JPS6291819A

JPS6291819A - 組合せ計量装置における計量物の収集方法及び装置

Info

Publication number: JPS6291819A
Application number: JP23184585A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Konishi; 聡小西
Original assignee: Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1985-10-17
Filing date: 1985-10-17
Publication date: 1987-04-27
Anticipated expiration: 2011-01-10
Also published as: JPH081395B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、組合せ計量装置における計量物の収集方法及
び装置に関する。

（従来技術）複数台の計量機を用いる組合せ計量装置において、第１
Ｏ図の要部断面正面図、第１１図の要部斜視図に示すよ
うな構成により計量物の収集を行なうことが、特開昭５
７−１２５３２２号公報（以下従来例という）により提
案されている。図において、ａｌ−ａｎの複数台の計量
機で計量された計量物は、ｂｘ、ｂｙの２つの排出口を
有する両開き用の計量ホッパｂ１〜ｂｎに移送される。

Ｃは、はぼ円錐状の内側シュート部ｃ１及び外側シュー
ト部ｃ２を交差させた２重構造の分離シュートで、２重
円の投入口ｄ１　、ｄ２と排出口ｅｌ、ｅ２とを有して
いる０分離シュートから排出される計量物はタイミング
ホッパｆエ　、ｆ２を通して、包装機と連動するパケッ
トｇｔ、ｇ２に供給される。

ところで、このような組合せ計量装置においては、例え
ば１０台の計量機を用いた場合の組合せ総数は、２”−
１＝１０２３通りあり、その中で、４〜６台の計量機に
よる計量値が含まれる組合せ数は、１０ｃ４＋１Ｏｃ５＋ＩＱｃ６＝６７２通りとなり、全
体の約６６％近くとなっている。

このため、１０台の計量機の計量値を組合せる組合せ計
量装置では、毎回、４〜６台の計量機が最適組合せに選
定されるように各計量機の供給量をｙＪ整副制御ている
。そして、このような１０台の計量機を用いた組合せ計
量装置においては、計量物の性状により多少異なるが、
はぼ６０回／分の速度で計量を行なっている。

ところが、近年の計量袋詰商品の需要増に伴い、１２０
回／分の高速処理が可能な包装機が開発され、それに対
応するため１組合せ計量装置も高速処理を行なう工夫が
試みられてきた。前記従来例のものでは、計量物の供給
、計量、組合せ演算、排出という一連の計量動作を行な
うグループが２グループ並存するように計量機が増設さ
れている。

第１２図は、従来例における計量サイクルのタイミング
チャートを示すもので、複数台の計量機を第１のグルー
プと第２のグループに分け、一方のグループが供給行程
にある時には、他方のグループが排出行程にあるように
、互いに１／２計量サイクルオーバラツプさせて、１計
量サイクルの間に、排出行程が少なくとも２回存在する
ように動作させている。

即ち、正、負のタイミング信号に対応して組合せ演算を
実行し、例えば正のタイミング信号で。

組合せ計量を実行した第１のグループの計量機の計量ホ
ッパ（ＷＨ）を開いて計量物を排出し、負のタイミング
信号で、組合せ計量を実行した第２のグループの計量ホ
ッパを開いて計量物を排出する。計量物を排出した計量
機のプールホッパ（ＰＨ）は計量ホッパから計量物が排
出されている間に開かれて、新たな計量物は、ある時間
遅れをもって計量ホッパが閉じられてから供給されて計
量が行なわれる。このようにしてｌ計量サイクルが第１
グループ、第２グループでそれぞれ実行される。

次に、具体的な例により従来例の動作について説明する
。例えば、毎回１０台の計量機を組合せに参加させて、
略４台の計量機から計量物を排出させるようにする場合
は、全計量機台数を１４台とし、組合せに際しては、こ
の１４台の計量機から１０台の計量機を選択して組合せ
を行ない、目標重量値に最も近い略４台の計量機の最適
組合せを求めて計量物を排出し、続いて排出した計量機
に計量物を再供給している間に、残りの１０台前後の計
量機で組合せを行なって略４台の計量機から計に物を排
出する。更に、排出した計量機に計量物を再供給してい
る間に、残った６台前後の計量機に前々回に排出し再供
給した略４台の計量機を加えて、計１０台前後の計量機
で組合せを行ない、同様にして略４台の計量機から計量
物を排出していく、以後、このような動作を順次繰り返
して、１計量サイクルの間に組合せ計量物を２回排出す
る。

このように、従来の高速型計量装置は、組合せ計量を行
なう２グループの動作サイクルを互いに１／２ビー、チ
オ−パラ−２プさせることにより、次段の包装機に対す
る排出周期を１／２に短縮していた。

（発明が解決しようとする問題点）ところが、上記のような従来例の高速計量が効果を発揮
するのは、順次排出される計量物を１つのシュートで収
集する場合で、２つのシュートに振り分けて排出する場
合には、各シュートに対する排出周期が２倍周期となる
ので、各シュートの収集速度は改善されておらず、従っ
て、２組の計に物を２パツケージに交互、又は同時に包
装する２連式の包装機と連動する場合は、その包装機の
処理速度をこれ以上上げることはできないという問題が
あった。

そこで、本発明はこのような従来技術の問題点を解消し
ようとするものである。

（問題点を解決するための手段）本発明は、複数の計量機に計量物を供給し、供給された
計量物を計量機で計量し、計量値により組合せ演算を行
ない、所定の組合せが得られた計量物を排出する１計量
サイクルの間に、少なくとも３組以上の組合せ計量物を
求めて、これらの組合せ計量物を、その組数よりも少な
い複数の排出経路に振り分けて排出することを特徴とす
る、組合せ計量装置における計量物の収集方法、及び、
計量物を計量し、２系統の排出口を有する複数の計量ホ
ッパ、各計量ホッパから排出される計量物を移送する内
側シュート及び左右の外側シュート、上記内側シュート
及び左右の外側シュートにそれぞれ連接され、各内外シ
ュートから移送される計量物を一時プールする中間ホッ
パ、供給口が各中間ホッパの排出口と共通に連接され、
異なる排出口を有する２個の下部シュート、計量ホッパ
の排出口を開閉する駆動手段を設け、計量物を異なるタ
イミングで２個の下部シュートから排出することを特徴
とする、組合せ計量装置における計量物の収集装置を提
供することにより、前記した従来技術の問題点を解消す
るものである。

（作用）本発明は、計量物の計量装置への供給、計量、組合せ演
算、排出の１計敬サイクルの間に、少なくとも３組以上
の組合せ計量物を求めて、これらの計量物をその組数よ
りも少ない複数の排出経路に振り分けて排出するので、
多連式の包装機と連動でき、排出周期も短縮できる。

また、計量装置の駆動源としてステッピングモータ等の
デジタル制御されるモータを用いたので、駆動源の部品
点数を削減でき、設置スペースも少なくできる。

（実施例）本発明は、計量物の供給、計量、組合せ演算。

排出という一連の計量物動作の合間に、少なくとも３組
以上の組合せ計量物を求めて、これらをその組数よりも
少ない複数の排出経路に順次振り分けて排出することを
特徴とするものである。

以下、図により本発明の実施例について説明する。第１
図は、本発明に用いる組合せ計量装置の概略の断面正面
図、第２図（ａ）は第１の実施例の組合せ計量装置の配
置説明図、同（ｂ）は計量物収集部の正面図、同（Ｃ）
はその側面図である。

図に示すように、複数台の計量機、図の例では１８台の
計量機を円形に配置し、分散フィーダに１、放射フィー
ダに２を介して計量物をプールホッパｐ　ｌ（に供給す
る。プールホッパＰＨからは、所定のタイミングで計量
ホッパＷＨに計量物が供給され、図示しないロードセル
等により計量が行なわれる。計量ホッパの下方には、内
外２系統の排出経路を有するシュートが配置されている
。このシュートは、ロート状の内側シュートＩＢの周り
に外側シュートＯＡが同心円状に配置された構造で、そ
の外側シュートＯＡの下端部は、更に２系統に分離され
て左右のタイミングホッパＨＡ　、ＨＢに接続されると
共に、両タイミングホッパＨＡ　、ＨＢは、それぞれ１
つの下部シュートＳに臨まされて、内側及び外側シュー
トに排出された計量物は、下部シュートで一体となるよ
うに構成されている。また、各計量機の計量ホッパの開
閉ゲートは、互いに反対方向に択一的に開く両開きゲー
トとされており、その両ゲートの合せ目は図示しないが
、内側シュートの上縁部に沿って配置されて、各計量ホ
ッパからは、内外いずれのシュートにも計量物が排出さ
れるように構成されている。

このように構成されたものにおいて、組合せ演算は、毎
回４台の計量機が最適組合せに選定されるように各計量
機に対する供給量が調整され、また、計量物を排出した
計量ホッパ（ＷＨ）には直ちに上部のプールホッパ（Ｐ
Ｈ）から計量物が再供給されて、設定サイクルで動作す
るようにタイミング調整がされている。

第３図は、計量サイクルのタイミングチャートである。

次に、このタイミングチャートについて説明する。この
例では、１８台の計量機からまず９台の計量機を選択し
て計量値を読み込み、それに基づいて組合せ演算を行な
い（同図（Ｃ）■）、目標重量値に最も近い４台の計量
機の組合せを求めて、求めた組の計量物を内側シュー）
ＩＢに排出する（同図（ｆ）○）。続いて、その排出行
程が終了しない所定タイミングで、残り１４台の中から
９台を選択して計量値を読み込み、それに基づいて組合
せ演算を行ない（同図（ｄ））、同様にして４台の計量
機の組合せを求めて、求めた組の計量物を今度は外側シ
ュートＯＡに排出する（同図（ｇ））。

更に、その排出行程が終了しない所定タイミングで、残
り１０台から９台を選択して計量値を読み込み、１ｆ５
Ｔ様にして組合せ演算を行なって（同図（ｅ））４台の
計量機から今度は内側シュー）ＩＢに組合せ計量物を排
出する（同図（ｈ））。次に、その排出行程が終了しな
い所定タイミングで、最後に残った６台の計量機に、初
回に排出、供給された４台の計量機を加えた１０台の計
量機から９台を選択し、同様にして４回目の組合せ演算
を行なって（同図（Ｃ）＠）、４台の計量機から今度は
外側シュートＯＡに組合せ計量物を排出する（同図（ｆ
）Ｃ））。

以後、このような動作を順次繰り返して、ｌ計量サイク
ルの間に１組合せ計量物を３回順次に排出していくと共
に、排出した計量物を２つの排出経路に交互に振り分け
て排出する。なお、排出経路の振り分けは、後述する計
量ホッパのゲート駆動用ステッピングモータを制御する
ことにより行なわれる。

このように、第１の実施例においては、組合せ計量を行
なう３グループの各動作サイクルを、互いに２／３計量
サイクルずっオーバラップさせて、１計量サイクルの間
に３組の計量物を２つの排出経路に交互に排出さぜるこ
とを特徴とする特のである。なお、この例においてはタ
イミングホッパは必ずしも必要ではないが、タイミング
ホッパを設けると、シュートを前後して流れる組合せ計
量物を組合せ単位毎に弁別することができ、シュートに
おける収集能力を向上できるという利点がある。

第４図は、第１の実施例の動作手順を示すフローチャー
トである。次に、このフローチャートについて説明する
。

（１）包装機からタイミング信号Ｔ＾又はＴ６が入力さ
れたことを確認しくステップＰ１）、入力された信号が
ＴＡであれば（ステップＰ２）、フラグＦを１にして（
ステップＰ３）、タイミングホッパＨＡを開閉する（ス
テップＰ４）、入力されたタイミング信号がＴＡでなけ
れば、フラグＦをＯにして（ステップＰ５）、タイミン
グホッパＨＢを開閉する（ステップＰ６）。

（２）前回及び前々回で計量物が排出されなかった計量
機を選択しくステップＰ７）、選択された計量機からの
重量を入力する（ステップ２日）。

次に１選択された計量機の重量を、非排出カウント値の
大きい順に並べ（ステップＰ９）、上位から９台の計量
機を選択しくステップＰ１ｏ）、選択された計に機で組
合せ演算して、目標重量以上で上限重量以下の一組の組
合せを求める（ステップＰｒｔ）・（３）ステップＦＩＬの条件で組合せが求められれば（
ステップＰ１２）、フラグＦが１である場合には（ステ
ップＰ１ｇ）、求められた組合せに該当する計量機の計
量ホッパの外側ゲートＡを開閉して（ステップＰ１４）
、計量物を外側シュートＯＡに排出させる。

また、フラグＦが１でなければ、求められた組合せに該
当する計量機の計量ホッパの内側ゲートＢを開閉しくス
テップＰ１５）、計量物を内側シュートＩＢに排出する
。

（４）ゲートを開閉した計量機の非排出カウント値をゼ
ロクリアし、開閉しなかった計量機の非排出カウント値
を１インクリメントする（ステップＰｔ　ａ　）　ａゲ
ートを開閉した計量機に対応するプールホッパを開閉し
て、計量物を供給する（ステップＰ１７）。

ステップＰ１２の処理において、所定の組合せが得られ
なかった場合には、重量が一定重量以下の計量機に対す
るプールホッパを開閉して、計量物を追加供給する（ス
テップＰ□日）。

（５）開閉したプールホッパに対応する放射フィーダの
作動（一定時間）を開始し、更に分数フィーダの作動（
一定時間）を開始する（ステップＰ１９）。

第５図（ａ）は、第２の実施例の配置説明図、同（ｂ）
はその側面図、同（Ｃ）は第５図（ａ）のＩ−Ｉ矢視図
の平面図である。この例では、組合せ計量を行なうグル
ープの動作サイクルを完全にオーツヘラツブさせて、供
給、計量、組合せ演算、排出という一連の動作を同時−
斉に行ない、その下段の計量物の収集プロセスでタイミ
ングをずらせて２つの排出経路へ交互に計量物を排出し
ていき、最終段では第１の実施例と同様の排出タイミン
グで排出していくことを特徴とする。

このような計量物の収集を行なうため、第２の実施例で
は、計量機の配置構成は、第１の実施例と同様とするが
、外側シュートは左右の２系統に完全に分離して、左外
側シュートｏＡ１と右外側シュートｏＡ２とを独立させ
る。そして左外側シュートＯＡ、に排出された組合せ計
量物は中間ホッパＨ，に、内側シュートＩＢに排出され
た組合せ計量物は中間ホッパＨ２に、右外側シュートＯ
Ａ２に排出された組合せ計量物は中間ホッパＨ３にそれ
ぞれ収集されてから、それぞれタイミングホッパＨＡ、
、ＨＡ２　、ＨＡ５を介して下部シュートＳから外部に
排出されるように構成されている。

そして、組合せ演算においては、毎回、４台の計量機が
最適組合せに選定されるように各計量機の供給量が調整
されており、また、計量物を排出した計量ホッパには、
直ちに計量物が再供給されるように設定されている。

第６図は、第２の実施例の計量サイクルのタイミングチ
ャートである０次に、このタイミングチャートについて
説明する。

最初に、全計量機の計量値を一斉に読み込み、続いて右
側９台の計量機を選択して組合せ演算を行ない、目標重
量値に最も近い４台の計量機の組合せを１組求める０次
に、左側９台の計量機を選択して組合せ演算を行ない、
同様にして４台の計量機の組合せを１組求める。更に、
残り１０台の計量機から９台を選択して組合せ演算を行
ない、４台の計量機の組合せを１組求める［図（Ｃ）］
’。

求められた３組の組合せ計量物は、右側グループで求め
たものは右外側シュー）ＯＡ２に、左側グループで求め
たものは左外側シュートＯＡ□に、残りのグループで求
めたものは内側シュートＩＢにそれぞれ同時、又は、組
合せ演算終了の都度、順次に排出していく［図（ｄ）、
（ｅ）。

（ｆ）及び（イ）、（ロ）参照〕。

各グループから排出された３組の計量物は、それぞれ対
応する３つの中間ホッパで一旦プールされ［図（ｇ）、
（ｈ）、（ｉ）］、所定のタイミングで、下部の２列の
タイミングホッパの一方の列に一斉に移し替えられ［図
（ハ）］、次のサイクルで、中間ホッパにプールされた
３組の計量物は設定タイミングで、今度は他方のタイミ
ングホッパの列に一斉に移し替えらえる［図（ニ）］。

このようにして、１計量サイクル毎に、３組の計量物が
交互に２列のタイミングホッパに移し替えられていく、
一方、各列のタイミングホッパは、その列における次の
計量物の供給があるまでに、それぞれ３組の計量物を順
次下部シュートに排出していく、その際、Ａ列とＢ列と
では、６０度の位相差をもって、又、各列においては、
それぞれ１２０度の位相差をもって順次計量物を排出し
ていく。

以上のように、第２の実施例においては、組合せ計量物
の計量ホッパからの排出は、３組同時であるにも拘わら
ず、包装機と接続される最下段においては、１計量サイ
クルの間に３組の計量物が等ピッチ順次排出され、しか
も最下段の２つの下部シュートには、計量物が交互に排
出される。

即ち、第２の実施例は、１計量サイクルの間に３組の計
量物を３つの排出経路で同時に収集すると共に、その下
段ではこれらの計量物を２つの排出経路に切り換えて順
次に排出していくので、計量物の収集に最も時間のかか
る上段では余裕のある収集ができると共に、下段におい
ては、ｌユニットにまとめられた計量物を放出していく
ので、上段以上の速度で排出しても、前後して排出され
る計量物を十分に弁別できる利点が得られる。

なお、上記の説明では、タイミングホッパを計６個使用
しているが、これは上段の中間ホッパの開閉ゲートの動
作に十分な余裕を持たせるためで、タイミングホッパを
省略することもできる。

この場合には、３つの中間ホッパから直接左右の下部シ
ュートに交互に計量物を放出させるように制御する。

第７図は、第２の実施例の処理手順を示すフローチャー
トである６次に、このフローチャートについて説明する
。

（１）インデックスｉをＯにセットしくステップＳＬ）
、包装機からタイミング信号ＴＡ又はＴＢが入力されれ
ば（ステップＳ２）、インデックスｉに１を加算する（
ステップＳｇ）。次に入力されたタイミング信号がＴＡ
であれば（ステップＳ、）、フラグＦに１を設定する（
ステップＳ５）、続いて、タイミングホッパＨＡ、、Ｈ
Ａ２、ＨＡ５の内、該当順位の１台のタイミングホッパ
の開閉を開始する（ステップＳｓ）。

入力されたタイミング信号がＴＡでなければ、フラグＦ
にＯをセットしくステップＳ７）、タイミングホッパＨ
Ｂ、、ＨＢ２　、ＨＢ、の内、該当順位の１台のタイミ
ングホッパの開閉を開始する（ステップＳｓ）。

（２）インデックスｉが３になるまでステップ５２〜Ｓ
７の処理を繰返しくステップＳｇ）、ｉ＝３であれば、
フラグＦ＝１であるときに（ステップ５ｒｏ）、中間ホ
ッパＨｌ　ｒ　Ｈ２、Ｈ５のＢ側のゲートの開閉を開始
する（ステップＳｌ＋）。

フラグＦが１でなければ、中間ホッパＨ１，Ｈ２，Ｈ３
のＡ側のゲートの開閉を開始する（ステップ５１２）・（３）各計量機から重量を入力しくステップ５１５）、
右側グループ９台の計量機が組合せ演算して、−組の組
合せ■を求める（ステップＳ□４）０次に、左側グルー
プ９台の計量機で組合せ演算して、−組の組合せ■を求
める（ステップ５１５）、続いて、組合せ■、■に選択
されなかった残りの計量機で組合せ演算して、−組の組
合せ（）を求める（ステップ５ｚｓ）。

（４）ステップｓ、４　＊　ｓ、５　、ｓ、６の組合せ
が求められれば（ステップＳｒ　？）、組合せ■。

■、Ｏに選択された計量機の計量ホッパのゲート開閉を
開始しくステップＳ１日）、ゲート開閉を開始した計量
機に対応するプールホッパの開閉を開始する（ステップ
５１９）。また、上記各組合せが求められない場合には
、重量が一定重量以下の計量機に対応するプールホッパ
の開閉を開始する（ステップ２゜）。

次に、開閉を開始したプールホッパに対応する放射フィ
ーダの作動を開始し、更に分散フィーダの作動も開始し
て（ステップ５２１）、　ステップＳ１の処理に戻る。

これまでに説明してきた方法は、いずれもｌ計量サイク
ルの間に３組の組合せを求め、これらを２系統の排出経
路に収集して排出していく態様であったが、本発明はこ
れらの態様に限定されるものではなく、例えば、１計量
サイクルの間に４組の組合せを求めて、これをその組数
よりも少ない２系統、又は３組の排出経路に収集して排
出していく態様も可能である。

第８図は、計量機を長円形に配置した例を示す平面図で
ある。この例の場合には、左右の手内部分ａ、ｂに各７
台の計量機を配置し、中央部分Ｃには４台の計量機を配
置する。ａ、ｂ、ｃ各部分の分離結合が容易となり、必
要に応じて中央部分Ｃを除去すると、左右１４台の計量
機で円形配置の計量装置が構成できる。また、計量ホッ
パから中間ホッパに至るまでの３系統の排出経路を無理
なく構成でき、しかも、各計量ホッパから中間ホッパに
至るまでのシュートの滑落距離を略等しくすることがで
き、計量物の収集時間のバラツキを少なくすることがで
きる。

第９図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、各計量機の駆動部分
の機構図で、図（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図、（
Ｃ）は左側面図である０次に、この構成図について説明
する。

ステッピングモータはＭｌとＭ２の上下２基あり、上部
のものは計量ホッパ（ＷＨ）を、下部のものはプールホ
ッパ（ＰＨ）をそれぞれ駆動する。上部ステッピングモ
ータＭｌの駆動軸ｌには、その右端部においてＷＨの外
側ゲートＧｌを開閉させるカム２が固定され、その左端
部にはＷＨの内側ゲートＧ２を開閉させるカム３（ｆｆ
ｉ９図（Ｃ）を参照）が固定されている。そして、ＷＨ
の外側のゲートＧｌを開放させる時は、第９図（ｂ）上
で、駆動軸ｌを反時計方向にｌＢｏ度回転させる。する
と、カム２が、カムフォロワー４を押し下げ、それに伴
ってし八−５とレバー７とが一体となって軸６の回りを
時計方向に回動し、さらにレバー７がＷＨ側のレバー８
を前方に押して、レバー８が軸９の回りに反時計方向に
回動する。すると、リンク１０が時計方向に押し下げら
れ、それに伴ってＷＨの外側ゲー）Ｇｌが軸１１を中心
として時計方向に回動して外側ゲートＧ１が開く。

また、外側ゲートＧｌを閉じる時は、上部ステッピング
モータを逆回転（時計方向に回転）させ、カム２を初期
位置まで戻す、すると、レバー５とレバー７はスプリン
グ１２の引っ張り力によりカム２の回転に伴って反時計
方向に回動し、同時にＷＨのレバー８もスプリング１３
の引っ張り力により時計方向に回動して、外側ゲー）Ｇ
ｌを閉じる。

一方、ＷＨの内側ゲー１−Ｇ２を開放させる時は、上部
ステッピングモータの駆動軸ｌを、第９図（Ｃ）上で反
時計方向に１８０度回転させる。

この時、第９図（ｂ）上では、駆動軸ｌは時計方向に１
８０度回転する。すると、第９図（ｂ）のカムフォロワ
ー４は、カム２の作用は受けないが、第９図（Ｃ）のカ
ムフォロワー１４は、カム３の回転によって押し下げら
れ、これによりレバー１５．１６は、軸１７の回りに反
時計方向に回動する。すると、ローラー１８が軸１９の
回りに時計方向に回動し、リンク２０もピン２１の回り
を時計方向に回動しながらピン２１を軸２２回りに時計
方向に回動させて、内側ゲートＧ２を開放させる。

また、閉じる時は、上部ステッピングモータを逆転させ
、スプリング２３．２４の引っ張り力でし八−１５，１
６とローラー１８とリンク２０とを引き戻して内側ゲー
トＧ２を閉じる。

一方、下部ステッピングモータの駆動軸２５の端部には
、第９図（ｂ）に示すように、ＰＨの両ゲートを同時開
閉させるカム２６が固定されており、そして、両ゲート
を開閉させる時は、下部ステッピングモータＭ２を３６
０度回転させる。すると、最初の１８０度の回転ではカ
ム２６がカムフォロワー２７を押し上げ、これによりレ
バー２８．２９か輔３０回りに時計方向に回動し、これ
に伴ってリンク３１を介してピン結合されたレバー３２
が輔３３の回りに反時計方向に回動し、さらにその輔３
３の回動に伴ってレバー３４が、同しく反時計方向に回
動して、ＰＨ側のし／＜−３５を前方に押す。すると、
レバー３５が軸３６の回りに反時計方向に回動し、それ
に伴ってリンク３７がピン３８の回りに時計方向に回動
しながら、ピン３８を軸３９の回りに時計方向に回動さ
せて、一方のゲートを開く。一方のゲートが開くと、そ
れに律動して第９図（ｃ）に示す反対側のリンク４０が
回動し、これにより他力のゲートが聞　く　。

一ヒ記カム２６が、さらに１８０度回転すると、スプリ
ング４１．４２の引っ張り力により、カムフォロ’７−
２７が下降し、それに伴って各レバー２８．２９，３２
．３４やリンク３１，３７．４０が逆方向に回動して、
上記両ゲートが閉じる。

各ステッピングモータの駆動軸には、それぞれスリツト
材きのディスクＤｌ、Ｄ２か取り付けられ、また、その
スリットは光センサＦｌ、Ｆ２で検出されるように構成
されている。これは各駆動軸の初期位置を決めるための
もので、通常は、位置決めを必要としないが、特にステ
ッピングモータが税調し、暴走した時に使用する。

なお、光センサＦｌ、Ｆ２及びロードセルＲはそれぞれ
ブラケッ）Ｘｌ　、Ｘ２　、Ｘ、に固定され、ブラケッ
）Ｘ、、Ｘ２はフレームベースＹに固定されている。

計量装この駆動源として、従来は定速回転のモータを使
用し、カム、クラッチ、ブレーキ等を使用して、計量ホ
ッパやプール水・ソバの開閉ゲートを駆動制御していた
。このため、部品点数が多くなると共に、駆動部の機構
が複雑になり、さらには保守点検整備や部品管理が煩雑
になるという問題があった。

これに対して、本発明においては、回転速度や回転方向
等が自由に変更制御できるステッピングモータを使用し
たので、次のような利点が得られる。

（１）クラッチ、ブレーキ等を省略できるので、駆動部
のスペースを小さくできる。

（２）計￥ホッパ等の開閉ゲートを計量物の性状に応じ
て開閉制御でき、計量物の割れや騒音等を防止できる。

（３）１つのステッピングモータの正転、逆転の使い分
けで、計量ホッパの両開きゲートを各々独立に開閉制御
できる。従って、駆動部を小さくすることができると共
に、部品点数を削減でき、加えて保守点検整備が簡屯に
なる。

（４）回転速度や回転方向は、デジタル制御で筒Ｑｉに
変更でき、しかもオーブンループ制御ができるので、設
計変更が容易で自由度が高い。

なお、ステッピングモータの他に、回転速度や回転方向
が自由に変更制御できるサーボモータを使用しても、同
様の効果が得られる。

（発明の効果）以上説明したように、本発明は、■計量サイクルの間に
少なくとも３組以上の組合せ計量物を求めて、これらの
計だ物をその組数よりも少ない複数の排出経路に振り分
けて排出するようにしたので、多連式の包装機と連動す
ることが可能となると共に、その包装機に排出する計量
物の排出周期を従来よりも短縮することができ、その処
理能力を向上させることができるという効果がある。

また、計量装置の駆動源としてステッピングモータ等の
デジタル制御されるモータを用いたので、前述のように
駆動源の部品点数を削減でき、設置スペースも少なくな
る等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は組合せ計量装置の概略の断面正面図、第２図（
ａ）は第１の実施例の組合せ計量装置の平面図、第２図
（ｂ）は被計量物収集部の正面図、第２図（Ｃ）はその
側面図、第３図は第１の実施例のタイミングチャート、
第４図は第１の実施例のフローチャート、第５図（ａ）
は第２の実施例の計量物収集部の正面図、８５図（ｂ）
はその側面図、第５図（Ｃ）は第５図（ａ）のＩ−Ｉ矢
視図の平面図、第６図は第２の実施例のタイミングチャ
ート、第７図は第２の実施例のフローチャート、第８図
は計量機の別の配置例を示す平゛面図、第９図（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）は計量装置の駆動部の機構図、第１０図
は従来例の要部断面正面図、第１１図はその要部斜視図
、第１２図は従来例のタイミングチャートである。ＰＨ・・・プールホッパ、ＷＨ・・・計量ホッパ、Ｋｌ
・・・分散フィーダ、Ｋ２・・・放射フィーダ、ＯＡ・
・・外側シュート、ＩＢ・・・内側シュート、ＨＡ、Ｈ
Ｂ・・・タイミングホッパ、Ｈｌ、Ｈ２，Ｈ５・・・中
間ホッ、（Ｓ・・・下部シュート、Ｍ　１．　Ｍ　２・
・・ステッピングモータ。特許出願人　株式会社　石田衡器製作所代　　理　　人
　　弁理士　　　辻　　　　　　　　實報ｉ　　　　　　椿【

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の計量機に計量物を供給し、供給された計量
物を計量機で計量し、計量値により組合せ演算を行ない
、所定の組合せが得られた計量物を排出する１計量サイ
クルの間に、少なくとも３組以上の組合せ計量物を求め
て、これらの組合せ計量物を、その組数よりも少ない複
数の排出経路に振り分けて排出することを特徴とする、
組合せ計量装置における計量物の収集方法。
（２）１計量サイクルが、複数の計量機に対する計量物
の供給と、供給された計量物の計量と、計量値に基づい
て行なわれる組合せ演算と、所定の組合せが得られた計
量物の排出との各動作により形成されるものにおいて、
組合せ計量を３グループに分けて行ない、各グループの
上記各計量サイクルを互いに２／３計量サイクルずつオ
ーバラップさせて、１計量サイクルの間に３組の組合せ
計量物を２つの排出経路に交互に排出することを特徴と
する、組合せ計量装置における計量物の収集方法。
（３）複数の計量機に計量物を供給し、供給された計量
物を計量機で計量し、計量値により組合せ演算を行ない
、所定の組合せが得られた計量物を排出する１計量サイ
クルの間に、３組の組合せ計量物を求めて、これらの組
合せ計量物を３個の第１の排出経路で同時に収集すると
共に、第１の排出経路の下方において該組合せ計量物を
２個の第２の排出経路に交互に切り換えて順次排出する
ことを特徴とする、組合せ計量装置における計量物の収
集方法。
（４）計量装置に移送される計量物を収容する複数のプ
ールホッパ、該プールホッパと対応して設けられ、プー
ルホッパのゲートから排出される計量物を計量し、左右
のゲートのいずれか一方から計量物を排出する計量ホッ
パ、計量ホッパから排出される計量物を外部に移送する
内側シュート及び外側シュートを具備し、上記プールホ
ッパ及び計量ホッパの各ゲートをデジタル制御されるモ
ータにより駆動することを特徴とする、組合せ計量装置
における計量物の収集装置。
（５）デジタル制御されるモータとして、ステッピング
モータを用いたことを特徴とする、特許請求の範囲第（
４）項に記載の組合せ計量装置における計量物の収集装
置。
（６）デジタル制御されるモータとして、サーボモータ
を用いたことを特徴とする、特許請求の範囲第（４）項
に記載の組合せ計量装置における計量物の収集装置。
（７）計量物を計量し、２系統の排出口を有する複数の
計量ホッパ、各計量ホッパから排出される計量物を移送
する内側シュート及び左右の外側シュート、上記内側シ
ュート及び左右の外側シュートにそれぞれ連接され、各
内外シュートから移送される計量物を一時プールする中
間ホッパ、供給口が各中間ホッパの排出口と共通に連接
され、異なる排出口を有する２個の下部シュート、計量
ホッパの排出口を開閉する駆動手段を設け、計量物を異
なるタイミングで２個の下部シュートから排出すること
を特徴とする、組合せ計量装置における計量物の収集装
置。
（８）中間ホッパと下部シュートとの間に２系列のタイ
ミングホッパを連接したことを特徴とする、特許請求の
範囲第（７）項に記載の組合せ計量装置における計量物
の収集装置。