CN100501351C - 组合秤 - Google Patents

Abstract

本发明的组合秤具备排列设置为圆形的多个组合用料斗(4)形成的组合用料斗列分别被区分为多个圆弧状的料斗列形成的多个组合用料斗群、对各组合用料斗群进行组合运算，选择投入的被测量物体的总重量在规定的重量范围内的组合用料斗，使被测量物体从选择的组合用料斗排出的控制手段(21)、对应于各组合用料斗群在其下方配设的多个集合槽(6A～6D)、对应于各集合槽设置，暂时贮存从集合槽的排出的被测量物体，然后排出到包装机的同一投入口用的多个集合料斗(7A～7D)，控制手段依序从各集合料斗排出被测量物体。

Description

组合秤

技术领域

本发明涉及将已经被测量的物体投入包装机的组合秤。

背景技术

利用包装机将用组合秤测定的规定重量的洗涤剂或点心等被测量物体装袋是通常的方法。这样的对被测量物体进行测量的已有的组合秤的大概结构示于图12。而设置于组合秤的下方的包装机的大概结构示于图13。

图12所示的组合秤由控制部20控制组合秤的总体的动作，在装置的上部中央，设置利用振动使外部的供给装置提供的被测量物体辐射状分散的圆锥型的分散加料器1。在分散加料器1的周围设置利用振动将从分散加料器1送来的被测量物体送入各供给料斗3用的线性加料器2。在该线性加料器2的下方，分别对应设置多个供给料斗3、计量料斗4，配置为圆形。供给料斗3接收线性加料器2送来的被测量物体，一旦配置于其下方的计量来的4空着，就打开门向计量料斗4投入被测量物体。计量料斗4上安装测压元件等重量传感器41，利用该重量传感器41测量计量料斗4内的被测量物体的重量。利用控制部20进行的组合运算，从多个计量料斗4求能够排出的料斗的组合，从适合该组合的计量料斗4向集合槽6排出被测量物体。集合槽6设置于计量料斗4的下方。从计量料斗4排出的被测量物体在集合槽6上滑动，从设置于下部的排出口向图13所示的包装机(立式枕型包装机)输送。

包装机一边制造袋子一边将组合秤排出的被测量物体充填于该袋子中进行包装。该包装机利用成型器(former)52将从包装材料卷引出的片状的包装材料50卷绕在管子51上形成筒状，利用下拉传送带机53吸附着向下方传送，形成筒状的包装材料50的重叠的纵缘利用纵向密封机54(用熔敷方法密封)密封。而且测量过的被测量物体通过管子51被充填于筒状的包装材料50内，利用配置于管子51的下方的横向密封机55跨越前一袋子的上端和后续袋子的下端部进行横向密封(利用熔敷方法密封)。通过进行该横向密封，前一袋子由于在上一次进行的横向密封已经将下端密封，因此形成上下被密封的完全的袋子。而且利用横向密封机55内安装的刀具将横向密封部分的中央切断，将前一袋子与后续的袋子分离。

专利文献1：日本特开昭60-161530号公报

专利文献2：日本特公平8-1395号公报

发明内容

在这样的已有的组合秤中，为了与高速运行的包装机对应，有必要缩短排出时间间隔(排出开始时刻的间隔)。因此向来利用使计量料斗的数目增加一定的数目，从所谓单档变成双档或3档交替(3shift)的结构，以此将排出时间间隔缩短为单档时的1/2或1/3的时间的方法对应。但是这种结构虽然缩短了排出时间间隔，却没有缩短从集合槽6排出的被测量物体从前端到后端经过的长度，也没有缩短从组合秤排出的被测量物体进入一个袋子(包装机的袋子)之前的时间。高速运行的包装机由于缩短了横向密封机55进行密封到下一密封为止的循环时间，因此存在从组合秤排出的被测量物体进入一个袋子之前进行横向密封时在该密封部分夹入被测量物体的问题。

本发明是为解决上述存在问题而作出的，其目的在于能够提供在包装机中不发生夹入被测量物体的情况，与高速运行的包装机对应的组合秤。

为了实现上述目的，本发明的组合秤形成如下所述的结构，即具备：用于投入被测量物体的多个组合用料斗形成的组合用料斗列，将该组合用料斗列区分为N个(N为多个)圆弧状的料斗列，其中N为2以上的整数，由所述N个圆弧状的料斗列分别形成的N个、即多个组合用料斗群，且该多个组合用料斗群排列设置为圆形，分别与各所述组合用料斗群对应地配设于所述组合用料斗群的下方，使从对应的所述组合用料斗群的所述组合用的料斗排出的被测定物体集合，从设置于下部的排出口排出用的N个集合槽(shoot)、分别与各所述组合用料斗群和所述集合槽对应地设置于所述集合槽的排出口，暂时贮存从所述集合槽的排出口排出的被测量物体，然后将被测量物体排出到包装机的同一投入口用的N个集合料斗、以及对各对应的所述组合用料斗群和所述集合料斗反复进行如下所述的一连串处理的控制手段，所述一连串处理包含根据被投入所述组合用料斗群的各组合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算，将投入的被测量物体的总重量在规定的重量范围内的所述组合用料斗的组合决定为一个的组合处理、使被测量物体从利用所述组合处理决定的组合的所述组合用料斗排出的排出准备处理、以及使从所述组合用料斗排出，贮留于集合料斗的被测量物体从所述集合料斗排出的排出处理，所述控制手段从由利用所述组合处理决定的组合的组合用料斗开始排出被测量物体时起，到在接着被测量物体被投入所述组合的组合用料斗之后，至少用被投入所述组合的组合用料斗的被测量物体的重量进行接着的组合处理进行的组合运算，所述接着的组合处理决定的组合的组合用料斗即将开始排出被测量物体为止的时间、即每次错开1个动作周期的1/N的时间，依序进行对各所述组合用料斗群的所述组合处理，同时进行所述排出准备处理，而且每次错开所述1个动作周期的1/N的时间，依序进行对各所述集合料斗的所述排出处理(这样的结构称为第1种结构)。

如果采用这样的结构，则具备多个对应设置的组合用料斗群、集合槽以及集合料斗，分别像一个组合秤那样动作，从各组合料斗依序将被测量物体排出到包装机中，因此能够缩短从各集合料斗使其排出的时间间隔，能够应对高速运转的包装机，同时从各组合用料斗群的组合用料斗排出的被测量物体通过各集合槽暂时积存于各集合料斗，被测量物体以充分聚集的状态从集合料斗排出，因此从各集合料斗排出的被测量物体的长度变短，同时一次的排出时间变短，也能够防止在包装机中被测量物体被夹着的情况发生。

又可以形成所述组合用料斗群、集合槽(shoot)、以及集合料斗(这些构件被称为“组合计量部”)各自的个数分别为2个，即N为2的结构。这样，采用设置两个计量部，使各计量部进行所谓单档动作的结构，相对于使其进行双档交替动作的结构，在各计量部，从组合用料斗排出的被测量物体在集合料斗形成一块，聚在一起排出的时间使用一个动作周期的全部时间，因此被测量物体聚在一起被排出在时间上有充分的余裕，不管被测量物体的种类如何，几乎对于所有被测量物体都能够与高速运行的包装机对应。又，使其进行单档动作的结构相对于进行双档交替动作的结构能够以紧凑的结构取得相同的计量精度，因此能够以使用两个结构紧凑的计量部的谋求小型化的组合秤如上所述不管被测量的物体的种类如何，与高速运行的包装机对应。

又，所述控制手段最好是形成如下所述的结构，即能够按照预定的进行所述排出处理的所述集合料斗的顺序进行所述排出处理，在进行对任意所述集合料斗的所述排出处理之际，在进行所述排出处理之前事先没有对与所述任意集合料斗对应的所述组合用料斗进行所述排出准备处理时，在停止一次对所述任意集合料斗的所述排出处理之后跳过所述任意集合料斗，对所述任意集合料斗的下一顺序的所述集合料斗进行接着的所述排出处理的结构。在某一组合用料斗群中没有进入规定的重量范围的组合的情况下(组合不良的情况下)，对于该组合用料斗群不进行排出准备处理(没有向集合料斗投入被测量物体)，在追加投入被测量物体等之后，再度进行组合处理，因此在想要遵守预定的集合料斗的排出顺序时，包装机在上述一个动作周期的期间处于待机状态，停止N次包装动作(与N个包装袋相应的动作)。因此，在这样的情况下，如上所述跳过该集合料斗，对下一顺序的集合料斗进行排出处理。这样，包装机只停止一次包装动作就够了，包装机的开动率的降低能控制到最小程度。

或最好是形成这样的结构，即所述控制手段能够从全部所述集合料斗中依序选择与进行了所述排出准备处理的所述组合用料斗群对应的所述集合料斗，对选择的所述集合料斗进行所述排出处理。在这种情况下，集合料斗的排出顺序没有预先规定，依序选择与进行了排出准备处理的组合用料斗群对应的集合料斗排放，因此在某一组合用料斗群中没有进入规定的重量范围内的组合的情况下，与上述结构的情况一样，包装机停止一次包装动作即可，包装机的开动效率的下降被限制于最小。

如上所述，在预先决定集合料斗的排出顺序，在某一组合用料斗中由于组合不良等原因没有进行排出准备处理时，跳过该集合料斗的顺序的情况下，以及没有预先决定集合料斗的排出顺序，从与进行了排出准备处理的组合用料斗群对应的集合料斗依序排放的情况下，在相同的组合用料斗群中，组合不良的情况连续发生，与相同的组合用料斗群对应的集合料斗连续不能够排出被测量物体时，具备两个组合用料斗群以及集合料斗的组合秤中，包装机以两次中有一次的比例停止动作，而在具备3个组合用料斗群以及集合料斗的组合秤中，包装机以3次中有一次的比例停止动作，在具备4个组合用料斗群以及集合料斗的组合秤中，包装机以4次中有一次的比例停止动作。由于这种情况，最好是采用这样的结构，即组合用料斗群、集合槽、以及集合料斗的数目分别为3个以上，即N为3以上。

又，最好是采用如下所述的结构，即在所述包装机以需要的速度运行，即需要的所述组合用料斗群、集合槽、以及集合料斗的数目分别为2个以上时，且对于对应的所述组合用料斗群以及所述集合料斗在开始所述排出处理之前开始接着的所述排出准备处理的情况下，所述组合秤的组合用料斗群、集合槽、以及集合料斗的数目分别配置为3个以上，即N为3以上。采用这种结构，即使是包装机如上所述以高速度运行，在对应的组合用料斗群以及集合料斗中，对于集合料斗的排出处理开始时，也能够作为对于组合用料斗群的接着的排出准备处理没有开始的状态动作，在使包装机停止时，能够防止在集合料斗内滞留两次排出的被测量物体，能够使包装机发挥最大的能力(最大速度)。

又，最好是构成所述集合槽，以使得从所述组合处理决定的组合的组合用料斗开始排出被测量物体时起，到所述排出的被测量物体全部通过所述集合槽被投入所述集合料斗为止所需要的时间(以下称为移送时间)为所述一个动作周期的0.9倍到1.1倍范围内的时间。这样，由于使移送时间为一个动作周期这样的长时间，可以采用集合槽的被测量物体滑落的斜面的倾斜程度平缓的结构实现。这样使集合槽的倾斜程度平缓，能够使集合槽的高度降低，这样能够使组合秤的总体高度也降低。又，由于使集合槽的倾斜程度平缓，被测量物体通过集合槽上缓慢滑落，通过集合槽上时被测量物体之间发生冲突时的冲击、被投入集合料斗时被测量物体之间的发生冲突时的冲击以及与集合料斗发生冲突时的冲击可以减小，能够防止对被测量物体的损伤。

又，本发明的组合秤形成如下所述的结构，即具备：用于投入被测量物体的多个组合用料斗形成的组合用料斗列，将该组合用料斗列区分为N个(N为多个)圆弧状的料斗列，其中N为2以上的整数，由所述N个圆弧状的料斗列分别形成的N个，即多个组合用料斗群，且该多个组合用料斗群排列设置为圆形，分别与各所述组合用料斗群对应地配设于所述组合用料斗群的下方，使从对应的所述组合用料斗群的所述组合用的料斗排出的被测定物体集合，从设置于下部的排出口排出用的N个集合槽(shoot)、分别与各所述组合用料斗群和所述集合槽对应地设置于所述集合槽的排出口，暂时贮存从所述集合槽的排出口排出的被测量物体，然后将被测量物体排出到包装机的同一投入口用的N个集合料斗、以及对对应的所述组合用料斗群和所述集合料斗构成的各计量单元(unit)反复进行如下所述的一连串处理的控制手段，所述一连串处理包含根据被投入构成所述组合用料斗群的全部组合用料斗中的任意个数的各组合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算，将投入的被测量物体的总重量在规定的重量范围内的所述组合用料斗的组合决定为一个的组合处理、使被测量物体从利用所述组合处理决定的组合的所述组合用料斗排出的排出准备处理、以及使从所述组合用料斗排出，贮留于所述集合料斗的被测量物体从所述集合料斗排出的排出处理，所述控制手段每从由利用所述组合处理决定的组合的组合用料斗开始排出被测量物体时起，到在接着被测量物体被投入所述组合的组合用料斗之后，至少用被投入所述组合的组合用料斗的被测量物体的重量进行利用接着的组合处理进行的组合运算，所述接着的组合处理决定的组合的组合用料斗即将开始排出被测量物体为止的时间、即1个动作周期的1/k的时间(k为2以上的整数)，依序进行对各所述计量单元的所述一连串处理，而且在各所述计量单元间每次错开所述1个动作周期的1/(k×N)的时间进行所述一连串的处理(这被称为第2种结构)。

如果采用这种结构，则具备多个对应设置的组合用料斗群、集合槽、以及集合料斗，分别像一个组合秤一样动作，从各集合料斗依序将被测量物体排出到包装机，因此能够缩短从各集合料斗使其排出的时间间隔，能够对应高速运转的包装机，同时从各组合用料斗群的组合用料斗排出的被测量物体通过各集合槽暂时滞留于各集合料斗中，被测量物体以充分聚集的状态从集合料斗排出，因此从各集合料斗排出的被测量物体的长度短，同时一次排出的时间变短，能够防止在包装机中夹入被测量物体。又，每一个动作周期的1/k时间对各计量单元进行一连串处理，而且在各计量单元之间逐个错开一个动作周期的1/(k×N)的时间进行一连串处理，这样能够使投入包装机的被测量物体的排出时间间隔进一步缩短，能够对应更高速运行的包装机。

又，最好是形成如下所述的结构，即所述控制手段能够按照预定的进行所述排出处理的所述集合料斗的顺序进行所述排出处理，在进行对任意所述集合料斗的所述排出处理之际，在进行所述排出处理之前事先没有对与所述任意集合料斗对应的所述组合用料斗群进行所述排出准备处理时，在使所述任意集合料斗停止一次所述排出处理之后跳过所述任意集合料斗，对所述任意集合料斗的下一顺序的所述集合料斗进行接着的所述排出处理。在某一组合用料斗群中没有进入规定的重量范围内的组合的情况下，对该组合用料斗群不进行排出准备处理(不向集合料斗投入被测量物体)，在追加投入被测量物体等动作进行之后再度进行组合处理，因此如果要遵守预先决定的集合料斗的排出顺序，包装机在上述一个动作周期的时间内就处于待机状态，停止N次包装动作(形成N个包装袋的动作)。因此在这样的情况下，如上所述跳过该集合料斗，对下一顺序的集合料斗进行排出处理。这样，包装机只要停止一次包装动作即可，使得包装机的开动效率的下降为最小。

或者最好是又可以形成如下所述的结构，即所述控制手段从全部所述集合料斗中依序选择与进行了所述排出准备处理的所述组合用料斗群对应的所述集合料斗，对选择的所述集合料斗进行所述排出处理。在这种情况下，集合料斗的排出顺序没有预先决定，依序选择与进行了所述排出准备处理的所述组合用料斗群对应的所述集合料斗进行排出，因此在某一组合用料斗群中某一进入规定重量范围内的组合的情况下，与上述结构的情况相同，包装机只要停止一次包装动作即可，包装机的开动效率的下降为最小。

又，最好是形成如下所述结构，即构成所述集合槽，以使得从所述组合处理决定的组合的组合用料斗开始排出被测量物体时起，到所述排出的被测量物体全部通过所述集合槽上被投入所述集合料斗为止所需要的时间(以下称为移送时间)为所述一个动作周期的1/k的0.9倍到1.1倍范围内的时间。为了这样使移动时间为一个动作周期的大约1/k如此长时间，可以通过采用使集合槽的被测量物体滑落的斜面的倾斜度减缓的结构实现。这样使集合槽的倾斜度减缓，能够降低集合槽的高度，这样也能够降低组合秤整体的高度。又，由于使集合槽的倾斜程度平缓，被测量物体通过集合槽上缓慢滑落，通过集合槽上时被测量物体之间发生冲突时的冲击、被投入集合料斗时被测量物体之间的发生冲突时的冲击、以及与集合料斗发生冲突时的冲击可以减小，能够防止对被测量物体的损伤。

上述第1种结构，是在第2种结构中被使用于对各所述组合用料斗群进行的组合运算的，(任意个数的各组合用料斗中投入的被测量物体的重量)就是(构成组合用料斗群的全部各组合用料斗中投入的被测量物体的重量)的情况，而且相当于上述k为1的情况。

还有，一旦使一个动作周期的时间与一个计量周期的时间相等，则在组合处理结束之后不发生待机时间，能够立即进行排出准备处理，因此是理想的。在这里，一个计量周期的时间，是从利用所述组合处理决定的组合的组合用料斗开始排出被测量物体时起，到接着的所述组合的组合用料斗中投入被测量物体后至少用投入所述组合的组合用料斗的被测量物体的重量进行的接着的组合处理结束为止的时间。

又可以形成这样的结构，即所述组合用料斗是测量被投入的被测量物体的重量的计量料斗。

又可以是这样的结构，即所述组合用料斗列配置上下两列，上方的所述组合用料斗列的组合用料斗是测量投入的被测量物体的重量的计量料斗，下方的所述组合用料斗列的组合用料斗分别与所述计量料斗对应设置，是投入用所述计量料斗测量计量的被测量物体的存储料斗，所述计量料斗形成能够与对应的所述存储料斗有选择地将被测量物体排出到所述集合槽的结构。

又可以与各所述组合用料斗对应，在所述组合用料斗的上方配设测量投入的被测量物体的重量的多个计量料斗，所述组合用料斗，是具备两个收容室，能够向各所述收容室投入所述计量料斗测量的被测量物体，每一所述收容室能够排出被测量物体的存储料斗，所述计量料斗形成能够有选择地向对应的所述存储料斗的两个所述收容室排出被测量物体的结构，所述控制手段根据投入各所述存储料斗的各收容室的被测量物体的重量，对各所述组合用料斗群进行组合运算，决定被投入的被测量物体的总重量在规定的重量范围内的所述存储料斗的收容室的组合，使被测量物体从所述决定的组合的所述收容室排出。

又可以是，所述组合用料斗是具备两个计量室，能够测量投入各所述计量室的被测量物体的重量，每一所述计量室能够排出被测量物体的计量料斗，所述控制手段根据投入各所述计量料斗的各计量室的被测量物体的重量，对各所述组合用料斗群进行组合运算，决定被投入的被测量物体的总重量在规定的重量范围内的所述计量料斗的计量室的组合，使被测量物体从所述决定的组合的所述计量室排出。

又可以是对应于各所述组合用料斗，在所述组合用料斗的上方，设置具备两个计量室，测量投入各所述计量室的被测量物体的重量的多个计量料斗，各所述计量室能够排出被测量物体，所述组合用料斗是与对应的所述计量料斗的各计量室对应，具备两个收容室，向各所述收容室投入所述计量料斗的对应的计量室来的被测量物体，每一所述收容室能够排出被测量物体的存储料斗，所述控制手段根据投入各所述存储料斗的各收容室的被测量物体的重量，对各所述组合用料斗群进行组合运算，决定被投入的被测量物体的总重量在规定的重量范围内的所述存储料斗的收容室的组合，使被测量物体从所述决定的组合的所述收容室排出。

本发明提供具有如上所述的结构，不在包装机中夹入被测量物体，能够与高速运行的包装机对应的组合秤。

本发明的上述目的、特征、以及优点从参照附图对以下的实施形态进行的详细说明能够清楚了解。

附图说明

图1(a)是本发明实施形态的组合秤的从侧方观察的断面的概略示意图，图1(b)是本发明实施形态的组合秤的集合槽以及集合料斗从上方观察的概略示意图。

图2是图1所示的集合料斗的概略立体图。

图3(a)是本发明实施形态的组合秤的单档动作的时序图，图3(b)是表示组合秤部A～D的一个组合秤部的计量料斗以及集合料斗的门开闭动作与被测量物体通过集合槽滑落被投入集合料斗的时间的时序图。

图4是本发明的实施形态的组合秤的双档交替动作的时序图。

图5(a)是本发明实施形态的组合秤的其他例子的集合槽以及集合料斗从侧方观察的概略示意图，图5(b)是上述其他例子的集合槽以及集合料斗从上方观察的概略示意图。

图6(a)～(d)分别表示从组合秤排出的被测量物体在包装机内的落下状态的一个例子。

图7(a)～(d)是对本实施形态中具有3个以上组合秤部的结构的有利之处进行说明的说明图。

图8是表示在本发明的实施形态的组合秤中使用的料斗的其他例子的概略示意图。

图9是表示在本发明的实施形态的组合秤中使用的料斗的其他例子的概略示意图。

图10是表示在本发明的实施形态的组合秤中使用的料斗的其他例子的概略示意图。

图11是表示在本发明的实施形态的组合秤中使用的料斗的其他例子的概略示意图。

图12是表示已有的组合秤的结构的概略示意图。

图13是表示设置于组合秤下方的包装机的结构的概略示意图。

符号说明

1              分散加料器

2              线性加料器

3              供给料斗

4              计量料斗

5              存储料斗

6A～6D         集合槽

7A～7D         集合料斗

7a～7d         集合料斗

21             控制部

具体实施方式

以下参照附图对本发明的理想的实施形态进行说明。

实施形态

图1(a)是本发明实施形态的组合秤的从侧方观察的断面的概略示意图，图1(b)是本发明实施形态的组合秤的集合槽以及集合料斗从上方观察的概略示意图。

本实施形态的组合秤在装置上部的中央设置有利用振动使外部供给装置提供的被测量物体分散为辐射状的圆锥型的分散加料器1。在分散加料器1的周围设置利用振动将分散加料器1送来的被测量物体送入各供给料斗用的线性加料器2。线性加料器2的下方分别对应设置多个供给料斗3、计量料斗4，并配置为圆状。供给料斗3接收从线性加料器2送入的被测量物体，一旦配置于其下方的计量料斗4空着，就将门打开(未图示)，向计量料斗4投入被测量物体。计量料斗4上安装有测压元件等重量传感器41，利用该重量传感器41测量计量料斗4内的被测量物体的重量。上述结构与图12所示的已有技术例相同。本实施形态中，分割为4部分的集合槽6A～~6D设置于计量料斗4下方，集合槽6A～6D各自的排出口上设置集合料斗7A～7D。集合槽6A～6D形成大致为逆向圆锥状的槽61被分割墙62分割为4部分的结构。这4个集合槽6A～6D分别与总个数中的1/4个数的计量料斗4对应配置，以便能够接受配置为圆状的全部计量料斗4中的1/4个数的计量料斗4排出的被测量物体。从计量料斗4排出的被测量物体通过与该计量料斗4对应的集合槽6A～6D滑落暂时滞留于集合料斗7A～7D。图2表示集合料斗7A～~7D的大概立体图。计量料斗7A～7D分别由侧板71和两个分割板72以及门73构成被测量物体的收容部。各分割板72与相邻的集合料斗共有，4个集合料斗7A～7D形成为一体。集合料斗7A～7D分别在其门73向外侧打开的情况下排出被测量物体(例如集合料斗7A的门73被打开的方向用箭头74表示)。控制部21对组合秤的整体动作进行控制，同时进行组合运算。还有，在该组合秤的下方设置例如图13所示的包装机(立式枕型包装机)，从集合料斗7A～7D各自排出的被测量物体被投入包装机的筒状的管子51的上部形成较宽的喇叭口的投入口。

下面对本实施形态的组合秤的动作进行说明。在本实施形态中，具备4个集合槽6A～6D，与各集合槽对应配设的线性料斗2、供给料斗3、计量料斗4、以及集合料斗(7A～7D)分别作为一个组合秤工作。将这种作为一个组合秤工作的集合槽6A以及与其对应的部分作为组合秤部A，同样将集合槽6B以及与其对应的部分作为组合秤部B，将集合槽6C以及与其对应的部分作为组合秤部C，将集合槽6D以及与其对应的部分作为组合秤部D，以下进行说明。还有，各组合秤部A、B、C、D内的计量料斗4的个数相同。

控制部21对于各组合秤部A、B、C、D根据重量传感器41得到的计量值进行组合运算，决定从各组合秤部内的多个计量料斗4中能够排出的料斗(以下称为排出料斗)的组合。例如与各集合槽6A～6D对应，各配置10个计量料斗4，选择4个作为排出料斗的情况下，利用组合运算从10个计量料斗4中决定一个投入的被测量物体的总重量相对于目标重量在允许范围(规定的重量范围)内的4个料斗的组合。在相对于目标重量处于允许范围内的组合存在多个的情况下，决定为例如最接近目标重量的组合(如果存在与目标重量一致的组合，就决定为该组合)。通过开闭符合决定的组合的计量料斗4的门(未图示)，将被测量物体排出到集合槽上，滞留于集合槽。又，控制部21接收从包装机来的投入指令信号，打开集合料斗7A～7D中的任意一个的门，从门被打开的集合料斗向包装机的圆筒状的管子51投入被测量物体。

图3(a)是组合秤部A～D的动作的时序图。在该图3(a)中，只表示各组合秤部A～D的一个计量周期的时间，但是在各组合秤部A～D中，这种计量周期连续重复。

各组合秤部A～D的一个计量周期(T)由排出时间t1与稳定时间t2以及组合时间t3构成。排出时间t1是为了对集合料斗提供被测量物体而使其动作的排出料斗的门的开闭以及为对该排出料斗提供被测量物体而使其动作的供给料斗的门的开闭所需要的时间。稳定时间t2是安装于排出料斗上的重量传感器41的稳定时间。组合时间t3是进行组合运算，进行决定接着的排出料斗的组合的处理所需要的时间。还有，在该图3(a)的例子中，相应从包装机来的投入指令信号开闭集合料斗的门将被测量物体排出到包装机的期间在排出时间t1的时间内。控制部21对集合料斗、计量料斗(排出料斗)、以及供给料斗各自的门的开闭的时间控制，只要根据例如包装机来的投入指令信号控制集合料斗的门的开闭时间，根据集合料斗的门的开闭时间控制计量料斗和供给料斗的门的开闭时间即可。借助于此，也可以使集合料斗、计量料斗、以及供给料斗各自的门的开闭时间不同。一个计量周期的时间t是根据被测量物体的性状一义决定的时间。

在图3(a)的情况下，根据包装机输出的定时a的投入指令信号从组合秤部A向包装机排出被计量物体，根据定时b的投入指令信号从组合秤部B向包装机排出被测量物体，根据定期c的投入指令信号从组合秤部C向包装机排出被测量物体，根据定期d的投入指令信号从组合秤部D向包装机排出被测量物体。这样，按照预先设定的顺序使各组合秤部A～D逐个错开T/4的时间动作，与整体作为一个组合秤动作的情况相比，能够以4倍的速度排出，能够与高速动作的包装机对应。又，各组合秤部设置集合槽6A～6D以及集合料斗7A～7D，各组合秤部的计量料斗4排出的被测量物体通过各集合槽6A～6D暂时滞留于各集合料斗7A～7D，被测量物体以充分聚集的状态从各集合料斗7A～7D排出，因此各集合料斗7A～7D排出的被测量物体的长度比较短，同时一次排出的时间也短，也能够防止包装机夹入被测量物体。

图3(b)是表示组合秤部A～D的一个组合秤部的计量料斗以及集合料斗的门开闭动作与被测量物体通过集合槽上滑落被投入集合料斗的时间的时序图。

如图3(b)所示，在ta期间(计量料斗4的门开始打开经过打开状态到关闭为止的期间)，一旦计量料斗4的门被打开，在tb期间，从计量料斗4排出的被测量物体被投入集合料斗中。计量料斗4的门开始打开到最后到达集合料斗的被测量物体被投入集合料斗为止的时间(以下称为移送时间)α刚经过之后的tc期间，响应来自包装机的投入指令信号，打开集合料斗的门排出被测量物体。在本例中，构成集合槽使移送时间α等于一个计量周期的时间T。也就是说，在集合槽的槽面倾斜度大的情况下，如图3(b)内的虚线所示，被测量物体较快到达集合槽，移送时间为β，而通过使集合槽的槽面的倾斜度减小，使移送时间α加长，与一个计量周期的时间T相等。这样，通过使各集合槽的倾斜度减小，能够降低集合槽的高度，这样也有能够减小组合秤整体的高度的效果。特别是像本实施形态那样设置多个组合秤部A～D，因此计量料斗4的总数增加，集合槽6A～6D的外围(大致为反向圆锥状的槽61的外围)变大，其高度增加的情况下，通过使集合槽6A～6D的倾斜减缓，能够抑制集合槽6A～6D的高度增加，这样有能够将组合秤总体的高度也抑制于比较低的高度的效果。又，如下述图9和图11所示，通过采用在计量料斗4的下方设置存储料斗5的结构，在组合秤整体的高度增加的情况下，也能够通过使集合槽的倾斜度减缓与减低集合槽6A～6D的高度，这样有能够抑制组合秤整体高度的增加的效果。又，通过使集合槽的倾斜减缓，使被测量物体在集合槽上缓慢滑落，能够减小通过集合槽时被测量物体之间的相互冲突时的冲击以及被投入集合料斗时被测量物体之间冲突时的冲击以及与集合料斗冲突时的冲击，有能够防止损伤被测量物体的效果。

又，在本例中，使移送时间α与一个计量周期的时间T相等，但是也可以有一些偏离。但是如果使移送时间α比一个计量周期的时间T长得过多，则在集合槽上存在从计量料斗4两次排出的数量的被测量物体，并且有混合的可能性，因此是不理想的。又，即使是缩短也不能够提高计量能力，而且如果过短则不能够得到上述效果。因而，从经验上看来移送时间α最好是在一个计量周期T的0.9倍～1.1倍的范围内。又，在本例中，形成如下所述的结构，即将从集合料斗来的被测量物体的排出期间tc设定为移送时间α刚经过，因此从计量料斗4开始排出被测量物体起到该排出的被测量物体被投入集合料斗，从集合料斗即将要开始排出之前的时间被设定为与移送时间α(1个计量周期的时间的0.9～1.1倍范围内的时间)相同的时间，构成集合槽，使从计量料斗4排出的全部被测量物体被投入集合料斗的工作在即将开始从集合槽排出之前能够完成，但是只要将从集合料斗排出被测量物体的排出期间tc设定于从移送时间α刚经过到接着从计量料斗4排出的被测量物体到达集合料斗之前的时间里即可。因此，从集合料斗排出被测量物体的排出期间tc有时候也偏离排出时间t1。

还有，在上面所述中，对各组合秤部A～D中反复进行图3(a)所示的1个计量周期(T)的动作的情况进行了说明，但是未必一定限于连续反复进行1个计量周期(T)的动作。例如在组合秤中，也有线性加料器2的工作时间称为瓶颈的情况。在对供给料斗3提供被测量物体用的线性加料器2一次动作的时间(tf)比一个计量周期的时间T长的情况下，线性加料器2的动作时间tf成为瓶颈，发生等待时间tw(＝tf-T)。在这样的情况下，以线性加料器2的动作时间tf(＝T+tw)作为一个动作周期(Tm)使其动作，反复经过一个计量周期的时间T和待机时间tw即可。在这种情况下，使各组合秤部A～D逐个错开Tm/4的时间动作即可。又，关于上述移送时间α和集合槽的结构，只要构成集合槽，使得移送时间α在一个动作周期Tm的0.9～1.1倍的范围内即可(在移送时间α不是瓶颈的情况下)。

又，因被测量物体的种类的不同，有时候被测量物体不容易从集合槽上滑落，上述移送时间(在这里记为α1)比一个计量周期的时间T长，成了瓶颈。在这样的情况下，以一个动作周期(Tm)作为移送时间α1，使各组合秤部A～D逐个错开Tm/4的时间动作即可。要而言之，以一个动作周期的时间Tm作为瓶颈的时间，使各组合秤部A～D逐个错开Tm/4的时间动作即可。还有，在存在成为瓶颈的时间的情况下，用需要例如比瓶颈时间短的长时间的动作时间(tg)，计算出tg/4的时间，将其加上余裕时间x得到(tg/4+x)，使各组合秤部A～D逐个偏移(tg/4+x)的时间动作即可。在这样的情况下，Tm＝tg+4x。在上述图3(a)中表示出的是一个计量周期的时间T等于一个动作周期的时间Tm的情况。

在上面的叙述中，对单档动作的情况进行说明，而下面对使其双档交替动作的情况进行说明。图4表示使其双档交替动作的情况下的时序图。在图4中用与图3(a)相同的方法表示。在使其以双档交替动作时，如上述图3(a)所示，各组合秤部A～D的计量料斗4的总个数采用10个，利用组合运算选择的个数采用4个，为了得到与单档动作的情况相同的测量精度，各组合秤部A～D的计量料斗4的总个数采用14个，利用组合运算选择的个数采用4个即可。这样的组合秤的双档交替动作的情况下，在各组合秤部A～D内，使其每T/2的时间进行排出(双档交替动作)，并且按照预先设定的顺序使各组合秤部A～D逐个错开T/8的时间进行动作，这样能够以图3(a)所示的单档动作时的2倍速度排出，能够对应更高速动作的包装机。

各组合秤部A～D内的双档交替动作，将与通常的组合秤的双档交替动作一样，采用参加到组合中的全部料斗(本实施形态中的计量料斗4)的计量值中的任意个数的计量值进行组合运算，以选择总计量值在规定的重量范围内的料斗的组合，排出该组合的料斗的被测量物体的第1组合排出动作、以及用在第1组合排出动作中为选择的料斗的计量值中的任意个数的计量值进行组合运算，以选择总计量值在规定的重量范围内的料斗的组合，排出该组合的料斗的被测量物体的第2组合排出动作，作为一个计量周期，通过连续执行该周期，在一个计量周期时间T内两次排出被测量物体。但是，在本实施形态中，从计量料斗排出的被测量物体在集合料斗暂时滞留，因此从集合料斗排出动作在接着的组合排出动作时进行。

而且同样能够实现三档交替动作。在这种情况下，各组合秤部A～D的计量料斗4的总个数采用10个，利用组合运算选择的个数采用4个，为了得到与单档动作的情况相同的计量精度，各组合秤部A～D的计量料斗4的总个数采用18个，利用组合运算选择的个数采用4个即可。在各组合秤部A～D内，使其每T/3的时间进行一次排出动作(3档交替动作)，并且以预先设定的顺序使各组合秤部A～D逐个错开T/12的时间动作，这样能够以图3(a)所示的单档动作的情况下的速度的3倍排出，能够与更高速度动作的包装机对应。

各组合秤部A～D内的三档交替动作，将与通常的组合秤的三档交替动作一样，用参加到组合中的全部料斗(在本实施形态中是计量料斗4)的计量值中的任意个数的计量值进行组合运算，以选择总计量值在规定的重量范围内的料斗的组合，排出该组合的料斗的被测量物体的第1组合排出动作、用在第1组合排出动作中未选择的料斗的计量值中的任意个数的计量值进行组合运算，以选择总计量值在规定重量范围内的料斗的组合，排出该组合的料斗的被测量物体的第2组合排出动作、以及使用在第1组合排出动作和第2组合排出动作中未选择的料斗的计量值中的任意个数的计量值进行组合运算，以此选择总计量值在规定重量范围内的料斗的组合，排出该组合的料斗的被测量物体的第3组合排出动作，作为一个计量周期，通过连续执行这种周期，在一个计量周期的时间T内进行三次排出动作。但是在本实施形态中，从计量料斗排出的被测量物体在集合料斗中暂时滞留，因此从集合料斗排出是在下一组合排出动作时进行的。

又，与在上述单档动作的情况下，如用图3(b)进行的说明那样，构成集合槽，以使在计量料斗4的门开始打开到最后到达集合料斗的被测量物体被投入集合料斗为止的移送时间α在一个计量周期的时间(T)的0.9～1.1倍的范围内的时间(能够得到同样的效果)，在使双档交替动作的情况下，通过构成集合槽，以使移送时间α在T/2的时间的0.9倍到1.1倍范围内，在使其三档交替动作的情况下，通过构成集合槽，以使移送时间α在T/3的时间的0.9～1.1倍的范围内，能够得到同样的效果。

还有，在上述双档交替动作以及三档交替动作的情况下，对在各组合秤部A～D中，一个计量周期(T)的动作连续反复进行的情况、即一个计量周期的时间T等于一个动作周期的时间Tm的情况进行了说明，但是如上所述，有时候存在像线性加料器2的动作时间tf和移送时间α1等那样成为瓶颈的时间。在这样的情况下，以作为瓶颈的时间为一个动作周期的时间Tm，使其进行双档交替动作的情况下，在组合秤部A～D中，使其每Tm/2的时间进行一次排出动作，并且使各组合秤部A～D逐个错开Tm/8的时间进行动作即可。又，在使其进行三档交替动作的情况下，在各组合秤部A～D中使其每Tm/3的时间进行排出，并且使各组合秤部A～D逐个错开Tm/12的时间动作即可。还有，在存在成为瓶颈的时间的情况下，用需要例如比瓶颈时间长时间的动作时间tg，在使其进行双档交替动作的情况下，计算出tg/2的时间，将其加上余裕时间x1得到(tg/2+x1)，每(tg/2+x1)的时间在组合秤部A～D进行排出动作，并且使各组合秤部A～D逐个错开(tg/8+x1/4)的时间动作即可。又，在使其进行三档交替动作的情况下，也可以计算出tg/3的时间，对其加上余裕时间x2得到(tg/3+x2)的时间，每(tg/3+x2)的时间在各组合秤部A～D进行排出动作，并且使各组合秤部A～D逐个错开(tg/12+x1/4)的时间进行动作。

又，对于上述双档交替动作的情况下的移送时间α和集合槽的结构，只要构成集合槽以使得移送时间α在Tm/2的时间的0.9倍～1.1倍的范围内即可(移送时间α不是瓶颈的情况)。同样，对于三档交替动作的情况下的移送时间α和集合槽的结构，只要构成集合槽以使得移送时间α在Tm/3的时间的0.9～1.1倍范围内即可(移送时间α不是瓶颈的情况)。

在本实施形态中，也可以使用图5所示的集合槽和集合料斗代替图1所示的集合槽和集合料斗。图5(a)是取代图1所示的集合槽以及集合料斗被采用的集合槽和集合料斗从侧方观察的概略示意图，图5(b)是图5(a)所示的集合槽以及集合料斗从上方观察的概略示意图。在图1中，在大致为逆向圆锥状的槽61的中央下部设置成一整体形成的4个集合料斗7A～7D，而在图5中，则偏离大致为逆向圆锥状的槽61的中央近旁的下部设置各集合槽6A～6D的排出口，在各排出口设置集合料斗7a～7d，4个集合料斗7a～7d的门可以与众所周知的供给料斗3等形成相同的结构。又，配置各集合料斗7a～7d的朝向适当选择即可，例如也可以集合料斗7a～7d的各自的门配置为向4个集合槽6A～6D的中心S的方向开。集合槽的制作是图1的结构比较容易，而集合料斗的制作则是图5的结构比较容易。

还有，在本实施形态中，采用将以往的作为一个的集合槽在圆周方向上分割为4个，与其对应具有4个组合秤部A～D的结构，但是并不限于此，也可以是将以往的一个的集合槽在圆周方向上分割为N个(N为复数)，与其对应具有N个组合秤部的结构。在具有N个组合秤部的结构中，单档动作的情况下，按照预先设定的顺序使各组合秤部逐个错开T/N的时间(T为一个计量周期的时间)动作这样能够以整体作为一个组合秤动作的情况下的速度的N倍速度排出。又，在双档交替动作的情况下，在各组合秤部内使其每T/2的时间进行排出(双档交替动作)，并且，以预先设定的顺序使各组合秤部逐个错开T/2N的时间进行动作，这样能够以单档动作的情况下的两倍速度排出被测量物体。又，在三档交替动作的情况下，在各组合秤部内，每T/3的时间进行一次排出(三档交替动作)，而且使各组合秤部以预先设定的顺序逐个错开T/3N的时间动作，这样能够以单档动作的情况的三倍速度排出。在这里也是以一个计量周期的时间T等于一个动作周期的时间Tm的情况为例进行说明，但是如上所述，在存在比一个计量周期的时间T长的作为瓶颈的时间的情况下，以该作为瓶颈的时间为一个动作周期的时间Tm，将上述说明中的T置换为Tm即可。

还有，在采用具备两个组合秤部，使其单档动作的结构的情况下，相对于双档交替动作的结构，在各组合秤部中，从计量料斗排出的被测量物体在集合料斗形成一块成堆排出的时间使用了一个动作周期的时间Tm(在不存在上述瓶颈的情况下等于一个计量周期的时间T的全部，因此对于被测量物体成堆排出在时间上有充分的余裕，不管被测量物体的种类如何，对于几乎全部被测量物体都能够与高速运行的包装机对应。而且单档动作的结构相比双档交替动作的结构，能够以紧凑的结构得到相同的计量精度，因此以用两个结构紧凑的组合秤部的谋求小型化的组合秤，如上所述，不管被测量物体的种类如何都能够对应高速运行的包装机。

下面用图6(a)～图6(d)对像本实施形态这样，一个组合秤中具有多个组合秤部，在各组合秤部具备单独的集合槽和集合料斗的结构的优点进行具体说明。图6(a)～图6(d)分别表示从组合秤排出的被测量物体在包装机内的落下状态的一个例子，表示例如从图13所示的立式枕形包装机的管子51的开口部投入，通过形成为管状的包装材料50内落下的被测量物体的状态、以及进行袋子的横向密封的横向密封机55。在包装材料50的未图示的下端，已经利用横向密封机55进行了横向密封。此外，图13所示的成型器(former)52、下拉传送带机53、以及纵向密封机54等省略，未图示。还有，在图6(a)～图6(d)中，从组合秤排出的一次排出份额作为一块被测量物体表示。

图6(a)表示从未设置例如图12所示的集合料斗的已有的组合秤投入的被测量物体在包装机内的落下状态的一个例子。例如假设土豆片等被测量物体(一块份额)以1200mm的落下间距C1一个接一个落下，从落下的被测量物体的前端到终端为止的长度(以下称为被测量物体的长度)P1假定为1000mm。这时，连续落下来的被测量物体之间的间隙W1等于C1-P1为200mm。在这里，将被测量的落下速度假设为例如1400mm/秒，则被测量物体落下的时间间隔为1200mm÷1400mm/秒＝0.8571秒，组合秤的计量速度为60秒÷0.8571秒/次＝70次/分。还有，落下间距为某一被测量物体的终端(或前端)到下一被测量物体的终端(或前端)的距离。

为了用包装机进行横向密封，有必要使横向密封机55动作，以被测量物体之间的间隙为目标利用横向密封机55将包装材料50要夹入。因此如果被测量物体之间的间隙(W1)不是200mm以上，则被测量物体有可能被夹入包装袋的密封部分。从而，如果从图6(a)的状态使组合秤的计量速度(排出速度)进一步提高，则落下间距(C1)变小，被测量物体的长度(P1)由于是一定值，所以被测量物体之间的间隙(W1＝C1-P1)变小，被测量物体被夹入包装袋的密封部分。从而进一步提高速度是不可能的。

图6(b)是将从图6(a)的状态使被测量物体投入的速度增加到3倍的状态，就是说组合秤的计量速度为210次/分变形表示以便使说明容易理解的图。在这种情况下，被测量物体落下的间距C2为400mm，被测量物体的长度P2与图6(a)的情况相同，为1000mm，被测量物体之间的间隙W2＝C2-P2为-600mm。从而，连续落下来的被测量物体完全重叠，被测量物体没有间隙地落下拉，被测量物体被夹入包装袋的密封部分。在这种情况下，为了实现210次/分的速度，在图12所示的已有的组合秤中采用使其三档交替动作的结构，因此是能够实现的，但是如上所述被测量物体被夹入包装袋的密封部分的情况不能够防止。

因此，像本实施形态这样采用具有三个分别具备单独的集合槽和集合料斗的组合秤部的结构，能够防止被测量物体被夹入包装袋的情况发生。对于这件事将用图6(c)和图6(d)进一步说明。

图6(c)表示在例如图12所示的已有的组合秤的集合槽6的排出口设置集合料斗，使计量速度与图6(a)的情况相同，从集合料斗排出的被测量物体在包装机内的落下状态。在这种情况下，在被测量物体的落下间距C3为1200mm，虽然保持不变，但是被测量物体暂时由集合料斗贮存后排出，因此被测量物体的长度P3变短为200mm，连续的被测量物体之间的间隙W3为1000mm。从而一旦设置集合料斗，被测量物体之间的间隙变大，用包装机进行横向密封的时间有余裕。

图6(d)表示像本实施形态这样采用具有三个分别具备单独的集合槽以及集合料斗的组合秤部的结构，使从各组合秤部的集合料斗排出的时刻逐个错开T/3的时间(T为各组合秤部的一个计量周期的时间)而动作的情况下的被测量物体的落下状态。在这种情况下，与图6(c)的情况相同，从集合料斗排出的被测量物体的长度P4为200mm，因此如果被测量物体之间的间隙W4假定为被测量物体不被夹入包装袋的密封部分所需要的最小值200mm，则落下间距C4能够缩短为400mm。这时被测量物体落下的时间间隔为400÷1400mm/秒＝0.2857秒，计量速度为60秒÷0.2857秒/次＝210次/分。也就是说各组合秤部的计量速度为70次/分即可。

因此，像本实施形态这样采用具有三个分别具备单独的集合槽和集合料斗的组合秤部的结构，使各组合秤部的集合料斗排出的时间逐个错开T/3的时间，能够实现3倍的计量速度。在这一例子中，从集合料斗排出通过包装机内落下的被测量物体的长度(P4)假定为200mm，被测量物体之间的间隙(W4)的最小值假定为200mm，但是该值会因被测量物体和包装机的性能而变化。当前立式枕形包装机的性能以210次/分左右为其限度，但是如果包装机的性能得到提高，更高速的立式枕形包装机得到开发，则通过使组合秤部的个数N增加，能够容易地使组合秤的性能适合包装机的能力。因此，包装机的性能越好则本发明的性能越显著。

下面用图7说明在本实施形态中，由于采用具有三个以上组合秤部的结构而具有显著的优点的情况。

图7(a)表示例如图12所示那样的已有的组合秤的集合槽6的排出口上设置集合料斗的组合秤以及包装机内的被测量物体的落下状态，图7(b)表示本实施形态中具备两个组合秤部的结构的组合秤以及包装机内的被测量物体的落下状态，图7(c)表示本实施形态中具备3个组合秤部的结构的组合秤以及包装机内的被测量物体的落下状态。在图7(a)～图7(c)中，在各自的下侧与图6(a)～图6(d)一样表示包装机，在上侧将各组合秤的集合槽以及集合料斗部分变形表示。又，被测量物体也与图6(a)～图6(d)一样表示。

在图7(a)的情况下，打开、关闭在组合秤的集合槽6的排出口上设置的集合料斗7的门排出被测量物体。在图7(b)的情况下，在两个组合秤部的各自的集合槽6A、6B的排出口上设置集合料斗7A、7B，集合料斗7A和集合料斗7B错开时间打开、关闭各自的门排出被测量物体。在图7(c)的情况下，在三个组合秤部的各自的集合槽6A、6B、6C的排出口上设置集合料斗7A、7B、7C，集合料斗7A、集合料斗7B、以及集合料斗7C错开时间分别打开、关闭各自的门排出被测量物体。在图7(a)、图7(b)、图7(c)中，从各组合秤中排出的被测量物体从包装机的管子51的开口部被投入，通过包装材料50内落下，瞄准落下的被测量物体之间的间隙使横向密封机55动作进行横向密封。从而，为了在包装袋的密封部分不夹入被测量物体，连续落下来的被测量物体之间的间隙需要在200mm以上这已经在上面说过。图7(a)、图7(b)、图7(c)的全部组合秤中，设置有集合料斗，因此如图6(d)的说明中所述，包装机内的被测量物体之间的间隙W4确保200mm。而且由于在集合料斗使被测量物体聚集后向包装机排出，所以在包装机内的被测量物体的长度P4也是200mm，落下间距C4为400mm，图7(a)、图7(b)、图7(c)的三台中的任何一台组合秤，都是看来似乎能够与当前的立式枕形包装机的最大性能(最大包装速度)匹敌的210次/分的计量速度运行。但是如下所述，图7(a)和图7(b)的组合秤的情况下，实际运行中发生重大故障。下面将包装机的运行速度定为最高的210次/分。

在图7(a)～图7(c)的任何一种情况下，都是例如土豆片等被测量物体从计量料斗排出，通过集合槽滑落在集合料斗暂时滞留。从该计量料斗到集合料斗的被测量物体落下的距离假设为例如600mm，被测量物体的落下速度假设为一定值、例如1400mm/秒(实际上有变动，但是在这里假定为一定值)。

在图7(a)的情况下，由于包装机的运行速度为210次/分，组合秤的计量速度也是210次/分。这时，落下到集合料斗7来的被测量物体的落下速度如上所述假定为1400mm/秒时，被测量物体的落下间距CS1为1400mm/秒×60秒÷210次/分＝400mm，以400mm的间距落下来。在这里，被测量物体的长度PS1假定为500mm时，则连续的被测量物体之间的间隙WS1＝CS1-PS1为-100mm，被测量物体之间只重叠100mm。

从而，在这种情况下，不管在什么时刻开闭集合料斗7的门，也会在门中夹入被测量物体。而且由于不能够明确区分一次份额的被测量物体，所以难于在包装袋中正确地装入一次份额的被测量物体，包装袋内的重量包含很大的误差，不能够实际使用。

在图7(b)的情况下，包装机的运行速度是210次/分，因此两个组合秤部分别需要的计量速度(排出速度)为210次/分÷2＝105次/分。从而，落下到各集合料斗7A、7B中来的被测量物体的落下间距CS2为800mm。被测量物体的长度PS2为500mm，连续的被测量之间的间隙WS2为300mm，图7(a)的情况下那样的在集合料斗夹入被测量物体、包装袋内的重量误差这些情况形成的原因被消除。

但是，从计量料斗到集合料斗的被测量物体的落下距离为600mm，落下间距CS2为比较短的800mm，被测量物体间的间隙WS2只有300mm，因此先行的被测量物体在集合料斗聚集，从集合料斗向下面的包装机排出开始之前必须开始从计量料斗排出。这种情况在包装机完全没有故障不停地运行着时是不成问题的，但是在包装机的包装薄膜用完时，或打印日期用的薄膜用完时等使包装机停止的时候就会发生重大问题。图7(b)的组合秤，根据包装机的投入指令信号打开集合料斗之前必须从计量料斗排出被测量物体，因此每次包装机停止，在集合料斗内就会滞留两次份额的被测量物体，一旦将其向包装机中排出，包装袋内的重量就包含非常大的误差。从而，在这种情况下，事实上也不能使用。当然在使组合秤的运行速度降低，开始打开集合料斗之前可以使计量料斗的排出等着，但是这就造成包装机不能发挥最大能力的重大问题。

在这里说明如果如图7(c)所示采用具有三个组合秤部的结构，则能够解决全部问题的情况。

包装机的运行速度为210次/分，因此3个组合秤部各自所需要的计量速度、排出速度为210次/分÷3＝70次/分。从而，落下各集合料斗7A、7B的被测量物体的落下间距CS3为1200mm。被测量物体的长度PS3为500mm，因此连续的被测量物体之间的间隙WS3为700mm，图7(a)的情况下那样的集合料斗夹入被测量物体、包装内的重量误差发生的原因得以消除。

在图7(c)中，虚线所示的被测量物体10是为了说明而假想的物体，因此实际上留在计量料斗内。这是因为从计量料斗到集合料斗的被测量物体的落下距离为600mm，落下间距CS3较长，为1200mm，被测量物体间的间隙WS3为700mm，因此先行的被测量物体在集合料斗中聚集，根据包装机的投入指令信号打开集合料斗7A的门时，接着的被测量物体10还留在计量料斗内。从而，图7(b)说明的作为组合秤部有两个的情况的缺点的，包装机停止时两次份额的被测量物体滞留在集合料斗中的问题得以消除。

这样，在本实施形态中，如果采用具有三个组合秤部的结构，则全部问题都将被消除。又，各组合秤部需要的70次/分的计量速度在各组合秤部借助于与单档动作运行能够实现，因此各组合秤部都能够采用紧凑的结构。

还有，如果组合秤部的个数采用4个，280次/分的运行也容易实现。越是这样，增加组合秤部的个数，组合秤整体的计量速度越是能够提高，但是装置本身也大型化，因此考虑到这种情况时，组合秤部最多为10个是比较理想的。

还有，在本实施形态中，按照预先设定的顺序使各组合秤部A～D逐个错开规定的时间(在图3(a)的情况下，逐个错开T/4的时间，在图4的情况下逐个错开T/8的时间)动作，从各集合料斗7A～7D的排出也按照预先设定的顺序进行。但是由于分散加料器1上被测量物体不足或被测量物体偏在一边，在某一组合秤部中，有时候不存在被测量物体的总重量在允许范围(规定重量范围)内的组合。在这种情况下，在该组合秤部不从计量料斗4向集合料斗排放被测量物体，不能够从集合料斗排出被测量物体(集合料斗的排出准备没有完成)。这样，进入规定重量范围的组合不存在的情况下，在该组合秤部，向计量料斗4追加投入被测量物体或再度投入之后再度进行组合运算，因此始终要遵守集合料斗的排出顺序时，接着在该组合秤部完成排出准备之前需要一个计量周期的时间。这是组合秤固有的问题。例如在具有N个组合秤部的结构中，在使各组合秤部单档动作的情况下，在某一组合秤部进行组合运算的结果是，在不存在进入规定重量范围的组合的情况下(即组合不良的情况下)，如果遵守集合料斗的排出顺序，则包装机在上述一个计量周期的时间里处于待机状态，使N次包装动作(N个包装袋份额的包装动作)停止。因此在这样的情况下，在该组合秤部的集合料斗不能够排出之后，跳过该集合料斗，向下一顺序的组合秤部的集合料斗让出顺序。例如在图1、图3中，集合料斗7A～7D的排出顺序预先设定为7A、7B、7C、7D的顺序的情况下，在组合秤部A进行组合运算的结果，不存在进入规定重量范围的组合的情况下，不根据投入指令信号a进行集合料斗7A的排出动作，利用接着的投入指令信号b跳过集合料斗7A，使集合料斗7B进行排出动作。接着，进行集合料斗7B后面的集合料斗7C的排出动作。这样，包装机只要停止一次包装动作即可，包装机的开动效率的下降被限制于最小限度。或是也可以不预先决定集合料斗的排出顺序，而从排出准备完成的集合料斗开始依序排出，在这样的情况下，也和上面所述相同，能够将包装机的开动效率的下降限制于最小限度。

如上所述，预先决定集合料斗的排出顺序，在某一组合秤部由于组合不良等原因，集合料斗的排出准备没有完成的情况下，考虑跳过该集合料斗的顺序的情况、以及预先没有决定集合料斗的排出顺序，从完成排出准备的集合料斗依序排出的情况下，在相同的组合秤部中，连续发生组合不良等情况，从相同组合秤部的集合料斗排出被测量物体不能连续进行的情况。这时，在具备两个组合秤部的的组合秤中，包装机以两次中有一次的比例停止动作，而在具备三个组合秤部的组合秤中，包装机以三次中有一次的比例停止动作，在具备4个组合秤部的组合秤中，包装机以四次中有一次的比例停止动作。据此可知，采用具备三个以上组合秤部的结构是理想的。

还有，在本实施形态中，对作为参加到组合中的料斗只有4个计量料斗的情况下进行了说明，但是还可以如图8所示，在各计量料斗4的斜下方设置存储料斗5使其参加于组合中。在这种情况下，计量料斗4与集合槽6X(6A～6D)形成能够有选择地将被测量物体排出到存储料斗5的结构。存储料斗5一旦空着，就从计量料斗4向其投入被测量物体。在各组合秤部，借助于控制部21进行的组合运算，从多个计量料斗4以及存储料斗5中求能够排出的料斗(排出料斗)的组合，从适合该组合的排出料斗向集合槽6X上排出被测量物体。在组合运算中使用的存储料斗5内的被测量物体的重量使用在其上方的计量料斗4中计量时的重量。

例如在图1的结构中，如上所述在各组合秤部A～D设置10个计量料斗，使其具有与进行单档动作的情况大致相同的性能的情况下，在各组合秤部A～D具备5个计量料斗4和5个存储料斗5即可，昂贵的重量传感器41用一半数量就够了。

又，如图9所示，各存储料斗5也可以采用具有两个收容室5a、5b。在这种情况下，计量料斗4形成能够有选择地向存储料斗5的收容室5a和收容室5b排出被测量物体的结构，不从计量料斗4向集合槽6X上排出。存储料斗5的两收容室5a、5b形成能够分别排出被测量物体的结构。组合运算用各存储料斗5的收容室5a、5b内的被测量物体的重量进行，各收容室5a、5b参加到组合中，计量料斗4不参加到组合中。各收容室5a、5b内的被测量物体的重量使用在其上方的计量料斗4中进行计量时的重量。还有，只将同时选择各计量料斗4、以及与其对应的存储料斗5的任意一个的收容室5a、5b的组合作为为有效的，也可以使计量料斗4参加到组合中。例如对应的计量料斗4和存储料斗5的收容室5a同时被选择的情况下，计量料斗4的被测量物体通过收容室5a被排出到集合槽6X上。

又如图10所示，各计量料斗4又可以采用具有两个计量室4a、4b(的料斗)。在这种情况下，供给料斗3形成能够有选择地向计量料斗4的计量室4a和计量室4b排出被测量物体的结构，计量料斗4的两个计量室4a、4b分别形成能够分别排出被测量物体的结构。组合运算用各计量料斗4的计量室4a、4b内的被测量物体的重量进行，各计量室4a、4b参加到组合中。具有两个计量室4a、4b的各计量料斗4，在只对一个计量室例如计量室4a提供被测量物体时，计量室4a内的被测量物体的重量利用重量传感器41测量。再对另一计量室4b提供被测量物体时，两个计量室4a、4b内的被测量物体的总重量利用重量传感器41测定。控制部21(参照图1)从该两计量室4a、4b内的被测量物体的总重量减去计量室4a内的被测量物体的重量，以计算出计量室4b内的被测量物体的重量，进行组合运算。

又可以如图11所示，各计量料斗4采用具有两个计量室4a、4b的计量料斗，再在各计量料斗4的下方设置具有与计量料斗4的计量室4a、4b对应的两个收容室5a、5b的存储料斗5。在这种情况下，供给料斗3形成能够有选择地向计量料斗4的计量室4a和计量室4b排出被测量物体的结构。计量料斗4的计量室4a的被测量物体被送到存储料斗5的收容室5a，计量料斗4的计量室4b的被测量物体被送到存储料斗5的收容室5b。组合运算用例如各存储料斗5的收容室5a、5b内的被测量物体的重量进行，各收容室5a、5b参加到组合中，计量料斗4不参加到组合中。各收容室5a、5b内的被测量物体的重量使用在其上方的计量料斗4的各计量室4a、4b中被测量并算出时的重量。还有，只将同时选择各计量室4a、4b以及与其对应的收容室5a、5b的组合作为有效的组合，也可以使计量料斗4的各计量室4a、4b参加到组合中。例如在同时选择对应的计量室4a和收容室5a时，计量室4a的被测量物体通过收容室5a被排出到集合槽6X上。

又，即使是使用图8～图11所示那样的料斗的情况，如上所述，也不限于单独动作，可以形成能够进行双档交替动作或三档交替动作的结构。

还有，在本实施形态的组合秤中具备分散送料器1、线性送料器2、以及供给料斗3，但是，对于这些结构没有限定，也可以根据被测量物体的种类(粉粒体、块状物品)等采用其他结构，只要具备向计量料斗4提供给测量物体的手段即可。又，控制部21不必一定是用单独的控制装置构成，也可以形成多个控制装置分散配置，使这些分散配置的装置协同动作对组合秤的动作进行控制的结构。

本行业的普通技术人员从上面所述能够了解本发明的多种改良和其他实施形态。从而，上述说明只应该解释为例示，是为了向本行业的普通技术人员示教执行本发明的最佳形态而提供的。在不超越本发明的精神的情况下其结构和/或功能的细节可以有实质性改变。

工业应用性

本发明作为能够与高速运行的包装机对应的组合秤是有用的。

Claims (16)

1.一种组合秤，其特征在于，

具备

用于投入被测量物体的多个组合用料斗形成的组合用料斗列，将该组合用料斗列区分为N个圆弧状的料斗列，其中N为2以上的整数，由所述N个圆弧状的料斗列分别形成的N个、即多个组合用料斗群，且该多个组合用料斗群排列设置为圆形，

分别与各所述组合用料斗群对应地配设于所述组合用料斗群的下方，使从对应的所述组合用料斗群的所述组合用的料斗排出的被测定物体集合，从设置于下部的排出口排出用的N个集合槽、

分别与各所述组合用料斗群和所述集合槽对应地设置于所述集合槽的排出口，暂时贮存从所述集合槽的排出口排出的被测量物体，然后将被测量物体排出到包装机的同一投入口用的N个集合料斗、以及

对各对应的所述组合用料斗群和所述集合料斗反复进行如下所述的一连串处理的控制手段，所述一连串处理包含根据被投入所述组合用料斗群的各组合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算，将投入的被测量物体的总重量在规定的重量范围内的所述组合用料斗的组合决定为一个的组合处理、使被测量物体从利用所述组合处理决定的组合的所述组合用料斗排出的排出准备处理、以及使从所述组合用料斗排出，贮留于集合料斗的被测量物体从所述集合料斗排出的排出处理，

所述控制手段从由利用所述组合处理决定的组合的组合用料斗开始排出被测量物体时起，到在接着被测量物体被投入所述组合的组合用料斗之后，至少用被投入所述组合的组合用料斗的被测量物体的重量进行接着的组合处理进行的组合运算，所述接着的组合处理决定的组合的组合用料斗即将开始排出被测量物体为止的时间、即每次错开1个动作周期的1/N的时间，依序进行对各所述组合用料斗群的所述组合处理，同时进行所述排出准备处理，而且每次错开所述1个动作周期的1/N的时间，依序进行对各所述集合料斗的所述排出处理。

2.根据权利要求1所述的组合秤，其特征在于，所述组合用料斗群、集合槽、以及集合料斗各自的个数分别为2个，即N为2。

3.根据权利要求1所述的组合秤，其特征在于，所述控制手段按照预定的进行所述排出处理的所述集合料斗的顺序进行所述排出处理，在进行对任意所述集合料斗的所述排出处理之际，在进行所述排出处理之前事先没有对与所述任意集合料斗对应的所述组合用料斗群进行所述排出准备处理时，在停止一次对所述任意集合料斗的所述排出处理之后跳过所述任意集合料斗，对所述任意集合料斗的下一顺序的所述集合料斗进行接着的所述排出处理。

4.根据权利要求1所述的组合秤，其特征在于，所述控制手段从全部所述集合料斗中依序选择与进行了所述排出准备处理的所述组合用料斗群对应的所述集合料斗，对选择的所述集合料斗进行所述排出处理。

5.根据权利要求3或4所述的组合秤，其特征在于，所述组合用料斗群、集合槽、以及集合料斗的数目分别为3个以上，即N为3以上。

6.根据权利要求1所述的组合秤，其特征在于，

在所述包装机以需要的速度运行，即需要的所述组合用料斗群、集合槽、以及集合料斗的数目分别为2个时，且对于对应的所述组合用料斗群以及所述集合料斗在开始所述排出处理之前开始接着的所述排出准备处理的情况下，

所述组合秤的组合用料斗群、集合槽、以及集合料斗的数目分别配置为3个以上，即N为3以上。

7.根据权利要求1所述的组合秤，其特征在于，构成所述集合槽，以使得从所述组合处理决定的组合的组合用料斗开始排出被测量物体时起，到所述排出的被测量物体全部通过所述集合槽被投入所述集合料斗为止所需要的时间为所述一个动作周期的0.9倍到1.1倍范围内的时间。

8.根据权利要求1所述的组合秤，其特征在于，所述组合用料斗是测量被投入的被测量物体的重量的计量料斗。

9.根据权利要求1所述的组合秤，其特征在于，所述组合用料斗列配置上下两列，上方的所述组合用料斗列的组合用料斗是测量投入的被测量物体的重量的计量料斗，下方的所述组合用料斗列的组合用料斗分别与所述计量料斗对应设置，是投入用所述计量料斗计量的被测量物体的存储料斗，所述计量料斗形成能够与对应的所述存储料斗有选择地将被测量物体排出到所述集合槽的结构。

10.根据权利要求1所述的组合秤，其特征在于，

与各所述组合用料斗对应，在所述组合用料斗的上方配设测量投入的被测量物体的重量的多个计量料斗，

所述组合用料斗，是具备两个收容室，能够向各所述收容室投入所述计量料斗测量的被测量物体，每一所述收容室能够排出被测量物体的存储料斗，

所述计量料斗形成能够有选择地向对应的所述存储料斗的两个所述收容室排出被测量物体的结构，

所述控制手段根据投入各所述存储料斗的各收容室的被测量物体的重量，对各所述组合用料斗群进行组合运算，决定被投入的被测量物体的总重量在规定的重量范围内的所述存储料斗的收容室的组合，使被测量物体从所述决定的组合的所述收容室排出。

11.根据权利要求1所述的组合秤，其特征在于，

所述组合用料斗是具备两个计量室，能够测量投入各所述计量室的被测量物体的重量，每一所述计量室能够排出被测量物体的计量料斗，

所述控制手段根据投入各所述计量料斗的各计量室的被测量物体的重量，对各所述组合用料斗群进行组合运算，决定被投入的被测量物体的总重量在规定的重量范围内的所述计量料斗的计量室的组合，使被测量物体从所述决定的组合的所述计量室排出。

12.根据权利要求1所述的组合秤，其特征在于，

对应于各所述组合用料斗，在所述组合用料斗的上方，设置具备两个计量室，测量投入各所述计量室的被测量物体的重量的多个计量料斗，各所述计量室能够排出被测量物体，

所述组合用料斗是与对应的所述计量料斗的各计量室对应，具备两个收容室，向各所述收容室投入所述计量料斗的对应的计量室来的被测量物体，每一所述收容室能够排出被测量物体的存储料斗，

所述控制手段根据投入各所述存储料斗的各收容室的被测量物体的重量，对各所述组合用料斗群进行组合运算，决定被投入的被测量物体的总重量在规定的重量范围内的所述存储料斗的收容室的组合，使被测量物体从所述决定的组合的所述收容室排出。

13.一种组合秤，其特征在于，

具备

用于投入被测量物体的多个组合用料斗形成的组合用料斗列，将该组合用料斗列区分为N个圆弧状的料斗列，其中N为2以上的整数，由所述N个圆弧状的料斗列分别形成的N个、即多个组合用料斗群，且该多个组合用料斗群排列设置为圆形，

分别与各所述组合用料斗群对应地配设于所述组合用料斗群的下方，使从对应的所述组合用料斗群的所述组合用的料斗排出的被测定物体集合，从设置于下部的排出口排出用的N个集合槽、

分别与各所述组合用料斗群和所述集合槽对应地设置于所述集合槽的排出口，暂时贮存从所述集合槽的排出口排出的被测量物体，然后将被测量物体排出到包装机的同一投入口用的N个集合料斗、以及

对对应的所述组合用料斗群和所述集合料斗构成的各计量单元反复进行如下所述的一连串处理的控制手段，所述一连串处理包含根据被投入构成所述组合用料斗群的全部组合用料斗中的任意个数的各组合用料斗的被测量物体的重量进行组合运算，将投入的被测量物体的总重量在规定的重量范围内的所述组合用料斗的组合决定为一个的组合处理、使被测量物体从利用所述组合处理决定的组合的所述组合用料斗排出的排出准备处理、以及使从所述组合用料斗排出，贮留于集合料斗的被测量物体从所述集合料斗排出的排出处理，

所述控制手段从由利用所述组合处理决定的组合的组合用料斗开始排出被测量物体时起，到在接着被测量物体被投入所述组合的组合用料斗之后，至少用被投入所述组合的组合用料斗的被测量物体的重量进行利用接着的组合处理进行的组合运算，所述接着的组合处理决定的组合的组合用料斗即将开始排出被测量物体为止的时间、即1个动作周期的1/k的时间，依序进行对各所述计量单元的所述一连串处理，而且在各所述计量单元间每次错开所述1个动作周期的1/(k×N)的时间进行所述一连串的处理，其中k为2以上的整数。

14.根据权利要求13所述的组合秤，其特征在于，所述控制手段按照预定的进行所述排出处理的所述集合料斗的顺序进行所述排出处理，在进行对任意所述集合料斗的所述排出处理之际，在进行所述排出处理之前事先没有对与所述任意集合料斗对应的所述组合用料斗群进行所述排出准备处理时，在使所述任意集合料斗停止一次所述排出处理之后跳过所述任意集合料斗，对所述任意集合料斗的下一顺序的所述集合料斗进行接着的所述排出处理。

15.根据权利要求13所述的组合秤，其特征在于，所述控制手段从全部所述集合料斗中依序选择与进行了所述排出准备处理的所述组合用料斗群对应的所述集合料斗，对选择的所述集合料斗进行所述排出处理。

16.根据权利要求13所述的组合秤，其特征在于，构成所述集合槽，以使得从所述组合处理决定的组合的组合用料斗开始排出被测量物体时起，到所述排出的被测量物体全部通过所述集合槽被投入所述集合料斗为止所需要的时间为所述一个动作周期时间的1/k的0.9倍到1.1倍范围内的时间。

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