JPS5854059B2 - 紙葉類の搬送状態検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、たとえば紙幣、あるいはカード、さらには
定形シートなどの紙葉類を機械的に搬送した場合、搬送
途中でジャムしたか、あるいは正常に搬送されたかなど
の搬送状態を検知する紙葉類の搬送状態検出装置に関し
ている。

たとえば紙幣の金種判別や真偽判別を行なうピルチェッ
カにおいて、その入口側と出口側とに紙幣を検知するセ
ンサを設け、前述のピルチェッカに供給された紙幣の入
口側枚数と出口側枚数とを比較して同じ枚数であれば正
常、同じでないときは異常と判定することができる。

しかし、前述のピルチェッカに対し供給する紙幣の状態
が２枚連なった状態の場合、入口側では１枚と計数され
、この２枚連なり紙幣が内部で分離され正常な搬送で排
出されても出口側では２枚と計数されるので、１枚の差
ができ異常搬送と判定される。

上述のような場合の紙幣の検知は単にセンサを紙幣が通
過することで１枚を計数しているが、紙幣がセンサを通
過する時間を長さに換算して紙幣の長さを検知し、この
長さが所定長さ未満では１枚、それ以上では２枚と計数
することにより、前述の２枚連なり紙幣の分離に対して
対応することができる。

しかし、上述の所定長さの近辺では、その判定のあり方
によって現実の枚数とは異なってくる。

そこでこの発明は上述例の紙幣のような紙葉類の搬送状
態が良いときは正確な搬送チェックができ、搬送状態が
悪いときは冗長度をもたせてチェックの幅を広げてチェ
ックすることのできろ紙葉類の搬送状態検出装置の提供
を目的とする。

そしてこの発明によれば、紙葉類の長さを判定するため
に、第１、第２の長さ１１，１２と冗長度とする第１、
第２の長さ１１，１２の間にある第３の長さ１３を設定
し、入口側では第２の長さ１２未満の紙葉類検知長さｌ
ｘのとき１枚と計数し、また第２の長さ１２以上では２
枚と計数し、ただし紙葉類検知長さｎｘが第１の長さ１
１から第２の長さ４２未満のとき冗長枚数１枚を計数し
ておき、そして出口側では第３の長さ１３未満の紙幣類
検知長さｌｙのとき１枚と計数し、また第３の長さ１３
以上では２枚と計数し、これらの計数の入口側の計数枚
数より出口側の計数枚数を減算して算出した搬送枚数と
、前述の冗長枚数とを比較すれば、入口側に供給された
紙葉類が単一で良好に搬送されているときは冗長枚数が
零となっているので、前述の搬送枚数が零のとき正常な
搬送であり、搬送枚数があるときは異常搬送となり、正
確な搬送状態をチェックすることができる。

また入口側に供給される紙葉類の状態が２枚連なりのよ
うに悪いときは冗長枚数が計数されているので、搬送枚
数があっても、その範囲が冗長枚数以内であれば、正常
とするので、単に搬送枚数のみでチェックする場合に比
して、冗長枚数が許す分、チェックの幅にゆとりが持た
されることになり、前述例の２枚連なりの場合では、入
口側では１枚と計数され、内部で分離されると出口側で
は２枚と計数されて、搬送枚数に１枚が残るが、入口側
で冗長枚数がすでに１枚と計数されているので、この搬
送状態では正常と判定され、これによって正常な搬送状
態を検出することができる。

このような特徴を有するこの発明の一実施例を以下図面
に基づいて詳述する。

第１図はレシート１の長さの設定を示し、レシート１の
１枚分の長さをｌとし、この長さｌより少し長い第１の
長さ１１と、レシート１の２枚分の長さ２１より少し短
い第２の長さ１２と、冗長度とする第３の長さ１３とを
設定し、また上述の第３の長さ１３は であって、基本長さｌの約１．５倍に設定されている。

そしてこれらの長さの設定から、レシート１の枚数を計
数するとき、搬送径路の入口側ではその長さ７ｘが長さ
４２未満を１枚、長さ１２以上を２枚と計数し、そして
入口側長さＪｌｘが長さ１１から１２未満までを冗長枚
数、１枚と計数する。

さらに搬送径路の出口側ではその長さｌｙが長さ１３未
満のとき１枚、長さ１３以上のときを２枚と計数する。

そして入口側の計数枚数より出口側の計数枚数を減算し
て算出した搬送枚数と冗長枚数とを比較し、この冗長枚
数が零のときは搬送枚数が零であることが正常な搬送で
あり、もし搬送枚数に枚数が計数されているときはジャ
ムなどの異常搬送であると判定する。

さらに冗長枚数が計数されているときは搬送に２枚連な
りなどの状態でレシート１が搬送されたことを示すので
、搬送枚数が前述の冗長枚数以下であれば、２枚連なり
の状態のまま、または分離された状態で搬送されたこと
を示し、それ故にこの状態を正常と判定する。

そして冗長枚数を越える搬送枚数が計数されているとき
はジャムなどの異常搬送と判定する。

第２図はレシート１を機械的に繰出し、このレシート１
を読取処理装置でレシート１のデータを読取って処理す
る処理装置を示し、この処理においてレシート１を読取
り処理する搬送径路での搬送状態を検出する例を示す。

レシート繰出し装置２は一定の大きさのレシート１群を
収納し、これらのレシート１群は繰出しローラ３と押し
板４との間に押入される。

上述の押し板４は適宜のスプリング（図外）で前部の繰
出しローラ３側に付勢されていて、繰出しローラ３が回
動することによってレシート１は１枚ずつ繰出される。

なお、図中５は偏心ローラであってレシート１に振動を
付与してその分離を図り、摩擦ローラ６に対向するロー
ラ７とによってレシート１の１枚繰出しを規制する。

８は残検知センサであって、適宜のマイクロスイッチな
どで構成され、押し板４の適宜連設部分を検知してレシ
ート１の切れを検知する。

搬送機構９は適宜の搬送ベルトや搬送ローラなどでレシ
ート１を搬送し得るように構成され、しかも前段の繰出
し装置２の繰出し速度より搬送速度を速くして構成され
その搬送径路中には読取り部１０によってレシート１の
データが読取られる。

搬送機構９の入口側と出口側とにはそれぞれ光電センサ
からなるレシート検知センサＳＡ、ＳＢとが設けられ、
これらのセンサＳＡ、ＳＢはレシート１が通過する間検
知信号”Ｉ、 ？＋を出力する。

また搬送機構９の内部には搬送ローラ１１の回転に連動
してパルスを発生するパルスジェネレータ１２が設けら
れ、このパルスジェネレータ１２はレシート１の１關の
搬送に対し１パルスが出力されるように設定され、この
パルス数をレシート１の検知時間中計数することによっ
て、レシートの長さｉｌｘまたはｚｙを検知する。

そして搬送機構９の後段側には回収箱１３が設けられ、
処理されたレシート１を回収する。

第３図は制御回路を示し、制御装置１４はＣＰＵおよび
ＲＯＭを含み、ＲＯＭに格納されたプログラムに沿って
各回路装置を制御し、繰出し装置２に対してはレシート
１の繰出しおよび停止の制御を行ない、搬送機構９に対
してはレシート１の搬送および停止の制御を行ない、読
取り部１０に対してはデータの読取り制御を行なう。

ＲＡＭ１５は各種データの記憶や読出しを行ない、さら
に前述の搬送機構９中を搬送するレシート１の搬送枚数
を計数して記憶する搬送計数エリアＣｎと、前述した冗
長枚数を計数して記憶する冗長計数エリアＣｊとを有し
、さらに前述の第１、第２、第３の長さ１１，１２２．
ｌＪ３を記憶したエリアを有している。

前述の入口側レシート検知センサＳＡおよび出口側レシ
ート検知センサＳＢはそれぞれインバータ１６，１７、
アンプ１８，１９を介してアンドゲート２０．２１に接
続されており、さらにこれらのアンドゲート２０．２１
にはパルスジェネレータ１２の出力が入力されるように
接続されている。

そのために各センサＳＡ、ＳＢがレシート１を検知する
と、その検知間中パルスジェネレータ１２からのパルス
がアントゲ−）２０．２１より出力されるので、このパ
ルス数をそれぞれ入ロ側カウンタＣＡ、出ロ側カウンタ
ＣＢが計数することによって各カウンタＣＡ、ＣＢの計
数値は入口側長さｌｘおよび出口側長さｌｙの値となっ
て制御装置１４に入力される。

さらに各アンプ１８，１９の出力はそれぞれインバータ
２２．２３、微分回路２４，２５を介して出力され、こ
れら微分回路２４，２５の出力は各レシート検知センサ
ＳＡ、ＳＢがレシート１の後端縁を検知した出力となる
ため、制御装置１４にはそれぞれ入口側通過検知信号Ａ
および出口側通過検知信号Ｂとして入力される。

このように構成したレシート処理装置の搬送機構９にお
ける搬送状態検出動作について第４図を参照して述べる
と、まず制御装置１４はプログラムにしたがって入ロ側
カウンタＣＡ、出ロ側カウンタＣＢ、およびＲＡＭ１５
の搬送計数エリアＣｎ冗長計数エリアＣｊをリセットす
る。

そして制御装置１４は繰出し装置２および搬送機構９を
駆動してレシート１を１枚ずつ繰出し、これを搬送して
読取り部１０で読取って処理した後回収箱１３に放出す
る。

上述の処理において、１枚のレジ・−ト１が繰出されて
、搬送機構９の入口側のレシート検知センサＳＡに検知
されると、カウンタＣＡはその検知間中のパルスを計数
して、長さに換算し、入口側長さｌＸを制御装置１４に
入力する。

そして制御装置１４は内蔵のレジスタにこれをストアさ
れる。

上述のレシート１が入口側のレシート検知センサＳＡを
通過すると、入口側通過検知信号Ａが制御装置１４に入
力され、これによって装置１４はＲＡＭ１５の搬送計数
エリアＣｎに１枚をストアする。

そして入口側長さｌｌｘが設定長さ１１１，１２゜１３
のいずれの範囲に存するかを判定する。

すなわち入口側長さｌｌｘが第１の長さ１１から第２の
長さ１２未満であれば、レシート１が２枚連なり状態で
繰出された可能性を有しているので、ＲＡＭ１５の冗長
計数エリアＣｊに１枚ストアする。

しかし、上述の入口側長さＡｘがＡＩ＜Ａｘ＜１２の範
囲にないときはついで長さｌＸが第２の長さ１２以上で
あるかを判定し、この長さ４２以上であればレシート１
が２枚連なり状態で繰出されたものと扱い、ＲＡＭのエ
リアＣｎをさらに＋１加算し、また第２の長さ１２未満
であればそのときの入口側長さｌｌｘは第１の長さ１１
未満と判定されることになる。

その結果入口側では長さ１２未満では１枚、長さ１２以
上では２枚と計数すると共に、１１〈ｌｘ＜１２のとき
冗長１枚と計数することになる。

その後カウンタＣＡはリセットされる。

さらに上述のレシート１が読取り処理されて、出口側の
レシート検知センサＳＨに検知されると、カウンタＣＢ
は前述と同様にその長さｘｙを計数して、制御装置１４
に入力し、そして制御装置１４は内蔵のレジスタにこれ
をストアする。

上述のレシート１が出口側のレシート検出センサＳＢを
通過すると、出口側通過検知信号Ｂが制御装置１４に入
力され、これによって装置１４はＲＡＭ１５の搬送計数
エリアＣｎを１枚減算する（なお上述のエリアＣｎは入
口側で＋１加算し、出口側では１減算されるため正常時
では零の搬送枚数となる。

）そして出口側長さＡｙが設定長さ１３未満かあるいは
長さ１３以上かを判定する。

すなわち出口側長さｌｙが第３の長さ１３以上であれば
搬送計数エリアＣｎをさらに１枚減算する。

その結果出口側では第３の長さ４３未満を１枚、長さ１
３以上を２枚と計数して、搬送計数エリアＣｎの入口側
枚数より出口側枚数を減算して搬送枚数を記憶する。

その後カウンタＣＢはリセットされる。

このような計数処理を繰出し装置２の収納レシート１が
なくなるまで繰返し行なわれ、残り検知センサ８がレシ
ート切れを検知することによって制御装置１４は繰出し
装置２および搬送機構９を停止し、ついでＲＡＭ１５の
エリアＣｎとＣｊとの搬送枚数と冗長枚数とを比較して
搬送状態を判定する。

たとえば入口側も出口側も１枚ずつ正常に処理されてレ
シート１が通過したときは、搬送枚数は零であり、また
冗長枚数も零である。

そのためにこのような比較結果がでたときは正常な搬送
と判定する。

たとえばレシート１が２枚連なり状態で入口側を通過し
たときは、その２枚連なり状態のまま排出される場合と
、内部で分離される場合とがあり、またその長さｌＸが
Ａｌ＜Ａｘ＜Ｊ’３の場合と、１３〈ｌＸ＜１２の場合
と、１２≦ｌｌｘの場合とがある。

入口側長さｌｘが１１＜ｌｘ＜１３．１３＜ｌｘく１２
でも入口側では搬送枚数は１枚と計数され、かつ冗長枚
数が１枚と計数されているので、内部で分離して出口側
で２枚と計数されて誤差１枚がでても、冗長枚数が１枚
計数されて冗長度が１枚持たされているので、正常な搬
送と判定する。

また入口側長さｌＸが１２≦ｌＪｘであれば、冗長枚数
は零で、入口側枚数は２枚と計数され、出口側では１３
≦ｌｙのとき２枚と計数するので、この場合正常と判定
される。

しかし入口側で単一にレシート１が入り、出口側で長さ
１３未満の２枚連なり状態で排出されると、入口側枚数
２枚で冗長枚数は零、出口側では１’ｌ＜１３の場合１
枚と計数しているので誤差１枚がで、このとき冗長度は
零であるため、異常搬送と判定される。

この場合は搬送機構９の内部の引っかかりが、単一に割
れている２枚のレシート１を第３の長さ１３未満になる
まで作用しているのでジャムの危険度が高いと判定され
る。

しかし、上述の２枚連なりの長さｌｙが第３の長さ１３
以上であれば搬送の引っかかり作用が少ないと判定され
る。

これらの判定結果から明らかなように搬送枚数Ｃｎと冗
長枚数Ｃｊとの絶対値を比較して搬送枚数Ｃｎの絶対値
が冗長枚数以下であれば正常、冗長枚数を越えるときは
異常の搬送と判定することができる。

そして異常搬送と判定されたときは係員を呼出して係員
によって処理される。

なお上述の第１の実施例において、パルスジェネレータ
１２はレシート１の搬送に対応してパルスを出力するが
、このパルスは適宜の発振器からのパルスを用いること
もできる。

さらに搬送状態の判定はレシート１が全部なくなってか
ら行なっているが、１枚ごとに回収箱１３へ回収される
ごとに判定するもよい。

つＩＪ）で第２の実施例について説明する。

この実施例はたとえば銀行業務で使用される自動預金支
払機において、預金のために受は入れた紙幣の真偽判別
および金種判別を行なうピルチェッカ内の搬送状態を検
出する例を示す。

第５図は紙幣の長さの設定を示し、ここで使用される紙
幣は万円孔、五千円札、千円札の３種類であって、これ
らの紙幣は短手方向に搬送される。

そのため紙幣の長さは約７５ｍｍｍ８５關であって紙幣
の１枚分の長さｌをこの範囲に設定している。

第１の長さ１１は基準長さｌ（７５ｍｍ〜８５ｉｍ）よ
り少し長い１００ ｍｒｎ、第２の長さ１２は２枚分の
基準長さ２１ （１５０ｍｍ〜１７０ｍｍ）より少し短
い１３０ ｍ７Ｌ、冗長度とする第３の長さ１３はの１
１５山であって、前述の第１実施例の長さ設定条件と同
じである。

さらに紙幣の３枚目についても前述とほぼ等価な割合で
長さ設定されており、第４の長さ１４は基準の長さｌの
２倍の長さ２１（１５０ｕｘ〜１７０關）より長い１８
０１１ＬＷＬ、第５の長さ１５は基準の長さｌの３倍の
長さ３１（２２５山〜２５５ｍｍ）よりも少し短い２１
０ｍｍ、第６の長さはの１９５ｍｍ（長さ１４と長さ１
５との中間長さ）である。

なお紙幣の４枚目以降の設定も上述と同様にして行なう
ことができる。

上述のような長さの設定から紙幣の枚数を計数するとき
、搬送径路の入口側ではその長さｌｘが長さ１２未満を
１枚、長さ１２以上から長さ１５劣でを２枚と計数し、
長さ１１から４２未満までを冗長枚数１枚と計数するこ
とは第１の実施例と同様である。

また入口側長さｌｘが長さ４５以上を３枚と計数し、長
さ１４から長さ１５未満までをさらに冗長枚数１枚と計
数し、３枚連なりの紙幣では冗長枚数が２枚となる。

搬送径路の出口側では、この出口を紙幣の収納部と返却
部の２個所を設けるとすれば、その出口側長さＡｙまた
はｌｊｚが長さ１３未満のとき１枚、長さ４３以上から
長さ１６未満までを２枚と計数することは第１の実施例
と同様である。

さらに長さ１６以上を３枚と計数する。

なお紙幣の４枚目以降にも長さが設定されているときは
上述の計数要領で行なう。

そして入口側の計数枚数より出口側の計数枚数を減算し
て算出した搬送枚数を冗長枚数と比較して、この冗長枚
数が零のときは搬送枚数が零であることが正常な搬送で
あり、もし搬送枚数に枚数が計数されているときはジャ
ムなどの異常搬送であると判定する。

さらに冗長枚数が計数されているときは搬送に２枚また
は３枚連なりなどの状態で紙幣が搬送されたことを示す
ので、搬送枚数が前述の冗長枚数以下であれば正常搬送
と判定し、冗長枚数を越えるときは異常搬送と判定する
。

そしてこれらの搬送状態の判定は前述の第１の実施例と
同様である。

第６図は自動頭金支払機において、頭金のために投入さ
れた紙幣の真偽判別および金種判別を行なうピルチェッ
カ内の搬送状態を検出する例を示し、上述のピルチェッ
カにおいて不良紙幣については客側に返却し真紙幣は内
部に取込まれる。

そのためにピルチェッカは出口を収納部側と返却側との
２個所を構成している。

図において入金口３０は頭金のために紙幣３１を投入す
るため０口であり、この入金口３０の下部には投入紙幣
３１を内部に取込むための取込み部３２が構成されてい
る。

この取込み部３２は投入される紙幣３１の一方の面に対
向して偏心ローラ３３とその下部に取込みローラ３４を
設け、紙幣３１の他方の面に対向して押し板３５を設は
底面には底板３６を有し、押し板３５はローラ３３，３
４側にスプリング３７によって付勢されている。

頭金紙幣３１はローラ３３，３４と押し板３５との間に
一括して投入されて、押し板３５は紙幣３１をローラ３
３．３４側に押圧付勢するｂ５、この押し板３５は紙幣
３１を受入れるとき、適宜のカム機構により後退されて
受入れを可能にする。

そして紙幣３１の受入れを検知することにより抑圧姿勢
にもどされる。

前述の取込みローラ３４には摩擦ローラ３８が対設され
、偏心ローラ３３が回動されて紙幣３１の重さなりをそ
の振動でほぐし、その紙幣３１を取込みローラ３４が回
動されることによって一枚ずつ内部に取込む。

なお、図中３９は紙幣投入および空検返センサであって
、紙幣３１の投入と、紙幣３１が内部に取込まれて空に
なったことを検知する。

ピルチェッカ４０は前段の取込み部３２から取込まれた
紙幣３１の真偽および金種を判定するものであって、内
部には搬送ベルトまたは搬送ローラなどによって構成さ
れる搬送機構４１と、紙幣３１の印刷パターンを磁気的
に読取る読取り部４２とを備えている。

上述の搬送機構４１は判別した紙幣３１を収納部側と返
却部側とに振分は搬送する機能を備え、この振分けは読
取り部４２の判定に基づいて振分は板４３が振分は駆動
されることによって行なわれる。

そして上述のピルチェッカ４０の入口側、収納側（第１
の出口側）、返却側（第２の出口側）にはそれぞれ光電
センサからなる紙幣検知センサＳＡ、ＳＢ、ＳＤが設け
られている。

第７図は制御回路を示し、制御装置４４はＣＰＵおよび
ＲＯＭを含み、ＲＯＭに格納されたプログラムに沿って
各回路装置を制御する。

表示装置４５は客に対し操作手順を案内する案内表示、
頭金のために投入した金額を表示する頭金表示、支払い
のために入力した支払い金額表示などを行なう。

貨幣放出装置４６は支払いのための貨幣を放出する。

記憶装置４７は支払い取引きや頭金取引きなどの取引き
明細をジャーナルやレシートに印字記録し、レシートは
客側に放出される。

キー人力装置４８はテンキーやファンクションキーを備
え、取引きの指定、暗証番号の入力、支払い金額の入力
などを行なう。

カードリーダ４９は客が所定しているカードを受入れて
、カードに記録された口座奇骨などのカードデータを読
取る。

ＲＡＭ５Ｑは各種データの記憶や読出しを行ない、さら
に前述の搬送枚数を計数した搬送計数エリアＣｎと、冗
長枚数を計数した冗長計数エリアＣｊとを有し、さらに
前述の設定長さ１１〜１６を記憶したエリアを有してい
る。

入口側、収納側、返却側の各紙幣検知センサＳＡ、ＳＢ
、ＳＤはインバータ５１，５２，５３およびアンプ５４
，５５，５６を介してアンドゲート５７，５８，５９に
接続され、そしてこれらのアンドゲート５７〜５９には
クロックパルスが入力される。

上述のクロックパルスは前述した第１実施例のようにパ
ルスジェネレータからのパルス、または適宜の発振器か
らのパルスであって、このパルスは各アンドゲート５７
〜５９がセンサＳＡ、ＳＢ。

ＳＤの紙幣３１検知によって開かれている間出力し、各
カウンタＣＡ、ＣＢ、ＣＤはそのときのパルスを計数し
て、それぞれ紙幣３１の入口側長さｌＸ１収納側長さ１
１ ｙＮ返却側長さＡｚの値を出力する。

また前述の各アンプ５４〜５６の出力はインバータ６０
，６１，６２および微分回路６３，６４゜６５を介して
出力され、この各回路６３〜６５の出力Ａ、Ｂ、Ｃは対
応するそれぞれの紙幣検知センサＳＡ、ＳＢ、ＳＤの通
過検知信号となる。

このように横取した自動頭金支払装置におけるビルチェ
ッカ４０内の搬送状態検出動作について第８図を参照し
て述べると、まず制御装置４４はプログラムにしたがっ
てイニシャルリセットを行ない、各カウンタＣＡ、ＣＢ
、ＣＤおよびＲＡＭ５０のエリアＣｎ、Ｃｊはリセット
される。

そして制御装置４４は取込み部３２およびビルチェッカ
４０を駆動する。

上述の駆動に先がけて入金口３０の取込み部３２は各種
の頭金紙幣３１が一括して投入され、これらの紙幣３１
は取込み部３２が駆動されることにより、１枚ずつ内部
に取込みピルチェッカ４０に搬送する。

ピルチェッカ４０では内部の搬送機構４１によって紙幣
３１を搬送し、読取り部４２の真偽および金種判別に基
づいて振分は板４８を振分は駆動して収納部あるいは返
却部に振分は処理をする。

上述のピルチェッカ４０の処理において、１枚の紙幣３
１が取込まれてピルチェッカ４０の入口側のセンサＳＡ
で検知されると入口側カウンタＣＡはその間のパルスを
計数し、その長さＩｌｘの値を制御装置４４に入力する
。

そして紙幣３１が上述のセンサＳＡを通過して通過検知
信号が出力されると、制御装置４４はＲＡＭ５０のエリ
アＣｎに紙幣１枚をストアする。

そして制御装置４４は入口側長さｌｘが設定長さ１１〜
１６のいずれの範囲に存するかを判定する。

すなわち、入口側長さｌｌｘが １１くｌｘ＜１２ の範囲にあるか否かをチェックし、この範囲にあるとき
は、取込み紙幣３１が２枚の可能性有りと判定してＲＡ
Ｍ５０のエリアＣｊに冗長枚数１枚を計数させてストア
する。

しかし上述の範囲にないときはこの計数はない。

ついで入口側長さｌｘが第２の長さ４２以上あるかを判
定し、この長さ１２以上あるときは取込み紙幣３１が２
枚であると判定して、ＲＡＭ５０のエリアＣｎに＋１加
算して２枚をストアし、また長さ１２未満であれば入口
長さｌｌｘは長さ１１未満と判定される。

前述の人口側長さｌＸが第２の長さ４２以上と判定され
る場合、さらにその長さｌｌｘが４４＜７ｘ＜Ａ’５ の範囲にあるか否かをチェックし、この範囲にあるとき
は、取込み紙幣が３枚の可能性有りと判定してＲＡＭ５
０のエリアＣｊに冗長枚数をさらに＋１加算し、冗長枚
数を２枚ストアする。

さらに入口側長さｌｘが第５の長さ１５以上あるかを判
定し、この長さ１５以上あるときは取込み紙幣３１が３
枚あると判定して、ＲＡＭ５０のエリアＣｎにさらに＋
１加算して３枚をストアする。

このような入口側長さ１．ｘのチェックが終了すると、
入口側カウンタＣＡはリセットされ、紙幣３１は読取り
部４２で印刷パターンを読取り制御装置４４はこの読取
りデータに基づいて紙幣の真偽および金種を判定して、
振分は制御する。

そして振分けられた紙幣３１はそれぞれの収納側または
返却側で紙幣検知センサＣＢまたはＣＤに検知されるこ
とによって出口側長さｌｙまたは１１ｚのチェックが行
なわれる。

すなわち、収納側の通過検知信号Ｂの出力があったか否
かをチェックし、この信号Ｂの出力があれば紙幣３１は
収納側に振分けられたことを示す。

また上述の信号Ｂがないときは返却側の通過検知信号り
の出力があったか否かをチェックし、この信号りの出力
があれば紙幣３１は返却側に振分けられたことを示す。

そして両信号Ｂ、Ｄが出力されていない場合はまだ両セ
ンサＳＢ、ＳＤに紙幣３１が到達していないことを示す
。

ピルチェッカ４０に取込んだ紙幣３１が第１の出口の収
納側のセンサＳＢに検知されると、カウンタＣＢは前述
と同様にその出口側長さＡｙの値を制御装置４４に入力
する。

そして紙幣３１が前述のセンサＳＢを通過して信号Ｂを
出力することによって、制御装置４４はＲＡＭ５０のエ
リアＣｎにストアされている入口側枚数より１枚を減算
する。

ついで出口側長さｌｙが第３の長さ１３以上か否かを判
定し、以上であれば２枚の紙幣３１が排出されたものと
扱って、ＲＡＭ５０のエリアＣｎにストアされている入
口側枚数よりさらに１枚を減算する。

この場合出口側枚数は２枚を計数したことになる。

さらに出口側長さｌｙが第３の長さ１３以上であったと
きは、ついで第６の長さ４６以上か否かを判定し、長さ
ｌＹが長さ１６以上であるときは３枚の紙幣３１が排出
されたものと扱って、相国５０のエリアＣｎの入口側枚
数よりさらに１枚を減算する。

この場合出口側枚数は３枚を計数したことになる。

このような第１出口の出口側長さｌｙのチェックが終了
すると、収納側カウンタＣＢはリセットされる。

なお紙幣３１が第２の出口である返却側より排出された
場合も、その出口側長さｌｚのチェックは前述の収納側
の長さｌｙのチェックと同様に行なわれて、そのチェッ
クの終了後返却側カウンタＣＤはリセットされるため、
その詳細な説明は省略する。

上述のような長さのチェックおよび計数処理は取込み部
３２の紙幣３１が全部取込まれるまで繰返えし行なわれ
、紙幣検知センサ３９が紙幣３１のなくなったことを検
知すると、制御装置４４はＲＡＭ５０のエリアＣｎ、Ｃ
ｊの搬送枚数と冗長枚数との比較を行なって、搬送状態
を判定する。

すなわち、冗長枚数が零のときは冗長度を与えて計数し
た紙幣１がないので搬送枚数は零であることを正常とし
、これに枚数が残っているときは異常搬送と判定される
。

また冗長枚数に枚数があるときはその枚数分の紙幣３１
について冗長度を与えて計数しているので、搬送枚数に
冗長枚数以下であれば正常と判定する。

しかし冗長枚数を越えるときはその越える枚数分につい
ては冗長度を与えていないので、異常搬送と判定する。

そして異常搬送と判定された場合は紙幣３１のジャムや
あるいはジャムの危険性を有するものであるため係員を
呼び出し係員によって処理される。

なお、上述の第２の実施例における紙幣３１の搬送状態
の判定は紙幣３１がピルチェッカ４０に対し１枚取込ま
れるごとに行なってもよい。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示し、第１図はレシート長さ
の設定を示す説明図、第２図はレシート処理装置の概略
側面図、第３図はその制御回路ブロック図、第４図はそ
のフローチャート、第５図は紙幣の長さ設定を示す説明
図、第６図は紙幣取込み部およびピルチェッカ部分の概
略側面図、第７図は自動頭金支払機の制御回路ブロック
図、第８図はそのフローチャートである。 １・・・・・・レシート、９，４１・・・・・・搬送機
構、ＳＡ・・・・・・入口側検知センサ、ＳＢ、ＳＤ・
・・・・・出口側検知センサ、ＣＡ・・・・・・入口側
カウンタ、ＣＢ、ＣＤ・・・・・・出口側カウンタ、１
４，４４・・・・・・制御装置、ｉｓ、ｓｏ・・・・・
・ＲＡＭ、３１・・・・・・紙幣、４０・・・・・・ビ
ルチェッカ、Ｃｎ・・・・・・搬送計数エリア、Ｃｊ・
・・・・・冗長計数エリア。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 紙葉類の１枚分の長さｌより少し長い第１の長さ１
   １と、２枚分の長さ２１より少し短い第２の長さ１２と
   、これら第１、第２の長さ１１，１２の間にあって冗長
   度とする第３の長さ１３とを設定する設定手段と、 入口側センサの紙葉類検知長さｌｘが設定長さ１２未満
   のとき１枚、設定長さ１２以上のとき２枚に計数すると
   共に、第１の長さ１１から第２の長さ１２未満のとき冗
   長枚数１枚を計数する第１の計数手段と、 出口側センサの紙葉類検知長さｌｙが第３の長さ１３未
   満のとき１枚、第３の長さ４３以上のとき２枚に計数す
   る第２の計数手段と、 前記入口側の計数枚数より出口側の計数枚数を減算して
   算出した搬送枚数と前記冗長枚数とを比較して、搬送枚
   数が冗長枚数と等しいかまたは未満かによって紙業類の
   搬送の正常を判定する判定手段 とを備えた紙業類の搬送状態検出装乱