CN109496267B - 组合计量装置 - Google Patents
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Abstract
一种组合计量装置,是具备以在水平方向上形成环周的形式排列的多个单元的组合计量装置;单元各自具备保持、计量并排出被计量物的计量料斗,且分类成小型单元以及大型单元中的任意一种;组合计量装置具备各一个以上的小型单元以及大型单元,并满足以下(A)以及(B)中的至少一项:(A)计量料斗分为一槽式计量料斗和二槽式计量料斗,小型单元具备一槽式计量料斗,大型单元具备二槽式计量料斗;(B)一部分单元具备配置于计量料斗的下方,保持并排出由计量料斗排出的被计量物的存储料斗;小型单元不具备存储料斗,大型单元具备存储料斗。
Description
技术领域
本发明涉及组合计量装置。
背景技术
组合计量装置取得多个计量值,通过组合运算以获得与目标重量接近的总重量的形式选择并排出计量值的组合。
专利文献1公开了一种具备存储料斗(memory hopper)的组合计量装置。存储料斗将通过各计量料斗计量的被计量物暂时积存。可以采用从计量料斗内的被计量物和存储料斗内的被计量物之中选定组合的方法作为组合选定单元的被计量物的选定方法。
专利文献2公开了一种具备二槽式的计量料斗的组合计量装置。二槽式的计量料斗连接一个计量传感器且具备两个计量室。两个计量室上分别设置有能互相独立地开闭的门亦可。上述结构可将各计量室内保持的被计量物单独排出。向计量料斗供给被计量物时,将被计量物供给至任意一方的计量室,并基于供给前后的计量传感器的检测值的差分,可测出供给至该计量室的被计量物的重量。通过利用得到的检测值进行组合运算,并将保持于被选出的计量室内的被计量物排出,能够使各计量室像独立的计量料斗那样动作。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2004-109079号公报;
专利文献2:日本特开2014-126389号公报。
发明内容
根据本发明的一个方面的组合计量装置,具备以在水平方向上形成环周的形式排列的多个单元;所述单元各自具备保持、计量并排出被计量物的计量料斗,且分类成小型单元以及大型单元中的任意一种;所述组合计量装置具备各一个以上的所述小型单元以及所述大型单元,并满足以下(A)以及(B)中的至少一项:
(A)所述计量料斗分为一槽式计量料斗和二槽式计量料斗,所述小型单元为具备所述一槽式计量料斗且不具备所述二槽式计量料斗的单元,所述大型单元为具备所述二槽式计量料斗且不具备所述一槽式计量料斗的单元;
(B)一部分所述单元具备:配置于所述计量料斗的下方,保持并排出由所述计量料斗排出的被计量物的存储料斗;所述小型单元为不具备所述存储料斗的单元,所述大型单元为具备所述存储料斗的单元。
附图说明
图1是示出第一实施形态的组合计量装置的概略结构的平面示意图;
图2A是沿图1中的IIA-IIA剖面剖切得到的剖视示意图;
图2B是沿图1中的IIB-IIB剖面剖切得到的剖视示意图;
图3是示出第二实施形态的组合计量装置的概略结构的平面示意图;
图4是示出在根据第二实施形态的组合计量装置的大型单元中供给料斗与计量料斗的关系的部分示意图;
图5是示出在根据第三实施形态的组合计量装置的大型单元中供给料斗与计量料斗的关系的部分示意图;
图6A是示出在根据第四实施形态的改造的组合计量装置的制造方法中的改造前的组合计量装置的概略结构的剖视示意图;
图6B是示出在根据第四实施形态的改造的组合计量装置的制造方法中的改造后的组合计量装置的概略结构的剖视示意图;
图6C是示出在根据第四实施形态的变形例的改造的组合计量装置的制造方法中的改造后的组合计量装置的概略结构的剖视示意图。
具体实施方式
组合计量装置典型地在参与组合运算的计量值的数量越多时计量精度越高。此处所谓计量精度,是指参与作为组合运算的结果而被选出的最优组合的计量值的总和(组合总重量)与组合计量装置排出的被计量物重量的目标值(组合目标重量)的差较小。
为了增加计量值的数量,可以增加计量料斗的个数。然而,存在装置大型化而处理速度降低、制造成本增加等问题。从组合选择的多个料斗排出的被计量物,其开头至末尾呈一定程度的长度(以下,称之为“排列长度”。)沿集合斜槽滑行,并投入设置于组合计量装置的下游的包装装置。滑行距离越长则从集合斜槽等受到的摩擦的影响越大,因此排列长度变长。因此,即使是相同量的被计量物,排列长度越长则距离投入包装机的时间就越长。
又,在包装装置进行密封时,为了不使密封部分发生咬入被计量物,在由某一组合选择排出的被计量物的末尾与由下一组合选择排出的被计量物的开头之间(以下,称之为“产品间隔(product window)”。)需要一定程度的距离,如果计量周期所需要的时间为恒定,则当排列长度变长时产品间隔变短从而可能发生咬入被计量物。也容易引起包装装置处于无法密封的状态的被计量物交错的产品混杂。为了确保产品间隔,若增加一个计量周期所需要的时间,则组合计量装置的处理速度下降。
如此,组合计量装置大型化不仅会使排列长度变长、产品间隔变小,在某些情况下还可能导致发生产品混杂,并非优选。另一方面,若为了在应对变长的排列长度的同时确保必要的产品间隔而加长计量周期,则计量速度下降,并非优选。因此,例如,如果能不增加计量料斗的个数而增加计量值的个数,从而在尽可能地防止组合计量装置大型化的同时改善计量精度,则是有利的。
作为不增加计量料斗的个数而增加计量值的个数的方法之一,有存储料斗。通过将已取得计量值的被计量物暂时积存于存储料斗,且使存储料斗的计量值也参与组合运算,可以增加参与组合运算的计量值的数量。
作为不增加计量料斗的个数而增加计量值的个数的其他方法,有二槽式计量料斗。二槽式的计量料斗连接一个计量传感器且具备两个计量室。向计量料斗供给被计量物时,将被计量物供给至任意一方的计量室,并基于供给前后的计量传感器的检测值的差分,测出供给至该计量室内的被计量物的重量。藉由利用得到的检测值进行组合运算,并将保持于被选出的计量室内的被计量物排出,能够使一个计量料斗像两个计量料斗那样动作。
组合计量装置中,与每个计量料斗适当对应地设置有向各计量料斗投入被计量物的上游侧的结构(直线送料器、供给料斗等)、处理并向装置外排出从各计量料斗排出的被计量物的下游侧的结构(存储料斗等)。以下,将各个计量料斗、与该计量料斗对应的上游侧的结构以及与该计量料斗对应的下游侧的结构一并称为单元。各个单元具备例如一个直线送料器(linear feeder)、一个供给料斗、以及一个计量料斗。或者各个单元具备例如一个供给料斗、一个计量料斗、以及一个存储料斗。
本发明人仔细研究了尽可能地防止组合计量装置大型化的同时增加计量值的个数的方法。结果注意到以下方面。即,在既不具备存储料斗也不具备二槽式计量料斗的以往的组合计量装置中,为了增加计量值的个数,若对应各计量料斗设置存储料斗,或将各计量料斗替换为二槽式计量料斗,则装置呈大型化。其原因是为了不使相邻的存储料斗彼此或者相邻的二槽式计量料斗彼此互相干涉,需要增大料斗彼此的间距(pitch)。
例如,存储料斗需要保持与计量料斗相同量的被计量物。存储料斗的大小与计量料斗的大小大致相等。另一方面,单元以在水平方向上形成环周的形式排列时,存储料斗配置于较计量料斗靠内侧(靠近通过环周中心的铅直轴的一侧)。存储料斗所形成的环周的大小小于计量料斗所形成的环周的大小。因此,如果想要容纳与计量料斗相同数量的存储料斗,则会导致存储料斗彼此互相碰撞。若要以存储料斗彼此不会互相碰撞的形式配置存储料斗,那么存储料斗所形成的环周的直径必然变大,组合计量装置呈大型化。
又,二槽式计量料斗的每个计量槽内需要保持与计量料斗相同量的被计量物。因此,二槽式计量料斗的大小约为以往计量料斗的两倍。为了使装置小型化,在以往的组合计量装置中计量料斗彼此的间隔尽可能地设定为较小。因此,如果想要容纳与以往的计量料斗相同数量的二槽式计量料斗,则会导致二槽式计量料斗彼此互相碰撞。若要以二槽式计量料斗彼此不会互相碰撞的形式配置二槽式计量料斗,那么二槽式计量料斗各者所形成的环周的直径必然变大,组合计量装置呈大型化。
另,上述“料斗彼此互相碰撞”包括在开启料斗的门时门彼此互相碰撞的情况。
另一方面,为了增加计量值的数量的目的,并不一定需要与所有的计量料斗对应地设置存储料斗,也不一定需要将所有的计量料斗都替换为二槽式计量料斗。通过仅与一部分计量料斗对应地设置存储料斗,仅将一部分计量料斗替换为二槽式计量料斗,可以在抑制装置大型化的同时增加计量值的数量。
即,通过设为将具备存储料斗的单元与不具备存储料斗的单元混合的结构,或者将具备二槽式计量料斗的单元与不具备二槽式计量料斗的单元混合的结构,可以在抑制装置大型化的同时增加计量值的数量。此外,通过使具备存储料斗的单元彼此不相邻,和/或使具备二槽式计量料斗的单元彼此不相邻,也能易于防止存储料斗彼此、和/或二槽式计量料斗彼此的干涉。
具体而言,在组合计量装置中,以在水平方向上形成环周的形式排列有多个单元。单元各自具备保持、计量并排出被计量物的计量料斗。各单元分类成小型单元以及大型单元中的任意一种。组合计量装置具备各一个以上的小型单元以及大型单元,并满足以下(A)以及(B)中的至少一方:
(A)计量料斗为一槽式计量料斗以及二槽式计量料斗中的任意一种。小型单元为具备一槽式计量料斗且不具备二槽式计量料斗的单元。大型单元为具备二槽式计量料斗且不具备一槽式计量料斗的单元;
(B)一部分单元具备:配置于计量料斗的下方,保持并排出由计量料斗排出的被计量物的存储料斗。小型单元为不具备存储料斗的单元。大型单元为具备存储料斗的单元。
也可以是改造现有的组合计量装置。所谓现有的组合计量装置具备以在水平方向上形成环周的形式排列的多个单元,且单元各自具备保持、计量并排出被计量物的计量料斗,而不具备配置于计量料斗的下方的保持并排出由计量料斗排出的被计量物的存储料斗。改造时仅与一部分计量料斗对应地增设存储料斗。或者,以不在互相邻接的两个单元两者上配置的形式进行增设亦可。藉此,能够制造满足上述(B)的组合计量装置。藉此,可给出改造的组合计量装置的制造方法或组合计量装置的改造方法。
以下,参照附图说明各实施形态。另,以下在所有的实施形态以及附图中,对相同或者对应的构件标以相同的参照符号并省略说明已说明的构件。
(第一实施形态)
根据第一实施形态的第一种组合计量装置是具备以在水平方向上形成环周的形式排列的多个单元的组合计量装置,单元各自具备保持、计量并排出被计量物的计量料斗且分类成小型单元以及大型单元中的任意一种,该组合计量装置具备各一个以上的小型单元以及大型单元,并满足以下(A)以及(B)中的至少一项:
(A)计量料斗分为一槽式计量料斗与二槽式计量料斗,小型单元为具备一槽式计量料斗且不具备二槽式计量料斗的单元,大型单元为具备二槽式计量料斗且不具备一槽式计量料斗的单元;
(B)一部分单元具备:配置于计量料斗的下方,保持并排出由计量料斗排出的被计量物的存储料斗;小型单元为不具备存储料斗的单元,大型单元为具备存储料斗的单元。
如上所述的组合计量装置中通过选择性地使全部单元中的一部分为小型单元,能够获得紧凑且高性能的组合计量装置。
另,也可以是在满足(A)的上述组合计量装置中,小型单元具备存储料斗,大型单元不具备存储料斗。或者,也可以是在满足(B)的上述组合计量装置中,小型单元具备二槽式计量料斗且不具备一槽式计量料斗,大型单元具备一槽式计量料斗且不具备二槽式计量料斗。
也可以是在满足(A)的上述组合计量装置中,小型单元以及大型单元两者都具备存储料斗。上述结构与全部单元具备存储料斗及一槽式计量料斗的结构相比,可以在防止装置大型化的同时增加计量值的数量。
也可以是在满足(B)的上述组合计量装置中,小型单元以及大型单元两者都具备二槽式计量料斗。上述结构与全部单元具备存储料斗及一槽式计量料斗的结构相比,可以在防止装置大型化的同时增加计量值的数量。
根据第一实施形态的第二种组合计量装置,通过在上述第一种组合计量装置中且在环周上,在任意选择的两个大型单元之间配置至少一个小型单元,而使大型单元彼此在环周方向上不相邻。
如上所述的组合计量装置中,相邻的存储料斗彼此或者相邻的二槽式计量料斗彼此不发生干涉。与仅具备大型单元的组合计量装置相比可使组合计量装置整体呈小型化,且与仅具备小型单元的组合计量装置相比可以增加计量值。因此,可以简单地获得紧凑且高性能的组合计量装置。
根据第一实施形态的第三种组合计量装置,是在上述第一种或者第二种组合计量装置中,满足(B),与单元分别对应地设置有集合斜槽。如上所述的组合计量装置中,以不与存储料斗发生干涉的形式调整与大型单元对应的集合斜槽的设置位置,可以抑制组合计量装置整体的大型化。该情况下,也可以是以使大型单元所对应的集合斜槽的上端与小型单元所对应的集合斜槽的上端相比远离通过环周中心的铅直轴的形式,设定各集合斜槽的位置。上述结构可以简单地防止存储料斗与集合斜槽的干涉。
根据第一实施形态的第四种组合计量装置是在上述第一种至第三种组合计量装置中,满足(B),与存储料斗对应的计量料斗向相对环周中心较远侧和较近侧选择性地排出被计量物。上述结构可以简单地防止计量料斗彼此以及存储料斗彼此的干涉。该情况下,也可以是存储料斗配置于比对应的计量料斗靠近通过环周中心的铅直轴的位置。
图1是示出第一实施形态的组合计量装置的概略结构的一个例子的平面示意图。图1示出了从组合计量装置的下方观察到的计量料斗和存储料斗的配置。图2A是沿图1中的IIA-IIA剖面剖切得到的剖视示意图。图2B是沿图1中的IIB-IIB剖面剖切得到的剖视示意图。
以下,参照附图说明在第一实施形态的组合计量装置100中满足(B)的装置结构示例。
如图所示,组合计量装置100具备多个单元10。单元10以在水平方向上形成环周的形式进行排列。环周可以是圆,也可以是椭圆,还可以是多边形。图1的例子中,环周为圆周。单元10各自具备计量料斗26。计量料斗26保持、计量并排出被计量物。
一部分单元10具备存储料斗28。存储料斗28配置于计量料斗26的下方且将从计量料斗26排出的被计量物保持并排出。将从计量料斗26排出的被计量物保持并排出是指,由存储料斗28保持从计量料斗26一次排出的被计量物的总量,并由该存储料斗28一次排出该总量(以下,包括计量料斗为二槽式的情况亦相同)。
图示例子中,与存储料斗28分别对应地设置有驱动单元30。又,存储料斗28具备门29。也可以是存储料斗28和驱动单元30形成为一体。在图示例子中,存储料斗28配置于比对应的计量料斗26靠近通过环周中心的铅直轴80的位置。
图示例子中,与存储料斗28对应的计量料斗26(与存储料斗28由同一单元10具备的计量料斗26,大型单元14所具备的计量料斗26)向相对环周中心较远侧和较近侧选择性地排出被计量物。更具体地,计量料斗26具备朝中心柱32相反侧开启的门27a和朝中心柱32侧开启的门27b。另,至于不具备对应的存储料斗28的计量料斗26,门无需朝两个方向选择性地开启,可以两扇门同时开启,也可以仅具备一扇门。
在图示例子中,与计量料斗26分别对应地设置有计量传感器31。计量传感器31例如可以由称重传感器构成。
单元10分类成小型单元12及大型单元14的任意一种。小型单元12为不具备存储料斗28的单元10,大型单元14为具备存储料斗28的单元10。如图所示,组合计量装置100具备各一个以上的小型单元12以及大型单元14。即,形成为小型单元12与大型单元14混合的结构。
计量料斗26的结构并非特别限定,例如,也可以是保持被计量物的容纳室为一室的一槽式计量料斗和容纳室为两室的二槽式计量料斗的任意一个。也可以是小型单元以及大型单元两者都具备二槽式计量料斗。上述结构与全部单元具备存储料斗及一槽式计量料斗的结构相比,可以在防止装置大型化的同时增加计量值的数量。
图示例子中大型单元14具备的存储料斗28的个数为一个,但并不只限定为上述结构。具体而言例如也可以是大型单元14具备的存储料斗28的个数为两个。或者例如也可以是一部分大型单元14具备的存储料斗28的个数为两个,一部分大型单元14具备的存储料斗28的个数为一个。在大型单元14具备两个存储料斗28的结构中,以单元10所形成的环周为基准,该存储料斗28可以沿径向方向排列,也可以沿环周方向排列。或者例如,也可以是一部分或者全部的存储料斗28为二槽式。
存储料斗的个数可以以使排列长度短于仅具备大型单元的组合计量装置的排列长度的形式进行选择,也可以以使排列长度成为与仅具备小型单元的组合计量装置的排列长度相同的长度的形式进行选择。存储料斗的个数可以以使产品间隔大于仅具备大型单元的组合计量装置的产品间隔的形式进行选择,也可以以使产品间隔成为与仅具备小型单元的组合计量装置的产品间隔相同的距离的形式进行选择。
此外图示例子中,通过在环周上在任意选择的两个大型单元14之间配置至少一个小型单元12,使得大型单元14彼此在环周方向上不相邻。图1所示例子中,大型单元14彼此之间配置有两个或者三个小型单元12。大型单元14的个数为四个,小型单元12的个数为十个。大型单元14形成为两对。每对成对的两个大型单元14以组合计量装置100的铅直中心轴为中心位于互为相反侧的位置。不过并不只限定于上述结构,例如,也可以将大型单元14和小型单元12交替配置于环周方向上。
大型单元14与小型单元12的配置关系可以以使排列长度短于仅具备大型单元的组合计量装置的排列长度的形式进行选择,也可以以使排列长度成为与仅具备小型单元的组合计量装置的排列长度相同的长度的形式进行选择。大型单元14与小型单元12的配置关系可以以使产品间隔大于仅具备大型单元的组合计量装置的产品间隔的形式进行选择,也可以以使产品间隔成为与于仅具备小型单元的组合计量装置的产品间隔相同的距离的形式进行选择。
图示例子中组合计量装置100具备中心柱32。中心柱32的内部设置有顶部圆锥20(后述)的驱动部、直线送料器22(后述)的驱动部、供给料斗24(后述)的驱动部、计量料斗26的驱动部、以及计量传感器31(后述)。
图示例子中,与计量料斗26分别对应地在计量料斗26的上方设置有供给料斗24。供给料斗24具备门25。另,供给料斗24并非必须,例如也可以是送料器将被计量物直接供给至计量料斗26。
图示例子中,与供给料斗24分别对应地在供给料斗24的上方以组合计量装置100的铅直轴80为中心呈放射状地设置有直线送料器22。另,直线送料器22并非必须,也可以通过其他供给方法向供给料斗24供给被计量物。或者,也可以是也省略供给料斗24,通过其他供给方法向计量料斗26直接供给被计量物。
图示例子中,在直线送料器22的上方且在组合计量装置100的铅直轴80上设置有顶部圆锥20。另,顶部圆锥20并非必须,例如,也可以是供给装置将被计量物直接供给至直线送料器22。
图示例子中,与计量料斗26分别对应地在计量料斗26的下方设置有集合斜槽40。另,无需对各个计量料斗26的每一个都设置集合斜槽40,例如,也可以是对应相邻的多个计量料斗26设置一个集合斜槽40。
图示例子中,与单元10分别对应地设置集合斜槽40,且与大型单元14对应的集合斜槽40的上端配置于比与小型单元12对应的集合斜槽40的上端远离通过环周中心的铅直轴80的位置。上述结构可以简单地防止大型单元中对应的集合斜槽与存储料斗的干涉。
图示例子中,组合计量装置100具备控制装置50。控制装置50可通信地与顶部圆锥20的驱动部、直线送料器22的驱动部、供给料斗24的驱动部、计量料斗26的驱动部、存储料斗28的驱动单元30、以及计量传感器31连接,从计量传感器31接受信号而取得计量值,并控制顶部圆锥20、直线送料器22、以及门25、27a、27b、29的动作。也可以是控制装置50例如具备运算部和存储部。运算部可以是CPU,存储部可以是ROM以及RAM。控制装置50可以是具备单一运算部的集中控制型,也可以是具备多个运算部的分散控制型。
以下,参照附图说明组合计量装置100动作示例。以下动作例如可通过控制装置50执行存储于存储部的程序并控制组合计量装置100的各部分而执行。
将被计量物从未图示的供给装置向顶部圆锥20供给。顶部圆锥20藉由电磁式振动装置而振动,从而将被计量物供给至直线送料器22。直线送料器22藉由电磁式振动装置而振动,从而在规定的时刻将被计量物供给至供给料斗24。供给料斗24在对应的计量料斗26空着的情况下,在规定的时刻开启门25并将被计量物供给至计量料斗26。
计量传感器31检测出向计量料斗26供给的被计量物的重量(以下称为计量值),并将检测结果发送至控制装置50。此外,关于计量料斗26中在下方配置有存储料斗28的计量料斗,若存储料斗28空着,则开启门27b将被计量物从计量料斗26移动至存储料斗28。而且,将对应计量料斗26的计量值作为对应存储料斗28的计量值进行存储。其后,从供给料斗24向空的计量料斗26供给被计量物,且再次将计量传感器31的检测结果发送至控制装置50而取得计量值。
控制装置50利用对计量料斗26以及存储料斗28分别取得的各计量值进行组合运算。组合运算例如对各计量值组合(例如,选取与十个计量料斗26和四个存储料斗28对应的总计十四个计量值中的四个而得到的组合)分别算出组合总重量,将能够得到大于组合目标重量且最接近组合目标重量的组合总重量的计量值组合选为最优组合。
若组合运算结束,则控制装置50开启与最优组合对应的计量料斗26的门27a以及存储料斗28的门29,并向集合斜槽40排出被计量物。
其后,向空的计量料斗26以及存储料斗28供给被计量物。也可以在图示例子中进行所谓的两班制(double shift)运转。两班制运转的情况下,在向空的计量料斗26以及存储料斗28供给被计量物的期间,利用与其他计量料斗26以及存储料斗28对应的计量值进行组合运算和从最优组合料斗的排出。
组合计量装置100中除了计量料斗26,也可以使存储料斗28也参与组合运算。因此,与不存在存储料斗28的情况相比,组合运算中作为最优组合候选的组合的数目增大。具体而言,例如考虑进行两班制运转且以四个计量值组成最优组合的情况。此时,若不存在存储料斗28,则十四个计量料斗中的十个参与组合运算。组合运算中进行比较的组合的数目为10C4=210个。另一方面,组合计量装置100中,若向全部的四个存储料斗28都投入被计量物,则十个计量料斗和四个存储料斗参与组合运算。组合运算中进行比较的组合的数目最多为14C4=1001个。根据组合计量装置100,最优组合中得到更接近组合目标重量的组合总重量的可能性增高,改善了计量精度。
组合计量装置100中除了计量料斗26,也可以使存储料斗28也参与组合运算。因此,与不存在存储料斗28的情况相比,组合运算中作为最优组合候选的组合的数目增大。具体而言,例如考虑进行两班制运转且以四个计量值组成最优组合的情况。此时,若不存在存储料斗28,则十四个计量料斗中的十个参与组合运算。组合运算中进行比较的组合的数目为10C4=210个。另一方面,组合计量装置100中,若向全部的四个存储料斗28都投入被计量物,则十个计量料斗和四个存储料斗参与组合运算。组合运算中进行比较的组合的数目最多为14C4=1001个。根据组合计量装置100,最优组合中得到更接近组合目标重量的组合总重量的可能性增高,改善了计量精度。
图1中以虚线示出了在所有的计量料斗26的下方均设置有存储料斗28的情况下的假想的存储料斗28的配置。如图1所示,此时存储料斗28彼此发生干涉(互相碰撞),无法配置存储料斗28。因此作为可采取的选项,也可考虑不进行存储料斗28的配设,或将计量料斗26的间距增大至使存储料斗28彼此不发生干涉。然而,若采用前者则无法实现计量精度的改善,若采用后者则组合计量装置整体呈大型化。
组合计量装置100中各单元10分为不具备存储料斗28的小型单元12和具备存储料斗28的大型单元14。通过在任意选择的两个大型单元14之间配置至少一个小型单元12,可使大型单元14彼此在环周方向上不相邻。因此,可以一边防止存储料斗28彼此发生干涉一边配设存储料斗28。不改变计量料斗26的间距就能配设存储料斗28,可以防止计量装置的大型化且实现计量精度的改善。
图1所示例子中存储料斗28的个数为4,但也可以是不同的个数。存储料斗28的个数也可以取单元个数的一半以下的任意自然数。换言之,存储料斗28的个数可以取1以上且单元个数的一半以下的整数。例如,若如图1那样单元10的个数为14,则存储料斗的个数可以取1以上且7以下。设置的存储料斗28的个数可以考虑期望的计量精度、可支出的成本等而酌情选择。
图2A以及图2B所示例子中,驱动单元30设置于中心柱32的外部,但也可以是驱动单元30设置于中心柱32的内部。此时,也可以是中心柱32的下端变得低于图2A以及图2B所示例子。
另,若调整存储料斗28的位置(例如,环周方向上的位置),则也可采用使一部分大型单元14彼此在环周方向上相邻的结构。
(第二实施形态)
根据第二实施形态的第五种组合计量装置是在第一实施形态的组合计量装置中,满足(A),且二槽式计量料斗具备以沿环周互相邻接的形式设置的两个计量槽。
图3是示出第二实施形态的组合计量装置的概略结构的平面示意图。图3示出了从组合计量装置的下方观察到的计量料斗的配置。图4是示出在根据第二实施形态的组合计量装置的大型单元中供给料斗与计量料斗的关系的部分示意图。
根据第二实施形态的组合计量装置的剖面结构除了形成为将一部分计量料斗26替换为二槽式计量料斗26b,对应二槽式计量料斗26b的供给料斗24b可以选择性地向二槽式计量料斗26b具备的两个计量槽分别供给被计量物的结构之外,可以是与图2B相同的结构,因此省略图示。
第二实施形态的组合计量装置200与第一实施形态的组合计量装置100相同地具备以在水平方向上形成环周的形式排列的多个单元10,单元10各自具备保持、计量并排出被计量物的计量料斗,且分类成小型单元12以及大型单元15中的任意一种。组合计量装置200具备各一个以上的小型单元12以及大型单元15。即,形成为小型单元12与大型单元15混合的结构。
图3所示例子中,通过在环周上在任意选择的两个大型单元15之间配置至少一个小型单元12,使大型单元15彼此在环周方向上不相邻。
计量料斗分为一槽式计量料斗26a和二槽式计量料斗26b。小型单元12具备一槽式计量料斗26a且不具备二槽式计量料斗26b。大型单元15具备二槽式计量料斗26b且不具备一槽式计量料斗26a。另,二槽式计量料斗26b的宽度大于一槽式计量料斗26a的宽度。宽度是指在环周方向上的长度。
也可以是小型单元12以及大型单元15两者都具备存储料斗。上述结构与全部单元具备存储料斗和一槽式计量料斗的结构相比,可以在防止装置大型化的同时增加计量值的数量。
二槽式计量料斗26b在中央具备隔板34,且该隔板的两侧形成有计量槽26c、26d。根据上述结构,由计量槽26c、26d分别保持的被计量物不会在二槽式计量料斗26b的内部互相混合。计量槽26c的下方设置有门27c,计量槽26d的下方设置有门27d。若开启门27c,则排出计量槽26c保持的被计量物。若开启门27d,则排出计量槽26d保持的被计量物。
一槽式计量料斗26a以及与其对应的供给料斗可以是与第一实施形态的计量料斗26以及供给料斗24相同的结构,因此省略说明。
配置于二槽式计量料斗26b上方的供给料斗24b形成为可沿环周方向在两个方向上选择性地开启门25c、25d的结构。若开启门25c,则将供给料斗24b保持的被计量物供给至二槽式计量料斗26b的一侧的计量槽26c。若开启门25d,则将供给料斗24b保持的被计量物供给至二槽式计量料斗26b的另一侧的计量槽26d。
也可以是组合计量装置200具备顶部圆锥20、直线送料器22、中心柱32、集合斜槽40、以及控制装置50。顶部圆锥20、直线送料器22、中心柱32、集合斜槽40、以及控制装置50可以是与第一实施形态相同的结构,因此省略详细说明。
以下,参照附图说明组合计量装置200的动作。以下动作例如可通过控制装置50执行储存于存储部的程序并控制组合计量装置200的各部分而执行。
被计量物从供给装置供给至供给料斗之前与第一实施形态相同,因此省略说明。供给料斗之中与一槽式计量料斗26a对应的供给料斗,与第一实施形态的供给料斗24相同地动作。与二槽式计量料斗26b对应的供给料斗24b如下动作。
即,对应的二槽式计量料斗26b具备的两个计量槽之中,若计量槽26c空着则开启门25c。藉此,将保持于供给料斗24b的被计量物供给至计量槽26c。其后,藉由计量传感器31检测出二槽式计量料斗26b的重量值并发送至控制装置50。控制装置50藉由从供给被计量物后的二槽式计量料斗26b的重量值中减去供给被计量物前的二槽式计量料斗26b的重量值,取得计量槽26c保持的被计量物的重量值(计量值)。
另一方面,若计量槽26d空着则开启门25d。藉此,将保持于供给料斗24b的被计量物供给至计量槽26d。之后,藉由计量传感器31检测出二槽式计量料斗26b的重量值并发送至控制装置50。控制装置50藉由从供给被计量物后的二槽式计量料斗26b的重量值中减去供给被计量物前的二槽式计量料斗26b的重量值,取得计量槽26d保持的计量物的重量值(计量值)。
控制装置50利用分别对一槽式计量料斗26a以及二槽式计量料斗26b的计量槽26c和26d取得的各计量值进行组合运算。组合运算的详情与第一实施形态相同,因此省略说明。
在组合运算结束时,控制装置50开启与最优组合对应的计量料斗26的门27a以及计量槽26c、26d的门27c、27d,并将被计量物排出至集合斜槽40。
之后,向空的计量料斗26以及计量槽26c、26d供给被计量物。图示例子中也可以进行所谓的两班制运转。此时,在向计量料斗26以及计量槽26c、26d供给被计量物的期间,利用与其他计量料斗26以及计量槽26c、26d对应的计量值,进行组合运算和从最优组合料斗的排出。
组合计量装置200中,每个二槽式计量料斗26b最多有两个计量值可利用于组合运算。因此,与不存在二槽式计量料斗26b的情况相比,组合运算中作为最优组合候选的组合的数目增大。具体而言,例如考虑在进行两班制运转且以四个计量值组成最优组合的情况。此时,若不存在二槽式计量料斗26b,则十四个计量料斗中的十个参与组合运算。组合运算中进行比较的组合的数目为10C4=210个。另一方面,组合计量装置100中,若向四个二槽式计量料斗26b的计量槽26c、26d的全部投入被计量物,则计量值最多为18个。两班制运转的情况下,其中的四个刚被使用过。因此,组合运算中进行比较的组合的数目最多为14C4=1001个。根据组合计量装置200,最优组合中得到更接近组合目标重量的组合总重量的可能性增加,改善了计量精度。
图3中以虚线示出了在所有的计量料斗都是二槽式计量料斗26b的情况下的假想的二槽式计量料斗26b的配置。如图3所示,此时二槽式计量料斗26b彼此发生干涉(互相碰撞),因此无法配置二槽式计量料斗26b。因此作为可采用的选项,也可考虑不进行二槽式计量料斗26b的配设,或将二槽式计量料斗26b的间距增大至二槽式计量料斗26b彼此不发生干涉的程度。然而,若采用前者则无法实现计量精度的改善,若采用后者则组合计量装置整体呈大型化。
组合计量装置200中,各单元10分为具备一槽式计量料斗26a且不具备二槽式计量料斗26b的小型单元12,和不具备一槽式计量料斗26a且具备二槽式计量料斗26b的大型单元15。通过在任意选择的两个大型单元15之间配置至少一个小型单元12,可使大型单元15彼此在环周方向上不相邻。因此,可以一边防止二槽式计量料斗26b彼此干涉一边配设二槽式计量料斗26b。不改变计量料斗的间距就能配设二槽式计量料斗26b,可以防止计量装置的大型化且实现计量精度的改善。
图3所示例子中,二槽式计量料斗26b的个数为4,但也可以是不同的个数。二槽式计量料斗26b的个数也可以取单元个数的一半以下的任意自然数。换言之,二槽式计量料斗26b的个数可以取1以上且单元个数的一半以下的整数。例如,若如图3那样单元10的个数为14,则二槽式计量料斗26b的个数可以取1以上且7以下。设置的二槽式计量料斗26b个数可以考虑期望的计量精度、可支出的成本等而酌情选择。
另,若调整二槽式计量料斗26b的位置(例如,环周方向上的位置),则也可采用使一部分大型单元15彼此在环周方向上相邻的结构。
(第三实施形态)
第三实施形态是在第一实施形态的组合计量装置中,满足(A)以及(B)两者。即,是具备以在水平方向上形成环周的形式排列的多个单元的组合计量装置,单元各自具备保持、计量并排出被计量物的计量料斗且分类成小型单元以及大型单元中的任意一种,具备各一个以上的小型单元以及大型单元。计量料斗分为一槽式计量料斗和二槽式计量料斗,小型单元为具备一槽式计量料斗、不具备二槽式计量料斗且不具备存储料斗的单元,大型单元为具备二槽式计量料斗、不具备一槽式计量料斗且具备存储料斗的单元。也可以是通过在环周上在任意选择的两个大型单元之间配置至少一个小型单元,而使大型单元彼此在环周方向上不相邻的结构。
另,也可采用例如通过使一部分单元为小型单元,且调整大型单元的环周方向上的位置,而使大型单元彼此在环周方向上相邻的结构。
根据第三实施形态的第六种组合计量装置是在第一实施形态的组合计量装置中,满足(A)以及(B),二槽式计量料斗具备以沿环周互相邻接的形式设置的两个计量槽,且存储料斗具备以沿环周互相邻接的形式设置的两个容纳槽。
图5是示出在根据第三实施形态的组合计量装置的大型单元中供给料斗与计量料斗的关系的部分示意图。如图所示,第三实施形态的组合计量装置是在第二实施形态的组合计量装置200中,在二槽式计量料斗26b的下方增加存储料斗28b。即,大型单元15具备二槽式计量料斗26b、不具备一槽式计量料斗26a且具备存储料斗28b。小型单元12具备一槽式计量料斗26a、不具备二槽式计量料斗26b且也不具备存储料斗28b。
存储料斗28b在中央具备隔板36,且该隔板的两侧形成有容纳槽28c、28d。根据上述结构,分别保持于容纳槽28c、28d的被计量物不会在存储料斗28b的内部互相混合。容纳槽28c的下方设置有门29c,容纳槽28d的下方设置有门29d。在门29c开启时,排出容纳槽28c保持的被计量物。在门29d开启时,排出容纳槽28d保持的被计量物。
二槽式计量料斗26b在中央具备隔板34,且该隔板的两侧形成有计量槽26c、26d。根据上述结构,由计量槽26c、26d分别保持的被计量物不会在二槽式计量料斗26b的内部互相混合。计量槽26c的下方设置有门27e、27f,计量槽26d的下方设置有门27g、27h。
在门27e开启时,将计量槽26c保持的被计量物排出至存储料斗28b的容纳槽28c。在门27f开启时,将计量槽26c保持的被计量物排出至集合斜槽40。在门27g开启时,将计量槽26d保持的被计量物排出至存储料斗28b的容纳槽28d。在门27h开启时,将计量槽26c保持的被计量物排出至集合斜槽40。
上述以外的装置结构可与第二实施形态相同,因此省略详细说明。
以下,参照附图说明根据第三实施形态的组合计量装置的动作。以下动作例如可通过控制装置50执行储存于存储部的程序并控制组合计量装置的各部分而执行。
被计量物从供给装置经由供给料斗供给至计量料斗之前与第二实施形态相同,因此省略说明。
二槽式计量料斗26b中,对于每个计量槽26c、26d,若对应的存储料斗28b的容纳槽28c、28d空着,则开启对应的门27e、27g,并将被计量物供给至容纳槽28c、28d。将与计量槽26c、26d对应的计量值作为与容纳槽28c、28d对应的计量值进行储存。
控制装置50利用分别对一槽式计量料斗26a、二槽式计量料斗26b的计量槽26c、26d以及存储料斗28b的容纳槽28c、28d取得的各计量值进行组合运算。组合运算的详情与第一实施形态相同,因此省略说明。
在组合运算结束时,控制装置50开启与最优组合对应的计量料斗26的门27a、计量槽26c、26d的门27f、27h以及存储料斗28b的门29c、29d,并将被计量物排出至集合斜槽40。
之后,向空的计量料斗26、计量槽26c、26d以及容纳槽28c、28d供给被计量物。图示例子中也可以进行所谓的两班制运转。此时,在向计量料斗26、计量槽26c、26d以及容纳槽28c、28d供给被计量物的期间,利用与其他计量料斗26、计量槽26c、26d以及容纳槽28c、28d对应的计量值,进行组合运算和从最优组合料斗的排出。
第三实施形态的组合计量装置中,每个二槽式计量料斗26b最多有两个计量值可利用于组合运算,以及每个存储料斗28b最多有两个计量值可利用于组合运算。因此,与不存在二槽式计量料斗26b以及存储料斗28b的情况相比,组合运算中作为最优组合候选的组合的数目增大。具体而言,例如考虑进行两班制运转且以四个计量值组成最优组合的情况。此时,若不存在二槽式计量料斗26b以及存储料斗28b,则十四个计量料斗中的十个参与组合运算。组合运算中进行比较的组合的数目为10C4=210个。另一方面,组合计量装置100中,若向四个二槽式计量料斗26b的计量槽26c、26d以及四个存储料斗28b的容纳槽28c、28d的全部投入被计量物,则计量值最多为22个。两班制运转的情况下,其中的四个刚被使用过。因此,组合运算在进行比较的组合的数目最多为18C4=3060个。根据第三实施形态的组合计量装置,最优组合中得到更接近组合目标重量的组合总重量的可能性增加,改善了计量精度。
在所有的计量料斗都是二槽式计量料斗26b,且其下方设置有存储料斗28b的情况下的假想的二槽式计量料斗26b以及存储料斗28b的配置如图3的虚线。另,图3为俯视图,由于存储料斗28b与二槽式计量料斗26b互相重叠,因此存储料斗28b并未图示。如图3所示,此时二槽式计量料斗26b彼此以及存储料斗28b彼此发生干涉(互相碰撞),因此无法配置二槽式计量料斗26b以及存储料斗28b。因此作为可采用的选项,也可考虑不进行二槽式计量料斗26b以及存储料斗28b的配设,或将二槽式计量料斗26b以及存储料斗28b的间距(从某料斗的中心开始至相邻的料斗的中心为止的距离)增大至二槽式计量料斗26b彼此以及存储料斗28b彼此不发生干涉的程度。然而,若采用前者则无法实现计量精度的改善,若采用后者则组合计量装置整体呈大型化。
第三实施形态的组合计量装置中,各单元10分为具备一槽式计量料斗26a、不具备二槽式计量料斗26b且不具备存储料斗28b的小型单元12,和不具备一槽式计量料斗26a、具备二槽式计量料斗26b且具备存储料斗28b的大型单元15。通过在任意选择的两个大型单元15之间配置至少一个小型单元12,可使大型单元15彼此在环周方向上不相邻。因此,可以一边防止二槽式计量料斗26b彼此以及存储料斗28b彼此干涉一边配设二槽式计量料斗26b以及存储料斗28b。不改变计量料斗的间距就能配设二槽式计量料斗26b以及存储料斗28b,可以防止计量装置的大型化且实现计量精度的改善。
二槽式计量料斗26b的个数以及存储料斗28b的个数没有进行特别限定。二槽式计量料斗26b的个数以及存储料斗28b的个数也可以取单元个数的一半以下的任意自然数。换言之,二槽式计量料斗26b的个数以及存储料斗28b的个数可以取1以上且单元个数的一半以下的整数。例如,若如图3那样单元10的个数为14,则二槽式计量料斗26b的个数以及存储料斗28b的个数可以取1以上且7以下。设置的二槽式计量料斗26b个数以及存储料斗28b的个数可以考虑期望的计量精度、可支出的成本等地进行酌情选择。也可以是二槽式计量料斗26b的个数与存储料斗28b的个数互不相同。
也可以是未在一部分二槽式计量料斗26b的下方设置存储料斗28b。在二槽式计量料斗26b的下方设置的存储料斗并非必须是二槽式,亦可仅与任意一方的计量槽对应地设置一槽式的存储料斗。
(第四实施形态)
根据第四实施形态的第七种改造的组合计量装置的制造方法如下:对作为改造对象的现有的组合计量装置,通过以仅与一部分计量料斗对应的形式增设存储料斗,来制造满足第一实施形态的(B)的组合计量装置;所述现有的组合计量装置具备以在水平方向上形成环周的形式排列的多个单元,且单元各自具备保持、计量并排出被计量物的计量料斗,而不具备配置于计量料斗下方的将从计量料斗排出的被计量物保持并排出的存储料斗。
根据第四实施形态的第八种改造的组合计量装置的制造方法如下:对作为改造对象的现有的组合计量装置,通过以不在互相邻接的两个单元两者上配置的形式增设存储料斗,来制造满足第一实施形态的(B)的组合计量装置;所述现有的组合计量装置具备以在水平方向上形成环周的形式排列的多个单元,且单元各自具备保持、计量并排出被计量物的计量料斗,而不具备配置于计量料斗下方的将从计量料斗排出的被计量物保持并排出的存储料斗。
如上所述的制造方法中,对现有的组合计量装置,仅通过增设存储料斗就能够增加计量值。因此,能够廉价且简单地得到紧凑且高性能的组合计量装置。
另,也可以是作为改造对象的现有的组合计量装置所具备的计量料斗向相对环周中心较远侧和较近侧选择性地排出被计量物。
根据第四实施形态的第九种改造的组合计量装置的制造方法是在上述第七或者第八种改造的组合计量装置的制造方法中,以使改造的组合计量装置中的计量料斗的上端高于作为改造对象的现有的组合计量装置中的计量料斗的上端的形式,随着存储料斗的增设改变单元的铅直位置。能够防止存储料斗与集合斜槽的干涉,且能够抑制集合斜槽整体的直径增大。
根据第四实施形态的第十种改造的组合计量装置的制造方法是在上述第七至第九种中任意一种改造的组合计量装置的制造方法中,作为改造对象的现有的组合计量装置以及改造的组合计量装置具备与单元分别对应的集合斜槽,以使与改造的组合计量装置中的存储料斗对应的集合斜槽的上端比作为改造对象的组合计量装置中的集合斜槽的上端远离通过环周中心的铅直轴80的形式,随着存储料斗的增设改变集合斜槽的位置。能够以使存储料斗和集合斜槽不发生干涉的形式调整与大型单元对应的集合斜槽的位置,且能抑制组合计量装置整体的大型化。
图6A是示出在根据第四实施形态的改造的组合计量装置的制造方法中的改造前的组合计量装置的概略结构的剖视示意图。图6B是示出在第四实施形态的改造的组合计量装置的制造方法中的改造后的组合计量装置的概略结构的剖视示意图。
以下,参照附图说明根据第四实施形态的改造的组合计量装置的制造方法。
如图6A所示,改造前的组合计量装置可以与在第一实施形态的组合计量装置100中省略存储料斗28后的结构相同。即,改造前的组合计量装置具备以在水平方向上形成环周的形式排列的多个单元10,且单元10各自具备计量料斗26而不具备存储料斗28。
计量料斗26的结构并非特别限定,例如可以是保持被计量物的容纳室为一室的一槽式计量料斗、容纳室为两室的二槽式计量料斗中的任意一种。也可以是全部的单元10都具备二槽式计量料斗。上述结构也可以通过在一部分单元上增设存储料斗来防止装置的大型化且增加计量值的数目。
如图6B所示,根据第四实施形态的改造的组合计量装置的制造方法中,在现有的组合计量装置(图6A)中,以与一部分单元10的计量料斗26而非所有单元10的计量料斗26对应的形式增设存储料斗28。此时,如图所例示地,亦可不在互相邻接的两个单元10两者上配置存储料斗。图示例子中,既增设存储料斗28也增设驱动单元30。驱动单元30例如通过螺纹止动固定于中心柱32的下端面。驱动单元30与中心柱32之间形成有开口,通过该开口配设有电源线以及信号线等。也可以是随着存储料斗28的增设,改变控制装置50存储的动作程序。
图6B所示例子中,与单元分别对应地设置有集合斜槽40。随着存储料斗28的增设,以如下形式改变集合斜槽40的位置:使与增设存储料斗28的大型单元14对应的集合斜槽40的上端比作为改造对象的组合计量装置中的集合斜槽40的上端远离通过环周中心的铅直轴80,从而使增设的存储料斗28与已有的集合斜槽40不发生干涉。另,与增设存储料斗28的大型单元14对应的集合斜槽40可以沿用现有的构件,也可以替换为新的构件。
图6C是示出在根据第四实施形态的变形例的改造的组合计量装置的制造方法中的改造后的组合计量装置的概略结构的剖视示意图。
图6C所示例子中,以如下形式随着存储料斗的增设改变单元10(中心柱32)的铅直位置:使改造的组合计量装置中的计量料斗26的上端高于作为改造对象的现有的组合计量装置中的计量料斗26的上端,从而使增设的存储料斗28与已有的集合斜槽40不发生干涉。计量料斗26的上端的高度可以是从集合斜槽40的上端开始的高度。即,改造的组合计量装置中的计量料斗26的上端的高度h2高于作为改造对象的现有的组合计量装置中的计量料斗26的上端的高度h1(h2>h1)。上述改变例如可以通过改变支持组合计量装置的台架的结构来实现。
根据上述说明,本发明的多种改进以及其他实施形态等对本领域技术人员而言是明确的。因此,上述说明应仅理解为示例,是以向本领域技术人员教导执行本发明的最佳的形态为目的而提供。只要不偏离本发明的主旨,可对其构造以及/或者机能中的具体内容进行实质性的变更。
符号说明:
10 单元;
12 小型单元;
14、15 大型单元;
20 顶部圆锥;
22 直线送料器;
24、24b 供给料斗;
25、25c、25d 门;
26 计量料斗;
26a 一槽式计量料斗;
26b 二槽式计量料斗;
26c、26d 计量槽
27a、27b、27c、27d、27e、27f、27g、27h 门;
28、28b 存储料斗;
28c、28d 容纳槽;
29、29c、29d 门;
30 驱动单元;
31 计量传感器;
32 中心柱;
34、36 隔板;
40 集合斜槽;
50 控制装置;
80 铅直轴;
100、200 组合计量装置。
Claims (7)
1.一种组合计量装置,其特征在于,
是具备以在水平方向上形成环周的形式排列的多个单元的组合计量装置;
所述单元各自具备保持、计量并排出被计量物的计量料斗,且分类成小型单元以及大型单元中的任意一种;
所述组合计量装置具备各一个以上的所述小型单元以及所述大型单元;和
利用与所述小型单元以及所述大型单元对应的各计量值进行组合运算的控制装置;
满足以下(A)以及(B)中的至少一项:
(A)所述计量料斗分为一槽式计量料斗和二槽式计量料斗,所述小型单元为具备所述一槽式计量料斗且不具备所述二槽式计量料斗的单元,所述大型单元为具备所述二槽式计量料斗且不具备所述一槽式计量料斗的单元;
(B)一部分所述单元具备:配置于所述计量料斗的下方,保持并排出由所述计量料斗排出的被计量物的存储料斗;所述小型单元为不具备所述存储料斗的单元,所述大型单元为具备所述存储料斗的单元;
通过在所述环周上,在任意选择的两个所述大型单元之间配置至少一个所述小型单元,而使所述大型单元彼此在环周方向上不相邻。
2.根据权利要求1所述的组合计量装置,其特征在于,
满足所述(B);
以与所述单元分别对应的形式设置有集合斜槽。
3.根据权利要求1或2所述的组合计量装置,其特征在于,
满足所述(B);
与所述存储料斗对应的计量料斗向相对所述环周中心较远侧和较近侧选择性地排出被计量物。
4.根据权利要求1或2所述的组合计量装置,其特征在于,
满足所述(A);
所述二槽式计量料斗具备以沿所述环周互相邻接的形式设置的两个计量槽。
5.一种改造的组合计量装置的制造方法,其特征在于,
对作为改造对象的现有的组合计量装置,通过以不在互相邻接的两个所述单元两者上配置的形式增设所述存储料斗,来制造满足权利要求1的所述(B)的组合计量装置;
所述现有的组合计量装置具备以在水平方向上形成环周的形式排列的多个单元,且所述单元各自具备保持、计量并排出被计量物的计量料斗,而不具备配置于所述计量料斗下方的将从所述计量料斗排出的被计量物保持并排出的存储料斗。
6.根据权利要求5所述的制造方法,其特征在于,
作为所述改造对象的现有的组合计量装置以及所述改造的组合计量装置具备与所述单元分别对应的集合斜槽,
以使与所述改造的组合计量装置中的所述存储料斗对应的集合斜槽的上端比作为所述改造对象的组合计量装置中的集合斜槽的上端远离通过所述环周中心的铅直轴的形式,
随着所述存储料斗的增设改变所述集合斜槽的位置。
7.根据权利要求5或6所述的制造方法,其特征在于,
以使所述改造的组合计量装置中的所述计量料斗的上端高于作为所述改造对象的现有的组合计量装置中的所述计量料斗的上端的形式,随着所述存储料斗的增设改变所述单元的铅直位置。
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