TWI324249B - - Google Patents
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Description
1324249 九、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於用以將已計量之被計量物投入於包裝機 等的組合秤。 【先前技術】 以組合秤計量成既定重量之洗劑或點心類等被計量 物,一般係藉由包裝機裝袋。此種計量被計量物之第丨習 知例的組合秤概略構成顯示於圖12。
圖12所示之組合秤,係以控制部3〇來控制組合秤整 體之動作且進行組合運算。此組合秤,係在設於裝置中央 之中心基體(秤體)5上部,設有藉由振動將供自外部供應 裝置之被計量物分散成放射狀的圓錐形分散進料器1。於 分散進料器丨周圍設有線性進料器2,其係藉由振動將從 分散進料器1送來之被計量物送入各供應斗3。於線性進 料器2下方設有分別對應之複數個供應斗3、計量斗4, 並配置成圓形。供應斗3,在接收從線性進料器2送入之 被計量物、且清空配置於其下方之計量斗4後,即把擋門 2,將被計量物投人計量4 4。於計量斗4安裝有荷重 Μ之重量感測器41,藉由此重量感測器41測量 複it破计望物重量β藉由控制部3〇之組合運算求出應從 :數個計量斗4中排出的斗組合,並從符合該組合之計量 :將被計量物排出至集料滑槽6上。集料滑槽6係設於 。里+ 4下方。從計量斗4排出之被計量物在集料滑槽6 5 上滑動,而從集料滑槽6 示之包裝機。包裝機例如係二出口排出,送出至未圖 ,, τ、遺製造势+、 „ 排出之被計量物充填於該袋並加以包裝。—邊將組合秤 此處,為了謀求在既定時間内之 至包裝機的總排出次數) 里從組合秤排出 因此,以往係將計量斗數量增加至一定數量!%時間。 所謂單班動作改為雙班動作之 错由使其從 單班動作縮短為1/2之時使排出循環時間相較 〇 之時間來予以對應。若使复ρ 動作之構成時’例如係將計量斗4之全部數目々為早班 將被選擇為組合之計量斗 叹為10個, 丨里才*之數目設為4個,.曰 環時間内進行丨女紐入,宣# 在1叶1循 延仃1 -人組合運异之同時進行1次計 出動作,且進行〗次從集料 婪诂甘丛μ 寸/排出至包裝機之排出動作。 使八為又班動作之構成時, 作之槿^门變 #為了此獲仔與則述之單班動 =成:同專之計量精度,可增力“個計量斗4使全部 ^ Μ個,並使被選擇為組合之計量斗*之數目為* …’於母1計量循環時間之1//2時間進行組合運算, 由該組合運算_擇之組合之計量斗4排出被計量 勿L此時,由於在1計量循環時間内進行2次組合運算之 冋時進行2次計量斗4之排出動作,因此能進行高速之排 出動作,謀求生產量之提升。 …、、而,圖12所示之組合秤,即使構成為雙班動作,從 十I斗4排出而在集料滑槽6上滑落之被計量物速度亦不 曰支陕因此,在集料滑槽6上無法充分保持被選擇為前 一組合之計量斗4所排出之被計量物與被選擇為次一組合 之計量斗4所排出之被計量物的間隔,仍混合在一起,導 致難以進行高速之排出動作。為了解決此問題,係可考量 如圖13所示設置2個集料滑槽之構成。
圖13(a)係從侧面觀看第2習知例之組合秤之一部分截 面的概略示意圖,圖13(b)係從上方觀看該組合秤之集料 I槽(内側滑槽及外側滑槽)及計量斗的概略示意圖。此組 合秤,係藉由在專利文獻丨所記載之構成設置下部滑槽, 以將被計量物送出至具有i個投人口之包裝機之構成。 此組合秤,係設有内側滑槽6g及外側滑槽6h之2個 滑槽來作為集料滑槽,各計量斗4係設有2個擋門(未圖 不)’以能選擇性地將被計量物排出至其下方之内側滑槽^ :外側滑槽6h…在内側滑槽6g之下部排出口⑽設 暫,保持被計量物後排出之集料斗7g,在外側滑槽讣 下4排出口 6he設有暫時保持被計量物後排出之集料斗
槽8 =地,於2個集料斗7…方設有1個下部滑 以使各集料斗7g,7h所排出t被# # # y A # 包裝機之1彻π . 吓拼出之被。十董物投入於 又入口。藉由控制部3 1控制組合秤整體 此組合秤係進行雙班動作之構成, 側评6盥組合之汁m交互將被計量物排出至内 互將被計量物排出至下部滑槽8=7g在與ι集科… 間内從下部#搞 藉此,在1計量循環時 進行·"速i: θ 8之排出口 8a排出2次被計量物,不但能 延订阿速之排出動作,且 僅排出1次被舛曰仏 。十里循㈣間内從計量斗4 破计!物至内側滑槽6g及外側 7 ^確保在各滑槽上先排出之被計量物與後 Dt ϊ物的間隔。 i 又’若係不設置下部滑拌 即酉?罢9厶4 月槽8之構成時,於組合秤下方 裝機,從二裝機或具有2個被計量物投入口之雙機型包 機 …料7g,7h排出之被計量物係投人於各包裝 内各:二此時’係藉由雙班動作,在1計量循環時間 θ '人破計量物至包裝機之2個投入口。亦即,在 叶量循環時間内進行合 有無設置下部滑样“ 十量物之排出,不論 旦θ 一 槽,均可同樣地謀求既定時間内之生產 里之提高。 出動作的it:文獻2 f ’揭示有可進行更高速之組合排 斗狀内側滑二且Π:中,係於計量斗之下方配置有漏 ^ 於5亥内側滑槽周圍配置有左右分割之外 側滑槽。又,於一 、等二個各滑槽之下部排出口設有中間斗, 進而於三個中間斗 j . +下方,配置有三個用以將被計量物往第 往赏7月^排出之第1時序斗、以及三個用以將被計量物 部滑?排出之第2時序斗,且可從第1及第2下
時^破计^物供應至兩台包裝機或雙機型包裝機。此 時係求出從士相,丨μ A ^ 群,,且之計量斗中往右方之外側滑槽排出的 組合,且炎山& , ψ . έ ^出攸左側群組之計量斗中往左方之外側滑槽排 ,. 求出從剩餘之計量斗中往内側滑槽排出的 組合,被選擇為,μ_ #,& M , ""專個組合之計量斗同時排出被計量物, 藉由設於3個夂巩秘 , / '月槽之排出口的中間斗暫時保存。3個中 間斗,係交5:脸> θ , 、破计里物往3個第1時序斗與3個第2時 1324249 Λ、'排出,3個第1時序斗分別依序將被計量物往第1下 4滑槽排出,3個帛2時序斗分別依序將被計量物往第2 下部滑槽排出。 [專利文獻1]日本特開昭57— 125322號公報 [專利文獻2]曰本特公平8_ 1395號公報 【發明内容】 上述圖13之構成中,由於設有集料斗7g,7h之内側 及外側之各滑槽6g,6h之排出口 6ge,6he,係配置於從計 里斗4之列設形狀之圓中心脫離處,因此會因計量斗4之 配置處使從計量斗4往各滑槽6g,6h排出之被計量物至各 排出口 6ge,6he(集料斗7g,7h)之被計量物移送距離及滑槽 之傾斜大為不同,使各滑槽6g,6h中被移送至滑槽上而到 達排出口 6ge,6he(集料斗7g,7h)之被計量物之到達時刻的 偏差則變大’導致被計量物在集料斗6g,6h上的移送時間 變長。特別是,於外側滑槽6h ’由於從相距集料斗7h較 达之計量斗4(例如圖1 3(a)中配置於右側的計量斗4)往外 侧滑槽6h排出的被計量物’係移送至配置成會遠繞内側 滑槽6g周圍的外側滑槽6h上後到達集料斗7h,因此到達 該集料斗7h之時刻,係較從靠近集料斗7h側之計量斗4(例 如圖13(a)中配置於左側的計量斗4)排出的被計量物到達 集料斗7h之時刻顯著地遲延。因此,從複數個計量斗4 同時排出至内側滑槽6h之被計量物最初到達集料斗7h之 時刻至最後到達之時刻為止之期間需要較長時間。因此, 9 1324249 在此情形下,亦會因被計量物之性質形狀(如被計量物之體 積大(體積密度小)等)’而若不使運轉速度緩慢即不能充分 保持先排出至外側滑槽6h上之被計量物與其次排出之被 汁ϊ物的間隔,而會產生混合以致難以進行高速運轉。因 此,為了避免例如從相距集料斗7h較遠之計量斗4内之 被计置物往外側滑槽6h排出,係不使用該計量斗4之計 量值來進行組合運算,以避免將相距集料斗7h較遠之計 里斗4(一部分特定之計量斗)選擇為往外侧滑槽排出的 組合,如此一來,往外側滑槽6h排出之被計量物的組合 計置精度(組合重量值之計量精度)即會變差。又,由於係 將外侧滑槽6h設置成,從靠近内側滑槽6g之集料斗% 側之計量+ 4往外側滑槽6h排出的被計量物,係遠繞内 側α槽6g之外側周圍而移送至集料斗几,致使外側滑槽 及内側滑槽所構成之集料滑槽之構造較複雜。 又,上述專利文獻2之構成中,由於設於内側滑槽及 外側=槽之三個中間斗,必須分別將被計量物往第1時序 斗與弟2時序斗之兩個方向選擇性地排出,因此中間斗之 排出用擋門構造較為複雜。 本發明係為解決如上述之問題而為,纟目 =滑槽之構造較簡單,在不會導致組合計量精度惡化之 旦物I ' 不淪大部分之被計量物之形狀為何均能縮短被計 作)的缸槽上之料時m能進行Μ運轉(高速動 量物排二兩广其目的亦提供可使用簡單之構造將被計 初排出至兩個包裝機投人口的組合秤。 10 1324249 之被。十里物之形狀為何均能縮短被計量物在集料滑槽上 之移送時間’而能進行高速運轉。 第’ &秤,係於第1組合秤中,該組合運算機 構,係反覆進行根據供應至該組合用斗之被計量物重量進 丁、且口運I #以求出i個該組合重量值相對目標重量值 為令許範圍内之該組合用斗之組合來決定為適量組合的组 合處理,在反覆進行該組合處理時之連續η次(n係既定複
數)的該組合處理中,饴、仓,A ^ 後進仃之該組合處理係根據供應至不 屬於以之前之該組合虛理张士〜 Α曰 爽理所決疋之適夏組合之該組合用斗 的被計量物重量來進扞細人.富& ^ %订組合運异,以將藉由反覆進行之該 组合處理所依序求出的呤、态θ Λ Α ®的該適置組合交互決定為該第丨排出 組合與該第2排出组a .兮^ 沖 α ’該控制機構,係對應以該組合運 鼻機構交互決定之該第 弟1排出組合與該第2排出組合,使 屬於該第1排出組合之嗜έ ^ °亥組合用斗與屬於該第2排出組合 之°亥組合用斗父互排出姑士本旦, 被3十置物;將從該内側滑槽之該排 出口排出之被計量物盥從兮福 〃從5亥複數個外側滑槽之各排出口排 出之被計量物投入同一包裝機投入口。 根據此構成,在1動作滅„ 動作循%時間(例如1計量循環時間) d間’可進行η次組合處理而 ^ ^ 慝理而排出η次被計量物至同一包 裝機投入口,藉此能謀求既定 &兄疋時間内之生產量之提高。又, 由於母於依序決定之排出細八 _ 、··。’使組合用斗内之被計量物 父互排出至内側滑槽與外側滑 槽,因此在1動作循環時間 期間,從組合用斗使被計量物八 樺H,、“ T里物刀別排出n/2次至内側滑 槽與外側滑槽,而能在各滑样 曰上確保先排出之被計量物與 12 1324249 後排出之被計量物的間隔。當n=2時,係使其為所謂雙班 動作之構成,當n=3時,係使其為所謂三班動作之構成。 又,第3組合秤,係於第丨組合秤中,該組合運算機 構,係反覆進行根據供應至該組合用斗之被計量物重量進 行組合運算’藉以求出i個該組合重量值相對目標重量值 為容許範圍内之該組合用斗之組合來決定為適量組合㈣ 合處理,在反覆進行該組合處理時之連續n次(〇係既定複 數)的該組合處理中,後進行之該組合處理係根據供應至不 屬於以之前之該經合處理所決定之適量組合之該組合用斗 的被計量物重量來進行組合運算,以將藉由反覆進行之該 =處理所依序求出的該適量組合交互決定為該第i排出 第2排出組合;該控制機構1對應以該組合運 互決定之該第合與㈣2 出組合之該組合用斗與屬於該第2排出組合 出口排出\、皮^互排出被計量物;將從該内側滑槽之該排 個外側滑槽之各排出口排出之;又入口 ’將從該複數 入口。 出之被计置物投入第2包裝機投 根據此構成,由於鈣/ t ^ 環時間)期間進行n次組作循環時間(例如1計量循 次(合計排出n次)至2、。理’分別排出被計量物 定時間内之生產旦w 包裝機投入口,因此能謀求既 組合’使組合用斗里之被二'又’由於每於依序決定之排出 滑槽,因此在i動作循二物交互排出至内側滑槽與外側 %時間期間從組合用斗僅分别排出 13 1^^4249 n/.2次被計量物至内側滑槽與外側滑槽,而能在各滑槽上 確保先排出之被計量物與後排出之被計量物的間隔。當η” 時,係使其為所謂雙班動作之構成,當n = 3時,係 所謂三班動作之構成。 、 二 又,第4組合秤,係於第i組合秤中,該組合運算機 構係進行根據供應至該組合用斗之被計量物重量進行組合 運·ττ,求出2組以該組合運算所求之各該組合重量值相對 目標重量值在容許範圍内、且各組合不包含相同之該組合 用斗之該組合用斗組合,將此等2組組合中之一方決定為 忒第1排出組合,且同時將另一方決定為該第2排出組合 的組合處理,該控制機構,係使屬於該第丨排出組合的該 組合用斗、與屬於該第2排出組合的該組合用斗同時排出 被2量物;將從該内側滑槽之該排出口排出之被計量物投 入第1包裝機投入口,將從該複數個外側滑槽之各排出口 排出之被計量物投入第2包裝機投入口。 根據此構成,由於以!次之組合處理求出2組排出組 :’且同時排出兩組排出組合之被計量物,因此能謀求既 定時間内之生產量之提高。又’由於& 2組排出組合中之 方之排出組合之被計量物排出至内側滑槽,使另一方之 排出組合之被計量物則排出至外側滑槽,目此能在各滑槽 上確保先排出之被計量物與後排出之被計量物的間隔。 又’由於同時決定2組排出組合,因此在求出2組排出組 ^時之組合運算能使用較多組合用斗之被計量物重量而 能謀求所排出之被計量物整體的組合計量精度之提高。 14 1324249 又’第5組合秤·,传於笛a ''、 、,且13秤中,該組合運算機 構,係在反覆進行該組合處理時 的該組合處理中,後進行之連人(k係既定複數) , 〇! &處理係根據供應至不屬 於以之刖之該組合處理所決定 心昂1及第2排出組合之該 組合用斗的被計量物重量來進行組合運算。
根據此構成’由於在1動作循環時間(例如i計量循環 時間)期間,能進行k次組合處理,使被計量物從内側滑槽 及外側滑槽分別排…,而能容易地對應高速運轉之2 台包裝機或雙機型包裝機ek例如為2,3等之值。 又,第6組合秤,係於第丄址合科中於該内側滑槽 之排出π ’設有將從該排出口排出之被計量物暫時保持後 排出的第1集料斗,且於該複數個外側滑槽之各排出口, 設有將從該排出口排出之被計量物#時保持後排出的複數 個第2集料斗;該控制機構亦控制該第丨集料斗及該複數 個第2集料斗,以使暫時保持從該組合用斗排出之被計量 物的s亥第1集料斗排出被計量物,且使暫時保持從該組合 用斗排出之被計量物的該複數個第2集料斗同時排出被計 量物。 根據此構成,藉由設置第1及第2集料斗,由於可將 被計量物彙整後排出’因此包裝機能容易地進行包裝該被 計量物之包裝動作。 又,第7組合秤,係於第6組合秤中,該組合運算機 構係求出該第2排出組合,使屬於該第2排出組合之該組 合用斗所排出的被計量物’排出至至少兩個之該外側滑 15 1324249 * 槽。 很艨此構成,第2排出組合,係 y兩個外側滑槽上方之組合用斗的組合,配置於至 別與至少兩個外侧滑槽對應之組合斗的組,之即包含分 之被計量物,由於一定各、 ’ 0 ’該排出組合 會分散聚集於至少兩個笛。在^ 此能縮小第2集料斗之大小(容積)。第“料斗,
又,第8組合秤,係於第6組合 構’係反覆進行根據供應至該組 中”合運算機 行組合運算,藉以求出 破计置物重量進 為容許範圍内之該組合用:該組合重量值相對目標重量值 合處理,在反覆進行該組入、且。來決疋為適量組合的組 數)的該組合處理中,後進:理時之連續η次(η係既定複 屬於,前之該组合處理所決定之適量组合之不 的破計1物重量來進行組合運算,以將藉二+ 組合處理所依序求出的該 覆進仃之該 組合與該第2排出組合;該:/父互決-為該第1排出 算機構交互決定之該第1排“機構,係對應以該組合運 屬於該第,排出組合之合與該第2排出組合,使 之該組合用斗交互排出被=物用斗與屬於該第2拼出組合 複數個第2集料斗交互排 /使該帛1集料斗與該 排出之被計量物與從該複數個^里物’將從該第1集料斗 計量物投入相同的包襞機投入口。2 $料斗之各斗排出之被 “藉由此構成’可得到與第2組合袢相同 稭由設置第1及第2隼料儿 考 一、竹寸,由於可將被計量物彙整後排 16 丄 W4249 因此包裝機飴A H ^ 作 b各易地進行包裝該被計量 構,/ ^ ^ Q秤,係於第6組合秤中,該組合運算機 行組=算進:Γ據供應至該組合用斗之被計量物重量進 Λ ^ 错以求出1個該組合重量值相對目標重量值 ::許範圍内之該組合用斗之組合來決定為適量組合= 數、人士 ^、且。處理時之連續η次(η係既定複 數)的該組合處理中,後 炎 屬认、^ 後進仃之該組合處理係根據供應至不 ί以之刖之該組合處理所決 θ 的被計量物重量來H ^ ^組合之該組合用斗 紐人: 來進仃組合運算,以將藉由反覆進行之該 ::處理所依序求出的該適量組合交互決定為該第i排出 算:與2排出組合;該控制機構,係對應以該組合運 :機構交互決定之該第1排出組合與該第2排出組合: 屬於該第1排出組合之哕細八田1 λ㈤ 1文 。之該組合用斗與屬於該第2排出組合 之該組合用斗父互排出祐斗θ从 、“ 出被6十置物,且使該帛1集料斗盥該 複數個第2集料斗交互妯山a 排出破6十篁物;將從該第i集料斗 2隹十::奴入第1包裝機投入口’將從該複數個第 2木料斗之各斗排出之被計量物投人第2包裝⑽人口。 “藉由此構成’可得到與第3組合秤相同之效果。再者, 糟由設置第1及第2隼蚪且 ,^ ” ,由於可將被計量物彙整後排 :,因此包裝機能容易地進行包裝該被計量物之包裝動 作。又,由於將從第1隼粗1 票料斗排出之被計量物投入第丨包 L機投將從㈣個第2集料斗之各斗排出之被計量 又入2包裝機技入口’因此第1集料斗及複數個第2 17 1324249 集料斗只要係可分別向固定之一方向排出被計量物的構成 即可’各自之排出用擋門構造較簡單。 又,第ίο組合秤,係於第ό組合秤中,該組合運算機 構係進行根據供應至該組合用斗之被計量物重量進行組合 運算,求出2組以該組合運算所求之各該組合重量值相對 目標重量值在容許範圍内、且各組合不包含相同之該組合
用斗之該組合用斗組合,將此等2組組合中之一方決定為 該第1排出組合,且同時將另一方決定為該第2排出組合 的組合處理;該控制機構,係使屬於該第丨 組合用斗、與屬於該第2排出組合的該組合料同^ = 被計量物,且使該第1集料斗與該複數個第2集料斗同時 排出被計量物;將從該第丨集料斗排出之被計量物投入第 1包裝機投入口,將從該複數個第2集料斗之各斗排出之 被計量物投入第2包裝機投入口。 藉由此構成,可得到與第4組合秤相同之效果。再者, 藉由設置f 1及第2集料斗,由於可將被計量物彙整後排 出,因此包裝機能容易地進行包裝該被計量物之包裝動 作。又,由於將從第!集料斗排出之被計量物投入第i包 裝機投入口,將從複數個第2集料斗之各斗排出之被計量 物投入第2包裝機投人π ’因此第i集料斗及複數個第2 集料斗只要係可分別向固^之—方向排出被計量物的構成 即可,各自之排出用擋門構造較簡單。 機構,係在反覆進行該組合處理時之連續 又’第11組合秤,係於第 1 〇組合秤中,該組合運算 k次(k係既定複 18 丄斗Z4y 數)的該組合處理中,後進行之該組合處 屬於以之前之該组合處理所決定之第帛、供應至不 成,由於在!動作循二二:仃組合運算。根據此構 能進行k次組合處理,使被計 十咖時間)期間’ 別排出k次,… 第1及第2集料斗分
月匕各易地對應高速運韓 A 機型包裝機。k例如為2,3等之m 口匕裝機或雙 合運:機=合:,係於第4或第10組合秤中,該組 =機構之該組合處理’係由第!處理與第2處理構成, ”第1處理’係根據供應至該組合 杆细入·富曾π才疋被什1物重量進 :、二運异’藉以將該組合重量值相對目標重量值在容許 二内:該組t用斗之組合全部求出並分別將各組合作為 里:口,以求出各該適量組合係各組合2组而成、且於 =合而成之該適量組合不包含相同之該組合用斗的適量 組,f 2處理’係就各該適量組合組,算出該適量組 。組所含之各該適量組合之組合重量值與目標重量值之差 ^邑對值合計,選# i個該差之絕對值合料最小之該適 垔組合組,並將該選擇之該適量組合組所含之2組該適量 經合中之-方蚊為㈣i排出組合,且將另—方決定為 邊第2排出組合。 根據此構成,由於選擇各適量組合之組合重量值盥目 標Η值之差之絕對值合計為最小之適量組合組,並將該 適里組合組所含之2組該適量組合分別決定為排出組合, 因此能謀求屬Α各排出組合之組合用斗所排出之被計量物 1324249 整體的組合計量精度之提高。 又’第13組合秤,係於第4或第10組合秤中,該袓 合運算機構之該組合處理,係由第丨處理與第2處㈣成, 該第1處理’係根據供應至該組合用斗之被計量物重量進 行組合運算’ ϋ以求出所有該組合重量值相對目桿重量值 在容許範圍内的該組合用斗之組合並分別將各組合作為容 許組合,從所有該容許組合中,以各該組合重量值與目標 重置值之差之絕對值較小之組合為優先選擇出m斗係 既定複數)之該容許組合’心匕等各組合作為帛1適量組 合’再就各該帛1適量組合,從除去屬於該第i適量組合 之該組合科後之該組合用4之組合所構成的該容許組二 中’選擇ih 1個該組合重量值與目標重量值之差之絕對值 為最小之該容許組合來作為第2適量組合,以求出m個分 別對應之該第i適量組合與該第2適量組合所構成之適量 =合組;f 2處理’係、就各該適量組合組,算出該第i及 第2之各適量組合之組合重量值與目標重量值之差之絕對 值合計,選擇i個該差之絕對值合計為最小的該適量組合 ’並將該選擇之該適量組合組所含之該第1及第2之適 量組合中之一方決定為該第丨排出組合且將另一方決定為 該第2排出組合。 根據此構成’由於選擇第1及第2之各適量組合之組 合重量值與目標重量值之差之絕對值合計為最小之適量組 合組’並將該適量組合組所含之2組該適量組合分別決定 為排出組合,因此能謀求屬於各排出組合之組合用斗所排 20 1324249 出之被計量物整體的組合計量精度之提高。 :,第“組合秤’係於第4或第1〇組合种中,該組 之該組合處理,係根據供應至該組合用斗之被 冲里物重量進行組合運算, 错以將該組合重量值相對目標 室里值在容許範圍内的該組合 將各组合作為料组合,從合全部求出並分别 所有該谷許組合中,選擇出1 個该組合重量值與目標重 m乏差之絕對值為最小之該容 卉組合來作為第丨適量組合, 入 丹從除去屬於該第1適量組 2該組合用斗後之該組合用斗之組合所構成的該容許叙 選擇出i個該組合重量值與目標重量值之差之絕尉 值為取小之該容許組合來作為 卜马第2適1組合,並將該第1 太土之適量組合中之-方決定為該第1排出組合且將另 一方決定為該第2排出組合β n 根據此構成,由於係從所有該容許 個組合重量值與目標重量值 "擇出1 作為第1、帛曰& yv 之絕對值為农小之組合來 2第適里組合’再從除去屬於第^適量組合之組合用 斗後之組合用斗之組合所槿 用 莫成的谷_組合中,選擇出1個 、·且&重置值與目標重量值差 來竹Μ…胃 (差之絕對值為最小之容許組合 术作為第2適置組合,並將 排出細人n L 將此專2組適量組合分別決定為 因^謀求屬於各排出組合之组合用斗所排出 之破計量物整體的組合計量精度之提高。 又’上述組合秤亦可位ΤΓ、+、碰1、 舛旦 了係下述構成,即該組合用斗係一 D里斗,/、具備2個排列於該 的計量室,用以計量供,至各”乂列“向所配置 μ至各該汁I至之被計量物的重 21 1324249 量’並能就每-該計量室將被計量物選擇性地排出至該内 側方向與該外财向;該組合運算機構,係求出㈣】及 第2排出組合’以使該等組合係由所供應之被計量物之重 量合計相對目標重量值為容許範圍内之該計量室之組合所 構成。 旦根據此構成,由於組合用斗具備具有2個計量室之計 量斗,因此不必增大組合用斗之列設形狀之圓弧直徑即能 增加使用於組合運算之重晋伯沾奴。 置夏值的數目,而能謀求組合計量 精度之提高。 又,上述組合秤亦可係下述構成,即於該組合用斗上 方設有與各該組合用斗對應之複數個計量斗,帛以計量所 供應之被計量物重量;該組合用斗係記憶斗,其具備2個 收容室,係對各該收容室供應以該計量斗所計量之被計量 物’並能就每-該收容室將被計量物選擇性地排出至該内
側方向與料财向;該計量斗能將被計量物選擇性地排 出至所對應之該記憶斗的兩個該收容室;㉟組合運算機 構’係求出㈣i及第2排出組合,以使該等組合係由所 供應之被計量物之重量合計相對目標重量值為容許範圍内 之該收容室之組合所構成。 根據此構成’由於組合用斗呈偌 g才具備具有2個收容室之記 憶斗,因此不必增大組合用斗之而丨π & & 叶之列设形狀之圓弧直徑即能 增加使用於組合運算之重量僅沾奴。 ^ 值的數目,而能謀求組合計量 精度之提向。 即該組合用斗列係 又,上述組合秤亦可係下述構成 22 1324249
列設成上側2列與下側1列,該上側2列之該組合用斗, 係用以計算分別供應之被計量物重量的計量斗,該下側】 列之該組合用4,係分別對應兩個該計量斗設置且被供應 經該計量斗計量之被計⑽的記憶斗;該域2列中^ 之列之該計量斗往該内側方向排出之被計量物,係朝該内 側:槽排出’往該外側方向排出之被計量物係朝所對應之 瀘。己隐斗排出,該上側2列中外侧之列之該計量斗往該内 側方向排出之被計量物’係朝所對應之該記憶斗排出,往 δ亥外側方向排出之被計量物係朝該外側滑槽排出。 根據此構&,由於組合用斗具備上_ 2 %4計量斗與 下侧1列之記憶斗,因此不必增大組合用斗之列設形狀^ 圓弧直徑即能增加使用於組合運算之重量值的數目,而能 謀求組合計量精度之提高。 本發明具有以上說明之構成,該組合样,其集料滑槽 之構造較簡單,在不會導致組合計量精度惡化之狀態下, 不响大部分之被計量物夕其彡4 里物之形狀為何均能縮短被計量物在集 料滑槽上之移送時間、而能進行高逮運轉。又其可使用 簡單之構造將被計量物排出至兩個包裝機投入口。 本發明之上述目的、其他目的、特徵、及優點,可參 ‘、’、附圖’從以下之較佳實施態樣之詳細說明得以明瞭。 【實施方式】 參照圖式說明本發明較佳實施形態如下 (實施形態1) 23 f第〗構成例j 圖1 (a)係從侧面翁基丄 之組合秤之-部八Γ 發明實施形態1之第1構成例 看該組合秤之隼^=的概略示意圖,圖i(b)係從上方觀 斗的概略示意圖。月B(内侧滑槽及2個外側滑槽)及計量 该’”且杆’如圖](a)所示,於裝置t央例如以4支聊 圖不)支#之方式配置中 雜#夕八# % 基體(機體)5,於其上部設有圓
庫之被二曰物M ^其藉由振動將從外部之供應裝置供 :之被计置物分散成放射狀。於分散進給 數個線性進給器2,在益丄1 门固》又有複 係稭由振動將從分散進給器1送來之 被计罝物送入各供廊‘ Λ 供應+ 3。於各線性進給器2之下方分別 設有對應之供應斗3、矸詈斗4 I卜万刀別 彳里+ 4,於令心基體11周圍分別 將複數個供應斗3、計量斗4設置成 β置成圓形。分散進% 5| 1、 線性進給H2、供應斗3、*計量斗 政進广1 保女裝於中心基體
5,於中心基體5内收納有此等之驅動單元(分散進J 及線性進給器2之振動裝置’或供應斗3及計量斗4二擋 門開關裝置等)。X,於各計量斗4 " 叉衣有用以測量計量斗 内之被計量物重量之荷重器等重量 里4涮态41,重詈咸刺 器41亦與驅動單元一起收納於中 、 %體5内。各重量感 測器4 1所得之測量值輸出至控制部2〇。 在列設成圓形之計量斗4下方’配置有大致倒圓錐梯 :的内側㈣6a’且於内側滑槽6a周圍配置有上部開口 為同心圓狀且分割成兩個的外側滑槽 3外,6c。因此,兩個 外側滑槽6b,6C’係排列配置成包圍内側滑槽一上部開 24 1324249 口部周圍。 4設有擋門,其能選擇性地將被計量物排出 公、下方之内側滑槽6a與外侧滑槽6…c。 中之 圓21内,係以示意方式顯示與計量 狀與擋門。於各計量斗4於有用…之實物近似之形 ,. ^ 1將被計量物排出至内側 門广下稱為「内側擋門•以及_ ;:。因 」)因此,圖Wb)所示之計量斗4之— 分相當於内側擋門22,另一單 之—早側之底面部 門23。 3 *側之底面部分相當於外側擋 此處’配置於外侧滑槽6b上方之計 係與外側滑槽6b對應的群組,該群群組B, 擇性地將被計量物排出至内側滑槽6 里斗4,此選 樣地,配置於外側滑槽6c上方之計量斗、=槽6b。同 外側滑槽6c對應的群組,該群組 @ C’係與 地將被計量物排出至内側滑“與外:二二,能錄 於各滑槽6a,6b,6c各自之下部 配置有集料斗7a,7b,7c。又, 6ae,6be,6ce 方配置有i個下部说桦8下邮集料斗7a,7b,7c下 卜邛π槽卜下部滑槽8, 料斗7a,7b,7c排出之被計量物而從下部排出!7所有集 於該組合种之下部滑槽8之下方,^置出右口 ^排出。_ 之技入口 4 1個之包裝機(例如縱型 滑槽8之排出n8a排出的被計量物,即;^機),從下部 口,包裝冑,例如係—邊製造袋子^匕裝機之投入 遺將從組合秤排出之 25 被計量物充填於該袋來進行包裝。如上述,本實施形態, 二吏所有之集料斗7a,7b,7c排出的被計量物投入相同的 包裝機投入口。 控制邛20,包含控制機構及組合運算機構,用以控制 秤正體之動作,且進行決定應排出被計量物之計量斗 4之組合(排出組合)的組合處理。組合處理中,根據計量 + 4之計量值(重量感測器41對計量斗4之被計量物重量 春^則量值)進行組合運算,以求出"固計量值合計之組合重 夏值相對目標重量值在容許範圍(既定重量範圍)内之計量 i的、,且。並將其決定為適量組合。^相對目標重量值在 4。午乾圍内之組合存在複數個時,即例如將計量值合計最 接近目標重量值之組合(若有與目標重量值_致之組合時則 且口)亦即a十里值合計與目標重量值之差之絕對值為 取小之組合決定為適量組合。本實施形態1之情形,適量 組合係排出組合。又,組合秤,係預先決定目標重量值及 鲁相對其目標重量值之容許範圍。容許範圍,例如係以目標 重量值為下限值、並以較目標重量值大之值為上限值來予 :決?。舉-例來說明’若將目標重量值定為4〇〇g,則將 合許圍之下限值定為目標重量值之4GGg,將其上限值定 為=目標重量值大之42Gg。又’容許範圍,亦有以較目標 重!值小之值為下限值’而不定上限值之情形(此時可視上 限值為無限大)。 之動作的概略。 1之被計量物, 首先說明以上述方式構成之組合科· 從外部之供應裝置供應至分散進給器 26 1324249 系從刀政進給器!透過各線性 並從各供應斗3投入被計量物:各?供應至各供應斗3, 置斗4之被計量物之重量藉由各重J 4。將投入各計 並將其計量值輸出至控制部20。接里著,’進益41予以測量’ 來決定適量組合。之後接者進行前述組合處理 <便攸選擇為適量组人 被計量物,從供應斗3將 …之叶量斗4排出 町散口t X物投入已渣介 又,從線性進給器2將被計量…十篁斗4。 在本竇竑#%私 應至已清空之供應斗3〇 社本實施形態,雖係依序 ^ 排出被計量物,伸#佑U 合處理而從計量斗4 τ里物,但係依組合處理 換計量斗4之排出^ 、疋之適I組合每次切 τ *之排出方向。亦即, 合,從計量斗4办F M山、 莰…依序決定之各適量組 斗交互排出被計量物至内側、、具祕^ 槽的,心。並配合於此,從__ ===外側滑 槽用集料斗Ή互排出被計量物/、抖斗〜與外側滑 其-入,詳細說明構成為能雙班動作 班勤你η* 呀的動作。右為雙 為7 要例如使群組Β及群組c之計量斗4數目設 ’、 個,並將計量斗4之全數目役為 。又 之預定H鉍 數目°又為14個,將組合處理 =擇數目(選擇為適量組合之計量斗*之預定 口又為4個即可。藉由此構 個,“ 再取將冲置斗4之全數目設為10 们將組合處理之預定選擇數目嗖為4如 斑叙“ 疋俘致目4 4個,即能得到與單 為“等之計量精度。將組合處理之預定選擇數目設 鹿固,係表示將線性進給器2等之動作設定成,從各供 ^ 3對計量斗4投入i次之被計量物的目標投入量,會 成為目標重量值之大致1/4。 圖2係使本實施形態之組合科構成為雙班動作時的時 27 序圖。 1計量楯環時 之纽合處理所^ w,例如係從藉由先前 < 計量循環中 物起,其次將被’出、卫合之什直4 4開始排出被計量 過重量感測器心投入該排出組合之計量斗4,再經 少使用該計量斗^穩定旦時間而測量被計量物重量後,至 出組合為止的所 I進n Q處理’藉此決定排 寺間。此圖 2之你丨Φ,1
Tw相當於丨 1計量循環時間 乍循環時間。此#夕! & & 如係從藉由先前 動作循環時間,例 動作循環中之组合虛理1 + —刻起,一直至從 、 、、弋排出組合後 旦& $擇為該排出組合之計吾及 里物,其次將被旦 1 + 4排出被計 涡舌β H·' 。里物投入該排出組合之計晋斗4 過重罝感測器41 t 3: + 4,再經 少使用該計量斗4 =疋時間而測量被計量物重量後,至 之汁量值來進行組合虚 出組合為止的所需昧 ’藉此決定排 藉由組合處理決定排出組人乾,/里;^時間TW,等於
之計量斗4開始排出: 到&選擇為該排出組合 排出被计夏物為止之剩餘 等係零時的1動作猶環時間,圖2中,传:時間 間或等待時間等為零之情形。 糸,·肩不則述剥餘時 本實施形態之雙班動作,係每於Tw々 處理,且從該組合處理所選擇之適量订逸且合 之:出。此雙班— 中保有已藉由各重量感測器41測量重量值之:: 里物的計量斗4之計量值(被 汁 算,求出值合計=物二重I值)進行组合運 寸為既疋重1範圍内之值之計量斗 28 1324249 1的,合作為適量組合,並藉由連續之2次組合處理之組 =運算來使用所有計量斗4的計量值。從每Tw/2時間反 覆組合處理而依序選出之適量組合的計量+ 4排出被計量 =的動作’係依適量組合對内側滑槽6a與外側滑槽叫^ 父互進行,並配合於此使集料斗7a與集料斗&交互 排=被計量物。藉此’即可纟i動作循環時間内將被 =量物投入包裝機2次。在此情形下,組合秤之i排出循 環時間Tdi,係1計量循環時間⑺之1/2的時間。又, 1排出循環時間Tdi係與包裝機之i包裝循環時間Τρΐ相 等。又,雖此處係藉由連續2次之組合處理之組合運算而 使用所有計量斗4的計量值,但不一定要使用所有計=斗 4的計量值。例如,在計量斗4的所有數目較多時等,可 藉由限制1次之組合運算所使用之計量值數目,亦即藉由 預先決定數目,則有時亦會有連續之2次組合運算並不使 用所有計量斗4的計量值之情形。 控制部20,例如當從包裝機輸入投入指令訊號時,即 鲁回應該投入指令訊號,打開内側滑槽用集料斗7a之擋門, 以將被計量物排出至包裝機(時刻tl)。接著,根據集料斗 7a之擋門之動作時序打開被選擇為適量組合之計量斗4的 内側擋門22,以從計量斗4將被計量物排出至内側滑槽 6a(時刻tl)。當輸入次一投入指令訊號時,即回應該投入 指令訊號,打開外側滑槽用集料斗7b,7c之擋門,以將被 計量物排出至包裝機(時刻t2)。接著,根據集料斗7b,& 之擋門之動作時序打開被選擇為適量組合之計量斗4的外 29 丄 側擋門23,以從計量扎 寸4排出被計量物至外側滑槽6b, 6c(時 刻t2)。進而當輸入今_ 投入指令訊號時,即回應該投入指 令訊號,打開内側滑样 月僧用集枓斗7a之擋門,以將被計量物 排出至包裝機,# ij ψΆ -eg ,. 亚打開選擇為適量組合之計量斗4之内側 撞門22 ’以從計量斗^ ^ τ里4將被計量物排出至内側滑槽6a(時 刻t3)。其後以同樣方式反覆。 在此圖2之情形
办下’於時刻tl打開内侧擋門22而從 計量斗4排出之被計量物,會在至時刻t3為止之期間内聚 市於内側⑺槽用集料斗7a而被保持,並在時刻U打開集 料斗7a之擋門以將之排出至包裝機。同樣地於時刻u 打開外側播門23而從計量+ 4排出之被計量物,會在至 時刻t4為止之期間内聚集於外側滑槽用集料斗7、&而被 保持,並在時刻t4打開集料斗7b,八之擋門以將之排出至 包裝機。 如上述,從適量組合之計量斗4交互排出被計量物至 内側滑槽6a與外側滑槽6b,6c,且配合於此地從内側滑槽 用集料斗7a與外侧滑槽用集料斗7b,7c交互排出被計量 物至包裝機。此外,圖2之情形,雖係使集料斗7a之擋門 之開關時序與計量斗4之内側擋門22之開關時序相同, 以使集料斗7b,7c之檔門之開關時序與計量斗4之外側擋 門23之開關時序相同’但不限於此。例如,控制部2〇亦 可根據集料斗7a,7b,7c之擋門之開關時序來控制計量斗4 之擋門22,23之開關時序,藉此使各擋門之開關時序不相 同0 30 如上述藉由構成為雔 行往包裝機之排出,而: 即可每於〜/2時間進 速排出,而單班動作時之2倍速度進行高 :广對應两速動作之包裝機。 丁- 其次,詳細說明構成為二 動作時,口|伽“也 時的動作。若為三班 A ο >fsi ^ 及群組C之計量斗4數目各$ 局9個,並將計量 合。又 ^ ^ „ 王數目設為18個,將組合處理 之預定選擇數目钟或理 之… 為4個即可。藉由此構成,將計量斗4 之全數目設為10個,將细入南 寸4 將、,且S處理之預定選擇數目設為4 個,即能得到與單班動作時同等之計量精度。 ' 圖3係使本實施形態之组合科構成為三班動作時的時 圖。此圖3之例中,亦與圖2之情形同樣地,係顯示i 計量循環時間Tw等於i動作循環時間的情形。 本實施形態之三班動作’係每於Tw力時間進行組合 處理,且從該組合處理所選擇之適量組合之計量斗4進行 被什置物之排出。此三班動作之組合處理,係使用所有計 里斗4中保有已藉由各重量感測器4 i測量重量值之被計 量物的計量斗4之計量值(被計量物之重量值)進行組合運 算,求出1個計量值合計為既定重量範圍内之值之計量斗 4的組合作為適量組合,並藉由連續之3次組合處理之組 合運算來使用所有計量斗4的計量值。從每Tw/3時間反 覆組合處理而依序選出之適置組合的計量斗4排出被計量 物的動作,係依適量組合對内側滑槽6a與外側滑槽6b,6c 交互進行,並配合於此使集料斗7a與集料斗7b,7C交互 排出被計量物。藉此,即可在1動作循環時間Tw内將被 31 計量物投入包裝機3次。在此情形 出循環時間動作循環各組口评部之!排 又,!排出循環時間他係與 曰]^之1/3的時間。 相等。又,雖此處係藉由連續3^之1包裝循環時間TP2 而使用所有計量斗4的計量值_人之組合處理之組合運算 斗4的計量值。例如,在叶里但不—定要使用所有計量 可藉由限制i次之組合運算所/的所有數目較多時等, 由預先決定數目,則有時亦會有連用續之計量值數目,亦即藉 使用所有計量斗4的計量值之情=之3次組合運算並不 控制部20,例如當從包 回應該投入指令打門肉裝機輸入投入指令訊號時,即 -訊遽,打開内側滑槽 以將被計量物排出至包裝機 寸 之狺門 7a (時刻tU)。接著,根據集料斗 之擋門之動作時序打開被選料適量組合 内側擋門22,以從钟晉且,, ° + 將被計量物排出至内侧滑槽 _;(時刻U1)。當輸入次—投入指令訊號時,即回應該投入 曰令όίΐ说’打開外側滑辦用隹 ▲ 门只J,月價用集枓斗7b,7c之擋門,以將被 5十里物排出至包裝機1「日幸^•丨丨+ 1 q、 衮機(時刻t12)。接著,根據集料斗7b,7c 之擔門之動作時序打開被選擇為適量組合之計量斗4的外 側擋門23以從δ十量斗4排出被計量物至外側滑槽6b,6c(時 刻11Μ進而當輸人次—投人指令訊號時’即回應該投入 指令訊號,打開内側滑槽用集料斗乃之擋門,已將被計量 物排出至包裝機,並打開選擇為適量組合之計量斗4之内 側擋門22 ’以從計量斗4將被計量物排出至内側滑槽(時 刻tl3)。其後以同樣方式反覆。 32 1324249 在此圖3之情形下,於時刻tl丨中打開内側擋門22而 從計量斗4排出之被計量物,會在至時刻U3為止之期間 内聚集於内側滑槽用集料斗7a而被保持,並在時刻打 開集料斗7a之擋門以將之排出至包裝機。同樣地,於時刻 tl2中广開外側擋門23而從計量斗4排出之被計量物,會 在至時刻tl4為止之期間内聚集於外側滑槽用集料斗几处 而被保持’並在時刻tl4打開集料斗7b,&之擋門以將C 排出至包裝機。
如上述,係在每次進行組合運算時,從選擇為適量电 合之計量斗4將被計量物交互排出至内側滑槽6a與外側滑 槽6b, 6c,且配合於此地從内側滑槽用集料斗〜虫外側取 槽用集料斗7b,7c交互排出被計量物至包裝機。此外,: 3之情形,雖係使集料斗之擋門之開關時序與計量斗4 之内側擒門22之開關時序相同,以使集料斗化& =關時序與計量斗4之外側播門23之開關時序相同: 仁:限於此。例如’控制部2〇亦可根據集料斗、 之開關時序來控制計量斗4之擋門2^之開關 序,错此使各擋門之開關時序不相同。 如上述藉由使各Μ合蘇邱接# 4 τ…行往包裝機之::構成為三班動作,即可每於 产進而能以單班動作時之3倍速 度進“相出,而能對應高速動作之包裝機。 較簡單周圍,能使構造 置處為何,均能使從計量斗 33 1324249 4排出至各外側滑槽6b,6c之被計量物至集料斗7b,化之 移送距離縮短為大致相等,不論大部分被計量物之形狀為 =,均能使計量斗4往各外側滑槽6b,6(:排出之全部被計 量物以短時間往各集料斗7b,7c聚集。又,由於在内側滑 槽以,在設於其下部中央之排出σ 6ae設置有集料斗I 因此各計量斗4至集料斗〜之距離為同等不論大部分被 計量物之形狀為何,均能使計量斗4往内側滑槽“排出之 全部被計量物以短時間聚集於集料斗7a。如上所述,能使 集料滑槽(内側滑槽及外側滑槽)之構造較簡單,不論大部 分之被計量物之形狀為何均能縮短被計量物在集料滑槽上 之移送時間、而能進行高速運轉。又,可藉由進行前述雙 班動作或三班動作來謀求在既定時間内之生產量的提升。 有在求出往外側滑槽“排出之適量組合 計量斗4的計量值的情形,因此不會導致組 合计里精度之惡化。 此外,第1構成例中,在進行組合處理時,藉由 成被選擇為適量組合之計量 叹疋 /, 疋會至少從分別盥外 H曰6b,6e對應之群組B,C中之任_個群組選擇出、一 個,或將從群組B,C之各群纟選 預定選㈣日# 野之最大數目限制成未滿 即可縮小外㈣❹㈣斗7b,7c 的大小。例如,當選擇4個計量斗4為適量 擇數目為4個時),即設定-定會從群組B,C中之任:: 群組選擇出1個的條件、或將從群組B C之各群" 县士勃’I之各群組選擇之 取數目故疋成3個的條件,以上述條件來進行组合運算。 34 1324249 當不設定如上述之條件時, 小,雖與内側滑槽用隼 月曰”料斗7b,7c之大 果科斗7 a同樣地,需| 個計量斗4排出之被計量物的容籍*要用以收納從4 里物的谷積,但藉由抑中 件,分別排出至外側滑槽讣6c之 °又 述之條 成為3個,如此只要有, 汁里斗4的最大數目即 ^ 如此”要有用以收納從3個計量斗 計ΐ物的容積即可。亦即 往外側滑槽排出之適量組合組合’以使
往兩個外側滑槽6b,6e排出,=4的被計量物-定會 出而此縮小集料斗7b,7c的大 小。此效果,至少可在求出 έ日$曰&人 卜幻/月槽6b,6c排出之排出 組^適置組合)的組合處理中藉由賦予上述條件來獲得, 但亦可在求出往内侧滑#6a排出之排出組合(適量組合)的 組合處理中藉由賦予相同條件,而能統一組合處理來進 打’且在求出往外側滑槽6b,6c排出之排出組合時,可缩 小能使用於組合運算之群組B,c間之計量斗4的數目差 異’而能抑制組合計量精度之降低。 [第2構成例] 圖4(a)係從侧面觀看本發明實施形態丨之第2構成例 之組合秤之一部分截面的概略示意圖,圖4(b)係從上方觀 看該組合秤之集料滑槽(内側滑槽及3個外側滑槽)及計量 斗的概略示意圖。 相對於圖1所示之第1構成例係將外侧滑槽分割成2 個’本構成例係將外側滑槽分割成3個之構成。因此,在 3個各外側滑槽6d,6e,6f之下部排出口 6de,6ee,6fe設有 用以暫時保持被計量物後排出之集料斗7d, 7e, 又,與 35 丄 3個群A、B、C對應設有3個外側滑槽6b,6c,7c,在各外 侧滑槽6b,6c,7c之下部排出口 7ae,7be,7ce設有用以暫時 保持被计量物後排出之集料斗7b,7c,9c。此外,圖4(a)中, 外側滑槽6f及集料斗7f,係位於内側滑槽6a及集料斗& 之背面側而隱藏。上述以外之構成,由於係與第丨構成例 相同,省略其說明。
第2構成例中,使其雙班動作之構成及使其三班動作 之構成可與第1構成例相同。若為雙班動作時,只要例如 將與外側滑槽6d,6e對應之群組D,E之計量斗4數目各設 為5個,將與外側滑槽6f對應之群組?之計量斗4數目= 為4個,並將計量斗4之全數目設為14個,將組合處理 :預定選擇數目設為4個即可。此外,亦可將群組F之計 量斗4數目設為與群組〇,£之計量斗4數目相同的$個, 絲全數目設為15個1班動作時之時序圖與圖2相同, 藉由控制部20 ’使外側滑槽用集料斗7 丄· ,7e,7f以盥圖1
中外=㈣集料斗7以相同之時序進行擋門的開關。 二為三班動作之構成時,只要例如將各群纪D,& F 之。十里斗4數目各設為6個,將計量斗4 *入 佃,脸《 a 之全數目設為18 個將組合處理之預定選擇數目設為4 a* ^ & ^ 1固即可。三班動作 時之時序圖與圖3相同,藉由控制部 料斗7H 7 使外側滑槽用集 料十7d,7e,7f以與圖1中外侧滑槽用隹 之砗床用集枓斗几,7c相同 之%序進行擋門的開關。 此第2構成例,僅在外側滑槽之分刻奴 制不n 數目與第1構成 例不同’而可得到與第1構成例相同之效果。 36 人此外’第2構成例亦與第1構成例同樣地,在進行組 :處理時,藉由設定成被選擇為適量組合之計量斗4,— 疋會至少從分別與外側滑槽6d,6e,6f對應之計量斗4之 :且D,E: F中之兩個以上群組(此時’係任2個群組或3 所=群組)選擇出_個’或將從群組d,e,f之各群組 之最大數目限制成未滿預定選擇數目之數目,即可縮 小外側滑槽用集料斗7d,7e,矸的大小。 、 此外’雖在帛1構成例中敘述了將外側滑槽分割成2 固的構成’在第2構成例中敘述了將外側滑槽分割成3個 :構成,但同樣地亦可係將外側滑槽分…個以上的構 三班㈣形g 1中’雖敘述了雙班動作之構成及 之單班動:構成’但當然可構成動作速度(排出速度)較慢 動作。若係單班動作之構成時, 定、將I量斗4之全數目設為10個,將組合處理之預 ""一目叹為4個,在1計量循環時間Tw内進行】次 :合運算且進行1次計量斗4之排出動作,並且進行i次 集料斗至包裝機之排出動作。此情形下,組合梓之 出循環時間,传盘, < 旦β f '〜、什里循核時間Tw相同。此情形下, 在母切行組合運料,從被選擇為適量組合之計量 將被计里物交互往内侧滑槽與外側滑槽排出。 在本實施形態t,當從計量斗4排出之所有被計量物係 滑槽(内側及外側滑槽)上,且不會對包裝機之 匕裝動作化成妨礙時,亦可不設置集料斗π,%)。此時,藉由 37 1324249 不設置集料斗而能使構成較簡單,且其控制亦可省去,控制部 =要回應來自包裝機之投人指令訊號而從被選擇為適量組合之計 里斗4來排出被計量物即可,例如圖i之情形下從气旦斗4排 直接往下部滑槽8排出。 (實施形態2)
圖5(a)係從側面觀看本發明實施形態2之組合秤之一 部分截面的概略示意圖’圖5(b)係從上方觀看該組合科之 集料滑槽(内側滑槽及外側滑槽)、計量斗的概略示意圖, 圖5(c)係從上方觀看該組合秤之兩個下部滑槽的概略示意 圖0 本實施形態之組合秤,如圖5(c)所示,係將2個下部 滑槽8L,8R設置於3個集料斗7a,八,&下方集料斗 係没置有擋門(未圖示)之構成,以能使被計量物排出至一 方之下部滑槽8L,集料斗7b,7c亦係設置有擋門(未圖示) 之構成,以能使被計量物排出至另一方之下部滑槽8R。下 鲁部滑槽8L係移送從集料斗7a排出之被計量物而從下部排 出口 8La排出。下部滑槽8R係移送從集料斗7b,7e排出 之被計量物而從下部排出口 8Ra排出。上述以外之構成, 係與圖1所示之實施形態1之第1構成例相同,省略其說 明。不過,本實施形態中,控制部2〇之組合處理及動作 時序則與實施形態1之情形不同。 在此組合秤之下部滑槽8L,8R之下方,配置有未圖示 之2台包裝機或具有2個被計量物投入口之雙機型包裝 38 UJ4249 機,從下部滑槽8L之排出口 8La及下部滑槽8R之排出口 :排出之被計量物,分別投入分別對應之包裝機投入口 (1、第2包裝機投人口),在包裝機分別裝袋來加以包 :二上述’本實施形祕龍集料斗7a排出之 二包裝機投入口,且將集料…c排出之被計量 物技入第2包裝機投入口。 滑槽1實1形,態中,雖·2個包裝機投入口對應設有下部 , 但由於集料斗7a ’亦能僅將被計量物往一下 部滑槽8L排出,隹制_ 1 1 出市科+ 7b,7c,亦能僅將被計量物往另一 下部滑槽8R排出,因此各集料 為簡單之構造。 之排出用擋門 控制部20,係包含控制機構及組合運算機構,用以控 1組合枰整體之動作,且進行決定應排出被計量物之計量 2 4之組合的組合處理。組合處理’係根據計量斗4之計 :值(重量感測器41之計量斗4内之被計量物重量的測量 值)進行組合運算,求出2組計量值合計之組合計量值㈣ ^標重量值在容許範圍(既定重量範圍)内之計量斗4的組 合並將其決定為排出組合。關於此組合處理之細節將於後 述。 首先’概略地說明如上述所構成之組合秤之動作。 從外部之供應裝置供應至分散進給器i之被計量物, 係從分散進給器丨透過各線性進給器2供應至各供應斗3, 並從各供應斗3投入被計量物至各計量斗4。投入各計量 斗4之被計量物重量藉由各重量感測器41來測量,並將 39 其計量值傳送至控制部2 處理而同時決定2組排出組合二進行控制部20之組合 出組合之計量44同時排出被叶=,從已選…組排 被計量物至已清空之計量 计I物,並從供應斗3投入 計量物至已清空之供應斗3β4。且從線性進給胃2供應被 亡:中’係使藉由組合處理同時決定之2 之計菓斗4的排出方向相異。 '' 出,,且口 ^ 丌即,在從2組排出組合中 〆方之排出組合之計量斗4排 …ν Ρ出破叶®物至内側滑槽0a的
赛 時,-另-方之排出組合之計量斗4排出被計量物至外 潰槽6b,6c。又,從内側滑槽 h用本枓斗7 a與外側滑槽用 ...7 K r^l a* LJL .1. . ι...—
科斗7b,7c同時排出被計量物 其 次 ’說明本實施形態之組合處理之詳 細情形。 圖 6 係表 本 貫施形態之組合處理的流程圖。 驟 S1,係使用保有已藉由各重量感測 器41測 量 重 f # 被計量物的計量斗4之計量值(被計量物之重量值 進 •組 合 運算,藉此來求出所有計量值合計 之組合計 量 值 係相 對 § 標重量值在容許範圍内的組合,並 分別將各 組 合 當 作 適 量 組合。 夕驟 S2,求出適量組合組,該適量組合 組係將不 包含 同 計 量 斗4之適量各組合2組而成。 少驟 S3,依各適量組合組’求出構成適 量組合組 之 各 適 f 錤 合 之組合重量值與目標重量值之差之 絕對值, 以 算 该 等 差 之絕對值合計。此外,組合重量值 與目標重 量 值 美 絕 對值’係從組合重量值減去目標重 量值後之 值 之 40 U24249 %對值,或從目標重量值減去組合計量值後之值之絕對 值’為零或正值。 n步驟S4,選擇1個步驟S3所求出之差的絕對值合計 為最j之適量組合組,將構成該組之2組適量組合中之一 T決疋為排出至内側滑槽6a之排出組合(第i排出組合), 並將另一方決定為排出至外側滑槽6b,6c之排出組合(第2 排出組合)。此處’帛1排出組合與第2排出組合之決定方 二預先^疋,可為任意方法。例如,亦可先對各計量斗 4依序編號,冑包含最小號碼之計量斗4之適量組合決定 為第1排出組合,並將另—適量組合決定為第2排出組合, ,之亦可。或亦可視組合計量值之大小來決定。例如,亦 二將”且口重篁值大之適量組合決定為帛i排出組合 :重量值小之適量組合決定為第2排出組合,反之亦可: :者亦可在每次進行組合處理時使組合重量值大之 : = = :值小之適量組合交替決定…排出組 又,步驟S3、S4巾,雖係依各適量組合組,算 =合之組合計量值與目標重量值之差的絕對值合計’ 個差之絕對值合計為最小之適量組合組來決定2 植人^: ’但亦可依各適量組合組,算出各適量組合之 之與目標重量值之差的平方合計,並選擇"固差 為最小之適量組合組,來決定2組排出組合。 :二’即能藉由丨次之組合處理求出2組排出組合。 不本實施形態之組合秤之第i動作例的時序圖。 1324249 時間 此圖7之例,亦與圖2之情形同樣地,係顯示丨計量循環 Tw相等於1動作循環時間之情形。不過,此處係藉 由1次之組合處理求出2組排出組合,且同時排出。 本實施形態之第1動作例,係依每Tw時間進行同時決 定2組排出組合之組合處理,且從該組合處理所決定之2 組排出組合之計量斗4同時進行被計量物之排出。又係 依每b時間同時從集料斗7a與集料斗^〜排出被計量 物。藉此,會纟1計量循環時間Tw内投入2組排出組合 之被計量物至包裝機。此時,組合狎之丄排出循環時間τ/ 係與1計㈣環時M Tw相同。又,1排出循環時間Td3 ㈣包裝機之丨包裝循環時間Tp3相同。又, 時間…係與包裝機之1包裝循環時間ΤΡ3相同。此:形 下之構成’例如係盘奮尬#站 . 態1之構成例中雙班動作之構 成同樣地1要料組Β及群组c之計 為7個,將計量斗4 数目各设 適量組合之駄選擇數目^目^為14個’將被選擇為1 計量精度。 -為4個’即可得到良好之組合 控制部20,例如當從包裝機輸入 回應該投入指令m號π π Α琥時,即 ,0I ^ D唬,同時打開内側滑槽用集料斗7a Λ & 側滑槽用集料斗7b,& 竹十7a及外 機(時刻m)。接著,4擋門,以將被計量物排出至包裝 時序打開被選擇為一排 ,,之擋門之動作 以將被計量物從計量斗广之計量斗4的内側擋門22, 被選擇為另—排出:出至内側滑槽6a,且同時打開 、〇之叶量斗4的外側擋門23,以將被 42 丄 W4249 计置物從計量斗4排出至外側滑槽6b,6c (時刻t21)。當輪 入次一投入指令訊號時即重複上述動作(時刻t22, t23)。 在此圖7之情形下,於時刻t21,打開内側擋門22而 «计1斗4排出之被計量物,會在至時刻t22為止之期間 内聚集於内側滑槽用集料斗7a而被保持,並在時刻t22打 開集料斗7a之擋門,以使集料斗7a之被計量物通過下部 ’月槽8L後排出至包裝機。同樣地,於時刻t2丨,打開外侧 擒門23而從计量斗4排出之被計量物,會在至時刻t22為 止之期間内聚集於外側滑槽用集料斗7b,7c而被保持,並 在時刻t22打開集料斗7b,7c之擋門,以使集料斗7b,& 之被計量物通過下部滑槽8R後排出至包裝機。 此外,圖7之情形,雖係使集料斗7a,7b,7c之擋門 之開關時序與計量斗4之内側擋門22及外側擋門23的開 關時序相同,但不限於此。例如,使控制部2〇根據例如 集料斗7a,7b,7c之擋門的開關時序來控制計量斗4之内 ㈣門22及外側擔門23的開關時序,藉此亦能使集料斗 7a,7b,7c與計量斗4之擋門的開關時序相異。 藉由以上述方式進行動作,即可每於丨計量循環時間 將被計量物分別投入於包裝機之2個投入口各i次,而能 »某求既疋時間内之生產量(從組合秤排出至包裝機之總次數) 之提尚。 圖8係表示本實施形態之組合科之第2動作例的時序 圖。此圖2之例亦與圖2之情形同樣地,係顯…十量循 環時間TW相等於1動作循環時間之情形。不過,此處係 43 藉由1次之組合處理求出2組排出組合,且同時排出。 产本實施形態之第2動作例,係依每Tw/2時間進行同 、定2組排出組合之組合處理,且從該組合處理所決定 之2 2排出組合之計量斗4同時進行被計量物之排出◊又, 係依母Tw/2時間同時從集料斗&與集料斗& &排出 破計量物。藉此,會在1計量循環時間Tw内投人2組排 出t合之被計量物至包裝機2次。此時,組合秤之1排出 # ¥時間Tdl ’係1計量循環時間Tw之1/2的時間。又, 1排出循環時間Tdl係與包裝機之i包裝循環時間Tpl相 同此情形下之構成,例如只要將群組B及群組c之計量 斗4數目各設為11個’將計量斗4之全數目設為22個, 將被選擇為1適量組合之預定選擇數目設為“固,即可得 到良好之組合計量精度。 。控制邛20,例如當從包裝機輸入投入指令訊號時,即 回應4铋入指令訊號’同時打開内侧滑槽用集料斗以及外 側滑±槽用集料斗7b,7e之擋Η,以將被計量物排出至包裝 機刻u)。接著,根據集料斗7a,7b,&之擋門之動作時 序打開被選擇為一排出組合之計量斗4的内侧擋門Μ 將被计夏物從計量斗4排出至内側滑槽6a,且同時打開被 2擇為另一排出組合之計量斗4的外側擋門23,以將被計 里物從。十量斗4排出至外侧滑槽6b,6e (時刻tl)。當輪入 投入指令訊號時即重複上述動作(時刻U, t3_ · ·)。 在此圖8之情形下,於時刻u,打開内側擋門22而 從計量斗4排出之被計量物,會在至時刻t2為止之期間内 工324249 聚集於内側滑槽用集料斗7a而被保持,並在時刻t2打開 集料斗7a之擋門,以使集料斗7a之被計量物排出至包裝 機。同樣地,於時刻tl,打開外側擋門23而從計量斗4 排出之被計量物,會在至時刻t2為止之期間内聚集於外側 滑槽用集料斗7b,7c而被保持,並在時刻t2打開集料斗7b, 7c之擋門,以使集料斗7b,7c之被計量物排出至包裝機。
此外,圖8之情形,雖係使集料斗7a,7b,7c之擋門 之開關時序與計量斗4之内側擋門22及外側擋門23的開 關時序相同,但不限於此。例如,使控制部2〇根據例如 集料斗7a,7b,7c之擋門的開關時序來控制計量斗4之内 侧擋門22及外側擋門23的開關時序,藉此亦能使集料斗 7a,7b,7c與計量斗4之擋門的開關時序相異。 藉由以上述方式進行動作,即可每於Tw/ 2時間將被 計量物分別投入於包裝機之2個投入口各丨次而能謀求 既定時間内之生產量之提高’且能對應高速動作之例如雙 機型包裝機。
又,亦可每於Tw/3時間,使用保有已藉由各重量感 測器41測量重量值之被計量物的計量斗4之計量值,進 行同時決定2組排出組合之組合處理,且從藉由該組合處 理而決定之2組排出組合之計量斗4同時排出被計量物, 與此對應地,每於Tw/ 3時間從集料斗7a與集料斗7匕同 時排出被計量物。此情形下,即可每於Tw/3時間將被計 量物分別投入於包裝機之2個投入口各i :欠,而能謀求既 定時間内之生產量之提高,且能對應更高速動作之例如雙 45 1324249 4 機型包裝機。 本實施形態中,由於與實施形態!同樣地,複數個外侧 滑槽6b,6c <系排列配置成包圍内側滑槽^上部之開口部 周圍’因此能使構造較簡單,且不論計量斗4之配置處為 何’均能使從計量斗4排出至各外側滑槽⑽,&之被計量 物至集料斗7b,7e之移送距離縮短為大致相等,不論大部 分破計量物之形狀為何,均能使計量斗4往各外側滑槽仇 6c排出之全部被計量物以短時間往各集料斗仏&聚集。 又,由於在内侧滑槽6a,在設於其下部中央之排出口 “ 設置有集料斗7a,因此各計量斗4至集料斗^之距離為 同專,不論大部分被計量物之形狀為何,均能使計量斗4 在内側β槽6a排出之全部被計量物以短時間聚集於集料斗 7a。如上所述,能使集料滑槽(内側滑槽及外侧滑槽)之構 造較簡單’不論大部分之被計量物之形狀為何均能縮短被 相物在集料滑槽上之移送時間、而能進行高速運轉。又, 可藉由每於Tw時間、Tw/2時間、Tw/3時間進行同時 排出2組排出組合之被計量物的動作,來謀求在既定時間 内之生產量的提升。又’由於不會有在求出往外側滑槽讣、 6c排出之適量組合時不使用特定計量斗4的計量值的情 形’因此不會導致組合計量精度之惡化。 再者’圖6之流程圖所示之組合處理(第i組合 中’由於選擇各適量組合之組合重量值與目標重量值之差 之絕對值合計為最小之適量組合組’並將該適量組合組所 含之2組該適量組合分別決定為排出組合’因此能謀求所 46 丄 排 出之被。十里物整體的組合計量精度之提高
^Ci -WN 6兄明第2組合處理。圖9係顯示本實施形態知 第2組何處理的流程圖。 θ 係使用保有已藉由各重量感測器41測量重
里值之被。十量物的計量+ 4之計量值(被計量物之重量值) 進仃、、且。運算’藉此來求出所有計量值合計之組合重量值 :相:目標重量值在容許範圍内的組合,並分別將各組合 田作合°午組合。此步驟S11之處理,係與圖ό之步驟S1 處理相同’以步驟1所求出之適量組合相當於以此步驟 su求出之容許組合。 '驟S 1 2 ’係從所有容許組合中,以組合重量值與目 柃重里值之差之絕對值較小者為優先,選擇出既定之m個
(系複數)例如1 〇個容許組合,並將所選擇之各容許組合 當作第1適量組合。 步驟S 13 ’由容許組合(由屬於任意1個第1適量組合 之1*量斗4以外的計量斗4之組合構成)中選擇出〗個組 s重里值與目標重量值之差之絕對值最小的容許組合,並 將此合許組合作為與上述任意之1個第1適量組合對應的 第2適頁組合。同樣地,求出與爪個各第丨適量組合對應 之第2適$組合。以此方式,求出與爪個各第丨適量組合 對應之第2適量組合,求出m個由分別對應之第丨適量組 D 第2適量組合構成之適量組合組(適量組合之一對)。 47 1324249 步驟S14,於各適量組合組,求出構成適量組合組之 第1及第2適量組合之各組合重量值與目標重量值之差的 絕對值,並算出該等差之絕對值合計。 步驟S15,選擇!個在步驟s“求出之差之絕對值合 :係最小的適量組合組’將構成該組《2組適量組合中之 —方決定為排出至内側滑槽6a之排“合(第丨& 合),並將另-方決定為排出至外側滑槽之排出組合 (第2排出組合)。此處’第i排出組合與第2排出址合之 決定方法係預先決定,可為任何方法。例如,可將第 量組合決定為帛1排出組合’將第2適量組合決定 排出組合’反之亦可。或者’亦可先對各計量斗4忙庠 號,將包含最小號碼之計量斗4之適量植合序編 出組合,並將另-適量組合決定為第2二為= 可。或亦可視組合重量值之大小來決定。例 亦 合重量值大之適量組合決定為第1排出組合,將组人番ΐ 值小之適量組合決定為帛2排出組合,反之、。°重薏 亦可在每次進行組合處理時,使 1或者’ 與組合重量值小之適量組合交替決定為第::: =合 2排出組合。 钾出組合與第 又’步驟S14、S15中’雖係依各適量組合組管 各適量組合之組合重量值與目標重量值、出 :’並選# !個差之絕對值合計為最小之適量二:值合 定2組排出Μ合,但亦可依各適量組合組算出:組來決 合之組合重量值與目標重量值之差的平方適量組 α邛,並選擇1 48 1324249 個差之平方合計為最小之適量組合組,來衫2組排出組 合0 其次’說明第3組合處理。 首先’使用保有已藉由各重量感測器41測量重量值之 被計量物的計量斗4+旦# m θ 1里寸4之叶里值(被计置物之重量值)進行組 合^算:藉此來求出所有計量值合計之組合重量值係相對 目軚重董值在容許範圍内的組合,並分別將各組合當作容 許組合。接著,從所有容許組合中,選擇丨個組合重 與:標重量值,差的絕對值為最小的容許組合,使該選擇 之谷許組合為第1適量組合。 其次,由容許組合(由屬於第1適量組合之計量斗4以 外的计1斗4之組合構成)中,選擇出1個組 標重量值之差之絕對值為铲丨沾―'、 里值與目 一' 對值為最小的容許組合,並將此選擇之 谷許組合作為第2適量組合。 释之 接著,將第1適量組合及第2適量組合中之 為排出至内側滑槽之排出組合(第i 1 第==側滑槽之排出組合(第2排出組合)。此處, 合處理门Γ:、第2排出組合之決定方法係與前述第2组 0處理同樣地預先決定。 π、·且 又’與實施形態1之笙彳Μ Λ、y丨, 第】- 構成例的情形同樣地,上述 第1、第· 2及第3各組合處理,藉由 过 側滑槽6b,6c排出之排出組合之計量:疋成被選擇為往外 分別與外側滑槽6b,6e對應之群^二―定會至少從 選擇出-個,s戈將從群組 久,C中之任-個群組 擇之最大數目限 49 制成未滿預定選擇數目 斗7b,7c的大小。例如,在第:了:縮小外側滑槽用集料 步驟S2(圖6)中,求 ,.且&處理之情形下’可在 量組合組係包含群 合組’以使至丨1組之適 又,在第2組合處理之情:下群組之計量斗4的適量組合。 出第1適量組合時,阳―/ ,可在步驟S12(圖9)中,求 义疋於包含群組B,C兩群組之 旳办才組合來進行選擇, 邱^〇t^4
出第2適量組合時,在: 乂驟S13(圖9)中,求 群組之計量斗4 、里組合不是包含群組B,C兩 1里τ 4的容許組合實的悴 B,C兩群組之計量 n ,限定於包含群組 又,在第3組合處理之 選擇第2適^纽合。 2適量組合求出成/ ,只要將第1適量組合及第 叫力X寺之至少任— 組之計量斗4的容許組合即可。以上之:3群組B,C兩群 第2或第3之任—植人 之情形,不論係第i、 組B,C其中之—群組之計量斗4万之適置組合僅包含群
為往内側滑槽“排出的排L:時瘦::該適量組合決定 定為往外側滑槽6b,6c排出的排出組合即—可方之適量組合決 此外,亦可使用圖5所示之 所說明之雙班動作或三班動作等之交互:出進行實施形態1 由於係從内側滑槽用集料 動作。此時, 交互排出被計量物,因此# 滑槽用集料斗7b,7c 口此你從2個下部潛描 被計量物投入2個包裂機之各投入口。此^,8R交互將 之第i構成例的情形同樣地,在:時亦與實施形態1 至少在求出往外側滑槽6b,6C排出 /精由設定成 P出組合時被選擇為 50 1324249 排出組合(適量組合)之計量斗4,一定會至少從分別與外 側/月扎6b,6c對應之群组B,C中之任一個群組選擇出一 個i或將從群組B,C之各群組選擇之最大數目限制成未滿 預疋選擇數目之數目,即可縮小外側滑槽用集料斗7c 的大小。
圖5所示之構成中,考量例如計量斗4之全數目為μ 個,藉由組合處理而被選擇為丨組排出組合之選擇數目為 4個的情形。^在此情形下進行實施形態1所說明之雙班動 作:即會使用10㈤計量值進行組合運算,藉以將該組合 里值相對目標重量值在容許範圍内、且與目標重量值之 差為最小的組合選擇為排出組合(適量組合)。 相較於此’第3組合處理中,雖筮2、态田么人 個計量值"Μ μ 讀合係從10 中選擇’但第1適量組合係隨時從14個叶量值 組合運算之計量值的數目越多,即越能提高 …精度這點已係周知,因此只要計量斗4之全數目 相同’㈣帛3組合之情形’則會較進行雙班動作之情妒, 更可提升所排出之被計量物整體的組合計量精度。’ 又’第2組合處理,係在第3組合處理中 適量組合之選擇條件,而求 第 承出複數個第1適量組合,Β七 出與各第1適量組合對靡夕货 °且求 «之第2適量組合,再從Α中撰 相對應2組之適量植人 Τ選擇 、里,,且口之組合重量值與目標重 絕對值合計為最小者。因士 ^ 里值又差的 因此’使用第2組合處理時,係鲂 使用第3組合處理時 吟係較 合計量精度。 〜所排出之被計量物整體之組 51 再者,第1組合處理,係踨沾θ 2 A 八 從適置組合組(從所有適量組 5中各組合2個而成)中選擇2 Α 幻进擇2組適量組合之組合重量值與 6且1%重量值之差的絕對值合計為最小者。因此,使用第丄 被^理時,係較使用帛3組合處理時能更提高所排出之 视叶置物整體之組合計量精度。 根據上述第i、第2或第3組合處理,由於係同時決 处枯排出且口目此在求出2組排出組合時之組合運算 月匕使用較多計量斗4之被古十晋私去θ 姑4曰τ里汁之破计里物重量’而能謀求所排出之 破计置物整體的組合計量精度之提高。 又,依第1組合處理、第9如人# ^ 地 弟2組合處理、第3組合處理 順序減少運算之處理量,即能 ^ ^ 卩此縮短依其順序進行組合處 理所需之時間。 又,上述說明之實施形態卜2中,當將目標重量值之 ::範圍設定為目標重量值以上之範圍時,亦即將容許範 ::下限值設定為與目標重量值相等之值時,適量組合或 谷。午組合之組合重量值盘目择舌曰2 置里值/、目標重里值之差的絕對值,則與 心、’且&重量值減去目標重量伯 栋垔里值之值(差)相等。因此,此情 办’例如在圖6之步驟S3及!a S + at m J 及圖8之步驟S14,算出各適量 ’” 5之組合重量值盘目標番香枯—Μ 认外 值/、目铩重里值之差的絕對值合計,係等 ;算出從各適量組合之组合會 合計。 &,,且0重里值減去目標重量值之差的 又,若將容許範圍之下限值設定為與目標重量值相等 2時’即亦可替代圖6之步驟S3,及圖9之步驟S14、 ,依各適量組合組算出構成適量組合組之2組適量組 52 I324249 合之組合重量值合計,並還裡,, 、*曰 選擇1個此算出之合計為最小之 適罝组合組,以將構成該組 < 2組適頁組合中其中一 定為往内側滑槽排出的排出組入 、 ,σ (第1排出組合),將另一 方決定為往外側滑槽排出# # “ W的排出组合(第2排出組合)。在 此情形下,亦能求出與步驟ς q H S3、S4 及步驟 S14、s 理結果相同之2組排出組合。 又,本實施形態中,雖係將被計量物供應至2個包裝機投 〇 =構成,但此時,當崎量斗4排出之所有被計量 時間滑落集料滑槽6a,6b,6c上,且不合#+七壯地 且不《對包裝機之包裝動作造 成妨礙時,亦可不設置集料斗7a 7h 7 士 讨汁7a,7b,7c。此時,藉由不設置集料 斗而能使構成較簡單,且盆护制亦济少t ± 抓固 〃控财了噌去。此情形之構成例顯示 ;圖10。圖刚係從側面觀看本實施形態之組合秤中未設 有集料斗之一構成例的部分截面概略示意圖,冑释)係 :上方觀看該組合科之兩個下部滑槽及管體的概略示意 y於集料斗“,队6C之各排出口 6% 6be,6bc配置有 :狀滑槽之管體10a,10b,10c’在内侧滑槽&滑落之被計 2係通過管體10a往下部滑槽8L排出,在内側滑槽 ’月洛之被計量物係分別通過管體1〇b,1〇c往下部滑槽訊 排出。 控制部20,只要回應來自例如包裝機之投入指令訊號而從 皮k擇為排出組合之計量斗4來排出被計量物即可,從計量斗4 出之被。十里物,係通過集料滑槽6a6b6c及管體l〇a,i〇b, i〇c 而住下部滑槽8L,8R排出,投入2個包裝機投入口。 此外,亦可使用圖10所示之構成,來進行實施形態1 53 所說明之雙班動作或三班動作等之交互# , 由於们ί〜 彳又互排出動作。此時, 、係攸依序決定之排出組合的十晉 外側滑样6b "… 在内側滑槽“與 5、8、 , 排出破計4物,因此係使被計量物交 互通過各管體1〇 1〇b 而父互住2個下部滑槽8L,8R 排出,以投入2個包裝機各自之投入口。 又上述貫施形態1、2,下邱、、典揭β OT OT^ 下。P/月槽8,8L,8R或管體i〇a, wb,i〇c,亦可係設於包裝機。 :’在上述實施形態卜2中,將所供應之被計量物之 使料… (入組合運算之斗),雖表示僅 十置斗4之例,但不限於此等組合用斗。圖η⑷、(b)、 :、⑷係將各其他例之組合用斗等之斗示意地表示的俯視 圖。圖 11(a)、(b)、(c、 、u、 { J { } (d)中,内側滑槽6X,例如相當 於圖1、、圖4、圖5、圄ιλ 〇之内側滑槽6a,外侧滑槽6Y, 例如相當於圖卜圖4、圖5、圖1〇之外側滑槽6b,6c等。 此外,在圖U(a)、(b)之各計量斗4及圖η⑷、(d)之計量 斗X,4Y刀別安裝有i個重量感測器ο(參照圖卜圖*、 圖5)。 β例如,目11(a)之情形,各計量斗4係具有分別供被計 量物投入之2個室(計量室…,仆。各計量斗4之2個計量 至4a’4b係與複數個計量斗4之排列方向(列設方向)大致 同方向排列配置。此‘陵形 度形下,供應斗3係能選擇性地排出 被計量物於計量斗4之叫旦+ θ 里了* <叶量室4a與計量室4b之構成,計 量斗4之2個計量室“,,, 1 $至4a,4b係能選擇性地分別排出被計量 物至内側滑槽6X盥外相丨丨、扭^ 〜則滑槽6γ之構成。組合運算,係使 54 1324249 .用各計量斗4之計量室4a,4b内之被計量物重量(計量值) 來進行,以將各計量室4a,4b選擇為排出組合。當各計量 斗4僅供應被計量物至一方之計量室例如計量室牦時,即 藉由重量感測器41計量計量室4a内之被計量物重量。進 而再供應被計量物至另一方之計量室4b時,則藉由重量 感測器41計量2個計量室4a,4b内之被計量物合計重量。 控制部20(參照圖1、圖4、圖5、圖ι〇),藉由從此2個 計量室4a,4b内之被計量物合計重量減去計量室4a内之被 • 計量物重量’則能算出計量室4b内之被計量物重量(計量 值)。 又,如圖1 1(b)之情形,亦可於各計量斗4下方設置記 憶斗9 ’該記憶斗9具有2個從計量斗4被供應被計量物 的室(收容室)9a,9b。各記憶斗9之2個收容室9a,9b係與 複數個記憶斗9之排列方向(列設方向)大致同方向排列配 置。此處’並未圖示用以將被計量物供應至計量斗4之供 應斗3 (參照圖1、圖4、圖5、圖1 〇)。在此情形,計量斗 籲 4係能選擇性地排出被計量物至記憶斗9之收容室9a與收 谷至9b之構成,而不從計量斗4排出至外側滑槽6 γ與内 側滑槽6X上。記憶斗9之2個收容室9a,9b係能選擇性地 排出被計量物至各内側滑槽6X與外側滑槽6X之構成。組 合運算’例如,係使用各記憶斗9之收容室9a,9b内之被 。十里物重篁(計量值)來進行,並將各收容室9a,9b選擇為 排出組合。此時計量斗4係不加入組合。各收容室9a,9b 内之被冲里物重量,係使用在其上方之計量斗4測量時之 55 重量。此外’在僅有同時選擇各計量+ 4、與其相對應之 記憶斗9之任一收容室9a,9b的組合為有效的情形下亦 可將計量4 4加入組合運算中。例如,在相對應之計量斗 4與。己It斗9之收谷至9a(或9b)同時選擇為排出組合時, 計量斗4之被計量物則通過收容室^(或叫排出至外側滑 槽6Y或内側滑槽6X上。 又,如目U(C)之情形,亦可將分別安裝有重量感測器 41之計量斗4X,4Y排列配置成2列,於計量斗4χ,”下 方β又置。己It斗9 ’該憶斗9具有i個從計量斗被供應 被計量物的室。在此情形’供料3係能選擇性地排出被 計量物至其下方之計量斗4Χ與計量斗4γ之構成,一計量 斗4Χ係能將被計量物排出至記憶斗9與内側滑槽6χ的構 成,另计畺斗4Υ係能將被計量物排出至記憶斗9與外 侧β槽6Υ的構成。組合運算,例如,係使用各計量斗4χ, 及各記憶斗9内之被計量物重量(計量值)來進行。此處, 例如往内側滑槽6Χ上排出之被計量物的排出組合’並不 選擇計量斗4Υ,而係進行組合運算以選擇計量斗4χ及記 憶斗9,往外側滑槽6Υ上排出之被計量物的排出組合並 不選擇计!_斗4Χ,而係進行組合運算以選擇計量斗及 記憶斗9。各記憶斗9内之被計量物重量,係使用計量斗 4Χ,4Υ中往記憶斗9供應被計量物之計量斗所計量時的重 里。此外,在求出往内側滑槽6χ上排出之排出組合時, 僅有同時選擇為排出組合之記憶斗9與其上方之計量斗4γ 的組合為有效的情形下,亦可將計量斗4γ加入組合運算 56 中此時°十里斗4Y之被計量物係通過記憶斗9往内側 滑槽6Χ上排出°同樣地’在求出往外侧滑槽6Υ上排出之 排出組合時,僅有同時選擇為排出組合之記憶斗9與盆上 方之計量斗4Χ的組合為有效的情形下亦可將計量斗、 加入組合運算中。舲拄 & θ、, 時,什ϊ斗4Χ之被計量物係通過記 憶斗9往外側滑槽6Υ上排出。 ° 又’在® 11⑷之情形,係代替ffl 11⑷之構成之1個 供應+ 3而設置2個供應斗3χ,3γ的構成,加入組合運算 之斗與® U⑷之情形相同。此時,於各供應斗3Χ,3Υ配 置有分別對應之線性進給器2χ,2γ,從各線性進給器Μ 2Υ將被計量物供應至對應之供應斗3Χ,3Υ。又,供應斗3χ 係將被計量物供應至配置於其下方之計量斗❹,供應斗… 係將被計量物供應至配置於其下方之計量斗4γ。如此,由 於於計量斗4Χ,4Υ設有分別對應之供應斗3Χ,3Υ,因此 即使^對之2個計量+4χ,4γ因同時被選擇為排出組合而 :空時’亦可同時對兩方之計量斗4x,4r應被計量物。 藉此’與圖11(c)之情形相較,能抑制其後之組合運算所使 用之計量值數目,謀求組合計量精度之提高。 除上述外,亦可變更組合秤等之斗構成。又,在圖i、 圖。5、圖10之構成中,對安裝於計量斗々之^個重 里感測裔41能獲得!個在組合運算使用之計量值。相對 於:又’在圖U(a)之構成之情形,對1個重量感測器41 能=2個在組合運算使用之計量值,在圖剛之構成 之月’若不使計量斗4加入組合時,對!個重量感測器 57 41能獲得2個在組合運算使用之計量值,若使計量斗4參 加組合運算時,對1個重量感測器41能獲得3個在組合 運算使用之測量值。又,在圖11⑷,(d)之構成之情形,對 2個重量感測器41能獲得3個在組合運算使用之測量值。 因此,藉由構成為如圖u(a)〜(d)之斗,即能謀求昂貴之 重量感測器41之有效活用。且防止組合用斗之列設形狀 的圓直徑之增大,增加組合運算所使用之計量值數量而能 謀求計量精度之提高。 b 又’在上述說明之實施形態1、2,控制部2〇,不必以 單獨之控制裝置構成,亦可構成為將複數個控制裝置分散 配置,使此等控制裝置共同來控制組合秤之動作。 對於該業者而言,應可從上述說明清楚得知本發明之 夕數改良或其他實施形態。因此,上述說明應僅可解釋為 例:,其係以對該業者教示實行本發明之最佳態樣為目的 來提供。在不脫離本發明之精神下,可對該構成及/或功 能之詳細進行實質上的變更。本發明之組合秤及計量裝 置,係在與高速運轉之包裝機或雙機型等包裝機連結的組 合秤等方面相當有用。 【圖式簡單說明】 圖1(a)係從側面觀看本發明實施形態1之第丨構成例 之組合秤之一料截面的概略示意'圖,® 1(b)係從上方觀 看該組合秤之集料滑槽及計量斗的概略示意圖。 圖2係使本發明之實施形態i之組合秤之構成為雙班 58 動作時的時序圖。 圖3係使本發明之實施形態丨之組合秤之構成為三 動作時的時序圖。 圖4(a)係從側面觀看本發明實施形態1之第2構成例 之組合秤之一部分截面的概略示意圖,圖4(b)係從上方觀 看該組合秤之集料滑槽及計量斗的概略示意圖。 圖5(a)係從側面觀看本發明實施形態2之組合种之一 部分截面的概略示意圖,圖5(b)係從上方觀看該組合秤之 集料滑槽及計量斗的概略示意圖,圖5(c)係從上方觀看該 組合秤之兩個下部滑槽的概略示意圖β 圖6係表示本發明實施形態2之組合秤之第1組合處 理步驟的流程圖。 圖7係表示本發明實施形態2之組合秤之第1動作例 的時序圖。 圖8係表示本發明實施形態2之組合秤之第2動作例 的時序圖。 圖9係表示本發明實施形態2之組合秤之第2組合處 理步驟的流程圖。 圖10(a)係從側面觀看本發明實施形態2之組合种中未 δ又有集料斗之一構成例的部分截面概略示意圖,圖丨〇(b) 係從上方觀看該組合秤之兩個下部滑槽及管體的概略示意 圖。 ’ 圖11(a)〜(d)係從上方觀看各本發明實施形態1,2之組 合秤所使用之斗之其他例的概略示意圖。 59 1324249 圖1 2係從侧面觀看第1習知例之組合秤之一部分截面 的概略示意圖。 圖1 3(a)係從側面觀看第2習知例之組合秤之一部分截 面的概略示意圖,圖13(b)係從上方觀看該組合秤之集料 滑槽及計量斗的概略示意圖。
【主要元件符號說明】 1 分散進給器 2 線性進給器 3 供應斗 4 計量斗 5 中心基體 6a 内側滑槽 6b, 6c, 6d, 6e, 6f 外側滑槽 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f 集料斗 8, 8L, 8R 下部滑槽 20 控制部 60
Claims (1)
1324249 十、申請專利範圍: 疗年/月 w日修(吏;土皆換I 1 · 一種組合秤,具備: 複數個組合用斗,係列設成圓形,可將分別供應之被 a十里物選擇性地排出至該列設形狀之圓之内側盘认 外側的兩 方向; 内側滑槽’設置於該組合用斗下方,用以取 ΤΓ刀用以聚集從該組 合用斗朝内側方向排出之被計量物並將其從下部排出口排 出; 複數個外側滑槽,係設於該組合用斗下方且排列役置 成包圍該内側滑槽周圍,用以聚集分別從該組合用斗往外 側方向排出之被計f物並將其從下部排出口排出. 組合運算機構,用以求出配置於該内側滑槽及所有該 外側滑槽上方、所供應之被計量物重量合計之組合重量值 相對目標重量值在容許範圍内之該組合用斗之組合所構成 的第1排出組合及第2排出組合;以及 控制機構,係使屬於該第1排出組合之該組合用斗朝 内側方向排出被計量物,藉此將被計量物排出至該内側滑 槽上,使屬於該第2排出組合之該組合用斗朝外側方向排 出被計量物’藉此將被計量物排出至該外側滑槽上; 於内側滑槽之排出口,設有將從該排出口排出之被計 量物暫時保持後排出的第1集料斗,且於該複數個外側滑 槽之各排出口,設有將從該排出口排出之被計量物暫時保 持後排出的複數個第2集料斗; 該控制機構亦控制該第1集料斗及該複數個第2集料 ??年/月砂日修(更)正替換頁 隼料I^冑時保持從該組合用斗排出之被計量物的該第1 被:+旦2出被計量物,且使暫時保持從該組合用斗排出之 、里二的該複數個第2集料斗同時排出被計量物; °亥組合運算機構係求出該第2排出組合,使屬於該第2 ”且口之該組合用斗所排出的被計量物,排出至至少兩 個之該外側滑槽。 2. 如申請專利範圍第1項之組合科,其中,該組合用斗 之擔門之開關時序,係根據該第1及第2集料斗之擋門之 開關時序控制。 3. 如申請專利範圍第1項之組合秤,其中,該組合運算 機構,係反覆進行根據供應至該組合用斗之被計量物重量 進行、'且δ運算,藉以求出1個該組合重量值相對目標重量 值為合許範圍内之該組合用斗之組合來決定為適量組合的 、’且δ處理,在反覆進行該組合處理時之連續η次係既定 複數)的该組合處理中,後進行之該組合處理係根據供應至 不屬於以之前之該組合處理所決定之適量組合之該組合用 斗的被計量物重量來進行組合運算,以將藉由反覆進行之 該組合處理所依序求出的該適量組合交互決定為該第1排 出組合與該第2排出組合; 該控制機構’係對應以該組合運算機構交互決定之該 第1排出組合與該第2排出組合,使屬於該第1排出組合 之該組合用斗與屬於該第2排出組合之該組合用斗交互排 出被計量物; 將從該内側滑槽之該排出口排出之被計量物與從該複 62 丄、以斗州 I?垮’月…日修⑻正替換頁I 數個外側滑槽之各排出口排出之被計量物投人同_包裝機 投入口。 4·如申請專利範圍第!項之組合科,其中,該組合運算 機構’係反覆進行根據供應至該組合用斗之被計量物 進行組合運算’藉以求丨^該組合重量值相對目標重量 =容許範圍内之該組合料之組合來決定為適量組合的 ^處理’在反覆進行該組合處理時之連續n~n係既定 =)的該組合處理中,後進行之該組合處理係根據供應至 屬於以之别之該組合處理所決定之適量組合之該組合用 斗的破計量物重量來進行組合運算,以將藉由反覆進行之 “、'且。處理所依序求出的該適量組合交互決定為該第 出組合與該第2排出組合; 該控制機構,係對應以該組合運算機構交互決定之士亥 1排出組合與該第2排出組合,使屬於該第i排出J 之該組合用斗盥屬於今 ° 出被計量物,屬、以2排出組合之該組合用斗交互排 包將從δ亥内側滑槽之該排出口排出之被計量物投入第1 、機校入口,將從該複數個外側滑槽之各排出口排 被計量物投入第2包裝機投入口。 之 播播5’如申請專利範圍第1項之組合秤,其中,該組合運算 人運t進仃根據供應至該組合用斗之被計量物重量進行紙 對目:重=2,以該組合運算所求之各該組合重量值相 人 里在合許範圍内、且各組合不包含相同之該会且 。之該組合用斗組合,將此等2組組合中之-方決定 63 1%/月日修(更)正替換頁 且同時將另一方決定為該第2排出龟 *屬=機構’係使屬於該第1排出組合的該組合用斗、 、屬於該苐2排出組合的該組合用斗同時排出被計量物, ^該内側滑槽之該排出σ排出之被計量物投:第,】 、杈入口,將從該複數個外側滑槽之各排出口排 破計量物投入第2包裂機投入口。 排出之
機構6.:=利範圍第5項之組合秤,其中,該組合運算 '、在反覆進行該組合處理時之連續k次&係既定複 屬Γ該組:處理中’後進行之該組合處理係根據供應至不 該/以之則之該組合處理所決定之第1及第2排出組合之 μ、’且合用斗的被計量物重量來進行組合運算。 7·如申請專利範圍第i項之組合秤,其中,該組合運算 ,係反覆進行根據供應至該組合用斗之被計量物重量 行:合運算’藉以求* 1個該組合重量值相對目標重量
為該第1排出組合 合的組合處理; 組:各許1&圍内之該組合用斗之組合來決定為適量組合的 。處理’在反覆進行該組合處理時之連續η次(n係既定 數)的該組合處理中’後進行之該組合處理係、根據供應至 屬於U之別之且合處理所決定之適量組合之該組合用 :的被。十里物重量來進行組合運算以將藉由反覆進行之 ^ 且合處理所依序求出的該適量組合交互決定為該帛 出組合與該第2排出組入. 該控制機構,係I π 係對應以該組合運算機構交互決定之該 第1排出组合盘該笛Λ , ’ /、 第2排出組合,使屬於該第1排出組合 64 3修(吏;止势換胃I 之該組合用斗與屬於該帛2排出組合之該組合用斗交 出被計量物,錢該第丨集料斗與該複數個第2集 互排出被計量物; X 隹將從該第1集料斗排出之被計量物與從該複數個第2 集料斗之各斗排出之被計量物投人相同的包裝機投入口。 8. 如申請專利範圍第!項之組合种,其中,該組合運算 機構’係反覆進行根據供應至該組合用斗之被計量物重量 進行組合運算’藉以求Α i個該組合重量值相對目標重量 值為谷許範圍内之該組合用斗之組合來決定為冑量組合的 組合處理’在反覆進行該組合處理時之連續η次(η係既定 複數)的忒組合處理中,後進行之該組合處理係根據供應至 不屬於以之前之該組合處理所決定之適量組合之該組合用 斗的被计里物重量來進行組合運算,以將藉由反覆進行之 “,,’且。處理所依序求出的該適量組合交互決定為該第】排 出組合與該第2排出組合; 該控制機構,係對應以該組合運算機構交互決定之該 第1排出組合與該第2排出組合,使屬於該第i排出組合 广、’且σ用斗與屬於該第2排出組合之該組合用斗交互排 出被计里物,且使該第丨集料斗與該複數個第2集料斗交 互排出被計量物; 將仗該第1集料斗排出之被計量物投入第丨包裝機投 入口,將從該複數個第2集料斗之各斗排出之被計量物投 入第2包裝機投入口。 9. 如申請專利範圍第丨項之組合秤,其中,該組合運算 65 叫 4249 • ^ I??年(f日修(更)正替換頁 * 機構係進行根據供應至該組合用斗之被計量物重量進行組 合運算’求出2組以該組合運算所求之各該組合重量值相 對目標重量值在容許範圍内、且各組合不包含相同之該組 合用斗之該組合用斗組合,將此等2組組合中之一方決定 為該第1排出組合,且同時將另一方決定為該第2排出組 合的組合處理; 該控制機構,係使屬於該第1排出組合的該組合用斗、 與屬於該第2排出組合的該組合用斗同時排出被計量物, 且使該第1集料斗與該複數個第2集料斗同時排出被 物; 將從该第1集料斗排出之被計量物投入第丨包裝機投 入口,將從該複數個第2集料斗之各斗排出之被計量物投 入第2包裝機投入口。
10.如申請專利範圍第9項之組合秤,纟中,該組合運 算機構’係在反覆進行該組合處理時之連續k^k係既定 複數)的該組合處理中,後進行之該組合處理係根據供應至 不屬於以之前之該組合處理所決定之帛i及第2排出植合 之該組合用斗的被計量物重量來進行組合運算。 .•如申請專利範圍第5或9項之組:秤,其中,該組 合運弄機構之該組合處理,係由 %里係由第1處理與第2處理構成, i第1處理,係根據供應至該組入 ^ % ^ ^ 0用斗之被計置物重量進 仃組合運异,錯以將該組合重 銘—,入 里值相對目標重量值在容許 範圍内的該組合用斗之組合全 寸 ^ 。王。P永出並分別將各組合作為 通里組合,以未出各該適量組合 勺 承各組合2組而成、且於 66 1324249 日修(更) =合而成之該適量組合不包含相同之該組合用斗的適量 二口組’第2處理,係就各該適量組合組,算出該適量組 5組所含之各該適量級合之組合重量值與目標重量值之差 ^邑^合計’選擇i個該差之絕對值合計為最小之該適 里:广並將該選擇之該適量組合組所含之2組 組合中之一方決定為該第1排出組合,且將另-方決定為 該第2排出組合。 乃厌疋馮 12.如申請專利範圍第5或9項之組合秤,其中,該电 合運算機構之該組合處理,将由楚 ' 該第!處理,係根據:二二處, 行組合運算,藉以求出:有二用::被計量物重量進 在容許範圍内的該組合用二目#重4值 心人 ^之組合並分別將各組合作為容 =,從所有該容許組合中,以各該組合重量值與目桿 之差之絕對值較小之組合為優先選擇出m個On係既 疋)之该容許組合,將此等各組合作為第i適量^, 再就各該第1適量組合,從除去屬於該第!適量組合之該 組合用斗後之該組合用斗之組合所構成的該容許組合中, 】之,^㈣且°重里值與目標重量值之差之絕對值為最 小之該容許組合來作為第2適量組合,以求出m個分別對 應之該第1適量組合與該第2適量組合所構成之適量以 組;第2處理,係就各該適量組合組,算出該第i及/2 之各適量組合之組合重量值與目標重量值之差之絕對值人 計’選擇!個該差之絕對值合計為最小的該適量组合^ 並將该選擇之該適量組合組所含之該第ι及第2之適量組 67 方決定為該第1排出組合且將另-方決定為該第2 排出組合。 =申請專利範圍第5或9項之組合祥,其中,該組 =機構之該組合處理’係根據供應至該組合用斗之被 量進行組合運算,藉以將該組合重量值相對目標 容許範圍内的該組合用斗之組合全部求出並分別 將各組合作為容許組合,從 有該令許組合十,選擇出1 重量值與目標重量值之差之絕對值為最小之該容 ^、、且d作為第i適量組合,再從除去屬於 合之該組合用斗後之該組合 ' 人 用+之組合所構成的該容許組 二㈣出1個該組合重量值與目標重量值之差之絕對 小之該容許組合來作為第2適量組合,並將該第1 及第2之適量名且人ψ^ . σ 決疋為該第1排出組合且將另 一方決定為該第2排出組合。 14.如申請專利範圍第 斗传一…甘 弟1項之組合秤’其中’該組合用 斗…十里+’其具備2個排列於該 所配置的計量室,用以計量供應至各該計量室 的重量,並能就|一坊4曰 1里至乞破。t里物 ^ ^ ^ ^计$室將被計量物選擇性地排出至 該内側方向與該外側方向; 該組合運算機構,係求出該第4第2 使該等組合係由所供應之被計量物之重量合計=心 里值為容許範圍内之該計量室之組合所構成。 :·:申:專利範圍…之組合科,其中於 用上方設有與各該組合用斗對應之複數個計量斗,用以 68 計量所供應之被計量物重~^"7 該組合用斗係記憮斗,廿β 〜 ,、具備2個收容室,传斜久# 收容室供應以該計量斗所#θ 係對各該 里十所叶量之被計量物,並 收容室將被計量物選擇性地 ^ 地排出至該内側方向與該外側方 向, :計量斗能將被計量物選擇性地排出至所對應之該記 憶斗的兩個該收容室; 該組合運算機構,係求出該第^及第2排出組合,以
:㈣組合係由所供應之被計量物之重量合計相對目標重 直值為容許範圍内之該收容室之組合所構成。 …如申請專利範圍帛!項之組合秤,其中,該 斗列係列設成上側2列與下側! %,該上側2列之該組合 用斗,係用以計算分別供應之被計量物重量的計量斗,該 下側1列之該組合用斗,係分別對應兩個該計量斗設置且 被供應經該計量斗計量之被計量物的記憶斗;
Μ /月β日修(更)正替換頁 该上側2列中内側之列之該計量斗往該内側方向排出 之被計量物,係朝該内側滑槽排出,往該外側方向排出之 被计3:物係朝所對應之該記憶斗排出; s亥上側2列中外側之列之該計量斗往該内側方向排出 之被計量物’係朝所對應之該記憶斗排出,往該外侧方向 排出之被計量物係朝該外側滑槽排出。 十一、圖式: 如次頁。 69
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