TWI304128B - - Google Patents

Description

•1304128 ， · 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 ^本發明係關於用以將已計量之被計量物投入於包裝機 等的組合秤及計量裝置。 【先前技術】

以組合秤計量成既定重量之洗劑或點心類等被計量 物’-般係藉由包裝機裝袋。此種計量被計量物之第^ 知例的組合秤概略構成顯示於圖13。 體 ,小心組令秤内、…π |徑制組合秤整 之動作且進行組合運算。此組合秤，係在設於裝置中央 體)"上部，設有藉由振動將供自外部供應 衣 ^ θ十里物分散成放射狀的圓錐形分散進料器丨。於 t散進料^ 1周圍設有線性進料器2,其係藉由振動將從 分散進料器1送來之被呼旦你 1之被4里物以各供料3。於線性進 下方設有分別對應之複數個供應斗3、計量斗4 並配置成圓形。供靡斗1 . 仏應+ 3，在接收從線性進料器2送入之 破計量物、且清空配置於其下方之計量斗4後，即把擋門 打開，將被計量物投入計量+ 4。於計量斗4 器等之重量感測器41，藉由 =何： 4内之祐呼晉物舌旦 里里α而态41測量計量斗 ° 重夏。藉由控制部30之組合運算长出 複數個計量斗4中排出 連异求出應伙 山W寸組合，並從符合該組人 斗4將被計量物排出 口汁里 於計量斗4下方。從計^: 集料滑槽12係設 里 排出之被計量物在集料滑槽 5 13〇4128 12上滑動，而在設於集料滑槽12下部之排出 13暫時保存後，送出至未圖 ^ 44 、息細^ ρ I匕忒摘。包裝機例如係一 邊製這衮子、一邊將組合秤排出 加以包裝。 种排出之被外篁物充填於該袋並 此處，為了對應高速運轉之包 之排13 在料滑槽12 便W冲里物成一體排出， 1 =循環時間。因此，以往係將計量…量增加

::::循Π使其從所謂單班動作改為雙班動作之構 成使排出循被時間相較單班動作縮短為W 予以對應。若使其為翠班動作 曰" …數目設為〗。個，將被選擇為組合之計量斗= 心為4 :在1計量循環時間内進行1次組合運算之同 吟進订1次計量斗d々Μ , ^ , 里+ 4之排出動作，且進行丨次從集 ==Γ作。若使其為雙班動作之構成時，為了 加4個計量斗Λ班^乍數之目^成時同等之計量精度，可增 之計量斗4之數目個’並使被選擇為組合 /2時間進行個。又，於每1計量循環時間之1 合之計量+ “二 且從藉由該組合運算而選擇之組 排出被計量物，與此對應地使集料 出被計量物。因此，τ寸13排 合運算之同時“二於十在曰:計量循環時間内進行2次組 從集料斗13排出至二 之排出動作，且進行2次 内之生產量心作，因此能謀求既定時間 、、且合秤排出至包裝機之總排出次數 高，而能對應高速運轉之包裝機。 數）之& 1304128 ;、、;、而’圖1 3所示之組合科，即使構成為雙班動作，從 斗4排出而在集料滑槽12上滑落之被計量物長度亦 不έ文短。因此，在集料滑槽1 2上無法充分保持被選擇 為# 組合之計量斗4所排出之被計量物與被選擇為次一 組合之計量斗4所排出之被計量物的間隔，仍混合在一起， 導致既定之運轉速度的雙班動作變得困難。為了解決此問 題’係可考量如圖14所示設置2個集料滑槽之構成。圖i4(a) 2攸側面觀看第2習知例之組合秤之一部分截面的概略示 思圖，圖14(b)係從上方觀看該組合秤之集料滑槽（内側滑 槽及外側滑槽）及計量斗的概略示意圖。此組合秤，係藉由 ，專利文獻1所記載之構成設置下部滑槽，以將被計量物 达出至具有1個投入口之包裝機之構成。此組合秤，係設 曰、、之内側滑槽6及外側滑槽7來作為集料滑槽，各計 里斗4係没有2個播門（未圖示以能選擇性地將被 物排出至其下方之内側滑槽6及外側滑槽7。χ，在 ;=之下部排出口 6e設有暫時保持被計量物後排出之集 量物後排=t79之 方执有〗^斗9進-步地，於2個集料斗8,9下 方叹有1個下部滑槽10，其 卜 之祐呼曰仏 ^ 使2個集料斗8, 9所排出 之被计K物投入於包裝機之丨 — 出 i允剎έ日人^ 個技入口。错由控制部3 1 技制組合秤整體之動作且進 31 舁木枓+ 9交互將被計量物 寸汁8 排出至下部滑槽1〇。藉此，在 l3〇4128 1叶量循環時間内從下部滑槽ίο之排出口 I〇 Jt 計量物，不但能課求既定時間内 ：：出2次被 計量循環時間内從計量斗4 之“’且在1 槽6及外側滑槽7之各、、，# -人破計量物至内側滑 之M ^ m在 各⑺槽，而能確保在各滑槽上先排出 :…物與後排出之被計量物的間隔…若係= 滑槽1。之構成時，於組合秤下方即配…包： 具有2個被計量物投入口之雙型包裝機，從各集：斗：9 =之被計量物係投入於各包裝機之投入口。此時，係藉 包動作’ t1計量循環時間内各排出1次被計量物至 衣、之2個技入口。亦即，在i計量循環時間内進行人 計2次之被計量物之排出，不論有無設置下部滑槽10二 可同樣地謀求既定時間内之生產量之提高。 [專利文獻1]曰本特開昭57一 I〕5322號公報 [專利文獻2]日本特公平8一 1395號公報 【發明内容】 然而，圖14之構成中，由於係將外側滑槽7設置成， 從靠近内側滑槽6之集料斗8側之計量斗4往外侧滑槽7 排出的被計量物，係遠繞内側滑槽6之外側周圍而移送至 集料斗9，致使外側滑槽及内側滑槽所構成之集料滑槽之 構造較複雜。 又，由於設於内側及外側之各滑槽6,7之集料斗8,9， 係配置於從計量斗4之列設形狀之圓中心脫離處，因此會 因各計量斗4相對集料斗8,9之位置使各計量斗4至集料 •1304128

斗8之被計量物移送距離及滑槽6之傾斜大為不同，且亦 會使各計量斗4至集料9之被計量物料㈣及滑槽7 之傾斜大為不同。因此，各滑槽6,7巾被移送至滑槽上而 到，术料4 8,9之被計量物之到達時刻的偏差則變大。特 :是’如前所述由於從靠近内側滑槽6之集料斗8側之計 里斗往外側滑槽7排出的被計量物，會遠繞内侧滑槽6 之外:周圍而移送至集料斗9,因此較從靠近集料斗9側 之计®斗4排出的被計量物到達集料斗9之時刻顯著地遲 、使到達集料斗9之被計量物之到達時刻差距變更大。 如上述，因從複數個計量斗4同時排出至内侧滑槽6或外 側滑槽7《被計量物到達集料+ 8,9之時刻的偏差變大， 使被計量物最初到料料4 8，…夺刻至最後到達之時刻 為士之期間需要較長時間。因此，在此情形下，亦會因被 计里物之性質形狀（如被計量物之體積大（體積密度小）等）， 而若不使運轉速度緩慢即不能充分保持先排出至滑槽6,7 上之被計量物與其次排出之被計量物的間隔，或產生混 合’以致不能高速運轉。 本發明係為解決如上述之問題而為，其目的在於提供 木料α槽之構造車乂簡單，不論大部分之被計量物之形狀為 何均能進行高速運轉的組合秤及計量裝置。 為達成上述目的，本發明之組合秤，具備··組合用斗 列，係由複數個組合用斗構成，其列設成中心角大致18〇 度以下之圓孤狀，用以分別將被供應之被計量物，選擇性 地往該圓弧中心方向之内側方向與其相反方向之外側方向 9 1304128 =:側滑槽，設置於該組合用斗列下方，上端緣部對 •“亥組合用斗列之列設形狀而為圓弧 人田、丨知七，丨丄 承果從该組 。用+朝内側方向排出之被計量物並將其從下部排出 出；外側滑槽，沿該内側滑槽之外側設 1 、组合用斗往外側方向排出之被計量物並將其 =出，弟1集料斗，設於該内側滑槽之排出口，用 時保持從該排出口排出之被計量物後排出；第2集料 2於該外側滑槽之排出口，用以在暫時保持從該排出口排 出之被計量物後排出；組合運算機構，用以求出所供 被計量物合計重量之組合重量值相對目標重量值在料 圍内、由該組合用斗之組合構成之第i排出組合及第: 出組合；以及控制機構，係使屬於㈣i排出組合… 合用斗朝内側方向排出被計量物’且使屬於該帛2排出:且 組合用斗朝外側方向排出被計量物，並使保持從屬 於该弟i排出組合之該組合用斗排出之被計量物的該第丨 集料斗排出被計量物，且使保持從屬於該第2排出組 該組合用斗排出之被計量物的該第2集料斗排出被： 物。 根據此構成，由於與中心角大致18〇度以下之圓弧狀 組合用斗列對應設置内侧滑槽，且沿其外側設置外側滑 槽，因此能使集料滑槽（内側滑槽及外側滑槽）之構造㈣ 單:且能使從各組合用斗排出至内側滑槽或外側滑槽的被 計S物移送至各章料斗^ i n 為止的移送距離縮短為大致相等， 不論大部分被計量物之形狀為何，均能使組合用斗所排出 10 1304128 之全部被計量物以短 料滑槽之構造較同單 W於各集料斗。因此，能使集 均能進行高速運:論大部分之被計量物之形狀為何 又’亦可為下述；(:盖士、. 進行根據供應至該“用’斗'即該組合運算機構，係反覆 算，藉以求出"二:人:之被計量物重量進行組合運 圍内之該組合用斗之么、人α里值相對目標重量值為容許範 在反覆進行节电人/且決定為適量組合的組合處理， 處理中，後進；二：:Γ續η次(η係複數)的該組合 之該纽合處理所決心之至不屬於以之前 重量來進行组人運f 、，。之5亥&用+的被計量物 依序长出的^ 反覆進行之該組合處理所 2排出二組合交互決定為該第1排出組合與該第 =合：該控制機構，係對應以該組合運算機構交互 排^亥弟1排出組合與該第2排出組合’使屬於該第！ =合之該組合用斗與屬於該第2排出組合之該組合用 t父互排出被計量物，且击 ^ 且使该第1集料斗與該第2集料斗 出被計量物；將從該第】集料斗排出之被計量物與 U弟2集料指出之被計量物投人同—包裝機投入口。 里根據此構成，在i動作循環時間（例如j計量循環時間） 壯月間，可進行η次組合處理而排出n次被計量物至同一包 = ’藉此能謀求既定時間内之生產量（從組合科排 出至包裝機之總排出次數)之提高。又，由於每於依序決定 之排出組合，使組合用斗内之被計量物交互排出至内側滑 槽與外側滑槽，因此在！動作循環時間期間，從組合用斗 11 1304128 使被汁量物僅;ψ /。 η/ 2次至各内側滑槽與外側滑槽，即 使進行高速運轉，亦能在各滑槽上確保先排出之被計量物 班2排出之被'量物的間隔° f η=2日夺，係使其為所謂雙 乍之構成，當η=3時，係使其為所謂三班動作之構成。 :亦可為下述構成，亦即該組合運算機構，係反覆 瞀仃“艮據供應至該組合用斗之被計量物重量進行組合運 :内1個該組合重量值相對目標重量值為容許範 ·=:亥組合用斗之組合來決定為適量組合的組合處理， 處理中，德、隹—,子之連、，η次（η係複數）的該組合 甲 後進仃之該組合處理将；M /it鹿21 保 处理係根據供應至不屬於以之前 以、，且a處理所決定之適量組 重量來進行組合運算，以㈣由及^ &用斗的被計量物 俨床“ 將精由反覆進行之該組合處理所 2排出έ且人· j ”、、μ第1排出組合與該第 制機構，係對應以該組合運算機構交互 亥苐1排出組合與該第2排出組合，使屬 • 排出組合之該組合用斗與屬 、5Λ 瞟， 4第2排出組合之續έ日人田 2交互排出被計量物，且使該第1#料斗二：用 父互排出被計量物；將從該第丨 ^ X ，、；''斗 ;LL 果料+排出之#古+暑払也 « 4第2集料斗排出之被計量物 /、 入口。 物刀則又入不同之包裝機投 根據此構成’由於在工動作循環 時間則，能進行η次組合處理，排 ^個各包裝機投人口’因此合計能排出里物Τ次 疋時間内之生產量之提高。又，由於每於依序決：tr 12 -1304128 組合，使組合用斗之被計 滑槽，因此在！動作循 乂互排出至内側滑槽與外侧 广被叶夏物至内側滑槽與外側滑槽，即使進行，出 轉，亦能在各滑槽上確保先排出 ：：運 計量物的間隔。當㈣時，係 ：：排出之被 當n=3時，择蚀甘& m月雙班動作之構成， ^係使其為所謂三班動作之構成。

攄供^^了為下述構成’亦即該組合運算機構係進行根 虞—m合料之被計量物重量進行組 乂 ::組合運算所求之各該組合重量值相對目標重量: 在…圍内、且各組合不包含相同之該組合用斗之：Γ =斗組合，將此等2組組合中之一方決定為該第 = 且 :且口且同時將另-方決定為該第2排出組合的組合處理； 該控制機構，係使藉由該組合運算機構求出之屬於’ 的該組合用斗、與屬於該第2排出組合的該組合 用斗同4排出被計量物，且使該第i集料斗與該 斗=時排出被計量物；將從該第1集料斗排出之被計量物 /、攸4第2集料斗排出之被計量物分別投人不同之包裝機 投入口。 根據此構成，例如，在1動作循環時間（決定2組排出 、组人$、土〜 a 卜山 口 '、疋—人一 2組排出組合為止所需之時間，例如丨古十 里循裱時間）之期間，能從第1及第2集料斗各排出丨次被 计里物，而能謀求既定時間内之生產量之提高。又，由於 使屬於同時決定之2組排出組合中之一方之排出組合之組 合用斗内之被計量物排出至内側滑槽，屬於另一方之排出 13 1304128 組ΐ用斗内之被計量物則排出至外側滑槽，因此在 循衣時間期間從組合用斗僅分別排丨1次被計量物 枰2滑槽與外側滑槽’即使進行高速運轉，亦能在各滑 :，石保先排出之被計量物與後排出之被計量物的間隔。 ★人；同時决疋在1動作循環時間内應排出之2組排出 έ人日此在求出2組排出組合時之組合運算能使用所有 ^用斗之被計量物重量，而能謀求所排出之被計量物整

體的組合計量精度之提高。 亦可為下述構成，亦即該組合用斗列係設置成上 下2歹J，上方之該組合用斗列之組合用斗，係肖以計算所 供應之被計量物重量的計量斗，下方之該組合用斗列之組 :用斗，係分別對應該計量斗設置且被供應經該計量斗計 里之被计ϊ物的記憶斗；該計量斗係能選擇性地將被計量 物朝㈣應之該記憶斗與該外侧滑槽排出的構成，該記憶 斗係能選擇性地將被計量物朝該内側滑槽與該外側滑槽排 :的構成；該組合運算機構，在該第1排出組合包含該計 里斗日宁’必定求出包含與該計量斗對應之該記憶斗的該第 1排出組合。 根據此構成，由於組合用斗具備設置成上下之計量斗 與記憶斗，因此不必增大組合用斗之列設形狀之圓弧直徑 即能增加使用於組合運算之重量值的數目，而能謀求組合 計量精度之提高。 ^本發明之計量裝置，其具備具備分別由申請專利範圍 第1項之組合秤構成之複數個計量單元，所有該計量單元 14 1304128 之°亥組合用斗列係連續配置，且所有該組合用斗配置成圓 形。 凊开> 下，係具備：ρ個組合用斗列，將由複數個 組合用斗⑼設成圓$，用时別將被供應之被計量物，選 擇I·生也往列s又形狀之該圓中心方向之内側方向與其相反方 向之外—側方向排出）所構成之組合用斗群，分別區分為p個 (p係複數）圓弧狀斗列；P個内側滑槽及P個外側滑槽， 係與各組合用斗列對應設置；p個第1集料斗，係設於各 出σ ;以”個第2集料斗，係設於各外側 ' σ。又’於對應設置之組合用斗列、内側滑槽、 «槽、第i⑽斗及第21料斗 控制機構，來槿占夂4 θ w/ 逆异械構及 量單元。ί 早在此情形下，亦可將各計 :早70之組合運算機構綜合構成為1個組合運算機構。又， 亦可2計量單元之控制機構綜合構成為i個控制機構。 合种=量’由於設有複數個前述之本發明組 杆(片…)，因此各計量單元能獲 秤同樣之效果。 知β之組合 又，亦可為下述構成，亦即各該 算機構’係反復進行根據供應至該組合用斗二 =運 :進行組合運算’藉《求出1個該組合重量值相重 里值為容許範圍内之該組合用斗之組 _目心重 的版合處理，在反覆進行該組合處理時之連；:相量级合 數）的該組合處理中，後進行之該組之理^^次（η係複 屬於以之前之該組合處理所決定之適量 ==至不 里、、且口之该組合用斗 15 1304128 的被计置物重量來進行組合運算，以將藉由反覆進行之該 、且:處理所依序求出的該適量組合交互決定為該第1排出 組合與邊第2排出組合；各該計量單元之該控制機構，係 對應藉由該計量單元内之該組合運算機構交互決定之該第 1排出組合與該第2排出組合，使屬於該帛1排出组合之 該組^斗與屬於該第2排出組合之該組合用斗交互排出 被^物，且使該計量單元内之該第1集料斗與該第2集 料斗交互排出被計量物；將從同一該計量單元之該第】集 枓斗及5亥^ 2集料斗排出之被計量物投入同一包裝機投二 將k不同錢量單元之該第！集料斗及該第2集料 斗排出之被計量物分別投人之包裝機投入口。 期間根=構成’在1動作循環時間（例如1計«環時間） =Vn次組合處理而排出η次被計量物至同-包 广入口，藉此能謀求既定時間内之生產量(從组八秤排 至包裝機之總排出讀）之提高。又，由於每於 之排出組合，使々且人立 、 、疋 _側滑槽，因此二 使被計量物僅排出/ '月間攸組合用斗 使進行/2久至各内側滑槽與外側滑槽，即 從運仃同逮運轉，亦能在各 與後排出之被計量物的間…曰7保先排出之被計量物 班動作之構成，當二：…時，係使其為所謂雙 又，亦可為下述構成，亦即㈣旦動作之構成。 個；各該計量單元之哕&人 °冲里早兀*之總數為偶數 兮外H 合運算機構，係進行根據供岸至 内之該組合用斗之 ：據/、：至 切更里進订組合運 16 •1304128 算’求出2組以該組合運算所求之各該組合重量值相對目 2重量值在容許範圍内、且各組合不包含相同之該組合用 斗之该組合用斗組合，脾μ楚 货 將此4 2 '组、组合中之一方決定為該 1排出組合’且同時將另一方決定為該第2排出組合的 二if理；各該計量單元之該控制機構’係進行使藉由該 口t里單元内之該組合運|媸 運异機構求出之屬於該第1排出組合 的该組合用斗與屬於該帛2排出組合的該

出被計量物的内部排出處理，以及使該第丨集料斗= 排出被計量物的外部排出處理1包含相鄰 之4組合料列之纟2個的該計量單元預先決— :r對繼：對單元對應之-對包裝機投入口，將構 ==早疋之各該計量單元之該第i集料斗及該第2集 :方的該集料斗所排出之被計量物，投入該一對 匕裝機投入口中之一該包裝機投入口 排出的被計量物投人另該集科+ 反覆進行由該^處理：；錢^σ;各該計量單元 理構^ ^ 該㈣排出處理及該外部排出處 理構成之一連串處理時， 一 元間，係將該—連構成该—對早疋之2個計量單 /2之時間來進行，^ = 1動作循環時間之大致1 該外部排出處料束W環時㈣各該計量單元之 間。 Q -人一該外部排出處理開始為止的時 很龈此構成，在各計量 如1計量循環時間）之期間， 次被計量物，而能謀求既定 ，可在1動作循環時間（例 1及第2集料斗排出各1 内之生產量之提高。又， 17 -1304128 入各2—與 應高速動作之包袭早對：之包裝機投入口，因此能對 之2組排出’各计量單元，由於使同時決定 被計量物拆屬於—方之排出組合的組合用斗内之 斗内之被二側滑槽’使另-方之排出組合的組合用 時間期間從Γ且=於外側滑槽，因此因此在1動作循環 與外側滑槽，即使進==出_1 —至内侧滑槽 排出之被計旦⑽速運轉’亦能在各滑槽上確保先 時決定在1i作^排出之被計量物的間隔。又’由於同 動作循％時間内應排出之2組排出組合 =人2:且：出組合一 物整體二且合::皮:度量物重量，而能謀求所排出之被計量 算機:：彳=,^ 仃下述第1處理與第2處理，該第i處理， =:應！ ”量單元内之該組合用斗之被計量物重量 ,1:圍2异’稭以將該組合重量值相對目標重量值在容 “旦二该組合用斗之組合全部求出並分別將各組合作 於該組合而成之’4= 合係各組合2組而成、且 旦 成之該適1組合不包含相同之該組合用斗的適 里^組’第2處理，係就各該適量組合組，算出該適 …所含之各該適量組合之組合重量值與目標重量值之 合計’選擇1個該差之絕對值合計為最小之該 、里、、且5、、且’並將該選擇之該適量組合組所含之2組該適 •1304128 組合 一方決定 量組合中之一方決定為該第〗排 為該第2排出組合。 根據此構成，能謀求從屬於各排出組合之組合用斗排 出之被計量物整體的組合計量精度之提高。 + 曾：:亦可為下述構成，亦即各該計量單元之該組合運 斤㈣，料行第！處理與第2處理，該第！處理，係根 據供應至該計量單元内^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ 細人，- 合用4之被計量物重量進行 組合運异，糟以求出 所有°亥組合重1值相對目標重量值在 合吕午車巳圍内的該植人用立 κ町/、、且口用+之組合並分別將各組合作為容許 ，、且口’攸所有該容許組合中， 旦 Τ以谷癌組合重量值與目標重 里值之差之絕對值較小之組合 m〜κ 巧彳炎无k擇出m個（m係複 数）之違合终組合，將此等 乍為第1適量組合，再就 各该第1適置組合，從除去屬 田u 從除去屬於該第1適量組合之該組合 用斗後之該組合用斗夕έ日人&磁二、k 。用+之組合所構成的該容許組合中，以該 、、’ 5重里值與目標重量值之差 、n捏山，/ <產之、、、色對值較小之組合為優先 、擇出1個該容許組合來作為第2適量組合 分別對應之該第丨適量纟合盘0 ' m =^;第2處理，係就各該適量組合組，算出該第丨 對：人適量組合之組合重量值與目標重量值之差之絕 〜口心選擇！個該差之絕對值合計為最小的該適量組 、:、!：並將該選擇之該適量組合組所含之該第！及第2之 中之一方決定為該第i排出組合且將另一方決定 為该第2排出組合。 ㈣此構成’能謀求從屬於各排出组合之組合用斗排 1304128 出之被計量物整體的組合計量精度之提高。 又’亦可為下述構成，亦即各該計量單元之該組合運 =機構：係根據供應至該計量單元内之該組合用斗之被計 ::!重：進行組合運算，藉以求出所有該組合重量值相對 」重里值在容許範圍内的該組合料之組合並分別將各 為容許組合’從所有該容許組合中，選擇i個該組 /、目‘重里值之差之絕對值較小之組合來作為第 :量組合’並從除去屬於該第1適量組合之該組合用斗 後之該组人田业 Λ 人 3、、且Q用+之組合所構成的該容許組合中，以該組合 =與^重量值之差之絕對值較小之組合為優先選擇 組合來作為第2適量組合，並將該第1及第 =適量組合中之__方歧為該帛i排出組合且將另一方 決疋為該第2排出組合。 :據：構成，能謀求從屬於各排出組合之組合用斗排 被什量物整體的組合計量精度之提高。 曾楼=亦可為T述構成，亦即各該計量單元之該組合運 =…糸進:丁組合處理’該組合處理，係根據供應至該計 内之該組合用斗之被計量物重量進行組合運算，以 重La二藉由該組合運算所求之各該組合重量值相對目標 董里值在各許範圍内、且於各組 斗之該組合用斗組合，將此…組合用 第丨祕山 寸組組合中之一方決定為該 二，，且同時將另一方決定為㈣2排出組合； 排出：早==機構係進行内部排出處理與外部 Μ内補出處理，係使藉由該計量單元内之該 20 1304128 、誕合運算機構求 屬於該第2排： 排出組合的該組合用斗與 ”排出卢合的該組合用斗同時排出被計量物，兮 卜4排出處理’係使該第^ 出被計量物；斗同時排 處理、該内以相同時序進行由該組合 理，曰卜處理及該外部排出處理構成之一連串户 且使從所有_ #旦g - 处 斗之各第1集料斗及該第2集料 +之各錢料斗㈣排出 韦科 機投入口。 1里物杈入於各不同之包裝 根據此構成，在i動作循環時 之期間，能從所有計量單元之第i及第十里循衣時間） -人被计里物，而能謀求既定時間内之 由於婪呈供〗γ 座里之k巧。例如， 由於右/、備k峰係複數）之計量單元， 時間之期間同時將被乍旦 動作循裱 被°己里物奴入2xk個包裝機投入口， 此月&可對應同時包梦？ 因 旦抑— 虞2xk組被計量物之包裝機。又，各 …，由於使屬於同時決定之2組排出組合中之—方： 排出組合之組合用斗内之被計量物排出至内側滑槽，屬於 另一方之排出組合之紐人田1 & 9屬於 、、且5用斗内之被計量物則排出至 滑槽’因此在1動作猶環時間期間從組合用斗僅分別排出 1次被計量物至内側滑槽與外側滑槽，即使進行高速 亦能在各滑槽上確保It山 一 /、先排出之被計量物與後排出之被計詈 物的間隔。又，由於间往、五 田於冋時決定在i動作循環時 之2組排出組合，因此. 應排出 求出2組排出組合時之組合 能使用各計量單元内所右鈿人m , 思异 β所有組合用斗之被計量物重量， 謀求所排出之被計量物整體的組合計量精度之提高。b 21 -1304128 亦可為下述構成，亦即將所有該計量單元之該組 σ用斗列置成上下2列，上方之該組合用斗列之組合用 斗係用以計量所供應之被計量物重量的計量斗，下方之該 組合用斗列之組合用斗，係分別與該計量斗對應設置且用 以供應已在該計量斗計量之被計量物的記憶斗，該計量斗 2能選擇性地將被計量物排出至制之該記憶斗與該外側 月槽之構$ „亥δ己憶斗係能選擇性地將被計量物排出至該 鲁Θ側滑槽與該外側滑槽之構成；各該計量斗之該組合運算 機構，在該第1排出組合包含該計量斗時，必會求出包含 與該計量斗對應之該記憶斗的該第i排出組合。 根據此構成，由於組合用斗具備設置成上下之計量斗 與記憶斗，因此不必增大組合用斗之列設形狀之圓弧直徑 即能增加使用於組合運算之重量值的數目，而能謀求組Z 计$精度之提高。 本發明，可提供具有以上所說明之構成且集料滑槽之 Φ 構造較簡單、…不論大部分之被計量物之形狀為何均能進行 高速運轉的組合秤及計量裝置。之效果。 本發明之上述目的、其他目的、特徵、及優點，可參 照附圖，從以下之較佳實施形態之詳細說明得以明瞭。 【實施方式】 參照圖式說明本發明較佳實施形態如下。 (實施形態1) [實施形態1之構成例1] 22 • 1304128 圖Wa)係從侧面觀看本發明實施形態丨之構成例丨之 、、且口秤（计量裝置）之一部分截面的概略示意圖，圖1(b)係 攸j方觀看該組合秤之集料滑槽（内側滑槽及外侧滑槽）、 =罝斗及記憶斗的概略示意圖，圖i⑷係從上方觀看該組 合秤之下部滑槽的概略示意圖。

該組合秤，如圖1(a)所示，於裝置中央例如以4支腳（未 圖示)八支/之方式配置中心基體（機體），於其上部設有圓錐 形之分散進給11 1，其藉由振動將從外部之供應裝置供應 之被叶ΐ物分散成放射狀。於分散進給$ 1肖目設有複數 朝配置成圓形之計量斗4及記憶斗 個^性進給m藉由振動將從分散進給器1送來之被 计里物送入各供應斗3。於各線性進給器2之下方分別設 有對應之供應斗3、計量斗4及記憶4 5，於中心基體！! 周圍分別將複數個供應斗3、計量斗4及記料5設置成 圓形。分散進給器1、線性進給器2、供應斗3、計量斗4 及記料5 ’係安裝於中心、基體11，於中d體11内收 納有此等之驅動單元（分散進給器1及線性進給器2之振動 裝置’或供應斗3、計量斗4及記憶4 5之擋門開關裝置 等）。又，於各計量斗4安裝有用以測量計量斗4内之被叶 量物重量之荷重器等重量感測器41，重量感測器41亦與 驅動單元一起收納於中心基體11内。各重量感測器41所 得之測量值輸出至控制冑2G。各記憶斗5，係設於各計量 斗4下方且較計量斗4靠近内側方向。當記憶斗5清空時， 即從計量4 4投入被計量物。此外，所謂内侧方向，係指 之圓之中心的方向， 23 -1304128 而其相反方向則稱為外側方向。於列設成圓形之記憶斗5 下方，設有2個用以將大致倒圓錐梯形分割成2個的内側 滑槽6a，6b，沿各内側滑槽6a，6b外侧設有與各内側滑槽 6a，6b對應的外側滑槽7a，7b。 各計量斗4設有2個擋門（未圖示），其能選擇性地將 被計量物排出至其下方之記憶斗5與外側滑槽7a或7b。 亦即於各计里斗4设有用以將被計量物排出至記憶斗$

之擋門（以下稱為「内側擋門」），以及用以將被計量物排 出至外側滑槽7a或7b之擋門（以下稱為「外側擋門」）。 又，各記憶斗5設有2個擋門（未圖示），其能選擇性地將 被計量物排出至其下方之内側滑槽6a或6b與外侧滑槽& 或7b。亦即’於各記憶斗5設有用以將被計量物排出至内 側滑槽6a或6b之播門（以下稱為「内側播門」）、以及用 以將被計量物排出至外側滑槽7q7b之擔門（以下稱為「外 側擔門」）。又，在圖丨（）中之圓 一 一、、 口 Lai·3121内，不意地表示與計 量斗4或記憶+ 5之實物近似之形狀與内側檔門2 側擋門23。 =構成例1中，將狀成圓形之所有計量斗4及記憶 斗5为為2個群a、b，與2個群A R m . , 丨口砰A、B對應設置2個内側 /月槽6a，6b及2個外側滑槽7 μ ^ ^ A ， 各内側滑槽6a，6b，其 上立而緣4係與對應之群A、b之斗 而來士问 之+列故形狀（圓弧狀）對應 而形成0弧狀，於其圓弧中心之下 ^ ρ又有排出口 6ae，6be。 ； 邛排出口 6ae，6be設有用以腺姑 3 排屮夕隹上丨， 用乂將被计置物暫時保持後 出之集料斗8a，8b。又，沿各、典 1側α槽6a，6b之外側設置 24 • •1304128 2各外側滑槽7a，7b’其上端緣部亦係圓弧狀 中心之下部設有排出口 —。於各下、』弧 々δ•右用 I” ⑽ ί θ ^ 7ae，7be 乂將被计篁物暫時保持後排出之集料斗9a，9b。 此處，將包含群A之計量斗4及記憶 對應設置之線性進給器2、供應斗3、 由與= 滑槽:…料斗—成之部分稱為第〗^^ 又，將包含群B之計量斗4及記憶斗5，由口 ^。

，進給器2、供應斗3、内側滑槽 及集科^8b，9b所構成之部分稱為第2組合秤部。月曰 於第1組合秤部之集料斗8a,9a下方， 從集料斗心排出之被計量物而使其用^又 一㈣下部一同樣地，於第2::= 料8b，9b下方，設有用以接受從集料斗朴。集 計量物而使其從下部，排出之被 於，如人 排出的下部滑槽10b。 亥、、且合秤之下部滑槽1〇a，l〇b之下方 示之2台包裝機或具有2個被計量物投 雙== 機，分別從下部滑们Ga之排出n心=型包表 排Ψ ΓΤ mu , r 4滑槽10b之 排出口 10be排出的被計量物 入…12包裝機投入口 )，而在裝機之投 包裝。如上述，本構成例中，係將從第別裝袋來 I:，，物透過下部滑槽二= 為才又 口，將從弟2組合秤部之隼料 計量物透過下部滑槽-投入於第2、包裝機投:口排出之被 本構成例中，藉由控制部2。控制第丨組合秤部與第2 25 1304128 組合= 機構，用㈣職切㈣及組合運算 組合秤部進行組合處理，該組 /第1及第2之各 計量物之m 4 、 σ处理係用以決定待排出被 |至〜 < 纤里斗4及愔斗ς a , 叹 理中，根攄舛e " 的、、且合（排出組合）。組合處 埋甲根據计4及記憶 处 計量值（重量威測哭41 之各斗内之被計量物重量 里4測益41之測量值)進行 個計量值合計之組合計量值('组：重'出1 在容許範圍啦重量範圍）内之計里^相對目^重夏值 合並將其決定為適量組合。节 ^己憶+ 5的組 仏㈣㈣處理所使狀記憶斗5 ,θϊ οσ ^ 係在，、上方之計量斗4藉由重量残 測:41計量時之計量值。&，若相對目標重量值在容^ ΐ圍内θ之組合存在複數料，即例如將計量值合計（組合； 里值)取接近目標重量值之組合(若有與目標重量值一致之 :口寺則為孩組合)’亦即計量值合計與目標重量值之差之 、巴對值為最小之組合決定為適量組合。本實施形態1之情 :量組合係排出組合。又，組合种，係預先決定有目 軚重里值及相對其目標重量值之容許範圍。容許範圍，例 如係以目標重1值為下限值、並以較目標重量值大之值為 上限值來予以決定。舉一例來說明，若將目標重量值定為 4〇〇g，則將容許範圍之下限值定為目標重量值之4〇〇g，將 其上限值定為較目標重量值大之420g。又，容許範圍，亦 有以較目標重量值小之值為下限值，而不定上限值之情形 (此時可視上限值為無限大）。又，當將對目標重量值之容 26 …1304128 許範圍設定為目標重量值以上之範圍時、亦即將容許範圍 之下限值設定為與目標重量值相等之值時，適量組合之計 量值合計的組合測量值與目標重量值之差之絕對值，等於 從組合測量值減去目標重量值之值（差）。 以下’若不特別區別計量斗4及記憶斗5時，將雙方 合稱為組合用斗4,5。 百无’說明以上述方式構成之組合秤之動作的概略。

^彳之外部之供應裝置供應至分散進給器1之被計量物， 係從分散進給器1透過各線性進給器2供應至各供應斗3， :從各供應斗3投人被計量物至各計量斗4。將投入各計 里斗4之被计置物之重量藉由各重量感測器*丄丨以測量， 2其計量值輪出至控制部。經計量4 4測量重量之被計 :β其下方之記憶4 5清空時則供應至該記憶斗5。 量^各組合秤部進行前述之組合處理而蚊排出組合（適 計量：著，從選擇為排出組合之組合…，5排出被 =時若:已清空之記憶斗5上方的計…保持有被 丨里物4 ’則從計 斗5。又，％役鹿、 、被计^物投入至已清空之記憶 4。且從唆心斗3將被計量物投入至已清空之計量斗 在本實施形應至已清空之供應斗3。 且從選擇為排出組合之組合=秤部’依序進行組合處理 組合處理所決定 斗4,5排出被計量物，但依 之排出方向。、=合別每次轉換來自組合用斗〇 用斗4,5交互二，按照依序決定之各排出組合，從組合 排出破計量物至内側滑槽6a，6b與外側滑槽 27 •1304128 7n並配合於此’從内側滑槽用集料斗與外側滑 :曹用集料斗9a，9b交互排出被計量物。此處，例如於第】 組合秤部反覆進行組合處理時，依組合處理所求出之組合 :斗4,5之被計量物，則交互排出至内侧滑槽^與外侧滑 / 7a。用卩求出排出至内側滑槽^之排出組合的組合處 中，將计置斗4選擇為排出組合，係設定成僅在配置於 之對應記憶4 5 -起被選擇時。在此情形下，係打 二：里斗4與記憶斗5之各内側擋門而排出被計量物，從 δ置斗4排出之被計量物通過記憶斗$内排出至内側滑槽 :。用以求出排出至該内側滑槽63之排出組合的組合處理 ’舌己憶斗5係能自由地被選擇為排出組合。又，用以求 出排士至外側滑槽6a之排出組合的組合處理中，計量斗4 2憶斗5係能自由地被選擇為排出組合。以上之狀況， :弟2組合秤部亦相同。 動作4人彳細5兄明使第1及第2各組合秤部構成能雙班 :的動作。若為雙班動作時，只要例如在各群A』， 將电2 4與5己憶斗5之數目分別設為9個或10個，並 、、ι處理之預定選擇數目（選擇為適量組合之組合用斗 將之入預定數目）設為4個，即能得到良好之組合計量精度。 哭、25等處理之預定選擇數目設為4個，係表示將線性進給 之被二：作設定成，從各供應斗3投入1次至計量斗4 4。 h物的目標投入量，會成為目標重量值之大致^ 圖2係使本實施形態構成例且合秤之各組合科部 28 •1304128 構成為雙班動作時的時序圖。 各組合秤部之1動作循環時間Tw，例如係從藉由先 前之動作循環中之組合處理決定排出組合後一刻起，一直 至從選擇為該排出組合之計量斗4(將計量斗4選擇為排出 組合時）排出被計量物，其次將被計量物投入該排出組合之 計量斗4，再經過重量感測器4 1之穩定時間而測量該計量 斗4内之被計量物重量後進行組合處理，藉此決定排出組 合為止的所需時間。此外，1計量循環時間，例如係從選 ® 擇為藉由先前之動作循環中之組合處理決定之排出組合的 計量斗4(計量斗4被選擇為排出組合時）開始排出被計量 物起，一直至次一被計量物投入該排出組合之計量斗4， 再經過重量感測器41之穩定時間而測量該計量斗4内之 被計量物重量後進行組合處理，藉此決定排出組合為止的 所需時間。因此，1計量循環時間，等於藉由組合處理決 定排出組合起，直到從選擇為該排出組合之斗開始排出被 計量物為止之剩餘時間或等待時間係零時的1動作循環時 間Tw。由於使1動作循環時間Tw相等於1計量循環時間， 會在進行高速動作時較佳，因此在本實施形態，將1動作 循環時間T w設定為等於1計量循環時間的時間’或使其 大致相等於1計量循環時間的時間。 各組合秤部之雙班動作，係每於Tw/2時間進行組合 處理，且從該組合處理所選擇之適量組合之組合用斗4,5 進行被計量物之排出。此雙班動作之組合處理，係使用各 組合秤部之所有組合用斗4,5中保有已藉由重量感測器4 1 29 .1304128 义值之被汁量物的組合用斗4,5 之重置幻進行組合運算，求出】 （十= 範圍内之值之組合用斗4,5的 ：计為既-重- 碴鏔* J、、且口作為適$組合，並藉由 、，、貝之2次組合處理之組合運瞀 的計量值。於各組合秤部，從二來：用：有組合用斗4,5 而依序選出之…二 時間反覆組合處理 作，伟組合用4 4,5排出被計量物的動 糸依適1組合對内側滑# 6a，6b與外側滑槽7a，7

並配合於此使集料斗8a，8b與集料49a，9b交互 門τ篁物。藉此，即可從各組合秤部在！動作循環時 二:内將被計量物投入包裝機2次。在此情形下，各組 二秤敎1排出循環時間Tdl，係丨動作循環時間tw^ 壯=的時間。X ’ i排出循環時間Tdi係與包裝機之工包 TP1相等。又，雖此處係於各組合秤部，藉由 二2次之組合處理之組合運算而使用所有組合用斗4,5 十里值仁不疋要使用所有組合用斗4,5的計量值。 例如’在各組合秤部之組合用斗4,5的所有數目較多時等， 可藉由限f"次之組合運算所使用之計量值數目，亦即藉 由預先決疋數目’則有時亦會有連續< 2次組合運算並不 使用所有組合用斗4,5的計量值之情形。 控制部20’例如當從包裝機輸入投入指令訊號時，即 回應忒技入指令訊號，打開内側滑槽用集料斗之擋 門，以將被計量物排出至包裝機（時刻u)。接著，根據集 料斗8a，8b之擋門之動作時序打開被選擇為適量組合之組 合用斗4,5的内側擋門，以從組合用斗4,5將被計量物排 •1304128 出至内側滑槽6a，6b(時刻tl)。當輸入次一投入n 時’即回應該投入指令訊號，㈣外側滑槽用集料斗9㈣ 之擋門，以將被計量物排出至包裝機（時刻。接著，’ 據集料斗之檔門之動作時序打開被選擇為適L且： =組合用4 4,5的外側擋門，以從組合用斗4,5排出被: 里物至外侧滑槽7a，7b(時刻t2)。進而當輸入次—投入护人 訊號時，即回應該投入指令訊號，打開内侧滑槽用集= 8a，8b之擋門，已將被計量物排出至包裝機，並打開選 為適量組合之組合用斗4,5之⑽擋門，以從組合用斗4 $ 將被計量物排出至内側滑槽6a，6b(時刻⑺。其後以方 式反覆。 在此圖2之情形下，於時刻t”打開内側播門而從組 。用斗4,5排出之被計量物，會在至時刻^為止之期間内 聚集於内侧滑槽用集料斗8Mb而被保持，並在時刻13打 開集料斗8a，8b之擔門以將之排出至包裝機。同樣地，於 時刻U中打開外側播門而從組合用+ 4,5排出之被計量 物日在至時刻Μ為止之期間内聚集於外側滑槽用集料斗 9a，9b而麵持，並在_ Μ打開集 將之排出至包裝機。 说門以 士上述’從適量組合之組合用斗4,5《互排出被計量 内側滑槽6a，6b與外側滑槽7a，7b，|配合於此地從内 屮月槽：集料4 8a，8b與外側滑槽用集料斗9a，9b交互排 8十里物至包裝機。此外’圖2之情形，雖係使集料斗 擋門之開關時序與組合用斗4,5之内側擋門之開關 31 1304128 :序相同’以使集料斗9a，9b之撐門之開關時序與組合用 、4，s之外側擋門之開關時序相同，但不限於此。例如， 2G亦可根據集料+ 8a，8b，9a，9b之擋門之開關時序 空制組合科4,5之擋門之開關時序，藉此使各之 開關時序不相同。 如上述藉由使各組合秤部構成為雙班動作，即可使各 2合秤部每於Tw/2進行往包裝機之排出，而能以單班動 2彳„速度進行尚速排出，而能謀求既時序間内之生 組合秤部排出至包裝機之總排出次數）之提高，能 對應局速動作之包裝機。 你其次，詳細說明使各組合秤部構成為三班動作時的動 广若為三班動作時，只要例如在各群A、b，_斗4 =料5之數目分別設為11個或以，並將組合處理 疋選擇數目設為4個’即能得到良好之組合計量精度。 ^ 3錢本實施形態構成例ι之組合秤之各組合科部 構成為三班動作時的時序圖。 ^組合枰部之各組合秤部之三班動作，係每於π" 组I用:組合處理，且從該組合處理所選擇之適量組合之 Γ::，5進行被計量物之排出。此三班動作之組合處 =用各組合枰部之所有組合用…保有已藉由 重篁感測裔4 1測量重晋# > ; ^ χ 值之被叶量物的組合用斗4,5之計 罝值（被計量物之重量值 合計為既定重量範_之值υ 7异，求出1個計量值 旦植八… 值之組合科4,5的組合作為適 里、…精由連績之3次組合處理之組合運算來使用所 32 別 4128 。於各組合秤部，從…3時 出被計量物的動作，、係組合用斗4,5排 側滑槽7a，7b 、里、，且5對内侧滑槽6a，6b與外 料〜交互排=計集⑽^ 在1動作循環時f1 糟11即可從各組合秤部 此情形下各:=^^

循，—的= 與包裝機之^包裝«_ Tp2_排出時間Μ係 組合秤部，p 雖此處係於各 有组厶用+ 4 ^ — 人之組合處理之組合運算而使用所 4广二的計量值，但不-定要使用所有組合用斗 數目鲈夕里值例如’在各組合秤部之組合用斗4,5的所有 又夕時等’可藉由限制1次之組合運算所使用之計量 值目’亦即藉由預先決定數目，則有時亦會有連續之3 次組合運算並不使用所有組合用斗4,5的計量值之情形。

控制部20，例如當從包裝機輸入投入指令訊號時，即 回應4技入私令Λ號，打開内侧滑槽用集料斗8a,扑之擋 門’以將被計量物排出至包裝機(時刻ul)。接著，根據集 料斗8a，8b之擋門之動作時序打開被選擇為適量組合之組 合用斗4,5的内側檔門，以從組合用斗4,5將被計量物排 出至内側q槽6a，6b(時刻tl 1)。當輸入次一投入指令訊號 時’即回應該投入指令訊號，打開外側滑槽用集料斗9a，9b 之擋門’以將被計量物排出至包裝機（時刻t丨2)。接著，根 據集料斗9a，9b之擋門之動作時序打開被選擇為適量組合 33 j3〇4128 之組合用斗4,5的外側擋門，以從組合用斗4,5排出被計 耋物至外側滑槽7a，7b(時刻tl2)。進而當輸入次一投入指 令訊號時’即回應該投入指令訊號，打開内侧滑槽用集料 斗8a，8b之擔門，已將被計量物排出至包裝機，並打開選 擇為適量組合之組合用斗4,5之内側擋門，以從組合用斗 4,5將被計量物排出至内側滑槽6a，6b(時刻U3)。其後以同 樣方式反覆。

，U丨幵j Ο 强，门而從 組合用斗4,5排出之被計量物，會在至時刻u3為止之期 間内聚集於内側滑槽用集料斗8a，8b*被保持，並在時刻Η] 打開集料4 8a，8b之檔門以將之排出至包裝機。同樣地， :時刻U2中打開外側擋門而從組合用斗4,5排出之 ::9會：至時刻tl4 ▲止之期間内聚集於外侧滑槽用集 〇 9a，9b而被保持，並在時刻U4打開集料斗 門以將之排出至包裝機。 ，b之擋 合之係在每次進行組合運算時，從，選擇為適量組 輪丨滑槽…配合於此地從内侧滑槽用 與外側滑槽用集料斗¥交互排出被計量物至？:別 此外’圖3之情形，耗使集料斗8a，8b之 ^機。 :與組合用斗4,5…則擋門之開關時序心，以:= + 9a，9b之擋門之開關時序與組合用斗* 使集枓 :關時序相同，但不限於此。例如，控制部2〇 :擔門之 集料斗㈣Ma，9b之擔門之開關時序來控制^用可根據 」卜 4，5 34 1304128 擋門之開關時序，藉此使各擋門之開關時序不相同。 έ人如上述藉由使各組合秤部構成為三班動作，即可使各 二：= 於τ…行往包裝機之排出，而能以單班動 。速度進仃尚速排出，而能謀求既時序間内之生 里之提高，能對應高速動作之包裝機。 制部雖如圖2、圖3之時序圖所示，係以控 相同時床 使第1組合秤部與第2組合秤部以 寺序進行動作’但亦能控制成使第" 組合秤部以不同之時岸谁耔叙於 ^ 1 ^ 2 包果機… 在此情形下，例如係從 合:=…合秤部之投入指令訊號、以及對第2組 根據心 號輸入至控制部2〇,使控制部20可 '各又入指令訊號來控制各組合秤部之動作。 、、角^構成例1 +，由於各組合秤財，係與配置成中 :用斗I180度以下之圓弧狀(在構成，"中為半圓幻組 側設置外Ϊ群Α, Β對應設置内側滑槽6a，6b，且沿其外 側二）之7a’7b’因此能使集料滑槽（内側滑槽及外 側滑；ΠΓ?簡單，且能使從各組合用4 4,5排出至内 ，為止的移送距離縮短為大致相等， 之形狀為何，均能使組合用斗心二^ 滑槽之構造較簡單，不論大部分之被計量二= 即能進行前述之雙班動作:二'不必降低運轉速度 35 »1304128 [實施形態1之構成例2] 圖4(a)係從上方觀看本發明實施形態丨之構成例2之 組合秤（計量裝置）之集料滑槽（内側滑槽及外側滑槽）、計量 斗與記憶斗的概略示意圖，圖4(b)係從上方觀看該組合秤 之下部滑槽的概略示意圖。 相對於圖1所示之構成例i係具備2個組合科部之構 成’本構成例係具肖3個組合秤部之構成。本構成例亦與 構成例1同樣’具備圖！⑷所示之中心基體u、分散進給 器旦1、線性進給器2、供應斗3、安裝有重量感測器41之 計量斗4及記憶斗5 ’因此等構成係與構成例i相同，故 省略其說明。 ，本構成例2中，係將所有計量斗4及記憶斗5分為3 個群A、B、c，並與各群A、B、C對應具備包含各群之 組合抨部。因此，與3個群A、B、C對應設有”固内側滑 槽6MMC，在各内側滑槽6MMc之下部排出口 設有用以暫時保持被計量物後排出之集料斗 8Mb，8c。又，與3個群A、B、c對應設有3個外侧滑槽 7a，7b，7C，在各外側滑槽7^，化之下部排出口 ^ 設有用以暫時保持被計量物後排出之集料+ Μ，％%。此 處’將包含群八之組合秤部為第1組合秤部，包含群B之 組合评部為第2組合评部，包含群C之組合秤部為第3组 合秤部。 在第i組合秤部之集料斗8心下方，設置有承接從 集…a，9a排出之被計量物並使其從下部之排 36 1304128 排出的下部滑槽10a。同樣地，在第2組合秤部之集料斗 8b，9b下方，設置有承接從集料斗朴，^排出之被計量物並 使其從下部之排出口 10be排出的下部滑槽1〇b。同樣地， 在第3組合秤部之集料斗8c，9c下方，設置有承接從集料 斗8c’9c排出之被計量物並使其從下部之排出口 排出 的下部滑槽l〇c。 在此組合秤之下部滑槽10a，10b，10c之下方，配置有 未圖示之3台包裝機或具有3個被計量物投入口之包農 機’分別從下部滑槽1〇a之排出口 、下部滑槽⑽^ 排出口驗及下部滑槽10c之排出口 —排出之被計量 物’係投入於各不同之包裝機投入口 (第i〜第3包裝機投 ^口），分別在包裝機裝袋來加以包裝。如上述在本構成例， 糸使從第i組合秤部之集料斗8_排出之被計量物透過 下部滑槽⑽投入於第丨包裝機投人口，使從第2組合种 奴集…b，9b排出之被計量物透過下部滑槽⑽投入 ^2包裝機投人口，使從第3組合秤部之集料斗8c，9c :出之被計量物透過下_ 1〇c投入於第3包裝機投入 人’异1寄役市丨J部20(參昭圖1 h、、 . ^ 柝在,士磁二 一、圖1(a))’控制告"〇,係用以 二制本構成例之組合秤整體之動作， 第2及第3組合秤部決定庫排出被〜2進仃依各第卜 ^ f 疋應排出被计I物之計量斗4盥兮己 馑斗5之組合（排出組合）的組 /、。 A 各組合秤部之組合 處理，係與構成例1之情形相同。 丨、σ 上述以外之構成，係與構成例 再风例1相冋，省略其說明。 37 •1304128 構成例2中， 構成使各組合秤部 可。 …當使各第卜第2及第3組合秤部構成為雙班動作· 弟1及第2組合秤部之時序圖例如與圖2相 且

秤部亦與第1及第2組合秤部之時序圖相同。 、S

#當！各第卜第2及第3組合秤部構成為三班動作時， 弟1及弟2組合秤部之時序圖例如與圖3相同 秤部亦與第丨及第2組合秤部之時相㈣。 & 此構成例2之組合秤’僅所具備之組合秤部之數目係 與構成例1之組合㈣同，而能謀求與構成例i之組合科 同樣之效果。 又，與構成例1之情形同樣地，上述中，雖係藉由控 制部20將第i、第2及第3組合秤部控制成能以相同之時 序進行動作，但亦能控制使各第1、第2及第3組合秤部 以各不同之時序動作。在此情形下，例如係從包裝機將對 第1組合秤部之投入指令訊號、對第2組合秤部之投入指 令訊號、以及對第3組合秤部之投入指令訊號輸入至控制 部20，使控制部20可根據各投入指令訊號來控制各組合 秤部之動作。 又’在構成例1中雖說明具備2個組合秤部之構成， 在構成例2中雖說明具備3個組合秤部之構成，但同樣亦 可使其為具備4個組合秤部之構成。 又，上述實施形態1中，雖說明使各組合秤部構成為 38 •1304128 又庇動作及二班動作，但當秋 較慢之i讲#μ 、、、j構成動作速度（排出速度） 乂 I又之早班動作。若使 σ秄部構成為單班動作，在1 切作循％時間Tw内即進行 用斗l P進仃1次組合運算且進行1次組合 斗4,5之排出動作，並且 排Ψ說从， 订1二人從集料斗至包裝機之 # Μ ^ „ 排出循裱時間，係與1動 作循％時間Tw相同。 (實施形態2)

[實施形態2之構成例a] 圖5⑷係從側面觀看本發明實施形態2之構成例&之 組合秤（計量裝置）之一部分截 ) 1刀戳面的概略不意圖，圖5(b)係 從上方觀看職切之錢_(_滑槽及外側滑槽）、 計量斗與記憶斗的概略示意圖’冑5⑷係從上方觀看該組 合秤之下部滑槽的概略示意圖。 本實施形態之構成例a之組合秤，如圖5(c)所示，將 2個下部滑槽10a，10b設置於4個集料斗8&，扑，9^下方， 集料斗8a及集料斗9b係設置有擋門（未圖示）之構成，以 能使被計量物排出至一方之下部滑槽l〇a，集料斗8b及集 料斗9a亦係設置有播門（未圖示）之構成，以能使被計量物 排出至另一方之下部滑槽i〇b。排出至下部滑槽i〇a，1〇b 之被計量物，係從各排出口 l〇ae，l〇be排出。上述以外之 構成，係與圖1所示之實施形態1之構成例1相同，省略 其說明。不過，本實施形態之構成例a，控制部2()之組合 處理及動作時序則與實施形態1之構成例1之情形不同。 本構成例a中，亦與構成例1同樣地，將包含群a之計量 39 l3〇4i28 2 4及記憶斗5且與群a對應設置之部分設為第"且合抨 =，將包含群B之計量斗4及記憶斗$且與群b對應設置 之部分設為第2組合秤部。 勺壯在此組合秤之下部滑槽10a，10b之下方，配置有2台 包裂機或具有2個被計量物投入口之雙機型包裝機，從下 广骨槽W之排出口 10ae及下部滑槽1〇b之排出口麻 :出之被計量物，分別投入各不同之包裴機投入口 (第卜 弟2包裝機投入口），在包裝機分別裝袋來加以包裝。如上 述’本構成例係將從第i組合秤部之集料斗h及第2组合 =之集料斗处排出之被計量物透過下部滑槽…投入第 ^裝機投人π，而將從第i組合秤部之集料斗％及第2 浐口 ：邛之集料斗朴排出之被計量物透過下部滑槽⑽ 才又入第2包裝機投入口來構成。 诚槿工制卩2G係包含各組合秤部之控制機構及組合運算 =笛用以控制組合科整體之動作，且進行組合處理，以 及第2組合秤部決定應排出被計量物之計量斗4 及S己憶斗5的組合（排出組合 4及記憶斗5之各斗内之被，I:處理’係根據計量斗 41之、目„日蚀、 也十夏物重量計量值（重量感測器 二=值二行組合運算，求"組使計量值合計之組 杏4里值（=組合重量值）相 4 9軚重量值在容許範圍（既定 出组人 之二置斗4及記憶斗5的組合並將其決定為排 出、、且口。该組合處理所 值，係在其上方之計量斗4葬：…之被計量物計量 4旦枯0日 错由重量感測器41計量時之 计里值。關於此組合處理之㈣將於後述。 40 1304128 以下，當不特別區分計量斗4與記憶+ 5時，即包含 雙方而稱之為組合用斗4,5。 首先，概略地說明如上述所構成之組合秤之動作。 /從外部之供應裝置供應至分散進給ϋ 1之被計量物， 係從分散進給器i透過各線性進給器2供應至各供應斗3， 並從各供應斗3投人被計量物至各計量斗4。投人各計量 斗4之被計量物重量藉由各重量感測器4ι來計量，並將 其計量值傳送至控制部2()。已在計量斗4測量重量 直物’若其下方之記憶斗5清空時’則供應至該記憶斗5。 :著，依各組合秤部進行控制部2〇之組合處理而同時決 疋2組排出組合。接著，從在各組合秤部已選擇為2組排 出組合之組合用斗4’5排出被計量物。若於已清空之記憶 斗5上方之计量斗4保持有被計量物時，即從計量斗4浐 入，計量物至已清空之記憶斗5。又，從供應斗3投入= δ十里物至已清空之計量斗4。且從線性進給器2投入被 量物至已清空之供應斗3。 $ " 上述中，各組合秤部，係使藉由組合處理同時決定之 2組排出組合之組合用斗4,5的排出方向相異。亦’即疋之 組合秤部，係在從2組排出組合中一方之排出組合卩γ = 用斗4,5排出被計量物至内側滑槽（6a，6b)的同"_ 方之排出組合之組合用斗4,5排出被計量物 (7a，7b)。又，從内側滑槽用集料斗（8a，8b)與外側滑 曰 料斗（9a，9b)同時排出被計量物。又，例如於第 玲用集 、 、、且合粹邱， 在2組排出組合中之排出至内侧滑槽6a之排 ° a、、'且合中選擇 41 1304128 里+ 4，係僅在將配置在其下 選摆之各 對應之記憶斗5 —起 &擇之情形。在此情形下，即打開 各内鈿格网二u , 寸4與記憶斗5之 内側擋門而排出被計量物，從計 則通過# #、L < + 4排出之被計量物 义记憶斗5内排出至内側滑槽。 6a夕：mi：山z人丄 才非出至該内側滑槽 排出組，中，係能自由地選擇記憶斗 此外側滑槽7a之排出組合中，係 排出至 印倍1 C 、、 係犯自由地選擇計量斗4及 σ思、。上述者於第2組合秤部亦相同。 其次，說明本實施形態之組合處 係本-丄也 之砰細情形。圖6 二:本實施形態之任意組合秤部之組合處理的流程圖。 在各幻及第2組合秤部進行步驟S1〜S4所示之組合處理。 步驟S1，於任意之組合秤部，藉由使用供應至該組合 秤部之所有組合用斗4 5的妯 b 狄 寸，）的被计篁物計量值進行組合運 异’來求出所有計量值合計之組合計量值係相對目標重量 值在容許範圍内的組合，並分別將各組合#作^量組合。 步驟S2,求出適量組合組（一對適量組合），該適量级 合組係將不包含同一組合用斗”之適量各組合2組而成。 本實施形態’若在所組合之2組適量組合雙方中，有選擇 計量斗4卻未選擇與該選擇之計量斗4對應的記憶斗$時， 即將該2組適量組合從適量組合組刪除(不作為適量組合 組）。因此，當於構成適量組合組之2組適量組合雙方中有 選擇計量斗4時’至少—方之適量組合，必有選擇與所選 擇之計量斗4對應的記憶斗5。 步驟S3，依各適量組合組，求出構成適量組合組之各 適量組合之組合計量值與目標重量值之差之絕對值，以算 42 •1304128 出忒等差之絕對值合計。此外，組合計量值與目標重量值 之差之絕對值，係從組合計量值減去目標重量值之值之絕 對值’或從目標重量值減去組合計量值之值之絕對值，為 零或正值。 步驟S4，選擇1個步驟S3所求出之差的絕對值合計 為最小之適量組合組，將構成該組之2組適量組合中之一 方決定為排出至内侧滑槽（6a，6b)之排出組合（第丄排出組 合^，並將另一方決定為排出至外側滑槽（7a，7b)之排出組合 (第2排出組合）。此處，構成被選擇之適量組合組之2組 =量組合中，若在一方之適量組合中有選擇計量斗4卻未 與該計量斗4對應之記憶斗5時，即將該適量組合決 =為：出至外側滑槽之第2排出組合，並將另一方適量組 y決定為排出至内側滑槽之第"非出組合。若有選擇計量 t =未選擇與該計量斗4對應之記憶斗5的適量組合未 =|所選擇之適量組合組時，用以將2組適量組合決定 則^排出組合與第2排出纽合之方法，只要係預先決定 號，將：：！何方法。例如，亦可先對各記憶斗5依序編 出組合=號二記r5之適量組合決定為第1排 可。戈二適！組合決定為第2排出組合，反之亦 或亦可視組合計量值之大小來 合計量值大之適量組合決定為第：1 °，亦可將組 值小之、商曰έ人^ 疋為第1排出組合，將組合計量 ί決定為Μ 2排出組合，反之亦可。或者 母人進订組合處理時，使組合計量值大之、商曰έ入 與組合計量值小之適量組合交替 里^之適夏組合 天疋為弟1排出組合與第 43 1304128 2排出組合。 V驟S3、S4中，雖係依各適量組合組，算出各 適量組合之組合計量值與目標重量值之差的絕對值合計， 並選擇1個差之絕對值合計為最小之適量組合組來決定2 組排出組合，但亦可依各適量組合組，算出各適量組合之 組合計量值與目標重量值之差的平方合計，並選擇！個差 之千方合計為最小之適量組合組，來決定2組排出組合。 •本二逑，能藉由1次之組合處理求出2組排出組合。 本構成例a中，例如，與在實 為雙班…… *貫_悲1之構成例1中構成 ίΠΓ 同樣地’例如只要在各群A、B，將計 里斗及§己憶斗5之各數量設為9個或1〇捆、 合處理中選擇為丨彡自曰 " 個，並將在組 、擇為1組適；r組合之預定選 則能得到良好之組合計量精度。 &里&為4個， 序：係表示本實施形態之構成例a之組合秤動作的時 各組合秤部之丨動作循環時間τ 前之動作猶環中之組合處理決定2二例如係從藉由先 —直至從選擇為該2組排出組人、—出組合後一刻起， 擇為排出組合時）排出被計量物斗4(將計量斗4選 量斗4,再經過重量感測器、二=投入該排 里㈣，斗4内之被計量物重量 之穩疋時間而測 二定兩組排出組合為止的所需時間。：：次―組合處理而 :，例如係從選擇為藉由先前 計量循環時 疋之”且排出組合的計量斗4二作循”之级合處理決 斗4被選擇為排出組合 44 1304128 時)開始排出被計量物起，一直 排出植人曰、 破计量物投入該2組 、’、a之计量斗4，再經過重量减測 測量該外旦1 β $汉邓态41之穩定時間而 里4冲里斗4内之被計量物重量後 而決定2組排出組合為止的所需時 、、、口處理 _垃 而時間。因此，1計量循環 、曰1，專於藉由組合處理決定2組 摆Α~出組合起’直到從選 、、且排出組合之斗開始排出被41 Α μ Μ 間或等待時間係零時的Μ作循環物”之剩餘時 作循環時Τ ^ 衣f間Tw。由於使1動 僱衣時間Tw相等於i計量循環 作時較佳，因此在本實施形態 θ在進仃兩速動 設定為箄於1 4旦/ 糸將1動作循環時間Tw 時間。、5以盾環時間的時間，或使其係大致相等的 本構成例a中，雖蔣筮, 秤部之動料門τ Π 合样部之動作與第2組合 係相同。在各組合秤部，係依每τ :之動作 組排出组合之組合處理，且從該組合處理：二同時決定2 出組合之組合用斗4， “疋之2組排 依每h時間同時從内側滑置物之排出。又，係 用集料斗（9a，9b)排出被計量物。^斗（8,與外側滑槽 1動作循環時f曰，Tw内猎此’各組合秤部，會在 褒機。此時，各組合秤二丨組排出組合之被計量物至包 動作循環時間Tw相同 排出循環時間Td3,係與1 機之！包裝循環時間;排出循環時間加係包裝 控制部20，例^ a 回應該投人指令訊# 裝機輸人投人指令訊號時，即 虎’同時打開例如第1組合秤步之内側 45 1304128 及外側滑槽用集料…擋門，以將被 之擂門之動作時序打開被選擇 的内側擋Η，以將被計量物 :5之組合用斗4,5 開被選擇為另—排出組 …’且同時打 將被計量物排出至外側滑样=:4,5的外側播^ 指令訊號時，即同時打=入？。當輸入次一投入 斗此及外側滑槽用集料斗心：：4之内側滑槽用集料 至包裝機（時刻t2)。接著，根田=將被计量物排出 作時序打開被選擇為— =^ a’9b之擋門之動 門，以將被計量物往内側滑槽6b排出用I4’5的内側擋 另一排出組合之組合用斗U 排出，且打開被選擇為 往外側滑槽7b排出(時叫以:被計量物 即重複上述動作（時刻t3，t4i t5)。 。凡唬時 在此圖7之情开3下，於時刻11，第1細人 開内側擋門而從組合 、，、，5秤部中，打 刻t3為止之期間 ' ’5排出之被計量物’會在至時 並在時刻。打開集:斗於8内側_集料斗而被保持， 量物通過下H、、a之擋門’以使集料斗8a之被計 於時二t Μ投人第1包裝機投人口。同樣地， 4，5排出之被計旦Γ，秤部中，打開外侧擋門而從組合用斗 外側滑槽用隼料：9 t在至時刻13為止之期間内聚集於 —保持’並在時刻… 後投入第2包裝機 =之被計量物通過下部滑槽⑽ 46 •1304128 又’於時刻t2,第2組合秤部中，打開内側擋門而從 、、且合用斗4,5排出之被計量物，會在至時刻“為止之期門 内聚集於内側滑槽用集料斗8b而被保持，並在時刻^ ^ 開集料斗8b之播門，以使集料斗8b之被計量物通過下部 =槽10b後投入第2包裝機投入口。同樣地，於時刻q， 第2、、且0秤^中，打開外侧擋門而從組合用斗4,5排出之 :計量物’會在至時刻t4為止之期間内聚集於外側滑槽用 _ 木料斗9b而被保持，並在時刻t4打開集料斗讣之擋門， 以使集料斗9b之被計量物通過下部滑槽1〇a後投入第i包 襄機投入口。 此外，II 7之情形’各組合秤部，雖係使内側滑槽用 及外侧滑槽肖集料斗之播門的㈤_時序與組合用斗之内侧 擒門及外側擋門的開關時序相同，但不限於此。例如，使 控制部20根據集料斗之擋門的開關時序來控制組合用斗 之内側撞門及外側擋門的開關時序，藉此亦能使集料斗與 φ 組合用斗之擋門的開關時序相異。 如上述，藉由使2個組合秤部動作，即可每於Tw/2 時間將被計量物分別投入於2個包裝機投入口。因此，在 1動作循環時間Tw内，分別將各2次被計量物排出至2 個包裝機投入口，即能謀求既定時間内之生產量（從組合秤 排出至包裝機之總次數）之提高。 在本實施形態之構成例a中，與實施形態1之構成例 1同樣地，由於各組合秤部中，係與配置成中心角大致18〇 度以下之圓弧狀（在構成例a中為半圓狀）組合用斗4,5之 47 -1304128 = 7Bh對應設置㈣滑槽6a，6b，且沿其外側設置外側滑 因此能使集料滑槽（内側滑槽及外侧滑槽）之構造

較間早，且能使從各組合用斗 ^ A 弋冰加、沉μ ，5排出至内側滑槽6a，6b 或外側滑槽7a，7b的被計量物敕、、， 的銘…扣祕 移^至各集料斗9a，9b為止 的移达距離縮短為大致相等， ,, 寻不論大部分被計量物之形狀 為何，均能使組合用斗4, 5所妯 斤排出之全部被計量物以短時 間水集於各集料斗9a 。ra μ抑 ’因此’能使集料滑槽之構造較 間早’不論大部分之被計量物 、 死^狀為何均能進行高速運 專。並且，各組合秤部，不 降低運轉速度即能在前述1 動作循環時間τ W内進行2組被斗曰4 适仃、、且破计I物之組合及排出動作。 再者’在圖6之流程圖所示之虹合處理（第i組合處

理）’由於選擇各適量組合之纟人 B 口心、、且口，則篁值與目標重量值之差 之對值合計為最小的適量组合 、里、〇 將包含於該適量組合組 2 2組之適量組合分別決定為排出組合，因此能謀求所排 出之被計量物整體的組合計量精度之提高。 又’亦可替代圖6之流程圖所示之第"且合處理，而 進行說明如下之第2或第3組合處理。 立首先，說明第2組合處理。圖8係表示本實施形態之 意組合秤部之組合處理的流程圖。於第i及第2之各組 合秤部，係進行步驟S11〜S15所示之組合處理。 a步驟SU，任意組合秤部，藉由使用供應至該組合秤 :之所有組合用斗4,5之被計量物之計量值進行組合運 、求出所有计g：值合計之組合計量值相對目標重量值 在容許範圍内的組合，並分別將各組合當作容許組合。此 48 1304128

步驟S 1 1之處理，係與圖6之步驟s丨之處理相同，步驟s J 所求出之適量組合則相當於步驟S丨丨所求之容許組合。 步驟S 12，係從所有容許組合中，以組合計量值與目 標重量值之差之絕對值較小者為優先，選擇出既定之m個 (m係複數）例如1〇個容許組合，並將所選擇之各容許組合 當作第1適量組合。 步驟S 13，由容許組合（由從組合秤部之所有組合用斗 4’5除去屬於任意！個第J適量組合之組合用斗的組合 用斗4,5之組合構成）中，以組合計量值與目標重量值之差 之絕對值較小者為優先選擇^個容許組合，並將此容許 、，且口作為與上述任意之i個適量組合對應的第2適量組 合。同樣地，求出與❿個各第1適量組合對應之第2適量 組合。以此方式，求出與個 ^ 個各第1適量組合對應之第2 適量組合，求出m個由各對靡 分訂應之第1適量組合與第2適量 組合構成之適量組合組（適晋 I迥里組合之一對）。此處，本實施 形怨，若在第1適量組合、以 乂及作為與該組合對應之第2 適量組合候補的容許組合之兩 μ、、且組合雙方中，有選擇計量 斗4卻未選擇與該選擇之計 里十4對應的記憶斗5時，即 不將該容許組合選擇為第2適 ^ ζ Α 、里組合。因此，當於構成適 里、、且a組之2組適量組合雙方中 _ 田 艾乃T有選擇計量斗4時，至少 一方之適量組合，必有選擇血 ., 禪/、所選擇之計量斗4對應的記 fe、斗 5 〇 步驟 第1及第 S14，於各適量組合組 2適量組合之各組合計 ’求出構成適量組合組之 *值與目標重量值之差的 49 1304128 絕對值，並算出該等差之絕對值合計。 步驟S 1 5，撰指1，μ 士 h 叶俦最』4求出之差之絕對值合 取：的適讀合組，將構成該組之2組適量組合中之 ”方為另排出至内側滑槽(6a，6b)之排出組合(第〗排出組 ^第2排^了決定為排出至外侧滑槽（7a，7b)之排出組合 2 、且口）。此處，若在構成所選擇之適量袓入组之 2組適量組合t，於一方之適量組合 里：二： 擇而與該計量斗4對應之記憶 4有被選 量組a氺宗兔汁5未被選擇時，即將該適 方之：η外側滑槽之第2排出組合，並將另-計量斗4被=疋為排出至内側滑槽之第1排出組合。若 適量組合未未選擇與該計量斗4對應之記憶斗5的 組合決定為第，4t里組合組時，冑2組適量 預先決定二方合與第2排出組合之方法，只要係 序編號，將包人曰。例如’亦可先對各記憶斗5依 1排出組合，並：‘ 5虎：之5己憶斗5之適量組合決定為第 之亦可。或^ 適置組合決定為第2排出組合，反 $亦可視組合計量值 :組合計量值大之適量组合決定為大：=。例如’亦可 :量值小之適量組合決定為第2排出J出=將組合 者，亦可尤—k ^ ^組合，反之亦可。或 組合與級合^值進行組合處理時，使組合計量值大之適量 與第^出：Γ小之適量組合交替決定為第1排出組合 又 ， 味 ，又，步驟S14、S15中，雜及 异出各適量組合之电入依各適量組合組， 十置值與目標重量值之差的絕對值 50 004128 合叶’並選擇〗 ^ Ί k 個差之絕對值合計為最小之適量袓$ 成疋2組排出έ 里、、且口組來 ^ ^ a，但亦可依各適量組合組，算ψ Α & 組合之組合計量值盥Η押舌旦社 异出各適量 1個差之平方α/、 π里值之差的平方合計，並選擇 組合。 术决疋2組排出 二==。。……2…部， Φ 用供1" 3组合處理，首先係於任意組合秤部中，萨由# 用供應至該組合秤部之所有組合用斗 ：二错由使 值進行組合運算，求出所有計量值’：。十里物計量 目標重量值在容許範圍内的組合，:將;^計量值相對 標重2 所有谷許組合中，選擇1個組合計量值與目 里值之差的絕對值為最小的 許組合為第丨適量組合。 七且5 ’使該選擇之容 其次，由容許組合（由從組合 除去屬A笙！ 什^之所有組合用斗4,5 除去屬於第1適置組合之組合 細八m #、士 寸4,5的組合用斗4,5之 、、且a構成）中，以組合計量值與目 小去&很止、辟μ , ’、重里值之差之絕對值較 J者為優先遠擇出1個容許組合， 作為第2適量組合。此處，求出*、 4擇之容許組合 出與m個各第1適量组合對 應之第2適量組合。以此方式， 、 八m^ /出m個各第1適量組 白對應之苐2適量組合，求出m A , 田谷對應之第1適量组 a與第2適量組合構成之適量組 口、、且（適垔組合一對）。 此處，本實施形態中，當第1適旦 <里組合，及與此對應之第 2適量組合候補之容許組合的2 、此對應 、、且組合雙方，係有計量斗 51 1304128 =擇:且與該被選擇之計量斗4對應之 =，即不將該容許組合選擇為第2適量组合。因此， δ在苐1及第9 至少-方之適量雙方有選擇計量斗4時， 記憶斗5。 選擇與被選擇之計量…應的 么接著，將第1適量組合及第2適量組合中之 ”’、排出至内側滑槽之排出組合(第1排出組合)，將 決定為排出至外侧滑槽之排 )將二方 若於2組適量組合中之—適量組合中，出=)古此處， 且與該計量斗4對廊之# & +4有被選擇 “争定為排中/ 憶斗5未被選擇時，即將該適量 二卞為排出至外側滑槽之第2排出組合， 、商 里、、且a決定為排出至内側滑槽之第丨排 k 量組合及第2適量組合雙彳 —、、’。。若第1適 該計量斗4對應之記情斗5去广什篁斗4被選擇且與 量組合決定為皮 述之第2組合處理之情様第排出、，且合之方法，與前 又，在上述第心2樣只要預先決定即可。 量值之容許範圍設定為目押：旦3組°處理中，當將目標重 容許範圍之下限值設定：1值以上之範圍時，亦即將 细合或容許組合之組人V旦目標重量值相等之值時，適量 值，則與從組合計量值減本里值與目標重量值之差的絕對 此，此情形，例如在圖6之牛目標重量值之值（差）相等。因 出各適量組合之組合計：驟S3及圖8之步驟⑴，算 計，係等於算出從各適”目標重量值之差的絕對值合 從各適里叙合之組合計量值減去目標重量 52 J304128 值之差的合計。 之…右:範圍之下限值設定為與目標重量值相等 之值時，即亦可替代圖6之步驟S3、S4及圖8之步驟…、

S!5,依各適量組合組算出構成適量組合組之2組適量組 合之組合計量值合計，並選# i個此算出之合計為最小之 適量組合組’以將構成該組之2組適量組合決定為第^ 第2排*組合。在此情形下，亦能求出與步驟S3、S4及 步驟S 14、s 15之處理結果相同之2組排出組合。 各組合秤組，由於藉由進行如上所述之第丨、第2或 第3組合處理來同時決定每丨動作循環時間^應排出之 2組排出組合，因此在求出2組排出組合時之組合運算， 2使用各組合秤部内之所有組合用斗4,5之被計量物重 !’謀求所#出之被計量物整體之組合計量精度之提高。 此外第2組合處理，係在第3組合處理中，擴大第 1適ϊ組合之選擇條件，而求出複數個第丨適量組合，且 求出與各第1適量組合對應之第2適量組合，再從其中選 擇2組之適量組合之組合計量值合計為最小者。因此，使 用第2組合處理時，係較使用第3組合處理時能更提高所 排出之被計量物整體之組合計量精度。再者，第1組合處 理，因從適量組合組（從所有適量組合中各組合2個而成） 中選擇2組適量組合之組合計量值與目標重量值之差的絕 對值合計為最小者，故能更提高所排出之被計量物整體之 級合計量精度。 又’依第1組合處理、第2組合處理、第3組合處理 53 即能縮短依其順序進行組合處

1304128 之順序減少運算之處理量 理所需之時間。 斗旦^在構成例a，雖係使集料斗8a及集料斗9b之被 :::排出至下部滑槽10a，使集料斗％及集料斗朴之 1料：物排出至下部滑#⑽，但亦可使第1組合秤部之 =^及集料斗％中之任—集料斗之被計量物排出至 1〇a使另一集料斗之被計量物排出至下部滑槽 一，且使第2組合秤部之集料斗8b及集料斗9b中之任 集料斗之被計量物排出至下部滑槽1〇a，使另一集料斗 之被計量物排出至下部滑槽1 〇b。 [貫施形態2之構成例b] 圖9(a)係從上方觀看本發明實施形態2之構成例匕之 、、且口秤（计篁裝置）之集料滑槽（内側滑槽及外側滑槽卜計量 斗與記憶斗的概略㈣圖’目9_從上方觀看該組合科 之下部滑槽的概略示意圖。 、相對於圖5所示之構成例a係具備2個組合秤部之構 成，本構成例則係具備4個組合秤部之構成。本構成例亦 與構成例“目同，具備圖5⑷所示之中心基體…分散進 給器1、線性進給器2、供應斗3、安裝有重量感測器41 之計量斗4及記憶+ 5 ’因此等構成係與構成例&相同， 故省略其說明。

此構成例b，係將全部之計量斗 個群A、B、C、D，對應各群a、B 4及記憶斗5分為4 、C、D具備包含各群 之組合秤部。因此

與4個群A、B、C D對應配置有4 54 •1304128 個内側滑槽6a，6b，6c，6d，在各内側滑槽“，讣如別之下部 =出口 6ae’6be，6ee，6de設置將被計量物暫時保持後排出之 :枓斗8a，8b，8c，8d。又，與4個群A、B、c、^對應設置 有=個外側滑槽7a，7b，7c，7d，在各外側滑槽7a，7b，7c,7(^ 二：出口 7ae，7be，7ce’7de設置將被計量物暫時保持後排 木枓斗9a，9b，9e，9d。此處’將包含群A之組合科部設 ，弟！組合秤部’將包含群B之組合秤部設為第2組合杆 部，將包含群C之組合秤部設為第3組合科部，將包含群 D之組合秤部設為第4組合秤部。 在第1組合秤部之集料+ 9a肖第2組合秤部之集料斗 9曰b之下方設置下部滑槽1〇a，從集料+ Μ，％排出之被 量物係通過下部滑槽1〇a而從其排出口 1〇扣排出。又在 第1組合秤部之集料斗8a與第2組合秤部之⑽斗朴 下方設置下部滑槽10b，從集料卿排出之被計量物， 通過下部滑槽1〇b而從其排出口驗排出。又 合秤部之集料斗8e與第4組合秤部之集料斗W之組 置下部滑槽心，從集料斗8e，_出之被 = 部滑槽W而從其排出口 1〇ce排出。又，在第 之集料斗％與第4組合秤部之集料斗9d之下方^杆部 滑槽從集料斗9⑽排出之被計量物，通：下部 槽I0d而從其排出口 1〇de排出。 下。P滑 在此組合秤之下部滑肖10a，10b,10C，10d之下方， 有未圖示之4台句奘她斗、曰| 配置 凌機或具有4個被計量物投入口 機，分別從下部滑肖10a之排出…、下部滑槽 55 • 1304128 排出口 1 〇hp、πτ + .Ρ滑槽10c之排出口 l〇ce及下邱f _ 1Λ 之排出口 10de排出之μ曰从ν 次下知槽l〇d 機投心⑼i /4 ]投人於各不同之包裝 包裝γ 別裝袋來 斗％及第2租^ 卜係將從第1組合样部之集料 部滑二」秤部之集料斗外排出之被計量物透過下 部I·,:入於第1包裝機投入口，而將從第

物透、I: 2組合秤部之集料斗8b排出之被計量 ^下^滑槽10b投入於第2包裝機投人口1 、、且合秤部之集料斗8e及第4 出之祜呌旦a、采、R 打口丨心果科+ 8d排 被“物透過下部滑槽⑽投人於第3包裝機投入口， 〜排攸出第3組t样部之集料斗％及第4組合秤部之集料斗 入口出之被計量物透過下部滑槽1〇d投入於第4包裝機投

又，具備控制部20(參照圖5⑷)，藉由控制部 本構成例之組合秤整體之動作，且依第丨、第2、第3及 第/之各組合秤部’進行決定應排出被計量物之計量斗= 及记隐斗5之組合(排出組合)的組合處理。各組合秤部 組合處理，係與構成例a相同。 ° 上述以外之構成，係與構成例a相同，省略其說明。 又，本構成例b，亦與構成例a之情形同樣地，例如若在 各群a、b、c、d中將計量斗4及記憶斗5之各數目 9個或10個，將在組合處理選擇為i組適量組合之預定選 擇數目設為4個，即能得到良好之組合計量精度。 & 此構成例b中，依相鄰配置之2組組合科部之對設定 56 *1304128 動作時序。本構成例中，係將第！組 部設為一對，I蔣筮 丨〇弟2組合秤 第"人將第3組合秤部與第4組合秤部設為一對。 7同樣，二秤：及第2組合秤部之時序圖，係例如與圖 "且合秤2第Ί?:與第4組合秤部之時序圈，係與第 、口秆邛及第2組合秤部之時序圖 例之第i組合秤部與第2組合秤部之對：與第;P::構成 與第4組合秤部之對，只要使其與構成例Γ之第

部與第2組合秤部之對進行相同之動作即可，省略杆 構，之第1組合秤部及第2組合秤部之對，與 …苐4組合秤部之對，亦可藉由不同之投入 二：虎來控制。亦即，在構成各對…組合秤部間， =圖7所示需要使動作之時序錯開W2時間，但2個 、曰1之動作之時序，亦可無特別關係。 在此構成例b之組合秤，僅有組合种部之對數與構成 :a之組合秤相異’能得到與構成例a之組合秤同樣之效 果0 又，雖在構成例a中說明了具備2個組合㈣ 部之對數係㈤之構成，在構成例b中說明了具備4個組 合秤部（組合秤部之對數係2個）之構成，但亦可同樣地具 備6個以上之偶數個組合秤部(組合秤部之對數係3個以上; 之構成。 [實施形態2之構成例e] 本發明貫施形恶2之構成例e之組合秤（計量裝置） 係在表示構成例a之圖5中，除去2個下部滑槽— 57 1304128 而使4個集料斗8a，8b，9a，9b能分別朝同一方向（例如正下 方)'排出被計量物。除此以外之構成，因與構成例a相同， 故省略其說明。以下，參照圖5進行說明(不過，本構成例 c中如前述並無下部滑槽10a，10b)。

此構成例c，係使包含計量斗4及記憶斗5之群a之 第、且口秤部與包含群B之第2組合种部以相同時序動作， ，攸4個集料斗8a，8b，9a，9b同時排出被計量物。在第1及 第2組合狎部中’與構成例&之情形同樣地’進行第1組 合處理、第2組合處理及第3組合處理中之任一組合處理， 並同時決定2組排出組合。 圖^係表示此構成例c之組合秤之動作的時序圖。 在前述之構成例a之情形，雖如圖7所示係使第丄组 :秤部：動作與第2組合秤部之動作錯開~2時間來進 :時，構成:“之情形，各組合秤部之動作係以相同 传I : ，各組合秤部之1排出循環時間加， 係/、1動作循環時間Tw相同。又 係與包装機之i包裝循環時間Tp3相同排出循％時間Td3 ^ = W TW時間進行同時決定2組排出 之⑽;4 Γ同：组:广理… ± ，冋時進仃被計量物之排出。又，每於Tw 日寸間從内側滑槽用集料斗（8Μ一外^ 、 (9a,9b)同時進行被計量物之排 m θ用集料斗 構成例a之情形相同，故省略其詳細說各^合秤部之動作與 在此組合种之下方，配置具有未圖示之4台包裝機或 58 1304128 具有4個被計量物投入口之包裝機，從4個集料斗 8a，8b，9a，9b同時排出之被計量物，分別投入不同之包裝機 投入口（第1〜第4包裝機投入口），並分別以包裝機包裝。 此構成例c之組合秤，與構成例a之組合秤之相異處 僅係各組合秤部之動作時序與被計量物之排出處，而能得 到與構成例a之組合秤同樣之效果。 如本構成例c，藉由使2個組合秤部以相同之時序動 作’每於Tw時間將被計量物投入於各*個包裝機投入口。 此 了在1動作循環時間T w内，各1次將被計量物排 出至4個包裝機投入口，而能謀求既定時間内之生產量之 提南。 此處，將具有4個包裝機投入口之包裝機例表示於圖 11。圖11(a)係表示所謂真空式包裝機之概略構成的截面 圖（b)係從上方觀看該包裝機的概略俯視圖。 該包裝機，在組合秤之4個集料斗8a，8b，9a，9b各自之

下方設置漏斗51。在此情形，漏斗51係包裝機投入口。 此外’視包裝機之種㈣，亦有包裝㈣製造或使用之包 裝袋或包裝容ϋ之開n#，為供投人被計量物之包裝機投 入口之情形。 該包«’首先’在成形部52，將從輥子拉出之樹脂 、薄膜加以吸引及加熱處理以同時依序成开“個包裝容器 5成形之包裝容器55之樹脂製薄膜，保持於未圖示之 輪送帶等之搬運機構’朝箭頭56之方向間歇地搬運。接 者’當組合秤從包裝機輸人投人指令訊號時，即從4個集 59 1304128 料斗8 a，8 b，9 a，9 b同時排山、木d θ 欠、、e、 予排出被计1物。此等被計量物，通過 口漏斗51後投入句裝拖 t機。包裝機，當從組合秤例如接受 排出結束訊號，且搬運準備& 千爾成後，即將次一 4個包妒容 器55搬運至4個漏斗 " , 下而停止，並將投入指令訊號發 达至組合秤。如此，同睥姑曰 … f被计1物投入至各4個之包裝容 广5 5後’广運至封蓋冑53。在封蓋部53,為於包裝容器 幵1⑽*將树脂製薄膜黏貼於包裝容器55上面。 具後，於配置在封蓋部53接讲口 土 m 丄# 3後奴且未圖示之切斷部，例如 刀成4個包裝容器55或切斷成各1個之包裝容器55。 式勺^與本構成例e之組合秤對應之包裝機亦可係供袋 1::於’其係將已個別分離之4個袋子同時移送至4個 旦％令、、、/ 方，並將從此等各集料斗排出之被計 里物透過漏斗等投入各袋 子之開口邛，其後再封閉包裝容 為5 5之開口部。又允 ^ 〇 亦可係如下之包裝機，亦即將丨片 ^片之樹脂製薄膜從輥子拉出，施加熱及加壓處理於薄 代/ 各袋子之狀態同時製力4個袋子，將此等4個

衣移送至4個集料斗8 Q 立“山 + a’8b’9a’9b下方’再將從此等各集料 斗排出之被計量物透過漏斗笼 — 、斗等技入於各袋之開口部，其後 藉由封閉各袋子之開口邦 開且依各袋切斷後予以分離。 又’亦可係如下之包裝作堂 衮作業線，亦即將預先製作之樹 月曰製已袭谷器（例如，將圖丨丨 哭他痒恭署"㈣"之包裝容器55分離成形之容 為）依序載置4個於輪送帶卜兹 勒运""上移运至4個集料斗8^，9^ 下方’從組合秤同時投入被外 又被冲里物至4個包裝容器後，以 樹脂製薄膜等來於各包穿容考夕μ 俊 、分巴我谷态之開口部加蓋。 1304128 用η η本構成例C，為了同時排出4組被計量物而例如使 挺人㈣Γ 4 σ組合秤’使各動作時序為相同，藉由從各 、、口 "出各1組，來同時排出。 作時(:1 吏：-2台組合秤與區分排出裝置，使各組合秤之動 秤每於:』二，t使其雙班動作。在此情形，因從各組合 2 、 循㈣間Tw之V 2時間排*各1組，故對 物二S秤整體而言係每於Tw/2時間排出2組之被計量 物，而於Tw時間内排 需要區分排出步-、 2之被計量物。在此情形下即 計量物個別地接受：：將在時間内所排…組之被 t 又並將此等同時排出至包裝機。例如， 排二秤二 個排出斗來構成區分排二糟等2個集枓斗13與4 集料斗13中之二構成為能使2個 出斗㈣ 料斗13能交互排出被計量物至第！排 “個排出4::=第4排出斗，當投入被計量物 裝機。 、4個排出斗同時排出被計量物至包 (3)，用丨台組合秤與區分排出裝置，每於Tw/ 二仃組合運算，且從該組合運算所選擇之組合之計量斗： 計量物之排出，並對應於此地進行集料η 汁Ϊ物之排屮f LV 饭 此情形下，因每於^稱此動料「強制移動動作」）。在 'W/ 4時間從組合秤排出1組被計量物， 61 •1304128 故會在Tw時間内排出4組被計量物。且在此情 構成係不同，但與上述⑺之情形同樣地，需 置以個別接受在^時間内排出之4組被計量物， 等㈣量物同時排出至包裝機。此處之區分排出裝=將， 考置例如將上述⑺之區分排出裝置構成為2段之可 上述⑴之構成需要4台組合秤，設備費會增加。又 )之構成需要2台組合秤與區分排出裝置， 加。又，⑺之構成係較⑺複雜且需要更昂貴之區分排= 置，设傷費會增加。又，⑺之構成係進行雙班動作、 係進行強制移動動作，但上述兩情形，因） 僅具有！個集料滑槽12(圖13)，因此會因被計量物之开= 不能在集料㈣12上充分保持從選擇為前-^ 口之。十里4 4排出之被計量物與從選擇為次—之 斗4排出之被計量的間隔，故會造成高速運轉困難口。 相對於此等構成，兮播# ^ . 費之增…不論大部能防止設備 高速運轉。 卩刀之被冲里物之形狀為何均能進行 又，雖說明在此構成例c具備2個組合样部之 旦同樣地亦可係具冑3個組合秤部之構成。例如，若組人 秤具備3個組合秤部時，例如圖4⑷所示具備6個集料; =Mc，9a，9b，9c，從此等6個集料斗同時排出被計量物。 带月形之包裝機’例如圖u所示之包裝機，依序同時成 7個包裝容器55而搬運，透過各漏斗51投人被計量物 匕裝容器55。此情形下’如圖4⑷因6個集料斗係非設 62 -1304128 置成直線狀，故使6個各漏4 51變形，將被計量物導至 設置成直線狀之6個包裝容器55即可。例如，可使用變 =成下述之漏斗51 ’亦即各漏斗51上部之承接口位於各 集料斗之下方，且將漏斗51下部之管部分㈣延長使管 之下端位於各包裝容器55之正上方。 此外’在上述之實施形態’雖將各列設成圓形之 計量斗4及記憶斗5分成複數個群，並於ι個組合軒且備 對應各複數個群之組合秤部，但亦可構成例如僅呈備盥丄 個群對應之組合秤部之組合秤（圓弧型組合种）。例如，圖 1所示之構成例i，係具備分散進給器U對應群A之第】 組合秤部與下部滑槽10a，使其進行雙班動作或三班動作 之構成的組合秤。在此情形下，因係將供應斗3、計量斗 4及記憶斗5分別列設成半圓形之構成，且配合其列設形 狀亦设有線性進給器2，故亦可變更分散進給器ι(用以供 應被計量物至線性進給器2)之形狀。此情形，從上方觀看 係大致半圓形（中心角係大致⑽度之扇形> 同樣地，若具備圖4所示構成例2之分散進給器ι與對庫 群A之第i組合秤部與下部滑槽…，並使其進行雙料 作或三班動作之構成的組合秤，即可構成為從上方觀看為 中心角…20度之扇形之組合科。從此等扇形組合秤排 出之被計量物’透過下部滑#…投人至ι個包裝機投入 口。又’在上述構成中，亦可不設置下部滑槽…，而使 從第/組合祥部之2個集料斗8心(例如參照圖υ個別排 出之被計量物，招入久^c q 叔入各不间之2個包裝機投入口。又，上 63 1304128 述構成中’亦可替代使其進行雙班動作或三班動作之構 成’而構成為進行實施形態2所說明之第1、第2、第3 之任一組合處理及動作，且不設置下部滑槽10a，而使從 第1組合秤部之2個集料斗8a，9a(例如參照圖丨）個別排出 之被計量物，投人各不同之2個包裝機投人σ。以上所說 月之、、且口秤，係僅具備對應組合用斗4,5之1個群（例如， 圖1之群Α、圖4之群Α、圖9之群Α等）之組合种部，係 將供應斗3、計量4 4及記憶斗5分別列設成中心角大致 180度或未滿180度圓弧狀之構成。 又在上述實施形㉟1、2之各構成例及上述圓弧型組 合秤中，亦可將必要之下部滑槽⑽“…叫州具備於 包裝機。

又在上述實％形悲1、2之各構成例及上述圓孤型組 合秤中，㈣供應之被計量物之計量值用於組合運算的組 合用斗，雖表示使用計量斗4與配置於其斜下方之記憶斗 5之例，但不限於此等組合用斗。圖 各其他例之組合用斗等之斗示意地 U(a)、（b)、（c)係將 表示的俯視圖。圖 12(a)、（b)、（c)中，内側滑槽 6χ 之内側滑槽6a，6b等，外側滑槽 ，例如相當於圖1 7X，例如相當於圖 、圖 5之外侧滑槽7a，7b等。在圖 安裝有1個重量感測器41(參 12(a)、（b)、（e)之各計量斗 照圖1、圖5)。 圖 4 例如，圖12(a)所示，亦可蚀夂呌曰 了使各计1斗4具有分別供被 計量物投入之2個室（計量室）外， 胃 J4a，4D並進一步在各計量斗 4斜下方設置具有對應計量斗 1 4之4里至4a，4b之2個室（收 64 1304128 容室）5a，5b的記憶斗5。各計量斗4之2個計量室4a，4b係 與複數個計量斗4之排列方向（列設方向）大致同方向排列 配置，各記憶斗5之2個收容室5a，5b係與複數個記憶斗 5之排列方向（列設方向）大致同方向排列配置。此情形下， 供應斗3係能選擇性地排出被計量物於計量斗4之計量室 4a與計量室4b之構成。又，計量斗4之計量室4a係能選 擇性地排出被計量物至記憶斗5之收容室5a與外側滑槽7χ 之構成，計量斗4之計量室4b係能選擇性地排出被計量 _ 物至記憶斗5之收容室5b與外側滑槽7X之構成。又，記 憶斗5之2個收容室5a，5b係能選擇性地排出被計量物至 各内側滑槽6X與外侧滑槽7X之構成。組合運算，係使用 各計量斗4之計量室4a，4b内之被計量物重量（計量值）及 各記憶斗5之收谷至5 a，5 b内之被計量物重量（計量值）來 進行，以將各計量室4a，4b與各收容室5a，5b選擇為排出 組合。當各計量斗4僅供應被計量物至一方之計量室例如 計量室4a時，即藉由重量感測器41計量計量室4α内之被 ® 計量物重量。進而再供應被計量物至另一方之計量室4b 時，則藉由重量感測器41計量2個計量室4a，4b内之被計 量物合計重量。控制部20(參照圖1、圖5)，藉由從此2 個計量室4a，4b内之被計量物合計重量減去計量室4a内之 被計量物重量，則能算出計量室4b内之被計量物重量（*十 量值）。各收容室5a，5b内之被計量物之計量值，係使用在 其上方之計量斗4之各計量室4a，4b進行計量或算出時的 計量值。此情形下’若選擇各計量室4a，4b為排出至内側 65 1304128 滑槽6X之魁山 5a ^ 出組合時，要同時選擇對應於此之收容室 5a，5b。例如，同 寺k擇相對應之計量室4a與收容室5a時， 汁罝室4a之妯 < 曰I, >

σ置物係通過收容室5a排出於内側滑槽6X 上0 旦、、又’如圖l2(b)所示，亦可不設置記憶斗5，而使各計 量斗4具有2個言十量室。各計量斗4之2個計量室仏朴 系，、複數個计置+ 4 <排列方向（列設方向）大致同方向排 φ ^ 此隋形下，供應斗3係能選擇性地排出被計量物 至计Ϊ斗4之計量室4a與計量室作之構成，計量斗*之 2個计里至4a，4b係能選擇性地排出被計量物至各内侧滑 槽6X與外側滑槽7χ之構成。組合運算，係使用各計量斗 4之2個计置室4a，4b内之被計量物重量（計量值）來進行， 以將各計量室4a，4b選擇為排出組合。各計量室4a，4b内 之被計量物重量之算出方法，係與圖12⑷之情形相同。 又，如圖12(c)所示，亦可使記憶斗5具有收容室5^5匕。 _ 各記憶斗5之2個收容室5a，5b係與複數個記憶斗5之排 列方向（列設方向）大致同方向排列配置。此處，並未圖示 用以將被計量物供應至計量斗4之供應斗3(參照圖]面 5)。在此情形，計量斗4係能選擇性地排出被計量物至兮己 憶斗5之收容室5a與收容室5b之構成，而不從計量斗4 排出至内側滑槽6X與外側滑槽7X上。記憶斗5之2個收 容室5a，5b係能選擇性地排出被計量物至各内側滑槽6χ與 外側滑槽7Χ之構成。組合運算，例如，使用各記憶斗5 之2個收容室5a，5b内之被計量物重量（計量值）來進行， 66 •1304128 已將各收容室5a，5b選擇為排出組合，而計量斗4則不加 入組合。各收容室5a，5b内之被計量物重量，係使用在農 上方之計量斗4測量時之重量。此外，在僅有同時選擇各 計量斗4、與其相對應之記憶斗5之彳 ⑷^ τ d <任一收容室5a，5b的 組合為有效的情形下，亦可將計量斗4 |里寸4加入組合中。例如， 在同時選擇相對應之計量斗4及記愔斗ς ^c 士 人< I思汁5之收容室5 a時， 計量斗4之被計量物則通過收定它ς t 心叹谷至5a排出至内側滑槽6χ 或外侧滑槽7Χ上。

亦1殳更各種組合用斗等之斗構成 除上述外 ' ,τ 〜-Γ 餅 /?乂 ν 入， 在使用本實施形態丨、2之各構成例所示之計量斗4及記 憶斗5之構成’對安裝於計量斗4之i個重量感測器Μ 能獲得2個在組合運算使用之計吾枯 寸里值。又，在圖12(a)之構 成之情形，對1個重量感測器41鈐權〜a w y人 Η 1犯獲得4個在組合運算 使用之計量值，在圖12(b)之槿点夕法7 、；馎成之情形，對1個重量感 測器41能獲得2個在組合運算佶田+ a曰 ^ 、 异便用之計量值，在圖12(c) 之構成，若不使計量斗4加入級合時，對【個重量感測器 41能獲得2個在組合運算使用之計量值，若使計量斗4參 加組合時，對1個重量感測器41 松 41此獲得3個在組合運算 使用之測量值。因此，藉由構成盘 再成為如上述之斗，即能謀求 昂貴之重量感測器41之有效活用 q 用’且防止組合用斗之列 設形狀的圓直徑之增大，增加έ人 曰 "刀、、且合運算所使用之計量值數 ϊ而能謀求計量精度之提高。 又’在上述說明之本實施形能 貝呢❿恶i、2，控制部2〇，不必 以單獨之控制裝置構成，亦可槿 J構成為將複數個控制裝置分 67 1304128 散配置，使此等控制裳置共同來控制組合秤之動作。 對於以業者而a，應可從上述說明清楚得知本發明之 多數改良或其他實施形態。因此，上述說明應僅可解釋為 例不，其係以對該業者教示實行本發明之最佳態樣為目的 來提供。在不脫離本發明之精神下，可對該構成及/或功 能之詳細進行實質上的變更。 本毛月之、、且a秤及计量裝置，係在與高速運轉之包裝 籲機或雙機型等包裝機連結的組合祥及計量裝置方面相當有 【圖式簡單說明】 圖1(a)係從側面觀看本發明實施形態丨之構成例〗之 組合秤之—部分截面的概略示意圖，目1(b)係從上方觀看 該組合秤之集料滑槽、計量斗及記憶斗的概略示意圖，圖 1(c)係從上方觀看該組合秤之下部滑槽的概略示意圖。 圖2係使本實施形態之構成例i之組合秤之組合秤部 構成為雙班動作時的時序圖。 圖3係使本實施形態之構成例工之組合科之組合样部 構成為三班動作時的時序圖。 圖4(a)係從上方觀看本發明實施形態丨之構成例2之 組合秤之集料滑槽、計量斗及記憶斗的概略示意圖，圖4⑻ 係從上方觀看該組合秤之下部滑槽的概略示意圖。 圖5(a)係從侧面觀看本發明實施形態2之構成例&之 組合秤之-部分截面的概略示意圖，5(b)係從上方觀看 68 .1304128 該組合秤之集料滑槽、計量斗及記憶斗的概略示意圖，圖 5(c)係從上方觀看該組合秤之下部滑槽的概略示意圖。 圖6係表示本發明實施形態2之組合秤之第丨組合處 理步驟的流程圖。 圖7係表示本發明實施形態2之構成例a之組合秤之 動作的時序圖。 圖8係表示本發明實施形態2之組合秤之第2組合處 理步驟的流程圖。 圖9(a)係從上方觀看本發明實施形態2之構成例b之 組合种之集料滑槽、計量斗及記憶斗的概略示意圖，圖9(b) 係從上方觀看該組合秤之下部滑槽的概略示意圖。 圖10係表示本發明實施形態2之構成<列c之組合释動 作的時序圖。 圖11⑷係設置於本發明實施形態2之構成例e之組合 秤下方之包裝機例之概略構成的截面圖，目n(b)係從上 方觀看該包裝機的概略俯視圖。 圖12⑷、（b)、（c)係從上方觀看各本發明實施形態w 之組合秤所使用之斗之其他例的概略示意圖。 圖13係從側面觀看第1習知例之組合秤m截面 的概略示意圖。 圖14⑷係從側面觀看第2習知例之組合秤之—部分截 面的概略示意圖，圖！ L t 口 1 4(b)係從上方觀看該組合秤之集料 滑槽及計量斗的概略示意圖。 69 1304128 【主要元件符號說明】

2 3 4 5

6,6a，6b，6c，6d，6X 6e，7e 6ae，6be，6ce，6de 7,7a，7b，7c，7d，7X 7ae，，7be，7ce，7de 8,9 8a，8b，8c，8d 9a，9b，9c，9d 10，10a，10b，10c，10d 10ae，10be，10ce，10de 11 12,13 20,30 22 23 51 52 53 分散進給器 線性進給器 供應斗 計量斗 記憶斗 内側滑槽 下部排出口 内側滑槽用排出口 外側滑槽 外側滑槽用排出口 集料斗 内側滑槽用集料斗 外側滑槽用集料斗 下部滑槽 下部滑槽用排出口 中心基體 集料滑槽 控制部 内側擋門 外側擋門 漏斗 成形部 封蓋部 70 1304128 55 56 A， B， C， D Tdl，Td2, Td3 Tpl，Tp2, TP3 Tw 包裝容器 箭頭 群 1排出循環時間 1包裝循環時間 1動作循環時間

71

Claims (1)

1. •1304128 十、申請專利範圍： 1 · 一種組合秤，具備： 、、、、、σ用斗列，係由複數個組合用斗構成，其列設成中 大致18G度以下之圓弧狀，用以分別將被供應之被計 選擇性地往該圓弧中心方向之内側方向與其相反方 向之外側方向排出； 内側滑槽，設置於該組合用斗列下方，上端緣部對應 /用+列之列設形狀而為圓弧狀，用以聚集從該組合 用斗朝内側方向排出之被計量物並將其從下部排出口排 出； 組人外側滑槽，沿該内側滑槽之外側設置，用以聚集從該 、、且口用斗往外側方向排出之被計量物並將其從下部排出口 排出； 第1集料斗，設於該内側滑槽之排出口，用以在暫時 保持攸該排出口排出之被計量物後排出； 第2集料斗，設於該外側滑槽之排出口，用以在暫時 保持從該排出口排出之被計量物後排出； 、、且口運算機構，用以求出所供應之被計量物合計重量 之組合重量值相對目標重量值在容許範圍内、由該組合用 斗之組合構成之第1排出組合及第2排出組合；以及 控制機構，係使屬於該第1排出組合之該組合用斗朝 :側方向排出被計量物，且使屬於該帛2 #出組合之該組 口用斗朝外側方向排出被計量物，並使保持從屬於該第工 排出組合之該組合用斗排出之被計量物的該第1集料斗排 72 •1304128 出被計量物，且使保持從屬於該第2排出組合之該組合用 斗排出之被計量物的該第2集料斗排出被計量物。 2·如申請專利範圍第1項之組合秤，其中，該組合運 算機構，係反覆進行根據供應至該組合用斗之被計量物重 量進行組合運算，藉以求出i個該組合重量值相對目標重 量值為容許範圍内之該組合用斗之組合來決定為適量組合 的組合處理，在反覆進行該組合處理時之連續n次0係複 _ 數）的該組合處理中，後進行之該組合處理係根據供應至不 屬於以之前之該組合處理所決定之適量組合之該組合用斗 的被計量物重量來進行組合運算，以將藉由反覆進行之該 組合處理所依序求出的該適量組合交互決定為該第丨排出 組合與該第2排出組合； 該控制機構，係對應以該組合運算機構交互決定之該 第1排出組合與該第2排出組合，使屬於該第丨排出組合 之4組合用斗與屬於該第2排出組合之該組合用斗交互排 被計量物，且使該第i集料斗與該第2集料斗交互排出 被計量物； 將從該第1集料斗排出之被計量物與從該第2集料斗 排出之被計量物投入同一包裝機投入口。 曾3·如申請專利範圍帛1項之組合科，其中，該組合運 =機構’係反覆進行根據供應至該組合料之被計量物重 f進行組合運算，藉以求出1個該組合重量值相對目標重 里值為容許範圍内之該組合用斗之組合來決定為適量:合 的、，且合處理，在反覆進行該組合處理時之連續n次（η係複 73 ^304128 的:二合處理中’後進行之該組合處理係根據供應至不 = ==:處理所決定之適量組合之該組合用斗 十里物重置來進行組合運算，以將藉由反覆進行之該 、口处理所依序求出的該適量組 ^ 組合與該第2排出組合； 、“該…出 該控制機構，係對應以該組合運算機構交互決定之談

   之組合與該第2排出組合’使屬於該第1排出組： =、、 且合用斗與屬於該帛2排出組合之該組合 將從該第1集料斗排出之被計量物與從該第 排出之被計量物分別投入不同之包裝機投入口。一、 —4·如申請專利_ i項之組合秤，其 鼻機構係進行根據供應至該組合用斗之被計量物重量進^ ^合運算’求A 2組以該組合運算所求之各該組合重量值 :對目標重量值在容許範圍内、且各組合^包含相同之該 、j 〇用斗之該組合用斗組合，將此等2組組合中之一方決 定為該第1排出組合’ 1同時將另一方衫為該第2排出、 組合的組合處理； —該控制機構，係使藉由該組合運算機構求出之屬於該 第1排出組合的該組合用斗、與屬於該第2排出組合的該 組合用斗同時排*被計量物’且使該第1 m料斗與該“ 集料斗同時排出被計量物； 將從該第i集料斗排出之被計量物與從該第2集料斗 74 *1304128 排出之被計量物分別投入不同之包裝機投入口。 5·如申請專利範圍第1項之組合秤，其中，該組合用 斗列係設置成上下2列，上方之該組合用斗列之組合用斗， 係用以計算所供應之被計量物重量的計量斗，下方之該組 合用斗列之組合用斗，係分別對應該計量斗設置且被供應 經該計量斗計量之被計量物的記憶斗； 、忒计里斗係能選擇性地將被計量物朝所對應之該記憶 % 斗與该外侧滑槽排出的構成，該記憶斗係能選擇性地將被 计量物朝該内側滑槽與該外側滑槽排出的構成； 4組合運算機構，在該第丨排出組合包含該計量斗時， 必定求出包含與該計量斗對應之該記憶斗的該第丨排出組 合0 .-種計量裝置，其具備分別由申請專利範圍第i項 之組合秤構成之複數個計量單元，所有該計量單元之該組 合用斗列係連續配置，且所有該組合用斗配置成圓形。 ♦旦/·如申請專利範圍冑6項之計量裝置，其中，各該計 ::元之該組合運算機構，係反覆進行根據供應至該組合 用技被計量物重量進行組合運算，藉以求出^固該组合 重罝值相對目標重量值為容許範圍内之該組合用斗之组人 適量組合的組合處理’在反覆進行該組合處理時 次（η係複數）的該組合處理中，後進行之該組合 !:根據供應至不屬於以之前之該組合處理所決定之適 ^且5之該組合用斗的被計量物重量來進行組合運算，以 將精由反覆進行之該組合處理所依序求出的該適量組合交 75 1304128 互決定為該第1排出組合與該第2排出組合； 内之ΪΓ計量單元之該控制機構’係對應藉由該計量單-内之,亥組合運算機構交互決 里早凡 排出組合，使屬…， 弟1排出組合與該第2 笛”t 弟排出組合之該組合用斗盘屬Μ 弟2排出組合之哕 ^屬於该 旦…組合用斗父互排出被計量物，且使” 里早凡内之該第〗集料斗盥 使邊叶 物； mu弟2集料斗交互排出被計量 • 4t °亥计s早兀之該第1集料斗及該第2隹 排出之被計量物轳人π , ai 及。只弟2集料斗 τ里物杈入同一包裝機投入口， 寸 置單元之該第工集料斗及該第2华 ^攸不同該計 別投入不同之包裝機投入口。 之被叶量物分 8·如申請專利範圍帛6項之計 單元之總數為偶數個； 、，/、中，該計量 各"亥汁昼單元之該組合運 兮斗旦留- 钱構’係進行根掳也由 该什里早π内之該組合用斗 了則康供應至 算，求出2組以兮&人 D十里物重量進行組合運 ^ 2 ,組H组合運算所求之各 1 。運 標重量值在容許範圍内、且各 勺二：重里值相對目 . 用'f組合，將此等2組組合 °用 口，且同時將另一方决定 疋為4 組合處理； 马°亥第2排出組合的 各該計量單元之該控制機構， 元内之該組合運管 進仃使错由該計I 〇建异機構求出之屬於該 T里旱 =斗與屬於該第2排出組合的該組合用斗^合的C -物的内部排出處理，以及使該：:同時排出被計 集科斗與該第2集料 76 1304128 斗同時排出被計量物的外部排出處理； 將包含相鄰配置之該人 元預先決定為一對單元，對、一之各2個的该计量單 機投入口，將構成該_對單—:對單元對應之一對包裝 料斗及該第2集料斗中4 ”量單元之該第1集 ”/、斗中任一方的該集料斗所排出之被計息 物，投入該一對包|趟；^入 L 里 W機技入口中之_該包裝機投入 :另…料斗排出的被計量物投入另-該包裝機投: 各I十篁皁元反覆進行由該組合處理、 ;及該:!理構成之-連串處理時，於構成該= % ::⑯°十里早70間，係將該-連串處理各錯開1動作 係各該計量單元之該外部«時間 處理開始為止的時間。 a 排出 —9.如中請專利範圍第8項之計量裝置，其中，各 里早二之該組合運算機構，係進行下述第】處理與第〇 該第—i處理’係根據供應至該計量單元内之該組合: •+之被計量物重量進行組合運算，藉以將該組合重量值相 對目標重量值在容許範圍内的該組合用斗之組合全 並分別將各組合作為適量組合，以求出各該適量组合係各 組合2組而成、且於該組合而成之該適量組合不包含相同 之该組合用斗的適量組合組；第2處理，係就各該適量租 合組’算出該適量組合組所含之各該適量組合之紐人重量 值與目標重量值之差之絕對值合計’選擇i個該差之絕對 77 *1304128 值合計為最小之該適量組合組， 組所含之24 、並將該選擇之該適量組合 1各< 2組该適g：組合φ 合，且將另u — h 決定為該第1排出組 且將另一方決疋為該第2排出組合。 10·如申請專利範圍第8項之呼旦继 旦淫一 項之计里裝置，其中，各該計 里兀之该組合運算機構，係進行第丨_ ^ q & 外％ Λ上 疋叮弟1處理與第2處理， 忒弟1處理，係根據供應至該 丁里早兀内之該組合用斗之 皮计置物重量進行組合運算，藉以求出所有該組合重量值 相對目標重量值在容許範圍㈣該組合用斗之組合並分別 將各組合作為容許組合，從所右 攸尸/Γ有遠谷迕組合中，以各該組 合重量值與目標重量值之差之絕對值較小之組合為優先選 擇出m個（m係複數）之该容許組合，將此等各組合作為第 1適里組合，再就各該第丨適量組合，從除去屬於該第工 適夏組合之該組合用斗後之該組合用斗之組合所構成的該 容許組合中，以該組合重量值與目標重量值之差之絕對值 較小之組合為優先選擇出丨個該容許組合來作為第2適量 組合，以求出m個分別對應之該第1適量組合與該第2適 昼組合所構成之適量組合組；第2處理，係就各該適量組 3組’异出该第1及第2之各適量組合之組合重量值與目 標重量值之差之絕對值合計，選擇1個該差之絕對值合計 為最小的該適量組合組，並將該選擇之該適量組合組所含 之該第1及第2之適量組合中之一方決定為該第1排出組 合且將另一方決定為該第2排出組合。 1 1 ·如申請專利範圍第8項之計量裝置，其中，各該計 量單元之該組合運算機構，係根據供應至該計量單元内之 78 1304128 7組合用斗之被計量物重量進行組合運算， 該組合重量值相對目標重量值在容許範圍内的該組合用t 之組合並分別將各組合作焱六i &人 ^ 合、且口作為今烀組合，從所有該容 中’選擇1個該組合重量值與目標重量值之差之絕對值;: 小=組合來作為第1適量组合，並從除去屬於該第！適量 *人士 4之该，、且&用斗之組合所構成的該容許 組合[以該組合重量值與目標重量值之差之絕對值較 ^组合為優先選擇出！個該容許組合來作為第2適量組 B ’並將該第 1q > 、 及苐2之適量組合中之一方決定 排出組合且將另-方決定為該第2排出組合。 =申請專利範圍第6項之計量裝置，其中，各 係根據供應至二=進行組合處理，該組合處理， 進行組合運算；出m組合用斗之被計量物重量 不包含相同λ 為容許範圍内之值、且於各組合 组人中之— 合用斗之該組合用斗組合，將此等2組 定:該第㈣1排出組合，且同時將另-方決 各^该言十暑置一 外部排出产裡之該控制機構係進行内部排出處理與 之該組合二機L内部排出處理，係使藉由該計量單元内 斗與屬於^屬於該第1排出組合的該組合用 物，該外=山2排出組合的該組合用斗同時排出被計量 同時排出被2處理，係使該第1集料斗與該第2集料斗 兩锼叶量物； 79 •1304128 在所有該計量單元以相同時序進行由該組合處理、該 内部排出處理及該外部排出處理構成之一連串處理，且使 從所有該計量單元之該第！集料斗及該第2集料斗之各該 集料斗同時排出的被計量物投入於各不同之包裝機投入 Π 〇 上二13.如申請專利範圍第6項之計量裝置，其中，將所有 2計量單元之該組合用斗列設置成上下2列，上方之該組 •斗列之組合用斗係用以計量所供應之被計量物重量的 2里斗’下方之該組合用斗列之組合用斗，係分別與該計 =斗對應設置且用以供應經該計量斗計量之被計量物的記 ' °亥汁畺斗係旎選擇性地將被計量物排出至對應之該 斗與該外侧滑槽之構成，該記憶斗係能選擇性二將二 什ΐ物排出至該内側滑槽與該外側滑槽之構成； 人▲各忒叶1斗之該組合運算機構，在該第1排出組合包 量斗時，必會求出包含與該計量斗對應之該記憶斗 • 的该弟1排出組合。 十一、明式： 如次頁。