CN101473198B - 组合秤 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够与被测量物体的性状无关地缩短集合斜槽上的被测量物体的散开时间，能够进行高速运行的组合秤。本发明的组合秤具备：在计量料斗(4)的下方配设的多个上级集合斜槽(6a、6b)、分别设置于上级集合斜槽(6a、6b)的排出口的多个上级集合料斗(7a、7b)、设置于上级集合料斗(7a、7b)的下方的下级集合斜槽(8)、设置于下级集合斜槽(8)的排出口的下级集合料斗(9)、以及反复进行决定一个计量料斗(4)的排出组合的组合处理、从排出组合的计量料斗(4)向上级集合斜槽(6a、6b)上排出被测量物体的排出处理、对全部上级集合料斗(7a、7b)同时排出被测量物体的排出处理、和从下级集合料斗(9)排出被测量物体的排出处理的控制部(20)。

Description

组合秤

技术领域

本发明涉及将计量过的被测量物体投入包装机等的组合秤。

背景技术

用组合秤计量得到规定的重量的洗涤剂和糕点等被测量物体，通常利用例如包装机装袋(参照例如专利文献1)。

进行这样的被测量物体的计量的已有的组合秤，具备例如测定被测量物体的重量用的多个计量料斗，形成能够通过进行组合运算将提供给这些计量料斗的被测量物体的重量加以组合，求组合目标重量或与其最接近的计量料斗的组合，将与该组合相符的计量料斗的被测量物体排出到包装机的结构。

进行这样的被测量物体的计量的已有的组合秤的大概结构示于图10。该组合秤利用控制部30控制整个组合秤的动作，同时进行组合运算。该组合秤在配设于装置中央的中心基体(身体)15的上部，设置利用振动使外部供给装置提供的被测量物体形成辐射状地分散的圆锥状分散进料器1。在分散进料器1的周围，设置利用振动将分散进料器1来的被测量物体送入各供给料斗3用的线性进料器2。在线性进料器2的下方分别对应设置多个供给料斗3、计量料斗4，配置为圆形。供给料斗3接收线性进料器2送来的被测量物体，其下方配置的计量料斗4空出时，打开闸门将被测量物体投入计量料斗4。计量料斗4上安装测压元件等重量传感器41，利用该重量传感器41测量计量料斗4内的被测量物体的重量。利用控制部30的组合运算从多个计量料斗4中求应该排出的料斗的组合(排出组合)，从与该组合符合的计量料斗4向集合斜槽6上排出被测量物体。集合斜槽6的下部排出口上设置集合料斗7。从计量料斗4排出的被测量物体通过集合斜槽6上滑落，利用集合料斗7暂时贮存后从集合料斗7排出，被送出到未图示的包装机中。包装机例如一边制造包装袋一边将组合秤排出的被测量物体充填于该袋中进行包装。

专利文献1：日本特公平8-1395号公报

发明内容

本发明所要解决的技术问题

上述已有的组合秤为了谋求提高产量(向包装机排出被测量物体的总排出次数)，进行以例如最高速度动作的高速运行。但是，膨松(膨松密度(bulk density)小)的被测量物体和有粘着性的被测量物体等由于被测量物体的性状的关系，滑落在集合斜槽上的被测量物体的散开会大，从多个计量料斗4同时向集合斜槽6排出的被测量物体的前头部份最初到达集合斜槽6的排出口(集合料斗7)起，该被测量物体的最末尾的部份最后到达集合斜槽6的排出口(集合料斗7)为止的时间(将该时间称为集合斜槽6上的被测量物体拉开的时间)变长。

又，在组合秤中，为了维持良好的计量精度而且提高计量速度，增加参加到组合运算中的计量料斗4的个数，形成能够实施所谓“两班轮班制(double shift)动作”、“三班轮班制动作”等的结构。这样增加计量料斗4的个数的情况等的，计量料斗4的排列设置形状(图10的情况下为圆形)大的大型组合秤的情况，集合斜槽6本身大，在集合斜槽6上被测量物体的传送距离大，因此由于被测量物体的性状的关系，滑落在集合斜槽上的被测量物体的散开会更大，上述集合斜槽6上的被测量物体的散开时间变长。

如上所述，集合斜槽上的被测量物体的散开时间变长，超过设想的一定的时间(允许散开时间)的情况下，如果组合秤的运行速度(动作速度)不变慢，则在集合斜槽6上，被选择到在先的排出组合中的计量料斗4排出的被测量物体与被选择到接着的排出的组合中的计量料斗4排出的被测量物体之间的间隔不够大，甚至于发生混合，因而形成不能够正常运行的局面。

而且不限于计量料斗4排列设置为圆形的结构的组合秤，例如计量料斗4排列设置为直线状的结构的组合秤的情况下也有同样的问题。

本发明是为解决上述存在问题而作出的，其目的在于提供能够与被测量物体的性状等无关地缩短在集合斜槽上被测量物体的散开时间，高速运行(高速动作)的组合秤。

解决技术问题的技术手段

为了实现上述目的，本发明的第1种组合秤，本发明的组合秤具备：分别由提供被测量物体的多个组合用料斗构成的多个组合用料斗群、分别对应于各所述组合用料斗群配设于所述组合用料斗群的下方，使从所述组合用料斗排出的被测量物体集合，从下部排出口排出的多个上级集合斜槽、分别对应于各所述上级集合斜槽在所述上级集合斜槽的排出口设置，将从所述上级集合斜槽的排出口排出的被测量物体暂时贮存后排出用的多个上级集合料斗、以及反复进行下述处理的控制装置，

所述反复进行的下述处理是，根据对全部所述组合用料斗群的所述组合用料斗提供的被测量物体的重量进行组合运算，求一个所提供的被测量物体的合计重量在规定的重量范围内的所述组合用料斗的组合，将其决定为排出组合的组合处理、从所述组合处理决定的排出组合的所述组合用料斗排出被测量物体的第1排出处理、为了将从所述组合用料斗排出，贮存于所述上级集合料斗的被测量物体排出，对全部所述上级集合料斗同时排出被测量物体的第2排出处理。

如果采用这种结构，取代以往的一个集合斜槽，具备在各排出口上设置的上级集合料斗的多个上级集合斜槽，这样能够缩短各上级集合斜槽的高度方向上的尺寸等，能够缩短通过上级集合斜槽上滑落的被测量物体的移送距离和移送时间。在从组合用料斗向上级集合斜槽排出的被测量物体的拉开的程度较小的情况下将被测量物体向上级集合料斗集中。能够以汇集的状态从上级集合料斗排出被测量物体。因此，不管被测量物体的性状和组合用料斗的排列设置的形状的大小等，能够缩短各上级集合斜槽上被测量物体的拉开时间，能够进行高速运行。而且由于缩短了通过上级集合斜槽滑落的被测量物体的移送距离，可以将其滑落的最高速度抑制在较低的速度上，可以减小被测量物体相互之间发生碰撞时的冲击和被测量物体落入上级集合料斗时与上级集合料斗内壁发生碰撞时的冲击，能够防止被测量物体发生破损。

又可以形成能够将从所有的上级集合料斗排出的被测量物体投入同一包装机投入口的结构。

又可以在所述上级集合料斗的下方，设置将从全部所述上级集合料斗排出的被测量物体暂时贮存后向所述包装机投入口排出用的一个下级集合料斗。

在这种情况下，也可以形成例如能够从上级集合料斗直接向下级集合料斗投入被测量物体的结构。

又可以，具有设置在所述上级集合料斗的下方，将各不相同的多个所述上级集合料斗排出的被测量物体暂时贮存后排出用的多个中级集合料斗、以及设置在所述中级集合料斗的下方，将从全部所述中级集合料斗排出的被测量物体暂时贮存后，向所述包装机投入口排出用的一个下级集合料斗。

在这种情况下，也可以形成能够例如从上级集合料斗直接向直接集合料斗投入被测量物体，从中级集合料斗直接向下级集合料斗投入被测量物体的结构。

也可以设置使多个所述上级集合料斗排出的被测量物体集合排出的集合排出装置。

又，所述集合排出装置具有配设于所述上级集合料斗的下方，使全部所述上级集合料斗排出的被测量物体集合，从下部排出口向包装机投入口排出用的一个下级集合斜槽。这种结构被称为2级斜槽结构。

如果采用这种结构，取代以往的一个集合斜槽，具备在各排出口上设置的上级集合料斗的多个上级集合斜槽和下级集合斜槽，这样能够缩短上级和下级的各集合斜槽的高度方向上的尺寸等，能够缩短通过上级和下级的各集合斜槽上滑落的被测量物体的移送距离和移送时间。能够在从组合用料斗向上级集合斜槽排出的被测量物体的拉开的程度较小的情况下将被测量物体向上级集合料斗集中，以汇集的状态从上级集合料斗向下级集合斜槽排出被测量物体，同时能够在向下级集合斜槽排出的被测量物体的拉开的程度较小的情况下从该排出口将其向包装机投入口排出。因此，不管被测量物体的性状和组合用料斗的排列设置的形状的大小等如何，能够缩短上级和下级各集合斜槽上被测量物体的拉开时间，能够进行高速运行。而且由于缩短了通过上级和下级集合斜槽上滑落的被测量物体的移送距离，可以将其滑落的最高缩短抑制在较低的速度上，可以减小被测量物体相互之间发生碰撞时的冲击和被测量物体落入上级集合料斗时与上级集合料斗内壁发生碰撞时的冲击，能够防止被测量物体发生破损。

又，所述集合排出装置具有配设于所述上级集合料斗的下方，使各不相同的多个所述上级集合料斗排出的被测量物体集合，然后从下部排出口排出用的多个中级集合斜槽、分别设置在各所述中级集合斜槽的排出口，将从所述中级集合斜槽的排出口排出的被测量物体暂时贮存后排出用的多个中级集合料斗、以及配置在所述中级集合料斗下方，使全部所述中级集合料斗排出的被测量物体集合，然后从下部排出口向包装机投入口排出用的一个下级集合斜槽。这种结构被称为3级斜槽结构。

如果采用这种结构，取代以往的一个集合斜槽，具备在各排出口上设置的上级集合料斗的多个上级集合斜槽、在各排出口上设置的中级集合料斗的多个中级集合斜槽、以及下级集合斜槽，这样能够缩短上级、中级和下级的各集合斜槽的高度方向上的尺寸等，能够缩短通过上级、中级和下级各集合斜槽上滑落的被测量物体的移送距离和移送时间。能够在从组合用料斗向上级集合斜槽排出的被测量物体的拉开的程度较小的情况下将被测量物体向上级集合料斗集中，以汇集的状态从上级集合料斗向中级集合斜槽排出被测量物体，同时能够在向中级集合斜槽排出的被测量物体的拉开的程度较小的情况下将被测量物体向中级集合料斗集中，以汇集的状态从中级集合料斗向下级集合斜槽排出被测量物体，同时能够在向下级集合斜槽排出的被测量物体的拉开的程度较小的情况下从该排出口将其向包装机投入口排出。因此，不管被测量物体的性状和组合用料斗的排列设置的形状的大小等如何，能够缩短上级、中级和下级各集合斜槽上被测量物体的拉开时间，能够进行高速运行。而且由于缩短了通过上级、中级和下级集合斜槽上滑落的被测量物体的移送距离，可以将其滑落的最高缩短抑制在较低的速度上，可以减小被测量物体相互之间发生碰撞时的冲击和被测量物体落入上级和中级集合料斗时与上级和中级集合料斗的内壁发生碰撞时的冲击，能够防止被测量物体发生破损。

又、所述集合排出装置还具有设置在所述下级集合斜槽的排出口，将从所述下级集合斜槽的排出口排出的被测量物体暂时贮存后排出用的下级集合料斗。

如果采用这种结构，能够使向下级集合斜槽排出，具有某种程度上的拉开(长度)的被测量物体暂时集合于下级集合料斗，从下级集合料斗以汇集的状态排出被测量物体。

又，所述集合排出装置形成如下所述结构，即具有在由所述上级集合斜槽构成的第1级集合斜槽的下方配设的第2级到到第p级的多级集合斜槽、以及分别设置在第2到第p-1级所述集合斜槽各自的下部排出口，并暂时贮存从各所述集合斜槽下部排出口排出的被测量物体而用于排出的集合料斗；第q级所述集合斜槽形成能够使第q-1级的多个所述集合斜槽的排出口上设置的集合料斗排出的被测量物体集合后从下部排出口排出的结构，从第p级所述集合斜槽的下部排出口排出的被测量物体被投入包装机投入口(所述p为4或4以上的整数，所述q为2～p的整数)。这种结构被称为多级斜槽结构。

如果采用这种结构，取代以往的一个集合斜槽，具备在各排出口上设置的上级集合料斗的多个上级(第1级)集合斜槽、在各排出口上设置的集合料斗的多个第2级～第p-1级的集合斜槽、以及第p级集合斜槽，这样能够缩短各集合斜槽的高度方向上的尺寸等，能够缩短通过各集合斜槽上滑落的被测量物体的移送距离和移送时间。而且能够在向第1～第p级各集合斜槽排出的被测量物体的拉开的程度较小的情况下将其各集合斜槽上设置的集合料斗集中，以汇集的状态从各集合料斗向下一级集合斜槽排出，向最下级即第p级集合斜槽排出的被测量物体能够在其拉开的程度较小的情况下从该排出口向包装机投入口排出。将被测量物体向中级集合料斗集中，以汇集的状态从中级集合料斗向下级集合斜槽排。因此，不管被测量物体的性状和组合用料斗的排列设置的形状的大小等如何，能够缩短各集合斜槽上被测量物体的拉开时间，能够进行高速运行。而且由于缩短了通过各集合斜槽上滑落的被测量物体的移送距离，可以将其滑落的最高缩短抑制在较低的速度上，可以减小被测量物体相互之间发生碰撞时的冲击和被测量物体落入集合料斗时与集合料斗的内壁发生碰撞时的冲击，能够防止被测量物体发生破损。

又，所述集合排出装置还具有设置在所述第p级集合斜槽的排出口，暂时贮存从所述第p级集合斜槽的排出口排出的被测量物体而用于排出的集合料斗。

如果采用这种结构，能够从第p级集合斜槽的排出口上设置的集合料斗以汇集的状态将被测量物体向包装机投入口排出。

又，所述上级集合料斗形成能够有选择地向第1方向和第2方向排出被测量物体的结构，所述集合排出装置具有配设于所述上级集合料斗的下方，使从全部所述上级集合料斗向所述第1方向排出的被测量物体集合后从下部排出口向第1包装机投入口排出用的第1下级集合斜槽、以及在所述上级集合料斗下方配设，使从全部所述上级集合料斗向所述第2方向排出的被测量物体集合后从下部排出口向第2包装机投入口排出用的第2下级集合斜槽，所述控制装置形成能够在反复进行所述第2排出处理时对全部所述上级集合料斗交替向第1和第2方向排出被测量物体的结构。

如果采用这种结构，则能够将被测量物体交替排出到第1和第2包装机投入口。而且能够得到与上述2级斜槽结构相同的效果。

又，所述上级集合料斗形成能够有选择地向第1方向和第2方向排出被测量物体的结构，所述集合排出装置具有在所述上级集合料斗的下方配设，使从各不相同的多个所述上级集合料斗向所述第1方向排出的被测量物体集合后从下部排出口排出的多个第1中级集合斜槽、在所述上级集合料斗的下方配设，使从各不相同的多个所述上级集合料斗向所述第2方向排出的被测量物体集合后从下部排出口排出的多个第2中级集合斜槽、分别在各所述第1中级集合斜槽的排出口配设，暂时贮存从所述第1中级集合斜槽的排出口排出的被测量物体而用于排出的多个第1中级集合料斗、分别在各所述第2中级集合斜槽的排出口配设，暂时贮存从所述第2中级集合斜槽的排出口排出的被测量物体而用于排出的多个第2中级集合料斗、在所述第1中级集合料斗的下方配设，使从全部所述第1中级集合料斗排出的被测量物体集合后从下部排出口向第1包装机投入口排出用的第1下级集合斜槽、以及在所述第2中级集合料斗的下方配设，使从全部所述第2中级集合料斗排出的被测量物体集合后从下部排出口向第2包装机投入口排出用的第2下级集合斜槽，所述控制装置形成能够在反复进行所述第2排出处理时对全部所述上级集合料斗交替向第1和第2方向排出被测量物体的结构。

如果采用这种结构，则能够将被测量物体交替向第1和第2两个包装机投入口排出。而且能够得到与上述3级斜槽结构相同的效果。

又，所述集合排出装置具有在所述上级集合料斗的下方配设，使从各不相同的多个所述上级集合料斗排出的被测量物体集合后从下部排出口排出的多个中级集合斜槽、形成分别设置在各所述中级集合斜槽的排出口，而且在暂时贮存从所述中级集合斜槽的排出口排出的被测量物体后，能够有选择地向第1和第2方向排出被测量物体的结构的多个中级集合料斗、在所述中级集合料斗的下方配设，使从全部所述中级集合料斗向所述第1方向排出的被测量物体集合后从下部排出口向第1包装机投入口排出用的第1下级集合斜槽、以及在所述中级集合料斗的下方配设，使从全部所述中级集合料斗向所述第2方向排出的被测量物体集合后从下部排出口向第2包装机投入口排出用的第2下级集合斜槽；所述控制装置形成在反复进行所述第2排出处理时，全部所述中级集合料斗交替向第1和第2方向排出被测量物体的结构。

如果采用这种结构，能够将被测量物体向第1和第2两个包装机投入口排出。而且能够得到与上述3级斜槽结构相同的效果。

又，所述集合排出装置还具有在所述第1和第2下级集合斜槽的各排出口配设，而且在暂时贮存从所述下级集合斜槽的排出口排出的被测量物体后排出被测量物体用的两个下级集合料斗。

如果采用装置结构，则能够将向第1和第2下级集合斜槽上排出，在某种程度上拉开(长度)的被测量物体暂时集合于各下级集合料斗，然后从下级集合料斗以汇集的状态排出被测量物体。

又，所述上级集合料斗形成能够有选择地向第1方向和第2方向排出被测量物体的结构，所述集合排出装置具有在所述上级集合斜槽构成的第1级集合斜槽下方配设的第2到第p级多级集合斜槽、以及在第2级～第p-1级所述集合斜槽的各下部排出口设置，暂时贮存从各所述集合斜槽的下部排出口排出的被测量物体后将其排出用的集合料斗；第q级所述集合斜槽形成使从第q-1级的多个所述集合斜槽排出口上设置的集合料斗排出的被测量物体集合后从下部排出口排出的结构，而且被配置第2级到第p级所述集合斜槽，以构成将从所述上级集合料斗向第1方向排出的被测量物体引向第1包装机投入口用的第1排出路径和将从所述上级集合料斗向第2方向排出的被测量物体引向第2包装机投入口用的第2排出路径；所述控制装置形成在反复进行所述第2排出处理时对所述上级集合料斗交替向第1和第2方向排出被测量物体的结构；所述p为4或4以上的整数，所述q为2～p的整数。

如果采用这种结构，则能够将被测量物体交替向第1和第2两个包装机投入口排出。而且能够得到与上述多级斜槽结构相同的效果。

又，所述集合排出装置具有在所述上级集合斜槽构成的第1级集合斜槽的下方配设的第2级到第p级多级集合斜槽、以及在第2级到第p-1级所述集合斜槽各自的下部排出口上设置的，暂时贮存从各所述集合斜槽的下部排出口排出的被测量物体后将其排出用的集合料斗；在所述多级集合斜槽中，第q级所述集合斜槽形成使从第q-1级的多个所述集合斜槽排出口上设置的集合料斗排出的被测量物体集合然后从下部排出口排出的结构，而且第k级所述集合斜槽排出口上设置的集合料斗即第k级集合料斗形成能够有选择地向第1方向和第2方向排出被测量物体的结构，配置所述第k+1级到第p级所述集合斜槽，以构成将从所述第k级集合料斗向第1方向排出的被测量物体引向第1包装机投入口用的第1排出路径和将从所述第k级集合料斗向第2方向排出的被测量物体引向第2包装机投入口用的第2排出路径；形成在所述控制装置反复进行所述第2排出处理时，所述第k级集合料斗交替向第1和第2方向排出被测量物体的结构。所述p为4或4以上的整数，所述q为2～p的整数，k为2～p-1中的任一整数。

如果采用这种结构，则能够将被测量物体交替向第1和第2两个包装机投入口排出。而且能够得到与上述多级斜槽结构相同的效果。

又可以，所述集合排出装置还具有设置于所述第p级集合斜槽的排出口，暂时贮存从所述第p级集合斜槽的排出口排出的被测量物体之后将其排出用的集合料斗。

如果采用这种结构，则能够将被测量物体以汇集的状态从第p级集合斜槽的排出口上设置的集合料斗向包装机投入口排出。

又可以所述控制装置形成在反复进行所述组合处理时，在连续的n次、即规定的多次所述组合处理中，从后面开始进行的所述组合处理根据提供给没有被选择到其前的所述组合处理决定的排出组合中的所述组合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算的结构。

如果采用这种结构，则实际计量周期(例如理想计量周期)间进行n次组合处理，能够n次排出被测量物体，能够谋求提高规定的时间内的生产量。例如在n＝2的情况下，形成所谓两班轮班制工作的结构，在n＝3的情况下，形成所谓3班轮班制工作的结构。

又可以所述控制装置形成能够决定所述排出组合，使其成为至少包含属于两个所述组合用料斗群的所述组合用料斗的组合的结构。

如果采用装置结构，则排出组合的组合用料斗排出的被测量物体至少向两个上级集合斜槽排出，至少分散到两个上级集合料斗后集合，因此可以减小上级集合料斗的尺寸(容积)。

又，所述控制装置在每理想计量周期的1/k时间反复进行所述组合处理、所述第1排出处理和所述第2排出处理构成的一连串处理，所述理想计量周期就是从所述组合处理决定的排出组合的组合用料斗开始排出被测量物体起，到至少对所述排出组合的组合用料斗接着提供被测量物体后用其重量进行后面的组合处理，利用所述后面的组合处理决定排出组合为止的时间；这样形成所述上级集合斜槽，也就是使得从所述组合处理决定的排出组合的组合用料斗开始排出被测量物体时起，到所述被排出的被测量物体全部通过所述上级集合斜槽被投入所述上级集合料斗为止所需要的时间在所述理想计量周期的1/k的1.1倍以内；其中k为1或复数。

如果采用这种结构，则能够将在上级集合斜槽上的被测量物体拉开的时间抑制在一定的时间内。每理想计量周期的1/k时间从选择到排出组合中的组合用料斗排出被测量物体，从选择到某一排出组合中的组合用料斗排出的被测量物体的全部从上级集合斜槽滑落后，从选择到接着的排出组合中的组合用料斗排出被测量物体，能够可靠地防止前面的被测量物体与紧接其后的被测量物体在上级集合斜槽上混合，而且能够每理想计量周期的1/k时间从上级集合料斗排出被测量物体。在这里，例如k＝1的情况下的结构是所谓一班制工作的情况的结构，k＝2的情况下的结构是所谓两班轮班制工作的情况的结构，k＝3的情况下的结构是所谓3班轮班制工作的情况的结构。

又，在上述2级斜槽的结构中，所述集合排出装置还具有在所述下级集合斜槽的排出口设置，暂时贮存从所述下级集合斜槽的排出口排出的被测量物体之后将其排出用的下级集合料斗；所述控制装置在每理想计量周期的1/k时间反复进行所述组合处理、所述第1排出处理和所述第2排出处理构成的一连串处理，所述理想计量周期就是从所述组合处理决定的排出组合的组合用料斗开始排出被测量物体起，到至少对所述排出组合的组合用料斗接着提供被测量物体后用其重量进行后面的组合处理，利用所述后面的组合处理决定排出组合为止的时间；这样形成所述上级集合斜槽，也就是使得从所述组合处理决定的排出组合的组合用料斗开始排出被测量物体时起，到所述被排出的被测量物体全部通过所述上级集合斜槽被投入所述上级集合料斗为止所需要的时间在所述理想计量周期的1/k的1.1倍以内；这样形成所述下级集合斜槽，也就是使得从所述上级集合料斗开始排出被测量物体时起，到所述被排出的被测量物体全部通过所述下级集合斜槽被投入所述下级集合料斗为止所需要的时间在所述理想计量周期的1/k的1.1倍以内；其中k为1或复数。

如果采用这种结构，则可以将上级和下级各集合斜槽上的被测量物体的拉开的时间抑制一定的时间内。每理想计量周期的1/k时间从选择到排出组合中的组合用料斗排出被测量物体，选择到某一排出组合中的组合用料斗排出的被测量物体的全部通过上级集合斜槽滑落后，选择到接着的排出组合中的组合用料斗排出被测量物体，能够可靠地防止前面的被测量物体与其后的被测量物体在上级集合斜槽上混合，而且能够每理想计量周期的1/k时间从上级集合料斗排出被测量物体。而且，上级集合料斗排出的被测量物体的全部通过下级集合斜槽滑落后，上级集合料斗进行接着的被测量物体的排出，能够可靠地防止前面的被测量物体与其后的被测量物体在下级集合斜槽上混合，而且能够每理想计量周期的1/k时间从下级集合料斗排出被测量物体。在这里，例如在n＝1的情况下的结构，是所谓一班制工作的情况的结构，在n＝2的情况下的结构，是所谓2班轮班制工作的情况结构，n＝3的情况下的结构，是所谓三班轮班制工作的情况结构。

又，在所述3级斜槽结构中，所述集合排出装置还具有在所述下级集合斜槽的排出口设置，暂时贮存从所述下级集合斜槽的排出口排出的被测量物体之后将其排出用的下级集合料斗；所述控制装置在每理想计量周期的1/k时间反复进行所述组合处理、所述第1排出处理和所述第2排出处理构成的一连串处理，所述理想计量周期就是从所述组合处理决定的排出组合的组合用料斗开始排出被测量物体起，到至少对所述排出组合的组合用料斗接着提供被测量物体后用其重量进行后面的组合处理，利用所述后面的组合处理决定排出组合为止的时间；这样形成所述上级集合斜槽，也就是使得从所述组合处理决定的排出组合的组合用料斗开始排出被测量物体时起，到所述被排出的被测量物体全部通过所述上级集合斜槽被投入所述上级集合料斗为止所需要的时间在所述理想计量周期的1/k的1.1倍以内；这样形成所述中级集合斜槽，也就是使得从所述上级集合料斗开始排出被测量物体时起，到所述被排出的被测量物体全部通过所述中级集合斜槽被投入所述中级集合料斗为止所需要的时间在所述理想计量周期的1/k的1.1倍以内；这样形成所述下级集合斜槽，也就是使得从所述中级集合料斗开始排出被测量物体时起，到所述被排出的被测量物体全部通过所述下级集合斜槽被投入所述下级集合料斗为止所需要的时间在所述理想计量周期的1/k的1.1倍以内；其中k为1或复数。

如果采用这种结构，则可以将上级、中级和下级各集合斜槽上的被测量物体的拉开的时间抑制一定的时间内。每理想计量周期的1/k时间从选择到排出组合中的组合用料斗排出被测量物体，选择到某一排出组合中的组合用料斗排出的被测量物体的全部通过上级集合斜槽滑落后，选择到接着的排出组合中的组合用料斗排出被测量物体，能够可靠地防止前面的被测量物体与其后的被测量物体在上级集合斜槽上混合，而且能够每理想计量周期的1/k时间从上级集合料斗排出被测量物体。而且，在上级集合料斗排出的被测量物体的全部通过中级集合斜槽滑落后，上级集合料斗进行接着的被测量物体的排出，能够可靠地防止前面的被测量物体与其后的被测量物体在中级集合斜槽上混合，而且能够每理想计量周期的1/k时间从中级集合料斗排出被测量物体。又，在中级集合料斗排出的被测量物体的全部通过下级集合斜槽滑落后，中级集合料斗进行接着的被测量物体的排出，能够可靠地防止前面的被测量物体与其后的被测量物体在下级集合斜槽上混合，而且能够每理想计量周期的1/k时间从下级集合料斗排出被测量物体。在这里，例如在k＝1的情况下的结构，是所谓一班制工作的情况的结构，在k＝2的情况下的结构，是所谓2班轮班制工作的情况结构，k＝3的情况下的结构，是所谓三班轮班制工作的情况结构。

又，在上述多级斜槽结构中，所述集合排出装置还具有在所述第p级集合斜槽的排出口设置，暂时贮存从所述第p级集合斜槽的排出口排出的被测量物体之后将其排出用的集合料斗；所述控制装置在每理想计量周期的1/k时间反复进行所述组合处理、所述第1排出处理和所述第2排出处理构成的一连串处理，所述理想计量周期就是从所述组合处理决定的排出组合的组合用料斗开始排出被测量物体起，到至少对所述排出组合的组合用料斗接着提供被测量物体后用其重量进行后面的组合处理，利用所述后面的组合处理决定排出组合为止的时间；这样形成所述第1级集合斜槽，也就是使得从所述组合处理决定的排出组合的组合用料斗开始排出被测量物体时起，到所述被排出的被测量物体全部通过所述第1级集合斜槽被投入所述上级集合料斗为止所需要的时间在所述理想计量周期的1/k的1.1倍以内；这样形成所述第q级集合斜槽，也就是使得从所述第q-1级集合斜槽的排出口上设置的集合料斗开始排出被测量物体时起，到所述被排出的被测量物体全部通过所述第q级集合斜槽被投入所述第q级集合斜槽排出口上设置的集合料斗为止所需要的时间在所述理想计量周期的1/k的1.1倍以内；其中k为1或复数。

如果采用这种结构，则可以将第1级(上级)～第p级各级集合斜槽上的被测量物体的拉开的时间抑制一定的时间内。每理想计量周期的1/k时间从选择到排出组合中的组合用料斗排出被测量物体，在选择到某一排出组合中的组合用料斗排出的被测量物体的全部通过第1级(上级)集合斜槽滑落后，选择到接着的排出组合中的组合用料斗排出被测量物体，能够可靠地防止前面的被测量物体与其后的被测量物体在第1级(上级)集合斜槽上混合，而且能够每理想计量周期的1/k时间从上级集合料斗排出被测量物体。而且，第q-1级集合斜槽的排出口上设置的集合料斗排出的被测量物体的全部通过第q级集合斜槽滑落后，上述集合料斗进行接着的被测量物体的排出，能够可靠地防止前面的被测量物体与其后的被测量物体在第q级集合斜槽上混合，而且能够每理想计量周期的1/k时间从第q级集合斜槽的排出口上设置的集合料斗排出被测量物体。在这里，例如在k＝1的情况下的结构，是所谓一班制工作的情况的结构，在k＝2的情况下的结构，是所谓2班轮班制工作的情况结构，k＝3的情况下的结构，是所谓三班轮班制工作的情况结构。

又可以各所述组合用料斗群是环状排列设置的多个所述组合用料斗构成的组合用料斗列被分为多个料斗列形成的结构。

又可以各所述组合用料斗群是直线状排列设置为1列或多列的多个所述组合用料斗构成的组合用料斗列被分为多个直线状料斗列形成的结构。

发明的效果

本发明具有如上所述的结构，组合秤具有能够与被测量物体的性状等无关地缩短集合斜槽上的被测量物体的散开时间，能够进行高速运行(高速动作)的效果。

本发明的上述目的、其他目的、特征以及优点从参照附图对下述理想的实施形态进行的详细说明中能够清楚了解到。

附图说明

图1(a)是本发明实施形态1的组合秤从侧面观察时的部分剖面的大概示意图，图1(b)是该组合秤的上级集合斜槽和计量料斗从上方观察时的大概示意图。

图2是形成使本发明实施形态1的组合秤实施一班制动作的结构的情况下的集合料斗和计量料斗的开闭动作的时序图。

图3是形成使本发明实施形态1的组合秤实施两班轮班制动作的结构的情况下的集合料斗和计量料斗的闸门的开闭动作的时序图。

图4(a)是本发明实施形态2的组合秤从侧面观察时的部份剖面的大概示意图，图4(b)是该组合秤的上级集合斜槽和计量料斗从上方观察时的大概示意图。

图5是形成使本发明实施形态2的组合秤实施一班制动作的结构的情况下的集合料斗和计量料斗的闸门的开闭动作的时序图。

图6是形成使本发明实施形态2的组合秤实施两班轮班制动作的结构的情况下的集合料斗和计量料斗的闸门的开闭动作的时序图。

图7(a)是本发明实施形态3的组合秤从上方观察时的大概示意图，图7(b)是该组合秤从正面观察时的大概示意图。

图8是表示形成将组合秤排出的被测量物体投入两个包装机投入口的结构的情况下的下级集合斜槽的结构的平面图。

图9(a)～(d)分别是本发明的实施形态的组合秤中使用的料斗的另一例子的大概示意图。

图10是表示已有技术例的组合秤从侧方观察的部分剖面的大概示意图。

符号说明

1    分散进料器

2    线性进料器

3    供给料斗

4    计量料斗

5    存储料斗

6a～6h    上级集合斜槽

7a  7h    上级集合料斗

8    下级集合斜槽

9    下级集合料斗

10a、10b    中级集合斜槽

11a、11b    中级集合料斗

20    控制部

具体实施方式

下面参照附图对本发明的理想的实施形态进行说明。

实施形态1

图1(a)是本发明实施形态1的组合秤从侧面观察时的部分剖面的大概示意图，图1(b)是该组合秤的上级集合斜槽以及计量料斗从上方观察时的大概示意图。

该组合秤如图1(a)所示，在装置的中央利用例如4支脚(未图示)支持着配置中心基体(body)15，在其上部设置利用振动使从外部供给装置提供的被测量物体辐射状分散的圆锥形的分散进料器1。在分散进料器1的周围，设置利用振动将从分散料斗器1送来的被测量物体送入各供给料斗3用的多个线性进料器2。各线性进料器2的下方分别对应设置供给料斗3、计量料斗4，多个供给料斗3以及计量料斗4分别在中心基体15的周围配置为圆状。分散进料器1、线性进料器2、供给料斗3、以及计量料斗4被安装于中心基体15上，中心基体15内容纳这些构件的驱动单元(分散进料器1和线性进料器2的振动装置、供给料斗3和计量料斗4的闸门开闭装置等)。又，各计量料斗4上安装对计量料斗4内的被测量物体的重量进行测定的测压元件等重量传感器41，重量传感器41也与驱动单元一起被容纳于中心基体15内。各重量传感器41得到的计量值被输出到控制部20。

排列设置为圆形的计量料斗4的下方，配设上部开口为半圆形的两个上级集合斜槽6a、6b。在这里，A组的计量料斗4是与上级集合斜槽6a对应，配置于其上方的计量料斗4，从这些计量料斗4排出的被测量物体滑落上级集合斜槽6a。同样，B组的计量料斗4是与上级集合斜槽6b对应，配置于其上方的计量料斗4，从这些计量料斗4排出的被测量物体滑落上级集合斜槽6b。

在各上级集合斜槽6a、6b的各下部排出口6ae、6be上配设上级集合料斗7a、7b。又在2个上级集合料斗7a、7b下方配设一个下级集合斜槽8，在下级集合斜槽8的下部排出口上配设下级集合料斗9。

在该组合秤的下级集合斜槽8的下方，配置未图示的一台具有一个投入口的包装机(例如立式枕形包装机)，从相互集合料斗9排出的被测量物体被投入包装机的投入口。在包装机例如一边制作装袋一边包装其充填组合秤排出的被测量物体。这样，在本实施形态中，形成从全部上级集合料斗7a、7b排出的被测量物体在利用下级集合料斗9暂时贮存后被投入一个包装机投入口的结构。

控制部20对整个组合秤的动作进行控制，同时进行决定全部A、B组的计量料斗4中应该排出被测量物体的计量料斗4的一个组合(排出组合)的组合处理。在组合处理中，根据利用各重量传感器41重量值已被测量而保存被测量物体的计量料斗4的计量值(重量传感器41测出的计量料斗4内的被测量物体的的重量的计量值)来进行组合运算，求一个计量料斗4的组合，将其决定为排出组合，以计量值的合计值的组合重量值为对于目标重量值的允许范围(规定的重量范围)内的值。作为对于目标重量值的允许范围内的值的组合存在多个的情况下，求例如计量值的合计最接近目标重量值的组合(如果存在与目标重量值一致的组合，则将该组合)、即计量值的合计值与目标重量值之差的绝对值为最小的组合，将其决定为排出组合。还有，在组合秤中，预先决定了目标重量值和相对于该目标重量值的允许范围。允许范围将例如目标重量值定为下限，将比目标重量值大的值定为上限。例如将目标重量值定为400g，允许范围其下限值定为目标重量值即400g，其上限值定为比目标重量值大的420g。又，允许范围有时候也将比目标重量值小的值定为下限值，不决定上限值(这种情况下也可以认为上限值是无限大)。

下面首先对具有以上所述构成的组合秤的动作进行大概说明。

从外部供给装置提供给分散进料器1的被测量物体从分散进料器1通过线性进料器2提供给各供给料斗3，从各供给料斗3向各计量料斗4投入被测量物体。投入各计量料斗4的被测量物体的重量利用各重量传感器41被测定，其计量值被发送到控制部20。然后，进行所述组合处理，决定排出组合。然后，从选择到排出组合中的计量料斗4排出被测量物体，从供给料斗3向空出的计量料斗4投入被测量物体。又从线性进料器2向空出的供给料斗3提供被测量物体。又，从计量料斗4排出的被测量物体滑落上级集合斜槽6a、6b，暂时贮存于上级集合料斗7a、7b，然后从上级集合料斗7a、7b排出。然后滑落下级集合斜槽8，暂时贮存于下级集合料斗9，然后向包装机排出。

下面说明组合秤形成使排出周期的时间不同的结构的情况下的各动作。在这里，所谓排出周期的时间是指选择到排出组合中的计量料斗4排出被测量物体的排出周期，排出周期的时间等于实际计量周期的时间的动作称为一班制动作，排出周期的时间等于实际计量周期的时间的1/2的动作称为两班轮班制动作，排出周期的时间等于实际计量周期的时间的1/3的动作称为3班轮班制动作。

图2是形成使本发明的实施形态的组合秤能够实施“一班制”动作的结构的情况下的集合料斗和计量料斗的闸门开闭动作的时序图。

实际计量周期的时间Tr，是例如由刚才的计量周期中的组合处理决定排出组合之后起，选择到该排出组合中的计量料斗排出被测量物体，接着将被测量物体投入该排出组合的计量料斗4，重量传感器41经过稳定时间后测量被测量物体的重量后，至少用该计量料斗4的计量值进行组合处理，以此决定排出组合为止所需要的时间。在这里，将利用组合处理决定排出组合起，到选择到该排出组合中的计量料斗4开始排出被测量物体为止的多余时间或等待时间等为零的情况作为理想计量周期的时间T。因此，理想计量周期的时间T，是从例如由刚才的计量周期中的组合处理决定的排出组合的计量料斗4开始排出被测量物体时起，到接着被测量物体被投入该排出组合的计量料斗4，经过重量传感器41的稳定时间后测量被测量物体的重量后，至少用该计量料斗4的计量值进行组合处理，以此决定排出组合为止所需要的时间。该图2的例子表示实际计量周期的时间Tr等于理想计量周期的时间T的情况、也就是组合秤以最高速度运行的情况，计量料斗4的排出周期的时间Td1与实际计量周期的时间Tr(＝T)相同。

在一班制动作的情况下，例如将A组和B组的计量料斗4的个数各设定为5个，计量料斗4的总个数设定为10个，组合处理的预定选择个数(选择到排出组合中的计量料斗4的预定个数)设定为4个，这样能够得到良好的计量精度。还有，将组合处理的预定选择个数设定为4个，是进行线性进料器2等的动作设定，使得从各供给料斗3向计量料斗4一次投入的被测量物体的目标投入量为目标重量值的大约1/4。

在该一班制动作的情况下，每实际计量周期的时间Tr(在本例中Tr＝T)进行组合处理，同时从该组合处理选择的排出组合的计量料斗4排出被测量物体。从而，每Tr时间重复进行组合处理，从依序决定的排出组合的计量料斗4向上级集合斜槽6a、6b排出被测量物体。又与其对应每Tr时间从全部上级集合料斗7a、7b同时排出被测量物体，同时每Tr时间从下级集合料斗9排出被测量物体。借助于此，每实际计量周期的时间Tr向包装机投入被测量物体。

在这种组合秤连续依序时，控制部20例如从包装机被输入投入指令信号，则响应该投入指令信号，打开下级集合料斗9的闸门，将被测量物体排出到包装机中(时刻t1、t2、t3、...)。还有，在该例子中，下级集合料斗9与上级集合料斗7a、7b各自的闸门打开的动作时刻相同，但是也可以各不相同。控制部20根据例如从包装机来的投入指令信号，控制下级集合料斗9与上级集合料斗7a、7b以及计量料斗4的各自的闸门开闭时刻。

在该图2的情况下，在时刻t1闸门被打开，从计量料斗4排出的被测量物体汇集到上级集合料斗7a、7b中保持到时刻t2为止，在时刻t2上级集合料斗7a、7b的闸门被打开，从上级集合料斗7a、7b排出的被测量物体汇集到下级集合料斗9保持到时刻t3为止，在时刻t3下级集合料斗9打开闸门将其排出到包装机中。

如上所述借助于一班制动作每Tr时间向包装机排出被测量物体。

下面详细说明形成能够实施两班轮班制动作的结构的情况下的动作。在两班轮班制的情况下，例如将A组和B组的计量料斗4的个数各定为7个，计量料斗4的总个数定为14个，将利用组合处理得到的预定选择个数定为4个即可。在这种情况下，在反复进行的各组合处理中，从大约10个的计量料斗4中选择4个计量料斗4到排出组合中，能够得到与计量料斗4的总个数为10个，利用组合处理得到的预定选择个数为4个，实施“一班制”的情况相同的计量精度。

图3是使本实施形态的组合秤形成能够实施“两班轮班制”动作的结构的情况下的集合料斗和计量料斗的闸门的开闭动作的时序图。该图3的例子也与图2的情况相同，表示实际计量周期的时间Tr等于理想计量周期的时间T的情况、也就是组合秤以最高速度运行的情况，计量料斗4的排出周期的时间Td2是实际计量周期的实际Tr(＝T)的1/2的时间。

在这种两班轮班制动作的情况下，每Tr/2时间进行一次组合处理，同时从该组合处理选择的排出组合的计量料斗4排出被测量物体。因此，每Tr/2的时间重复进行组合处理依序决定的排出组合的计量料斗4向上级集合斜槽6a、6b排出被测量物体。又与其相应，每Tr/2时间从全部上级集合料斗7a、7b同时排出被测量物体，同时每Tr/2时间从下级集合料斗9排出被测量物体。借助于此，每Tr/2时间向包装机投入被测量物体。

在这种组合秤连续依序时，控制部20例如从包装机被输入投入指令信号，则响应该投入指令信号，打开下级集合料斗9的闸门，将被测量物体排出到包装机中(时刻t11、t12、t13、...)。还有，在该例子中，使下级集合料斗9与上级集合料斗7a、7b、以及计量料斗4的各自的闸门打开时刻相同，但是也可以各不相同。控制部20根据例如从包装机来的投入指令信号的输入时刻，控制下级集合料斗9、上级集合料斗7a、7b、以及计量料斗4的各自的闸门的开闭时刻。

在该图3的情况下，在例如时刻t11闸门被打开，从计量料斗4排出的被测量物体汇集到上级集合料斗7a、7b中，在时刻t12之前的时间保持于其中，在时刻t12上级集合料斗7a、7b的闸门打开，从上级集合料斗7a、7b排出的被测量物体汇集到下级集合料斗9中，在时刻t13之前的时间保持于其中，在时刻t13下级集合料斗9的闸门打开将其排出到包装机中。

通过如上所述使其实施两班轮班制动作，每Tr/2的时间向包装机排出被测量物体，能够以一班制动作的情况下的两倍速度高速排出，能够应对高速动作的包装机。

又可以形成能够使本实施形态的组合秤实施三班轮班制动作的结构。在这种情况下计量料斗4的排出周期时间(Td3)是实际计量周期的时间(Tr)的1/3。在三班轮班制动作的情况下，例如将A组和B组的计量料斗4的个数各定为9个，计量料斗4的总个数定为18个，将利用组合处理得到的预定选择个数定为4个即可。在这种情况下，在反复进行的各组合处理中，能够得到与从大约10个计量料斗4中选择4个计量料斗4到排出组合中，计量料斗4的总个数为10个，利用组合处理得到的预定选择个数为4个，实施一班制动作的情况相同的计量精度。

在这种三班轮班制动作的情况下，每Tr/3的时间进行组合处理，同时由该组合处理选择的排出组合的计量料斗4排出被测量物体。因此，每Tr/3的时间反复进行组合处理依序决定的排出组合的计量料斗4向上级集合斜槽6a、6b排出被测量物体。又与其对应，每Tr/3的时间从全部上级集合料斗7a、7b同时排出被测量物体，同时每Tr/3的时间从下级集合料斗9排出被测量物体。借助于此，每Tr/3的时间向包装机排出被测量物体。

通过如上所述实施三班轮班制动作，每Tr/3的时间向包装机排出，能够以一班制动作的情况下的三倍速度进行高速排出，能够对应高速动作的包装机。

如上所述，在组合秤中，为了维持良好的计量精度，提高计量速度，有必要使参加到组合运算中的计量料斗4的总数增加。

在本实施形态中，将已有技术例的一个集合斜槽分为上级由多个集合斜槽6a、6b构成，下级由一个集合斜槽8构成的多级(在这里是2级)集合斜槽，在上级集合斜槽6a、6b的排出口上设置集合料斗7a、7b，形成为上级集合料斗7a、7b的位置比集合斜槽为一个的情况下的集合料斗7(参照图10)的位置高的结构。在这种情况下，虽然上级集合斜槽6a、6b的倾斜变为略微平缓，但通过缩短上级集合斜槽6a、6b的高度方向上的尺寸，能够缩短滑落上级集合斜槽6a、6b的被测量物体的移送距离，缩短其移送时间。而且在这种情况下，通过扩大上级集合料斗7a、7b的上部开口面积，能够进一步缩短上级集合斜槽6a、6b上的被测量物体的移送距离，进一步缩短其移送时间。

如上所述，能够缩短上级集合斜槽6a、6b上的被测量物体的移送距离以及移送时间，能够趁从计量料斗4排出的被测量物体散开还小的时期，将被测量物体集中到上级集合料斗7a、7b上。因此即使集合斜槽上的被测量物体是散开时间容易会长的被测量物体，又是例如计量料斗4的总数大，其排列设置形状大(在图1的情况下、排列设置形状为圆形的直径大)的组合秤，也能够缩短在上级集合斜槽6a、6b上的被测量物体的散开时间。

又在上级集合斜槽6a、6b的排出口上设置上级集合料斗7a、7b，所以能够以汇集状态将被测量物体排出到下级集合斜槽8。这样能够从上级集合料斗7a、7b以汇集的状态将被测量物体排出到下级集合斜槽8的同时，通过缩小下级集合斜槽8缩短下级集合斜槽8上的被测量物体的移送距离和移送时间，能够趁上级集合料斗7a、7b排出的被测量物体的散开距离还小的时期，将被测量物体集中到下级集合料斗9上。因此即使集合斜槽上的被测量物体是散开时间容易会长的性状的被测量物体，又是计量料斗4的排列设置形状大(在图1的情况下、排列设置形状为圆形的直径大)的大型组合秤，也能够缩短在下级集合斜槽8上的被测量物体的散开时间。而且由于设置下级集合料斗9，能够以汇集的状态将被测量物体排出到包装机投入口。

如上所述，不管被测量物体的性状和计量料斗4的排列设置形状的大小(在图1的情况下，排列设置为圆形的直径大小)如何，能够缩短上级和下级集合斜槽上的被测量物体的散开时间。在这里，形成在实施一班制动作、两倍轮班制动作、三班轮班制动作等情况下，形成能够将上级和下级各集合斜槽上的被测量物体的散开时间抑制在各动作和各集合斜槽上设想的一定的时间(允许散开时间)以下的结构，能够不减慢速度，实现高速运行。

在上述各动作以及各集合斜槽设想的散开允许时间，是例如各动作中的所希望的排出周期的时间(Td1、Td2、Td 3)减去对于各集合斜槽的设定时间S得到的时间。在这里，在实施一班制动作的情况下，如果设定所希望的排出周期的时间Td1＝T(理想计量周期的时间)，则能够以最高速度运行。同样，如果在实施两班轮班制动作的情况下，设定为所希望的排出周期的时间Td2＝T/2，在实施三班轮班制动作的情况下，设定为所希望的排出周期的时间Td2＝T/3，则能够以最高速度运行。又，在图1的结构的情况下，对于例如上级集合斜槽6a、6b的设定时间S，是上级集合料斗7a、7b为排出被测量物体打开闸门的时间，对于例如下级集合斜槽8的设定时间S，是下级集合料斗9为排出被测量物体打开闸门的时间。又，如下所述，在不设置下级集合料斗9的情况下，对下级集合斜槽8的设定时间S只要设定为规定的时间，能够不对下面的包装机的动作造成不便即可。还有，对于上级和下级各集合斜槽上的被测量物体的散开时间，也可以例如用该组合秤计量的被测量物体进行试验(例如利用试制的机器进行试验)，设计制作各集合斜槽等，使该被测量物体的散开时间小于允许的散开时间即可。

在例如实施一班制动作的情况下，如图2所示，在ta期间(计量料斗4的闸门开始打开后经过打开状态到关闭为止的期间)计量料斗4的闸门一旦被打开，在期间tb从计量料斗4排出的被测量物体被投入上级集合料斗7a、7b。在从计量料斗4的闸门开始打开起，到最后到达上级集合料斗7a、7b的被测量物体被投入上级集合料斗7a、7b为止的期间(以下称为上级集合斜槽移送期间)α刚经过的时刻t2，打开上级集合料斗7a、7b的闸门排出被测量物体。这样构成上级集合斜槽6a、6b，使上级集合斜槽移送期间α所需要的时间在理想计量周期时间T以内。在这里，如果使将上级集合斜槽移送期间α所需要的时间比理想计量周期时间T过长，则在上级集合斜槽6a、6b上存在从计量料斗4排出的2次排出量的被测量物体，存在混合的可能性，因此是不理想的(情况1)。又，即使缩短计量能力也不提高，只是被测量物体的移送速度快，被测量物体容易受损伤(情况2)。从经验上看来，对上述情况1这一点，最好是将上级集合斜槽移送期间α所需要的时间设定为理想计量周期时间T(Td1)的1.1倍的时间以下。而且如果考虑上述情况2这一点，则最好是将上级集合斜槽移送期间α所需要的时间设定为理想计量周期时间T(＝Td1)的0.9倍～1.1倍范围的时间。因此，只要构成上级集合斜槽6a、6b，使上级集合斜槽移送期间α所需要的时间设定为理想计量周期时间T(＝Td1)的1.1倍以下，而且为理想计量周期时间T的0.9倍以上即可。而且只要将从上级集合料斗7a、7b排出的被测量物体的排出期间(上级集合料斗7a、7b的闸门的打开期间)tc设定于对上级集合料斗7a、7b投入被测量物体的期间t b以外的期间即可。根据以上所述，可以构成上级集合斜槽6a、6b，使上级集合斜槽6a、6b上的被测量物体的散开时间tb小于允许散开时间(Td1-tc)。而且能够使计量料斗4先排出的被测量物体与接着排出的被测量物体不在上级集合斜槽6a、6b上同时存在，能够可靠地防止先排出的被测量物体与接着排出的被测量物体在上级集合斜槽6a、6b上混合。

又，下级集合斜槽8也同样构成即可。也就是说，只要构成下级集合斜槽8，以使从上级集合料斗7a、7b的闸门开始打开起，到最后到达下级集合料斗9的被测量物体被投入下级集合料斗9为止的期间(以下称为下级集合斜槽移送期间)β所需要的时间为理想计量周期时间T(＝Td1)的1.1倍以下，而且为理想计量周期时间T的0.9倍以上即可。又，从下级集合料斗9排出被测量物体的排出期间(下级集合料斗9的闸门打开期间)te，只要设定于对下级集合料斗9投入被测量物体的期间td以外的期间即可。根据以上所述，可以构成下级集合斜槽8，以使下级集合斜槽8上的被测量物体的散开时间(td)处于散开允许时间(Td1-te)以下。而且能够使上级集合料斗7a、7b先排出的被测量物体与接着排出的被测量物体不同时在下级集合斜槽8上存在，能够可靠地防止先排出的被测量物体与接着排出的被测量物体在下级集合斜槽8上混合。

如上所述进行，构成上级集合斜槽6a、6b以及下级集合斜槽8，以此能够防止上级集合斜槽6a、6b以及下级集合斜槽8上的先排出的被测量物体与接着排出的被测量物体发生混合，能够实现所希望的排出周期时间Td1＝T的运行。

又，同样进行，形成实现2班轮班制的结构的情况下，构成上级集合斜槽6a、6b，以使上级集合斜槽移送期间所需要的时间为T/2小时(＝Td2)的1.1倍以下，而且为T/2(＝Td2)的0.9倍以上，而且构成下级集合斜槽8，使下级集合斜槽移送期间所需要的时间为T/2小时(＝Td2)的1.1倍以下，而且为T/2(＝Td2)的0.9倍以上即可。而在形成能够实现三班轮班制动作的结构的情况下，构成上级集合斜槽6a、6b，使上级集合斜槽移送期间所需要的时间为T/3小时(＝Td3)的1.1倍以下，而且为T/3(＝Td3)的0.9倍以上，而且构成下级集合斜槽8，使下级集合斜槽移送期间所需要的时间为T/3小时(＝Td 3)的1.1倍以下，而且为T/3(＝Td 3)的0.9倍以上即可。

又，由于上级集合斜槽6a、6b以及下级集合斜槽8各自的斜槽上滑落的被测量物体的移送距离短，可以将其滑落时的最高速度抑制在较低的速度上，可以减小被测量物体相互之间发生碰撞时的冲击和被测量物体落入集合料斗7a、7b、9时与这些集合料斗的内壁发生碰撞时的冲击，能够防止被测量物体发生破损。

还有在本实施形态中，通过例如加大下级集合料斗9的上部开口部，在能够直接从上级集合料斗7a、7b向下级集合料斗9的上部开口部投入被测量物体的情况下，也可以不设置下级集合斜槽8。

又，从上级集合料斗7a、7b向下级集合斜槽8上排出的被测量物体散开的程度足够小，不设置下级集合料斗9也能够缩短从下级集合斜槽8的下部排出口排出被测量物体的程长度，不会对包装机的包装动作造成不便的情况下，也可以不设置下级集合料斗9。在这种情况下，由于不设置下级集合料斗9，结构简化同时不需要对其进行控制，控制部20只要能够响应例如包装机来的投入指令信号从上级集合料斗7a、7b排出被测量物体即可。

又，在能够从上级集合料斗7a、7b直接向包装机的一个投入口投入被测量物体的情况下，也可以不设置下级集合斜槽8和下级集合料斗9。例如在包装机投入口的上部宽，其开口直径大的的情况下，能够将上级集合料斗7a、7b排出的被测量物体直接投入包装机投入口。在这种情况下，通过不设置下级集合斜槽8和下级集合料斗9使结构简单化，同时与上述不设置下级集合料斗9的情况相同，不要进行下级集合料斗9的控制。

还有，在实施形态1中，叙述了将上级集合斜槽分割为上部开口形成中心角为180°的扇形形状(圆弧形形状)的两个上级集合斜槽的结构，但是也可以用同样的方法，形成将上级集合斜槽分割为上部开口为扇形(圆弧形)形状的3个以上的上级集合斜槽的结构。在这种情况下也在各上级集合斜槽的下部排出口上同样配设上级集合料斗。又可以对应于各上级集合斜槽配设的各计量料斗的组中包含的计量料斗4的个数不相等。将上级集合斜槽分割为3个以上的情况下，也只要下级集合斜槽形成能够使全部上级集合料斗排出的被测量物体集合后排出的结构即可。在将上级集合斜槽分割为3个以上的情况下，由于能够将各上级集合斜槽的开口形成为中心角小于180度的扇形形状，容易加大各上级集合斜槽的倾斜角，缩短各上级集合斜槽上的被测量物体的移送距离及移送时间，形成被测量物体的散开时间短的结构。

还有，在实施形态1中，进行组合处理时选择到排出组合中的计量料斗4，从与各集合斜槽6a、6b对应的A组、B组中的任一组至少一定选择一个，或将从A、B各组选择的最大个数限制为小于预定选择个数的数目，这样能够把上级上级集合斜槽7a、7b的大小小型化。例如在排出组合中选择4个计量料斗4的情况下(预定选择个数为4个的情况下)，设置从A组、B组中的任一组至少一定选择一个这样的条件，或将从A、B各组选择的最大个数限制为3个这样的条件进行组合运算。在不设定上述条件的情况下，上级集合连动7a、7b的大小必须具有容纳从4个计量料斗4排出的被测量物体用的容积，但是通过设定如上所述的条件，向上级集合斜槽6a、6b分别排出的计量料斗4的个数最多为3个，只要有变更容纳3个计量料斗排出的被测量物体用的容积即可。也就是说，通过按照使得向上级集合斜槽6a、6b排出的排出组合的计量料斗4的被测量物体一定向两个上级集合斜槽6a、6b排出的要求，求出上述排出组合能够使上级集合料斗7a、7b的大小小型化。

实施形态2

图4(a)是本发明实施形态2的组合秤从侧方观察时的部分剖面的大概示意图，图4(b)是该组合秤的上级集合斜槽以及计量料斗从上方观察时的大概示意图。

图1所示的实施形态1中，集合斜槽分割为上级和下级两级，而在本实施形态中，集合斜槽分割为上级、中级和下级，形成3级结构。

在本实施形态中，排列设置为圆形的计量料斗4的下方，配设上部开口形成扇形(圆弧形)的4个上级集合斜槽6c、6d、6e、6f。在这里，C组的计量料斗4是与上级集合斜槽6c对应地设置于其上方的计量料斗4，这些计量料斗4排出的被测量物体通过上级集合斜槽6c滑落。D、E、F组的各计量料斗4也相同的，D组的计量料斗4排出的被测量物体通过上级集合斜槽6d滑落，E组的计量料斗4排出的被测量物体通过上级集合斜槽6e滑落。F组的计量料斗4排出的被测量物体通过上级集合斜槽6f滑落。

上级集合斜槽6c、6d、6e、6f各自的下部排出口6ce、6de、6ee、6fe上配设上级集合料斗7c、7d、7e、7f。还有，在图4中，上级集合斜槽6d、6e和集合料斗7d、7e隐藏于上级集合斜槽6c、6f以及集合料斗7c、7f的背面侧。

又在两个上级集合料斗7c、7d的下方配设一个中级集合斜槽10a，在中级集合斜槽10a的排出口配设中级集合料斗11a。同样，在两个上级集合料斗7e、7f的下方配设一个中级集合斜槽10b，在中级集合斜槽10b的排出口配设中级集合料斗11b。而且在两个中级集合料斗11a、11b的下方配设一个下级集合斜槽8，在下级集合斜槽8的排出口配设下级集合料斗9。

上面所述译文的结构与实施形态1相同，其说明省略。而且分散进料器1、线性进料器2以及供给料斗3的动作也与实施形态1相同，其说明省略。

又，控制部20与实施形态1一样，对整个组合秤进行控制，同时进行从C～F组的全部计量料斗4中决定能够排出被测量物体的计量料斗4的组合(排出组合)的处理。

在这种结构的情况下，从排出组合的计量料斗4排出的被测量物体通过上级集合斜槽6c～6f滑落，暂时贮存于上级集合料斗7c～7f后，从上级集合连动7c～7f排出。然后，从上级集合料斗7c、7d排出的被测量物体通过中级集合斜槽10a滑落，由中级集合料斗11a暂时贮存。同样，从上级集合料斗7e、7f排出的被测量物体通过中级集合斜槽10b滑落，由中级集合料斗11b暂时贮存。然后，从中级集合料斗11a、11b排出的被测量物体通过下级集合斜槽8滑落，在下级集合料斗9暂时贮存后，向包装机排出。

图5是形成使本发明实施形态的组合秤实施一班制动作的结构的情况下的集合料斗和计量料斗的闸门的开闭动作的时序图。在该图5中，表示出在实际计量周期时间Tr等于理想计量周期时间T的情况、也就是组合秤以最高速度运行的情况，计量料斗4的排出周期时间Td1与实际计量周期时间Tr(＝T)相同。

在一班制动作的情况下，例如将各组C～F的计量料斗4的个数各设定为3个，计量料斗4的总个数设定为12个，组合处理的预定选择个数设定为6个，这样能够得到良好的计量精度。

在该一班制动作的情况下，每实际计量周期时间Tr(在本例中Tr＝T)进行组合处理，同时从该组合处理选择的排出组合的计量料斗4排出被测量物体。从而，每Tr时间重复进行组合处理，从依序决定的排出组合的计量料斗4向上级集合斜槽6c～6f排出被测量物体。又与其对应每Tr时间从全部上级集合料斗7c～7f同时排出被测量物体，同时每Tr时间从中级集合料斗11a、11b同时排出被测量物体，同样，每Tr时间从下级集合料斗9排出被测量物体。这样，每实际计量周期时间Tr向包装机投入被测量物体。

该组合秤连续运行时，控制部20在例如从包装机被输入投入指令信号时，就响应该投入指令信号，打开下级集合料斗9的闸门，将被测量物体排出到包装机中(时刻t1、t2、t3、...)。还有，在该例子中，下级集合料斗9、中级集合料斗11a、11b、上级集合料斗7c～7f、计量料斗4各自的闸门打开的动作时刻相同，但是也可以各不相同。控制部20根据例如从包装机来的投入指令信号的输入时刻，控制下级集合料斗9、中级集合料斗11a、11b、上级集合料斗7c～7f、以及计量料斗4的各自的闸门开闭时刻。

在该图5的情况下，在例如时刻t1闸门被打开，从计量料斗4排出的被测量物体汇集到上级集合料斗7c～7f中保持到时刻t2为止，在时刻t2上级集合料斗7c～7f的闸门被打开，从上级集合料斗7c～7f排出的被测量物体汇集到中级集合料斗11a、11b保持到时刻t3为止，在时刻t3中级集合料斗11a、11b的闸门被打开，从中级集合料斗11a、11b排出的被测量物体汇集到下级集合料斗9保持到时刻t4为止，在时刻t4下级集合料斗9的闸门被打开，将其排出到包装机中。

如上所述借助于一班制动作每Tr时间向包装机排出被测量物体。

下面详细说明形成能够实施两班轮班制动作的结构的情况下的动作。

图6是使本实施形态的组合秤形成能够实施两班轮班制动作的结构的情况下的集合料斗和计量料斗的闸门的开闭动作的时序图。该图6的例子也与图2的情况相同，表示实际计量周期时间Tr等于理想计量周期时间T的情况、也就是组合秤以最高速度运行的情况，计量料斗4的排出周期时间Td2是实际计量周期时间Tr(＝T)的1/2的时间。

在两班轮班制的情况下，例如将C组和F组的计量料斗4的个数各定为3个，将D组和E组的计量料斗4的个数各定为4个，计量料斗4的总个数定为14个，将组合处理的预定选择个数定为4个就能够得到良好的计量精度。这样，在全部组的计量料斗4的个数不相等的情况下，与其相应决定上级集合斜槽6c～6f的形状和大小即可。

在这种两班轮班制动作的情况下，每Tr/2时间进行组合处理，同时从该组合处理选择的排出组合的计量料斗4排出被测量物体。因此，每Tr/2时间重复进行组合处理而从依序决定的排出组合的计量料斗4向上级集合斜槽6c～6f排出被测量物体。又与其相应，每Tr/2时间从全部上级集合料斗7c～7f同时排出被测量物体，同时每Tr/2时间从全部中级集合料斗11a、11b同时排出被测量物体，同样，每Tr/2时间从下级集合料斗9排出被测量物体。以此每Tr/2时间向包装机被投入被测量物体。

在这种组合秤连续运行时，控制部20在例如从包装机被输入投入指令信号时，响应该投入指令信号，打开下级集合料斗9的闸门，将被测量物体排出到包装机中(时刻t11、t12、t13、...)。还有，在该例子中，使下级集合料斗9、中级集合料斗11a、11b、上级集合料斗7c～7f以及计量料斗4的各自的闸门打开时刻相同，但是也可以各不相同。控制部20根据例如包装机来的投入指令信号的输入时刻，控制下级集合料斗9、中级集合料斗11a、11b、上级集合料斗7c～7f以及计量料斗4的各自的闸门的开闭时刻。

在该图6的情况下，在例如时刻t11闸门被打开，从计量料斗4排出的被测量物体汇集到上级集合料斗7c～7f中，在时刻t12之前的时间保持于其中，在时刻t12上级集合料斗7c～7f的闸门打开，从上级集合料斗7c～7f排出的被测量物体汇集到中级集合料斗11a、11b中，在时刻t13之前的时间保持于其中，在时刻t13中级集合料斗11a、11b的闸门打开，从中级集合料斗11a、11b排出的被测量物体汇集到下级集合料斗9中，在时刻t14之前的时间保持于其中，在时刻t14下级集合料斗9的闸门打开，将其排出到包装机中。

通过如上所述使其实施两班轮班制动作，每Tr/2时间向包装机排出被测量物体，能够以一班制动作的情况下的两倍速度高速排出，能够应对高速动作的包装机。

又可以形成能够使本实施形态的组合秤实施三班轮班制动作的结构。在这种情况下计量料斗4的排出周期时间(Td3)是实际计量周期时间(Tr)的1/3。在三班轮班制动作的情况下，例如将C组和F组的计量料斗4的个数各定为4个，将D组和E组的计量料斗4的个数各定为5个，计量料斗4的总个数定为18个，将利用组合处理得到的预定选择个数定为4个，这样能够得到良好的计量精度。在这种情况下，也是只要按照各组C～F的计量料斗4的个数决定上级集合斜槽6c～6f的形状和大小即可。

在这种三班轮班制动作的情况下，每Tr/3的时间进行一次组合处理，同时由该组合处理选择的排出组合的计量料斗4排出被测量物体。因此，每Tr/3的时间反复进行组合处理，从依序决定的排出组合的计量料斗4向上级集合斜槽6a、6b排出被测量物体。又与其对应，每Tr/3的时间从全部上级集合料斗7c～7f同时排出被测量物体，同时每Tr/3的时间从全部中级集合料斗11a、11b同时排出被测量物体，同样，每Tr/3的时间从全部中级集合料斗9排出被测量物体。借助于此，每Tr/3的时间向包装机排出被测量物体。

通过如上所述实施三班轮班制动作，每Tr/3的时间向包装机排出一次，能够以一班制动作的情况下的三倍速度进行高速排出，能够应对高速动作的包装机。

在本实施形态2中，将已有技术例的一个集合斜槽分为上级、中级、下级3级集合斜槽，与实施形态1分割级数不同，但是将集合斜槽分割为多级这一件事是相同的，能够得到与实施形态1相同的效果。

也就是说，在本实施形态2中，也与实施形态1的情况相同，形成为使上级集合料斗7c～7f的位置比已有技术例的集合斜槽为一个的情况下的集合料斗7(参照图10)的位置高的结构，上级集合斜槽6c～6f的倾斜略微平缓，但是缩短了上级集合斜槽6c～6f的高度方向上的尺寸，因此能够缩短上级集合斜槽6c～6f上的被测量物体的移送距离以及缩短其移送时间，不管被测量物体的形状和组合秤的大小(计量料斗4的排列设置形状圆形的直径的大小)等如何，能够缩短上级集合斜槽6c～6f上的被测量物体的散开时间。又，直径集合斜槽10a、10b以及下级集合斜槽8也与实施形态1的情况下的下级集合斜槽8一样，分别从各上方的集合料斗7c～7f以及11a、11b以汇集的状态排出被测量物体，使中级集合斜槽10a、10b和下级集合斜槽8缩小尺寸，这样能够缩短各集合斜槽10a、10b、8上的被测量物体的移送距离和移送时间，能够与被测量物体的形状和组合秤的大小等无关地缩短中级集合斜槽10a、10b和下级集合斜槽8上的被测量物体的散开时间。而且由于设置下级集合料斗9，能够以汇集状态将被测量物体排出到包装机。

因此，不管被测量物体的性状如何，而且即使是计量料斗4的排列设置形状圆形的直径大的大型组合秤，也能够缩短上级、中级和下级各集合斜槽上的被测量物体的散开时间。在这里，在实施上述一班制动作、两倍轮班制动作、或三班轮班制动作等各种动作的情况下，形成能够将上级、中级、和下级各集合斜槽上的被测量物体的散开时间抑制在各动作和各集合斜槽上设想的一定的时间(散开允许时间)以下的结构，能够不减慢运行速度，实现高速运行。

所谓在上述各动作以及各集合斜槽设想的散开允许时间，是例如从各动作中的所希望的排出周期时间(Td1、Td2、Td3)，减去对于各集合斜槽的设定时间S得到的时间。在这里，在实施一班制动作的情况下，如果设定所希望的排出周期时间Td1＝T(理想计量周期时间)，则能够以最高速度运行。同样，如果在实施两班轮班制动作的情况下，设定为所希望的排出周期时间Td2＝T/2，在实施三班轮班制动作的情况下，设定为所希望的排出周期时间Td3＝T/3，则能够以最高速度运行。又，在图4的结构的情况下，对于例如上级集合斜槽6c～6f的设定时间S，是上级集合料斗7c～7f为排除被测量物体打开闸门的时间，对于中级集合斜槽10a、10b的设定时间S，是中级集合料斗11a、11b为排出被测量物体打开闸门的时间，对于例如下级集合斜槽8的设定时间S，是下级集合料斗9为排出被测量物体打开闸门的时间。又，如下所述，在不设置下级集合料斗9的情况下，对下级集合斜槽8的设定时间S，只要设定为规定的时间，能够不对下面的包装机的动作造成不便即可。还有，对于上级、中级和下级各集合斜槽上的被测量物体的散开时间，也可以例如用该组合秤计量的被测量物体进行试验(例如利用试制的机器进行试验)，设计制作各集合斜槽等，以使该被测量物体的散开时间成为散开允许时间即可。因此，在实施形态1中，根据一班制动作的结构、两倍轮班制动作的结构、或三班轮班制动作的结构等各种情况，与构成上级集合斜槽6a、6b、以及下级集合斜槽8的情况一样，构成上级集合斜槽6c～6f、中级集合斜槽10a、10b、以及下级集合斜槽8即可。

又由于缩短分别通过上级集合斜槽6c～6f、中级集合斜槽10a、10b、以及下级集合斜槽8上滑落的被测量物体的移送距离，能够将其滑落时的最高速度抑制在较低的速度上，可以减小被测量物体相互之间发生碰撞时的冲击和被测量物体落入集合料斗7c～7f、11a、11b、9时与这些集合料斗的内壁发生碰撞时的冲击，能够防止被测量物体发生破损。

又，在本实施形态2中，由于将集合斜槽分割为3级，与分割为2级的实施形态1相比，对于更大型的组合秤或使用集合斜槽上的被测量物体的散开时间更容易拉长的性状的被测量物体的组合秤也能够适用。

还有，在实施形态2中，也与实施形态1的情况一样，在进行组合处理时，选择到排出组合中的计量料斗4，从与各上级集合斜槽6c、6d、6e、6f分别对应的计量料斗4的C、D、E、F组各组至少一定选择一个，或将从C、D、E、F各组选择的最大个数限制为小于预定选择个数的数目，这样能够把上级集合料斗7c、7d、7e、7f的大小小型化。同样，选择到排出组合中的计量料斗4，从C组、D组构成的第1组群和E组、F组构成的第2组群两个组群至少一定选择一个，或将两个组群分别选择的最大个数限制为小于预定选择个数的数目，这样能够把中级集合料斗11a、11b的大小小型化。

还有，在本实施形态中，通过例如加大下级集合料斗9的上部开口部，在能够直接从中级集合料斗11a、11b向下级集合料斗9的上部开口部投入被测量物体的情况下，也可以不设置下级集合斜槽8。同样，通过例如加大中级集合料斗11a、11b的上部开口部，在能够直接从上级集合料斗7c、7d、7e、7f向中级集合料斗11a、11b的上部开口部投入被测量物体的情况下，也可以不设置中级集合斜槽10a、10b。

又，从中级集合料斗11a、11b排出的被测量物体散开的程度小，不设置下级集合料斗9也能够缩短从下级集合斜槽8的下部排出口排出的被测量物体的长度，不会对包装机的包装动作造成不便的情况下，也可以不设置下级集合料斗9。在这种情况下，由于不设置下级集合料斗9，结构得到简化同时不需要对其进行控制，控制部20只要能够响应例如包装机来的投入指令信号从中级集合料斗11a、11b排出被测量物体即可。

又，在能够从中级集合料斗11a、11b直接向包装机的一个投入口投入被测量物体的情况下，也可以不设置下级集合斜槽8和下级集合料斗9。例如在包装机投入口的上部宽，其开口直径大的的情况下，能够将中级集合料斗11a、11b排出的被测量物体直接投入包装机投入口。在这种情况下，通过不设置下级集合斜槽8和下级集合料斗9使结构简单化，同时与上述不设置下级集合料斗9的情况相同，不需要进行下级集合料斗9的控制。

还有，在实施形态2中，叙述了将上级集合斜槽分割4个的结构，但是也可以形成将上级集合斜槽分割为两个的结构。在这种情况下也在各上级集合斜槽的下部排出口上同样配设上级集合料斗。还有，上级集合斜槽如图1所示，形成分割为上部开口形成为中心角为180度的扇形(圆弧形)形状的两个上级集合斜槽的结构的情况下，也可以设置例如分别对应于分别配设的两个上级集合料斗的两个中级集合斜槽，设置3级集合斜槽。又，将上级集合斜槽分割为3个的结构的情况下，只要设置与例如分别配设的3个上级集合料斗中的两个上级集合料斗对应的一个中级集合斜槽和与剩下的一个上级集合料斗对应的一个中级集合斜槽，设置3级集合斜槽即可。不管哪一种情况下，都最好是形成这样的结构，即越是下级集合斜槽，该集合斜槽的排出口越是靠近包装机投入口的正上方的位置。

又如实施形态1也叙述过的那样，通过将上级集合斜槽分割为3个，能够将各上级集合斜槽的上部开口形成为中心角小于180度的扇形形状，因此容易加大各上级集合斜槽的倾斜角，缩短各上级集合斜槽上的被测量物体的移送距离以及移送时间，容易形成能够速度被测量物体的散开时间的结构。

还有，在实施形态1中，对将集合斜槽分割为上级和下级两级的结构进行了说明，在实施形态2中，对将集合斜槽分割为上级、中级和下级3级的结构进行了说明，同样也可以形成将集合斜槽分割为4级以上的结构。

从以上所述可知，将集合斜槽在高度方向上分割的级数和各级的集合斜槽的个数，考虑被测量物体的性状和计量料斗4的排列设置形状圆形的直径大小等任意设置即可。

还有，在实施形态实施形态1、2中，用全部计量料斗4排列设置为一个圆的结构进行说明，但是并不限于此。全部计量料斗4不仅可以配设为例如圆形，也可以配设为也包含椭圆形、矩形、长方形等多边形形状的环状，对应于其排列设置的形状配设供给料斗3、线性进料器2、上级集合斜槽等即可。

下面所述的实施形态3中，对计量料斗4排列设置为直线状的结构进行叙述。

实施形态3

图7(a)是本发明实施形态3的组合秤从上方观察时的大概示意图，图7(b)是该组合秤从正面方向观察时的大概示意图。还有在图7(b)中线性进料器2的图示省略。

这种组合秤，其多个供给料斗3、计量料斗4、呈直线状排列设置，形成分别对应配置的结构。各计量料斗4上安装对计量料斗4内的被测量物体的重量进行测量用的重量传感器41(参照图1)。各重量传感器41得到的测量值被输出到控制部20。各计量料斗4的正上方配置的各供给料斗3，由各上方配置的线性进料器2提供被测量物体。对各线性进料器2，由未图示的供给装置提供被测量物体。

在本实施形态中，排列设置为直线状的计量料斗4的下方，配设两个大致为倒四角锥台形的上级集合斜槽6g、6h。在这里，G组的计量料斗4是与上级集合斜槽6g对应地设置于其上方的计量料斗4，G组的计量料斗4排出的被测量物体滑落上级集合斜槽6g。同样，H组的各计量料斗4也是与上级集合斜槽6h对应地设置于其上方的计量料斗4，H组的计量料斗4排出的被测量物体滑落上级集合斜槽6h。在这种情况下，上级集合斜槽6g、6h的形状与图1不同，但是它们的下部排出口上设置的上级集合料斗7a、7b以及其下方设置的下级集合斜槽8和下级集合料斗9与图1具有大致相同的结构。

又，控制部20对该组合秤整体的动作进行控制，同时与实施形态1一样进行组合处理，从G组和H组合起来的计量料斗4中决定排出组合的计量料斗4。该组合秤的动作与图1的结构的情况(除了分散进料器1外)相同，可以形成能够与实施形态1的情况一样，实施一班制动作、两班轮班制动作、或三班轮班制动作的结构。

在本实施形态中，如果计量料斗4的配置间隔和计量料斗4的总数相同，则与集合斜槽不分割的已有的组合秤相比，可以使计量料斗4的排列设置方向上的上级集合斜槽6g、6h的长度大约减半。下级集合斜槽8的长度与上述已有的集合斜槽相比，也可以缩短。从而，可以缩短上级集合斜槽6g、6h以及下级集合斜槽8各集合斜槽上的被测量物体的移送距离和移送时间，即使是集合斜槽上的，散开时间容易变长的性质的被测量物体，或即使是计量料斗4的总数多的组合秤，也能够缩短上级和下级各集合斜槽6g、6h、8上的被测量物体的散开时间。从而，也和实施形态1的情况相同，只要相应于实施一班制动作的结构、实施两班轮班制动作的结构、或实施三班轮班制动作的结构等各种情况，构成上级和下级各集合斜槽6g、6h、8，以使上级和下级各集合斜槽6g、6h、8上的被测量物体的散开时间在散开允许时间以下即可。

如上所述，不管被测量物体的性状和计量料斗4的总数的多少如何，都能够缩小上级和下级各集合斜槽上的被测量物体的散开时间，能够高速运行。又，由于滑落上级集合斜槽6g、6h以及下级集合斜槽8各斜槽的被测量物体的移送距离短，能够将其滑落的最高速度抑制在较低的速度上，可以减小被测量物体相互之间发生碰撞时的冲击和被测量物体落入集合料斗7a、7b、9时与这些集合料斗内壁发生碰撞时的冲击，能够防止被测量物体发生破损。

还有，在实施形态3中，也与实施形态1的情况相同，在进行组合处理时将被选择到排出组合中的计量料斗4，从计量料斗4的两组即G、H组双方至少一定选择一个，或将从G、H各组选择的最大个数限制为小于预定选择个数的数目，这样能够把上级集合料斗7a、7b的大小小型化。

还有，在图7中，表示出计量料斗4直线状地排列设置为一列的结构，但是也可以形成排列设置为多列(例如2列)，G、H各组由多列计量料斗4构成的结构。又可以形成将计量料斗4分割为3个以上的组，对应于各组设置上级集合斜槽的结构。又可以形成将集合斜槽分割为3级以上的结构。这样，即使是在计量料斗4形成1列或多列的直线状排列设置的结构中，将集合斜槽在高度方向上分割的级数以及各级的集合斜槽的个数只要考虑被测量物体的性状和计量料斗4排列设置的形状的长度等任意设定即可。

还有，在上述各实施形态中，形成从组合秤排出的被测量物体被投入一个包装机的投入口的结构，但是也可以在组合秤的下方配设例如两台包装机或具有两个被测量物体的投入口的双投入口型包装机，形成从组合秤排出的被测量物体交替投入两个包装机投入口(第1、第2包装机投入口)的结构。对于这种情况下的结构，将利用图8进行说明。

图8是表示形成将组合秤排出的被测量物体交替投入两个包装机投入口的结构的情况下的下级集合斜槽的结构的平面图。

例如取代在设置两级集合斜槽的图1、图7的结构中，在两个上级集合料斗7a、7b的下方设置的一个下级集合斜槽8以及集合料斗9，如图8所示，配设在各排出口8ae、8be设置集合料斗9的两个下级集合斜槽8a、8b，同时将上级集合料斗7a、7b形成为能够有选择地将被测量物体向两个下级集合斜槽8a、8b排出的结构。从设置于下级集合斜槽8a的排出口8ae上的下级集合料斗9排出的被测量物体被投入第1包装机投入口，从设置于下级集合斜槽8b的排出口8be上的下级集合料斗9排出的被测量物体被投入第2包装机投入口。在这种情况下，每次从计量料斗4排出被测量物体，控制部20就控制上级集合料斗7a、7b，以从上级集合料斗7a、7b交替向两个下级集合斜槽8a、8b排出被测量物体，而且同时向相同的下级集合斜槽排出。在这种情况下，对应于从上级集合料斗7a、7b向两个下级集合斜槽8a、8b交替排出被测量物体，交替进行两个下级集合料斗9的排出动作。

又，如图4所示设置3级以上的集合斜槽的情况也形成能够同样将被测量物体投入两个包装机投入口的结构。也就是说，在设置m(m为3以上)级集合斜槽的情况下，将从第1级(最上一级)到第m级(最下一级)的集合斜槽中的第k级(k为1～m-1中的任一数值)集合斜槽的排出口上设置的全部第k级集合料斗形成为能够有选择地向两个方向排出被测量物体的结构，同时各设置两组第k+1级到第m级的集合斜槽和集合料斗，以形成能够把从第k级集合料斗向两个方向交替排出的被测量物体交替引入两个包装机投入口的路径即可。

又，设置两级集合斜槽的情况和设置三级以上集合斜槽的情况都是在两个包装机投入口接近的情况下，也可以不采用如上所述结构(例如图8那样的结构)，而形成能够使最下级集合料斗有选择地向两个方向(两个包装机投入口)排出被测量物体的结构，同时控制部20对最下级集合料斗进行控制，以使最下级集合料斗向两个包装机投入口交替排出被测量物体。

又，在上述实施形态中，举出了作为所提供的被测量物体的重量值被使用于组合运算的料斗(参加到组合运算中的料斗)、即组合用料斗，仅采用计量料斗4的例子，但是并不限于这样的组合用料斗。图9(a)、(b)、(c)、(d)是分别表示其他例子的组合用料斗等料斗的示意图。图9(a)～(d)中的集合斜槽6X相当于上述实施形态所述的上级集合斜槽(6a～6h)。

也可以例如图9(a)所示，在各计量料斗4的斜下方设置存储料斗5使其参加到组合运算中。在这种情况下，计量料斗4形成能够有选择地向集合斜槽6X和存储料斗5排出被测量物体的结构。存储料斗5一旦空出，就从计量料斗4投入被测量物体。借助于控制部20进行的组合处理，从多个计量料斗4和存储料斗5中求应该排出被测量物体的料斗的组合(排出组合)，从符合该排出组合的料斗将被测量物体排出到集合斜槽6X上。组合处理的组合运算用的存储料斗5内的被测量物体的重量使用在其上方的计量料斗4中进行计量时的重量。

又如图9(b)所示，也可以将各存储料斗5形成为具有两个收容室5a、5b的料斗。在这种情况下，计量料斗4形成能够将被测量物体有选择地排出到存储料斗5的收容室5a和收容室5b的结构，从计量料斗4不向集合斜槽6X排出。存储料斗5的两个收容室5a、5b形成能够分别将被测量物体排出的结构。组合运算用例如各存储料斗5的收容室5a、5b内的被测量物体的重量进行，将各收容室5a、5b参加到组合运算中，计量料斗4不参加到组合运算中。各收容室5a、5b的被测量物体的重量采用在其上方的计量料斗4中计量时的重量。还有，只有各计量料斗4和与其对应的存储料斗5中的任一收容室5a、5b同时被选择的组合被认为是有效的，也可以使计量料斗4参加到组合运算中。例如对应的计量料斗4与存储料斗5的收容室5a同时被选择的情况下，计量料斗4的被测量物体通过收容室5a被排出到集合斜槽6X。

又可以如图9(c)所示，将各计量料斗4形成为具有两个计量室4a、4b的料斗。在这种情况下，供给料斗3形成能够有选择地将被测量物体排出到计量料斗4的计量室4a和计量室4b的结构，计量料斗4的两个计量室4a、4b各自形成能够分别将被测量物体排出的结构。组合运算用各计量料斗4的计量室4a、4b内的被测量物体的重量进行。各计量室4a、4b参加到组合运算中。具有两个计量室4a、4b的各计量料斗4在只有一个计量室、例如计量室4a得到提供的被测量物体时，计量室4a内的被测量物体的重量利用重量传感器41测量。而如果另一计量室4b得到提供的被测量物体，则利用重量传感器41测量两个计量室4a、4b内的被测量物体的总重量。在控制部20，从该两个计量室4a、4b内的被测量物体的总重量中减去计量室4a内的被测量物体的重量，以此计算出计量室4b内的被测量物体的重量，进行组合运算。

又可以如图9(d)所示，将各计量料斗4形成为具有两个计量室4a、4b的料斗，而且在各计量料斗4的下方设置具有与计量料斗4的计量室4a、4b对应的两个收容室5a、5b的存储料斗5。在这种情况下，供给料斗3形成能够有选择地将被测量物体排出到计量料斗4的计量室4a和计量室4b的结构。计量料斗4的计量室4a的被测量物体被送出到存储料斗5的收容室5a，计量料斗4的计量室4b的被测量物体被送到存储料斗5的收容室5b。组合运算用例如各存储料斗5的收容室5a、5b内的被测量物体的重量进行，各收容室5a、5b参加到组合运算中，计量料斗4不参加到组合运算中。各收容室5a、5b内的被测量物体的重量使用其上方的计量料斗4的各计量室4a、4b中计量和计算时的重量。还有，只有在各计量室4a、4b和与其对应的收容室5a、5b同时被选择的组合是有效的，也可以使计量料斗4的各计量室4a、4b参加到组合运算中。例如在对应的计量室4a和收容室5a同时被选择的情况下，计量室4a的被测量物体通过收容室5a向集合斜槽6X上排出。

除了上面所述外也可以对组合用料斗等料斗结构实施各种变更。还有，在各实施形态中，也可以形成对组合秤具备的全部组合用料斗(例如计量料斗4)提供相同种类的被测量物体的结构。

还有，在上述各实施形态中，控制部20不一定要用单独的控制装置构成，而是也可以形成多个控制装置分散配置，使其协同动作对组合秤的动作进行控制的结构。

根据上面所述，本行业的普通技术人员可以清楚了解本发明的许多改良和其他实施形态。从而，上述说明应该解释为只是例示，是以对本行业的普通技术人员示教实施本发明的最佳形态为目的而提供的。在不脱离本发明的精神的情况下，其结构和/或功能的细节可以有实质性的改变。

工业应用性

本发明的组合秤对于与高速运行的包装机等相连接的组合秤等是有用的。

Claims (25)

1.一种组合秤，其特征在于，具备

分别由提供被测量物体的多个组合用料斗构成的多个组合用料斗群、

分别对应于各所述组合用料斗群配设于所述组合用料斗群的下方，使从所述组合用料斗排出的被测量物体集合，从下部排出口排出的多个上级集合斜槽、

分别设置在所述多个上级集合斜槽的排出口的多个上级集合料斗，所述上级集合料斗将从对应的上级集合斜槽的排出口排出的被测量物体暂时贮存后排出、以及

反复进行下述处理的控制装置，

所述反复进行的下述处理是，根据对全部所述组合用料斗群的所述组合用料斗提供的被测量物体的重量进行组合运算，求一个所提供的被测量物体的合计重量在规定的重量范围内的所述组合用料斗的组合，将其决定为排出组合的组合处理、从所述组合处理决定的一个排出组合的所述组合用料斗分别向对应的上级集合斜槽排出被测量物体的第1排出处理、为了将从所述组合处理决定的一个排出组合的组合用料斗分别排出的贮存于与该一个排出组合的组合用料斗所属的组合用料斗群对应的所述上级集合料斗的被测量物体排出，对全部所述上级集合料斗同时排出被测量物体的第2排出处理。

2.根据权利要求1所述的组合秤，其特征在于，形成能够将从全部所述上级集合料斗排出的被测量物体投入同一包装机投入口的结构。

3.根据权利要求2所述的组合秤，其特征在于，在所述上级集合料斗的下方，设置将从全部所述上级集合料斗排出的被测量物体暂时贮存后向所述包装机投入口排出用的一个下级集合料斗。

4.根据权利要求2所述的组合秤，其特征在于，具有

设置在所述上级集合料斗的下方，将各不相同的多个所述上级集合料斗排出的被测量物体暂时贮存后将其排出用的多个中级集合料斗、以及

设置在所述中级集合料斗的下方，将从全部所述中级集合料斗排出的被测量物体暂时贮存后，向所述包装机投入口排出用的一个下级集合料斗。

5.根据权利要求1所述的组合秤，其特征在于，

设置使多个所述上级集合料斗排出的被测量物体集合排出的集合排出装置。

6.根据权利要求5所述的组合秤，其特征在于，

所述集合排出装置具有

配设于所述上级集合料斗的下方，使全部所述上级集合料斗排出的被测量物体集合，从下部排出口向包装机投入口排出用的一个下级集合斜槽。

7.根据权利要求5所述的组合秤，其特征在于，所述集合排出装置具有

配设于所述上级集合料斗的下方，使各不相同的多个所述上级集合料斗排出的被测量物体集合，然后从下部排出口排出用的多个中级集合斜槽、

分别设置在各所述中级集合斜槽的排出口，将从所述中级集合斜槽的排出口排出的被测量物体暂时贮存后排出用的多个中级集合料斗、以及

配设于所述中级集合料斗的下方，使全部所述中级集合料斗排出的被测量物体集合，然后从下部排出口向包装机投入口排出用的一个下级集合斜槽。

8.根据权利要求6或7所述的组合秤，其特征在于，

所述集合排出装置还具有

设置在所述下级集合斜槽的排出口，将从所述下级集合斜槽的排出口排出的被测量物体暂时贮存后将其排出用的下级集合料斗。

9.根据权利要求5所述的组合秤，其特征在于，所述集合排出装置形成如下所述结构，即具有在由所述上级集合斜槽构成的第1级集合斜槽的下方配设的第2级到到第p级的多级集合斜槽、以及分别设置在第2级到第p-1级所述集合斜槽各自的下部排出口，并暂时贮存从各所述集合斜槽下部排出口排出的被测量物体而用于排出的集合料斗，第q级所述集合斜槽形成能够使第q-1级的多个所述集合斜槽的排出口上设置的集合料斗排出的被测量物体集合后从下部排出口排出的结构，从第p级所述集合斜槽的下部排出口排出的被测量物体被投入包装机投入口；

所述p为4或大于4的整数，所述q为2～p的整数。

10.根据权利要求9所述的组合秤，其特征在于，所述集合排出装置还具有设置在所述第p级集合斜槽的排出口，暂时贮存从所述第p级集合斜槽的排出口排出的被测量物体而用于排出的集合料斗。

11.根据权利要求5所述的组合秤，其特征在于，

所述上级集合料斗形成能够有选择地向第1方向和第2方向排出被测量物体的结构，

所述集合排出装置具有

配设于所述上级集合料斗的下方，使从全部所述上级集合料斗向所述第1方向排出的被测量物体集合后从下部排出口向第1包装机投入口排出用的第1下级集合斜槽、以及

配设于所述上级集合料斗的下方，使从全部所述上级集合料斗向所述第2方向排出的被测量物体集合后从下部排出口向第2包装机投入口排出用的第2下级集合斜槽，

所述控制装置形成能够在反复进行所述第2排出处理时对全部所述上级集合料斗交替向第1方向和第2方向排出被测量物体的结构。

12.根据权利要求5所述的组合秤，其特征在于，

所述上级集合料斗形成能够有选择地向第1方向和第2方向排出被测量物体的结构，

所述集合排出装置具有

配设于所述上级集合料斗的下方，使从各不相同的多个所述上级集合料斗向所述第1方向排出的被测量物体集合后从下部排出口排出的多个第1中级集合斜槽、

配设于所述上级集合料斗的下方，使从各不相同的多个所述上级集合料斗向所述第2方向排出的被测量物体集合后从下部排出口排出的多个第2中级集合斜槽、

分别设置在各所述第1中级集合斜槽的排出口，暂时贮存从所述第1中级集合斜槽的排出口排出的被测量物体而用于排出的多个第1中级集合料斗、

分别在各所述第2中级集合斜槽的排出口配设，暂时贮存从所述第2中级集合斜槽的排出口排出的被测量物体而用于排出的多个第2中级集合料斗、

配设于所述第1中级集合料斗的下方，使从全部所述第1中级集合料斗排出的被测量物体集合后从下部排出口向第1包装机投入口排出用的第1下级集合斜槽、以及

配设于所述第2中级集合料斗的下方，使从全部所述第2中级集合料斗排出的被测量物体集合后从下部排出口向第2包装机投入口排出用的第2下级集合斜槽，

所述控制装置形成能够在反复进行所述第2排出处理时对全部所述上级集合料斗交替向第1方向和第2方向排出被测量物体的结构。

13.根据权利要求5所述的组合秤，其特征在于，

所述集合排出装置具有

配设于所述上级集合料斗的下方，使从各不相同的多个所述上级集合料斗排出的被测量物体集合后从下部排出口排出的多个中级集合斜槽、

形成分别设置在各所述中级集合斜槽的排出口，而且在暂时贮存从所述中级集合斜槽的排出口排出的被测量物体后，能够有选择地向第1方向和第2方向排出被测量物体的结构的多个中级集合料斗、

配设于所述中级集合料斗的下方，使从全部所述中级集合料斗向所述第1方向排出的被测量物体集合后从下部排出口向第1包装机投入口排出用的第1下级集合斜槽、以及

配设于所述中级集合料斗的下方，使从全部所述中级集合料斗向所述第2方向排出的被测量物体集合后从下部排出口向第2包装机投入口排出用的第2下级集合斜槽，

所述控制装置形成在反复进行所述第2排出处理时，使全部所述中级集合料斗交替向第1方向和第2方向排出被测量物体的结构。

14.根据权利要求11、12或13所述的组合秤，其特征在于，所述集合排出装置还具有

设置在所述第1下级集合斜槽和第2下级集合斜槽的各排出口，而且在暂时贮存从所述下级集合斜槽的排出口排出的被测量物体后排出被测量物体用的两个下级集合料斗。

15.根据权利要求5所述的组合秤，其特征在于，

所述上级集合料斗形成能够有选择地向第1方向和第2方向排出被测量物体的结构，

所述集合排出装置具有在所述上级集合斜槽构成的第1级集合斜槽的下方配设的第2级到第p级的多级集合斜槽、以及在第2级到第p-1级所述集合斜槽的各下部排出口上设置的，暂时贮存从各所述集合斜槽的下部排出口排出的被测量物体后将其排出用的集合料斗；第q级所述集合斜槽形成使从第q-1级的多个所述集合斜槽排出口上设置的集合料斗排出的被测量物体集合后从下部排出口排出的结构，而且被配置第2级到第p级所述集合斜槽，以构成将从所述上级集合料斗向第1方向排出的被测量物体引向第1包装机投入口用的第1排出路径和将从所述上级集合料斗向第2方向排出的被测量物体引向第2包装机投入口用的第2排出路径，

所述控制装置形成在反复进行所述第2排出处理时对所述上级集合料斗交替向第1方向和第2方向排出被测量物体的结构；

所述p为4或大于4的整数，所述q为2～p的整数。

16.根据权利要求5所述的组合秤，其特征在于，

所述集合排出装置具有在所述上级集合斜槽构成的第1级集合斜槽的下方配设的第2级到第p级的多级集合斜槽、以及在第2级到第p-1级所述集合斜槽各自的下部排出口上设置的，暂时贮存从各所述集合斜槽的下部排出口排出的被测量物体后将其排出用的集合料斗；在所述多级集合斜槽中，第q级所述集合斜槽形成使从第q-1级的多个所述集合斜槽排出口上设置的集合料斗排出的被测量物体集合然后从下部排出口排出的结构，而且第k级所述集合斜槽排出口上设置的集合料斗即第k级集合料斗形成能够有选择地向第1方向和第2方向排出被测量物体的结构，配置第k+1级到第p级所述集合斜槽，以构成将从所述第k级集合料斗向第1方向排出的被测量物体引向第1包装机投入口用的第1排出路径和将从所述第k级集合料斗向第2方向排出的被测量物体引向第2包装机投入口用的第2排出路径，

形成在所述控制装置反复进行所述第2排出处理时，使所述第k级集合料斗交替向第1方向和第2方向排出被测量物体的结构。

所述p为4或大于4的整数，所述q为2～p的整数，k为2～p-1中的任一整数。

17.根据权利要求15或16所述的组合秤，其特征在于，

所述集合排出装置还具有

设置于所述第p级集合斜槽的排出口，暂时贮存从所述第p级集合斜槽的排出口排出的被测量物体之后将其排出用的集合料斗。

18.根据权利要求1所述的组合秤，其特征在于，所述控制装置形成在反复进行所述组合处理时，在连续的n次、即规定的多次所述组合处理中，从后面开始进行的所述组合处理根据提供给没有被选择到其前的所述组合处理决定的排出组合中的所述组合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算的结构。

19.根据权利要求1所述的组合秤，其特征在于，所述控制装置形成能够决定所述排出组合，使其成为至少包含属于两个所述组合用料斗群的所述组合用料斗的组合的结构。

20.根据权利要求1所述的组合秤，其特征在于，

所述控制装置在每理想计量周期的1/k时间反复进行所述组合处理、所述第1排出处理和所述第2排出处理构成的一连串处理，所述理想计量周期就是从所述组合处理决定的排出组合的组合用料斗开始排出被测量物体起，到至少对所述排出组合的组合用料斗接着提供被测量物体后用其重量进行后面的组合处理，利用所述后面的组合处理决定排出组合为止的时间，

这样形成所述上级集合斜槽，也就是使得从所述组合处理决定的排出组合的组合用料斗开始排出被测量物体时起，到所述被排出的被测量物体全部通过所述上级集合斜槽被投入所述上级集合料斗为止所需要的时间在所述理想计量周期的1/k的1.1倍以内；其中k为1或复数。

21.根据权利要求6所述的组合秤，其特征在于，

所述集合排出装置还具有设置在所述下级集合斜槽的排出口，暂时贮存从所述下级集合斜槽的排出口排出的被测量物体之后将其排出用的下级集合料斗，

所述控制装置在每理想计量周期的1/k时间反复进行所述组合处理、所述第1排出处理和所述第2排出处理构成的一连串处理，所述理想计量周期就是从所述组合处理决定的排出组合的组合用料斗开始排出被测量物体起，到至少对所述排出组合的组合用料斗接着提供被测量物体后用其重量进行后面的组合处理，利用所述后面的组合处理决定排出组合为止的时间，

这样形成所述上级集合斜槽，也就是使得从所述组合处理决定的排出组合的组合用料斗开始排出被测量物体时起，到所述被排出的被测量物体全部通过所述上级集合斜槽被投入所述上级集合料斗为止所需要的时间在所述理想计量周期的1/k的1.1倍以内，

这样形成所述下级集合斜槽，也就是使得从所述上级集合料斗开始排出被测量物体时起，到所述被排出的被测量物体全部通过所述下级集合斜槽被投入所述下级集合料斗为止所需要的时间在所述理想计量周期的1/k的1.1倍以内；

其中k为1或复数。

22.根据权利要求7所述的组合秤，其特征在于，

所述集合排出装置还具有设置在所述下级集合斜槽的排出口，暂时贮存从所述下级集合斜槽的排出口排出的被测量物体之后将其排出用的下级集合料斗，

所述控制装置在每理想计量周期的1/k时间反复进行所述组合处理、所述第1排出处理和所述第2排出处理构成的一连串处理，所述理想计量周期就是从所述组合处理决定的排出组合的组合用料斗开始排出被测量物体起，到至少对所述排出组合的组合用料斗接着提供被测量物体后用其重量进行后面的组合处理，利用所述后面的组合处理决定排出组合为止的时间，

这样形成所述上级集合斜槽，也就是使得从所述组合处理决定的排出组合的组合用料斗开始排出被测量物体时起，到所述被排出的被测量物体全部通过所述上级集合斜槽被投入所述上级集合料斗为止所需要的时间在所述理想计量周期的1/k的1.1倍以内，

这样形成所述中级集合斜槽，也就是使得从所述上级集合料斗开始排出被测量物体时起，到所述被排出的被测量物体全部通过所述中级集合斜槽被投入所述中级集合料斗为止所需要的时间在所述理想计量周期的1/k的1.1倍以内；

这样形成所述下级集合斜槽，也就是使得从所述中级集合料斗开始排出被测量物体时起，到所述被排出的被测量物体全部通过所述下级集合斜槽被投入所述下级集合料斗为止所需要的时间在所述理想计量周期的1/k的1.1倍以内；

其中k为1或复数。

23.根据权利要求9所述的组合秤，其特征在于，

所述集合排出装置还具有设置在所述第p级集合斜槽的排出口，暂时贮存从所述第p级集合斜槽的排出口排出的被测量物体之后将其排出用的集合料斗，

所述控制装置在每理想计量周期的1/k时间反复进行所述组合处理、所述第1排出处理和所述第2排出处理构成的一连串处理，所述理想计量周期就是从所述组合处理决定的排出组合的组合用料斗开始排出被测量物体起，到至少对所述排出组合的组合用料斗接着提供被测量物体后用其重量进行后面的组合处理，利用所述后面的组合处理决定排出组合为止的时间，

这样形成所述第1级集合斜槽，也就是使得从所述组合处理决定的排出组合的组合用料斗开始排出被测量物体时起，到所述被排出的被测量物体全部通过所述第1级集合斜槽被投入所述上级集合料斗为止所需要的时间在所述理想计量周期的1/k的1.1倍以内，

这样形成所述第q级集合斜槽，也就是使得从所述第q-1级集合斜槽的排出口上设置的集合料斗开始排出被测量物体时起，到所述被排出的被测量物体全部通过所述第q级集合斜槽被投入所述第q级集合斜槽排出口上设置的集合料斗为止所需要的时间在所述理想计量周期的1/k的1.1倍以内；

其中k为1或复数。

24.根据权利要求1所述的组合秤，其特征在于，各所述组合用料斗群是环状排列设置的多个所述组合用料斗构成的组合用料斗列被分为多个料斗列形成的。

25.根据权利要求1所述的组合秤，其特征在于，各所述组合用料斗群是直线状排列设置为1列或多列的多个所述组合用料斗构成的组合用料斗列被分为多个直线状料斗列形成的。

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