WO2008010574A1

WO2008010574A1 - Balance de combinaison

Info

Publication number: WO2008010574A1
Application number: PCT/JP2007/064351
Authority: WO
Inventors: Shozo Kawanishi
Original assignee: Shozo Kawanishi
Priority date: 2006-07-21
Filing date: 2007-07-20
Publication date: 2008-01-24
Also published as: AU2007276124A1; CN101473198A; CA2656591C; EP2053369B1; US8247710B2; JPWO2008010574A1; CN101473198B; EP2053369A1; RU2399889C1; AU2007276124B2; CA2656591A1; US20100096192A1; EP2053369A4; JP5297803B2

Description

明細書

組合せ秤

技術分野

[0001] 本発明は、計量した被計量物を包装機等へ投入する組合せ秤に関する。

背景技術

[0002] 組合せ秤で計量されて所定重量とされた洗剤や菓子類等の被計量物は、例えば包装機によって袋詰めされるのが一般的である（例えば、特許文献 1参照）。

[0003] このような被計量物の計量を行う従来の組合せ秤では、例えば、被計量物の重量を計測するための複数の計量ホツバが備えられ、組合せ演算を行うことによりこれらの計量ホツバに供給されて!/、る被計量物の重量を組合せて組合せ目標重量ある!/ヽはそれに最も近い計量ホツバの組合せを求め、その組合せに該当する計量ホツバの被計量物を包装機へ排出するように構成されている。

[0004] このような被計量物の計量を行う従来の組合せ秤の概略構成を図 10に示す。この組合せ秤は、制御部 30によって組合せ秤全体の動作が制御されるとともに組合せ演算が行われる。この組合せ秤は、装置中央に配設されたセンター基体 (ボディ） 15の上部に、外部の供給装置力供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ 1が設けられている。分散フィーダ 1の周囲には、分散フィーダ 1から送られてきた被計量物を振動によって各供給ホッパ 3に送りこむためのリニアフィーダ 2が設けられている。リニアフィーダ 2の下方には、複数の供給ホッパ 3、計量ホッパ 4がそれぞれ対応して設けられ、円状に配置されている。供給ホッパ 3はリニアフィーダ 2から送りこまれた被計量物を受け取り、その下方に配置された計量ホッパ 4 が空になるとゲートを開いて計量ホッパ 4へ被計量物を投入する。計量ホッパ 4にはロードセル等の重量センサ 41が取り付けられており、この重量センサ 41により計量ホツバ ₄内の被計量物の重量が計測される。制御部 30による組合せ演算により複数の計量ホッパ 4の中力排出すべきホツバの組合せ (排出組合せ）が求められ、その排出組合せに該当する計量ホッパ 4から被計量物が集合シュート 6上へ排出される。集合シュート 6の下部排出口には集合ホッパ 7が設けられている。計量ホッパ 4から排出された被計量物は集合シュート 6上を滑り落ちて、集合ホッパ 7により一旦貯留された後、集合ホッパ 7から排出されて、図示されていない包装機に送出される。包装機では、例えば、袋を製造しながら、この袋に組合せ秤から排出されてきた被計量物を充填して包装する。

特許文献 1：特公平 8— 1395号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] 上記従来の組合せ秤では、生産量 (包装機への被計量物の総排出回数）の向上を図るために、例えば最高速度にて動作させる高速運転が行われる。し力、しながら、嵩が高い（嵩密度が小さい)被計量物や、粘着性のある被計量物など、被計量物の性状によっては、集合シュート 6上を滑り落ちる被計量物の広がり具合が大きくなり、複数の計量ホッパ 4から同時に集合シュート 6へ排出された被計量物の先頭部分が集合シュート 6の排出口（集合ホッパ 7)へ最初に到達してから、同被計量物の最後尾部分が集合シュート 6の排出口（集合ホッパ 7)へ最後に到達するまでの時間（この時間を、集合シュート 6上における被計量物の広がり時間という）が長くなる。

[0006] また、組合せ秤では、良好な計量精度を維持し、かつ計量速度を向上するために、組合せ演算に参加させる計量ホッパ 4の個数を増やして、レ、わゆるダブルシフト動作、トリプルシフト動作等を行うように構成される。このように計量ホッパ 4の個数を多くした場合等、計量ホッパ 4の列設形状（図 10の場合は円形）が大きい大型の組合せ秤の場合には、集合シュート 6自体が大きぐ集合シュート 6上での被計量物の移送距離が長いため、被計量物の性状によっては、集合シュート 6上を滑り落ちる被計量物の広がり具合がより大きくなり、上記の集合シュート 6上における被計量物の広がり時間が長くなる。

[0007] 以上のように、集合シュート上における被計量物の広がり時間が長くなり、想定されて!/、る一定時間（広がり許容時間）を超えた場合、組合せ秤の運転速度 (動作速度）を遅くしなければ、集合シュート 6上で先の排出組合せに選択された計量ホッパ 4から排出された被計量物とその次の排出組合せに選択された計量ホッパ 4から排出された被計量物との間隔が十分にとれなかったり、さらには混在してしまったりすることにより、正常な運転ができなくなるという問題がある。

[0008] また、計量ホッパ 4が円状に列設された構成の組合せ秤に限らず、例えば、計量ホツバ 4が直線状に列設された構成の組合せ秤の場合にも同様の問題がある。

[0009] 本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、被計量物の性状等にかかわらず、集合シュート上における被計量物の広がり時間を短くでき、高速運転

(高速動作)を行うことができる組合せ秤を提供することを目的として!/、る。

課題を解決するための手段

[0010] 上記目的を達成するために、本発明の組合せ秤は、それぞれ、被計量物が供給される複数の組合せ用ホッパからなる複数の組合せ用ホッパ群と、それぞれ、各々の前記組合せ用ホッパ群と対応して前記組合せ用ホッパ群の下方に配設され、前記組合せ用ホツバから排出される被計量物を集合させて下部の排出口力排出させる複数の上段集合シュートと、それぞれ、各々の前記上段集合シュートと対応して前記上段集合シュートの排出口に設けられ、前記上段集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための複数の上段集合ホツバと、全ての前記組合せ用ホッパ群の前記組合せ用ホツバに供給されている被計量物の重量に基づレ、て組合せ演算を行い、供給されて!/、る被計量物の合計重量が所定重量範囲内になる前記組合せ用ホツバの組合せを 1つ求めて排出組合せに決定する組合せ処理と、前記組合せ処理により決定した排出組合せの前記組合せ用ホツバから被計量物を排出させる第 1の排出処理と、前記組合せ用ホツバから排出されて前記上段集合ホツバに貯留している被計量物を排出するために全ての前記上段集合ホツバに対して同時に被計量物を排出させる第 2の排出処理とを繰り返し行う制御手段とを備えている。

[0011] この構成によれば、従来の 1つの集合シュートに代えて、各々の排出口に上段集合ホツバが設けられている複数の上段集合シュートを備えることにより、各上段集合シュートの高さ方向の寸法等を短くして、上段集合シュート上を滑り落ちる被計量物の移送距離及び移送時間を短縮することが可能になる。組合せ用ホツバから上段集合シユートへ排出された被計量物の広がり具合が小さいうちに上段集合ホツバに被計量物を集め、上段集合ホツバからまとまった状態で被計量物を排出することができる。そのため、被計量物の性状や組合せ用ホツバの列設形状の大きさ等にかかわらず、各上段集合シュート上における被計量物の広がり時間を短くでき、高速運転を行うことが可能になる。また、上段集合シュート上を滑り落ちる被計量物の移送距離が短いためその滑落時の最高速度が低く抑えられ、被計量物同士がぶっかるときの衝撃や、被計量物が上段集合ホツバへ入るときに上段集合ホツバの内壁とぶっかるときの衝撃が小さくなり、被計量物の破損を防止することができる。

[0012] また、全ての前記上段集合ホツバから排出される被計量物が同一の包装機投入口へ投入されるように構成されて!/、てもよレヽ。

[0013] また、前記上段集合ホツバの下方に、全ての前記上段集合ホツバから排出される被計量物を一旦貯留した後、前記包装機投入口へ排出するための 1つの下段集合ホツバが設けられて!/、てもよ!/、。

[0014] この場合、例えば、上段集合ホツバから直接下段集合ホツバへ被計量物を投入するように構成してあよレヽ。

また、前記上段集合ホツバの下方に設けられ、それぞれ異なる複数の前記上段集合ホツバから排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための複数の中段集合ホツバと、前記中段集合ホツバの下方に設けられ、全ての前記中段集合ホツバから排出される被計量物を一旦貯留した後、前記包装機投入口へ排出するための 1つの下段集合ホツバとを有してレ、てもよレ、。

[0015] この場合、例えば、上段集合ホツバから直接中段集合ホツバへ被計量物を投入し、中段集合ホツバから直接下段集合ホツバへ被計量物を投入するように構成してもよい。

[0016] また、複数の前記上段集合ホツバから排出される被計量物を集合させて排出する集合排出手段が設けられてレ、てもよレ、。

[0017] また、前記集合排出手段は、前記上段集合ホツバの下方に配設され、全ての前記上段集合ホツバから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から包装機投入口へ排出するための 1つの下段集合シュートを有していてもよい。この構成を、 2段シュート構成と呼ぶ。

[0018] この構成によれば、従来の 1つの集合シュートに代えて、各々の排出口に上段集合ホツバが設けられて!/、る複数の上段集合シュートと、下段集合シュートとを備えることにより、上段及び下段の各集合シュートの高さ方向の寸法等を短くして、上段及び下段の各集合シュート上を滑り落ちる被計量物の移送距離及び移送時間を短縮することが可能になる。組合せ用ホツバから上段集合シュートへ排出された被計量物の広力り具合が小さいうちに上段集合ホツバに被計量物を集め、上段集合ホッパからまとまった状態で被計量物を下段集合シュートへ排出することができるとともに、下段集合シュートへ排出された被計量物の広がり具合が小さいうちにその排出口から包装機投入口へ排出することができる。そのため、被計量物の性状や組合せ用ホツバの列設形状の大きさ等にかかわらず、上段及び下段の各集合シュート上における被計量物の広がり時間を短くでき、高速運転を行うことが可能になる。また、上段及び下段の集合シュート上を滑り落ちる被計量物の移送距離が短いためその滑落時の最高速度が低く抑えられ、被計量物同士がぶっかるときの衝撃や、被計量物が上段集合ホツバへ入るときに上段集合ホツバの内壁とぶっかるときの衝撃が小さくなり、被計量物の破損を防止することができる。

[0019] また、前記集合排出手段は、前記上段集合ホツバの下方に配設され、それぞれ異なる複数の前記上段集合ホツバから排出される被計量物を集合させて下部の排出口力、ら排出するための複数の中段集合シュートと、それぞれ、各々の前記中段集合シユートの排出口に設けられ、前記中段集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための複数の中段集合ホツバと、前記中段集合ホッパの下方に配設され、全ての前記中段集合ホツバから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から包装機投入口へ排出するための 1つの下段集合シュートとを有していてもよい。この構成を、 3段シュート構成と呼ぶ。

[0020] この構成によれば、従来の 1つの集合シュートに代えて、各々の排出口に上段集合ホツバが設けられている複数の上段集合シュートと、各々の排出口に中段集合ホッパが設けられている複数の中段集合シュートと、下段集合シュートとを備えることにより、上段、中段及び下段の各集合シュートの高さ方向の寸法等を短くして、上段、中段及び下段各集合シュート上を滑り落ちる被計量物の移送距離及び移送時間を短縮することが可能になる。組合せ用ホツバから上段集合シュートへ排出された被計量物の広がり具合が小さいうちに上段集合ホツバに被計量物を集め、上段集合ホッパからまとまった状態で被計量物を中段集合シュートへ排出することができるとともに、中段集合シュートへ排出された被計量物の広がり具合が小さいうちに中段集合ホッパに被計量物を集め、中段集合ホツバからまとまった状態で被計量物を下段集合シュートへ排出することができるとともに、下段集合シュートへ排出された被計量物の広がり具合が小さレ、うちにその排出口から包装機投入口へ排出することができる。そのため、被計量物の性状や組合せ用ホツバの列設形状の大きさ等にかかわらず、上段、中段及び下段の各集合シュート上における被計量物の広がり時間を短くでき、高速運転を行うことが可能になる。また、上段、中段及び下段の集合シュート上を滑り落ちる被計量物の移送距離が短いためその滑落時の最高速度が低く抑えられ、被計量物同士がぶっかるときの衝撃や、被計量物が上段及び中段の集合ホツバへ入るときに上段及び中段の集合ホツバの内壁とぶっかるときの衝撃が小さくなり、被計量物の破損を防止することができる。

[0021] また、前記集合排出手段は、さらに、前記下段集合シュートの排出口に設けられ、前記下段集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための下段集合ホッパを有して!/、てもよ!/、。

[0022] この構成によれば、下段集合シュート上へ排出され、ある程度の広がり（長さ）をもつた被計量物を下段集合ホツバに一旦集め、下段集合ホツバからまとまった状態で被計量物を排出することができる。

[0023] また、前記集合排出手段は、前記上段集合シュートからなる第 1段の集合シュートの下方に配設された第 2段から第 p段 (pは 4以上の整数)までの複数段の集合シユートと、第 2段から第 p— 1段までの前記集合シュートのそれぞれの下部の排出口に設けられ、それぞれの前記集合シュートの下部の排出ロカ排出される被計量物を一且貯留した後、排出するための集合ホツバとを有し、第 q段（qは 2から pまでの整数）の前記集合シュートは、第 q— 1段の複数の前記集合シュートの排出口に設けられた集合ホツバから排出される被計量物を集合させて下部の排出口力排出させるように構成され、第 p段の前記集合シュートの下部の排出ロカ排出される被計量物が包装機投入口へ投入されるように構成されていてもよい。この構成を、多段シュート構成と呼ぶ。

[0024] この構成によれば、従来の 1つの集合シュートに代えて、各々の排出口に上段集合ホツバが設けられている複数の上段（第 1段)集合シュートと、各々の排出口に集合ホツバが設けられている第 2段から第 p—l段までの集合シュートと、第 p段の集合シュ一トとを備えることにより、各集合シュートの高さ方向の寸法等を短くして、各集合シュ一ト上を滑り落ちる被計量物の移送距離及び移送時間を短縮することが可能になる。また、第 1段から第 p— 1段の各集合シュートへ排出された被計量物はその広がり具合が小さいうちに各集合シュートに設けられた集合ホツバに集められ、各集合ホッパ力もまとまった状態で次の段の集合シュートへ排出することができ、最下段である第 p 段の集合シュートへ排出された被計量物はその広がり具合が小さいうちにその排出口から包装機投入口へ排出することができる。そのため、被計量物の性状や組合せ用ホツバの列設形状の大きさ等にかかわらず、各集合シュート上における被計量物の広がり時間を短くでき、高速運転を行うことが可能になる。また、各集合シュート上を滑り落ちる被計量物の移送距離が短いためその滑落時の最高速度が低く抑えられ、被計量物同士がぶっかるときの衝撃や、被計量物が集合ホツバへ入るときに集合ホツバの内壁とぶっかるときの衝撃が小さくなり、被計量物の破損を防止することができる。

[0025] また、前記集合排出手段は、さらに、前記第 p段の集合シュートの排出口に設けられ、前記第 p段の集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための集合ホッパを有して!/、てもよレ、。

[0026] この構成によれば、第 p段の集合シュートの排出口に設けられた集合ホッパからまとまった状態で被計量物を包装機投入口へ排出することができる。

[0027] また、前記上段集合ホッパは、第 1の方向及び第 2の方向へ選択的に被計量物を排出可能なように構成され、前記集合排出手段は、前記上段集合ホツバの下方に配設され、全ての前記上段集合ホツバから前記第 1の方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から第 1の包装機投入口へ排出するための第 1の下段集合シユートと、前記上段集合ホツバの下方に配設され、全ての前記上段集合ホツバから前記第 2の方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から第 2の包装機投入口へ排出するための第 2の下段集合シュートとを有し、前記制御手段は、前記第 2 の排出処理を繰り返し行う際に、全ての前記上段集合ホッパに対して前記第 1及び第 2の方向へ交互に被計量物を排出させるように構成されていてもよい。

[0028] この構成によれば、被計量物を第 1及び第 2の 2つの包装機投入口へ交互に排出すること力 Sできる。また、前述の 2段シュート構成と同様の効果が得られる。

[0029] また、前記上段集合ホッパは、第 1の方向及び第 2の方向へ選択的に被計量物を排出可能なように構成され、前記集合排出手段は、前記上段集合ホツバの下方に配設され、それぞれ異なる複数の前記上段集合ホツバから前記第 1の方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出ロカ排出させる複数の第 1の中段集合シユートと、前記上段集合ホツバの下方に配設され、それぞれ異なる複数の前記上段集合ホツバから前記第 2の方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる複数の第 2の中段集合シュートと、それぞれ、各々の前記第 1の中段集合シユートの排出口に設けられ、前記第 1の中段集合シュートの排出ロカ排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための複数の第 1の中段集合ホツバと、それぞれ、各々の前記第 2の中段集合シュートの排出口に設けられ、前記第 2の中段集合シュートの排出ロカ排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための複数の第 2の中段集合ホツバと、前記第 1の中段集合ホツバの下方に配設され、全ての前記第 1の中段集合ホツバから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から第 1の包装機投入口へ排出するための第 1の下段集合シュートと、前記第 2の中段集合ホツバの下方に配設され、全ての前記第 2の中段集合ホツバから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から第 2の包装機投入口へ排出するための第 2の下段集合シュートとを有し、前記制御手段は、前記第 2の排出処理を繰り返し行う際に、全ての前記上段集合ホッパに対して前記第 1及び第 2の方向へ交互に被計量物を排出させるように構成されてレ、てもよ!/、。

[0030] この構成によれば、被計量物を第 1及び第 2の 2つの包装機投入口へ交互に排出すること力 Sできる。また、前述の 3段シュート構成と同様の効果が得られる。

[0031] また、前記集合排出手段は、前記上段集合ホツバの下方に配設され、それぞれ異なる複数の前記上段集合ホツバから排出される被計量物を集合させて下部の排出口力、ら排出させる複数の中段集合シュートと、それぞれ、各々の前記中段集合シュートの排出口に設けられ、前記中段集合シュートの排出口から排出される被計量物を一且貯留した後、第 1の方向及び第 2の方向へ選択的に被計量物を排出可能なように構成された複数の中段集合ホツバと、前記中段集合ホツバの下方に配設され、全ての前記中段集合ホツバから前記第 1の方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から第 1の包装機投入口へ排出するための第 1の下段集合シュートと、前記中段集合ホツバの下方に配設され、全ての前記中段集合ホツバから前記第 2の方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から第 2の包装機投入口へ排出するための第 2の下段集合シュートとを有し、前記制御手段による前記第 2の排出処理が繰り返される際に、全ての前記中段集合ホツバが前記第 1及び第 2の方向へ交互に被計量物を排出するように構成されて!/、てもよレ、。

[0032] この構成によれば、被計量物を第 1及び第 2の 2つの包装機投入口へ交互に排出すること力 Sできる。また、前述の 3段シュート構成と同様の効果が得られる。

[0033] また、前記集合排出手段は、さらに、前記第 1及び第 2の下段集合シュートのそれぞれの排出口に設けられ、前記下段集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための 2つの下段集合ホッパを有していてもよい。

[0034] この構成によれば、第 1、第 2の下段集合シュート上へ排出され、ある程度の広がり

(長さ）をもった被計量物をそれぞれの下段集合ホツバに一旦集め、下段集合ホッパ力、らまとまった状態で被計量物を排出することができる。

[0035] また、前記上段集合ホッパは、第 1の方向及び第 2の方向へ選択的に被計量物を排出可能なように構成され、前記集合排出手段は、前記上段集合シュートからなる第 1段の集合シュートの下方に配設された第 2段から第 p段 (pは 4以上の整数)までの複数段の集合シュートと、第 2段から第 p— 1段までの前記集合シュートのそれぞれの下部の排出口に設けられ、それぞれの前記集合シュートの下部の排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための集合ホツバとを有し、第 q段（qは 2から pまでの整数）の前記集合シュートは、第 q— 1段の複数の前記集合シュートの排出口に設けられた集合ホツバから排出される被計量物を集合させて下部の排出口力排出させるように構成され、前記上段集合ホツバから第 1の方向へ排出される被計量物を第 1の包装機投入口へ導くための第 1の排出経路と前記上段集合ホッパから第 2の方向へ排出される被計量物を第 2の包装機投入口へ導くための第 2の排出経路とを構成するように第 2段から第 p段までの前記集合シュートが配置され、前記制御手段は、前記第 2の排出処理を繰り返し行う際に、前記上段集合ホッパに対して前記第 1及び第 2の方向へ交互に被計量物を排出させるように構成されていてもよい。

[0036] この構成によれば、被計量物を第 1及び第 2の 2つの包装機投入口へ交互に排出すること力 Sできる。また、前述の多段シュート構成と同様の効果が得られる。

[0037] また、前記集合排出手段は、前記上段集合シュートからなる第 1段の集合シュートの下方に配設された第 2段から第 p段 (pは 4以上の整数)までの複数段の集合シユートと、第 2段から第 p— 1段までの前記集合シュートのそれぞれの下部の排出口に設けられ、それぞれの前記集合シュートの下部の排出ロカ排出される被計量物を一且貯留した後、排出するための集合ホツバとを有し、前記複数段の集合シュートにおいて第 q段（qは 2から pまでの整数）の前記集合シュートは、第 q— 1段の複数の前記集合シュートの排出口に設けられた集合ホツバから排出される被計量物を集合させて下部の排出口力、ら排出させるように構成され、第 k段 (kは 2から p— 1までの!/、ずれ力、 1つの整数）の前記集合シュートの排出口に設けられた集合ホッパである第 k段の集合ホツバが、第 1の方向及び第 2の方向へ選択的に被計量物を排出可能なように構成され、前記第 k段の集合ホツバから第 1の方向へ排出される被計量物を第 1の包装機投入口へ導くための第 1の排出経路と前記第 k段の集合ホツバから第 2の方向へ排出される被計量物を第 2の包装機投入口へ導くための第 2の排出経路とを構成するように第 k+ 1段から第 p段までの前記集合シュートが配置され、前記制御手段による前記第 2の排出処理が繰り返される際に、前記第 k段の集合ホツバが前記第 1及び第 2の方向へ交互に被計量物を排出するように構成されていてもよい。

[0038] この構成によれば、被計量物を第 1及び第 2の 2つの包装機投入口へ交互に排出すること力 Sできる。また、前述の多段シュート構成と同様の効果が得られる。

[0039] また、前記集合排出手段は、さらに、前記第 p段の集合シュートの排出口に設けられ、前記第 p段の集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための集合ホッパを有して!/、てもよレ、。 [0040] この構成によれば、第 p段の集合シュートの排出口に設けられた集合ホッパからまとまった状態で被計量物を包装機投入口へ排出することができる。

[0041] 前記制御手段は、前記組合せ処理を繰り返し行う際、連続する n回（nは所定の複数）の前記組合せ処理において、後から行う前記組合せ処理はそれ以前の前記組合せ処理により決定される排出組合せに選択されていない前記組合せ用ホツバに供給されて!/、る被計量物の重量に基づ!/、て組合せ演算を行うように構成されて!/、てもよい。

[0042] この構成によれば、実計量サイクル時間（例えば理想計量サイクル時間）の間に、 n 回の組合せ処理が行われ、被計量物を n回排出することができ、所定時間内における生産量の向上を図ることができる。例えば、 n = 2の場合には、いわゆるダブルシフト動作させる構成であり、 n = 3の場合には、いわゆるトリプルシフト動作させる構成である。

[0043] また、前記制御手段は、少なくとも 2つの前記組合せ用ホッパ群に属する前記組合せ用ホッパを含む組合せとなるように前記排出組合せを決定するように構成されていてもよい。

[0044] この構成によれば、排出組合せの組合せ用ホツバから排出される被計量物力少なくとも 2つの上段集合シュートへ排出され、少なくとも 2つの上段集合ホツバへ分散して集められるので、上段集合ホツバの大きさ（容積）を小さくすることができる。また、前記制御手段は、前記組合せ処理により決定された排出組合せの組合せ用ホツバから被計量物が排出され始めたときから、次に前記排出組合せの組合せ用ホツバに被計量物が供給されたのち前記排出組合せの組合せ用ホツバに供給されて V、る被計量物の重量を少なくとも用いて後の組合せ処理が行われ、前記後の組合せ処理により排出組合せが決定されるまでの時間である理想計量サイクル時間の 1/k の時間（kは 1または複数)ごとに、前記組合せ処理と前記第 1の排出処理と前記第 2 の排出処理とからなる一連の処理を繰り返し行い、前記組合せ処理により決定された排出組合せの組合せ用ホッパから被計量物が排出され始めたときから、前記排出される被計量物の全てが前記上段集合シュート上を通過して前記上段集合ホツバへ投入されるまでに要する時間が、前記理想計量サイクル時間の 1/kの 1. 1倍の時間以内となるように、前記上段集合シュートが構成されていてもよい。

この構成によれば、上段集合シュート上における被計量物の広がり時間を一定時間以内に抑えることができる。理想計量サイクル時間の 1/kの時間ごとに排出組合せに選択された組合せ用ホツバから被計量物が排出され、ある排出組合せに選択された組合せ用ホツバから排出される被計量物の全てが上段集合シュート上を滑り落ちた後、次の排出組合せに選択された組合せ用ホツバからの被計量物の排出が行われることとなり、先の被計量物とその次の被計量物との上段集合シュート上における混在を確実に防止し、かつ、理想計量サイクル時間の 1/kの時間ごとに上段集合ホツバから被計量物の排出を行うことが可能になる。ここで、例えば、 k= lの場合の構成は、いわゆるシングルシフト動作させる場合の構成であり、 k= 2の場合の構成は、いわゆるダブルシフト動作させる場合の構成であり、 k= 3の場合の構成は、いわゆるトリプルシフト動作させる場合の構成である。

また、前述の 2段シュート構成において、前記集合排出手段は、さらに、前記下段集合シュートの排出口に設けられ、前記下段集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための下段集合ホッパを有し、前記制御手段は、前記組合せ処理により決定された排出組合せの組合せ用ホツバから被計量物が排出され始めたときから、次に前記排出組合せの組合せ用ホツバに被計量物が供給されたのち前記排出組合せの組合せ用ホツバに供給されている被計量物の重量を少なくとも用いて後の組合せ処理が行われ、前記後の組合せ処理により排出組合せが決定されるまでの時間である理想計量サイクル時間の 1/kの時間（kは 1または複数)ごとに、前記組合せ処理と前記第 1の排出処理と前記第 2の排出処理とからなる一連の処理を繰り返し行い、前記組合せ処理により決定された排出組合せの組合せ用ホツバから被計量物が排出され始めたときから、前記排出される被計量物の全てが前記上段集合シュート上を通過して前記上段集合ホツバへ投入されるまでに要する時間が、前記理想計量サイクル時間の 1/kの 1. 1倍の時間以内となるように、前記上段集合シュートが構成され、前記上段集合ホツバから被計量物が排出され始めたときから、前記排出される被計量物の全てが前記下段集合シュート上を通過して前記下段集合ホツバへ投入されるまでに要する時間が、前記理想計量サイクル時間の 1/kの 1 · 1倍の時間以内となるように、前記下段集合シュートが構成されていてもよい。

この構成によれば、上段及び下段の各集合シュート上における被計量物の広がり時間を一定時間以内に抑えることができる。理想計量サイクル時間の 1/kの時間ごとに排出組合せに選択された組合せ用ホツバから被計量物が排出され、ある排出組合せに選択された組合せ用ホツバから排出される被計量物の全てが上段集合シユートを滑り落ちた後、次の排出組合せに選択された組合せ用ホツバからの被計量物の排出が行われることとなり、先の被計量物とその次の被計量物との上段集合シュート上における混在を確実に防止し、かつ、理想計量サイクル時間の 1/kの時間ごとに上段集合ホツバから被計量物の排出を行うことが可能になる。また、上段集合ホッパから排出される被計量物の全てが下段集合シュートを滑り落ちた後、上段集合ホッパから次の被計量物の排出が行われることとなり、先の被計量物とその次の被計量物との下段集合シュート上における混在を確実に防止し、かつ、理想計量サイクル時間の 1/kの時間ごとに下段集合ホツバから被計量物の排出を行うことが可能になる。ここで、例えば、 k= lの場合の構成は、いわゆるシングルシフト動作させる場合の構成であり、 k= 2の場合の構成は、いわゆるダブルシフト動作させる場合の構成であり、 k = 3の場合の構成は、いわゆるトリプルシフト動作させる場合の構成である。

また、前述の 3段シュート構成において、前記集合排出手段は、さらに、前記下段集合シュートの排出口に設けられ、前記下段集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための下段集合ホッパを有し、前記制御手段は、前記組合せ処理により決定された排出組合せの組合せ用ホツバから被計量物が排出され始めたときから、次に前記排出組合せの組合せ用ホツバに被計量物が供給されたのち前記排出組合せの組合せ用ホツバに供給されている被計量物の重量を少なくとも用いて後の組合せ処理が行われ、前記後の組合せ処理により排出組合せが決定されるまでの時間である理想計量サイクル時間の 1/kの時間（kは 1または複数)ごとに、前記組合せ処理と前記第 1の排出処理と前記第 2の排出処理とからなる一連の処理を繰り返し行い、前記組合せ処理により決定された排出組合せの組合せ用ホツバから被計量物が排出され始めたときから、前記排出される被計量物の全てが前記上段集合シュート上を通過して前記上段集合ホツバへ投入されるまでに要する時間が、前記理想計量サイクル時間の 1/kの 1. 1倍の時間以内となるように、前記上段集合シュートが構成され、前記上段集合ホツバから被計量物が排出され始めたときから、前記排出される被計量物の全てが前記中段集合シュート上を通過して前記中段集合ホツバへ投入されるまでに要する時間が、前記理想計量サイクル時間の

1/kの 1. 1倍の時間以内となるように、前記中段集合シュートが構成され、前記中段集合ホツバから被計量物が排出され始めたときから、前記排出される被計量物の全てが前記下段集合シュート上を通過して前記下段集合ホツバへ投入されるまでに要する時間が、前記理想計量サイクル時間の 1/kの 1. 1倍の時間以内となるように

、前記下段集合シュートが構成されていてもよい。

この構成によれば、上段、中段及び下段の各集合シュート上における被計量物の広がり時間を一定時間以内に抑えることができる。理想計量サイクル時間の 1/kの時間ごとに排出組合せに選択された組合せ用ホツバから被計量物が排出され、ある排出組合せに選択された組合せ用ホツバから排出される被計量物の全てが上段集合シュートを滑り落ちた後、次の排出組合せに選択された組合せ用ホツバからの被計量物の排出が行われることとなり、先の被計量物とその次の被計量物との上段集合シュート上における混在を確実に防止し、かつ、理想計量サイクル時間の 1/kの時間ごとに上段集合ホツバから被計量物の排出を行うことが可能になる。また、上段集合ホツバから排出される被計量物の全てが中段集合シュートを滑り落ちた後、上段集合ホツバから次の被計量物の排出が行われることとなり、先の被計量物とその次の被計量物との中段集合シュート上における混在を確実に防止し、かつ、理想計量サイタル時間の 1/kの時間ごとに中段集合ホツバから被計量物の排出を行うことが可能になる。また、中段集合ホツバから排出される被計量物の全てが下段集合シュートを滑り落ちた後、中段集合ホツバから次の被計量物の排出が行われることとなり、先の被計量物とその次の被計量物との下段集合シュート上における混在を確実に防止し、かつ、理想計量サイクル時間の 1/kの時間ごとに下段集合ホツバから被計量物の排出を行うことが可能になる。ここで、例えば、 k= lの場合の構成は、いわゆるシンダルシフト動作させる場合の構成であり、 k = 2の場合の構成は、いわゆるダブルシフト動作させる場合の構成であり、 k= 3の場合の構成は、いわゆるトリプルシフト動作させる場合の構成である。

また、前述の多段シュート構成において、前記集合排出手段は、さらに、前記第 p 段の集合シュートの排出口に設けられ、前記第 p段の集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための集合ホッパを有し、前記制御手段は、前記組合せ処理により決定された排出組合せの組合せ用ホツバから被計量物が排出され始めたときから、次に前記排出組合せの組合せ用ホツバに被計量物が供給されたのち前記排出組合せの組合せ用ホツバに供給されている被計量物の重量を少なくとも用いて後の組合せ処理が行われ、前記後の組合せ処理により排出組合せが決定されるまでの時間である理想計量サイクル時間の 1/kの時間（kは 1または複数)ごとに、前記組合せ処理と前記第 1の排出処理と前記第 2の排出処理とからなる一連の処理を繰り返し行い、前記組合せ処理により決定された排出組合せの組合せ用ホツバから被計量物が排出され始めたときから、前記排出される被計量物の全てが前記第 1段の集合シュート上を通過して前記上段集合ホツバへ投入されるまでに要する時間が、前記理想計量サイクル時間の 1/kの 1. 1倍の時間以内となるように、前記第 1段の集合シュートが構成され、前記第 q— 1段の集合シュートの排出口に設けられた集合ホツバから被計量物が排出され始めたときから、前記排出される被計量物の全てが前記第 q段の集合シュート上を通過して前記第 q段の集合シュートの排出口に設けられた集合ホツバへ投入されるまでに要する時間が、前記理想計量サイタル時間の 1/kの 1. 1倍の時間以内となるように、前記第 q段の集合シュートが構成されていてもよい。

この構成によれば、第 1段（上段）〜第 P段の各段の集合シュート上における被計量物の広がり時間を一定時間以内に抑えることができる。理想計量サイクル時間の 1/ kの時間ごとに排出組合せに選択された組合せ用ホツバから被計量物が排出され、ある排出組合せに選択された組合せ用ホツバから排出される被計量物の全てが第 1 段（上段）の集合シュートを滑り落ちた後、次の排出組合せに選択された組合せ用ホツバからの被計量物の排出が行われることとなり、先の被計量物とその次の被計量物との第 1段（上段）の集合シュート上における混在を確実に防止し、かつ、理想計量サイクル時間の 1/kの時間ごとに上段集合ホツバから被計量物の排出を行うことが可能になる。また、第 q—1段の集合シュートの排出口に設けられた集合ホツバから排出される被計量物の全てが第 q段の集合シュートを滑り落ちた後、上記の集合ホッパから次の被計量物の排出が行われることとなり、先の被計量物とその次の被計量物との第 q段の集合シュート上における混在を確実に防止し、かつ、理想計量サイクル時間の 1/kの時間ごとに第 q段の集合シュートの排出口に設けられた集合ホツバから被計量物の排出を行うことが可能になる。ここで、例えば、 k= lの場合の構成は、いわゆるシングルシフト動作させる場合の構成であり、 k = 2の場合の構成は、いわゆるダブルシフト動作させる場合の構成であり、 k= 3の場合の構成は、いわゆるトリプノレシフト動作させる場合の構成である。

[0045] また、各々の前記組合せ用ホッパ群は、環状に列設された複数の前記組合せ用ホツバからなる組合せ用ホッパ列が複数のホッパ列に区分されてなる構成であってもよい。

[0046] 各々の前記組合せ用ホッパ群は、 1列または複数列の直線状に列設された複数の前記組合せ用ホッパからなる組合せ用ホッパ列が複数の直線状のホッパ列に区分されてなる構成であってもよレ、。

発明の効果

[0047] 本発明は、以上に説明した構成を有し、組合せ秤において、被計量物の性状等にかかわらず、集合シュート上における被計量物の広がり時間を短くでき、高速運転（高速動作)を行うこと力 Sできると!/、う効果を奏する。

本発明の上記目的、他の目的、特徴、及び利点は、添付図面参照の下、以下の好適な実施態様の詳細な説明から明らかにされる。

図面の簡単な説明

[0048] [図 1]図 1 (a)は、本発明の実施の形態 1の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、図 1 (b)は、同組合せ秤の上段集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。

[図 2]図 2は、本発明の実施の形態 1の組合せ秤をシングルシフト動作させるように構成した場合の集合ホッパ及び計量ホツバのゲートの開閉動作のタイミングチャートである。

[図 3]図 3は、本発明の実施の形態 1の組合せ秤をダブルシフト動作させるように構成した場合の集合ホッパ及び計量ホツバのゲートの開閉動作のタイミングチャートであ

[図 4]図 4 (a)は、本発明の実施の形態 2の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、図 4 (b)は、同組合せ秤の上段集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。

[図 5]図 5は、本発明の実施の形態 2の組合せ秤をシングルシフト動作させるように構成した場合の集合ホッパ及び計量ホツバのゲートの開閉動作のタイミングチャートである。

[図 6]図 6は、本発明の実施の形態 2の組合せ秤をダブルシフト動作させるように構成した場合の集合ホッパ及び計量ホツバのゲートの開閉動作のタイミングチャートであ

[図 7]図 7 (a)は、本発明の実施の形態 3の組合せ秤を上方から視た概略模式図であり、図 7 (b)は、同組合せ秤を正面方向から視た概略模式図である。

[図 8]図 8は、組合せ秤から排出される被計量物を 2つの包装機投入口へ投入するように構成した場合の下段の集合シュートの構成を示す平面図である。

[図 9]図 9 (a)〜（d)は、それぞれ本発明の実施の形態の組合せ秤において用いるホツバの他の例を示す概略模式図である。

[図 10]図 10は、従来の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図である。符号の説明

1 分散フィーダ

2 リニアフィーダ

3 供給ホッパ

4 計量ホッパ

5 メモリホッパ

6a〜6h 上段集合シュート

7a〜7h 上段集合ホッパ 8 下段集合シュート

9 下段集合ホッパ

10a, 10b 中段集合シュート

11 a, l ib 中段集合ホッパ

20 制御部

発明を実施するための最良の形態

[0050] 以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。

[0051] (実施の形態 1)

図 1 (a)は、本発明の実施の形態 1の組合せ秤を側方力、ら視た一部断面の概略模式図であり、図 1 (b)は、同組合せ秤の上段集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。

[0052] この組合せ秤は、図 1 (a)に示すように、装置中央にセンター基体 (ボディ） 15が、例えば 4本の脚（図示せず）によって支持されて配置され、その上部に、外部の供給装置から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ 1が設けられている。分散フィーダ 1の周囲には、分散フィーダ 1から送られてきた被計量物を振動によって各供給ホッパ 3に送りこむための複数のリニアフィーダ 2 が設けられている。各リニアフィーダ 2の下方には、供給ホッパ 3、計量ホッパ 4がそれぞれ対応して設けられ、複数の供給ホッパ 3及び計量ホッパ 4はそれぞれセンター基体 15の周囲に円状に配置されている。分散フィーダ 1、リニアフィーダ 2、供給ホッパ 3及び計量ホッパ 4は、センター基体 15に取り付けられ、センター基体 15内にそれらの駆動ユニット（分散フィーダ 1及びリニアフィーダ 2の振動装置や、供給ホッパ 3及び計量ホッパ 4のゲート開閉装置等）が収納されている。また、各計量ホッパ 4には、計量ホッパ ₄内の被計量物の重量を計測するロードセル等の重量センサ 41が取り付けられ、重量センサ 41もセンター基体 15内に駆動ユニットとともに収納されている。各重量センサ 41による計測値は制御部 20へ出力される。

[0053] 円状に列設された計量ホッパ 4の下方には、上部開口が半円型の 2つの上段集合シュート 6a、 6bが配設されている。ここで、グループ Aの計量ホッパ 4は、上段集合シユート 6aと対応してその上方に配置されている計量ホッパ 4であり、これらの計量ホッノ 4から排出された被計量物は上段集合シュート 6a上を滑り落ちる。同様に、グループ Bの計量ホッパ 4は、上段集合シュート 6bと対応してその上方に配置されて!/、る計量ホッパ 4であり、これらの計量ホッパ 4から排出された被計量物は上段集合シュート 6b上を滑り落ちる。

[0054] 各上段集合シュート 6a、 6bのそれぞれの下部排出口 6ae、 6beには上段集合ホッノ^ a、 7bが配設されている。また、 2つの上段集合ホッパ 7a、 7bの下方には 1つの下段集合シュート 8が配設され、下段集合シュート 8の下部排出口には下段集合ホッノ 9が配設されている。

[0055] この組合せ秤の下段集合シュート 8の下方には、図示されない投入口が 1つである 1台の包装機 (例えば縦型ピロ一包装機）が配置されており、下段集合ホッパ 9から排出される被計量物は、包装機の投入口へ投入される。包装機では、例えば、袋を製造しながら、この袋に組合せ秤から排出されてきた被計量物を充填して包装する。このように本実施の形態では、全ての上段集合ホッパ 7a、 7bから排出される被計量物が下段集合ホッパ 9によって一旦貯留された後、 1つの包装機投入口へ投入するように構成されている。

[0056] 制御部 20は、組合せ秤全体の動作を制御するとともに、全てのグループ A、 Bの計量ホッパ 4の中力も被計量物を排出すべき計量ホッパ 4の組合せ (排出組合せ）を 1 つ決定する組合せ処理を行う。組合せ処理では、各重量センサ 41により重量値が計測済みの被計量物を保有している計量ホッパ 4の計量値 (重量センサ 41による計量ホッパ ₄内の被計量物の重量の計測値）に基づいて組合せ演算を行い、計量値の合計である組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲（所定重量範囲）内の値になる計量ホッパ 4の組合せを 1つ求めて排出組合せに決定する。目標重量値に対する許容範囲内の値になる組合せが複数存在する場合には、例えば計量値の合計が目標重量値に最も近!、組合せ（目標重量値と一致する組合せがあればその組合せ）、すなわち計量値の合計と目標重量値との差の絶対値が最小である組合せを求めて排出組合せに決定する。なお、組合せ秤では、目標重量値及びその目標重量値に対する許容範囲が予め定められている。許容範囲は、例えば、目標重量値を下限値とし、目標重量値より大きい値を上限値として定められている。一例を示せば、目標重量値が 400gに定められ、許容範囲はその下限値が目標重量値である 400gに、その上限値が目標重量値より大きい 420gに定められている。また、許容範囲は、目標重量値より小さい値を下限値とし、上限値を定めない場合もある（この場合、上限値は無限大と考えればょレ、）。

[0057] 以上のように構成された組合せ秤の動作について、まずその概略を説明する。

[0058] 外部の供給装置から分散フィーダ 1へ供給された被計量物は、分散フィーダ 1から各リニアフィーダ 2を介し各供給ホッパ 3へ供給され、各供給ホッパ 3から各計量ホッパ 4へ被計量物が投入される。各計量ホッパ 4へ投入された被計量物の重量が各重量センサ 41で計測され、その計量値が制御部 20へ送出される。そして、前述の組合せ処理が行われて排出組合せが決定される。そして、排出組合せに選択されている計量ホッパ 4から被計量物が排出され、空になった計量ホッパ 4へは供給ホッパ 3から被計量物が投入される。また、空になった供給ホッパ 3へはリニアフィーダ 2から被計量物が供給される。また、計量ホッパ 4から排出された被計量物は、上段集合シュート 6a、 6bを滑り落ちて一旦、上段集合ホッパ 7a、 7bに貯留された後、上段集合ホツバ 7a、 7bから排出される。そして下段集合シュート 8を滑り落ちて一旦、下段集合ホッパ 9に貯留された後、包装機へ排出される。

[0059] 次に、組合せ秤の排出サイクル時間が異なるように構成した場合の各動作について説明する。ここで、排出サイクル時間とは、排出組合せに選択された計量ホッパ 4 力被計量物が排出される排出周期であり、排出サイクル時間が実計量サイクル時間と等しレ、動作をシングルシフト動作と言い、排出サイクル時間が実計量サイクル時間の 1/2である動作をダブルシフト動作と言い、排出サイクル時間が実計量サイクル時間の 1/3である動作をトリプルシフト動作と言う。

[0060] 図 2は、本実施の形態の組合せ秤をシングルシフト動作させるように構成した場合の集合ホッパ及び計量ホツバのゲートの開閉動作のタイミングチャートである。

[0061] 実計量サイクル時間 Trは、例えば、直前の計量サイクル中での組合せ処理により排出組合せが決定された直後から、その排出組合せに選択されている計量ホッパ 4 から被計量物が排出され、次にその排出組合せの計量ホッパ 4に被計量物が投入され、その重量センサ 41の安定時間が経過して被計量物の重量を計量後に、その計量ホッパ 4の計量値を少なくとも用いて組合せ処理が行われ、それにより排出組合せが決定されるまでに要する時間である。ここで、組合せ処理により排出組合せが決定されてから、その排出組合せに選択されて!/、る計量ホッパ 4から被計量物が排出され始めるまでの余裕時間あるいは待ち時間等が零の場合を、理想計量サイクル時間 T とする。したがって、理想計量サイクル時間 Tは、例えば、直前の計量サイクル中での組合せ処理により決定されている排出組合せの計量ホッパ 4から被計量物が排出され始めたときから、次にその排出組合せの計量ホッパ 4に被計量物が投入され、その重量センサ 41の安定時間が経過して被計量物の重量を計量後に、その計量ホッパ 4の計量値を少なくとも用いて組合せ処理が行われ、それにより排出組合せが決定されるまでに要する時間である。この図 2の例では、実計量サイクル時間 Trが理想計量サイクル時間 Tに等しレ、場合、すなわち組合せ秤が最高速度で運転されて!/、る場合が示されており、計量ホッパ 4による排出サイクル時間 Tdlは、実計量サイクル時間 T r (=T)と同じである。

[0062] シングルシフト動作させる場合には、例えば、グループ A及びグループ Bの計量ホッパ 4の個数を 5個ずつにし、計量ホッパ 4の全個数を 10個とし、組合せ処理による予定選択個数 (排出組合せに選択される計量ホッパ 4の予定個数)を 4個とすることにより、良好な計量精度が得られる。なお、組合せ処理による予定選択個数を 4個にするということは、各供給ホッパ 3から計量ホッパ 4へ 1回に投入される被計量物の目標の投入量が、目標重量値の略 1/4となるようにリニアフィーダ 2等の動作設定がなされていることである。

[0063] このシングルシフト動作では、実計量サイクル時間 Tr (本例では Tr=T)ごとに組合せ処理が行われるとともに、その組合せ処理で選択された排出組合せの計量ホッパ 4からの被計量物の排出が行われる。したがって、 Tr時間ごとに組合せ処理が繰り返されて順次決定される排出組合せの計量ホッパ 4から被計量物が上段集合シュート 6 a、 6bへ排出される。また、それに対応して、 Tr時間ごとに全ての上段集合ホッパ 7a 、 7bから同時に被計量物の排出が行われるとともに、 Tr時間ごとに下段集合ホッパ 9 から被計量物の排出が行われる。これにより、実計量サイクル時間 Trごとに、包装機へ被計量物が投入される。この組合せ秤が連続して運転されているとき、制御部 20は、例えば包装機から投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答して下段集合ホッパ 9のグートを開いて被計量物を包装機へ排出させる（時刻 tl、 t2、 t3、 · · ·）。なお、この例では、下段集合ホッパ 9と上段集合ホッパ 7a、 7bと計量ホッパ 4とのそれぞれのゲートの開動作のタイミングを同じにしている力それぞれ異なるようにしてもよい。制御部 2 0は、例えば、包装機からの投入指令信号の入力のタイミングに基づいて、下段集合ホッパ 9と上段集合ホッパ 7a、 7bと計量ホッパ 4のそれぞれのゲートの開閉のタイミングを制御する。

[0064] この図 2の場合、例えば時刻 tlでゲートが開かれて計量ホッパ 4から排出された被計量物は、上段集合ホッパ 7a、 7bに集められて時刻 t2まで保持され、時刻 t2で上段集合ホッパ 7a、 7bのゲートが開いて上段集合ホッパ 7a、 7bから排出された被計量物は、下段集合ホッパ 9に集められて時刻 t3まで保持され、時刻 t3で下段集合ホッノ 9のゲートが開いて包装機へ排出される。

[0065] 以上のようにシングルシフト動作させることにより、 Tr時間ごとに包装機へ被計量物の排出が行われる。

[0066] 次に、ダブルシフト動作させるように構成した場合の動作を詳しく説明する。ダブルシフト動作させる場合には、例えば、グループ A及びグループ Bの計量ホッパ 4の個数を 7個ずつにし、計量ホッパ 4の全個数を 14個とし、組合せ処理による予定選択個数を 4個とすればよい。この場合、繰り返し行われる各組合せ処理において、略 10個の計量ホッパ 4の中から 4個の計量ホッパ 4が排出組合せに選択されることになり、計量ホッパ 4の全個数を 10個とし、組合せ処理による予定選択個数を 4個として、シンダルシフト動作させた場合と同等の計量精度が得られる。

[0067] 図 3は、本実施の形態の組合せ秤をダブルシフト動作させるように構成した場合の集合ホッパ及び計量ホツバのゲートの開閉動作のタイミングチャートである。この図 3 の例でも、図 2の場合と同様、実計量サイクル時間 Trが理想計量サイクル時間 Tに等しい場合、すなわち組合せ秤が最高速度で運転されている場合が示されており、計量ホッパ 4による排出サイクル時間 Td2は、実計量サイクル時間 Tr (=T)の 1/2の時間である。 [0068] このダブルシフト動作では、 Tr/2時間ごとに組合せ処理が行われるとともに、その組合せ処理で選択された排出組合せの計量ホッパ 4からの被計量物の排出が行われる。したがって、 Tr/2時間ごとに組合せ処理が繰り返されて順次決定される排出組合せの計量ホッパ 4から被計量物が上段集合シュート 6a、 6bへ排出される。また、それに対応して、 Tr/2時間ごとに全ての上段集合ホッパ 7a、 7bから同時に被計量物の排出が行われるとともに、 Tr/2時間ごとに下段集合ホッパ 9から被計量物の排出が行われる。これにより、 Tr/2時間ごとに、包装機へ被計量物が投入される。この組合せ秤が連続して運転されているとき、制御部 20は、例えば包装機から投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答して下段集合ホッパ 9のグートを開ぃて被計量物を包装機へ排出させる（時刻111、 112、 113、 · · ·）。なお、この例では、下段集合ホッパ 9と上段集合ホッパ 7a、 7bと計量ホッパ 4とのそれぞれのゲ一トの開動作のタイミングを同じにしている力それぞれ異なるようにしてもよい。制御部 20は、例えば、包装機からの投入指令信号の入力のタイミングに基づいて、下段集合ホッパ 9と上段集合ホッパ 7a、 7bと計量ホッパ 4のそれぞれのゲートの開閉のタイミングを制御する。

[0069] この図 3の場合、例えば時刻 ti lでゲートが開かれて計量ホッパ 4から排出された被計量物は、上段集合ホッパ 7a、 7bに集められて時刻 tl 2まで保持され、時刻 tl 2 で上段集合ホッパ 7a、 7bのゲートが開いて上段集合ホッパ 7a、 7bから排出された被計量物は、下段集合ホッパ 9に集められて時刻 tl 3まで保持され、時刻 tl 3で下段集合ホッパ 9のゲートが開いて包装機へ排出される。

[0070] 以上のようにダブルシフト動作させることにより、 Tr/2時間ごとに包装機への排出が行われ、シングルシフト動作の場合の 2倍の速度での高速排出が可能となり、高速に動作する包装機に対応できる。

[0071] また、本実施の形態の組合せ秤をトリプルシフト動作させるように構成してもよい。この場合、計量ホッパ 4による排出サイクル時間 (Td3)は、実計量サイクル時間 (Tr)の 1/3の時間である。トリプルシフト動作させる場合には、例えば、グループ A及びグループ Bの計量ホッパ 4の個数を 9個ずつにし、計量ホッパ 4の全個数を 18個とし、組合せ処理による予定選択個数を 4個とすればよい。この場合、繰り返し行われる各組合せ処理において、略 10個の計量ホッパ 4の中から 4個の計量ホッパ 4が排出組合せに選択されることになり、計量ホッパ 4の全個数を 10個とし、組合せ処理による予定選択個数を 4個として、シングルシフト動作させた場合と同等の計量精度が得られる。

[0072] このトリプルシフト動作では、 Tr/3時間ごとに組合せ処理が行われるとともに、その組合せ処理で選択された排出組合せの計量ホッパ 4からの被計量物の排出が行われる。したがって、 Tr/3時間ごとに組合せ処理が繰り返されて順次決定される排出組合せの計量ホッパ 4から被計量物が上段集合シュート 6a 6b 排出される。また、それに対応して、 Tr/3時間ごとに全ての上段集合ホッパ 7a 7bから同時に被計量物の排出が行われるとともに、 Tr/3時間ごとに下段集合ホッパ 9から被計量物の排出が行われる。これにより、 Tr/3時間ごとに、包装機へ被計量物が投入される

[0073] 以上のようにトリプルシフト動作させることにより、 Tr/3時間ごとに包装機への排出が行われ、シングルシフト動作の場合の 3倍の速度での高速排出が可能となり、高速に動作する包装機に対応できる。

上記のように組合せ秤においては、良好な計量精度を維持して計量速度を上げるためには、組合せ演算に参加させる計量ホッパ 4の総数を増加させる必要がある。

[0074] 本実施の形態では、従来例における 1つの集合シュートを、上段が複数の集合シュート 6a 6bからなり下段が 1つの集合シュート 8からなる複数段（ここでは 2段）の集合シュートに分け、上段集合シュート 6a 6bの排出口に集合ホッパ 7a 7bを設け、上段集合ホッパ 7a 7bの位置が集合シュートが 1つの場合の集合ホッパ 7 (図 10参照）の位置よりも高くなるように構成している。この場合、上段集合シュート 6a 6bの傾斜が少し緩やかになる力上段集合シュート 6a 6bの高さ方向の寸法を短くすることにより、上段集合シュート 6a 6b上を滑り落ちる被計量物の移送距離を短くし、その移送時間を短縮することが可能になる。さらにこの場合、上段集合ホッパ 7a 7bの上部開口面積を広くすることにより、上段集合シュート 6a 6b上での被計量物の移送距離をより短くし、その移送時間をより短縮することが可能になる。

[0075] 上記のように、上段集合シュート 6a 6b上における被計量物の移送距離及び移送時間を短くすることができ、計量ホッパ 4から排出された被計量物の広がり具合が小さいうちに上段集合ホッパ 7a、 7bに被計量物を集めることができる。そのため、集合シユート上における被計量物の広がり時間が長くなりやすい性状の被計量物であっても、また例えば計量ホッパ 4の総数が多ぐその列設形状が大きい（図 1の場合、列設形状である円の径が大きい）大型の組合せ秤であっても、上段集合シュート 6a、 6b 上における被計量物の広がり時間を短くすることが可能である。

[0076] また、上段集合シュート 6a、 6bの排出口に上段集合ホッパ 7a、 7bを設けているため、まとまった状態で被計量物を下段集合シュート 8へ排出することができる。このように、上段集合ホッパ 7a、 7bからまとまった状態で被計量物を下段集合シュート 8へ排出することができるとともに、下段集合シュート 8を小さくすることにより、下段集合シュート 8上における被計量物の移送距離及び移送時間を短くすることができ、上段集合ホッパ 7a、 7bから排出された被計量物の広がり具合が小さいうちに下段集合ホッパ 9 に被計量物を集めることができる。そのため、集合シュート上における被計量物の広力 Sり時間が長くなりやすい性状の被計量物であっても、また計量ホッパ 4の列設形状が大きレ、（図 1の場合、列設形状である円の径が大き!/、）大型の組合せ秤であっても、下段集合シュート 8上における被計量物の広がり時間を短くすることが可能である。さらに、下段集合ホッパ 9を設けているため、まとまった状態で被計量物を包装機の投入口へお [^出すること力できる。

[0077] 以上のように、被計量物の性状や計量ホッパ 4の列設形状の大きさ（図 1の場合、列設形状である円の径の大きさ）にかかわらず、上段及び下段の各集合シュート上における被計量物の広がり時間を短くすることができる。ここで、前述のシングルシフト動作、ダブルシフト動作あるレ、はトリプルシフト動作等の各動作を行う場合にお!/ヽて、上段及び下段の各集合シュート上における被計量物の広がり時間を、各動作及び各集合シュートにおいて想定されている一定時間（広がり許容時間）以下に抑えるように構成することにより、運転速度を遅くすることなぐ高速運転が可能になる。

[0078] 上記の各動作及び各集合シュートにお!/、て想定されて!/、る広がり許容時間は、例えば、各動作における所望の排出サイクル時間 (Tdl、 Td2、 Td3)から、各集合シュートに対する設定時間 Sを減算した時間である。ここで、シングルシフト動作を行う場合に所望の排出サイクル時間 Tdl =T (理想計量サイクル時間）に設定すれば最高速度での運転が可能になる。同様に、ダブルシフト動作を行う場合に所望の排出サイタル時間 Td2 =T/2に設定し、トリプルシフト動作を行う場合に所望の排出サイクル時間 Td3 =T/3に設定すれば最高速度での運転が可能になる。また、図 1の構成の場合、例えば、上段集合シュート 6a、 6bに対する設定時間 Sは、上段集合ホッパ 7a、 7bが被計量物を排出するためにゲートを開いている時間であり、下段集合シユート 8に対する設定時間 Sは、下段集合ホッパ 9が被計量物を排出するためにグートを開いている時間である。また、後述のように、下段集合ホッパ 9を設けない場合には、下段集合シュート 8に対する設定時間 Sは、下方の包装機の動作に支障を与えないように所定の時間に設定すればよい。なお、上段及び下段の各集合シュート上における被計量物の広がり時間については、例えば、この組合せ秤で計量する被計量物を用いて試験 (例えば試作機による試験）を行い、その被計量物の広がり時間が広力^許容時間以下となるように、各集合シュート等を設計し作製するようにすればよい。

例えば、シングルシフト動作させる構成の場合、図 2に示すように、期間 taの間（計量ホッパ 4のゲートが開き始めてから開状態を経由して閉じられるまでの期間）、計量ホッパ ₄のゲートが開かれると、期間 tbの間、計量ホッパ 4から排出された被計量物が上段集合ホッパ 7a、 7bへ投入される。計量ホッパ 4のゲートが開き始めてから、上段集合ホッパ 7a、 7bに最後に到達する被計量物が上段集合ホッパ 7a、 7bへ投入されるまでの期間（以下、上段集合シュート移送期間） αが経過したすぐ後の時刻 t2において、上段集合ホッパ 7a、 7bのゲートを開いて被計量物が排出される。このように、上段集合シュート移送期間 αに要する時間が理想計量サイクル時間 Τ以内となるように、上段集合シュート 6a、 6bを構成している。ここで、上段集合シュート移送期間 α に要する時間を理想計量サイクル時間 Τより長くしすぎると、上段集合シュート 6a、 6 b上に計量ホッパ 4から 2回の排出分の被計量物が存在し、混在する可能性があるので好ましくない (事柄 1)。また、短くしても計量能力が上がる事はなぐ被計量物の移送速度が速くなり被計量物が損傷しやすくなるだけである（事柄 2)。経験則からすれば、上記の事柄 1の点に対し、上段集合シュート移送期間 αに要する時間を、理想計量サイクル時間 T ( =Tdl)の 1.1倍以下の時間にするのが好ましい。さらに、上記の事柄 2の点を考慮すれば、上段集合シュート移送期間 αに要する時間は、理想計量サイクル時間 T ( =Tdl)の 0. 9倍から 1.1倍までの範囲内の時間にするのが好ましい。したがって、上段集合シュート移送期間 αに要する時間が、理想計量サイクル時間 T ( =Tdl)の 1.1倍以下となるように、さらには、理想計量サイクル時間 Tの 0. 9 倍以上となるように、上段集合シュート 6a、 6bを構成すればよい。また、上段集合ホッノ 7a、 7bからの被計量物の排出期間（上段集合ホッパ 7a、 7bのゲート開期間） tcは、上段集合ホッパ 7a、 7bへ被計量物が投入される期間 tb以外の期間に設定されるようにしてあればよい。以上によって、上段集合シュート 6a、 6b上における被計量物の広がり時間（tb)が広がり許容時間 (Tdl -tc)以下となるように、上段集合シュート 6a 、 6bを構成すること力 Sできる。また、計量ホッパ 4から先に排出される被計量物とその次に排出される被計量物とが同時に上段集合シュート 6a、 6b上に存在しないようにすること力 Sでき、先の被計量物とその次の被計量物との上段集合シュート 6a、 6b上における混在を確実に防止することができる。

また、下段集合シュート 8についても同様にして構成すればよい。すなわち、上段集合ホッパ 7a、 7bのゲートが開き始めてから、下段集合ホッパ 9に最後に到達する被計量物が下段集合ホッパ 9へ投入されるまでの期間（以下、下段集合シュート移送期間 ) βに要する時間が、理想計量サイクル時間 T ( =Tdl)の 1.1倍以下となるように、さらには、理想計量サイクル時間 Tの 0. 9倍以上となるように、下段集合シュート 8を構成すればよい。また、下段集合ホッパ 9からの被計量物の排出期間（下段集合ホッパ 9のゲート開期間） teは、下段集合ホッパ 9へ被計量物が投入される期間 td以外の期間に設定されるようにしてあればよい。以上によって、下段集合シュート 8上における被計量物の広がり時間（td)が広がり許容時間 (Tdl -te)以下となるように、下段集合シュート 8を構成することができる。また、上段集合ホッパ 7a、 7bから先に排出される被計量物とその次に排出される被計量物とが同時に下段集合シュート 8上に存在しないようにすることができ、先の被計量物とその次の被計量物との下段集合シユート 8上における混在を確実に防止することができる。

以上のようにして、上段集合シュート 6a、 6b及び下段集合シュート 8を構成することにより、上段集合シュート 6a、 6b及び下段集合シュート 8上における先の被計量物とその次の被計量物との混在を確実に防止して、所望の排出サイクル時間 Tdl =Tでの運転が可能になる。

また、同様にして、ダブルシフト動作させる構成の場合には、上段集合シュート移送期間に要する時間力 Τ/2時間（=Td2)の 1.1倍以下となるように、さらには、 Τ/2 時間（=Td2)の 0. 9倍以上となるように、上段集合シュート 6a、 6bを構成し、下段集合シュート移送期間に要する時間が、 T/2時間（=Td2)の 1.1倍以下となるように、さらには、 T/2時間（=Td2)の 0. 9倍以上となるように、下段集合シュート 8を構成すればよい。また、トリプルシフト動作させる構成の場合には、上段集合シュート移送期間に要する時間力 T/3時間（=Td3)の 1.1倍以下となるように、さらには、 T/3 時間（=Td3)の 0. 9倍以上となるように、上段集合シュート 6a、 6bを構成し、下段集合シュート移送期間に要する時間が、 T/3時間（=Td3)の 1.1倍以下となるように、さらには、 T/3時間（=Td3)の 0. 9倍以上となるように、下段集合シュート 8を構成すればよい。

[0080] また、上段集合シュート 6a、 6b及び下段集合シュート 8のそれぞれのシュート上を滑り落ちる被計量物の移送距離が短いためその滑落時の最高速度が低く抑えられ、被計量物同士がぶっかるときの衝撃や、被計量物が集合ホッパ 7a、 7b、 9へ入るときにそれらの集合ホツバの内壁とぶっかるときの衝撃が小さくなり、被計量物の破損を防止すること力でさる。

[0081] なお、本実施の形態において、例えば下段集合ホッパ 9の上部開口部を大きくすることにより、上段集合ホッパ 7a、 7bから直接、下段集合ホッパ 9の上部開口部へ被計量物を投入できる場合には、下段集合シュート 8を設けなくてもよい。

[0082] また、上段集合ホッパ 7a、 7bから下段集合シュート 8上へ排出された被計量物の広力り具合が充分小さぐ下段集合ホッパ 9を設けなくても、下段集合シュート 8の下部排出口から排出される被計量物の長さを短くでき、包装機の包装動作に支障を与えない場合には、下段集合ホッパ 9を設けなくてもよい。この場合、下段集合ホッパ 9を設けないことにより構成が簡単になるとともにその制御が不要になり、制御部 20は、例えば包装機からの投入指令信号に応答して上段集合ホッパ 7a、 7bから被計量物を排出させるようにすればよ!/、。

[0083] また、上段集合ホッパ 7a、 7bから直接、包装機の 1つの投入口へ被計量物を投入できる場合には、下段集合シュート 8及び下段集合ホッパ 9を設けなくてもよい。例えば、包装機の投入口の上部が広がっており、その開口径が大きい場合には、上段集合ホッパ 7a、 7bから排出される被計量物を直接、包装機の投入口へ投入することができる。この場合、下段集合シュート 8及び下段集合ホッパ 9を設けないことにより構成が簡単になるとともに、前述の下段集合ホッパ 9を設けない場合と同様、下段集合ホッパ 9の制御が不要になる。

[0084] なお、実施の形態 1では、上段の集合シュートを、上部開口が中心角が 180度の扇形 (円弧型)形状をしている 2つの上段集合シュートに分割した構成について述べた、同様にして、上段の集合シュートを上部開口が扇形 (円弧型)形状をしている 3つ以上の上段集合シュートに分割した構成としてもよい。この場合も各々の上段集合シユートの下部排出口には上段集合ホツバが同様に配設される。また、各上段集合シユートに対応して配置されている各計量ホツバのグループに含まれる計量ホッパ 4の個数が等しくなくてもよい。上段の集合シュートを 3つ以上に分割した場合も、下段集合シュートは、全ての上段集合ホツバから排出される被計量物を集合させて排出するように構成すればよい。上段の集合シュートを 3つ以上に分割した場合には、各々の上段集合シュートの上部開口を中心角が 180度未満の扇形形状にできるので、各々の上段集合シュートの傾斜角を大きくして、各上段集合シュート上における被計量物の移送距離及び移送時間を短くし、被計量物の広がり時間を短くするように構成することが容易になる。

[0085] なお、実施の形態 1において、組合せ処理を行う際に、排出組合せに選択される計量ホッパ 4が、上段集合シュート 6a、 6bのそれぞれに対応するグループ A、 Bのいずれのグループからも少なくとも 1個は必ず選択されるようにする、あるいはグループ A 、 Bの各グループから選択される最大個数を予定選択個数未満の個数に制限することにより、上段集合ホッパ 7a、 7bの大きさを小さくすること力 Sできる。例えば、排出組合せに計量ホッパ 4が 4個選択される場合（予定選択個数が 4個の場合）に、グループ八、 Bのいずれのグループからも少なくとも 1個は必ず選択されるようにするといぅ条件、あるいはグループ A、 Bの各グループから選択される最大個数を 3個にするという条件を設けて組合せ演算を行う。上記のような条件を設けない場合には、上段集合ホッパ 7a、 7bの大きさは、 4個の計量ホッパ 4から排出される被計量物を収納するための容積が必要であるが、上記のような条件を設けることにより、上段集合シュート 6a 、 6bのそれぞれに排出される計量ホッパ 4の個数は最大で 3個となり、 3個の計量ホッノ 4から排出される被計量物を収納するための容積があればよい。すなわち、上段集合シュート 6a、 6bへ排出される排出組合せの計量ホッパ 4の被計量物が必ず 2つの上段集合シュート 6a、 6bへ排出されるように上記排出組合せを求めることにより、上段集合ホッパ 7a、 7bの大きさを小さくすること力 Sできる。

[0086] (実施の形態 2)

図 4 (a)は、本発明の実施の形態 2の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、図 4 (b)は、同組合せ秤の上段集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。

[0087] 図 1に示す実施の形態 1では、集合シュートが上段と下段の 2段に分割されていたのに対し、本実施の形態では、集合シュートが上段、中段及び下段の 3段に分割された構成である。

[0088] 本実施の形態では、円状に列設された計量ホッパ 4の下方には、上部開口が扇形 ( 円弧型)形状をしている 4つの上段集合シュート 6c、 6d、 6e、 6fが配設されている。ここで、グループ Cの計量ホッパ 4は、上段集合シュート 6cと対応してその上方に配置されている計量ホッパ 4であり、これらの計量ホッパ 4から排出された被計量物は上段集合シュート 6c上を滑り落ちる。グループ D、 E、 Fの各計量ホッパ 4についても同様であり、グループ Dの計量ホッパ 4から排出された被計量物は上段集合シュート 6d上を滑り落ち、グループ Eの計量ホッパ 4から排出された被計量物は上段集合シュート 6e上を滑り落ち、グループ Fの計量ホッパ 4から排出された被計量物は上段集合シュート 6f上を滑り落ちる。

[0089] 各上段集合シュート 6c、 6d、 6e、 6fのそれぞれの下部排出口 6ce、 6de、 6ee、 6fe には上段集合ホッパ 7c、 7d、 7e、 7fが配設されている。なお、図 4 (a)では、上段集合シュート 6d、 6e及び集合ホッパ 7d、 7eは、上段集合シュート 6c、 6f及び集合ホッノ 7c、 7fの背面側にあって隠れている。

[0090] また、 2つの上段集合ホッパ 7c、 7dの下方には 1つの中段集合シュート 10aが配設され、中段集合シュート 10aの排出口には中段集合ホッパ 11aが配設されている。同様に、 2つの上段集合ホッパ 7e、 7fの下方には 1つの中段集合シュート 10bが配設され、中段集合シュート 10bの排出口には中段集合ホッパ l ibが配設されている。さらに、 2つの中段集合ホッパ l la、 l ibの下方には 1つの下段集合シュート 8が配設され、下段集合シュート 8の排出口には下段集合ホッパ 9が配設されている。

[0091] 上記以外の構成は、実施の形態 1と同様であり、その説明を省略する。また、分散フィーダ 1、リニアフィーダ 2及び供給ホッパ 3の動作も実施の形態 1と同様であり、その説明を省略する。

[0092] また、制御部 20は、実施の形態 1の場合と同様、組合せ秤全体の動作を制御するとともに、全てのグループ C〜Fの計量ホッパ 4の中から被計量物を排出すべき計量ホッパ ₄の組合せ (排出組合せ）を決定する組合せ処理を行う。

[0093] この構成の場合、排出組合せの計量ホッパ 4から排出された被計量物は、上段集合シュート 6c〜6fを滑り落ちて一旦、上段集合ホッパ 7c〜7fに貯留された後、上段集合ホッパ 7c〜7fから排出される。そして上段集合ホッパ 7c、 7dから排出された被計量物は中段集合シュート 10aを滑り落ちて中段集合ホッパ 11aによって一旦貯留される。同様に上段集合ホッパ 7e、 7fから排出された被計量物は中段集合シュート 10 bを滑り落ちて中段集合ホッパ l ibによって一旦貯留される。そして、中段集合ホッパ 11 a, l ibから排出された被計量物は下段集合シュート 8を滑り落ちて一旦、下段集合ホッパ 9に貯留された後、包装機へ排出される。

[0094] 図 5は、本実施の形態の組合せ秤をシングルシフト動作させるように構成した場合の集合ホッパ及び計量ホツバのゲートの開閉動作のタイミングチャートである。この図 5の例では、実計量サイクル時間 Trが理想計量サイクル時間 Tに等しい場合、すなわち組合せ秤が最高速度で運転されている場合が示されており、計量ホッパ 4による排出サイクル時間 Tdlは、実計量サイクル時間 Tr ( =T)と同じである。

[0095] シングルシフト動作させる場合には、例えば、各グループ C〜Fの計量ホッパ 4の個数を 3個ずつにし、計量ホッパ 4の全個数を 12個とし、組合せ処理による予定選択個数を 6個とすることにより、良好な計量精度が得られる。

[0096] このシングルシフト動作では、実計量サイクル時間 Tr (本例では Tr=T)ごとに組合せ処理が行われるとともに、その組合せ処理で選択された排出組合せの計量ホッパ 4からの被計量物の排出が行われる。したがって、 Tr時間ごとに組合せ処理が繰り返されて順次決定される排出組合せの計量ホッパ 4から被計量物が上段集合シュート 6 c 6f 排出される。また、それに対応して、 Tr時間ごとに全ての上段集合ホッパ 7c 7fから同時に被計量物の排出が行われるとともに、 Tr時間ごとに全ての中段集合ホッパ l la l ibから同時に被計量物の排出が行われ、同様に Tr時間ごとに下段集合ホッパ 9から被計量物の排出が行われる。これにより、実計量サイクル時間 Trごとに、包装機へ被計量物が投入される。

この組合せ秤が連続して運転されているとき、制御部 20は、例えば包装機から投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答して下段集合ホッパ 9のグートを開いて被計量物を包装機へ排出させる（時刻 tl t2 t3、 · · ·）。なお、この例では、下段集合ホッパ 9と中段集合ホッパ l l a l ibと上段集合ホッパ 7c 7fと計量ホッパ 4とのそれぞれのゲートの開動作のタイミングを同じにしている力 S、それぞれ異なるようにしてもよい。制御部 20は、例えば、包装機からの投入指令信号の入力のタイミングに基づいて、下段集合ホッパ 9と中段集合ホッパ l la l ibと上段集合ホッパ 7 c 7fと計量ホッパ 4のそれぞれのゲートの開閉のタイミングを制御する。

[0097] この図 5の場合、例えば時刻 tlでゲートが開かれて計量ホッパ 4から排出された被計量物は、上段集合ホッパ 7c 7fに集められて時刻 t2まで保持され、時刻 t2で上段集合ホッパ 7c 7fのゲートが開いて上段集合ホッパ 7c 7fから排出された被計量物は、中段集合ホッパ l la l ibに集められて時刻 t3まで保持され、時刻 t3で中段集合ホッパ l la l ibのゲートが開いて中段集合ホッパ l la l ibから排出された被計量物は、下段集合ホッパ 9に集められて時刻 t4まで保持され、時刻 t4で下段集合ホッパ 9のゲートが開いて包装機へ排出される。

[0098] 以上のようにシングルシフト動作させることにより、 Tr時間ごとに包装機へ被計量物の排出が行われる。

[0099] 次に、ダブルシフト動作させるように構成した場合の動作を詳しく説明する。 [0100] 図 6は、本実施の形態の組合せ秤をダブルシフト動作させるように構成した場合の集合ホッパ及び計量ホツバのゲートの開閉動作のタイミングチャートである。この図 6 の例でも、図 2の場合と同様、実計量サイクル時間 Trが理想計量サイクル時間 Tに等しい場合、すなわち組合せ秤が最高速度で運転されている場合が示されており、計量ホッパ 4による排出サイクル時間 Td2は、実計量サイクル時間 Tr (=T)の 1/2の時間である。

[0101] ダブルシフト動作させる場合には、例えば、グループ C Fの計量ホッパ 4の個数を

3個ずつにし、グループ D Eの計量ホッパ 4の個数を 4個ずつにし、計量ホッパ 4の全個数を 14個とし、組合せ処理による予定選択個数を 4個とすることにより、良好な計量精度が得られる。このように、全てのグループにおける計量ホッパ 4の個数が等しくなレ、場合には、それに合わせて上段集合シュート 6c 6fの形状及び大きさを決めればよい。

[0102] このダブルシフト動作では、 Tr/2時間ごとに組合せ処理が行われるとともに、その組合せ処理で選択された排出組合せの計量ホッパ 4からの被計量物の排出が行われる。したがって、 Tr/2時間ごとに組合せ処理が繰り返されて順次決定される排出組合せの計量ホッパ 4から被計量物が上段集合シュート 6c 6f 排出される。また、それに対応して、 Tr/2時間ごとに全ての上段集合ホッパ 7c 7fから同時に被計量物の排出が行われるとともに、 Tr/2時間ごとに全ての中段集合ホッパ l la l ibから同時に被計量物の排出が行われ、同様に Tr/2時間ごとに下段集合ホッパ 9から被計量物の排出が行われる。これにより、 Tr/2時間ごとに、包装機へ被計量物が投人される。

この組合せ秤が連続して運転されているとき、制御部 20は、例えば包装機から投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答して下段集合ホッパ 9のグートを開ぃて被計量物を包装機へ排出させる（時刻111 112 113、 · · ·）。なお、この例では、下段集合ホッパ 9と中段集合ホッパ l la l ibと上段集合ホッパ 7c 7fと計量ホッパ 4とのそれぞれのゲートの開動作のタイミングを同じにしている力それぞれ異なるようにしてもよい。制御部 20は、例えば、包装機からの投入指令信号の入力のタイミングに基づいて、下段集合ホッパ 9と中段集合ホッパ l la l ibと上段集合ホッパ 7c 7fと計量ホッパ 4のそれぞれのゲートの開閉のタイミングを制御する。

[0103] この図 6の場合、例えば時刻 ti lでゲートが開かれて計量ホッパ 4から排出された被計量物は、上段集合ホッパ 7c 7fに集められて時刻 tl 2まで保持され、時刻 tl 2 で上段集合ホッパ 7c 7fのゲートが開いて上段集合ホッパ 7c 7fから排出された被計量物は、中段集合ホッパ l la l ibに集められて時刻 tl 3まで保持され、時刻 tl 3で中段集合ホッパ l la l ibのゲートが開いて中段集合ホッパ l la l ibから排出された被計量物は、下段集合ホッパ 9に集められて時刻 tl4まで保持され、時刻 tl4 で下段集合ホッパ 9のゲートが開いて包装機へ排出される。

[0104] 以上のようにダブルシフト動作させることにより、 Tr/2時間ごとに包装機への排出が行われ、シングルシフト動作の場合の 2倍の速度での高速排出が可能となり、高速に動作する包装機に対応できる。

[0105] また、本実施の形態の組合せ秤をトリプルシフト動作させるように構成してもよい。この場合、計量ホッパ 4による排出サイクル時間 (Td3)は、実計量サイクル時間 (Tr)の 1/3の時間である。トリプルシフト動作させる場合には、例えば、グループ C Fの計量ホッパ 4の個数を 4個ずつにし、グループ D Eの計量ホッパ 4の個数を 5個ずつにし、計量ホッパ 4の全個数を 18個とし、組合せ処理による予定選択個数を 4個とすることにより、良好な計量精度が得られる。この場合も、各グループ C Fにおける計量ホッパ 4の個数に合わせて上段集合シュート 6c 6fの形状及び大きさを決めればよい。

[0106] このトリプルシフト動作では、 Tr/3時間ごとに組合せ処理が行われるとともに、その組合せ処理で選択された排出組合せの計量ホッパ 4からの被計量物の排出が行われる。したがって、 Tr/3時間ごとに組合せ処理が繰り返されて順次決定される排出組合せの計量ホッパ 4から被計量物が上段集合シュート 6c 6f 排出される。また、それに対応して、 Tr/3時間ごとに全ての上段集合ホッパ 7c 7fから同時に被計量物の排出が行われるとともに、 Tr/3時間ごとに全ての中段集合ホッパ l la 11 bから同時に被計量物の排出が行われ、同様に Tr/3時間ごとに下段集合ホッパ 9 から被計量物の排出が行われる。これにより、 Tr/3時間ごとに、包装機へ被計量物が投入される。 [0107] 以上のようにトリプルシフト動作させることにより、 Tr/3時間ごとに包装機への排出が行われ、シングルシフト動作の場合の 3倍の速度での高速排出が可能となり、高速に動作する包装機に対応できる。

[0108] 本実施の形態 2では、従来例における 1つの集合シュートを、上段、中段及び下段の 3段の集合シュートに分割しており、実施の形態 1とは分割段数は異なるが、複数段に集合シュートを分割していることは同様であり、実施の形態 1と同様の効果が得られる。

[0109] すなわち、本実施の形態 2においても、実施の形態 1の場合と同様、上段集合ホッパ 7c〜7fの位置を、従来例の集合シュートが 1つの場合の集合ホッパ 7 (図 10参照）の位置よりも高くして構成され、上段集合シュート 6c〜6fの傾斜が少し緩やかになる、上段集合シュート 6c〜6fの高さ方向の寸法を短くすることにより、上段集合シュート 6c〜6f上における被計量物の移送距離及び移送時間を短くすることができ、被計量物の性状や組合せ秤の大きさ（計量ホッパ 4の列設形状である円の径の大きさ）等にかかわらず、上段集合シュート 6c〜6f上における被計量物の広がり時間を短くすることが可能である。また、中段集合シュート 10a、 10b及び下段集合シュート 8については、実施の形態 1の場合の下段集合シュート 8と同様、それぞれの上方の集合ホッパ 7c〜7f及び l la、 l ibからまとまった状態で被計量物が排出され、中段集合シュート 10a、 10b及び下段集合シュート 8を小さくすることにより、各集合シュート 1 0a、 10b、 8上における被計量物の移送距離及び移送時間を短くすることができ、被計量物の性状や組合せ秤の大きさ等にかかわらず、中段集合シュート 10a、 10b及び下段集合シュート 8上における被計量物の広がり時間を短くすることが可能である。さらに、下段集合ホッパ 9を設けているため、まとまった状態で被計量物を包装機へお^出すること力 Sでさる。

[0110] したがって、被計量物の性状にかかわらず、また、計量ホッパ 4の列設形状である円の径が大きい大型の組合せ秤であっても、上段、中段及び下段の各集合シュート上における被計量物の広がり時間を短くすることができる。ここで、前述のシングルシフト動作、ダブルシフト動作あるいはトリプルシフト動作等の各動作を行う場合にお!/、て、上段、中段及び下段の各集合シュート上における被計量物の広がり時間を、各動作及び各集合シュートにおいて想定されている一定時間（広力 ^許容時間）以下に抑えるように構成することにより、運転速度を遅くすることなぐ高速運転が可能になる。

上記の各動作及び各集合シュートにお!/、て想定されてレ、る広がり許容時間とは、例えば、各動作における所望の排出サイクル時間 (Tdl、 Td2、 Td3)から、各集合シュートに対する設定時間 Sを減算した時間である。ここで、シングルシフト動作を行う場合に所望の排出サイクル時間 Tdl =T (理想計量サイクル時間）に設定すれば最高速度での運転が可能になる。同様に、ダブルシフト動作を行う場合に所望の排出サイクル時間 Td2=T/2に設定し、トリプルシフト動作を行う場合に所望の排出サイタル時間 Td3=T/3に設定すれば最高速度での運転が可能になる。また、図 4の構成の場合、例えば、上段集合シュート 6c〜6fに対する設定時間 Sは、上段集合ホツバ 7c〜7fが被計量物を排出するためにゲートを開いている時間であり、中段集合シュート 10a、 10bに対する設定時間 Sは、中段集合ホッパ l la、 l ibが被計量物を排出するためにゲートを開いている時間であり、下段集合シュート 8に対する設定時間 Sは、下段集合ホッパ 9が被計量物を排出するためにゲートを開いている時間である。また、後述のように、下段集合ホッパ 9を設けない場合には、下段集合シュート 8 に対する設定時間 Sは、下方の包装機の動作に支障を与えないように所定の時間に設定すればよい。なお、上段、中段及び下段の各集合シュート上における被計量物の広がり時間については、例えば、この組合せ秤で計量する被計量物を用いて試験 (例えば試作機による試験）を行い、その被計量物の広がり時間が広がり許容時間以下となるように、各集合シュート等を設計し作製するようにすればよい。そのためには、実施の形態 1において、シングルシフト動作させる構成、ダブルシフト動作させる構成及びトリプルシフト動作させる構成等のそれぞれの場合に応じて、上段集合シユート 6a、 6b及び下段集合シュート 8を構成したのと同様にして、上段集合シュート 6c〜 6f、中段集合シュート 10a、 10b及び下段集合シュート 8を構成すればよい。

また、上段集合シュート 6c〜6f、中段集合シュート 10a、 10b及び下段集合シユート 8のそれぞれのシュート上を滑り落ちる被計量物の移送距離が短いためその滑落時の最高速度が低く抑えられ、被計量物同士がぶっかるときの衝撃や、被計量物が集合ホッパ 7c〜7f、 11a, l ib, 9へ入るときにそれらの集合ホツバの内壁とぶっかるときの衝撃が小さくなり、被計量物の破損を防止することができる。

[0112] また、本実施の形態 2では、集合シュートを 3段に分割しているため、 2段に分割している実施の形態 1に比べ、より大型の組合せ秤や、集合シュート上における被計量物の広がり時間がより長くなりやすい性状の被計量物を用いる組合せ秤に対しても、適用すること力でさる。

[0113] なお、実施の形態 2においても、実施の形態 1の場合と同様、組合せ処理を行う際に、排出組合せに選択される計量ホッパ 4が、上段集合シュート 6c、 6d、 6e、 6fのそれぞれに対応する計量ホッパ 4のグループ C、 D、 E、 Fのうちの 2つ以上のグループ（この場合、いずれ力、 2つのグループまたは 3つ全てのグループ）から少なくとも 1個は必ず選択されるようにする、あるいはグループ C、 D、 E、 Fの各グループから選択される最大個数を予定選択個数未満の個数に制限することにより、上段集合ホッパ 7c、 7 d、 7e、 7fの大きさを小さくすること力 Sできる。同様に、排出組合せに選択される計量ホッパ 4が、グループ Cと Dからなる第 1グループ群と、グループ Eと Fからなる第 2ダループ群との両方のグループ群から少なくとも 1個は必ず選択されるようにする、あるいは 2つの各グループ群から選択される最大個数を予定選択個数未満の個数に制限することにより、中段集合ホッパ l la、 l ibの大きさを小さくすること力 Sできる。

[0114] なお、本実施の形態において、例えば下段集合ホッパ 9の上部開口部を大きくすることにより、中段集合ホッパ l la、 l ibから直接、下段集合ホッパ 9の上部開口部へ被計量物を投入できる場合には、下段集合シュート 8を設けなくてもよい。同様に、例えば中段集合ホッパ l la、 l ibの上部開口部を大きくすることにより、上段集合ホッパ 7 c ' 7d、 7e ' 7fから直接、中段集合ホッパ l la、 1 lbの上部開口部へ被計量物を投入できる場合には、中段集合シュート 10a、 10bを設けなくてもよい。

[0115] また、中段集合ホッパ l la、 l ibから排出される被計量物の広がり具合が小さぐ下段集合ホッパ 9を設けなくても、下段集合シュート 8の下部排出ロカも排出される被計量物の長さを短くでき、包装機の包装動作に支障を与えない場合には、下段集合ホツバ 9を設けなくてもよい。この場合、下段集合ホッパ 9を設けないことにより構成が簡単になるとともにその制御が不要になり、制御部 20は、例えば包装機からの投入指令信号に応答して中段集合ホッパ l l a、 l ibから被計量物を排出させるようにすればよい。

[0116] また、中段集合ホッパ l la、 l ibから直接、包装機の 1つの投入口へ被計量物を投入できる場合には、下段集合シュート 8及び下段集合ホッパ 9を設けなくてもよい。例えば、包装機の投入口の上部が広がっており、その開口径が大きい場合には、中段集合ホッパ l la、 l ibから排出される被計量物を直接、包装機の投入口へ投入することができる。この場合、下段集合シュート 8及び下段集合ホッパ 9を設けないことにより構成が簡単になるとともに、前述の下段集合ホッパ 9を設けない場合と同様、下段集合ホッパ 9の制御が不要になる。

[0117] なお、実施の形態 2では、上段の集合シュートを 4つに分割した構成について述べた力上段の集合シュートが 2つ以上に分割された構成であればよい。この場合も各々の上段集合シュートの下部排出口には上段集合ホツバが同様に配設される。なお、上段の集合シュートが図 1のように上部開口が中心角が 180度の扇形 (円弧型)形状をしている 2つの上段集合シュートに分割された構成の場合、例えば、それぞれに配設された 2つの上段集合ホツバのそれぞれに対応する 2つの中段集合シュートを設けるようにして、 3段の集合シュートを設ければよい。また、上段の集合シュートが 3 つに分割された構成の場合、例えば、それぞれに配設された 3つの上段集合ホッパのうちの 2つの上段集合ホツバに対応する 1つの中段集合シュートと、残りの 1つの上段集合ホツバに対応する 1つの中段集合シュートとを設けるようにして、 3段の集合シユートを設ければよい。いずれの場合も、下方の集合シュートになるほど、その集合シユートの排出口が包装機の投入口の直上の位置に近づくように構成することが好ましい。

[0118] また、実施の形態 1でも述べたように、上段の集合シュートを 3つ以上に分割することにより、各々の上段集合シュートの上部開口を中心角が 180度未満の扇形形状にできるので、各々の上段集合シュートの傾斜角を大きくして、各上段集合シュート上における被計量物の移送距離及び移送時間を短くし、被計量物の広がり時間を短くするように構成することが容易になる。

[0119] なお、実施の形態 1では集合シュートを上段及び下段の 2段に分割した構成について述べ、実施の形態 2では集合シュートを上段、中段及び下段の 3段に分割した構成にっレ、て述べたが、同様にして集合シュートを 4段以上に分割する構成としてもよい。

[0120] 以上のことから明らかなように、集合シュートを高さ方向に分割する段数および各段の集合シュートの個数は、被計量物の性状や計量ホッパ 4の列設形状である円の径の大きさ等を勘案して任意に設定すればよ!/、。

[0121] なお、上記の実施の形態 1、 2では、全ての計量ホッパ 4が 1つの円状に列設された構成を用いて説明した力これに限られるものではない。全ての計量ホッパ 4が、例えば円状だけでなく楕円状や、矩形、長方形等の多角形状も含めた環状に計量ホッパ 4が列設され、その列設形状に対応して、供給ホッパ 3、リニアフィーダ 2及び上段の集合シュート等が配設されて!/、ればよレ、。

[0122] 以下に述べる実施の形態 3では、計量ホッパ 4が直線状に列設されている構成について述べる。

[0123] (実施の形態 3)

図 7 (a)は、本発明の実施の形態 3の組合せ秤を上方から視た概略模式図であり、図 7 (b)は、同組合せ秤を正面方向から視た概略模式図である。なお、図 7 (b)では、リニアフィーダ 2の図示を省略して!/、る。

[0124] この組合せ秤は、複数の供給ホッパ 3、計量ホッパ 4が直線状に列設され、それぞれ対応して配置された構成である。各計量ホッパ 4には、計量ホッパ 4内の被計量物の重量を計測するための重量センサ 41 (図 1参照）が取り付けられている。各重量センサ 41による計測値は制御部 20へ出力される。各計量ホッパ 4の直上に配置された各供給ホッパ 3には、それぞれの上方に配置されたリニアフィーダ 2から被計量物が供給される。それぞれのリニアフィーダ 2には不図示の供給手段から被計量物が供る。

[0125] 本実施の形態では、直線状に列設された計量ホッパ 4の下方には、 2つの略逆四角錐台形状の上段集合シュート 6g、 6hが配設されている。ここで、グループ Gの計量ホッパ 4は、上段集合シュート 6gと対応してその上方に配置されて!/、る計量ホッパ 4であり、グループ Gの計量ホッパ 4から排出された被計量物は上段集合シュート 6g 上を滑り落ちる。同様に、グループ Hの計量ホッパ 4は、上段集合シュート 6hと対応してその上方に配置されている計量ホッパ 4であり、グループ Hの計量ホッパ 4から排出された被計量物は上段集合シュート 6h上を滑り落ちる。この場合、図 1とは上段集合シュート 6g、 6hの形状が異なる力それらの下部の排出口に設けられた上段集合ホッパ 7a、 7b及び、その下方に設けられた下段集合シュート 8及び下段集合ホッパ 9 は略同様の構成である。

[0126] また、制御部 20は、この組合せ秤全体の動作を制御するとともに、実施の形態 1の場合と同様の組合せ処理を行レ、、グループ Gとグループ Hを合わせた計量ホッパ 4 の中力排出組合せの計量ホッパ 4を決定する。この組合せ秤の動作は、図 1の構成の場合 (分散フィーダ 1を除く）と同様であり、実施の形態 1の場合と同様にして、シングルシフト動作、ダブルシフト動作ある!/、はトリプルシフト動作を行うように構成すること力 Sでさる。

本実施の形態では、計量ホッパ 4の配置間隔及び計量ホッパ 4の総数が同じであれば、集合シュートを分割していない従来の組合せ秤と比べて、計量ホッパ 4の列設方向の上段集合シュート 6g、 6hの長さを約半分にできる。下段集合シュート 8の長さも前述の従来の集合シュートと比べて短くすることができる。したがって、上段集合シユート 6g、 6h及び下段集合シュート 8のそれぞれの集合シュート上における被計量物の移送距離及び移送時間を短くすることができ、集合シュート上における被計量物の広がり時間が長くなりやすい性状の被計量物であっても、また計量ホッパ 4の総数の多い組合せ秤であっても、上段及び下段の各集合シュート 6g、 6h、 8上における被計量物の広がり時間を短くすることが可能である。したがって、実施の形態 1の場合と同様にして、シングルシフト動作させる構成、ダブルシフト動作させる構成及びトリプルシフト動作させる構成等のそれぞれの場合に応じて、上段及び下段の各集合シュート 6g、 6h、 8上における被計量物の広がり時間が広がり許容時間以下となるように、上段及び下段の各集合シュート 6g、 6h、 8を構成すればよい。

[0127] 以上のように、被計量物の性状や計量ホッパ 4の総数の多さにかかわらず、上段及び下段の各集合シュート上における被計量物の広がり時間を短くすることができ、高速運転が可能になる。また、上段集合シュート 6g、 6h及び下段集合シュート 8のそれぞれのシュート上を滑り落ちる被計量物の移送距離が短いためその滑落時の最高速度が低く抑えられ、被計量物同士がぶっかるときの衝撃や、被計量物が集合ホッパ 7 a、 7b、 9へ入るときにそれらの集合ホツバの内壁とぶっかるときの衝撃が小さくなり、被計量物の破損を防止することができる。

[0128] なお、実施の形態 3においても、実施の形態 1の場合と同様、組合せ処理を行う際に、排出組合せに選択される計量ホッパ 4が、計量ホッパ 4の 2つのグループ G、 Hの両方のグループから少なくとも 1個は必ず選択されるようにする、あるいは各グループ G、 Hから選択される最大個数を予定選択個数未満の個数に制限することにより、上段集合ホッパ 7a、 7bの大きさを小さくすること力 Sできる。

[0129] なお、図 7では、計量ホッパ 4が直線状に 1列に列設された構成を示した力複数列

(例えば 2列）に列設され、各グループ G、 Hが複数列の計量ホッパ 4により構成されていてもよい。また、計量ホッパ 4を 3つ以上のグループに分けて各グループに対応して上段集合シュートが設けられた構成としてもよい。また、集合シュートを 3段以上に分害 IJする構成としてもよい。このように、計量ホッパ 4が 1列あるいは複数列の直線状に列設された構成においても、集合シュートを高さ方向に分割する段数および各段の集合シュートの個数は、被計量物の性状や計量ホッパ 4の列設形状の長さ等を勘案して任意に設定すればよ!/、。

[0130] なお、上記の各実施の形態では、組合せ秤から排出される被計量物が 1つの包装機の投入口へ投入されるように構成している力組合せ秤の下方に、例えば 2台の包装機あるいは被計量物の投入口を 2つ有するツイン型の包装機を配置し、組合せ秤から排出される被計量物が 2つの包装機の投入口（第 1、第 2の包装機投入口）へ交互に投入されるように構成してもよい。この場合の構成について、図 8を用いて説明する。

[0131] 図 8は、組合せ秤から排出される被計量物を 2つの包装機投入口へ交互に投入するように構成した場合の下段の集合シュートの構成を示す平面図である。

[0132] 例えば、集合シュートが 2段に設けられている図 1、図 7の構成において、 2つの上段集合ホッパ 7a、 7bの下方に設けられている 1つの下段集合シュート 8及び集合ホッノ 9に代えて、図 8に示すように、それぞれの排出口 8ae、 8beに集合ホッパ 9が設けられた 2つの下段集合シュート 8a、 8bを配設するととともに、上段集合ホッパ 7a、 7b を、 2つの下段集合シュート 8a、 8bへ選択的に被計量物を排出可能な構成にする。下段集合シュート 8aの排出口 8aeに設けられた下段集合ホッパ 9から排出される被計量物は第 1の包装機投入口へ投入され、下段集合シュート 8bの排出口 8beに設けられた下段集合ホッパ 9から排出される被計量物は第 2の包装機投入口へ投入される。この場合、制御部 20は、計量ホッパ 4から被計量物が排出されるたびに、上段集合ホッパ 7a、 7bから 2つの下段集合シュート 8a、 8bへ交互に被計量物が排出され、かつ同時には同じ下段集合シュートへ排出されるように、上段集合ホッパ 7a、 7bを制御する。この場合、上段集合ホッパ 7a、 7bから 2つの下段集合シュート 8a、 8bへ交互に被計量物が排出されることに対応して、 2つの下段集合ホッパ 9の排出動作は交互にネ亍われる。

[0133] また、図 4のように集合シュートが 3段以上設けられている場合も同様にして被計量物を 2つの包装機投入口へ投入するように構成することができる。すなわち、集合シユートが m段 (mは 3以上)設けられて!/、る場合、第 1段 (最上段)から第 m段 (最下段）までの集合シュートのうちの第 k段（kは 1から m— 1までのいずれかの値）の集合シュートの排出口に設けられた全ての第 k段の集合ホッパを 2つの方向へ選択的に被計量物を排出可能なように構成するとともに、第 k段の集合ホツバから 2つの方向へ交互に排出された被計量物が 2つの包装機投入口へ交互に導かれる経路となるように、第 k+ 1段から第 m段までの集合シュート及び集合ホッパを 2組ずつ設ければよい。

[0134] また、集合シュートが 2段設けられている場合も 3段以上設けられている場合も、 2つの包装機投入口が接近している場合には、上述のような構成 (例えば図 8のような構成）とすることなく、最下段の集合ホッパを 2つの方向（2つの包装機投入口 )へ選択的に被計量物を排出可能なように構成するとともに、制御部 20が、最下段の集合ホツバから 2つの包装機投入口へ交互に被計量物が排出されるように最下段の集合ホツバを制御するように構成してもよい。

[0135] また、上記の実施の形態では、供給されて!/、る被計量物の重量値が組合せ演算に用いられるホッパ（組合せ演算に参加させるホツバ）である組合せ用ホッパとして、計量ホッパ 4のみを用いた例を示した力 S、このような組合せ用ホツバに限られるものではない。図 9 (a)、（b)、（c)、（d)はそれぞれ他の例の組合せ用ホッパ等のホッパを模式的に示す図である。図 9 (a)〜（d)における集合シュート 6Xは、上記の実施の形態で述べた上段集合シュート（6a〜6h)に相当する。

[0136] 例えば、図 9 (a)に示すように、各計量ホッパ 4の斜め下方にメモリホッパ 5を設けて組合せ演算に参加させてもよい。この場合、計量ホッパ 4は集合シュート 6Xとメモリホツバ 5へ選択的に被計量物を排出可能な構成である。メモリホッパ 5は空になると計量ホッパ ₄から被計量物が投入される。制御部 20による組合せ処理により複数の計量ホッパ 4およびメモリホッパ 5の中力も被計量物を排出すべきホツバの組合せ (排出組合せ）が求められ、その排出組合せに該当するホツバから被計量物が集合シュート 6X上へ排出される。組合せ処理における組合せ演算で用いられるメモリホッパ 5内の被計量物の重量は、その上方の計量ホッパ 4において計量されたときの重量が用いられる。

[0137] また、図 9 (b)に示すように、各メモリホッパ 5を 2つの収容室 5a、 5bを有するものとしてもよい。この場合、計量ホッパ 4はメモリホッパ 5の収容室 5aと収容室 5bへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、計量ホッパ 4から集合シュート 6X上へは排出されない。メモリホッパ 5の 2つの収容室 5a、 5bはそれぞれ別々に被計量物を排出可能な構成である。組合せ演算は、例えば、各メモリホッパ 5の収容室 5a、 5b内の被計量物の重量を用いて行われ、各収容室 5a、 5bが組合せ演算に参加し、計量ホッパ 4 は組合せ演算に参加しない。各収容室 5a、 5b内の被計量物の重量は、その上方の計量ホッパ 4において計量されたときの重量が用いられる。なお、各計量ホッパ 4と、それと対応するメモリホッパ 5のいずれかの収容室 5a、 5bとが同時に選択される組合せのみ有効として、計量ホッパ 4を組合せ演算に参加させることもできる。例えば、対応する計量ホッパ 4とメモリホッパ 5の収容室 5aとが同時に選択された場合、計量ホッノ 4の被計量物は収容室 5aを通過して集合シュート 6X上へ排出される。

[0138] また、図 9 (c)に示すように、各計量ホッパ 4を 2つの計量室 4a、 4bを有するものとしてもよい。この場合、供給ホッパ 3は計量ホッパ 4の計量室 4aと計量室 4bへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、計量ホッパ 4の 2つの計量室 4a、 4bはそれぞれ別々に被計量物を排出可能な構成である。組合せ演算は、各計量ホッパ 4の計量室 4a、 4b内の被計量物の重量を用いて行われ、各計量室 4a、 4bが組合せ演算に参加する。 2つの計量室 4a、 4bを有する各計量ホッパ 4では、一方の計量室例えば計量室 4aのみに被計量物が供給されているときに、計量室 4a内の被計量物の重量は重量センサ 41により計量される。さらに他方の計量室 4bに被計量物が供給されると、 2つの計量室 4a、 4b内の被計量物の合計重量が重量センサ 41により計量される。制御部 20では、この 2つの計量室 4a、 4b内の被計量物の合計重量から計量室 4a内の被計量物の重量を減算することで、計量室 4b内の被計量物の重量を算出し、組合せ演算を行う。

[0139] また、図 9 (d)に示すように、各計量ホッパ 4を 2つの計量室 4a、 4bを有するものとし、さらに各計量ホッパ 4の下方に、計量ホッパ 4の計量室 4a、 4bと対応する 2つの収容室 5a、 5bを有するメモリホッパ 5を設けてもよい。この場合、供給ホッパ 3は計量ホツバ ₄の計量室 _4aと計量室 _4bへ選択的に被計量物を排出可能な構成である。計量ホッパ 4の計量室 4aの被計量物はメモリホッパ 5の収容室 5aへ送出され、計量ホッパ 4の計量室 4bの被計量物はメモリホッパ 5の収容室 5bへ送出される。組合せ演算は、例えば、各メモリホッパ 5の収容室 5a、 5b内の被計量物の重量を用いて行われ、各収容室 5a、 5bが組合せ演算に参加し、計量ホッパ 4は組合せ演算に参加しない。各収容室 5a、 5b内の被計量物の重量は、その上方の計量ホッパ 4の各計量室 4a、 4b において計量及び算出されたときの重量が用いられる。なお、各計量室 4a、 4bと、それと対応する収容室 5a、 5bとが同時に選択される組合せのみ有効として、計量ホッパ 4の各計量室 4a、 4bを組合せ演算に参加させることもできる。例えば、対応する計量室 4aと収容室 5aとが同時に選択された場合、計量室 4aの被計量物は収容室 5a を通過して集合シュート 6X上へ排出される。

[0140] 上記以外にも、組合せ用ホッパ等のホッパ構成を種々変更してもよい。なお、各々の実施の形態において、組合せ秤に備えられている全ての組合せ用ホッパ（例えば計量ホッパ 4)には、同じ種類の被計量物が供給されるように構成されている。

[0141] なお、上記の各実施の形態において、制御部 20は、必ずしも単独の制御装置で構成される必要はなぐ複数の制御装置が分散配置されていて、それらが協働して組合せ秤の動作を制御するよう構成されて!/、てもよ!/、。上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなぐその構造及び/又は機能の詳細を実質的に変更できる。

産業上の利用可能性

本発明に力、かる組合せ秤は、高速運転される包装機等と連結される組合せ秤等に有用である。

Claims

請求の範囲

[1] それぞれ、被計量物が供給される複数の組合せ用ホッパからなる複数の組合せ用ホッパ群と、

それぞれ、各々の前記組合せ用ホッパ群と対応して前記組合せ用ホッパ群の下方に配設され、前記組合せ用ホッパから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる複数の上段集合シュートと、

それぞれ、各々の前記上段集合シュートと対応して前記上段集合シュートの排出口に設けられ、前記上段集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための複数の上段集合ホツバと、

全ての前記組合せ用ホッパ群の前記組合せ用ホツバに供給されている被計量物の重量に基づ!/、て組合せ演算を行い、供給されて!/、る被計量物の合計重量が所定重量範囲内になる前記組合せ用ホツバの組合せを 1つ求めて排出組合せに決定する組合せ処理と、前記組合せ処理により決定した排出組合せの前記組合せ用ホッパから被計量物を排出させる第 1の排出処理と、前記組合せ用ホツバから排出されて前記上段集合ホツバに貯留している被計量物を排出するために全ての前記上段集合ホッパに対して同時に被計量物を排出させる第 2の排出処理とを繰り返し行う制御手段とを備えた組合せ秤。

[2] 全ての前記上段集合ホツバから排出される被計量物が同一の包装機投入口へ投入されるように構成された請求項 1に記載の組合せ秤。

[3] 前記上段集合ホツバの下方に、全ての前記上段集合ホツバから排出される被計量物を一旦貯留した後、前記包装機投入口へ排出するための 1つの下段集合ホツバが設けられた請求項 2に記載の組合せ秤。

[4] 前記上段集合ホツバの下方に設けられ、それぞれ異なる複数の前記上段集合ホッノから排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための複数の中段集合ホッパと、

前記中段集合ホツバの下方に設けられ、全ての前記中段集合ホツバから排出される被計量物を一旦貯留した後、前記包装機投入口へ排出するための 1つの下段集合ホツバとを有した請求項 2に記載の組合せ秤。

[5] 複数の前記上段集合ホツバから排出される被計量物を集合させて排出する集合排出手段が設けられた請求項 1に記載の組合せ秤。

[6] 前記集合排出手段は、

前記上段集合ホツバの下方に配設され、全ての前記上段集合ホツバから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から包装機投入口へ排出するための 1つの下段集合シュートを有した請求項 5に記載の組合せ秤。

[7] 前記集合排出手段は、

前記上段集合ホツバの下方に配設され、それぞれ異なる複数の前記上段集合ホッノから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出するための複数の中段集合シュートと、

それぞれ、各々の前記中段集合シュートの排出口に設けられ、前記中段集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための複数の中段集合ホツバと、

前記中段集合ホツバの下方に配設され、全ての前記中段集合ホツバから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から包装機投入口へ排出するための 1つの下段集合シュートとを有した請求項 5に記載の組合せ秤。

[8] 前記集合排出手段は、さらに、

前記下段集合シュートの排出口に設けられ、前記下段集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための下段集合ホッパを有した請求項 6または 7に記載の組合せ秤。

[9] 前記集合排出手段は、前記上段集合シュートからなる第 1段の集合シュートの下方に配設された第 2段から第 p段 (pは 4以上の整数)までの複数段の集合シュートと、第 2段から第 p— 1段までの前記集合シュートのそれぞれの下部の排出口に設けられ、それぞれの前記集合シュートの下部の排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための集合ホツバとを有し、第 q段（qは 2から pまでの整数）の前記集合シュートは、第 q— 1段の複数の前記集合シュートの排出口に設けられた集合ホッパから排出される被計量物を集合させて下部の排出口力、ら排出させるように構成され、第 p段の前記集合シュートの下部の排出口から排出される被計量物が包装機投入口へ投入されるように構成された請求項 5に記載の組合せ秤。

[10] 前記集合排出手段は、さらに、

前記第 P段の集合シュートの排出口に設けられ、前記第 p段の集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための集合ホッパを有した請求項 9に記載の組合せ秤。

[11] 前記上段集合ホッパは、第 1の方向及び第 2の方向へ選択的に被計量物を排出可能なように構成され、

前記集合排出手段は、

前記上段集合ホツバの下方に配設され、全ての前記上段集合ホツバから前記第 1 の方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から第 1の包装機投入口へ排出するための第 1の下段集合シュートと、

前記上段集合ホツバの下方に配設され、全ての前記上段集合ホツバから前記第 2 の方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から第 2の包装機投入口へ排出するための第 2の下段集合シュートとを有し、

前記制御手段は、前記第 2の排出処理を繰り返し行う際に、全ての前記上段集合ホッパに対して前記第 1及び第 2の方向へ交互に被計量物を排出させるように構成された請求項 5に記載の組合せ秤。

[12] 前記上段集合ホッパは、第 1の方向及び第 2の方向へ選択的に被計量物を排出可能なように構成され、

前記集合排出手段は、

前記上段集合ホツバの下方に配設され、それぞれ異なる複数の前記上段集合ホッノから前記第 1の方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出ロカ排出させる複数の第 1の中段集合シュートと、

前記上段集合ホツバの下方に配設され、それぞれ異なる複数の前記上段集合ホッノから前記第 2の方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口力排出させる複数の第 2の中段集合シュートと、

それぞれ、各々の前記第 1の中段集合シュートの排出口に設けられ、前記第 1の中段集合シュートの排出ロカ排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための複数の第 1の中段集合ホツバと、

それぞれ、各々の前記第 2の中段集合シュートの排出口に設けられ、前記第 2の中段集合シュートの排出ロカ排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための複数の第 2の中段集合ホッパと、

前記第 1の中段集合ホツバの下方に配設され、全ての前記第 1の中段集合ホッパから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から第 1の包装機投入口へ排出するための第 1の下段集合シュートと、

前記第 2の中段集合ホツバの下方に配設され、全ての前記第 2の中段集合ホッパから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から第 2の包装機投入口へ排出するための第 2の下段集合シュートとを有し、

[13] 前記集合排出手段は、

前記上段集合ホツバの下方に配設され、それぞれ異なる複数の前記上段集合ホッノから排出される被計量物を集合させて下部の排出ロカ排出させる複数の中段集合シュートと、

それぞれ、各々の前記中段集合シュートの排出口に設けられ、前記中段集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、第 1の方向及び第 2の方向へ選択的に被計量物を排出可能なように構成された複数の中段集合ホツバと、前記中段集合ホツバの下方に配設され、全ての前記中段集合ホツバから前記第 1 の方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から第 1の包装機投入口へ排出するための第 1の下段集合シュートと、

前記中段集合ホツバの下方に配設され、全ての前記中段集合ホツバから前記第 2 の方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から第 2の包装機投入口へ排出するための第 2の下段集合シュートとを有し、

前記制御手段による前記第 2の排出処理が繰り返される際に、全ての前記中段集合ホツバが前記第 1及び第 2の方向へ交互に被計量物を排出するように構成された請求項 5に記載の組合せ秤。

[14] 前記集合排出手段は、さらに、

前記第 1及び第 2の下段集合シュートのそれぞれの排出口に設けられ、前記下段集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための 2 つの下段集合ホッパを有した請求項 11、 12または 13に記載の組合せ秤。

[15] 前記上段集合ホッパは、第 1の方向及び第 2の方向へ選択的に被計量物を排出可能なように構成され、

前記集合排出手段は、前記上段集合シュートからなる第 1段の集合シュートの下方に配設された第 2段から第 p段 (pは 4以上の整数)までの複数段の集合シュートと、第 2段から第 p— 1段までの前記集合シュートのそれぞれの下部の排出口に設けられ、それぞれの前記集合シュートの下部の排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための集合ホツバとを有し、第 q段（qは 2から pまでの整数）の前記集合シュートは、第 q— 1段の複数の前記集合シュートの排出口に設けられた集合ホッパから排出される被計量物を集合させて下部の排出口力、ら排出させるように構成され、前記上段集合ホツバから第 1の方向へ排出される被計量物を第 1の包装機投入口へ導くための第 1の排出経路と前記上段集合ホツバから第 2の方向へ排出される被計量物を第 2の包装機投入口へ導くための第 2の排出経路とを構成するように第 2 段から第 P段までの前記集合シュートが配置され、

前記制御手段は、前記第 2の排出処理を繰り返し行う際に、前記上段集合ホツバに対して前記第 1及び第 2の方向へ交互に被計量物を排出させるように構成された請求項 5に記載の組合せ秤。

[16] 前記集合排出手段は、

前記上段集合シュートからなる第 1段の集合シュートの下方に配設された第 2段から第 p段 (pは 4以上の整数)までの複数段の集合シュートと、第 2段から第 p— 1段までの前記集合シュートのそれぞれの下部の排出口に設けられ、それぞれの前記集合シュートの下部の排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための集合ホツバとを有し、前記複数段の集合シュートにお!/、て第 q段（qは 2から pまでの整数）の前記集合シュートは、第 q— 1段の複数の前記集合シュートの排出口に設けられた集合ホツバから排出される被計量物を集合させて下部の排出口力排出させるように構成され、第 k段 (kは 2から p—1までのいずれ力、 1つの整数）の前記集合シユートの排出口に設けられた集合ホッパである第 k段の集合ホツバが、第 1の方向及び第 2の方向へ選択的に被計量物を排出可能なように構成され、前記第 k段の集合ホツバから第 1の方向へ排出される被計量物を第 1の包装機投入口へ導くための第 1 の排出経路と前記第 k段の集合ホツバから第 2の方向へ排出される被計量物を第 2 の包装機投入口へ導くための第 2の排出経路とを構成するように第 k+ 1段から第 p 段までの前記集合シュートが配置され、

前記制御手段による前記第 2の排出処理が繰り返される際に、前記第 k段の集合ホツバが前記第 1及び第 2の方向へ交互に被計量物を排出するように構成された請求項 5に記載の組合せ秤。

[17] 前記集合排出手段は、さらに、

前記第 P段の集合シュートの排出口に設けられ、前記第 p段の集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための集合ホッパを有した請求項 15または 16に記載の組合せ秤。

[18] 前記制御手段は、前記組合せ処理を繰り返し行う際、連続する n回（nは所定の複数）の前記組合せ処理において、後から行う前記組合せ処理はそれ以前の前記組合せ処理により決定される排出組合せに選択されていない前記組合せ用ホツバに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うように構成された請求項 1に記載の組合せ秤。

[19] 前記制御手段は、少なくとも 2つの前記組合せ用ホッパ群に属する前記組合せ用ホッパを含む組合せとなるように前記排出組合せを決定するように構成された請求項 1に記載の組合せ秤。

[20] 前記制御手段は、前記組合せ処理により決定された排出組合せの組合せ用ホッパから被計量物が排出され始めたときから、次に前記排出組合せの組合せ用ホツバに被計量物が供給されたのち前記排出組合せの組合せ用ホツバに供給されている被計量物の重量を少なくとも用いて後の組合せ処理が行われ、前記後の組合せ処理により排出組合せが決定されるまでの時間である理想計量サイクル時間の 1/kの時間 (kは 1または複数)ごとに、前記組合せ処理と前記第 1の排出処理と前記第 2の排出処理とからなる一連の処理を繰り返し行!/ \

前記組合せ処理により決定された排出組合せの組合せ用ホツバから被計量物が排出され始めたときから、前記排出される被計量物の全てが前記上段集合シュート上を通過して前記上段集合ホツバへ投入されるまでに要する時間が、前記理想計量サイクル時間の 1/kの 1. 1倍の時間以内となるように、前記上段集合シュートが構成された請求項 1に記載の組合せ秤。

[21] 前記集合排出手段は、さらに、前記下段集合シュートの排出口に設けられ、前記下段集合シュートの排出ロカ排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための下段集合ホッパを有し、

前記制御手段は、前記組合せ処理により決定された排出組合せの組合せ用ホッパから被計量物が排出され始めたときから、次に前記排出組合せの組合せ用ホツバに被計量物が供給されたのち前記排出組合せの組合せ用ホツバに供給されている被計量物の重量を少なくとも用いて後の組合せ処理が行われ、前記後の組合せ処理により排出組合せが決定されるまでの時間である理想計量サイクル時間の 1/kの時間 (kは 1または複数)ごとに、前記組合せ処理と前記第 1の排出処理と前記第 2の排出処理とからなる一連の処理を繰り返し行!/ \

前記組合せ処理により決定された排出組合せの組合せ用ホツバから被計量物が排出され始めたときから、前記排出される被計量物の全てが前記上段集合シュート上を通過して前記上段集合ホツバへ投入されるまでに要する時間が、前記理想計量サイクル時間の 1/kの 1. 1倍の時間以内となるように、前記上段集合シュートが構成され、

前記上段集合ホツバから被計量物が排出され始めたときから、前記排出される被計量物の全てが前記下段集合シュート上を通過して前記下段集合ホツバへ投入されるまでに要する時間力前記理想計量サイクル時間の 1/kの 1. 1倍の時間以内となるように、前記下段集合シュートが構成された請求項 6に記載の組合せ秤。

[22] 前記集合排出手段は、さらに、前記下段集合シュートの排出口に設けられ、前記下段集合シュートの排出ロカ排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための下段集合ホッパを有し、

前記上段集合ホツバから被計量物が排出され始めたときから、前記排出される被計量物の全てが前記中段集合シュート上を通過して前記中段集合ホツバへ投入されるまでに要する時間力前記理想計量サイクル時間の 1/kの 1. 1倍の時間以内となるように、前記中段集合シュートが構成され、

前記中段集合ホツバから被計量物が排出され始めたときから、前記排出される被計量物の全てが前記下段集合シュート上を通過して前記下段集合ホツバへ投入されるまでに要する時間力前記理想計量サイクル時間の 1/kの 1. 1倍の時間以内となるように、前記下段集合シュートが構成された請求項 7に記載の組合せ秤。

[23] 前記集合排出手段は、さらに、前記第 p段の集合シュートの排出口に設けられ、前記第 p段の集合シュートの排出ロカ排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための集合ホッパを有し、

前記組合せ処理により決定された排出組合せの組合せ用ホツバから被計量物が排出され始めたときから、前記排出される被計量物の全てが前記第 1段の集合シュート上を通過して前記上段集合ホツバへ投入されるまでに要する時間が、前記理想計量サイクル時間の 1/kの 1. 1倍の時間以内となるように、前記第 1段の集合シュートが構成され、

前記第 q— 1段の集合シュートの排出口に設けられた集合ホツバから被計量物が排出され始めたときから、前記排出される被計量物の全てが前記第 q段の集合シュート上を通過して前記第 q段の集合シュートの排出口に設けられた集合ホツバへ投入されるまでに要する時間力前記理想計量サイクル時間の 1/kの 1. 1倍の時間以内となるように、前記第 q段の集合シュートが構成された請求項 9に記載の組合せ秤。

[24] 各々の前記組合せ用ホッパ群は、環状に列設された複数の前記組合せ用ホッパからなる組合せ用ホッパ列が複数のホッパ列に区分されてなる請求項 1に記載の組合せ秤。

[25] 各々の前記組合せ用ホッパ群は、 1列または複数列の直線状に列設された複数の前記組合せ用ホッパからなる組合せ用ホッパ列が複数の直線状のホッパ列に区分されてなる請求項 1に記載の組合せ秤。