储料斗5的组合，将其决定为合适组合。该组合处理中使用的存储料斗5内的被测量物体的计量值是其上方的计量料斗4中利用重量传感器41测定时的计量值。又，(组合计量值)为相对于目标重量值的允许范围内的值的组合存在多个的情况下，将例如计量值的合计(组合重量值)最接近目标重量值的组合(如果存在与目标重量值一致的组合，则将该组合)、即计量值的合计值与目标重量值之差的绝对值为最小的组合决定为合适组合。本实施形态1的情况下，合适组合是排出组合。还有，在组合秤中，预先决定了目标重量值和相对于该目标重量值的允许范围。允许范围将例如目标重量值定为下限，将比目标重量值大的值定为上限。例如将目标重量值定为400g，允许范围其下限值定为目标重量值即400g，其上限值定为比目标重量值大的420g。又，允许范围有时候也将比目标重量值小的值定为下限值，不决定上限值(这种情况下也可以认为上限值是无限大)。还有，相对于目标重量值的允许范围设定为目标重量值以上的范围的情况下，也就是允许范围的下限值设定为与目标重量值相等的值的情况下，作为合适组合的计量值的合计的组合计量值与目标重量值之差的绝对值等于组合计量值减去目标重量值的差值。

在下面，在不特别区分计量料斗4和存储料斗5时，包括两者，称为组合用料斗4、5。

下面首先对以上所述构成的组合秤的动作进行大概说明。

从外部供给装置提供给分散进料器1的被测量物体从分散进料器1通过线性进料器2提供给各供给料斗3，从各供给料斗3向各计量料斗4投入被测量物体。投入各计量料斗4的被测量物体的重量利用各重量传感器41测定，其计量值被发送到控制部20。如果计量料斗4的下方的存储料斗5空着，就将在计量料斗4测定重量的被测量物体提供给该存储料斗5。而且，各组合秤部进行所述组合处理，决定排出组合(合适组合)。然后，从选择到排出组合中的组合用料斗4、5排出被测量物体。在空着的存储料斗5的上方的计量料斗4中有被测量物体的情况下，从计量料斗4向空着的存储料斗5投入被测量物体。又从供给料斗3向空着的计量料斗4投入被测量物体。又从线性进料器2向空着的供给料斗3提供被测量物体。

在本实施形态中，对各组合秤部依序进行组合处理，从选择到排出组合中的组合用料斗4、5排出被测量物体，对组合处理决定的每一排出组合，每次切换从组合用料斗4、5排出的方向。也就是说，对于依序决定的每一排出组合，交替将被测量物体从组合用料斗4、5排出到内侧斜槽6a、6b和外侧斜槽7a、7b。与其相应，从内侧斜槽用集合料斗8a、8b和外侧斜槽用集合料斗9a、9b交替排出被测量物体。在这里，在例如第1组合秤部中，反复进行组合处理时，每一组合处理求出的组合用料斗4、5的被测量物体交替排出到内侧斜槽6a和外侧斜槽7a。在求向内侧斜槽6a排出的排出组合的组合处理中，只有配置于计量料斗4下方的对应的存储料斗5一起被选上的情况下，计量料斗4才会被选择到排出组合中。在这种情况下，计量料斗4与存储料斗5各自的内侧闸门被打开，被测量物体被排出，从计量料斗4排出的被测量物体通过存储料斗5内排出到内侧斜槽6a。求排出到该内侧斜槽6a的排出组合的组合处理中，可以将存储料斗5自由选择到排出组合中。又，在求向外侧斜槽6a排出的排出组合的组合处理中，可以将计量料斗4和存储料斗5自由地选择到排出组合中。以上操作对于第2组合秤部也一样。

下面详细说明第1和第2各组合秤部形成能够实施两班轮班制动作的结构的情况下的动作。在两班轮班制的情况下，例如在各组A、B中，将计量料斗4和存储料斗5各自的个数定为9个或10个，如果将利用组合处理得到的预定选择个数(选择为合适组合的组合用料斗4、5的预定个数)定为4个，则能够得到良好的组合计量精度。将组合处理得到的预定选择个数定为4个，是对线性进料器2等的动作进行设定，使得从各供给料斗3向计量料斗4一次投入的被测量物体的目标投入量为目标重量值的大约四分之一。

图2是本发明实施形态1的结构例1的组合秤的各组合秤部形成能够实现“两班轮班制”动作的结构的情况下的时序图。

各组合秤部的一个动作周期的时间Tw，是利用例如刚才的动作周期中的组合处理决定排出组合后瞬间开始，从选择为该排出组合的计量料斗4(计量料斗4被选择到排出组合中的情况下)排出被测量物体，接着将被测量物体投入该排出组合的计量料斗4，重量传感器41经过稳定时间后测量该计量料斗4内的被测量物体的重量后进行组合处理，以此决定排出组合为止所需要的时间。还有，一个计量周期的时间，是从例如刚才的动作周期中的组合处理决定的选择到排出组合中的计量料斗4(计量料斗4被选择到排出组合中的情况下)开始排出被测量物体时起，接着向该排出组合的计量料斗4投入被测量物体，经过重量传感器41的稳定时间后测量该计量料斗4内的被测量物体的重量后进行组合处理，以此决定排出组合为止所需要的时间。从而，一个计量周期的时间，等于利用组合处理决定排出组合开始到从选择到该排出组合中的料斗开始排出被测量物体为止的宽裕时间或等待时间为0的情况下的一个动作周期的时间Tw。使一个动作周期的时间Tw等于一个计量周期的时间能够使其高速动作，因此是理想的，所以在本实施形态中，将一个动作周期的时间Tw设定为等于一个计量周期是时间或大致相等的时间。

各组合秤部的两班轮班制动作，每Tw/2的时间进行一次组合处理，同时从该组合处理选择的合适组合的组合用料斗4、5排出被测量物体。该两班轮班制动作的组合处理，是在各组合秤部中，用全部组合用料斗4、5中具有已经利用各重量传感器41测定了重量值的被测量物体的组合用料斗4、5的计量值(被测量物体的重量值)进行组合运算，求一个计量值的合计为规定重量范围内的值的组合用料斗4、5的组合作为合适组合，利用连续的两次组合处理的组合运算使用了全部组合用料斗4、5的计量值。在各组合秤部中，每Tw/2的时间重复进行组合处理，依序选择的合适组合的组合用料斗4、5进行的被测量物体，对于每一合适组合交替向内侧斜槽6a、6b和外侧斜槽7a、7b排出，与其相应，交替从集合料斗8a、8b和集合料斗9a、9b排出被测量物体。借助于此，在一个动作周期的时间Tw内从各组合秤部向包装机投入被测量物体两次。在这种情况下，各组合秤部的一个排出周期的时间Td1是一个动作周期的时间Tw的二分之一。还有，一个排出周期的时间Td1与包装机的一个包装周期的时间Tp1相同。还有，在这里，各组合秤部中，连续的两次组合处理的组合运算使用全部组合用料斗4、5的计量值，但是不一定限于使用全部组合用料斗4、5的计量值。例如在各组合秤部的组合用料斗4、5的全部个数多等情况下，对一次运算中使用的计量值的个数进行限制，也就是说，有时候通过预先决定个数连续的两次组合运算不使用全部组合用料斗4、5的计量值。

控制部20在例如从包装机输入投入指令信号时，相应该投入指令信号，打开内侧斜槽用集合料斗8a、8b的闸门，将被测量物体排出到包装机中(时刻t1)。然后，根据集合料斗8a、8b的闸门的动作时刻打开选择到合适组合中的组合用料斗4、5的内侧的闸门，从组合用料斗4、5将被测量物体排出到内侧斜槽6a、6b(时刻t1)。在接着的投入指令信号被输入时，相应该投入指令信号打开外侧斜槽用集合料斗9a、9b的闸门，将被测量物体排出到包装机中(时刻t2)。然后，根据集合料斗9a、9b的闸门的动作时刻，打开选择到分量适合的组合中的组合用料斗4、5的外侧闸门，从组合用料斗4、5排出被测量物体到外侧斜槽7a、7b(时刻t2)。在接着有投入指令信号输入时，相应该投入指令信号打开内侧斜槽用集合料斗8a、8b的闸门将被测量物体排入包装机中，打开选择为合适组合的组合用料斗4、5的内侧闸门，将被测量物体从组合用料斗4、5排出到内侧斜槽6a、6b(时刻t3)。以后同样反复进行上述动作。

在该图2的情况下，在时刻t1内侧闸门被打开，从组合用料斗4、5排出的被测量物体在时刻t3之前的时间汇集到内侧斜槽用集合料斗8a、8b中保持，在时刻t3集合料斗8a、8b的闸门打开，将其排出到包装机中。同样，在时刻t2，外侧闸门打开，从组合用料斗4、5排出的被测量物体在时刻t4之前的时间汇集到外侧斜槽用集合料斗9a、9b中保持，在时刻t4集合料斗9a、9b的闸门打开，将其排出到包装机中。

这样，从合适组合的组合用料斗4、5将被测量物体交替排出到内侧斜槽6a、6b和外侧斜槽7a、7b，同时与其相应，从内侧斜槽用集合料斗8a、8b和外侧斜槽用集合料斗9a、9b交替将被测量物体排出到包装机中。还有，在图2的情况下，使集合料斗8a、8b的闸门开闭时刻与组合用料斗4、5的内侧闸门的开闭时刻相同，而且使集合料斗9a、9b的开闭时刻与组合用料斗4、5的外侧闸门的开闭时刻相同，但是并不限于此，控制部20也可以根据例如集合料斗8a、8b、9a、9b的闸门开闭时刻控制组合用料斗4、5的闸门开闭时刻，使这些闸门的开闭时刻不同。

如上所述，通过使各组合秤部两班轮班制动作，从各组合秤部每Tw/2的时间向包装机排出被测量物体一次能够以一班制动作的情况下的两倍速度高速排出，能够谋求提高在规定时间内的生产量(从组合秤向包装机的排出总次数)，能够应对高速动作的包装机。

下面对将各组合秤部做成能够三班轮班制动作的结构的情况下的动作进行详细说明。在三班轮班制动作的情况下，例如在各组A、B中，如果将计量料斗4和存储料斗5各自的个数定为11个或12个，将利用组合处理得到的预定选择个数定为4个，则能够得到良好的组合计量精度。

图3是形成使本发明实施形态1的结构例1的组合秤的各组合秤部实施三班轮班制动作的结构的情况下的时序图。

各组合秤的三班轮班制动作每Tw/3的时间进行一次组合处理，同时从该组合处理中选择的合适组合的组合用料斗4、5排出被测量物体。这种三班轮班制动作的组合处理在各组合秤部中，用全部组合用料斗4、5中只具有已经利用各重量传感器41测量了重量值的被测量物体的组合用料斗4、5的计量值(被测量物体的重量值)进行组合运算，求一个计量值的合计为规定重量范围内的值的组合用料斗4、5的组合作为合适组合，连续的三次组合处理的组合运算使用全部组合用料斗4、5的计量值。各组合秤部中，每Tw/3的时间反复进行一次组合处理，从依序选择的合适组合的组合用料斗4、5排出被测量物体的排出动作，对于每一合适组合交替向内侧斜槽6a、6b和外侧斜槽7a、7b排出，与其相应，从集合料斗8a、8b和集合料斗9a、9b交替排出被测量物体。借助于此，在一个动作周期的时间Tw内从各组合秤部向包装机投入被测量物体。在这种情况下，各组合秤部的一个排出周期的时间Td2是一个动作周期Tw的三分之一的时间。还有，一个排出周期的时间Td2与包装机的一个包装周期的时间Tp2相同。还有，在这里，各组合秤部中连续的三次组合处理的组合运算使用全部组合用料斗4、5的计量值，但是不一定限于使用全部组合用料斗4、5的计量值。例如在各组合秤部的组合用料斗4、5的全部个数比较多的情况下，对一次组合运算中使用的计量值的个数加以限制，也就是说，有时候通过预先决定个数，连续的三次组合运算不使用全部组合用料斗4、5的计量值。

控制部20在例如从包装机输入投入指令信号时，响应该投入指令信号，将内侧斜槽用集合料斗8a、8b的闸门打开，将被测量物体排出到包装机(时刻t11)。然后，根据集合料斗8a、8b的闸门的动作时间打开选择为合适组合的组合用料斗4、5的内侧闸门，从组合用料斗4、5向内侧斜槽6a、6b排出被测量物体(时间t11)。输入接着的投入指令信号时，响应该投入指令信号打开外侧斜槽用集合料斗9a、9b的闸门将被测量物体排出到包装机(时刻t12)。然后根据集合料斗9a、9b的闸门的动作时间打开选择为合适组合的组合用料斗4、5的外侧闸门，从组合用料斗4、5向外侧斜槽7a、7b排出被测量物体(时刻t12)。再接着的投入指令信号输入时，响应该投入指令信号打开内侧斜槽用集合料斗8a、8b的闸门将被测量物体投入包装机，打开选择到合适组合中的组合用料斗4、5的内侧的闸门，将被测量物体从组合用料斗4、5排出到内侧斜槽6a、6b(时刻t13)。以后同样反复进行处理。

在该图3的情况下，在时刻t11内侧闸门被打开，从组合用料斗4、5排出的被测量物体在时刻t13之前的时间集合到内侧斜槽用集合料斗8a、8b中保持，在时刻t13集合料斗8a、8b的闸门打开，排出到包装机。同样，在时刻t12外侧闸门被打开，从组合用料斗4、5排出的被测量物体在时刻t14之前的时间汇集于外侧斜槽用集合料斗9a、9b中保持，在时刻t14集合料斗9a、9b的闸门打开将其排出到包装机。

这样，每次进行组合运算就从选择到合适组合中的组合用料斗4、5交替向内侧斜槽6a、6b和外侧斜槽7a、7b排出被测量物体，同时与其相应将被测量物体交替从内侧斜槽用集合料斗8a、8b和外侧斜槽用集合料斗9a、9b排出到包装机中。还有，在图3的情况下，使集合料斗8a、8b的闸门开闭时刻和组合用料斗4、5的内侧闸门的开闭时刻相同，并且使集合料斗9a、9b的闸门的开闭时刻与组合用料斗4、5的外侧闸门的开闭时刻相同，但是并不限于此。也可以控制部20根据例如集合料斗8a、8b、9a、9b的闸门的开闭时刻控制组合用料斗4、5的闸门的开闭时刻，使各闸门的开闭时刻不同。

如上所述，使各组合秤部三班轮班制动作，这样，每Tw/3的时间从各组合秤部向包装机进行一次排出，能够以一班制动作的情况下的三倍速度进行高速排出，能够谋求提高规定时间内的生产量，能够与高速动作的包装机对应。

还有，在上面所述中，如图2、图3的时序图所示，表示出控制部20控制使第1组合秤部与第2组合秤部在相同的时刻动作的情况，但是也可以控制使第1组合秤部与第2组合秤部分别在不同的时刻动作。在这种情况下，一旦将对第1组合秤部的投入指令信号和对2组合秤部的投入指令信号输入控制部20，控制部20分别根据各投入指令信号控制各组合秤部的动作即可。

在上述结构例1的情况下，在各组合秤部，与配置为中心角大约小于180°的圆弧状(结构例1的情况下为半圆形)的组合用料斗4、5的A、B组对应配设内侧斜槽6a、6b，沿着其外侧配设外侧斜槽7a、7b，因此能够将集合斜槽(内侧斜槽和外侧斜槽)的结构做得比较简单，同时使得从各组合用料斗4、5向内侧斜槽6a、6b或外侧斜槽7a、7b排出的被测量物体到达各集合料斗9a、9b为止的移送距离能够缩短到大致相同多半被测量物体的性状无关能够将从组合料斗4、5排出的被测量物体全部在短时间汇集到各集合料斗9a、9b。从而能够将集合斜槽的结构做得比较简单，与多半被测量物体的性状无关地能够高速运行。而且在各组合秤部能够不减慢运行速度地进行上述两班轮班制动作或三班轮班制动作。

实施形态1的结构例2

图4(a)是本发明实施形态1的结构例2的组合秤(计量装置)的集合斜槽(内侧斜槽和外侧斜槽)、计量料斗、以及存储料斗从上方观察时的大概示意图，图4(b)是该组合秤的下部斜槽从上方观察时的大概示意图。

图1所示的结构例1中，形成具备两个组合秤部的结构，而在本结构例中形成具备3个组合秤部的结构。本结构例也与结构例1一样具备图1(a)所示的中心基体11、分散进料器1、线性进料器2、供给料斗3、安装重量传感器41的计量料斗4、以及存储料斗5，这些结构与结构例1相同，因此其说明省略。

在该结构例2中，全部计量料斗4和存储料斗5分为三个组即A组、B组、C组，对应于各A、B、C组具备包含各组的组合秤部。从而，与三个组A、B、C对应设置三个内侧斜槽6a、6b、6c，在各内侧斜槽6a、6b、6c的下部排出口6ae、6be、6ce配设暂时保存被测量物体然后排出的集合料斗8a、8b、8c。又对应于3组A、B、C配设三个外侧斜槽7a、7b、7c，在各外侧斜槽7a、7b、7c的下部排出口7ae、7be、7ce配设暂时保存被测量物体然后排出的集合料斗9a、9b、9c。在这里，将包含A组的组合秤部称为第1组合秤部，将包含B组的组合秤部称为第2组合秤部，将包含C组的组合秤部称为第3组合秤部。

在第1组合秤部的集合料斗8a、9a的下方配设接受从集合料斗8a、9a排出的被测量物体从下部排出口10ae排出的下部斜槽10a。同样，在第2组合秤部的集合料斗8b、9b的下方配设接受从集合料斗8b、9b排出的被测量物体从下部排出口10be排出的下部斜槽10b。同样，在第3组合秤部的集合料斗8c、9c的下方配设接受从集合料斗8c、9c排出的被测量物体从下部排出口10ce排出的下部斜槽10c。

在该组合秤的下部斜槽10a、10b、10c的下方，配设未图示的三台包装机或具有三个被测量物体投入口的包装机，从下部斜槽10a的排出口10ae、下部斜槽10b的下部排出口10be、以及下部斜槽10c的排出口10ce分别排出的被测量物体被投入各不同包装机的投入口(第1～第3包装机投入口)，用包装机分别一边装袋一边包装。这样，在本构成例中形成能够将从第1组合秤部的集合料斗8a、9a排出的被测量物体通过下部斜槽10a投入第1包装机投入口，将从第2组合秤部的集合料斗8b、9b排出的被测量物体通过下部斜槽10b投入第2包装机投入口，将从第3组合秤部的集合料斗8c、9c排出的被测量物体通过下部斜槽10c投入第3包装机投入口的结构。

又，具备控制部20(参照图1(a))，利用控制部20控制本构成例的组合秤的整体动作，同时对第1、第2、和第3各组合秤部，进行决定应该排出被测量物体的计量料斗4和存储料斗5的组合(排出组合)的组合处理。各组合秤部的组合处理与构成例1的情况相同。

上面所述以外的结构与构成例1相同，其说明省略。

在构成例2中，使各组合秤部执行两班轮班制动作的结构和使其执行三班轮班制动作的结构也与构成例1的情况相同即可。

分别使第1、第2以及第3组合秤部实施两班轮班制的情况下，第1和第2组合秤部的时序图与例如图2相同，第3组合秤部也与第1和第2组合秤部的时序图相同。

在使第1、第2和第3组合秤部各自执行三班轮班制动作的情况下，第1和第2组合秤部的时序图与例如图3相同，第3组合秤部也与第1和第2组合秤部的时序图相同。

该结构例2的组合秤中，只有所具备的组合秤部的个数与结构例1的组合秤不同，能够得到与结构例1的组合秤相同的效果。

又，结构例1的情况也一样，在上面所述中说明了利用控制部20进行控制使得第1、第2和第3组合秤部在相同的时刻动作的情况，但是也可以控制使得第1、第2和第3各组合秤部分别在不同时间动作。在这种情况下，也可以例如从包装机向控制部20输入对第1组合秤部的投入指令信号、对第2组合秤部的投入指令信号、以及对第3组合秤部的投入指令信号，控制部20根据各投入指令信号控制各组合秤部的动作。

还有，在结构例1中，对具备两个组合秤部的结构进行描述，在结构例2中对具备3个组合秤部的结构进行了描述，同样也可以采用具备4个以上组合秤部的结构。

还有，在上述实施形态1中，对使各组合秤部执行两班轮班制动作的结构和执行三班轮班制动作的结构进行了说明，但是当然也可以采用动作速度(排出速度)慢的1班制动作。在使各组合秤部执行一班制动作的结构的情况下，在一个动作周期的时间Tw内，进行一次组合运算，同时组合用料斗4、5进行一次排出动作，而且进行一次从集合料斗向包装机排出的动作。在这种情况下，组合秤的一个排出周期的时间与一个动作周期的时间Tw相同。

实施形态2

实施形态2的结构例a

图5(a)是本发明实施形态2的结构例a的组合秤(计量装置)从侧方观察时的部分剖面的大概示意图，图5(b)是该组合秤的集合斜槽(内侧斜槽和外侧斜槽)、计量料斗和存储料斗从上方观察时的大概示意图，图5(c)是该组合秤的下部斜槽从上方观察时的大概示意图。

本实施形态的结构例a的组合秤，如图5(c)所示，两个下部斜槽10a、10b配设于4个集合料斗8a、8b、9a、9b的下方，集合料斗8a和集合料斗9b设置闸门(未图示)，形成能够将被测量物体排出到一方的下部斜槽10a的结构，集合料斗8b和集合料斗9a设置闸门(未图示)，形成能够将被测量物体排出到另一下部斜槽10b的结构。向下部斜槽10a、10b排出的被测量物体从各自的排出口10ae、10be排出。上面所述以外的结构与图1所示的实施形态1的结构例1相同，其说明省略。但是，本实施形态的结构例a中，控制部20进行的组合处理和动作时刻与实施形态1的结构例1的情况不同。在本结构例a中，也与结构例1的情况一样，包含A组的计量料斗4和存储料斗5，与A组对应配设的部分作为第1组合秤部，包含B组的计量料斗4和存储料斗5，与B组对应配设的部分作为第2组合秤部。

在该组合秤的下部斜槽10a、10b的下方，配置未图示的两台包装机或具有两个被测量物体投入口的双体型包装机，从下部斜槽10a的排出口10ae和下部斜槽10b的排出口10be分别排出的被测量物体，被投入分别不同的包装机的投入口(第1、第2包装机的投入口)，由包装机分别一边装袋一边包装。这样，在本结构例中，形成能够将第1组合秤部的集合料斗8a和第2组合秤部的集合料斗9b排出的被测量物体通过下部斜槽10a投入到第1包装机投入口，将第1组合秤部的集合料斗9a和第2组合秤部的集合料斗8b排出的被测量物体通过下部斜槽10b投入到第2包装机投入口的结构。

控制部20包含各组合秤部的控制手段和组合运算手段，对组合秤整体的动作进行控制，同时对第1和第2各组合秤部进行决定应该排出被测量物体的计量料斗4和存储料斗5的组合(排出组合)的组合处理。在组合处理中，根据计量料斗4和存储料斗5各料斗内的被测量物体的重量的计量值(重量传感器41的计量值)进行组合运算，求两组计量值的合计、即组合计量值(＝组合重量值)为相对于目标重量值的允许范围(规定重量范围)内的值的计量料斗4和存储料斗5的组合将其分别决定为排出组合。在该组合处理中使用的存储料斗5内的被测量物体的重量是在其上方的计量料斗4中利用重量传感器计量时的计量值。对该组合处理的详细情况将在下面说明。

下面在不特别区分计量料斗4和存储料斗5时，包括两者，称为组合用料斗4、5。

首先对如上所述构成的组合秤的大概情况进行说明。

从外部供给装置提供给分散进料器1的被测量物体从分散进料器1通过线性进料器2提供给各供给料斗3，从各供给料斗3向各计量料斗4投入被测量物体，投入各计量料斗4的被测量物体的重量用各重量传感器41测量，其计量值被发送到控制部20。在计量料斗4被测定重量的被测量物体在其下方的存储料斗5空着的时候被提供给该存储料斗5。然后对每一组合秤部利用控制部20进行组合处理，同时决定两组排出组合。然后，在各组合秤部被选择为两组排出组合的组合用料斗4、5排出被测量物体。空着的存储料斗5的上方的计量料斗4中保存着被测量物体的情况下，从计量料斗4向空着的存储料斗5投入被测量物体。又，从供给料斗3对空着的计量料斗4投入被测量物体。又从线性进料器2向空着的供给料斗3提供被测量物体。

在上面所述中，在各组合秤部使利用组合处理同时决定的两组排出组合的组合用料斗4、5的排出方向不同。也就是说，在各组合秤部中，两组排出组合中的一个排出组合的组合用料斗4、5向内侧斜槽(6a、6b)排出被测量物体的同时，另一排出组合的组合用料斗4、5向外侧斜槽(7a、7b)排出被测量物体。又从内侧斜槽用集合料斗(8a、8b)和外侧斜槽用集合料斗(9a、9b)同时排出被测量物体。还有，在例如第1组合秤部中，在两组排出组合中向内侧斜槽6a排出的排出组合中，只有也选择在其下方配置的对应的存储料斗5的情况下才选择计量料斗4。在这种情况下，计量料斗4和存储料斗5各自的内侧闸门被打开被测量物体被排出，从计量料斗4排出的被测量物体通过存储料斗5内排出到内侧斜槽6a。可以自由选择存储料斗5到向该内侧斜槽6a排出的排出组合中。又可以自由选择计量料斗4和存储料斗5到向外侧斜槽6a排出的排出组合中。以上情况在第2组合秤部也一样。

下面对本实施形态的组合处理进行详细说明。图6是表示本发明实施形态的任意组合秤部的组合处理的流程图。在第1和第2各组合秤部中，实施步骤S1～步骤S4所示的组合处理。

在步骤S1中，在任意组合秤部用提供给该组合秤部的全部组合用料斗4、5的被测量物体的计量值进行组合运算，以此求出全部作为计量值的合计的组合计量值为相对于目标重量值的允许范围内的值的组合，将各组合作为合适组合。

在步骤S2中，求不包含同一组合用料斗4、5的合适组合两个两个组成的合适组合套(合适组合对)。在这里，在本实施形态中，形成组合的两个合适的组合双方，计量料斗4被选择，而且与该被选择的计量料斗4对应的存储料斗5未被选择的情况下，将该两组合适组合从合适组合套中排除(不作为合适组合套)。因此，构成合适组合套的两组合适组合双方，计量料斗4被选择的情况下，至少一方的合适组合一定有与被选择的计量料斗4对应的存储料斗5被选择。

在步骤S3中，对各合适组合套，求构成合适组合套的各合适组合的组合计量值与目标重量值之差的绝对值，计算出这些差的绝对值的合计值。还有，组合计量值与目标计量值之差的绝对值是组合计量值减去目标重量值的差值的绝对值或目标重量值减去组合计量值的差值的绝对值，是0或正数值。

在步骤S4，选择一个在步骤3求出的差的绝对值的合计值最小的合适组合套，将构成该组合套的两组合适组合中的一组决定为向内侧斜槽(6a、6b)排出的排出组合(第1排出组合)，将另一方决定为向外侧斜槽(7a、7b)排出的排出组合(第2排出组合)。在这里，构成被选择的合适组合套的两组合适组合中，选择计量料斗4到一组合适组合中，而且不将与该计量料斗4对应的存储料斗5选择于其中的情况下，将该合适组合决定为向外部斜槽排出的第2排出组合，将另一合适组合决定为向内侧斜槽排出的第1排出组合。选择计量料斗4，并且不选择与该计量料斗4对应的存储料斗5的合适组合不被包含于被选择的合适组合套的情况下，将两组合适组合决定为第1排出组合和第2排出组合的方法只要预先决定，不管是怎么样的方法都可以。例如也可以对各存储料斗5依序标以号码，将包含最小编号的存储料斗5的一组合适组合决定为第1排出组合，将另一合适组合决定为第2排出组合，还可以与此相反。或是也可以根据组合计量值的大小决定。例如将组合计量值大的一组合适组合决定为第1排出组合，将组合计量值小的合适组合决定为第2排出组合，还可以与此相反。或是每当进行组合处理时，将组合计量值大的合适组合与组合计量值小的合适组合交替决定为第1排出组合和第2排出组合。

还有，在步骤S3、S4中，在各合适组合套中，计算出各合适组合的组合计量值和目标重量值之差的绝对值的合计值，选择一套差的绝对值的合计值为最小的合适组合套，决定两个组的排出组合，但是也可以对各合适组合套，计算出各合适组合的组合计量值与目标重量值之差的平方的合计值，选择一个差的平方的合计值为最小的合适组合套，决定两组排出组合。

如上所述，利用一次组合处理求出两个组的排出组合。在本结构例a中，例如在实施形态1的结构例1中，与形成使其实行两班轮班制的动作的结构的情况相同，例如在各组A、B中，将计量料斗4和存储料斗5各自的个数选择为9个或10个，在组合处理中如果将被选择到一组合适组合中的预定选择个数定为4个，则能够得到良好的组合计量精度。

图7是表示本实施形态的结构例a的组合秤的动作的时序图。

各组合秤部的一个动作周期的时间Tw，是例如从刚才的动作周期中的组合处理决定了两组排出组合后起，到被选择到该两组组合中的计量料斗4(计量料斗4被选择到排出组合中的情况下)排出被测量物体，接着被测量物体被投入到该排出组合的计量料斗4，经过重量传感器41的稳定时间后测定该计量料斗4内的被测量物体的重量，其后由接着的组合处理决定两组排出组合为止所需要的时间。还有，一个计量周期的时间是例如从刚才的动作周期中选择到组合处理决定的两组排出组合中的计量料斗4(计量料斗4被选择到排出组合中的情况下)开始排出被测量物体时起，接着将被测量物体投入到该两组排出组合的计量料斗4，经过重量传感器41的稳定时间后对该计量料斗4内的被测量物体的重量进行测量后，由接着的组合处理决定两组排出组合为止所需要的时间。因此，一个计量周期的时间等于由组合处理决定两组排出组合开始到从被选择到该两组排出组合中的料斗开始排出被测量物体为止的多余时间或等待时间等为0的情况下的一个动作周期的时间Tw。使一个动作周期的时间Tw等于一个计量周期时间对于高速动作是理想的，因此在本实施形态中，将一个动作周期的时间Tw设定为等于或大致等于一个计量周期的时间。

在本结构例a中，第1组合秤部的动作和第2组合秤部的动作错开Tw/2的时间进行，但是各组合秤部的动作是相同的。各组合秤部中，每Tw时间进行同时决定两组排出组合的组合处理，同时从该组合处理决定的两组排出组合的组合用料斗4、5同时排出被测量物体。而且每Tw时间从内侧斜槽用集合料斗(8a、8b)和外侧斜槽用集合料斗(9a、9b)同时排出被测量物体。借助于此，在各组合秤部，在一个动作周期的时间Tw内将两组排出组合的被测量物体投入包装机。在这种情况下，各组合秤部的一个排出周期的时间Td3与一个动作周期的时间Tw相同。又，一个排出周期的时间Td3是包装机的一个包装周期的时间Td1的两倍。

控制部20在例如从包装机来的投入指令信号输入时，响应该投入指令信号，将例如第1组合秤部的内侧斜槽用集合料斗8a和外侧斜槽用集合料斗9a的闸门同时打开将被测量物体排放到包装机中(时刻t1)。然后，根据集合料斗8a、9a的闸门的动作时刻，打开选择到一个排出组合中的组合用料斗4、5的内侧闸门，向内侧斜槽6a排出被测量物体，同时打开被选择到另一排出组合中的组合用料斗4、5的外侧闸门，使被测量物体排出到外侧斜槽7a(时刻t1)。一旦有投入指令信号接着输入，就同时将第2组合秤部的内侧斜槽用集合料斗8b和外侧斜槽用集合料斗9b的闸门打开，将被测量物体排出到包装机中(时刻t2)。然后，根据集合料斗8b、9b的闸门的动作时间，将选择到一排出组合中的组合用料斗4、5的内侧闸门打开，使被测量物体排出到内侧斜槽6b，同时打开选择到另一组排出组合中的组合用料斗4、5的外侧闸门使被测量物体排出到外侧斜槽7b(时刻t2)。每当有投入指令信号输入，就重复上述动作(时刻t3、t4、t5)。

在该图7的情况下，在时刻t1，在第1组合秤部，打开内侧闸门从组合用料斗4、5排出的被测量物体在时刻t3之前汇集在内侧斜槽用集合料斗8a中保持，在时刻t3集合料斗8a的闸门被打开，集合料斗8a的被测量物体通过下部斜槽10a被投入第1包装机投入口。同样，在时刻t1在第1组合秤部，外侧闸门被打开，从组合用料斗4、5排出的被测量物体在时刻t3之前的时间汇集于外侧斜槽用集合料斗9a被保持，在时刻t3集合料斗9a的闸门被打开，集合料斗9a的被测量物体通过下部斜槽10b被投入第2包装机投入口。

又，在时刻t2在第2组合秤部，内侧闸门被打开，从组合用料斗4、5排出的被测量物体在时刻t4之前的时间汇集于内侧斜槽用集合料斗8b被保持，在时刻t4集合料斗8b的闸门被打开，集合料斗8b的被测量物体通过下部斜槽10b被投入第2包装机投入口。同样，在时刻t2在第2组合秤部，外侧闸门被打开，从组合用料斗4、5排出的被测量物体在时刻t4之前的时间汇集于外侧斜槽用集合料斗9b被保持，在时刻t4集合料斗9b的闸门被打开，集合料斗9b的被测量物体通过下部斜槽10a被投入第1包装机投入口。

在图7的情况下，在各组合秤部，使内侧斜槽用和外侧斜槽用的集合料斗的闸门的打开时刻与组合用料斗的内侧闸门和外侧闸门的开闭时刻相同，但是不限于此。也可以控制部20根据例如集合料斗的闸门的开闭时刻控制组合用料斗的内侧闸门和外侧闸门的开闭时刻，这样能够使组合用料斗的闸门的开闭时刻不同于集合料斗。

通过这样使两个组合秤部动作，每Tw/2的时间对两个包装机投入口中的各投入口投入被测量物体。从而，在一个动作周期的时间Tw内，分别对两个包装机投入口各投入被测量物体两次，可以谋求提高规定时间内的生产量(从组合秤向包装机排出被测量物体的总次数)。

在本实施形态的结构例a中，与实施形态1的结构例1的情况相同，在各组合秤部，对应于配置为中心角大约为180°以下的圆弧状(结构例a的情况为半圆状)的组合用料斗4、5的A、B组配设内侧斜槽6a、6b，沿着其外侧配设外侧斜槽7a、7b，因此能够使集合斜槽(内侧斜槽和外侧斜槽)的结构比较简单，同时能够使从各集合用料斗4、5向内侧斜槽6a、6b或外侧斜槽7a、7b排出的被测量物体到各集合料斗9a、9b的移送距离大致同样缩短，多半被测量物体的性状无关地能够使组合用料斗4、5排出的被测量物体全部在短时间内汇集到各集合料斗9a、9b。从而，能够使集合斜槽的结构比较简单，多半被测量物体的性状无关地能够高速运行。而且在各组合秤部中，不使运行速度降低能够在上述一个动作周期的时间Tw内实施两组被测量物体的组合和排出动作。

而且在图6的流程图所示的组合处理(第1组合处理)中，选择各合适组合的组合计量值与目标重量值之差的绝对值的合计值最小的合适组合套，将包含于该合适组合套中的两组合适组合分别决定为排出组合，因此能够谋求提高作为排出的被测量物体的组合计量精度。

又，也可以进行以下所述的第2或第3组合处理，取代图6的流程图所示的第1组合处理。

首先对第2组合处理进行说明。图8是本实施形态的任意组合秤部的组合处理的流程图。在第1和第2各组合秤部，进行步骤S11～S15所示的组合处理。

在步骤S11中，使用提供给该组合秤部的全部组合用料斗4、5的被测量物体的计量值进行组合运算，以此求出作为计量值的合计值的组合计量值为相对于目标重量值的允许范围内的数值的全部组合，将各组合作为允许组合。该步骤S11的处理与图6的步骤S11的处理相同，步骤S1求出的合适组合相当于该步骤S11求出的允许组合。

在步骤S12中，从全部允许组合中以组合计量值与目标重量值之差的绝对值为最小的为优先，选择规定的m个(m为复数)例如10个，将选择的各组允许组合作为第1合适组合。

在步骤S13，从组合秤部的全部组合用料斗4、5去除属于任意一个第1合适组合的组合用料斗4、5的组合用料斗4、5的组合构成的允许组合中，以组合计量值与目标重量值之差的绝对值小的为优先选择一个允许组合，将该允许组合作为与上述任意一个第1合适组合对应的第2合适组合。同样求m个与各第1合适组合对应的第2合适组合。这样求m个与各第1合适组合对应的第2合适组合，求m个分别对应的第1合适组合与第2合适组合构成的合适组合套(合适组合对)。在这里，在本实施形态中，选择计量料斗4到第1合适组合和与作为其对应的第2合适组合的候补的允许组合这两个组合中，并且没有选择与该被选择的计量料斗4对应的存储料斗5的情况下，不将该允许组合选择到第2合适组合中。从而，在选择计量料斗4到构成合适组合套的2组合适组合双方中的情况下，至少一合适组合必须选择与所选择的计量料斗4对应的存储料斗5。

在步骤S14，对各合适组合套，求构成合适组合套的第1和第2合适组合的各组合计量值与目标重量值之差的绝对值，计算出这些差的绝对值的合计值。

在步骤S15中，选择一个步骤S14求出的差的绝对值的合计值为最小的合适组合套，将构成该组合套的两组合适组合中的一组决定为向内侧斜槽(6a、6b)排出的排出组合(第1排出组合)，将另一组决定为向外侧斜槽(7a、7b)排出的排出组合(第2排出组合)。在这里，构成所选择的合适组合套的两组合适组合中一组合适组合中，选择了计量料斗4，而且没有选择与该计量料斗4对应的存储料斗5的情况下，将该合适组合决定为向外侧斜槽排出的第2排出组合，将另一合适组合决定为向内侧斜槽排出的第1排出组合。选择了计量料斗4，而且没有选择与该计量料斗4对应的存储料斗5的合适组合不包含于所选择的合适组合套中的情况下，将两组合适组合决定为第1排出组合与第2排出组合的方法只要预先决定，不管怎样的方法都可以。例如也可以预先对各存储料斗依序标以号码将包含最小标号的存储料斗5的合适组合决定为第1排出组合，将另一合适组合决定为第2排出组合，又可以与其相反。或是也可以根据组合计量值的大小预先决定。例如将组合计量值大的合适组合决定为第1排出组合，将组合计量值小的合适组合决定为第2排出组合，也可以与其相反。或是每当进行组合处理就将组合计量值大的合适组合与组合计量值小的合适组合交替决定为第1排出组合和第2排出组合。

还有，在步骤S14、S15中，对各合适组合套计算出各合适组合的组合计量值与目标重量值之差的绝对值的合计值，选择一个差的绝对值的合计值最小的合适组合套，决定两组排出组合，但是也可以对各合适组合套，计算各合适组合的组合计量值与目标重量值之差的平方的合计值，选择一个差的平方的合计值为最小的合适组合套，决定两组排出组合。

下面对第3组合处理进行说明，在第1和第2各组合秤部中，进行如下所述的第3组合处理。

在该第3组合处理中，首先在任意组合秤部用提供给该组合秤部的全部组合用料斗4、5的被测量物体的计量值进行组合运算，以此求全部作为计量值的合计值的组合计量值为相对于目标重量值的允许范围内的值的组合，以这些组合作为允许组合。然后从全部允许组合中选择一个组合计量值与目标重量值之差的绝对值为最小的允许组合，将该选择的允许组合作为第1合适组合。

接着，由从组合秤部的全部组合用料斗4、5去除属于第1合适组合的组合用料斗4、5的组合用料斗4、5的组合构成的允许组合中，以组合计量值与目标重量值之差的绝对值为最小的为优先，选择一个允许组合，将该选择的允许组合作为第2合适组合。在这里，在本实施形态中，选择一个计量料斗4到第1合适组合和作为与其对应的第2合适组合的候补的允许组合这两种组合中，并且与该被选择的计量料斗4对应的存储料斗5没有被选入的情况下，不将该允许组合选择到第2合适组合中。从而，在计量料斗4被选入第1和第2两组合适组合双方中的情况下，至少一方的合适组合必定要选择与所选择的计量料斗4对应的存储料斗5。

然后，将第1合适组合和第2合适组合中的一方决定为向内侧斜槽排出的排出组合(第1排出组合)，将另一方决定为向外侧斜槽排出的排出组合(第2排出组合)。在这里，两组合适组合中的一组合适组合中选入计量料斗4，而且与该计量料斗4对应的存储料斗5没有被选入的情况下，将该合适组合决定为向外侧斜槽排出的第2排出组合，将另一合适组合决定为向内侧斜槽排出的第1排出组合。第1合适组合和第2合适组合双方不符合在计量料斗4被选择，而且与该计量料斗4对应的存储料斗5没有被选择的组合的情况下，将两组合适组合决定为第1排出组合和第2排出组合的方法只要与上述第2组合处理的情况一样预先决定即可。

还有，在上述第1、第2、第3组合处理中，相对于目标重量值的允许范围设定为目标重量值以上的范围的情况下，也就是说，允许范围的下限值设定为等于目标重量值的情况下，合适组合或允许组合的组合计量值与目标重量值之差的绝对值等于组合计量值减去目标重量值的差值。从而，在这种情况下，在例如图6的步骤S3和图8的步骤S14中，计算各合适组合的组合计量值与目标重量值之差的绝对值的合计值的方法与从各合适组合的组合计量值减去目标重量值的差值的合计值的计算方法相同。

又，在将允许范围的下限值设定为与目标重量值相等的值的情况下，也可以取代图6的步骤S3、S4和图8的步骤S14、S15，对各合适组合套计算构成合适的组合套的两组合适组合的组合计量值的合计值，选择一个该计算出的合计值为最小的合适组合套，将构成该组合套的两组合适组合决定为第1和第2排出组合。在这种情况下，可以求出与步骤S3、S4和步骤S14、S15的处理结果相同的两组排出组合。

在各组合部中，进行如上所述的第1、第2或第3组合处理，以此在每一动作周期的时间Tw同时决定应该排出的两组排出组合，因此能够在求两组排出组合时的组合运算中使用各组合秤部内的全部组合利用料斗4、5的被测量物体的重量，能够谋求提高作为排出的被测量物体的全部的组合计量精度。

还有，在第2组合处理中，在第3组合处理中，将第1合适组合的选择条件扩展，求多个第1合适组合，并求与各第1合适组合对应的第2合适组合，从其中选择出两组合适组合的组合计量值的合计值为最小的。因此，使用第2组合处理的情况比使用第3组合处理的情况更加能够提高作为排出的被测量物体全体的组合计量精度。而且在第1组合处理中，由从全部合适组合中两个两个组合的合适组合套中，选择两组合适组合的组合计量值与目标计量值之差的绝对值的合计值为最小的，因此能够进一步提高作为排出的被测量物体全体的组合计量精度。

又，按照第1组合处理，第2组合处理、第3组合处理的顺序运算的处理量变少，按照该顺序进行组合处理所需要的时间能够缩短。

还有，在本结构例a中，形成使集合料斗8a和集合料斗9b的被测量物体向下部斜槽10a排出，使集合料斗9a和集合料斗8b的被测量物体向下部斜槽10b排出的结构，但是也可以形成使第1组合秤部的集合料斗8a和集合料斗9a中的任意一个集合料斗的被测量物体向下部斜槽10a排出，使另一方的集合料斗的被测量物体向下部斜槽10a排出的结构，只要是形成使第2组合秤部的集合料斗8b和集合料斗9b的任一方的集合料斗的被测量物体向下部斜槽10a排出，使另一方的集合料斗的被测量物体向下部斜槽10b排出的结构即可。

实施形态2的结构例b

图9(a)是本发明实施形态2的结构例b的组合秤(计量装置)的集合斜槽、(内侧斜槽和外侧斜槽)计量料斗、以及存储料斗从上方观察的大概示意图，图9(b)是该组合秤的下部斜槽从上方观察的大概示意图。

在图5所示的结构例a中，形成具备两个组合秤部的结构，而在本结构例中，形成具备4个组合秤部的结构。本结构例也与结构例a同样，具备图5(a)所示的中心基体11、分散进料器1、线性进料器2、供给料斗3、安装重量传感器41的计量料斗4、以及存储料斗5，这些构成与结构例a相同，因此省略其说明。

在这一结构例b中，将全部计量料斗4和存储料斗5分为4个组A、B、C、D，与各组A、B、C、D对应具备包含各组的组合秤部。从而，对应于4个组A、B、C、D配设4个内侧斜槽6a、6b、6c、6d，在各内侧斜槽6a、6b、6c、6d的下部出口6ae、6be、6ce、6de配设暂时保持被测量物体然后将其排出的集合料斗8a、8b、8c、8d。又对应于4个组A、B、C、D配设4个外侧斜槽7a、7b、7c、7d，各外侧斜槽7a、7b、7c、7d的下部出口7ae、7be、7ce、7de上配设暂时保存被测量物体然后排出的集合料斗9a、9b、9c、9d。在这里，将包含A组的组合秤部当作第1组合秤部，包含B组的组合秤部当作第2组合秤部，包含C组的组合秤部当作第3组合秤部，包含D组的组合秤部当作第4组合秤部。

第1组合秤部的集合料斗9a与第2组合秤部9b的下方配设下部斜槽10a，从集合料斗9a、9b排出的被测量物体通过下部斜槽10a从其排出口10ae排出。又在第1组合秤部的集合料斗8a与第2组合秤部8b的下方配设下部斜槽10b，从集合料斗8a、8b排出的被测量物体通过下部斜槽10b从其排出口10be排出。又，第3组合秤部的集合料斗8c与第4组合秤部8d的下方配设下部斜槽10c，从集合料斗8c、8d排出的被测量物体通过下部斜槽10c从其排出口10ce排出。又，第3组合秤部的集合料斗9c与第4组合秤部9d的下方配设下部斜槽10d，从集合料斗9c、9d排出的被测量物体通过下部斜槽10d从其排出口10de排出。

在该组合秤的下部斜槽10a、10b、10c、10d的下方配置具有未图示的4台包装机或具有4个被测量物体投入口的包装机，从下部斜槽10a的排出口10ae、下部斜槽10b的排出口10be、下部斜槽10c的排出口10ce、以及下部斜槽10d的排出口10de分别排出的被测量物体被投入各不相同的包装机投入口(第1～第4包装机投入口)，用包装机分别装袋同时进行包装。这样，在本结构例中，形成能够将第1组合秤部的集合料斗9a和第2组合秤部的集合料斗9b排出的被测量物体通过下部斜槽10a投入第1包装机投入口，将第1组合秤部的集合料斗8a和第2组合秤部的集合料斗8b排出的被测量物体通过下部斜槽10b投入第2包装机投入口的结构。又形成能够将第3组合秤部的集合料斗8c和第4组合秤部的集合料斗8d排出的被测量物体通过下部斜槽10c投入第3包装机投入口，将第3组合秤部的集合料斗9c和第4组合秤部的集合料斗9d排出的被测量物体通过下部斜槽10d投入第4包装机投入口的结构。

又具备控制部20(参照图5(a))，利用控制部20控制本结构例的组合秤总体的动作，同时对于第1、第2、第3、第4各组合秤部进行决定应该排出被测量物体的计量料斗4和存储料斗5的组合(排出组合)的组合处理。各组合秤部的组合处理与结构例a的情况相同。

以上所述以外的结构与结构例a相同，其说明省略。还有，在本结构例b中，也与结构例a的情况一样，例如在各组A、B、C、D中，将计量料斗4和存储料斗5各自的个数定为9个或10个，在组合处理中，选择到一组合适组合中的预定选择个数如果采用4个则能够得到良好的组合计算精度。

在这一结构例b中，对相邻配置的两组组合秤部构成的每一对取动作的定时。在本结构例中，使第1组合秤部和第2组合秤部配成一对，同时使第3组合秤部与第4组合秤部配成一对。

第1组合秤部与第2组合秤部的时序图与例如图7相同，第3组合秤部和第4组合秤部的时序图与第1组合秤部和第2组合秤部的时序图相同。也就是说，本结构例中的第1组合秤部和第2组合秤部这一对与第3组合秤部和第4组合秤部这一对执行结构例a中的第1组合秤部和第2组合秤部这一对相同的动作即可，其说明省略。还有，本结构例中的第1组合秤部和第2组合秤部这一对与第3组合秤部和第4组合秤部这一对也可以利用不同的投入指令信号进行控制。也就是说，也可以构成各对的两个组合秤部之间，如图7所示，有必要使动作的时刻错开Tw/2的时间，但是两个对之间的动作的定时没有特别关系。

这一结构例b的组合秤中，组合秤部的对的个数与结构例a的组合秤不同，能够得到与结构例a的组合秤相同的效果。

还有，在结构例a中，对具备两个组合秤部(组合秤部的对数为1对)的结构进行了说明，但是同样，也可以形成具备6个以上的偶数个的组合秤部(组合秤部的对数为3对以上)的结构。

实施形态2的结构例3

本发明的实施形态2的结构例c的组合秤部(计量装置)，是在表示结构例a的图5中，没有两个下部斜槽10a、10b，4个集合料斗8a、8b、9a、9b分别形成能够向同一方向(例如正下方)排出被测量物体的结构。除此以外的结构与结构例a相同，因此省略其说明。在下面参照图5进行说明(但是在这一结构例c中，如上所述不存在下部斜槽10a、10b)。

在这一结构例c中，使包含计量料斗4和存储料斗5的A组的第1组合秤部、包含B组的第2组合秤部同时动作，能够从4个集合料斗8a、8b、9a、9b同时排出被测量物体。在第1和第2组合秤部中，与结构例a的情况一样，进行第1组合处理、第2组合处理、第3组合处理中的任意一个的组合处理，分别同时决定两个排出组合。

图10是表示该结构例c的组合秤的动作的时序图。

在上述结构例a的情况下，如图7所示，第1组合秤部的动作和第2组合秤部的动作偏开Tw/2的时间进行，但是在结构例c的情况下，各组合秤部的动作在相同的时刻进行。在这种情况下，各组合秤部的一个排出周期的时间Td3与一个动作周期的时间Tw相同。而且一个排出周期的时间Td3与包装机的包装周期的时间Tp3相同。

在各组合秤部，每Tw的时间进行同时决定两个排出组合的组合处理，同时从该组合处理决定的两组排出组合的组合用料斗4、5同时排出被测量物体。又，每Tw时间从内侧斜槽用集合料斗(8a、8b)和外侧斜槽用集合料斗(9a、9b)同时排出被测量物体。各组合秤部的动作与结构例a的情况相同，因此省略其详细说明。

在该组合秤的下方配置未图示的4台包装机或具有4个被测量物体投入口的包装机，4个集合料斗8a、8b、9a、9b同时排出的被测量物体被投入各不同的包装机投入口(第1～第4)包装机投入口，用包装机分别进行包装。

这一结构例c的组合秤中，只是结构例a的组合秤与各组合秤部的动作时刻和被测量物体的排出目的地不同，与结构例a的组合秤能够得到相同的效果。

向这一结构例c那样使两个组合秤部在相同时刻动作，这样能够在4个包装机投入口中的各个投入口每Tw的时间投入被测量物体。因此在一个动作周期的时间Tw内能够向4个包装机投入口各投入一次被测量物体，能够谋求提高规定时间内的生产量。

在这里，图11表示具有4个包装机投入口的包装机的一个例子。图11(a)是表示所谓真空式包装机的大概结构的剖面图，图11(b)是表示该包装机从上方观察的大概平面图。

这种包装机在组合秤的4个集合料斗8a、8b、9a、9b各自的下方配置漏斗51。在这种情况下，漏斗就是包装机投入口。还有，根据包装机的种类等不同，包装机制造或使用的包装袋或包装容器的开口部有时候也是投入被测量物体的包装机投入口。

在这种包装机中，首先在成型部52，吸引从辊上引出的树脂薄膜对其进行加热处理依序形成4个包装容器55。形成包装容器55的树脂薄膜支持于未图示的传送带等输送手段上，间歇性地被往箭头56的方向传输。然后，组合秤在从包装机输入投入指令信号时，从4个集合料斗8a、8b、9a、9b同时排出被测量物体。这些被测量物体通过各漏斗51被投入包装容器55。包装机一旦接收到来自组合秤的例如排出完成信号，并且一旦完成输送准备，就将接着的4个包装容器55向4个漏斗51下输送并停止，将投入指令信号发送到组合秤。这样一来，就同时将被测量物体分别投入4个包装容器55，然后将其送到盖密封部53。在盖密封部53，为了在包装容器55的开口部加盖，将树脂制薄膜粘接于包装容器55的上表面。其后用在盖密封部53的后级配置的未图示的切断部，例如每4个或一个包装容器55切断一次。

又，作为与本结构例c的组合秤对应的包装机，此外还可以形成这样的结构的供袋式包装机，即能够同时将分离的4个袋向4个集合料斗8a、8b、9a、9b的下方移送，从各集合料斗排出的被测量物体通过漏斗等向各袋的开口部投入到各袋中，其后，将各袋的开口部密封。又可以形成如下所述结构的包装机，即从辊上引出一片或两片树脂制造的薄膜，经过对薄膜加热、加压，与各袋相连的状态同时制作4个袋，将这些袋子向4个集合料斗8a、8b、9a、9b下方移送，将这些集合料斗排出的被测量物体通过漏斗等投入各袋开口部装入各袋中，其后，将各袋的开口部密封，同时利用它切断方法将各袋分离为一个个袋子。

又可以形成如下所述的结构的包装机线，即将预先制作的树脂制包装容器(例如图11的包装容器55分离形成的容器)依序4个放在传送带上向4个集合料斗8a、8b、9a、9b下方移送，从组合秤同时向4个包装容器投入被测量物体后，用树脂制造的薄膜等覆盖各包装容器的开口部。

如本结构例c所述，为了使4组被测量物体同时排出，在采用例如图13所示的已有的组合秤的情况下，考虑使用下面的(1)～(3)那样的结构。

(1)用4台组合秤，使各动作时间相同，从各组合秤一组一组排出，同时排出4组被测量物体。

(2)同时使用两台组合秤和振动排出装置，使各组合秤动作时间相同，并且使其实施两班轮班制动作。在这种情况下，每一动作周期的时间Tw的二分之一时间从各组合秤各排出一组，因此作为两台组合秤全体，每Tw/2时间排出两组被测量物体，在Tw时间内排出4组被测量物体。于是，在这种情况下需要分别接收Tw时间内排出的4组被测量物体，将他们同时排出到包装机用的振动排出装置。例如在两台组合秤的集合料斗13(图13)的下方直线状配置4个排出漏斗(第1～第4排出料斗)。利用这两个集合料斗13和4个排出料斗构成振动排出装置。在这里，将两个中的一个集合料斗13与第1排出料斗形成能够交替向第2排出料斗排出被测量物体的结构，同时将另一集合料斗13与第3排出料斗形成能够交替向第4排出料斗交替排出被测量物体的结构，形成在向4个排出料斗投入被测量物体时同时从4个排出料斗向包装机排出被测量物体的结构。

(3)用一台组合秤和振动装置，每Tw/4的时间进行一次组合运算，同时从该组合运算选择的组合的计量料斗4排出被测量物体，与其相应从集合料斗13排出被测量物体(以下称该动作为“4班轮班制”)。在这种情况下，每Tw/4时间从组合秤排出一组被测量物体，因此Tw时间内排出4组被测量物体。于是，在这种情况下，结构不同，但是与上述(2)的情况一样，在Tw时间内排出的4组被测量物体被分别接受，将他们同时排出到包装机用的分开排出装置是需要的。在这里的分开排出装置只要考虑例如上述(2)的情况下的分开排出装置形成2结构的装置即可。

在上述(1)的结构的情况下，需要4台组合秤，设备费增加。而在(2)的结构的情况下，需要两台组合秤和昂贵的分开排出装置，设备费增大。又，在(3)的结构的情况下，与(2)的结构的情况相比，结构复杂需要更加昂贵的分开排出装置，设备费增大。又，在(2)的结构的情况下，实施两班轮班制动作，在(4)的情况下，进行4班轮班制动作，但是不管在哪一种情况下，在各组合秤中只是有一个集合斜槽12(图13)，因此由于被测量物体的性质状态的关系，在集合斜槽12上，被选到前面的组合中的计量料斗4排出的被测量物体与选入接着的组合的计量料斗4排出的被测量物体之间的间隔不够充分难以高速允许。

对于这些结构，在结构例c的组合秤中，设备费的增大得到抑制，而且能够几乎与被测量物体的性质状态无关地进行高速运行。

还有，在该结构例c中，对具备两个组合秤部的结构进行了说明，但是同样也可以形成具备3个以上组合秤部的结构。例如形成在组合秤中具备3个组合秤部的结构的情况下，像例如图4(a)那样，具备6个集合料斗8a、8b、8c、9a、9b、9c，从这6个集合料斗同时排出被测量物体。这种情况下的包装机，例如图11所示的包装机中，同时依序形成6个包装容器55进行输送，通过各漏斗51将被测量物体投入包装容器55。在这种情况下，如图4(a)所示，6个集合料斗没有配置为直线状，因此使这6个漏斗51分别变形，使其能够将被测量物体引入直线状配置的6个包装容器55即可。例如各漏斗51的上部的接受口位于各集合料斗的下方，采用变形的容器51，也就是说漏斗51的下部的管状部分稍许长些，管的下端位于各包装容器55的正上方的变形的漏斗51即可。

还有，上述实施形态1、2中，分别排列为圆状的计量料斗4和存储料斗5分为多个组，形成在一个组合秤中具备与各组分别对应的组合秤部的结构，但是也可以构成只具备例如与一个组对应的组合秤部的组合秤(圆弧形组合秤)。例如图1所示的结构例1中的具备分散进料器1和与A组对应的第1组合秤部以及下部斜槽10a，实施两班轮班制动作或三班轮班制动作的结构的组合秤。在这种情况下，供给料斗3、计量料斗4、以及存储料斗5分别排列为半圆状，相应于该排列性状，配设线性进料器2，因此对线性进料器2提供被测量物体的分散进料器1的形状也只要改变就可以。在这种情况下，从上方看，构成大约为半圆形(中心角大约为180°的扇形)的组合秤。又，同样，如果采用具备图4所示的结构例2中的分散进料器1、与A组对应的第1组合秤部、以及下部斜槽10a，实施两班制动作或三班制动作结构的组合秤，从上面看来形成中心角大约为120°的扇形的组合秤的结构。这些扇形的组合秤排出的被测量物体通过下部斜槽10a被投入到一个包装机投入口。又，在上述结构中，也可以形成不设下部斜槽10a，能够将第1组合秤部的两个集合料斗8a、9a(例如参照图1)各自排出的被测量物体投入到各不同的两个包装机投入口的结构。又，在上述结构中也可以取代上述能够实施两班轮班制动作或三班轮班制动作的结构，形成能够执行实施形态2说明的第1、第2、第3组合处理中的任意一个处理和动作的结构，同时也可以不设置下部斜槽10a，形成能够将第1组合秤部的两个集合料斗8a、9a(参照例如图1)分别排出的被测量物体投入分别不同的两个包装机投入口的结构。以上说明的组合秤只具备对应于组合用料斗4、5的一个组(例如图1的A组、图4的A组、图9的A组等)的组合秤部，构成中心角大约为180°或180°以下的圆弧状，形成供给料斗3、计量料斗4、以及存储料斗5分别排列设置的结构。

又，上述实施例1、2中的各结构例以及上述圆弧形组合秤中，也可以在包装机总具备必要的下部斜槽(10a、10b、10c、10d)。

又，上述实施形态1、2中的各结构例和上述圆弧形组合秤中，例示了这样的例子，即作为将所提供的被测量物体的计量值使用于组合运算中的组合用料斗，采用计量料斗4和配置于其斜下方的存储料斗5，但是并不限于这样的组合用料斗。图12(a)、(b)、(c)分别另一例组合用料斗等料斗的示意平面图。在图12(a)、(b)、(c)中，内侧斜槽6X相当于例如图1、图5的内侧斜槽6a、6b等，外侧斜槽7X相当于例如图1、图5的外侧斜槽7a、7b等。在图12(a)、(b)、(c)中的各计量料斗4上安装一个重量传感器41(参照图1、图5)。

例如图12(a)所示，各计量料斗4可以采用能够分别投入被测量物体的两个室(计量室)4a、4b的料斗，而且也可以在各计量料斗4的斜下方设置具有与计量料斗4的计量室4a、4b对应的两个室(收容室)5a、5b的存储料斗5。各计量料斗4的两个并排设置于多个计量料斗4的排列方向(排列设置方向)的大致相同方向上，各存储料斗5的两个收容室5a、5b并排配置于多个存储料斗5的排列方向(排列设置方向)的大致相同方向。在这种情况下，供给料斗3形成能够有选择地将被测量物体排出到计量料斗4的计量室4a和计量室4b的结构。又，计量料斗4的计量室4a形成能够有选择地将被测量物体排出到存储料斗5的收容室5a和外侧斜槽7X的结构，计量料斗4的计量室4b形成能够有选择地将被测量物体排出到存储料斗5的收容室5b和外侧斜槽7X的结构。又，存储料斗5的两个收容室5a、5b形成能够分别将被测量物体排出到内侧斜槽6X和外侧斜槽7X的结构。组合运算用各计量料斗4的计量室4a、4b内的被测量物体的重量(计量值)以及各存储料斗5的收容室5a、5b内的被测量物体的重量(计量值)进行，各计量室4a、4b和各收容室5a、5b被选择到排出组合中。各计量料斗4只对一方的计量室例如计量室4a提供被测量物体时，利用重量传感器41测量计量室4a内的被测量物体的重量。而且另一计量室4b得到所提供的被测量物体时，由重量传感器41测量两个计量室4a、4b内的被测量物体的合计重量。控制部20(参照图1、图5)将该两个计量室4a、4b内的被测量物体的重量减去计量室4a内的被测量物体的重量，以此计算出计量室4b内的被测量物体的重量(计量值)。各收容室5a、5b内的被测量物体的计量值采用其上方的计量料斗4的各计量室4a、4b中计量和计算时的计量值。这时，在将各计量室4a、4b选择到向内侧斜槽6X排出的排出组合中的情况下，同时选择与其对应的收容室5a、5b。例如同时选择对应的计量室4a和收容室5a的情况下，计量室4a的被测量物体通过收容室5a被排出到内侧斜槽6X上。

又可以如图12(b)所示，不设置存储料斗5，各计量料斗4采用具有两个计量室4a、4b的料斗。各计量料斗4的两个计量室4a、4b在与多个计量料斗4的排列方向(排列设置方向)大致相同的方向上并排配置。在这种情况下，供给料斗3形成能够有选择地将被测量物体排出到计量料斗4的计量室4a和计量室4b的结构，计量料斗4的两个计量室4a、4b形成能够有选择地将被测量物体分别排出到内侧斜槽6X、和外侧斜槽7X的结构。组合运算利用各计量料斗4的计量室4a、4b内的被测量物体的重量(计量值)进行，将各计量室4a、4b选择到排出组合中。各计量室4a、4b内的被测量物体的重量的计算方法与图12(a)的情况相同。

又如图12(c)所示，各存储料斗5也可以采用具有两个收容室5a、5b的料斗。各存储料斗5的两个收容室5a、5b在与多个存储料斗5排列的方向(排列设置的方向)大致相同的方向上排列配置。在这里，向计量料斗4提供被测量物体的供给料斗3(参照图1、图5)没有图示。在这种情况下，计量料斗4形成能够有选择地将被测量物体排出到存储料斗5的收容室5a和收容室5b的结构。计量料斗4不向内侧斜槽6X和外侧斜槽7X排出。存储料斗5的两个收容室5a、5b形成能够分别向内侧斜槽6X和外侧斜槽7X有选择地排放被测量物体的结构。组合运算使用例如各存储料斗5的收容室5a、5b内的被测量物体的重量(计量值)进行，各收容室5a、5b被选择到排出组合中，计量料斗4不参加到组合中。各收容室5a、5b内的被测量物体的重量使用在其上方的计量料斗4中的计量时的重量。还有，也可以只将各计量料斗4和与其对应的存储料斗5的任意一个收容室5a、5b同时被选择的组合作为有效组合，使计量料斗4参加到组合中。例如对应的计量料斗4和存储料斗5的收容室5a同时被选到排出组合中的情况下，计量料斗4的被测量物体通过收容室5a被排出到内侧6X或外侧斜槽7X上。

除了上面所述外组合用料斗等料斗结构也可以有各种改变。还有，使用本实施形态1、2的各结构例所示的计量料斗4和存储料斗5的结构中，对于计量料斗4上安装的一个重量传感器41得到两个组合运算用的计量值。又，在图12(a)的结构的情况下，对于一个重量传感器41得到4个组合运算用的计量值，在图12(b)的结构的情况下，一个重量传感器41得到两个组合运算用的计量值。图12(c)的结构中，计量料斗4不参加到组合中的情况下，对于一个重量传感器41得到两个组合运算用的计量值，使计量料斗4参加到组合中的情况下，对于一个重量传感器41得到三个组合运算用的计量值。从而，通过采用这样的料斗结构，能够谋求有效利用昂贵的重量传感器41，同时抑制组合用料斗排列设置的圆形形状的直径的增大，能够谋求使用于组合运算的计量值的个数的增加以提高组合计量精度。

在如上所述的实施形态1、2中，控制部20不一定要用单独的控制装置构成，也可以分散配置多个控制装置，形成使这些控制装置协同动作对组合秤的动作进行控制的结构。

根据以上所述，对于本行业的普通技术人员来说，本发明的多种改良和全体实施形态是显然的。从而上述说明只应该解释为例示，其目的在于提供执行本发明的最佳形态对本行业的普通技术人员示教。在不脱离本发明的精神的情况下其结构以及/和功能的细节可以有实质性变更。

工业应用性

本发明的组合秤和计量装置对于高速运行的包装机或双体型包装机等上面连接的组合秤以及计量装置等是有用的。

Claims (6)

1.一种计量装置，其特征在于，

具备分别由组合秤构成的多个计量单元，

所述组合秤包括：

组合用料斗列；所述组合用料斗列由设置为中心角大约180度以下的圆弧状，分别将所提供的被测量物体有选择地向所述圆弧的中心方向即内侧方向及其相反方向即外侧方向排出的多个组合用料斗排列地构成；

内侧斜槽；所述内侧斜槽配设于所述组合用料斗列的下方，与所述组合用料斗列的排列设置形状对应，上端缘部形成圆弧状，能够使从所述组合用料斗向内侧方向排出的被测量物体集合，使其从下部排出口排出；

外侧斜槽；所述外侧斜槽沿着所述内侧斜槽的外侧配设，能够使从所述组合用料斗向外侧方向排出的被测量物体集合，使其从下部排出口排出；

设置于所述内侧斜槽的排出口，将该排出口排出的被测量物体暂时保持然后排出的第1集合料斗；

设置于所述外侧斜槽的排出口，将该排出口排出的被测量物体暂时保持然后排出的第2集合料斗；

求出第1排出组合和第2排出组合的组合运算单元；所述第1排出组合和第2排出组合由所提供的被测量物体的重量的合计值即组合重量值为对于目标重量值的允许范围内的值的所述组合用料斗的组合构成；以及

控制单元；所述控制单元使属于所述第1排出组合的所述组合用料斗中的被测量物体向内侧方向排出，并使属于所述第2排出组合的所述组合用料斗中的被测量物体向外侧方向排出，使保持由属于所述第1排出组合的所述组合用料斗排出的被测量物体的所述第1集合料斗排出被测量物体，并，使保持由属于所述第2排出组合的所述组合用料斗排出的被测量物体的所述第2集合料斗排出被测量物体；

全部所述计量单元的所述组合用料斗列连续配置，而且全部所述组合用料斗配置为圆形，

所述计量单元的总数是偶数，

各所述计量单元中的所述组合运算单元形成能够进行下述处理的结构，即：根据提供给所述计量单元内的所述组合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算，以此求出所述组合重量值为相对于目标重量值的允许范围内的值的全部所述组合用料斗的组合，分别将其作为允许的组合，从全部所述允许的组合中，以各所述组合重量值与目标重量值之差的绝对值为最小的允许组合为优先，选择m个、即多个所述允许组合，将这些组合的各个分别作为第1合适组合，对各所述第1合适组合，从除属于所述第1合适组合的所述组合用料斗外的所述组合用料斗的组合构成的所述允许组合中，以所述组合重量值与目标重量值之差的绝对值为最小的允许组合为优先，选择1个所述允许组合作为第2合适组合，求m个分别对应的所述第1合适组合与所述第2合适组合构成的合适组合套的第1处理、以及对各所述合适组合套计算所述第1和所述第2合适组合各自的组合重量值与目标重量值之差的绝对值之和，选择一个所述差的绝对值之和为最小的所述合适组合套，将该选择的合适组合套中包含的所述第1和第2合适组合中的一方决定为所述第1排出组合，同时将另一方决定为所述第2排出组合的第2处理。

2.根据权利要求1所述的计量装置，其特征在于，各所述计量单元中的所述控制单元形成能够进行如下所述处理的结构，即

能够同时将被测量物体排出到利用所述组合运算单元求出的属于所述第1排出组合的所述组合用料斗和属于所述第2排出组合的所述组合用料斗，同时将被测量物体排出到所述第1集合料斗和所述第2集合料斗的结构，

形成能够将所述第1集合料斗排出的被测量物体与所述第2集合料斗排出的被测量物体分别投入不同的包装机投入口的结构。

3.根据权利要求1所述的计量装置，其特征在于，

各所述计量单元中的所述控制单元形成能够进行如下所述处理的结构，即

能够使属于所述计量单元内的所述组合运算单元求出的所述第1排出组合的所述组合用料斗和属于所述第2排出组合的所述组合用料斗同时排出被测量物体的内部排出处理、以及，使所述第1集合料斗和所述第2集合料斗同时排出被测量物体的外部排出处理，

能够将包含相邻配置的所述组合用料斗列的每两个所述计量单元预先决定为单元对，对与所述单元对对应的一对包装机投入口，将构成所述单元对的各所述计量单元的所述第1集合料斗和所述第2集合料斗中的任一所述集合料斗排出的被测量物体投入所述一对包装机投入口之一的所述包装机投入口，将另一所述集合料斗排出的被测量物体投入另一所述包装机投入口，

而且，能够在各所述计量单元反复进行包含所述组合处理、所述内部排出处理、以及所述外部排出处理的一连串处理之际，在构成所述单元对的两个计量单元间，使所述一连串处理逐个错开一个动作周期的大约一半的时间，从各所述计量单元中的所述外部排出处理结束开始至后续的所述外部排出处理开始之前为所述一个动作周期。

4.根据权利要求1所述的计量装置，其特征在于，

各所述计量单元的所述控制单元形成能够进行如下所述处理的结构，即

能够同时将被测量物体排出到属于利用所述计量单元内的所述组合运算单元求出的所述第1排出组合的所述组合用料斗和属于所述第2排出组合的所述组合用料斗的内部排出处理、以及同时将被测量物体排出到所述第1集合料斗和所述第2集合料斗的外部排出处理，

而且，能够在全部所述计量单元在同一时间进行包含所述组合处理、所述内部排出处理、以及所述外部排出处理的一连串处理，同时将从全部所述计量单元的所述第1集合料斗和所述第2集合料斗的各所述集合料斗同时排出的被测量物体投入各不相同的包装机投入口。

5.一种组合秤，其特征在于，

具备

组合用料斗列；所述组合用料斗列由设置为中心角大约180度以下的圆弧状，分别将所提供的被测量物体有选择地向所述圆弧的中心方向即内侧方向及其相反方向即外侧方向排出的多个组合用料斗排列地构成；

内侧斜槽；所述内侧斜槽配设于所述组合用料斗列的下方，与所述组合用料斗列的排列设置形状对应，上端缘部形成圆弧状，能够使从所述组合用料斗向内侧方向排出的被测量物体集合，使其从下部排出口排出；

外侧斜槽；所述外侧斜槽沿着所述内侧斜槽的外侧配设，能够使从所述组合用料斗向外侧方向排出的被测量物体集合，使其从下部排出口排出；

设置于所述内侧斜槽的排出口，将该排出口排出的被测量物体暂时保持然后排出的第1集合料斗；

设置于所述外侧斜槽的排出口，将该排出口排出的被测量物体暂时保持然后排出的第2集合料斗；

求出第1排出组合和第2排出组合的组合运算单元；所述第1排出组合和第2排出组合由所提供的被测量物体的重量的合计值即组合重量值为对于目标重量值的允许范围内的值的所述组合用料斗的组合构成；以及

控制单元；所述控制单元使属于所述第1排出组合的所述组合用料斗中的被测量物体向内侧方向排出，并使属于所述第2排出组合的所述组合用料斗中的被测量物体向外侧方向排出，使保持由属于所述第1排出组合的所述组合用料斗排出的被测量物体的所述第1集合料斗排出被测量物体，并使保持由属于所述第2排出组合的所述组合用料斗排出的被测量物体的所述第2集合料斗排出被测量物体；

所述组合用料斗列配设为上下两列，上方的所述组合用料斗列的组合用料斗是对所提供的被测量物体的重量进行计量的计量料斗，下方的所述组合用料斗列的组合用料斗是分别与所述计量料斗对应设置，被提供所述计量料斗计量的被测量物体的存储料斗，

所述计量料斗形成能够有选择地将被测量物体排出到对应的所述存储料斗和所述外侧斜槽的结构，所述存储料斗形成能够有选择地将被测量物体排出到所述内侧斜槽和所述外侧斜槽的结构，

所述组合运算单元形成在所述第1排出组合中包含所述计量料斗的情况下，必定求出包含与所述计量料斗对应的所述存储料斗的所述第1排出组合的结构。

6.一种计量装置，其特征在于，

具备分别由组合秤构成的多个计量单元；

所述组合秤包括：

组合用料斗列；所述组合用料斗列由设置为中心角大约180度以下的圆弧状，分别将所提供的被测量物体有选择地向所述圆弧的中心方向即内侧方向及其相反方向即外侧方向排出的多个组合用料斗排列地构成；

内侧斜槽；所述内侧斜槽配设于所述组合用料斗列的下方，与所述组合用料斗列的排列设置形状对应，上端缘部形成圆弧状，能够使从所述组合用料斗向内侧方向排出的被测量物体集合，使其从下部排出口排出；

外侧斜槽；所述外侧斜槽沿着所述内侧斜槽的外侧配设，能够使从所述组合用料斗向外侧方向排出的被测量物体集合，使其从下部排出口排出；

设置于所述内侧斜槽的排出口，将该排出口排出的被测量物体暂时保持然后排出的第1集合料斗；

设置于所述外侧斜槽的排出口，将该排出口排出的被测量物体暂时保持然后排出的第2集合料斗；

求出第1排出组合和第2排出组合的组合运算单元；所述第1排出组合和第2排出组合由所提供的被测量物体的重量的合计值即组合重量值为对于目标重量值的允许范围内的值的所述组合用料斗的组合构成；以及

控制单元；所述控制单元使属于所述第1排出组合的所述组合用料斗中的被测量物体向内侧方向排出，并使属于所述第2排出组合的所述组合用料斗中的被测量物体向外侧方向排出，使保持由属于所述第1排出组合的所述组合用料斗排出的被测量物体的所述第1集合料斗排出被测量物体，并使保持由属于所述第2排出组合的所述组合用料斗排出的被测量物体的所述第2集合料斗排出被测量物体；

全部所述计量单元的所述组合用料斗列连续配置，而且全部所述组合用料斗配置为圆形；

全部所述计量单元的所述组合用料斗列配设为上下两列，上方的所述组合用料斗列的组合用料斗是对所提供的被测量物体的重量进行计量的计量料斗，下方的所述组合用料斗列的组合用料斗是分别与所述计量料斗对应设置，被提供所述计量料斗计量的被测量物体的存储料斗，所述计量料斗形成能够有选择地将被测量物体排出到对应的所述存储料斗和所述外侧斜槽的结构，所述存储料斗形成能够有选择地将被测量物体排出到所述内侧斜槽和所述外侧斜槽的结构，

各所述计量单元的所述组合运算单元形成在所述第1排出组合中包含所述计量料斗的情况下，必定求出包含与所述计量料斗对应的所述存储料斗的所述第1排出组合的结构。

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