JPS59174989A - 紙幣取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は紙幣取扱装置に関し、更に詳しくは銀行業務に
おける窓口の入出金装置、自動預金機、自動和会・支払
機等の紙幣取扱装置に関する。

〔従来技術〕

例えば、紙幣投入口から入金紙幣を一括して投入できる
ようにした自動預金機では、受入れた紙幣を１枚ずつ搬
送路に繰り出し、搬送路の途中に設けた判別部で紙幣の
真偽、種類あるいは重なりの有無を判定し、受領可能な
紙幣とそうでない紙幣とを区別している。最初の判定で
リジェクトされた紙幣の中には、再度判定すれば受領可
能と判定できる紙幣もあるため、リジェクト紙幣につい
ては再判定の機会を与えることが望ましいが、この場合
、リジェクト紙幣馨一旦機外に放出して顧客に再投入さ
せるよりも、装置自体がりジェクト紙幣ケ自動的に再判
定処理する方が便利である。従来、上記観点からりジェ
クト紙幣を判別部前段の紙幣搬送路に帰還させるように
搬送系を設計した装置構成が知られているが、この構成
によれば、繰り出し装置から供給されろ紙幣とりトライ
のために帰還する紙幣との競合を避けるために、繰り出
し装置からの紙幣繰り出し間隔をあけておく必要があり
、紙幣搬送制御を複雑化すると共に、紙幣の高速処理を
阻げる一因となっていた。

上記と同様の問題（・ま、入金動作を伴なう窓口用の入
出金装置、自動預金・支払機においても発生する。

〔発明の目的〕

本発明の目的は上記遠来装置の問題点を解決し、リジェ
クト紙幣の再判定処理を効率的に行なえる紙幣取扱装置
を提供することにある。

本発明の他の目的は、紙幣支払機に適用した場合に、支
払のために繰り出した紙幣の回収に都合のよい装置構成
を提供することにある。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するため、本発明の紙幣取扱装置は、紙
幣判判器を含む紙幣搬送路と、判別すべき紙幣を上記紙
幣搬送路［１枚ずつ繰り出す紙幣繰り出し手段と、紙幣
投入口の近傍に設けられ、矛１状態にあるとぎ上記投入
口からの入金紙幣火受は取り、矛２状態にあるとぎ上記
紙幣搬送路から紙幣２受は取る紙幣受取手段と上記紙幣
受取手段から上記紙幣繰り出し手段への紙幣移し替えを
制御する手段とを有することを特徴とする。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

矛１図は本発明の１適用例である銀行業務用の還流式紙
幣取扱装置の内部構成図を示す。この装置は預金、振込
み、送金等のために銀行に入金される紙幣を処理する６
入金処理機能”と、預金払出し、振込み時の釣銭支払の
知く銀行からの１出金処理”機能とを有し、入金紙幣を
出金用の紙幣として還流できるようにしたものである。

矛１図の装置は６個の紙幣収納箱２５．’２（ＳＥ〜２
６Ｈ１および２７ヲ備えている。このうち、収納箱２６
Ｂ、　２６Ｆ、　２’６Ｑ　２６Ｈはそれぞれ所定金種
の出金用紙幣を収納するためのものであり、収納箱２６
ＥはＥ金種（例えば万円券）、２６１Ｉ″ばＦ金種（例
えば五千円券）、２６ＧはＧ金種（例えば千円券）、２
６ＨはＨ金種（例えば五百円券）を収納する。この例で
は、収納箱２６Ｇと２６Ｈは他の２つの収納箱２６Ｅ、
　２６Ｆより収納容量を小さくし取扱頻度の少ない金種
の収納箱小型化による装置全体寸法の縮小をはかっであ
る。ここで、Ｅ。

Ｆ、、Ｇ、Ｉ−］の各金種が混合された紙幣集団を便宜
上Ｘ紙幣と定義し、Ｘ紙幣のうち出金用として使えない
もの、あるいは表裏いずれか一方の特定された向きをも
つ紙幣の集団’ＹＹ紙幣と定義すると、収納箱２５はＸ
紙幣またばＸ紙幣を収納する一括収納箱として使用され
、収納箱２７は支払用として環流されるＸ紙幣を一時的
に収納するリサイクル・ボックスとして使用される。

収納箱２５ば、矢印Ｂで示す如く、装置本体に対して脱
着自在に取り付は又あり、営業開始時にはこの収納箱に
混合金種の所定金額の紙幣Ｘを収納して装置本体に装填
する。これらの紙幣は、後述するように、収納箱２５の
上部に設けられた繰り出し装置により１枚ずつ取り出さ
れ、紙幣搬送路上に設けられた金種判別装置により金種
判定され、それぞれの金種に対応する収納箱２６Ｅ〜２
６Ｈに送り込まれる。収納箱２５と金種別収納箱２６Ｅ
〜２６１−Ｊはそれぞれ紙幣め取込みと紙幣の送り出し
の両方を行なえるように構成してあり、また、収納箱２
７は上部より紙幣を取り込み、下部より紙幣を送り出せ
る構成となっており、営業終了時には収納箱２６Ｅ〜２
６Ｂと２７の各紙幣が収納箱２５に回収され、装置本体
から取り出される。　６ １は営業時における紙幣の入出金口であり、入金時には
図示しない蓋が開き、入金紙幣が受取箱２内に投入され
る。この受取箱２に、後述する如く、ソレノイドとリン
ク機構により底面を開放できるよう構成してあり、入金
紙幣をその直下に位置する紙幣分離箱３ｖＣ落し込める
ようになっている。また、入金紙幣に受取り不能の紙幣
が混合していた場合、あるいは出金動作時には、受取箱
２が破線で示す如く傾動し、搬送ベル）Ｂ９と８１３で
搬送されて出て来る紙幣を受取った後に元の姿勢に復帰
し、入出金口１からこれらの紙幣を取り出せるようにな
っている。

紙幣分離箱３は、前面部にピンクアップ・ローラ６３．
前面下端部にフィード・ローラ７ａと２枚送り防止のた
めのゲート・ローラ８ａｉ有し、内部に取納紙幣を背面
からピックアップ・ローラ側（（押圧する押板４を備え
ている。押板４はカム機構等により、最初は分離箱の背
面側に後退して位置し、受取箱２の底面が解放された後
、センサＳ１による紙幣の受入れが検知されたことに応
答して紙幣抑圧状態となる。分離箱内の紙幣は、ピック
アンプΦローラ６ａとフィード・ローラ７ａの駆動によ
りベルトＢ１上に１＆−１一つ繰り出され、このベルト
とオーバラップして配置されたベル）Ｂ２とＢ３．およ
び、その後段に配置されたベルトＢ７ＩとＢ５により判
定部に送り込まれる。尚、紙幣の上記繰り出し動作は、
センサＳ１が分離箱乙の空状態！検知するまで繰り返さ
れる。Ｓ２＆１繰りけＡされた紙幣の長さと２枚送りの
有無を検知するためのセンサであり、センサＳ２の出力
は本装置の全体動昨夕制御するデータ処理装置により周
期的にチェックされている。

判定部は、ベル）Ｂ６とＢ７かうなる搬送路に面して配
置された紙幣の正損（汚れ、破れ、異物付着等）を判別
する正損検知器９１紙幣の表裏を判定する表裏検知器１
０および紙幣の多重送りを検知する２枚検知器１１と、
上記搬送路の後段に配置された紙幣真偽、金種を判別す
る検知器１２とからなっている。検知器９　、１０．１
２は、例えば磁気ヘッドと光センサかもなり、紙幣の寸
法、あるいは印刷パターンを読取って、紙幣固有の特徴
と照合してそれぞれの判別７行なう。

尚、この実施例では紙幣の正損、表裏、真偽の判別ケそ
れぞれ別個の検知器２用いて行なう形式としているが、
これを１つの判別器にまとめて配置してもかまわない。

真偽判別器１２の出口側には、紙幣受取箱２に至る搬送
ベルトＢ９と、これに対向するベルトＢ８．Ｂ１１．お
よびＢ１３とからなるリジェクト紙幣搬送路が形成しで
ある。−また、上記紙幣搬送路の途中には、ベルトＢ８
とＢ１１との間、ベルトＢ１１とＢ１３との間に位置し
て紙幣振分はグー）Ｇ１．Ｇ２が配置してあり、グー）
Ｇ１で振分けられた紙幣はベルトＢ８とＢ１０とにより
挾持されてリサイクルＱボックス２７に、また、グー）
Ｇ２で振分けられた紙幣はベル）Ｂ１１と８１２に挾持
されて一括収納箱２５に送り込めるようになっている。

分離箱３から入金紙幣が繰り出される時、受取箱２は破
線で示す如く傾動してリジェクト紙幣を受は入れろ状態
としておぎ、判別部における紙幣判別結果に応じてゲー
トＧ１、Ｇ２を制御すると、Ｘ紙幣はリサイクル・ボッ
クス２７の載置板２３ｂ上に、Ｘ紙幣は一括収納箱２５
の載置板２３ｃ上に、読取り不良となった紙幣は受入箱
２にそれそｔｌ、振分けられる。また分離箱３中の全て
の紙幣についての処理が終ったとぎは、受取箱２の姿勢
を元の状態に戻し、入金時に行なったと同様に底板ン解
放することにより、リジェクト紙幣についての再度の判
定処理が行なわれる。

リサイクル・ボックス２７と一括収納箱２５のそれぞれ
の載置板２３ｈ、２３ｃ上に一時貯留された紙幣は、取
引取消し時に返却する必要がある。このため、上記各収
納箱２７．２５の上部には、入金分離部と同様のピンク
アップ・ローラ６ｂ、６Ｃ，フィードローラ７ｂ、７ｃ
、　　ゲート・ローラ８ｂ、８ｃからなる紙幣分離機構
が取り付けてあり、−これらの機構により繰り出された
紙幣は、ベル）　Ｂ１４．　Ｂ１５．　Ｂ１６からなる
垂直搬送路に沿って下方向に、ベル）ＢｌＢとＢ１９か
らなる水平搬送路によって左方向に、ベルトＢ１８とＢ
２１　、　Ｂ２４、　Ｂ２６．Ｂ５０とからなる垂直搬
送路で上方向に、そしてベル）　Ｂ３１．　Ｂ３２から
なる水平搬送路で右方向に移送されて紙幣判別部の垂直
搬送路に合流し、リジェクト紙幣と同様にゲートＧ１．
０２を直進して受取箱２に送り込まれる。取引が成立し
た場合には、各載置板２３ｂ、　２３ｃ上の紙幣は後述
するプッシャーの動作により各収納箱内に押し込まれ、
載置板の上を窒にした状態で次回取引の紙幣受取り乞待
機する。

営業開始時に収納箱２５から繰り出された紙幣、および
支払紙幣補充のためにリサイクル・ボックス２７の下部
よりピックアップ・ローラ６ｄ、フィードローラ７ｄ、
ゲ−）ローラ８ｄによって繰り出された紙幣は、下部水
平搬送路の途中に配置された２枚検知器１１ｂと金種判
別用の検知器２８により、紙幣型なりの有無と金種が判
別される。重なり紙幣は上述した返却紙幣と同じ経路を
搬送され、ゲートＧ１によりリサイクル・ボックスに回
収され、その他の場合は、下部水平搬送路の末端部およ
び垂直搬送路の途中に配置された振分はグー）Ｇ３−Ｇ
６により金種別に振り分けられ、それぞれ搬送ベル）　
Ｂ２０゜Ｂ２３．　Ｂ２６または８２９に沿って金種別
収納箱２６Ｅ〜２＋Ｓ）Ｊのいずれかに送り込まれる。

尚、金種判別器２８は真偽判別器１２と同様のものを適
用してもよいが、この判別器が判別する紙幣は真紙幣に
限られているため、例えばアレイセンサを適用し、紙幣
寸法のみから金種を判別するようにしてもよい。

各金種別の収納箱２６Ｅ〜２６Ｈでは、送り込まれた紙
幣が、それぞれスプリングにより付勢された押板２４ｅ
〜２４ｈとピックアップ参ローラ６ｅ〜６ｈとの間に順
次に収納される。支払取引の場合、これらの紙幣は、各
収納箱の前面に設けた上記ピックアップ・ローラとフィ
ードローラ７ｅ〜゛７ｈ、およびゲートローラ８ｅ〜８
ｈかうなる紙幣分離機構により、支払金額に応じて順次
に取り出され、ベルトＢ２２　、　Ｂ２５　、　Ｂ２８
゜Ｂ３２　ｖｃ沼って垂直搬送路に送り込まれ、判別部
と搬送ベル）Ｂ９を経て受取箱２に放出される。・また
、営業終了時［は、各金種別収納箱内の全ての紙幣が上
記分離機構により取り出され、ゲ−）Ｇ２で振り分けら
れて一括収納箱２５に回収される。

上述した紙幣搬送路の途中には、要所に紙幣の通過ン検
知するためのセンサ、例えば８３〜Ｓ９が配置してあり
、制御装置はこれらのセンサの状態を監視しながら紙幣
の搬送とゲート切換えの制御を行なう。

次に牙２図〜才８図を参照して各収納箱の詳細について
説明する。

矛２図は金種別収納箱２６Ｆ〜２６Ｈの代表としてＦ金
種の紙幣を収納する収納箱２６Ｆの拡大して示したもの
である。矛１図と同一の要素は同一符号を付し示しであ
る。収納箱２６Ｆの前面部にはピックアップ・ローラ６
ｆ、　フィードローラ７ｆ、ゲートローラ８ｆが設けら
れ、フィードローラ７ｆは紙幣を所定の間隔で繰り出せ
ろように外周の一部７ｆａをゴム製として摩擦係数を大
とし、他の部分を紙幣との摩擦係敬の小さい金属面とし
ている。ピンクアップ・ローラ６ｆとフィードローラ７
ｆは、紙幣がない場合、スプリングで前面方向に付勢さ
れている抑圧板２４ｆと収納箱前端位置で接するように
位置しており、収納箱の下方に図示しすした符号８２０
．Ｓ２１はそれぞれ収納箱内の紙幣全検知センサ、満杯
検知センサを示している。

牙３図は上記収納箱２６Ｆの紙幣搬送機構部を平面図と
して示したものであり、紙幣を送り込む搬送ベル）　Ｂ
２３はピックアップ・ローラ６ｆと同軸上に固定された
プーリ４２に、また紙幣搬出ベル）　Ｂ２５はゲートロ
ーラ８ｆと同軸上に回転自在に取り付けられたアイドラ
プーリ４０に懸架され、フィードローラ７ｆの軸７　ｆ
’には回転自在なアイドラプーリ４１が取り付けである
。ピックアップφローラ軸６　ｆ’とフィードローラ軸
７　ｆ’は、図示しない適当な駆動源に接続され、紙幣
Ｆの収納時および出金時に個別に駆動−掻れる。例えば
、紙幣収納時には、搬送ベル）　Ｂ２３とピックアップ
・ローラ６ｆが駆動されてフィードローラ７ｆは停止し
ており、出金時にはピックアンプ・ローラ６ｆとフィー
ドローラ７ｆが同時に駆動される。ゲートローラ８ｆは
常に停止しており、フィードローラ７ｆとの間を２枚以
上の紙幣が通過するのを防止する。

矛４図はリサイクル・ボックス部の拡大図、矛５図はそ
の側面図を示す。リサイクル・ボックス２７の上部に位
置する紙幣載置板２３ｂは、矛５図に示す如く左右に分
割してあり、搬送ベルトＢ１０で送り込まれた紙幣を両
端部で支持する。

各載置板は、軸５４により結合された２つの部材からな
り、これらの部材は、常時にコイルスプリング５１に付
勢されて互いに水平の姿勢を保持したまま、スプリング
５０によりピックアップ・ローラ６　ｂ　側に引張られ
ている。搬送ベル）Ｂ１０によって送り込まれた紙幣は
、上記載置板２６ｂとピックアップ・ローラ６ｂとの間
に順次に積層され、スタックされる紙幣が増えるに従っ
て載置板２３ｂは収納箱内に徐々に下降する。制御装置
が紙幣収納指令を出すと、それまで収納箱の上方に位置
していたプッシャー５３ａが図示しない駆動装置により
下降動作し、スタック紙幣の中央部を収納箱の内部方向
に押し下げる。

この時、載置板２３ｂもスタック紙幣と共に下降するが
、載置板の端部が収納箱の側面部に設けられたストッパ
５２と接する位置まで来ると、ブツシャ−５３ａの力に
まり載置板２３ｂが破線で示す′如く折れるため、スタ
ック紙幣が収納箱の内部に押し込まれることになる。紙
幣が押し込まれると、押圧力から解放された載置板は元
の位置に水平状態で復帰し、これに引続いてプッシャー
５３ａも上昇動作して初期の状態に戻る。

尚、載置板２３ｂに紙幣がスタックされている間、フィ
ードローラ７ｂは停止しており、紙幣の返却要求があっ
た時、上記フィードローラ７ｂが駆動されて紙幣を１枚
ずつ排出動作する。

リサイクル・ボックス内部に収納された紙幣は、収納箱
の下方に位置するローラ６ｄ、７ｄ、８ｄからなる紙幣
分離機構によって取り出される。

この場合、ピックアップ・ローラ６ｄは収納紙幣の自重
による押圧力を利用して紙幣を繰り出す。矛４図で８２
２．８２３はそれぞれ紙幣の全検知センサと満杯検知セ
ンサを示している。

オ６図〜オ８図は一括収納箱２５に関する説明図である
。一括収納箱２５はリサイクル・ボックス２７と同様に
ピックアップψローラ６ｃ、フィードローラ７ｃ、およ
びゲートローラ８ｃかもなる紙幣分離機構と、左右に分
割された紙幣載置板２３ｃ、および紙幣ブツシャ−５５
ｂを備えている。リサイクル・ボックスとの相違点は、
紙幣載置板２３Ｃの下方に位置してスプリングで支持さ
れた抑圧板２４Ｃを有し、この抑圧仮に押されて紙幣載
置板２３ｃがフィードローラ６Ｃ方向に押圧されてい６
点、およびオ・８図に示す如く、収納箱の側面に設けら
れた載置板のストッパ５５がビン５６によって外側方向
に傾動できるように設けられている点である。上記スト
ッパ５５は常時は実線で示した位置にあり、外側方向（
破線位置）に傾動した時には載置板２３ｃと非接触にな
り、内側位！（実線位置）［ある時は載置板２３ｃの下
降を阻止するストッパとして作用する。

営業開始時に紙幣を装填するとぎは、１・６図に示す如
く、全紙幣が載置板２３Ｃの上側に収納された状態で収
納箱２５が装置本体に装着され、ローラ６ｃ’、　　７
　ｃ’、　　Ｂｅからなる分離機構により最上位の紙幣
からｊ頃に繰り出される。紙幣の繰り出し動作が進んで
収納紙幣が減少するに従がって押板２４ｃと共に載置板
２３ｃが上昇するが、上述したようにストッパ５５は外
側方向に傾動自在となっているため、載置板２３ｃはス
トッパ５５に阻ぎられることなく上昇でき、収納された
全ての紙幣の取り出しが可能である。−力、入金処理時
には、刈・７図、１・８図に示す如く、搬送ペルｈＢ１
２から送り込まれた紙幣が載置板２５ｃ上に順次にスタ
ックされ、取引立後にブツシャ５３ｂが、これらの一時
スタック紙幣を下方に押し下げる。この場合、ストッパ
５５は載置板２３ｃの下降を阻止するため、矛５図で説
明したリサイクル・ボックスの場合と同様に載置板が変
形し、一時スタック紙幣が載置板２３Ｃの下側に押し込
まれ、前１回までの収納紙幣の上に積み重ねゝ＼ もれた状渥となる。尚、８２５は全検知センサ、Ｓ２６
は満杯検知センサを示す。

本実施例では、矛８図に示す如く、一括収納箱の側面に
磁気ストライプ６０を貼付け、これに対向する装置本体
側にモータ６３で回転されるリードスクリュウ６２で駆
動される磁気ヘッド６１を配置し、この磁気ヘッド６１
を摺動することにより上記磁気ストライプ６０へのデー
タ書込みと読取りを行なえるようにしている。このよう
に構成すると、営業開始時に研気ス・ライブから読取ら
ね、る金額データと実際に繰り出された現金額とを照合
したり、営業終了時に収納箱内に入金されている金額、
金種別枚数等のデータを装置番号等の管理情報と共ＶＣ
磁気記録することにより、その後の精算処理に役立てろ
ことができる。

之・９図は受取箱２を傾動する機構の１実施例を示す図
、牙１０図は上記牙９図の左方向から見た側面図である
。図において、３１は受取箱の回動軸となるシャフト、
３２に装置本体に固定されたステッピングモータ、６３
ハ上記モータの回転軸に固定して取り付けられたプーリ
ー３４はプーリ６６の回転をブーＩＪ　３５Ａに伝達す
るためのベルト、３６Ａはプーリ３５Ａの回転をンヤフ
ト６１に伝達するためのクラッチ、２人は受取箱の背面
から突出するアームであり、これらのアームはシャフト
３１に固定されている。従って、クラッチ５６ｋを入れ
た状態でステッピングモータ６２ン駆動すると、シャフ
ト３１が所定角度回転し、これによってアーム２人が傾
動するため、刈・９図に２点鎖線で示す如（、受取箱２
を出金紙幣（リジェクト紙幣、返却紙幣を含む）受取り
姿勢に設定することができる。

また、５７は受取箱２の底を形成するコの字型の底板で
あり、この底板は受取箱２０両側面に突出したピン２Ｂ
、２Ｂ’に回転自在に取り付けである。底板３７の一方
の側面ば、スタッド３７′ヲ介してピン２Ｂ’に軸支し
てあり、このスタッドにはプーリ３８が固定されている
。プーリ３８はベルトろ９乞介してプーリ３５Ｂと結合
され、このプーリ３５Ｂはクラッチ３６Ｂヲ介してプー
リ３５Ａの回転が伝達されている。従って、受取箱２が
立位状態にあるとき、クラッチ３６八ヲオフし、クラッ
チ３６Ｂを入れてモータ３２を駆動すると、プーリ３８
の回転方向に底板３７が回動し、受取箱２の底が開放さ
れ、収納紙幣を落下させることができる。

之・１１図は以上説明した紙幣取扱装置の制御系を示す
ブロック図である。制御系はマイクロ・プロセッサ１０
０、このプロセッサが実行する各種のプログラムを格納
するプログラム・メモリ１０１、金額データあるいは各
種の紙幣搬送制御情報等のデータを一時的に記憶するた
めのデータ・メモリ１０２、係員により操作されるイぎ
号入出力装Ｗ：１ｏ３、モータ、クラッチ、振分ゲート
、ソレノイド等の各要素制御回路とのインタフェース回
路１０４、各種センサの状態信号を読取るためのインタ
フェース回路１０５、および磁気記録再生装置とのイン
タフェース回路１０６からなっている。また、信号入出
力装置は、例えば金額等の数字データ乞入力するための
テンキー１２１と、金種、入・出金の区分、取引の承認
、取消、その他の装置動作制御に必要な情報を入力する
ためのファンクション−４＝−１２２と、収納箱に空、
満杯箱の各種状態を表示するランプ類１２０、および金
額データ等を表示する表示部１２４を備えている。

以下、上記実施例装置の動作態様について説明する。

先ず営業開始時について説明すると、機外において一括
収納箱２５にＥ〜Ｈの各金種の紙幣が必要枚数ずつ装填
されろ。この場合、各紙幣は金種毎にまとまった状態で
あっても各金種混合の状態であってもよいが、これらの
紙幣は、矛６図で説明したように、紙幣載置板２３ｃの
上側に収納する。紙幣を装填した一括収納箱２５は、金
種別の収納箱２６Ｅ〜２６Ｈとリサイクル・ボックス２
７が空になっているか否かを前もって確認した後、装置
本体にセントされる。この後、ファンクンヨンキー１２
２により紙幣の蚕分は乞指令すると、各搬送ベルトが駆
動され、ローラ６Ｃ１７ｃ、８ｃからなる紙幣分離機構
が動作を開始する。これにより一括収納箱２５内の紙幣
が最上位のものから順にベルトＢ１６側に繰り出さね５
、繰り出し枚数、Ｍなり紙幣の有無、金種の判別がセン
サＳ５．１１ｂ、２Ｂの出方に基づいて判定される。こ
れらの判定の結果に異常に繰り出された紙幣はゲートＧ
’３〜Ｇ６を直進し、グー）Ｇ１で振り分けられてリサ
イクル・ボックス２７に、収納される。また、正常に繰
り出された紙幣はそれぞれの金種に応じたグー）０３〜
Ｇ６で振り分けられ、金種別収納箱２６Ｅ〜２６Ｈのい
ずれかに収納される。これらの紙幣繰り出し動作は、一
括収納箱２５の空検知センサ８２５が紙幣の無くなった
ことを検知するまで継続され、もし、紙幣繰り出し動作
の途中でいずれかの金種別収納箱２６Ｅ〜２６Ｈ′ＩＣ
満杯が検知された場合には、一括収納箱２５かうその９
後に繰り出される当該金種の紙幣はりサイクル−ボック
ス２７に回収するよう紙幣搬送制御が行なわれる。

次に支払のための紙幣を繰り出す出金処理について説明
すると、この処理でに、入力装置１０３で指定された出
金額および指定金種に応じて、各金種別収納箱２６Ｅ〜
２６Ｈから所定枚数の紙幣繰り出しが行なわれる。すな
わち、金種に応じて各収納箱前面の紙幣分離機構が順次
に駆動され、１枚ずつ紙幣を繰り出す。繰り出された紙
幣は、判別部の２枚検知器１１ａにより異常繰り出しの
有無がチェックされ、真偽判別器１２で金種が手鑑され
計数される。異常に繰り出された紙幣はグー）Ｇ１でリ
サイクル畳ボックスに送り込まれ、正常に繰り出された
紙幣はベル）Ｂ９に沿って直進し、受取箱２に送り込ま
れる。この場合受取箱２は傾斜した姿勢で搬送路からの
紙幣を受は取って順次にスタックし、指定金額の紙幣の
繰り出しが完了すると立位状態に戻り、入出金口１から
の紙幣取り出しを許容する。紙幣繰り出し動作の途中、
あるいは繰り出し動作完了時に出金取消の入力があった
場合、所定のタイミングで受取箱２が立位状態に戻り、
底板が開放され、スタック紙幣が分離箱３に移される。

そして分離箱３に移された紙幣ばＪ＠次に繰り出さ・九
、リサイクル・ボックス２７に回収される。尚、受取箱
２が立位状態に戻ったとぎ、入出金口１かも紙幣を不正
に抜き取ることができないように、入出金口１にシヤツ
クを取りつげ、これを所定のタイミングで開閉できるよ
うにしてもよい。

入金処理の場合は、係員が入金すべき紙幣を立位状態で
整えて入出金口１から受取箱２に投入し、入金処理のス
タートラ指令する。この指令により、受取箱２の底板ろ
７が開放され、入金紙幣は分離箱３内に落下する。セン
サＳ１が分離箱内に紙幣ケ検知すると、ローラ６ａ、７
ａ、８ａからなる分離機構が駆動され、受取箱２がリジ
ェクト紙幣の受取りにそなえて傾動する。

分離箱６から１枚ずつ繰り出された紙幣はベル）８１〜
Ｂ７からなる搬送路を迎過中にセンサ８２による長さチ
ェックと計数、検知器９による正損判別、検知器１０に
よる茨裏判別、検知器１１ａによる２枚検知を受け、次
いで真偽判別器１２で真偽、金種の判別が行なわれる。

これらのチェックの結果、異常が認められた紙幣はベル
）Ｂ９に沿って受取箱２に送り込まれる。まｊ二正常と
認められた場合、還流用紙幣として使用できる紙幣はゲ
ートＧ１でリサイクル・ボックス２７に振り分けられ、
還流用として使用できない損券はグー）Ｇ２で一括収納
箱２５に振り分けられ、それぞれ一時スタックされる。

分離箱６内の全紙幣の取込みが完了すると、受取箱２は
立位状態に復帰し、リジェクト紙幣を分離箱３に再度落
下させ、再搬送、再鑑定を行なう。この再処理において
、異常と判定された紙幣は受取箱２に再度送り込まれ、
正常と認められた紙幣はリサイクル畳ボックス２７また
は一括収納箱２５に振り分けられる。再鑑定処理によっ
て受取箱２にスタックされた紙幣は、受取箱２を立位状
態に復帰させた後、係員に返却され、この時点で表示器
１２４に表示されている入金額が確認される。入金額に
対して係員が承認信号を入力すると、この信号入力に応
答してリサイクル畳ボックス２７と一括収納箱２５のプ
ッシャー５３ａ、　５３ｂが動作し、それぞれの一時ス
タック紙幣を箱内に収納して取引を終了する。もし係員
が取引取消しを指定した場合、上記リサイクル嗜ボック
ス２７と一括収納箱２５に一時的にスタックされていた
紙幣が順次に繰り出され、受取箱２に送り込まれ、全て
の一時スタック紙幣が揃った時点で受取箱２が復帰し、
紙幣が返却される。

尚、上記入金処理によってリサイクル・ボックス２７に
収納された紙幣は、ローラ６ｄ、７ｄ。

８ｄからなる分離機構により適宜取り出され、検知器２
８で金種判別され、各金種別収納箱２６Ｅ〜２６Ｈに補
充される。

次に終業時の紙幣回収について説明する。入力装置１０
６から終業処理の指令が入力されると、リサイクル・ボ
ックス２７と各金種別収納箱２６Ｅ〜２６）１に収納し
である紙幣が順次に繰り出さ汰一括収納箱２５に回収さ
れる。リサイクル・ボックス２７の内に積層されている
紙幣は最下位の紙幣より順次ＶＣ，繰り出され、判別器
２８または１２０判別結果による金額計算と計数を行な
った後、一括収納箱にスタックされる。一括収納箱２５
にスタックされた紙幣が一定枚数に達すると、繰り出し
動作が一時中止され、ブツシャ５３ｂによる収納動作が
行なわれる。このように１時スタック動作と収納動作を
繰り返すことにより、リサイクル・ボックス中の全紙幣
が取り出され、これが終ると、金種別収納箱２６Ｅ〜２
６Ｈに対して同様の操作が施こされ、各金種の紙幣が順
次に一括収納箱に回収される。尚、上記回収動作時にお
いて、例えばソレノイドによる駆動により、一括収納箱
の紙幣載置板ストッパ５５を外側に逃がせるようにして
おけば、ブツシャ５３ｂによる押込み動作を省略して連
続的に紙幣を回収することができる。回収紙幣により一
括収納箱２５が満杯になった場合は、回収動作乞中止し
、現在この収納箱に収納されている紙幣の金種別枚数、
金額等の管理データを磁気ストライプ６０に書き込み、
係員に対して一括収納箱２５換するよう表示を出す。こ
の磁気ストライプへのデータ書込みは、一括収納箱に対
する全ての紙幣の回収が完了したとき、および、交換さ
れた収納箱に対しても行なわれろ。このように回収紙幣
の数量を収納箱毎に記録しておくことにより、別途性な
われる一括収納箱内の回収紙幣精算を合理化することが
できる。

〔発明の効果〕

以上の実施例から明らかな如く、本発明の装置構成によ
ればリジェクト紙幣を入金紙幣繰り出し部に帰還するよ
うにしているため、入金紙幣繰り出し動作中に、搬送路
上でリトライ紙幣と繰り出し紙幣とが競合するおそれが
ない。従って、紙幣の搬送制御が容易であり、入金紙幣
の繰り出し速度を向上させろことができ、リジェクト紙
幣のりトライ処理も極めて簡単な制ｆ１１１手順で行な
うことができろ。また、支払機能をもつ場合にも、放出
のために１時スタックされていた紙幣を取消し要求時に
１枚ずつ搬送路に送り込むことができるため、上記紙幣
回収用の専用の収納箱は不要となる。

また、本発明を適用すれば、入出金紙幣を共通の１つの
投入口で取扱えるため、操作者のとまどいや投入口の間
違いを少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

）１１図は本発明による現金取扱装置の１実施例を示す
全体構成図、判・２図は金種別収納箱の詳細を示す側面
断面図、矛６図は上記収納箱における紙幣搬送部の正面
図、第４図と第５図はそれぞれりｆイクル・ボックス２
７の詳細を示す側面断面図および正面断面図、第６図は
一括収納箱２５の初期状態を説明するだめの側面断面図
、第７図は一括収納箱２５の紙幣収納時の状態を説明す
るための側面断面図、第８図は上記一括収納箱の正面断
面図、第９図と第１０図はそれぞれ受取箱２の１実施例
を示す聞囲図および背面図、第１１図は現金取扱装置の
制御系の概略構成を示。 すブロック図である。 ２・・・受取箱　　　　６・・・分離箱２５・・・一括
収納箱　　２７・・・リナイクル・ボックス２６Ｅ〜２
６Ｈ・・・金種別収納箱 ６０・・・磁気ストライブ オ　２　回 オ乙Ｚ　　　オフＺ 才　８　凶 ；＋　９　四 オフ０固 ２、へ　　　　　　２Ａ 第１１囚

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 紙幣種類判別器を含む紙幣搬送路と、判別すべき紙幣を
   上記紙幣搬送路に１枚ずつ繰り出す紙幣繰り出し手段と
   、紙幣投入口の近傍に設けられ、矛１状態にあるとぎ上
   記投入口から入金紙幣を受は取り、牙２状態にあるとぎ
   上記紙幣搬送路から紙幣を受は取る紙幣受取手段と、上
   記紙幣受取手段から上記紙幣繰り出し手段への紙幣移し
   替えを制御する手段とを有することを特徴とする紙幣取
   扱装置。