CN100561142C

CN100561142C - 组合秤

Info

Publication number: CN100561142C
Application number: CNB2005800362868A
Authority: CN
Inventors: 川西胜三; 樋口浩; 冈村刚敏
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-11-18
Filing date: 2005-11-08
Publication date: 2009-11-18
Anticipated expiration: 2025-11-08
Also published as: TW200624778A; CN101048646A; WO2006054455A1; EP1821084B1; JP4046289B2; CA2588141C; EP1821084A1; CA2588141A1; AU2005307646A1; TWI277726B; JP2006145306A; EP1821084A4; US20090152019A1; US8035041B2; AU2005307646B2

Abstract

本发明的组合秤，具备：呈圆状排列设置的多个组合用料斗(4)被区分形成的多个基本组、与各基本组对应配置的多个集合斜槽(6A～6D)、设置在各集合斜槽的排出口的多个集合料斗(7A～7D)、以及控制手段(21)，控制手段(21)进行下述处理，即决定分别由1个以上的基本组所组成的p个排出组，同时根据各排出组内的组合运算，以求出最佳组合的组合用料斗的组合处理、将被测量物体同时从所有排出组的最佳组合的组合用料斗排出的处理、以及依序选择各排出组，按照选择的顺序使被测量物体从包含排出组内的最佳组合的组合用料斗的基本组所对应的集合料斗排出的处理。

Description

组合秤

技术领域

本发明涉及将测量过的被测量物体投入包装机等的组合秤。

背景技术

用组合秤测量出的规定重量的洗涤剂或糕点等被测量物体通常利用包装机包装成袋。对这样的被测量物体进行测量的已有的组合秤的大概结构示于图12。另外，设置在组合秤下方的包装机的大概结构示于图13。

图12所示的组合秤其整个组合秤的动作由控制部20控制，在装置上部的中央设置通过振动使由外部供给装置提供的被测量物体呈放射状分散的圆锥形分散进料器1。在分散进料器1的周围设置通过振动将由分散进料器1送来的被测量物体送入各供给料斗3用的线性进料器2。在线性进料器2下方分别对应地设置多个供给料斗3、计量料斗4，并且呈圆状配置。供给料斗3接受由线性进料器2送入的被测量物体，一旦配置在其下方的计量料斗4出空，则打开闸门将被测量物体投入计量料斗4。在计量料斗4上安装测压元件等重量传感器41，该重量传感器41测量计量料斗4内的被测量物体的重量。通过控制部20进行的组合运算，从多个计量料斗4中求应该排出的料斗的组合，将被测量物体从符合该组合的计量料斗4向集合斜槽6排出。在计量料斗4的下方设置集合斜槽6。从计量料斗4排出的被测量物体在集合斜槽6上滑动，从设置于下部的排出口被送到图13所示的包装机。

包装机一边制造袋子，一边将自组合秤排出来的被测量物体填充到该袋子中进行包装。该包装机中，从包装材料辊引出的薄片状包装材料50被成型设备52卷绕于管道51，形成筒状，被下拉传送带机53吸住向下方传送。形成筒状的包装材料50的重叠的纵缘利用纵向密封机54进行密封(利用熔融方法密封)。然后，使被测量的被测量物体通过管道51，充填于筒状的包装材料50内，利用配置于管道51的下方的横向密封机55横跨先行的袋子的上端和后续的袋子的下端进行横向密封(利用熔融方法密封)。通过在该横向上进行密封，先行的袋子由于上一次进行的横向密封，其下端得到密封，因此形成上下都得到密封的完整的袋子。然后利用横向密封机55中内装的切割刀在横向密封部的中央切断，使先行的袋子与后续的袋子分离。

专利文献1：特公平8-1395号公报

发明内容

在这样的已有的组合秤中，为了应对高速运行的包装机，必需缩短将被测量物体向包装机排出的排出周期(依序排出的排出开始定时的间隔)。因此，以往是通过增加一定数量的计量料斗，构成从所谓的单个轮班制改正两个轮班制或三个轮班制，以此将排出周期形成为单个轮班制的1/2、1/3以对应。然而，该构成虽然排出周期缩短，但从集合斜槽6排出的测量物体的顶端到终端的长度并未变短，从组合秤排出的被测量物体进入1个袋子(包装机的袋子)为止的时间也没有缩短。高速运行的包装机中，从横向密封机55进行密封到下一密封为止的周期变短，因此若在组合秤排出的被测量物体完全进入1个袋子之前进行横向密封，则存在被测量物体被夹入该密封部分问题。

本发明是为了解决上述存在问题而作出的，其目的在于缩短被测量物体1次排出的时间，同时缩短排出周期，提供能够应对高速运行的包装机的组合秤。

为了达到上述目的，本发明的组合秤具有呈圆状排列设置且投入被测量物体的多个组合用料斗所组成的组合用料斗列被区分为多个的由圆弧状料斗列组成的多个基本组、分别与各所述基本组对应，配置在所述基本组的下方，使由对应的所述基本组的所述组合用料斗排出的被测量物体集合，从设置在下部的排出口排出用的多个集合斜槽、分别与各所述基本组以及所述集合斜槽对应，设置在所述集合斜槽的排出口，在暂时贮存从所述集合斜槽的排出口排出的被测量物体之后，将所述被测量物体排出用的多个集合料斗、以及控制手段，所述控制手段进行下述处理，即决定分别由1个以上的所述基本组所组成的p个(p是小于基本组的总组数的复数)排出组，同时根据投入各所述排出组内的所述组合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算，从而求出被投入的被测量物体的合计重量相对于目标重量在允许范围内且与所述目标重量之差最小的组合的所述组合用料斗的组合处理、将被测量物体同时从在各所述排出组中求出的所有所述组合的组合用料斗排出的内部排出处理、以及依序选择各所述排出组，按照该选择的顺序使被测量物体从包含所述排出组内的所述组合的组合用料斗的所述基本组所对应的所述集合料斗排出的外部排出处理。

如果采用这种构成，则分别对应地具有多个区分组合用料斗列的基本组、集合斜槽以及集合料斗，决定多个由1个以上的基本组所组成的排出组，将被测量物体同时从在各排出组中通过组合运算求出的组合的组合用料斗排出。该被测量物体通过各集合斜槽暂时滞留在各集合料斗中，在被测量物体充分聚集的状态下，逐个排出组地依序从集合料斗排出，因此可以缩短从各集合料斗排出的1次排出时间，同时可以缩短排出周期，从而可以高速运作。因此能够应对高速运行的包装机，也能够防止包装机中夹入被测量物体。

又，也可以所述组合处理(组合处理A)具有：通过进行(p-1)次下述一系列处理，即求出将k个不属于所述排出组的所述基本组加以组合而成的所有组合用组的第1处理、根据投入所述组合用组内的所述组合用料斗的被测量物体的重量，对所有各所述组合用组进行组合运算，从而求出被投入的被测量物体的合计重量相对于目标重量在允许范围内且与所述目标重量之差最小的第1组合的所述组合用料斗，同时将所述第1组合的组合用料斗的被测量物体的合计重量作为所述组合用组的最佳组合重量的第2处理、以及求出所有所述组合用组中具有与所述目标重量之差最小的最佳组合重量的所述组合用组，将该求出的组合用组、或者在该组合用组内包含所述第1组合的所述组合用料斗的所述基本组定为所述排出组的第3处理所组成的一系列的处理，决定(p-1)个所述排出组的处理、以及根据投入不属于所述(p-1)个排出组的所有所述基本组的所述组合用料斗的被测量物体的重量，进行组合运算，从而求出被投入的被测量物体的合计重量相对于目标重量在允许范围内且与所述目标重量之差最小的第2组合的所述组合用料斗，同时将不属于所述(p-1)个排出组的所有所述基本组、或者包含所述第2组合的组合用料斗的所述基本组定为第p个所述排出组的处理，其中k为1以上的整数。

通过进行该组合处理A，能够谋求提高各排出组的组合精度(测量精度)。

又可以所述组合处理(组合处理B)具有：决定分别由1个以上的所述基本组所组成的(p-1)个排出候选组，同时求出各所述排出候选组的最佳组合重量的第1组合处理、决定由1个以上的所述基本组组成的第p个排出候选组，同时求出各所述第p个排出候选组的最佳组合重量，将所述第p个排出候选组与所述(p-1)个排出候选组合在一起，作为1个排出候选组套的第2组合处理、多次反复对所述排出候选组套的p个所述候选组的各所述最佳组合重量与所述目标重量之差的合计进行计算的运算处理所构成的循环处理，以求出分别包含的至少1个排出候选组不同的所有排出候选组套，同时求出各所述排出候选组套中的所述差的合计的处理、以及将所有所述排出候选组套中所述差的合计最小的各所述排出候选组套的p个所述排出候选组的各个定为所述排出组的处理，多次反复中的同一次数序数的所述循环处理中的所述第1组合处理，是通过进行(p-1)次下述一系列处理，即通过第2处理求出将k个不属于所述排出候选组的所述基本组加以组合而成的任意的1个组合用组的第1处理、以及根据投入所述组合用组内的所述组合用料斗内的被测量物体的重量对所述组合用组进行组合运算，从而选择被投入的被测量物体的合计重量相对于目标重量在允许范围内且与所述目标重量之差最小的第1组合的所述组合用料斗，同时将所述组合用组或者在所述组合用组内包含所述第1组合的所述组合用料斗的所述基本组定为1个所述排出候选组，将所述第1组合的组合用料斗的被测量物体的合计重量作为所述排出候选组的最佳组合重量的所述第2处理所组成的一系列处理，以决定所述(p-1)个排出候选组的处理，所述同一次数序数的所述循环处理中的所述第2组合处理，是根据投入不属于所述(p-1)个排出候选组的所有所述基本组的所述组合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算，以求出被投入的被测量物体的合计重量相对于目标重量在允许范围内且与所述目标重量之差最小的第2组合的所述组合用料斗，同时将不属于所述(p-1)个排出候选组的所有所述基本组、或者包含所述第2组合的组合用料斗的所述基本组定为第p个所述排出候选组，将所述第2组合的组合用料斗的被测量物体的合计重量作为所述第p个排出候选组的最佳组合重量，将所述第p个排出候选组与所述(p-1)个排出候选组合在一起，作为1个排出候选组套的处理，其中k为1以上的整数。

通过进行该组合处理B，能够谋求各排出组中的组合精度(测量精度)的提高。另外，与进行上述组合处理A的情况相比，具有能够减少p个排出组的最佳组合重量的合计重量，降低被测量物体的消耗量的效果。

又，在组合处理A的情况下，也可以通过进行(p-1)次由所述第1、第2以及第3处理组成的一系列处理，在决定(p-1)个所述排出组的处理中，所述(p-1)次中的至少1次改变构成所述组合用组的所述基本组的个数即所述k。

又，在组合处理B的情况下，也可以通过进行(p-1)次由所述第1、第2处理组成的一系列处理，在决定(p-1)个所述排出候选组的第1组合处理的中，所述(p-1)次中至少1次改变构成所述组合用组的所述基本组的个数即所述k。

又可以是由所述组合处理决定的所述排出组的个数是2个(p＝2)或3个(p＝3)。将排出组的个数设定为2个的情况下，能够在1个测量周期中进行2次排出，将排出组的个数设定为3个的情况下，能够在1个测量周期中进行3次排出。

又，也可以在结构上做成使各所述基本组所包含所述组合用料斗的个数相等。在这种情况下，组合用料斗的全部个数能够被基本组数整除。

又，也可以在结构上做成使所有的所述基本组中至少1个所述基本组所包含的所述组合用料斗的个数与其他所述基本组所包含的所述组合用料斗的个数不同。这样，各基本组所包含的组合用料斗的个数未必一定要相同。

又，所述组合用料斗也可以采用测量被投入的被测量物体的重量的计量料斗的结构。

又，可以形成如下所述结构，即将所述组合用料斗列配置成上下2列，上方的所述组合用料斗列的组合用料斗是测量被投入的被测量物体的重量的计量料斗，下方的所述组合用料斗列的组合用料斗是分别与所述计量料斗对应设置，被投入所述计量料斗测量的被测量物体的存储料斗，所述计量料斗形成能够有选择地向对应的所述存储料斗和所述集合斜槽排出被测量物体的结构。

又，与各所述组合用料斗对应，在所述组合用料斗的上方配置测量被投入的被测量物体的重量的多个计量料斗，所述组合用料斗是具有2个收容室的存储料斗，在各所述收容室投入所述计量料斗测量的被测量物体，所述收容室能够排出被测量物体，所述计量料斗形成能够有选择地向对应的所述存储料斗的2个所述收容室排出被测量物体的结构，所述控制手段也可以根据投入各所述存储料斗的各收容室的被测量物体的重量进行所述组合处理中的组合运算，从而决定所述存储料斗的收容室的组合，在所述内部排出处理过程中将被测量物体从所述决定的组合的所述收容室排出，在所述外部排出处理过程中，将被测量物体从包含具有所述决定的组合的所述收容室的所述存储料斗的所述基本组所对应的所述集合料斗排出。

所述组合用料斗是具有2个测量室的计量料斗，测量投入各所述测量室的被测量物体的重量，所述测量室能够排出被测量物体，所述控制手段也可以根据投入各所述计量料斗的各测量室的被测量物体的重量进行所述组合处理中的组合运算，从而决定所述计量料斗的测量室的组合，在所述内部排出处理中将被测量物体从所述决定的组合的所述测量室排出，在所述外部排出处理过程中，将被测量物体从包含具有所述决定的组合的所述测量室的所述计量料斗的所述基本组所对应的所述集合料斗排出。

与各所述组合用料斗相对应，将多个计量料斗配置于所述组合用料斗的上方，所述计量料斗具有2个测量室，测量投入各所述测量室的被测量物体的重量，且所述测量室能够排出被测量物体，所述组合用料斗是与对应的所述计量料斗的各测量室相对应，具有2个收容室的存储料斗，将来自所述计量料斗的对应的测量室的被测量物体投入各所述收容室，所述收容室能够排出被测量物体，所述控制手段也可以根据投入各所述存储料斗的各收容室的被测量物体的重量进行所述组合处理中的组合运算，从而决定所述存储料斗的收容室的组合，在所述内部排出处理过程中将被测量物体从所述决定的组合的所述收容室排出，在所述外部排出处理过程中，将被测量物体从包含具有所述决定的组合的所述收容室的所述存储料斗的所述基本组所对应的所述集合料斗排出。

本发明具有如上所述的结构，起到如下所述效果，即缩短被测量物体的1次排出时间，同时缩短排出周期，从而可以提供能够对应高速运行的包装机的组合秤。

本发明的上述目的、其他目的、特征、以及有利之处，通过参照附图，从以下的最佳实施形态的详细说明能够更加清楚了解。

附图说明

图1(a)是本发明的实施形态的组合秤的侧视的截面的大概示意图，图1(b)是本发明的实施形态的组合秤的集合斜槽和集合料斗的俯视大概示意图。

图2是图1(a)、(b)中所示的集合料斗的大概立体图。

图3是本发明的实施形态1的组合秤的动作的流程图。

图4是表示本发明的实施形态的组合秤的动作的一个例子的时序图。

图5是表示本发明的实施形态的组合秤的动作的一个例子的时序图。

图6是表示本发明的实施形态2的组合秤的动作的流程图。

图7(a)是本发明的实施形态的组合秤的另一例子的集合斜槽和集合料斗的侧视大概示意图，

图7(b)是上述另一例子的集合斜槽和集合料斗的俯视大概示意图。

图8是表示本发明的实施形态的组合秤中使用的料斗的其他例子的大概示意图。

图9是表示本发明的实施形态的组合秤中使用的料斗的其他例子的大概示意图。

图10是表示本发明的实施形态的组合秤中使用的料斗的其他例子的大概示意图。

图11是表示本发明的实施形态的组合秤中使用的料斗的其他例子的大概示意图。

图12是表示已有的组合秤的结构的大概示意图。

图13是表示设置在组合秤下方的包装机的结构的大概示意图。

符号说明

1 分散进料器

2 线性进料器

3 供给料斗

4 计量料斗

5 存储料斗

6A～6D 集合斜槽

7A～7D 集合料斗

7a～7d 集合料斗

21 控制部

具体实施形态

下面参照附图对本发明的理想的实施形态进行说明。

实施形态1

图1(a)是本发明的实施形态的一个构成例的组合秤的侧视的截面的大概示意图，图1(b)是本发明的实施形态的一个构成例的组合秤的集合斜槽和集合料斗的俯视大概示意图。

本实施形态的组合秤在装置上部的中央设置通过振动使由外部供给装置提供的被测量物体放射状分散的圆锥形分散进料器1。在分散进料器1的周围设置通过振动将由分散进料器1送来的被测量物体送入各供给料斗3用的线性进料器2。在线性进料器2下方分别对应地设置多个供给料斗3、计量料斗4，并且呈圆状配置。供给料斗3接受由线性进料器2送入的被测量物体，其后配置在其下方的计量料斗4没被测量物体了，则打开闸门将被测量物体投入计量料斗4。在计量料斗4上安装测压元件等重量传感器41，该重量传感器41测量计量料斗4内的被测量物体的重量。以上结构与图12所示的已有(技术)例子相同。本实施形态中，分割为4个的集合斜槽6A～6D设置在计量料斗4的下方，集合料斗7A～7D设置在集合斜槽6A～6D的各排出口。集合斜槽6A～6D形成用隔板62将大致为倒圆锥形的斜槽61分隔为4的结构。另外，与全部个数中的1/4个数的计量料斗4对应地安置这4个集合斜槽6A～6D的各集合斜槽，以便能够接受由配置成圆状的全部计量料斗4中的1/4个数的计量料斗4排出的被计量物体。从计量料斗4排出的被测量物体在与该计量料斗4对应的集合斜槽6A～6D上滑动，暂时滞留于集合料斗7A～7D。在图2中示出集合料斗7A～7D的大概立体图。集合料斗7A～7D各集合料斗用侧板71、两块隔板72、以及闸门73构成被测量物体的收容部。各隔板72与相邻的集合料斗共有，成一整体地形成4个集合料斗7A～7D。集合料斗7A～7D的各集合料斗通过向外侧打开闸门73，将被测量物体排出(例如用箭头74表示打开集合料斗7A的闸门73的方向)。控制部21控制组合秤的整体动作，同时进行组合处理。再者，在该组合秤的下方设置例如图13所示的包装机，向包装机的筒状管道51的上部变宽的投入口投入从集合料斗7A～7D的各集合料斗排出的被测量物体。

接着，对本实施形态的组合秤的动作进行说明。本实施形态中，在例如图1(a)、(b)的结构的情况下，分别对应设置4个集合斜槽6A～6D和集合料斗7A～7D，将与集合斜槽6A和集合料斗7A对应配置的计量料斗4设定为基本组A、与集合斜槽6B和集合料斗7B对应配置的计量料斗4设定为作为基本组B、与集合斜槽6C和集合料斗7C对应配置的计量料斗4设定为作为基本组C、与集合斜槽6D和集合料斗7D对应配置的计量料斗4设定为作为基本组D。

控制部21通过后文详细阐述的组合处理，求出将基本组加以组合的多个排出组，同时在求出各排出组时，根据属于该排出组的计量料斗4的测量值(利用重量传感器41测量的计量料斗4内的被测量物体的重量)进行组合运算，以从属于排出组的计量料斗4中预先决定应该排出的料斗的组合。通过开闭与该决定的组合相应的计量料斗4的闸门，使被测量物体向集合斜槽排出，滞留于集合料斗。另外，控制部21接收来自包装机的投入指令信号，对于与各排出组对应的每一集合料斗(7A～7D)，依序打开闸门，将被测量物体从闸门被打开的集合料斗排出，投入包装机的筒状管道51。

图3是表示本发明的组合秤的动作的流程图，将在1个测量周期中将被测量物体向外部(例如包装机)排出的次数记为p次(p为复数)。上述组合处理是步骤S1～S8的处理。再者，控制部21内藏存储器，将通过组合处理求出的必要的信息(关于后述的组合用组和排出组是由哪个基本组的计量料斗构成的的信息、表示最佳组合的计量料斗的信息、以及最佳组合重量的信息等)存储在存储器中。

首先，步骤S1将n初始设定为1。该n表示通过后文所述的步骤S5处理求出的排出组的个数。

步骤S2求将k个不属于已经决定的排出组的基本组加以组合而成的所有组合用组。由于最初没有已经决定好的排出组，因此将从所有的基本组中分别将k个基本组组合而成的组分别作为组合用组。

步骤S3选择1个除了选择好的组合用组以外的组合用组，根据该组合用组内的计量料斗4的测量值进行组合运算，选择测量值的合计相对于目标重量在允许范围内且与目标重量之差最小的组合(最佳组合)的计量料斗4，同时将该最佳组合的计量料斗4的测量值的合计作为最佳组合重量。最初没有选择好的组合用组，因此从所有的组合用组中选择任意1个组合用组，进行上述的组合运算。

步骤S4判断步骤S2求得的组合用组中是否存在步骤S3中没有被选择为组合运算对象的组合用组。在存在的情况下，反复进行步骤S3，对所有的组合用组进行步骤S3的处理后，进至S5。

步骤S5求在所有的组合用组中最佳组合重量最接近目标重量的组合用组，在该组合用组内，将包含最佳组合的计量料斗4的基本组决定为第n个排出组。

接着，步骤S6判断n是否与p-1相等，如果不相等，则在步骤7使n增加1，反复进行来自步骤S2的处理，如果相等，则进至步骤S8。即、反复进行步骤S2～S5的处理，直到决定p-1个排出组。

步骤S8根据不属于上述p-1个排出组的所有基本组内的计量料斗4的测量值进行组合运算，选择测量值的合计相对于目标重量在允许范围内且与目标重量之差最小的组合(最佳组合)的计量料斗4，同时将该最佳组合的计量料斗4的测量值的合计作为最佳组合重量。将这里的包含最佳组合的计量料斗4的基本组定为第p个排出组。

通过以上的步骤S1～S8的组合处理，决定p个排出组。

接着，步骤S9将所有的p个排出组中的最佳组合的计量料斗4的闸门同时打开，将被测量物体提供给集合料斗。

接着，在步骤S10，每当输入来自例如包装机的投入指令信号，就对与各排出组对应的每一集合料斗，依序打开闸门，向包装机排出被测量物体。即每次输入来自包装机的投入指令信号，就排出每一排出组的最佳组合重量的被测量物体。

在适用于图1(a)、(b)的结构的情况下，对以上处理、特别是步骤S1～S8的组合处理进行更具体的说明。例如在A～D的4个各基本组中，分别设置6个计量料斗4，组合用组是采用将2个基本组加以组合而成的组合用组(k＝2)，选择4个最佳组合的计量料斗4，将1个测量周期内的排出次数设定为2次(p＝2)。

首先，步骤S1将n初始设定为1。

步骤S2中，由于最初没有已经决定好的排出组，因此采用从所有的基本组A～D中取2个加以组合而成的、例如将基本组A与B加以组合的1个组合用组。同样，分别将基本组A和C、基本组A和D、基本组B和C、基本组B和D、基本组C和D加以组合，作为组合用组，求全部6(＝₄C₂)组的组合用组。

步骤S3最初由于没有已经选择好的组合用组，因此从所有的组合用组中选择任意1个组合用组，例如将基本组A与B加以组合的组合用组，在该组合用组内进行组合运算，选择4个最佳组合的计量料斗4，同时将最佳组合的计量料斗4的测量值的合计作为最佳组合重量。这时，从495(＝₁₂C₄)组的组合中选择最佳组合的计量料斗4。

根据步骤S4，在步骤S2求得的组合用组中有步骤S3中没有被选择为组合运算对象的组合用组的情况下，反复进行步骤S3。就这样，针对所有所述6组组合用组，求最佳组合的计量料斗4以及最佳组合重量。

步骤S5求在所有的组合用组中最佳组合重量最接近目标重量的组合用组，在该组合用组范围内，将包含最佳组合的计量料斗4的基本组决定为第1号(n＝1)排出组。该排出组内的最佳组合的计量料斗4是从₄C₂×₁₂C₄＝2970组的组合中选择的。在这里，在各基本组中设置6个计量料斗4，因此有4个被选择的最佳组合的计量料斗4属于构成组合用组的例如基本组A和B双方的情况、以及仅仅属于任意一方的情况。如果最佳组合的计量料斗4属于基本组A和B的双方，则基本组A和B为排出组，如果仅仅属于基本组A，则仅仅基本组A为排出组，如果仅仅属于基本组B，则仅仅基本组B为排出组。

接着，步骤S6判断n是否与p-1相等。该例中，n＝1、p为2、p-1＝1，n与p-1相等，因此进至步骤S8。

若在例如步骤S5中将基本组B和C决定为排出组，则步骤8根据不属于排出组的基本组A和D内的计量料斗4的测量值进行组合运算，选择4个最佳组合的计量料斗4，同时将该最佳组合的计量料斗4的测量值的合计作为最佳组合重量。然后将包含最佳组合的计量料斗4的基本组决定为第2号排出组。另外，若在步骤S5中将1个基本组A定为排出组，则根据不属于排出组的3个基本组B、C和D内的计量料斗4的测量值进行组合运算，选择4个最佳组合计量料斗4，同时将该最佳组合的计量料斗4的测量值的合计作为最佳组合重量。而且将包含该最佳组合的计量料斗4的基本组定为第2号排出组。通过以上处理，决定2个排出组。

接着，对有7个基本组时(有7个集合斜槽和集合料斗时)的步骤S1～S8的组合处理进行具体说明。例如在A～G的7个各基本组中，分别设置4个计量料斗4，组合用组是将2个基本组加以组合而成的组合用组(k＝2)，选择4个最佳组合的计量料斗4，将1个测量周期内的排出次数设定为3次(p＝3)。

首先，步骤S1将n初始设定为1。

步骤S2中，由于最初没有已经决定好的排出组，因此求从所有的基本组A～D中取2个加以组合而成的基本组A和B、A和C、...、A和G、B和C、B和D、...、B和G、C和D、...、F和G的21(＝₇C₂)组的组合用组。

步骤S3与所述基本组为4个的情况相同，由于最初没有已经决定好的组合用组，因此从所有的组合用组中选择任意1个组合用组，例如将基本组A与B加以组合的组合用组，在该组合用组内进行组合运算，选择4个最佳组合的计量料斗4，同时将最佳组合的计量料斗4的测量值的合计作为最佳组合重量。这时，从70(＝₈C₄)组的组合中选择最佳组合的计量料斗4。

根据步骤S4，在步骤S2求得的组合用组中有步骤S3中没有被选择为组合运算对象的组合用组的情况下，反复进行步骤S3。就这样，针对上述所有21组的组合用组，求最佳组合的计量料斗4以及最佳组合重量。

步骤S5求在所有的组合用组中最佳组合重量最接近目标重量的组合用组，在该组合用组范围内，将包含最佳组合的计量料斗4的基本组决定为第1号(n＝1)排出组。该排出组内的最佳组合的计量料斗4是从₇C₂×₈C₄＝1470组的组合中选择的。这里，在各基本组中设置4个计量料斗4，因此有4个被选择的最佳组合的计量料斗4属于构成组合用组的例如基本组A和B双方的情况、以及仅仅属于任意一方的情况。

接着，步骤S6判断n是否与p-1相等。该例中，最初n＝1、p为3、p-1＝2，n与p-1不相等，因此在步骤S7中设定n＝2，返回步骤S2。

如果在例如步骤S5中将基本组A和B决定为排出组，则该步骤2求从除去基本组A和B的5个基本组C～G中取2个加以组合而成的10(＝₅C₂)组的组合用组。另外，若仅仅将1个基本组(例如A)定为排出组，则求从除去基本组A的6个基本组B～G中取2个加以组合而成的15(＝₆C₂)组的组合用组。

继而与上述相同，进行步骤S3～S5，决定第2号(n＝2)排出组。后续步骤S6中，n＝2、p为3、p-1＝2，n与p-1相等，因此进至步骤S8。

步骤S8中，若例如将基本组A决定为第1号排出组，将基本组B和C决定为第2号排出组，则根据不属于排出组的基本组D～G内的计量料斗4的测量值进行组合运算，选择最佳组合的计量料斗4，同时将该最佳组合的计量料斗4的测量值的合计作为最佳组合重量。然后将包含最佳组合的计量料斗4的基本组决定为第3号排出组。通过以上处理，决定3个排出组。

又，以下对有3个基本组时(有3个集合斜槽和集合料斗时)的步骤S1～S8的组合处理进行具体说明。例如在A～C的3个各基本组中，分别设置8个计量料斗4，选择4个最佳组合的计量料斗4，将1个测量周期内的排出次数设定为2次(p＝2)。另外，基本组在4个以上的情况下，组合用组最好是将多个基本组加以组合而成的组合用组，但如这个例这样，基本组是3个的情况下，各组合用组由1个基本组构成(k＝1)，即组合用组与基本组相等。

首先，步骤S1将n初始设定为1。

步骤S2中，由于最初没有已经决定好的排出组，因此将全部各基本组A、B、C分别作为组合用组。

步骤S3中，与基本组为4个的情况相同，最初没有已经选择好的组合用组，因此从所有的组合用组中选择任意1个组合用组，例如由基本组A构成的组合用组，在该组合用组内进行组合运算，选择最佳组合的计量料斗4，同时将最佳组合的计量料斗4的测量值的合计值作为最佳组合重量。

利用步骤S4，反复进行步骤S3。在该例的情况下，在由各基本组A、B、C所构成的组合用组内，求最佳组合的计量料斗4以及最佳组合重量。

步骤S5将在所有的组合用组(A、B、C)中，最佳组合重量最接近目标重量的组合用组决定为第1号(n＝1)排出组。该排出组内的最佳组合的计量料斗4是从₃C₁×₈C₄＝210组的组合中选择的。

接着，步骤S6中，n＝1、p为2，p-1＝1，n与p-1相等，因此进至步骤S8。

步骤S8中，若例如将基本组A决定为第1号排出组，则根据不属于排出组的基本组B和C内的计量料斗4的测量值进行组合运算，选择最佳组合的计量料斗4，同时将该最佳组合的计量料斗4的测量值的合计作为最佳组合重量。然后将包含最佳组合的计量料斗4的基本组定为第2号排出组。通过以上处理，决定2个排出组。

再者，在以上说明的图3所示的处理中，虽然步骤S5求在所有的组合用组中最佳组合重量最接近目标重量的组合用组，在该组合用组内，将包含最佳组合的计量料斗4的基本组决定为排出组，但也可以仍然将最佳组合重量最接近目标重量的组合用组决定为排出组(这种情况下，组合精度可能降低一些)。另外，虽然步骤S8根据不属于p-1个排出组的所有的基本组内的计量料斗4的测量值进行组合运算，将包含最佳组合的计量料斗4的基本组决定为第p号排出组，但也可以将不属于p-1个排出组的所有的基本组决定为第p号排出组(但进行组合运算这件事情没有改变)。在这些情况下，在步骤S10中，只要在依次排出被测量物体的各排出组中，仅仅开闭排出组内的包含最佳组合的计量料斗4的基本组所对应的集合料斗，排出被测量物体即可。

另外，反复进行步骤S2时，也可以改变构成组合用组的基本组的个数k。也可以比例如最初的步骤S2的情况，增加在第2次步骤S2情况下的构成组合用组的基本组的个数。

图4是通过上述组合处理决定2个排出组时的组合秤的动作的时序图。虽然该图4中仅仅表示1个测量周期及该测量周期中的集合料斗的排出定时，但这样的动作被连续反复进行。图4中的第1、第2排出组分别是上述组合处理中的第1号、第2号排出组。或者也可以预先将表示排出的优先顺序的编号(1、2、3、...)授予例如所有基本组(或集合料斗)，将属于组合处理中的第1号、第2号各排出组的基本组中最小的编号的基本组的编号相互加以比较，将包括编号小的基本组的排出组作为第1排出组，将包括编号大的基本组的排出组作为第2排出组。

该组合秤的1个测量周期由排出时间t1、稳定时间t2、以及组合时间t3组成。排出时间t1是为了向集合料斗提供被测量物体而使其动作的最佳组合的计量料斗4的闸门的开闭、以及为了对该计量料斗4提供被测量物体而使其动作的供给料斗的闸门开闭所需要的时间。稳定时间t2是安装在计量料斗4上的重量传感器41的稳定时间。组合时间t3是进行组合处理的时间，有时候该时间t3也包含到下一测量周期的排出时间为止的等待时间。

图4的情况下，根据由包装机输出的定时a的投入指令信号打开与第1排出组对应的集合料斗的闸门，向包装机排出被测量物体，根据定时b的投入指令信号，打开与第2排出组对应的集合料斗的闸门，向包装机排出。按照这样预先决定各排出组的顺序，各错开T/2的时间(T是1个测量周期的时间)使其动作，从而与整体作为1个组合秤动作的情况相比，能够以2倍的速度排出，能够应对高速运行的包装机。另外，从计量料斗4排出的被测量物体通过各集合斜槽(6A～6D)暂时滞留在各集合料斗(7A～7D)中，在被测量物体充分聚集的状态下，从各集合料斗排出，因此可以缩短从各排出组所对应的集合料斗排出的1次排出时间，也能够防止包装机中夹入被测量物体。

图5是通过上述的组合处理决定3个排出组时的组合秤的动作的时序图。该图5与图4相同，仅仅示出1个测量周期和该测量周期中的集合料斗的排出定时，但这样的动作被连续反复进行。图5中的第1、第2、第3排出组分别是上述组合处理中的第1号、第2号、第3号排出组。或者也可以预先将表示排出的优先顺序的编号(1、2、3、...)授予例如所有基本组(或集合料斗)，将属于组合处理中的第1号、第2号、第3号的各排出组的基本组中，将最小编号的各基本组的编号相互加以比较，将包括编号最小的基本组的排出组作为第1排出组，将包括编号第2小的基本组的排出组作为第2排出组，将包括编号第3小的基本组的排出组作为第3排出组。

该组合秤中的1个测量周期与图4的情况相同，由排出时间t1、稳定时间t2、以及组合时间t3组成。

图5的情况下，根据由包装机输出的定时a的投入指令信号打开与第1排出组对应的集合料斗的闸门，向包装机排出被测量物体，根据定时b的投入指令信号，打开与第2排出组对应的集合料斗的闸门，向包装机排出。根据定时c的投入指令信号，打开与第3排出组对应的集合料斗的闸门，向包装机排出。按照这样预先决定各排出组的顺序，各错开T/3的时间(T是1个测量周期的时间)使其动作，从而与整体作为1个组合秤动作的情况相比，能够以3倍的速度排出，能够应对高速运行的包装机。另外，与图4的情况相同，从计量料斗4排出的被测量物体暂时滞留在各集合料斗中，在被测量物体充分凝集的状态下，从各集合料斗排出，因此可以缩短从各排出组所对应的集合料斗排出的1次排出时间，也能够防止包装机中夹入被测量物体。

再者，本实施形态若是集合斜槽和集合料斗的个数即基本组的个数在3个以上的结构则较为理想，采用4个以上的结构则更理想。其理由是因为在4个以上的情况下，组合处理中的组合用组作可以采用将多个基本组加以组合而成的组合用组，如果基本组内的计量料斗数量相同，则能够增加步骤S3的组合运算时的组合数量。

实施形态2

本实施形态的组合秤的构成例与例如图1(a)、(b)所示的实施形态1相同，省略其说明。

下面对本实施形态的组合秤的动作进行说明。与实施形态1的主要不同之处是控制部21进行的组合处理的处理方法。

图6是表示本实施形态的组合秤的动作的流程图，将在1测量周期中将被测量物体排出到外部(例如包装机)的次数设定记为p次(p是复数)。另外，组合处理是步骤S20～S28的处理。再者，控制部21内藏存储器，将通过组合处理求出的必要的信息(关于后述的组合用组、排出候选组、以及排出组是由哪个基本组的计量料斗构成的的信息、表示最佳组合的计量料斗的信息、最佳组合重量的信息、以及通过步骤S27求出的差和差的合计的信息等)存储在存储器中。

反复步骤S20通过反复进行以下的步骤S21～步骤S27的处理，求出所有的排出候选组套，同时对各排出候选组套，求出下述差的合计。

首先，步骤S21将n初始设定为1。该n表示通过后文所述的步骤S23的处理求出的排出候选组的个数。

步骤S22求在反复步骤S20(S21～S27)的过程中的同一次数顺序的反复步骤S20内，组合将不属于已经决定好的排出候选组的基本组k个，而成的任意1个组合用组。由于最初没有已经决定好的排出候选组，因此将所有基本组中的k个基本组组合而成的1个组作为组合用组。

步骤S23根据步骤S22求得的组合用组内的测量料斗4的测量值进行组合运算，选择测量值的合计相对于目标重量在允许范围内且与目标重量之差最小的组合(最佳组合)的计量料斗4，同时将该最佳组合的计量料斗4的测量值的合计作为最佳组合重量。然后，将包含最佳组合的计量料斗4的基本组决定为第n号排出候选组。

接着，步骤S24判断n是否与p-1相等，如果不相等，则步骤S25使n增加1，反复进行来自步骤S22的处理，如果相等，则进至步骤S26。即反复进行步骤S22～S23的处理，直到决定p-1个排出候选组。

步骤S26根据不属于上述p-1个排出候选组的所有基本组内的计量料斗4的测量值进行组合运算，选择测量值的合计相对于目标重量在允许范围内且与目标重量之差最小的组合(最佳组合)的计量料斗4，同时将该最佳组合的计量料斗4的测量值的合计作为最佳组合重量。然后，将包含最佳组合的计量料斗4的基本组定为第p号排出候选组，同时将以上决定的p个排出候选组作为排出候选组套。

步骤S27对排出候选组套的各排出候选组，求出最佳组合重量与目标重量之差，还对各排出候选组，计算出求出的上述差的合计。

通过反复进行以上步骤S21～S27的处理(步骤S20)，求出所有的排出候选组套，同时对各排出候选组套，求出上述的差的合计。

之后，步骤S28选择所有排出候选组套中步骤S27求出的差的合计为最小的1个排出候选组套，将该排出候选组套的p个排出候选组分别决定为排出组。

通过以上步骤S20～S28的组合处理，决定p个排出组。

接着，在步骤S29同时打开所有p个排出组中的最佳组合的计量料斗4的闸门，将被测量物体提供给集合料斗。

接着，在步骤S30每次输入来自例如包装机的投入指令信号，都打开与各排出组对应的集合料斗的闸门，向包装机排出被测量物体。即每次输入来自包装机的投入指令信号，都排出每一排出组的最佳组合重量的被测量物体。

再者，下面预先对步骤S27求出的各排出候选组的最佳组合重量与目标重量之差进行说明。通过进行组合运算，将计量料斗4的测量值的合计相对于目标重量在允许范围内且与目标重量之差最小的组合的计量料斗4选择作为最佳组合的计量料斗4，但是在上述允许范围是目标重量以上的范围的情况下，只要将从最佳组合重量减去目标重量的值求作上述的差就可以。另外，将小于目标重量的值作为允许范围的下限值，将大于目标重量的值作为允许范围的上限值的情况下，若最佳组合重量是大于目标重量的值，则将从最佳组合重量减去目标重量的值求作上述的差，若最佳组合重量是小于目标重量的值，则将从目标重量减去最佳组合重量的值求作上述的差就可以。总之，无论在什么情况下，只要将从最佳组合重量减去目标重量的值的绝对值(0或者正的值)求作上述差即可。

下面就适用于图1(a)、(b)的结构的情况，对以上处理、特别是步骤S20～S28的组合处理进行更具体的说明。例如在A～D的4个各基本组中，分别设置6个计量料斗4，组合用组采用将2个基本组加以组合而成的组合用组(k＝2)，选择4个最佳组合的计量料斗4，将1个测量周期内的排出次数设定为2次(p＝2)。

首先，在反复步骤S20内的步骤S21将n初始设定为1。

步骤S22中，由于最初没有已经决定好的排出候选组，因此求从所有的基本组A～D中取2个加以组合而成的，例如将基本组A和B加以组合的1个组合用组。

步骤S23在将例如基本组A和B加以组合的组合用组内进行组合运算，选择4个最佳组合的计量料斗4，同时将该最佳组合的计量料斗4的测量值的合计作为最佳组合重量。然后，将包含最佳组合的计量料斗4的基本组决定为第1号排出候选组。在这个例子中，选择4个作为最佳组合的计量料斗4，在各基本组中设置6个计量料斗4，因此有4个最佳组合的计量料斗4属于基本组A和B双方、以及仅仅属于任意一方的情况。如果最佳组合的计量料斗4属于基本组A和B双方，则基本组A和B为排出候选组，如果仅仅属于基本组A，则仅仅基本组A为排出候选组，如果仅仅属于基本组B，则仅仅基本组B为排出候选组。

接着，步骤S24判断n是否与p-1相等。该例中，n＝1、p为2、p-1＝1，n与p-1相等，因此进至步骤S26。

步骤S26中，若在例如步骤S23中将基本组A和B决定为排出候选组，则根据不属于排出候选组的基本组C和D内的计量料斗4的测量值进行组合运算，选择4个最佳组合的计量料斗4，同时将该最佳组合的计量料斗4的测量值的合计作为最佳组合重量。然后将包含最佳组合的计量料斗4的基本组决定为第2号排出候选组，同时将以上决定的2个排出候选组作为排出候选组套。另外，若在步骤S23中将1个基本组A定为排出候选组，则根据不属于排出候选组的3个基本组B、C和D内的计量料斗4的测量值进行组合运算，选择4个最佳组合计量料斗4，同时将该最佳组合的计量料斗4的测量值的合计作为最佳组合重量。然后，将包含最佳组合的计量料斗4的基本组决定为第2号排出候选组，同时将以上决定的2个排出候选组作为排出候选组套。

步骤S27就有关排出候选组套的2个排出候选组的各个，分别求最佳组合重量与目标重量之差，还对各排出候选组计算求出的上述差的合计。

而且反复进行以上步骤S21～S27的反复步骤S20的处理。例如，接着在步骤S22，在将基本组A和C作为组合用组的情况下，反复进行上述处理，而且在将基本组A和D作为组合用组的情况下，反复进行上述处理，以这样的方式，即在分别将基本组B和C、基本组B和D、以及基本组C和D作为组合用组的情况下，也同样反复进行上述处理。就这样，求出所有排出候选组套，同时对各排出候选组套，求出上述的差的合计。

其后，步骤S28选择所有排出候选组套中步骤S27求出的差的合计为最小的1个排出候选组套，分别将该排出候选组套的2个排出候选组决定为排出组。

接着，对有7个基本组时(有7个集合斜槽和集合料斗时)的步骤S20～S28的组合处理进行具体说明。例如在A～G的7个各基本组中，分别设置4个计量料斗4，组合用组采用将2个基本组加以组合而成的组合用组(k＝2)，选择4个最佳组合的计量料斗4，将1个测量周期内的排出次数设定为3次(p＝3)。

首先，在第1次的反复步骤S20中，步骤S21将n初始设定为1。

步骤S22中，由于最初没有已经决定好的排出候选组，因此求从所有的基本组A～G中取2个加以组合而成的、例如将基本组A与B加以组合的1个组合用组。

步骤S23在将基本组A和B加以组合的组合用组内进行组合运算，选择4个最佳组合的计量料斗4，同时将该最佳组合的计量料斗4的测量值的合计作为最佳组合重量。然后，将包含最佳组合的计量料斗4的基本组决定为第1号排出候选组。这里，在各基本组中设置4个计量料斗4，因此有4个被选择的最佳组合的计量料斗4属于构成组合用组的基本组A和B双方的情况、以及仅仅属于任意一方的情况。

接着，步骤S24判断n是否与p-1相等。该例中，最初n＝1、p为3、p-1＝2，n与p-1不相等，因此在步骤S25中设定n＝2，返回步骤S22。

在该步骤S22中，若在例如上述步骤S23中将基本组A和B决定为排出候选组，则以从除去基本组A和B的5个基本组C～G中取2个加以组合而成的10(＝₅C₂)组的组合中的1个作为组合用组。另外，若仅仅将1个基本组(例如A)决定为排出候选组，则将从除去基本组A的6个基本组B～G中取2个加以组合而成的15(＝₆C₂)组的组合中的1个作为组合用组。

接着与上述相同，进行步骤S23，决定第2号(n＝2)排出候选组。后续步骤S24中，n＝2、p为3、p-1＝2，n与p-1相等，因此进至步骤S26。

步骤S26中，若例如将基本组A决定为第1号排出候选组，将基本组B和C决定为第2号排出候选组，则根据不属于排出候选组的基本组D～G内的计量料斗4的测量值进行组合运算，选择最佳组合的计量料斗4，同时将该最佳组合的计量料斗4的测量值的合计作为最佳组合重量。然后将包含最佳组合的计量料斗4的基本组决定为第3号排出候选组，同时将以上决定的3个排出候选组作为排出候选组套。

步骤S27对排出候选组套的3个排出候选组中的各组，求最佳组合重量与目标重量之差，还对各排出候选组，计算求出的上述差的合计。

还反复进行上述步骤S21～S27的反复步骤S20的处理。在这里的例中，例如在第2次的反复步骤S20中，在步骤S21中设定n＝1，在步骤S22中，将与上述第1次反复步骤S20相同的基本组A和B作为组合用组，进行步骤S23、S24、S25之后，在n＝2时的步骤S22，求与第1次反复步骤S20(n＝2)求出的组合用组不同的组合用组。例如、步骤S23求出的排出候选组与组合用组相等的情况下，在第1次反复步骤S20中，在n＝1时的步骤S22将基本组A和B作为组合用组，在n＝2时的步骤S22将基本组C和D作为组合用组。在第2次反复步骤S20中，在n＝1时的步骤S22将基本组A和B作为组合用组，在n＝2时的步骤S22将基本组C和E作为组合用组。在第3次反复步骤S20中，在n＝1时的步骤S22将基本组A和B作为组合用组，在n＝2时的步骤S22将基本组C和F作为组合用组。在第4次反复步骤S20中，在n＝1时的步骤S22将基本组A和B作为组合用组，在n＝2时的步骤S22将基本组C和G作为组合用组。接着，在第5次～第8次反复步骤S20中，将n＝1时的步骤S22求出的组合用组作为基本组A和C(第5次～第8次)，将n＝2时的步骤S22求出的组合用组作为基本组B和D(第5次)、基本组B和E(第6次)、基本组B和F(第7次)、基本组B和G(第8次)，进而反复实施反复步骤S20，以求出所有排出候选组套，同时对各排出候选组套求出上述的差的合计。

其后，步骤S28选择所有排出候选组套中步骤S27求出的差的合计为最小的1个排出候选组套，分别将该排出候选组套的3个排出候选组决定为排出组。

又，以下对有3个基本组时(有3个集合斜槽和集合料斗时)的步骤S20～S28的组合处理进行具体说明。例如在A～C三个基本组中，分别设置8个计量料斗4，选择4个最佳组合的计量料斗4，将1个测量周期内的排出次数设定为2次(p＝2)。另外，基本组在4个以上的情况下，组合用组最好是将多个基本组加以组合而成的组合用组，但如这个例子那样，基本组是3个的情况下，各组合用组由1个基本组构成(k＝1)，即组合用组与基本组相等。

首先，在反复步骤S20内的步骤S21将n初始设定为1。

在步骤S22中，由于最初没有已经决定好的排出候选组，因此将基本组A、B、C中的1个作为组合用组。

在步骤S23中，在步骤S22求出的组合用组内进行组合运算，选择最佳组合的计量料斗4，同时将最佳组合的计量料斗4的计量值的合计作为最佳组合重量。然后，将包含最佳组合的计量料斗4的基本组(在这里与组合用组相等)决定为第1个排出候选组。

接着，步骤S24判断n是否与p-1相等。在该例中，n＝1、p为2、p-1＝1，n与p-1相等，因此进至步骤S26。

步骤S26中，若在例如步骤S22中将基本组A作为组合用组，在步骤S23中将基本组A决定为排出候选组，则根据不属于排出候选组的基本组B和C内的计量料斗4的测量值进行组合运算，选择4个最佳组合的计量料斗4，同时将该最佳组合的计量料斗4的测量值的合计作为最佳组合重量。然后将包含最佳组合的计量料斗4的基本组决定为第2个排出候选组，同时将以上决定的2个排出候选组作为排出候选组套。

步骤S27对排出候选组套的2个排出候选组中的各个，分别求出最佳组合重量与目标重量之差，还对各排出候选组，计算出求出的上述差的合计。

还反复进行上述步骤S21～S27的反复步骤S20的处理。例如、接着步骤S22在将基本组B作为组合用组的情况下，反复进行上述处理，进而在将基本C作为组合用组的情况下，反复进行上述处理。就这样，求出所有排出候选组套，同时对各排出候选组套，求出上述差的合计。

再者，在如上所述的图6所示的处理中，虽然步骤S23在组合用组内将包含最佳组合的计量料斗4的基本组决定为排出候选组，但也可以将组合用组原封不动地决定为排出候选组(在这种情况下，组合精度有可能降低一些)。另外，虽然步骤S26根据不属于p-1个排出候选组的所有的基本组内的计量料斗4的测量值进行组合运算，将包含最佳组合的计量料斗4的基本组决定为第p号排出候选组，但也可以将不属于p-1个排出候选组的所有的基本组决定为第p号排出候选组(但进行组合运算这件事情没有改变)。在这些情况下，在步骤S30中，只要在依次排出被测量物体的各排出组中，仅仅开闭排出组内的包含最佳组合的计量料斗4的基本组所对应的集合料斗，排出被测量物体即可。

又，虽然在反复步骤S20内进行步骤S27，但也可以在反复步骤S20内不进行步骤S27，在反复步骤S20(反复进行S21～S26)结束之后，在步骤S28之前，实施对在反复步骤S20中抽出的所有各排出候选组套，分别求出各排出候选组的最佳组合重量与目标重量之差，计算出这些差的合计的步骤。

又，也可以在反复实施反复步骤S20的1次的循环内反复进行步骤S22时，改变构成组合用组的基本组的个数k。例如也可以与第一次的步骤S2的情况相比增加第2次的步骤S2的情况下的构成组合用组的基本组的个数。

又，本实施形态中，也用图4表示通过组合处理决定2个排出组的情况下的组合秤的动作的时序图，用图5表示决定3个排出组的情况下的组合秤的动作的时序图。图4(图5)中的第1、第2、(第3)排出组是分别在所述组合处理中由步骤S28选择出的排出候选组套的第1、第2、(第3)排出候选组构成的排出组。或者也可以预先将表示排出的优先顺序的编号(1、2、3、...)授予例如所有基本组(或集合料斗)，将属于步骤S28决定的各排出组的基本组中最小编号的基本组的编号相互加以比较，将包括编号最小的基本组的排出组作为第1排出组，将包括编号第2小的基本组的排出组作为第2排出组，图5的情况下，也可以将包含编号第3小的基本组的排出组作为第3排出组。

本实施形态中，也与实施形态1的情况相同，如图4、图5所示，与整体作为1个组合秤动作的情况相比，能够以2倍、3倍的速度排出，从而能够应对高速运行的包装机。另外，从计量料斗4排出的被测量物体通过各集合斜槽暂时滞留在各集合料斗中，在被测量物体充分凝集的状态下，从各集合料斗排出，因此可以缩短从与各排出组对应的集合料斗排出的1次排出时间，也能够防止高速运行的包装机中夹入被测量物体。

再有，本实施形态中的组合处理与实施形态1的情况相比，具有能够减少从p个排出组排出的被测量物体的合计重量，降低被测量物体的消耗量的效果。

再者，本实施形态中，只要集合斜槽和集合料斗的个数、即基本组的个数是3个以上的构成即可，采用4个以上的构成则更理想。其理由是因为在4个以上的情况下，能够将组合处理中的组合用组作为将多个基本组加以组合而成的组合用组，如果基本组内的计量料斗数相同，则能够增加步骤S23的组合运算时的组合数量。

又，在上述实施形态1和实施形态2中，也可以采用图7(a)、(b)所示的集合斜槽和集合料斗，替代图1(a)、(b)所示的集合斜槽和集合料斗。图7(a)是替代图1(a)、(b)所示的集合斜槽和集合料斗而采用的集合斜槽和集合料斗的侧视的大概示意图，图7(b)是图7(a)所示的集合斜槽和集合料斗的俯视大概示意图。图1(a)、(b)中，在大致为倒圆锥形的斜槽61的中央下部设置成一整体形成的4个集合料斗7A～7D，但图7(a)、(b)是在大致为倒圆锥形的斜槽61的中央附近的下部分开地设置各集合斜槽6A～6D的排出口，在各排出口上设置集合料斗7a～7d，又设置接受从集合料斗7a～7d排出的被测量物体并投入包装机的管道51用的倒圆锥梯台形的下部斜槽63的结构。4个集合料斗7a～7d的闸门能够形成与众所周知的供给料斗3等相同的结构。还有，即使不设下部斜槽63，如果能够将从集合料斗7a～7d排出的被测量物体直接投入包装机的管道51，也可以不设置下部斜槽63。又可以采用连续成一整体形成斜槽61的侧面的大约为倒圆锥状的部分和下部斜槽63，在该成一整体形成的斜槽的中途设置集合料斗的结构。还有，如上所述，集合斜槽和集合料斗的个数、即基本组的个数如果是3个以上也可以。

还可以形成将各集合斜槽(6A～6D)分离的结构。也就是说，将与各基本组对应的各集合斜槽完全分开设置，在这些集合斜槽的下部分别设置集合料斗(7a～7d)，设置接收全部集合料斗排出的被测量物体向包装机的成型管(51)排出的下部斜槽(63)的结构。

又，在上述实施形态1和实施形态2中，使各基本组中包含的组合中参加的计量料斗4的个数相等，但是各基本组中包含的计量料斗4的个数不必一定相等。例如也可以将计量料斗4全部设置11个，形成分别具有两个计量料斗4的5个基本组和具有一个计量料斗4的一个基本组的结构。

又，在上述实施形态1和实施形态2中，说明了只将计量料斗4作为参加到组合中的料斗的情况，但是还可以如图8所示，在各计量料斗4的斜下方设置存储料斗5使其参加到组合中。在这种情况下，计量料斗4形成能够有选择地向集合斜槽6X(6A～6D)和存储料斗5排出被测量物体的结构。存储料斗5一旦空，就从计量料斗4向其投入被测量物体。利用控制部21进行的组合处理，从各排出组以及各排出组内的多个计量料斗4和存储料斗5中求出作为最佳组合重量的料斗的组合，从符合该料斗组合的料斗向集合斜槽6X上排出被测量物体。在组合运算中使用的存储料斗5内的被测量物体的重量采用其上方的计量料斗4中计量时的重量。

例如在图1(a)、(b)的结构中，在具有与在各基本组A～D设置6个计量料斗4的情况大致相同的性能的情况下，只要在各基本组A～D具备3个计量料斗4和3个存储料斗5即可，价格昂贵的重量传感器41只要用一半的个数即可。

又如图9所示，也可以各存储料斗5做成具有两个收容室5a、5b的料斗。在这种情况下，计量料斗4形成能够有选择地向存储料斗5的收容室5a和收容室5b排出被测量物体的结构。计量料斗4不向集合斜槽6X上排出被测量物体。存储料斗5的两个收容室5a、5b形成能够分别独立排出被测量物体的结构。组合运算采用例如各存储料斗5的收容室5a、5b内的被测量物体的重量进行，各收容室5a、5b参加到组合中，计量料斗4不参加到组合中。各收容室5a、5b内的被测量物体的重量采用在其上方的计量料斗4中计量时的重量。还可以以只有同时选择各计量料斗4和与其对应的存储料斗5中的某一个的收容室5a、5b的组合为有效，使计量料斗4参加到组合中。例如在同时选择对应的计量料斗4和存储料斗5收容室5a的情况下，计量料斗4的被测量物体通过收容室5a向集合斜槽6X上排出。

又可以如图10所示，将各计量料斗4做成具有两个计量室4a、4b的料斗。在这种情况下，供给料斗3形成能够有选择地向计量料斗4的计量室4a和计量室4b排出被测量物体的结构，计量料斗4的两个计量室4a、4b形成能够分别独立排出被测量物体的结构。组合运算采用各计量料斗4的计量室4a、4b内的被测量物体的重量进行，各计量室4a、4b参加到组合中。具有两个计量室4a、4b的各计量料斗4，在只对一个计量室、例如计量室4a提供被测量物体时，计量室4a内的被测量物体的重量利用重量传感器41计量。而一旦还对另一计量室4b提供被测量物体，就利用传感器41对两个计量室4a、4b内的被测量物体的合计重量进行计量。控制部21(参照图1)从该两个计量室4a、4b内的被测量物体的合计重量中减去计量室4a内的被测量物体的重量，以此计算出计量室4b内的被测量物体的重量，进行组合运算。

又可以如图11所示，将各计量料斗4做成具有两个计量室4a、4b的料斗，而且在各计量料斗4的下方设置具有与计量料斗4的计量室4a、4b对应的两个收容室5a、5b的存储料斗5。在这种情况下，供给料斗3形成能够有选择地将被测量物体向计量料斗4的计量室4a和计量室4b排出的结构。计量料斗4的计量室4a的被测量物体被送出到存储料斗5的收容室5a，计量料斗4的计量室4b的被测量物体被送出到存储料斗5的收容室5b。组合运算用例如各存储料斗5的收容室5a、5b内的被测量物体的重量进行，各收容室5a、5b参加到组合中，计量料斗4不参加到组合中。各收容室5a、5b内的被测量物体的重量采用在其上方的计量料斗4的各计量室4a、4b中计量和计算时的重量。还可以只以同时选择各计量室4a、4b和与其对应的收容室5a、5b的组合为有效，使计量料斗4的各计量室4a、4b参加到组合中。例如在同时选择对应的计量室4a和收容室5a的情况下，计量室4a的被测量物体通过收容室5a向集合斜槽6X上排出。

还有，上述实施形态1和实施形态2的组合秤中，具备分散进料器1、线性进料器2、以及供给料斗3，但是不限定于这些结构，也可以根据被测量物体的种类(粉末体、块状物体)等采用其他结构，只要具备向计量料斗4提供被测量物体的手段即可。而且控制部21不必一定构成单独的控制装置，也可以形成多个控制装置分散配置，这些控制装置协同控制组合秤的动作的结构。

根据以上说明，对本行业的普通技术人员来说，本发明的许多改良和其他实施形态是容易了解的。从而，上述说明只能够解释为例示，是为了对本行业普通技术人员示教实施本发明的最佳形态的目的而提供的，在不脱离本发明的精神的条件下，能够对其结构和/或功能的细节作出实质性变更。

工业应用性

本发明的组合秤作为能够应对高速运行的包装机的组合秤是有用的。

Claims

1.一种组合秤，其特征在于，

具有

呈圆状排列设置且投入被测量物体的多个组合用料斗所组成的组合用料斗列被区分为多个的由圆弧状料斗列组成的多个基本组、

分别与各所述基本组对应，配置在所述基本组的下方，使由对应的所述基本组的所述组合用料斗排出的被测量物体集合，从设置在下部的排出口排出用的多个集合斜槽、

分别与各所述基本组以及所述集合斜槽对应，设置在所述集合斜槽的排出口，在暂时贮存从所述集合斜槽的排出口排出的被测量物体之后，将所述被测量物体排出用的多个集合料斗、以及

控制部，

所述控制部进行下述处理，即

决定分别由1个以上的所述基本组所组成的p个排出组，同时根据投入各所述排出组内的所述组合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算，从而求出被投入的被测量物体的合计重量相对于目标重量在允许范围内且与所述目标重量之差最小的组合的所述组合用料斗的组合处理、

将被测量物体同时从在各所述排出组中求出的所有所述组合的组合用料斗排出的内部排出处理、以及

依序选择各所述排出组，按照该选择的顺序使被测量物体从包含所述排出组内的所述组合的组合用料斗的所述基本组所对应的所述集合料斗排出的外部排出处理，

其中p是小于基本组的总组数的复数。

2.根据权利要求1所述的组合秤，其特征在于，

所述组合处理具有

通过进行p-1次下述一系列处理，即求出将k个不属于所述排出组的所述基本组加以组合而成的所有组合用组的第1处理、根据投入所述组合用组内的所述组合用料斗的被测量物体的重量，对所有各所述组合用组进行组合运算，从而求出被投入的被测量物体的合计重量相对于目标重量在允许范围内且与所述目标重量之差最小的第1组合的所述组合用料斗，同时将所述第1组合的组合用料斗的被测量物体的合计重量作为所述组合用组的最佳组合重量的第2处理、以及求出所有所述组合用组中具有与所述目标重量之差最小的最佳组合重量的所述组合用组，将该求出的组合用组、或者在该组合用组内包含所述第1组合的所述组合用料斗的所述基本组定为所述排出组的第3处理所组成的一系列的处理，决定p-1个所述排出组的处理、以及

根据投入不属于所述p-1个排出组的所有所述基本组的所述组合用料斗的被测量物体的重量，进行组合运算，从而求出被投入的被测量物体的合计重量相对于目标重量在允许范围内且与所述目标重量之差最小的第2组合的所述组合用料斗，同时将不属于所述p-1个排出组的所有所述基本组、或者包含所述第2组合的组合用料斗的所述基本组定为第p个所述排出组的处理，

其中k为1以上的整数。

3.根据权利要求1所述的组合秤，其特征在于，

所述组合处理具有

决定分别由1个以上的所述基本组所组成的p-1个排出候选组，同时求出各所述排出候选组的最佳组合重量的第1组合处理、决定由1个以上的所述基本组组成的第p个排出候选组，同时求出各所述第p个排出候选组的最佳组合重量，将所述第p个排出候选组与所述p-1个排出候选组合在一起，作为1个排出候选组套的第2组合处理、多次反复对所述排出候选组套的p个所述候选组的各所述最佳组合重量与所述目标重量之差的合计进行计算的运算处理所构成的循环处理，从而求出分别包含的至少1个排出候选组不同的所有排出候选组套，同时求出各所述排出候选组套中的所述差的合计的处理、以及

将所有所述排出候选组套中所述差的合计最小的各所述排出候选组套的p个所述排出候选组的各个定为所述排出组的处理，

多次反复中的同一次数序数的所述循环处理中的所述第1组合处理，是通过进行p-1次下述一系列处理，即通过第2处理求出将k个不属于所述排出候选组的所述基本组加以组合而成的任意的1个组合用组的第1处理、以及根据投入所述组合用组内的所述组合用料斗内的被测量物体的重量对所述组合用组进行组合运算，从而选择被投入的被测量物体的合计重量相对于目标重量在允许范围内且与所述目标重量之差最小的第1组合的所述组合用料斗，同时将所述组合用组或者在所述组合用组内包含所述第1组合的所述组合用料斗的所述基本组定为1个所述排出候选组，将所述第1组合的组合用料斗的被测量物体的合计重量作为所述排出候选组的最佳组合重量的所述第2处理所组成的一系列处理，以决定所述p-1个排出候选组的处理，

所述同一次数序数的所述循环处理中的所述第2组合处理，是根据投入不属于所述p-1个排出候选组的所有所述基本组的所述组合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算，以求出被投入的被测量物体的合计重量相对于目标重量在允许范围内且与所述目标重量之差最小的第2组合的所述组合用料斗，同时将不属于所述p-1个排出候选组的所有所述基本组、或者包含所述第2组合的组合用料斗的所述基本组定为第p个所述排出候选组，将所述第2组合的组合用料斗的被测量物体的合计重量作为所述第p个排出候选组的最佳组合重量，将所述第p个排出候选组与所述p-1个排出候选组合在一起，作为1个排出候选组套的处理，

其中k为1以上的整数。

4.根据权利要求2所述的组合秤，其特征在于，通过进行p-1次由所述第1、第2以及第3处理组成的一系列处理，在决定p-1个所述排出组的处理中，所述p-1次中至少1次改变构成所述组合用组的所述基本组的个数即所述k。

5.根据权利要求3所述的组合秤，其特征在于，通过进行p-1次由所述第1、第2处理组成的一系列处理，在决定p-1个所述排出候选组的第1组合处理的中，所述p-1次中至少1次改变构成所述组合用组的所述基本组的个数即所述k。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的组合秤，其特征在于，由所述组合处理决定的所述排出组的个数是2个，即p＝2，或3个，即p＝3。

7.根据权利要求1～5中的任一项所述的组合秤，其特征在于，各所述基本组所包含的所述组合用料斗的个数相等。

8.根据权利要求1～5中的任一项所述的组合秤，其特征在于，使所有的所述基本组中至少1个所述基本组所包含的所述组合用料斗的个数与其他所述基本组所包含的所述组合用料斗的个数不同。

9.根据权利要求1～3中的任一项所述的组合秤，其特征在于，所述组合用料斗是测量被投入的被测量物体的重量的计量料斗。

10.根据权利要求1～3中的任一项所述的组合秤，其特征在于，将所述组合用料斗列配置成上下2列，上方的所述组合用料斗列的组合用料斗是测量被投入的被测量物体的重量的计量料斗，下方的所述组合用料斗列的组合用料斗是分别与所述计量料斗对应设置，被投入所述计量料斗测量的被测量物体的存储料斗，所述计量料斗形成能够有选择地向对应的所述存储料斗和所述集合斜槽排出被测量物体的结构。

11.根据权利要求1～3中的任一项所述的组合秤，其特征在于，

与各所述组合用料斗对应，在所述组合用料斗的上方配置测量被投入的被测量物体的重量的多个计量料斗，

所述组合用料斗是具有2个收容室的存储料斗，在各所述收容室投入所述计量料斗测量的被测量物体，所述收容室能够排出被测量物体，

所述计量料斗形成能够有选择地向对应的所述存储料斗的2个所述收容室排出被测量物体的结构，

所述控制部根据投入各所述存储料斗的各收容室的被测量物体的重量进行所述组合处理中的组合运算，以决定所述存储料斗的收容室的组合，在所述内部排出处理中将被测量物体从所述决定的组合的所述收容室排出，在所述外部排出处理中，将被测量物体从包含具有所述决定的组合的所述收容室的所述存储料斗的所述基本组所对应的所述集合料斗排出。

12.根据权利要求1～3中的任一项所述的组合秤，其特征在于，

所述组合用料斗是具有2个测量室的计量料斗，测量投入各所述测量室的被测量物体的重量，所述测量室能够排出被测量物体，

所述控制部根据投入各所述计量料斗的各测量室的被测量物体的重量，进行所述组合处理的组合运算，以决定所述计量料斗的测量室的组合，在所述内部排出处理中将被测量物体从所述决定的组合的所述测量室排出，在所述外部排出处理中，将被测量物体从包含具有所述决定的组合的所述测量室的所述计量料斗的所述基本组所对应的所述集合料斗排出。

13.根据权利要求1～3中的任一项所述的组合秤，其特征在于，

与各所述组合用料斗相对应，将多个计量料斗配置于所述组合用料斗的上方，所述计量料斗具有2个测量室，测量投入各所述测量室的被测量物体的重量，且所述测量室能够排出被测量物体，

所述组合用料斗是与对应的所述计量料斗的各测量室相对应，具有2个收容室的存储料斗，将来自所述计量料斗的对应的测量室的被测量物体投入各所述收容室，所述收容室能够排出被测量物体，

所述控制部根据投入各所述存储料斗的各收容室的被测量物体的重量，进行所述组合处理的组合运算，以决定所述存储料斗的收容室的组合，在所述内部排出处理中将被测量物体从所述决定的组合的所述收容室排出，在所述外部排出处理中，将被测量物体从包含具有所述决定的组合的所述收容室的所述存储料斗的所述基本组所对应的所述集合料斗排出。