JP2000020785A - 硬貨処理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造を簡素化することによりコンパクト化お
よび低コスト化を図ることができる硬貨処理機を提供す
る。 【解決手段】 投入手段１１に投入された硬貨を一時貯
留するとともに繰り出す入金貯留手段１４と、該入金貯
留手段１４より繰り出された硬貨を搬送する硬貨搬送手
段１６とを有し、該硬貨搬送手段１６に、硬貨を判別す
る判別手段１８と、偽硬貨、判別不可能および出金硬貨
を繰り出させる出金繰出手段２１と、真硬貨を一括一時
貯留硬貨および一括収納硬貨と、金種別収納硬貨とに選
別し、さらに金種別収納硬貨は金種選別する選別手段２
７を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、投入された硬貨を
判別計数した後、真の硬貨を収納するとともに、収納さ
れた硬貨を出金時に使用する硬貨処理機に関する。

【０００２】

【従来の技術】投入された硬貨を判別計数した後、真の
硬貨を収納するとともに、収納された硬貨を出金時に使
用する硬貨処理機に関する従来のものとして、例えば、
実開平２−３８６６１号公報に開示されたものがある。
この硬貨処理機においては、取引口に投入された硬貨
は、取引口の下部に配置された入金搬送部に落下され、
入金搬送部により硬貨供給機構に搬送される。硬貨供給
機構に搬送された硬貨は、判別通路に繰り出され、該判
別通路にて判別機構により判別が行われる。判別された
後、受け入れ不可能の硬貨は判別通路より蹴り出されリ
ジェクトシュートを介して払出搬送路に送り込まれ取引
口に返却される。一方、受け入れ可能な硬貨は、判別通
路より停止状態の傾斜コンベア上に落下され一時貯留さ
れる。投入された硬貨の選別が全て終了した後に顧客に
よる入金金額の確認が行われ、顧客の判断により第２の
硬貨供給機構に投入されるか、若しくは取引口に返却さ
れる。第２の硬貨供給機構に投入された硬貨は移送チェ
インにより移送される金種判別機構により判別され、金
種別に硬貨収納筒に収納される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】現在、コンビニエンス
ストア等で様々な情報を流す情報端末が配置されるよう
になってきている。この情報端末は、単に情報のみを提
供するのではなく、商品の購入も可能になっている。と
ころで、上記のような従来の硬貨処理機は、金融機関の
窓口や自動化コーナーで用いられるものであるため、全
て構造が複雑であって大型であり、これをコンビニエン
スストア等に設置して商品購入のための硬貨の入出金を
行うようにするのでは、スペースを取り過ぎるという問
題があった。また、構造が複雑であることから高価であ
るという問題もあった。したがって、本発明の目的は、
構造を簡素化することによりコンパクト化および低コス
ト化を図ることができる硬貨処理機を提供することであ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１記載の硬貨処理機は、機体の上部
に設けられ、機体外から硬貨が投入される投入手段と、
該投入手段の下側に配置され、該投入手段に投入された
硬貨を一時貯留するとともに斜円盤が回転することによ
り硬貨を繰り出す入金貯留手段と、該入金貯留手段より
機体後方に向けて配置され、該入金貯留手段より繰り出
された硬貨を搬送する硬貨搬送手段と、該硬貨搬送手段
に配置され、搬送される硬貨を判別する判別手段と、前
記硬貨搬送手段に配置され、前記判別手段により偽硬貨
と判別された硬貨および判別不可能硬貨と出金させる出
金硬貨とを該硬貨搬送手段から繰り出させる出金繰出手
段と、前記硬貨搬送手段の前記出金繰出手段より下流側
に配置され、前記判別手段で真硬貨と判別された硬貨
を、金種別収納不可能で一時貯留させる一括一時貯留硬
貨および金種別収納不可能で収納させる一括収納硬貨
と、金種別収納可能で一時貯留させる金種別収納硬貨と
に選別し、さらに金種別収納硬貨は金種選別する選別手
段と、該選別手段の下側に配置され該選別手段により金
種選別された硬貨を金種別に一時貯留する一時貯留手段
と、該一時貯留手段の下側に配置され該一時貯留手段の
硬貨を金種別に上部より収納し下部より繰り出す収納手
段と、該収納手段の下側から前記入金貯留手段に向けて
配置され、前記収納手段より繰り出された出金硬貨、前
記一時貯留手段より直接繰り出された硬貨、および前記
選別手段より繰り出された金種別収納不可能であって一
括一時貯留された一括一時貯留硬貨を前記入金貯留手段
に搬送する出金搬送手段と、前記選別手段の下側に配置
され、該選別手段により前記硬貨搬送手段から繰り出さ
れた一括一時貯留硬貨および一括収納硬貨を前記出金搬
送手段に向け搬送する収納硬貨搬送手段と、該収納硬貨
搬送手段に配置され、一括収納硬貨を該収納硬貨搬送手
段から繰り出させる収納繰出手段と、機体前方の下部に
配置され、前記収納繰出手段により繰り出された硬貨を
収納させる回収手段と、前記出金繰出手段の下側に配置
され、該出金繰出手段により繰り出された硬貨を一時貯
留する出金一時貯留手段と、該出金一時貯留手段の前方
に配置され、該出金一時貯留手段により繰り出された硬
貨を出金する出金手段と、を有することを特徴としてい
る。これにより、投入手段に投入され入金貯留手段から
繰り出される硬貨を該入金貯留手段の後方に配置された
硬貨搬送手段で搬送中に該硬貨搬送手段に設けられた判
別手段により判別し、判別の後、同硬貨搬送手段に設け
られた出金繰出手段と選別手段とで振り分けることにな
る。よって、機構を簡素化することができ、コンパクト
化および低コスト化を図ることができる。

【０００５】本発明の請求項２記載の硬貨処理機は、請
求項１記載のものに関して、前記回収手段は、機体に対
し着脱自在に配置されていることを特徴としている。こ
れにより、回収手段に収納された硬貨の機体外への回収
を容易に行うことができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の一の実施の形態を図面を
参照して以下に説明する。この実施の形態の硬貨処理機
は、投入された硬貨を判別計数した後、真の硬貨を収納
するとともに、収納された硬貨を出金時に使用するもの
である。なお、図１〜図６における紙面左方向が機体１
０における前側であり、以下における前後は機体１０に
おける前後である。

【０００７】機体１０の上部かつ前端部には機体１０外
から硬貨が投入される投入口（投入手段）１１が形成さ
れている。この投入口１１は、硬貨の一枚のみの通過が
可能な大きさを有しており、よって、使用者により硬貨
が一枚ずつ投入されるようになっている。なお、投入口
１１として、一括して多量の硬貨を投入可能なものを用
いることも勿論可能であり、その場合は、該投入口１１
を開閉する投入口シャッタを設け、該投入口シャッタの
開作動で硬貨の投入が可能となる。投入口１１より下側
の機体１０における前端部には、機体１０外に硬貨を出
金させるための出金口（出金手段）１２が設けられてい
る。

【０００８】投入口１１と出金口１２との間には、該投
入口１１に投入された硬貨を一括して一時貯留させると
ともに、回転軸線を水平に対し傾けた内蔵の斜円盤が回
転することにより、一時貯留させていた硬貨を一枚ずつ
分離して繰り出す入金貯留部（入金貯留手段）１４が設
けられている。この入金貯留部１４には、内部の硬貨の
有無を検知する図示せぬ硬貨検知センサが設けられてい
る。

【０００９】この入金貯留部１４の後方には、前後方向
に沿って配置され、該入金貯留部１４から繰り出された
硬貨を一枚ずつ直列に並べた状態で搬送する硬貨搬送部
（硬貨搬送手段）１６が設けられている。硬貨搬送部１
６の中間所定位置には、搬送中の硬貨の例えば磁気的性
質および外径の少なくともいずれか一方を検知して、該
硬貨を、真、偽および判別不可能のいずれか一つに判別
するとともに、さらに真と判別した硬貨のみを金種別に
計数する判別部（判別手段）１８が設けられている。

【００１０】硬貨搬送部１６の判別部１８より下流側に
は、該硬貨搬送部１６で搬送される硬貨のうち、判別部
１８により偽と判別された偽硬貨および判別不可能と判
別された判別不可能硬貨からなる排除硬貨と、後述する
スタック部１９，１９，…から機体１０外に出金させる
出金硬貨とを硬貨搬送部１６から出金繰出口２０に繰り
出させるとともに、判別部１８により真と判別された真
硬貨を硬貨搬送部１６から出金繰出口２０に繰り出させ
ずにさらに後方に搬送させる出金繰出部（出金繰出手
段）２１が配置されている。そして、出金繰出口２０に
は、該出金繰出口２０から硬貨をその自重により搬送さ
せて出金口１２に導く出金繰出搬送部２２が設けられて
いる。

【００１１】出金繰出部２１の下側であって出金繰出搬
送部２２の中間位置には、出金繰出搬送部２２を出金シ
ャッタ２２ａで閉塞させることにより、搬送される硬貨
を該出金繰出搬送部２２で一時貯留させる一方、出金繰
出搬送部２２を出金シャッタ２２ａを退避させて開放さ
せることにより、一時貯留した硬貨を前方に配置された
出金口１２に繰り出させる出金一時貯留部（出金一時貯
留手段）２４が設けられている。

【００１２】硬貨搬送部１６の出金繰出部２１より下流
側には、判別部１８で真の硬貨と判別されて硬貨搬送部
１６で搬送される硬貨を、金種別収納不可能であって一
時貯留させる一括一時貯留硬貨および金種別収納不可能
であって収納させる一括収納硬貨と、金種別収納可能で
一時貯留させる金種別収納硬貨とに選別して、一括一時
貯留硬貨および一括収納硬貨を硬貨搬送部１６から収納
繰出口２６に繰り出させるとともに、金種別収納硬貨を
収納繰出口２６に繰り出させずにさらに硬貨搬送部１６
で後方に搬送させる選別部（選別手段）２７が配置され
ている。

【００１３】ここで、一括一時貯留硬貨とは、後述する
一時貯留部２５，２５，…の対応する金種のものおよび
スタック部１９，１９，…の対応する金種のもののいず
れか一方に量的に収納不可能なオーバーフロー硬貨と、
出金用として使用するのに適さない汚損硬貨とからなる
ものであって、しかも入金返却処理（後述）に対応する
ため返却可能に一時貯留させられるものである。また、
一括収納硬貨とは、一時貯留部２５，２５，…の対応す
る金種のものおよびスタック部１９，１９，…の対応す
る金種のもののいずれか一方に量的に収納不可能なオー
バーフロー硬貨と、出金用として使用するのに適さない
汚損硬貨とからなるものであって、しかも返却不可な状
態に収納させるものである。さらに、金種別収納硬貨と
は、一時貯留部２５，２５，…の対応する金種のものお
よびスタック部１９，１９，…の対応する金種のものの
いずれにも量的に収納可能な硬貨でありかつ出金用とし
ての使用に適していて、しかも、入金返却処理（後述）
に対応するため返却可能に一時貯留させられるものであ
る。

【００１４】選別部２７は、硬貨搬送部１６の収納繰出
口２６のさらに後方で硬貨を金種選別して、該選別部２
７の下側にその搬送方向に沿って所定のピッチで配置さ
れた金種別の一時貯留部（一時貯留手段）２５，２５，
…の対応するものに、金種別に収納させる。これら一時
貯留部２５，２５，…は、選別部２７で金種別に選別さ
れ投入される真硬貨を上部より収納して一時貯留すると
ともに下部より繰り出し可能とされている。一時貯留部
２５，２５，…には、それぞれ内部の硬貨が満杯である
か否かを判断するための図示せぬ満杯検知センサが設け
られている。

【００１５】一時貯留部２５，２５，…の下側には、そ
れぞれ一時貯留部２５，２５，…の対応する一つに接続
される金種別のスタック部（収納手段）１９，１９，…
と、それぞれ一時貯留部２５，２５，…の対応する一つ
に接続される金種別の返却シュート２９，２９，…とが
設けられている。そして、一時貯留部２５，２５，…
は、接続されたスタック部１９および返却シュート２９
のいずれか一方に対し択一的に硬貨を繰り出し可能とさ
れている。

【００１６】スタック部１９，１９，…は、一時貯留部
２５，２５，…の同じ金種のものの真下にそれぞれ配置
されており、真上の一時貯留部２５から繰り出された硬
貨を上部より収納し必要に応じて下部より一枚ずつ分離
して計数しつつ出金可能とされた筒状のものである。ス
タック部１９，１９，…には、それぞれ内部の硬貨が満
杯であるか否かを判断するための図示せぬ満杯検知セン
サと内部の硬貨が不足しているか否かを判断するための
図示せぬ不足検知センサとが設けられている。

【００１７】スタック部１９，１９，…の下側には、こ
れらの下側に延在するとともに前方側において入金貯留
部１４に向けて上方に延出し、スタック部１９，１９，
…より繰り出された出金硬貨、および一時貯留部２５，
２５，…より返却シュート２９，２９，…を介して直接
（すなわちスタック部１９，１９，…を介さずに）繰り
出された硬貨を入金貯留部１４に搬送する出金搬送部
（出金搬送手段）３０が設けられている。

【００１８】収納繰出口２６の下側すなわち選別部２７
の下側には、選別部２７で硬貨搬送部１６から収納繰出
口２６に繰り出された硬貨すなわち一括一時貯留硬貨お
よび一括収納硬貨を、該硬貨の自重により出金搬送部３
０に向け搬送させる収納硬貨搬送部（収納硬貨搬送手
段）３２が配置されている。

【００１９】収納硬貨搬送部３２の収納繰出口２６と出
金搬送部３０との間位置には、一括収納硬貨を収納硬貨
搬送部３２から回収繰出口３３に繰り出させるととも
に、一括一時貯留硬貨を回収繰出口３３に繰り出させず
にさらに収納硬貨搬送部３２で下方に搬送させて出金搬
送部３０に繰り出させる収納繰出部（収納繰出手段）３
４が配置されている。

【００２０】出金繰出搬送部２２の下側には、収納繰出
部３４で収納硬貨搬送部３２から回収繰出口３３に繰り
出された硬貨すなわち一括収納硬貨を、該硬貨の自重に
より搬送させる回収硬貨搬送部３５が配置されている。
該回収硬貨搬送部３５は、機体１０の前方の下部に配置
された回収金庫（回収手段）３７に硬貨を搬送する。回
収金庫３７は、機体１０に対し着脱自在に配置されてお
り、機体１０に対し装着された状態で回収硬貨搬送部３
５に接続されることになる。

【００２１】出金口１２には、出金繰出搬送部２２を介
して偽硬貨、判別不可能硬貨および出金硬貨が導入され
ることになり、出金口１２は、これら硬貨を機体１０外
に出金させる。ここで、この出金口１２は、出金繰出搬
送部２２を介して自重により硬貨が導入されるものであ
るため、これを開閉するシャッタは不要であり、硬貨の
飛び出し防止のカバーのみが取り付けられている。

【００２２】次に、以上のような構成の硬貨処理機の作
動を各処理別に説明する。 「入金処理」この硬貨処理機に接続されたマルチメディ
ア端末等の図示せぬ上位機に入金金額が入力されると、
これを受けて入金処理を行う（図１の太線参照）。すな
わち、図示せぬ制御部は、入金処理の開始に当って出金
シャッタ２２ａを開放状態とする。そして、使用者によ
り硬貨が投入口１１に一枚ずつ投入され、該硬貨が入金
貯留部１４の硬貨検知センサで検出されると、制御部
は、入金貯留部１４および硬貨搬送部１６を駆動状態と
する。すると、投入口１１に投入された入金すべき硬貨
が、入金貯留部１４で必要に応じて一時貯留されつつ硬
貨搬送部１６に向けて一枚ずつ確実に分離されて繰り出
され、該硬貨搬送部１６で後方に向け直列に配列された
状態で搬送される。この硬貨搬送部１６による搬送中
に、上流側の判別部１８で硬貨の判別および金種別計数
を行わせ、この判別結果に基づいて、下流側の出金繰出
部２１で排除硬貨を排除させる。

【００２３】具体的に、制御部は、偽硬貨および判別不
可能硬貨からなる排除硬貨を出金繰出部２１により硬貨
搬送部１６から出金繰出口２０に繰り出させ、出金繰出
搬送部２２を介して出金口１２に繰り出させる（図１太
破線参照）一方、排除硬貨以外の真硬貨を出金繰出部２
１により出金繰出口２０から繰り出させずにさらに硬貨
搬送部１６で下流側に搬送させる。

【００２４】そして、出金繰出口２０から繰り出されず
に硬貨搬送部１６でさらに搬送される真硬貨を、選別部
２７は、一括して一時貯留させる一括一時貯留硬貨と、
金種別に一時貯留する金種別収納硬貨とに選別して、一
括一時貯留硬貨を硬貨搬送部１６から収納繰出口２６に
繰り出させ、収納硬貨搬送部３２を介して出金搬送部３
０に搬送させ該出金搬送部３０上に一時貯留させる。他
方、金種別収納硬貨を収納繰出口２６に繰り出させずに
さらに硬貨搬送部１６で搬送させて、同選別部２７で、
下流側の金種別の一時貯留部２５，２５，…の対応する
ものに選別収納させる（図１太実線参照）。

【００２５】ここで、上述したように、一括一時貯留硬
貨は、汚損等により出金硬貨として適さないと判別部１
８で判別された汚損硬貨と、出金硬貨として適している
ものの金種別の一時貯留部２５，２５，…の対応するも
のおよび金種別のスタック部１９，１９，…の対応する
ものの少なくともいずれか一方に量的に収納不可能なオ
ーバーフロー硬貨とからなっている。なお、一時貯留部
２５，２５，…のうち対応する金種のもの、あるいはス
タック部１９，１９，…のうち対応する金種のものにつ
いて図示せぬ満杯検知センサで満杯が検知されている金
種の硬貨がオーバーフロー硬貨である。また、金種別収
納硬貨は、汚損硬貨でなくかつ金種別の一時貯留部２
５，２５，…の対応するものおよび金種別のスタック部
１９，１９，…の対応するものに量的に収納可能な金種
の硬貨である。

【００２６】上記のようにして硬貨を振り分けることに
より、入金貯留部１４に硬貨がなくなったことが図示せ
ぬ硬貨検知センサで検出されると、制御部は、判別部１
８により、今回の入金処理中、真硬貨と判定した硬貨の
金種別の判別および計数結果に基づいて一時貯留部２
５，２５，…および出金搬送部３０に一時貯留された入
金金額を算出し、図示せぬ表示部に表示させる。なお、
紙幣の入出金を行う紙幣処理機が連結されている場合、
該紙幣処理機の入金金額と合わせた入金金額を表示部に
表示させる。

【００２７】使用者は、表示部に表示された入金金額か
ら、該入金金額を了承する操作を図示せぬ操作部の確定
ボタンで入力させ、または、該入金金額を了承せず取り
引きを中止させる操作を図示せぬ操作部のキャンセルボ
タンで入力させることになり、確定ボタンおよびキャン
セルボタンのいずれか一方へ入力がなされ、これを受け
入れると制御部は入金処理を終了させる。

【００２８】なお、上記入金処理の最中に、出金口１２
に排除硬貨が排除されると、使用者は、出金口１２から
取り出した排除硬貨を必要に応じて投入口１１に再投入
させる。なお、このように投入口１１に再投入させられ
た硬貨は、入金処理が終了する前であれば、当該入金処
理の中で再度判別および選別が行われることになる。

【００２９】また、マルチメディア端末等の上位機から
出力された入金金額が判別部１８の判別結果に基づく入
金金額より多い場合には、確定ボタンに入力がなされて
も制御部はこれを受け入れず入金処理は終了させない
（すなわち、以下の収納処理および出金処理は実行しな
い）。そして、表示部に入金硬貨の追加投入を促す表示
を行わせる。これにより、使用者が追加の硬貨を必要に
応じて投入口１１に追加投入する。なお、このように投
入口１１に追加投入された硬貨は、入金処理を終了する
前であるので、当該入金処理の中で判別および選別が行
われることになる。

【００３０】「収納処理」上記入金処理の最後に、入金
金額を了承する操作が図示せぬ操作部の確定ボタンで入
力されこれを受け入れると、制御部は、一時貯留部２
５，２５，…に一時貯留させていた金種別収納硬貨およ
び出金搬送部３０上に一時貯留させていた一括一時貯留
硬貨を収納する収納処理を実行する（図２の太線参
照）。

【００３１】すなわち、収納処理の実行時に、制御部
は、金種別の一時貯留部２５，２５，…の内部に一時貯
留させていた金種別収納硬貨をすべて、一時貯留部２
５，２５，…からスタック部１９，１９，…の対応する
金種のもの（真下のもの）に収納させる。これにより、
金種別収納硬貨が金種別にスタック部１９，１９，…に
収納される。これと同時に、制御部は、入金貯留部１
４、硬貨搬送部１６および出金搬送部３０を駆動状態と
する。すると、出金搬送部３０上に一時貯留されていた
一括一時貯留硬貨はすべて、出金搬送部３０で前方に搬
送され、斜めに上昇させられて、入金貯留部１４に投入
される。そして、入金貯留部１４から硬貨搬送部１６に
繰り出され、該硬貨搬送部１６で一枚ずつ分離された状
態で後方に向け搬送される。この硬貨搬送部１６による
搬送中に、制御部は、硬貨をすべて一括収納硬貨とし
て、出金繰出部２１で出金繰出口２０へ繰り出させるこ
となく下流側の選別部２７で収納繰出口２６へ繰り出さ
せて、収納硬貨搬送部３２で搬送させ、その途中の収納
繰出部３４で回収繰出口３３へ繰り出させて、回収硬貨
搬送部３５で搬送させ、回収金庫３７に一括して収納さ
せる。

【００３２】「出金処理」上記入金処理の最後に、入金
金額を了承する操作が図示せぬ操作部の確定ボタンで入
力されると、マルチメディア端末等の上位機から出力さ
れた入金金額が、入金処理時における判別部１８の判別
結果に基づく入金金額より少ない場合であって差額に硬
貨分が含まれる場合、制御部は、上記収納処理の後、差
額の硬貨分を出金させる出金処理を実行する（図３の太
線参照）。

【００３３】すなわち、制御部は、出金処理の開始に当
って出金シャッタ２２ａを閉塞状態とする。そして、金
種別のスタック部１９，１９，…の必要金種のものから
必要枚数の出金硬貨のみを計数しつつ一枚ずつ繰り出さ
せるとともに出金搬送部３０、入金貯留部１４および硬
貨搬送部１６を駆動状態とする。すると、スタック部１
９，１９，…からの出金硬貨は、すべて、出金搬送部３
０で前方に搬送され、斜めに上昇させられて、入金貯留
部１４に投入される。そして、入金貯留部１４から硬貨
搬送部１６に繰り出され、該硬貨搬送部１６で一枚ずつ
分離された状態で後方に向け搬送される。この硬貨搬送
部１６による搬送中に、制御部は、出金硬貨をすべて、
判別部１８で金種別の計数を行いつつ、出金繰出部２１
で出金繰出口２０へ繰り出させて、出金繰出搬送部２２
で搬送させ、出金シャッタ２２ａの閉塞で出金繰出搬送
部２２の途中に形成された出金一時貯留部２４に一時貯
留させる。

【００３４】そして、例えばこの出金処理に関してスタ
ック部１９，１９，…から繰り出された出金硬貨がすべ
て判別部１８を確実に通過するタイミングで、判別部１
８の金種別の計数値と、スタック部１９，１９，…の出
金硬貨の金種別の計数値とを比較し、これらが一致した
場合には、スタック部１９，１９，…から繰り出された
出金硬貨がすべて出金一時貯留部２４に確実に至るタイ
ミングで、制御部は、出金シャッタ２２ａを開放させて
出金一時貯留部２４で一時貯留させていた出金硬貨を出
金繰出搬送部２２を介して出金口１２にすべて繰り出さ
せ出金処理を終了する。他方、判別部１８の金種別の計
数値とスタック部１９，１９，…の金種別の計数値とが
不一致の場合には、アラーム等で報知を行う。

【００３５】なお、判別部１８の計数値がスタック部１
９，１９，…の計数値より少ない場合は、予め定められ
た所定時間、出金搬送部３０、入金貯留部１４および硬
貨搬送部１６を駆動状態とし、この間に判別部１８で不
足枚数が計数された場合は、不足枚数分の出金硬貨が出
金一時貯留部２４に確実に至るタイミングで、出金シャ
ッタ２２ａを開放させて一時貯留部２４に一時貯留させ
ていた出金硬貨をすべて出金口１２に繰り出させる一
方、前記予め定められた所定時間の間に判別部１８で不
足枚数分の硬貨が計数されない場合、出金搬送部３０、
入金貯留部１４および硬貨搬送部１６を駆動状態とした
ままスタック部１９，１９，…から不足金種の出金硬貨
を不足枚数分繰り出させ、その結果、判別部１８で不足
枚数分の出金硬貨が計数された場合には、出金硬貨がす
べて出金一時貯留部２４に確実に至るタイミングで、出
金シャッタ２２ａを開放させて一時貯留部２４に一時貯
留させていた出金硬貨をすべて出金口１２に繰り出させ
るようにしてもよい。

【００３６】「入金返却処理」上記入金処理の最後に、
入金金額を了承しない操作が図示せぬ操作部のキャンセ
ルボタンで入力されると、制御部は、一時貯留部２５，
２５，…に一時貯留されていた金種別収納硬貨および出
金搬送部３０に一時貯留されていた一括一時貯留硬貨を
返却する入金返却処理を実行する（図４の太線参照）。

【００３７】すなわち、入金返却処理の実行時に、制御
部は、入金返却処理の開始に当って出金シャッタ２２ａ
を閉塞状態とする。そして、金種別の一時貯留部２５，
２５，…の内部に一時貯留させていた硬貨をすべて、一
時貯留部２５，２５，…から各対応する返却シュート２
９，２９，…を介して、出金搬送部３０に繰り出させる
とともに、出金搬送部３０、入金貯留部１４および硬貨
搬送部１６を駆動状態とする。すると、出金搬送部３０
に一時貯留されていた返却硬貨および一時貯留部２５，
２５，…から繰り出された返却硬貨は、この出金搬送部
３０で前方に搬送され、斜めに上昇させられて、入金貯
留部１４に投入される。そして、入金貯留部１４から硬
貨搬送部１６に繰り出され、該硬貨搬送部１６で一枚ず
つ分離された状態で後方に向け搬送される。この硬貨搬
送部１６による搬送中に、制御部は、返却硬貨をすべ
て、出金繰出部２１で出金繰出口２０へ繰り出させて、
出金繰出搬送部２２で搬送させ、出金一時貯留部２４に
一時貯留させる。そして、出金搬送部３０に一時貯留さ
れていた返却硬貨および一時貯留部２５，２５，…から
繰り出された硬貨がすべて出金一時貯留部２４に確実に
至るタイミングで、制御部は、出金シャッタ２２ａを開
放させて出金一時貯留部２４に一時貯留させていた硬貨
を出金繰出搬送部２２を介して出金口１２にすべて繰り
出させて入金返却処理を終了する。

【００３８】「装填処理」スタック部１９，１９，…の
いずれかが不足検知センサにより硬貨不足の状態を検知
されると、制御部は、投入口１１から硬貨不足を解消さ
せるための装填処理を実行する（図５の太線参照）。す
なわち、制御部は、投入口１１からの装填処理を促すア
ラームを不足金種とともに図示せぬ表示部に表示させ
る。これにより、投入口１１から不足金種の硬貨が投入
されると、制御部は、入金貯留部１４および硬貨搬送部
１６を駆動状態とする。すると、投入口１１に投入され
た補充硬貨が、入金貯留部１４から硬貨搬送部１６に繰
り出され、該硬貨搬送部１６で後方に向け搬送される。
この硬貨搬送部１６による搬送中に、上流側の判別部１
８で硬貨の判別および金種別計数を行わせ、この判別結
果に基づいて、下流側の出金繰出部２１で排除硬貨を排
除させる。他方、排除硬貨以外の真硬貨をさらに硬貨搬
送部１６で搬送させて、選別部２７で、下流側の金種別
の一時貯留部２５，２５，…の対応するものに選別収納
させ、該一時貯留部２５，２５，…を介してスタック部
１９，１９，…の対応する金種のものに収納させる。

【００３９】なお、機体１０の側部に開閉扉を取り付
け、該開閉扉を開いて、出金搬送部３０上に補充硬貨を
直接投入可能としてもよい。この場合、出金搬送部３０
上に補充硬貨を投入させた後、図示せぬ操作部への操作
入力で、出金搬送部３０、入金貯留部１４および硬貨搬
送部１６を駆動状態として、出金搬送部３０上の補充硬
貨を入金貯留部１４に投入させ、その後は上記と同様に
してスタック部１９，１９，…の対応する金種のものに
収納させる。

【００４０】「回収処理」図示せぬ操作部の回収ボタン
に指示入力がなされると、制御部は、機体１０内のすべ
ての硬貨を回収させる回収処理を実行する（図６の太線
参照）。すなわち、制御部は、すべてのスタック部１
９，１９，…からすべての硬貨を一枚ずつ繰り出させる
とともに出金搬送部３０、入金貯留部１４および硬貨搬
送部１６を駆動状態とする。すると、スタック部１９，
１９，…からの回収硬貨は、この出金搬送部３０で入金
貯留部１４に投入され、該入金貯留部１４から硬貨搬送
部１６に繰り出されて、該硬貨搬送部１６で後方に向け
搬送される。この硬貨搬送部１６による搬送中に、制御
部は、硬貨をすべて、出金繰出部２１で出金繰出口２０
へ繰り出させることなく下流側の選別部２７で収納繰出
口２６へ繰り出させて、収納硬貨搬送部３２で搬送さ
せ、その途中の収納繰出部３４で回収繰出口３３へ繰り
出させて、回収硬貨搬送部３５で搬送させ、回収金庫３
７に一括して収納させる。そして、スタック部１９，１
９，…から繰り出された硬貨がすべて回収金庫３７に確
実に収納されるタイミングで回収処理を終了し、回収金
庫３７の機体１０からの抜き取りを可能とする。その
後、回収金庫３７が機体１０から抜き取られることによ
り、機体１０内のすべての硬貨が回収されることにな
る。

【００４１】以上に述べた硬貨処理機によれば、投入口
１１に投入され入金貯留部１４から繰り出される硬貨
を、該入金貯留部１４の後方に配置された硬貨搬送部１
６で搬送中に該硬貨搬送部１６に設けられた判別部１８
により判別し、判別の後、同硬貨搬送部１６に設けられ
た出金繰出部２１と選別部２７とで振り分けることにな
る。これにより機構を簡素化することができ、コンパク
ト化および低コスト化を図ることができる。しかも、一
括一時貯留硬貨の一時貯留を出金搬送部３０で兼用する
ため、さらに機構を簡素化することができ、さらなるコ
ンパクト化および低コスト化を図ることができる。

【００４２】さらに、回収金庫３７は、機体１０に対し
着脱自在に配置されているため、回収金庫３７に機体１
０内の硬貨を収納させて、該回収金庫３７を機体１０か
ら取り出せば、機体１０内の硬貨を回収できる。したが
って、機体１０内の硬貨の回収を容易に行うことができ
る。

【００４３】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
記載の硬貨処理機によれば、投入手段に投入され入金貯
留手段から繰り出される硬貨を該入金貯留手段の後方に
配置された硬貨搬送手段で搬送中に該硬貨搬送手段に設
けられた判別手段により判別し、判別の後、同硬貨搬送
手段に設けられた出金繰出手段と選別手段とで振り分け
ることになる。よって、機構を簡素化することができ、
コンパクト化および低コスト化を図ることができる。

【００４４】本発明の請求項２記載の硬貨処理機によれ
ば、回収手段に機体内の硬貨を収納させて、回収手段を
機体から取り出せば、機体内の硬貨を回収できる。した
がって、機体内の硬貨の回収を容易に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一の実施の形態の硬貨処理機を概略
的に示す側断面図であって、入金処理のルートを太線で
示すものである。

【図２】 本発明の一の実施の形態の硬貨処理機を概略
的に示す側断面図であって、収納処理のルートを太線で
示すものである。

【図３】 本発明の一の実施の形態の硬貨処理機を概略
的に示す側断面図であって、出金処理のルートを太線で
示すものである。

【図４】 本発明の一の実施の形態の硬貨処理機を概略
的に示す側断面図であって、入金返却処理のルートを太
線で示すものである。

【図５】 本発明の一の実施の形態の硬貨処理機を概略
的に示す側断面図であって、装填処理のルートを太線で
示すものである。

【図６】 本発明の一の実施の形態の硬貨処理機を概略
的に示す側断面図であって、回収処理のルートを太線で
示すものである。

【符号の説明】

１０ 機体 １１ 投入口（投入手段） １２ 出金口（出金手段） １４ 入金貯留部（入金貯留手段） １６ 硬貨搬送部（硬貨搬送手段） １８ 判別部（判別手段） １９ スタック部（収納手段） ２１ 出金繰出部（出金繰出手段） ２４ 出金一時貯留部（出金一時貯留手段） ２５ 一時貯留部（一時貯留手段） ２７ 選別部（選別手段） ３０ 出金搬送部（出金搬送手段） ３２ 収納硬貨搬送部（収納硬貨搬送手段） ３４ 収納繰出部（収納繰出手段） ３７ 回収金庫（回収手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮本 勝幸 東京都北区東田端１丁目12番６号 ローレ ル精機株式会社東京研究所内 (72)発明者 小川 哲生 東京都北区東田端１丁目12番６号 ローレ ル精機株式会社東京研究所内 Ｆターム(参考） 3E001 AB04 AB05 AB06 BA01 FA06 FA46

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の上部に設けられ、機体外から硬貨
   が投入される投入手段と、 該投入手段の下側に配置され、該投入手段に投入された
   硬貨を一時貯留するとともに斜円盤が回転することによ
   り硬貨を繰り出す入金貯留手段と、 該入金貯留手段より機体後方に向けて配置され、該入金
   貯留手段より繰り出された硬貨を搬送する硬貨搬送手段
   と、 該硬貨搬送手段に配置され、搬送される硬貨を判別する
   判別手段と、 前記硬貨搬送手段に配置され、前記判別手段により偽硬
   貨と判別された硬貨および判別不可能硬貨と、出金させ
   る出金硬貨とを該硬貨搬送手段から繰り出させる出金繰
   出手段と、 前記硬貨搬送手段の前記出金繰出手段より下流側に配置
   され、前記判別手段で真硬貨と判別された硬貨を、金種
   別収納不可能で一時貯留させる一括一時貯留硬貨および
   金種別収納不可能で収納させる一括収納硬貨と、金種別
   収納可能で一時貯留させる金種別収納硬貨とに選別し、
   さらに金種別収納硬貨は金種選別する選別手段と、 該選別手段の下側に配置され該選別手段により金種選別
   された硬貨を金種別に一時貯留する一時貯留手段と、 該一時貯留手段の下側に配置され該一時貯留手段の硬貨
   を金種別に上部より収納し下部より繰り出す収納手段
   と、 該収納手段の下側から前記入金貯留手段に向けて配置さ
   れ、前記収納手段より繰り出された出金硬貨、前記一時
   貯留手段より直接繰り出された硬貨、および前記選別手
   段より繰り出された金種別収納不可能であって一括一時
   貯留された一括一時貯留硬貨を前記入金貯留手段に搬送
   する出金搬送手段と、 前記選別手段の下側に配置され、該選別手段により前記
   硬貨搬送手段から繰り出された一括一時貯留硬貨および
   一括収納硬貨を前記出金搬送手段に向け搬送する収納硬
   貨搬送手段と、 該収納硬貨搬送手段に配置され、一括収納硬貨を該収納
   硬貨搬送手段から繰り出させる収納繰出手段と、 機体前方の下部に配置され、前記収納繰出手段により繰
   り出された硬貨を収納させる回収手段と、 前記出金繰出手段の下側に配置され、該出金繰出手段に
   より繰り出された硬貨を一時貯留する出金一時貯留手段
   と、 該出金一時貯留手段の前方に配置され、該出金一時貯留
   手段により繰り出された硬貨を出金する出金手段と、を
   有する硬貨処理機。
2. 【請求項２】 前記回収手段は、機体に対し着脱自在に
   配置されていることを特徴とする請求項１記載の硬貨処
   理機。