JPS6143267B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機・印刷機・その他記録器機等の
画像形成装置から搬出されるシート材を分類・収
納する装置に関する。更に詳しくは、複写紙や記
録紙等のシート材（以下、シートと称す）を能率
的に内容別に複数の収納位置に分配・集積する装
置（以下、単にソータと称す）の改良に関するも
のである。

一般にソータは10段から20段程度又はそれ以上
のシート集積台（トレイ）を有し、複写機等の装
置本体から一定の間隔が保ち連続して搬出される
シートは、ベルトによる搬送手段又は複数のロー
ラ手段もしくはこれらを組合せて構成した搬送手
段により、所定のトレイに順次搬送され集積され
てゆく。

近年において画像形成装置の処理速度は増々高
くなり、それにつれて処理済シートの分配を自動
的に行なうためのソータを、上記画像形成装置と
組合せて使用し、作業能率を上げることが行なわ
れて来た。しかし、このように装置の高速化に伴
いシートの搬送時に生じるジヤムのような誤動作
を生じた場合、搬送中のシートや装置を保護する
ことは一層重要で、且つ解決が困難であるという
点で問題になつている。

ところで、上記画像形成装置とソータとを一つ
のシステムとして考えてみると、ジヤムの発生は
大きく分類して本体装置側とソータ側での発生に
区分できる。そこで前者の場合はソータ側では搬
送中の全シートを所定のトレイに収納を完了する
まで作動し続けることができるが、後者の場合は
ソータ内のシート搬送を即時停止しなければなら
ない。しかし、本体装置内で既に処理に掛つてい
るものは、定量用の熱源等を考慮すると装置外に
搬出する必要があり、何らかの手段をソータに設
け搬出されるシートを受入れなければならない。
そこで従来の装置では、本体装置とソータの間、
又は両装置の一方に一時的に処理済シートを集積
するトレイを設け、ジヤムが発生したとき転向手
段を作動させ、特別に設けた分岐搬送路から該非
常用トレイにシートを導く方法が知られている。
しかし、上記従来装置の欠点としては、特別な非
常用トレイ及びそれらに伴う分岐路・転向手段等
を設けなければならないため、通常用いないもの
のために大きな空間を要し、装置が大型化したり
更にはジヤム発生時には、搬送路の他にも上記ト
レイ内のシートも点検しなければならないため操
作が繁雑となり、その結果操作の再開を遅らせる
ことになる。

本発明の目的は上記従来装置の諸欠点を除去す
るソータの提供にある。即ち、ジヤム時のみに使
用する特別なトレイを廃止し、且つ本体装置内の
処理中の全シートを該装置から搬出するのを可能
とするソータの提供にある。

上記目的を達成する本発明は、ソータ内でジヤ
ムを発生したとき、ソータ側搬送手段を停止させ
ておき、同時又はその直後にシート搬送路を開放
し、この開放により生じた空間にシートを一時的
に集積するようにしたものである。この開放する
搬送路に位置としてはソータが本体装置からシー
トを受取る位置がジヤム発生が少なく且つ搬送手
段を止めても自動的にシートが集積できる点で最
も好ましく、特に水平に近ければ集積したシート
がずれ落ちる心配がない。また本発明の開放の意
味はシートを挾持するローラ・ベルト又はこれら
の組合せより成る搬送路を上下又は左右に開く構
成とする。開くときは各々を平行に開いても良い
し、又は一端を中心に所定の角度で開くようにし
ても良い。

上記構成によりジヤム時用の特別のトレイを配
設する必要がなくなりソータが小型化し、同時に
使用中の搬送路内にシートが集積されるため点検
工程を最少限にできるため、装置運転を速かに再
開することが可能となる。

以下、図面に従つて本発明を更に詳細に説明す
る。第１図は本発明を適用したソータの正面図を
示す。図においてソータ１は前面にシート取出し
の開口部を構成し、トレイ２に集積されたシート
を取出すことができる。また、ソータ１の左側面
上部には装置本体３から搬出されて来るシートを
受取る受取口４を有する。上記ソータの受取口４
とは反対側の側面（右側）には、トレイ部に搬送
されないシートを搬出するための搬出口５を有
す。そして、上記ソータ１の上部は二点鎖線で示
すようにシートの搬送路を上下で二分する構成で
右端を中心に開放可能で、シートが上記搬送路内
でジヤム（紙づまり）した場合は上記の如く上部
ドア６を開放してシートを取除く。一方、ソータ
１の右側壁は二点鎖線で示したように上部と同様
に開放でき、後述する垂直搬送路を二分する形に
開放できる。このように垂直搬送路でシートがジ
ヤムした場合、右側ドア７を開放しジヤムしたシ
ートを取除く。

以上述べたソータ１は下部のキヤスタ８により
移動することができ、下部の位置出し部材９を装
置本体３の所定位置と結合させることにより位置
決めを行なう。

第２図は上記ソータ１の内部の主要構造を示す
断面図であり、本体装置より搬出されたシートは
受取口４からソータ１内に入る。そこでシートは
下側の３本の駆動ローラ１０と該ローラ１０に対
向する上記上部ドア６側の従動ローラ１１によ
り、水平搬送路を右方向に搬送される。なお図中
１２は下側ガイド板で１３は上部ドア側に固設さ
れた上側ガイド板である。このようにして水平搬
送路を搬送されるシートは、実線状態にある転向
部材１４により垂直搬送路に至るか、又は該転向
部材１４を鎖線状態にすることにより搬送口５か
ら外へ搬出される。

ところで上記転向部材１４は揺動軸１５に固設
されており、本体装置からの電気信号や手動によ
り駆動され、実線位置か又は鎖線位置に設定され
る。この転向部材１４が実線位置にあるときは、
該部材の曲面に案内されてシートは垂直搬速路に
至る。

次に垂直搬送路では常時回転する駆動ローラ１
６と、上記右側ドアに配設され該ローラ１６に接
触回転する従動ローラ１７とでシートを挾持して
垂直方向に搬送してゆく。そしてこのとき、分配
の対象となる所定のトレイ２ａ以外では、トレイ
入口部に配設されたトレイ転向部材１８は、これ
らトレイにシートを送り込まない状態にあり、同
時に各部材１８は搬送されるシートのガイド手段
の作用をも兼ねる構成を有する。

一方、所定のトレイにシートを送り込むとき
は、上記転向部材は１８ａの状態となり、該部材
１８ａによりシートの進路は垂直方向から左方向
に転向される。なお図中２ａはシートを導く所定
のトレイで、１６ａと１７ａは該トレイ２ａ入口
部のローラで、１９ａは上記駆動ローラ１６ａに
対して接触する従動ローラを示す。

第３図は上記転向部材１８ａの周辺構成を示し
た部分拡大図で、上記従動ローラ１９ａは、駆動
ローラ１６ａの軸１６Ａの如く回転はしない軸２
０に対し、自由に動き得る状態に軸支されてお
り、転向部材１８ａを実線位置の状態にすると、
シートＳは先端を該部材１８ａに案内され、更に
ローラ１６ａ，１９ａとにより確実にトレイ２ａ
に送り込むことができる。

第４図は上記転向部材の駆動機構の側面図で、
図中２１はカムフオロワで上記ローラ１９ａの軸
２０の側端部に固設されており、該カムフオロワ
２１は矢印方向に移動するチエーン２２に取付け
られたカム２３の凸部により揺動駆動を受ける。
なおこの転向部材１８ａを支持する軸２０は両端
をアーム２４により支持されており、アーム２４
は一端にこのアームを回動可能に支持する支点２
５を有し、他端はアーム２４側のピン２６とソー
タ側のピン２７間に取付けたコイルばね２８によ
り反時計方向に回動する方向に付勢されている。
従つて上記軸２０に軸支されているローラ１９ａ
は、このコイルばね２８により適度に駆動ローラ
１６ａに圧接されることになる。

上記構成により転向手段１８を支持する軸２０
に従動ローラ１９を配し、該ローラ１９を駆動ロ
ーラに圧接する構成にすることで次のような効果
を得る。

即ち、従来のソータでは困難とされた駆動ロー
ラに対する転向部材の位置出しが、従動ローラ１
９により自動的に設定できるため、転向部材用の
軸の真直度やこれら軸の側板への取付穴位置の設
定、更に従動ローラとの同軸度等の精度を考慮す
る必要がなくなる。これにより組立の簡易化・精
度の向上・製作費の低減、更に性能の安定化等の
効果が得られる。また、更に転向部材１８により
シートが曲げられることにより生じるシート後端
の曲り現象が該シートに残つていても、上記従動
ローラ１９の存在によりシートをトレイ２内に確
実に送り込むことができる。このように転向部材
のガイドのみによりトレイ内にシートを送り込む
場合と比較し、トレイの手前に従動ローラを配設
することによる効果は大きい。

次に上記ソータの転向部材の駆動機構について
第５図と第６図に従いながら説明する。

第５図は本発明のソータに用いられるカムフオ
ロワ駆動部を示す説明図である。図において２９
はフオトセンサ用光源ランプで３０は該ランプの
スリツトを示し、ランプ２９の光路は上部に配設
したスリツト３１を介して検出用フオトセンサ３
２に至る。しかし、実際には図の如く上記光路内
にシートをトレイ内に導くために作動しているカ
ムフオロワ２１（ｎ）が存在するときは、上記ラ
ンプ２９の光は該カムフオロワ２１（ｎ）により
遮断される。

ところで仮にカムフオロワ２１（ｎ）に連動す
る転向手段により一枚のシートがｎ番目のトレイ
（トレイ２ａ）に収納される場合、第２図に示す
別のランプ３３と上部のフオトセンサ３４により
上記シートの収納完了が検知される。この検知信
号によりチエーン２２を駆動するパルスモータ３
５が駆動され、この駆動により軸３６に駆動力が
連結されたスプロケツト３７が所定量回転し、チ
エーン２２は矢印方向に定量回動し同時にカム２
３は次のカムフオロワ２１（n₊₁）の位置まで移動
する。なお図中３８はチエーン２２に適度な張力
を付加するための従動スプロケツトを示す。

上記カム２３の移動に伴い第４図のばね２８の
力により始動位置に復帰し、この瞬間上記カムフ
オロワ２１（ｎ）により遮断されていた光路は再
びセンサ３２に至る。カム２３は更に矢印方向に
下降し次にカムフオロワ２１（n₊₁）を時計方向に
回動させる。従つて上記ランプ２９の光路は再度
次のカムフオロワ２１（n₊₁）により遮断され、こ
のときカム２３の移動完了信号が制御回路から発
生される。この信号によりモータ３５の回転を停
止させ、次に搬送されて来るシートを所定のカセ
ツトへ送り込む準備を完了する。

次に上記カム２３がｎ番目よりn₊₁番目の位置
に移動する作動態様とは異なる、さらに別の作動
態様を説明する。第５図において２１ａは、第１
番目のカムフオロワ２１(1)に固設された光遮断片
で、２１ｂは該光遮断片の位置を検出するセンサ
ーである。図中カム２３はカムフオロワ２１
（ｎ）の位置にあるため、センサー２１ｂは光遮
断片２１ａを検出している。これはカム２３がカ
ムフオロワ２１（ｎ）以外の位置にある場合も同
様である。ここで、図示しないが第１トレイ復帰
信号と呼ばれる信号が、本体あるいは手動により
パルスモータ３５の制御回路（図示せず）に加え
られることにより、ステツピングモーター３５は
センサー３２の光信号の検出の有無にかかわらず
連続回転となり、この回転はセンサー２１ｂが光
遮断片２１ａの無し、つまりカムフオロワ２１(1)
がカム２３により回転させられたことを検出する
まで継続する。

この第１トレイ復帰作動は、上記第１番目の転
向手段の作動を検出し制御する手段の他に、カム
２３がカムフオロワ２１（ｎ）の位置から２１
（n₊₁）に移動するのに必要な時間が最終のカムフ
オロワ２１（ｋ）（図示せず）から第１番目のカ
ムフオロワ２１(1)に移動するのに必要な時間と異
なることを判別し制御する方法も可能である。

次に第６図により上記一連の転向部材の駆動制
御回路を説明する。図において上記シートの収納
完了を知らせる信号は、フオトセンサ３４、アン
プ３９を通過後フリツプフロツプ４０をセツトす
る。このフリツプフロツプ４０の出力はパルスモ
ータ３５用クロツクパルス発生回路４１の出力を
ANDゲート４２を通してパルスモータ駆動回路
４３に送り、パルスモータ３５を回転させる。次
にフオトセンサ３２はカムの移動完了を検出し、
この移動完了信号はアンプ４４を通してフリツプ
フロツプ４５に伝えられこれをセツトする。この
出力は、前記クロツクパルスをANDゲート４６
によりカウンタ４７に入力させる。カウンタ４７
は所定クロツクパルスが計数されると出力し、フ
リツプフロツプ４０と４５をリセツトする。した
がつてゲート４２は閉じられ、パルスモータ３５
は停止する事になる。勿論フオトセンサ３２によ
り検出された信号を直ちにフリツプフロツプ４０
に入力し、これをリセツトする様に構成してもよ
い。但しこの場合、カムフオロワ２１（ｎ）がラ
ンプ３３からの光を遮つた時、転向部材１８は、
シートを確実にトレイ内に送り込める様に、既に
適正な位置に移動し、終つている必要がある。

また、転向部材の作動を検知するものとして、
各々の転向部材の近傍にマイクロスイツチを設け
ても良いし、マグネツトとホール素子の組み合わ
せにより転向部材の作動を検知しても良い。シー
トの収納完了を検知するランプ３３とフオトセン
サ３４の場合も同様である。しかしながら、種々
の等価的な手段の中で、上述の実施例に示したラ
ンプとホトセンサの組み合わせによる検知手段
は、１組で多数の転向部材若しくはシートの作動
を検知できる点で他のものよりも有益である。

上記のように本発明のソータでは転向手段の作
動をフオトセンサにより検知し、該転向手段に関
連する駆動を制御することにより、チエーンの基
本ピツチに関係なくトレイの位置を設定できるた
めソータの小型化及び目的に応じたトレイの配設
が可能となり、更に作動の点で信頼性の高いステ
ツピングモータの使用が可能となり、クラツチや
ブレーキ等の駆動規制手段を必要としないため、
駆動機構を極めて単純にすることができ、駆動部
の小型化及び故障発生を極力低減することも可能
となる。

最後に本発明のソータにおいて仮にジヤムが発
生した場合の対策機構を第７図から第８図に従つ
て説明する。

ソータ内の搬送路でジヤムが発生した場合、水
平搬送路の受取口４近傍に設けたジヤム検知手段
５８（第２図参照）や、垂直搬送路に設けた上記
ランプ３３と検知用センサ３４とより成る検知手
段によりジヤムの発生を知らせる信号を発生す
る。なお、ジヤム検知の方法及び構成は周知のも
のを使用するもので、例えばタイマーによる時間
比較法や、搬送速度に比例して発生するクロツク
信号による計数を用いる方法等の適用が可能であ
る。

上記ジヤム信号は装置本体側の制御回路に送ら
れ、画像形成部に送り出されていないシートは給
送が停止され装置本体内で画像形成の処理を終つ
たシートは、装置本体から搬出するまで搬送が続
行される。一方、上記ジヤム信号はソータ１に対
しては、該ソータ内の各搬送用のローラを停止さ
せ、更に下記構成により上部の水平搬送路を開放
し、装置本体内の搬送中のシートをこの開放した
水平搬送路内に一時的に集積する。第７図から第
９図は上記水平搬送路を開放するための構成説明
図であり、第７図において上記ジヤム信号が発生
されると第９図に示すソレノイド４８を吸入作動
をするため、該ソレノイド４８に連結されたリン
ク４９を矢印方向へ引張る。その結果、該リンク
４９の端部に取付けられたアーム５０を時計方向
に揺動させる。なおこのアーム５０は軸５１に回
動可能に軸支されて、該軸５１は同時に上部搬送
路の開放アーム５２を同時に軸支しており、上記
アーム５０の回動により開放アーム５２を時計方
向に回動させる。なお上記アーム５２は上端部に
凹部５２ｂを有し、上記の如く時計方向に回動す
ることにより、リフトアーム５３を開放する。こ
のリフトアーム５３は中央を支点として一端をコ
イルばね５４により下方向に常時引かれており、
他端はローラ５５を有している。上記構成により
開放アーム５２がプランジヤ４８（第９図）によ
り時計方向に回動されると、第８図の如く上部ド
ア６を軸５６を中心に時計方向に開く。

この開いた状態において本体装置側の上記処理
続行中のシートＳはソータ１内に搬出されて来る
が、該ソータ１内の全搬送ローラが停止している
にもかかわらず、開いた水平搬送路内に一時的に
蓄めておくことができる。この状態で操作者は所
定のジヤム解除に必要な操作を完了する。具体的
に言うならばジヤムしたシートを搬送路内から除
去し、更に上記水平搬送路を含むソータ内に滞留
するシートを取外し、開いた各ドアを閉じて再度
装置の運転を開始する。ところで、上記上部ドア
６は軸５６を中心に反時計方向に回動するよう押
下げれば、アーム５２はばね５７（第９図）の張
力によりすでに始動位置（第７図）に復帰してい
るので、リフトアーム５３が凹部５２ｂに係合し
て上部ドア６は第７図の状態にロツクされる。

なお、上記ジヤム時に若干ではあるがシートＳ
を水平搬送路に集積することを考慮すると、受取
口側におけるシート侵入時のシート先端の軌跡
は、第７図の破線で示すように、上部ドア６を閉
じたときの上下ローラ１０，１１の接線方向に設
定するよりも多少なりとも上側のローラ１１に適
度に合致させれば、該上部ドア６を開いたときで
もシートは水平搬送路に円滑に集積できる。つま
り、シート先端は若干上側に向いた状態で水平搬
送路内に進入するので、先行するシートの後端に
衝突すること等がないためである。

上記のように、ジヤム時に搬送中のシートを搬
送路内に一時的に集積することにより、ジヤム時
の非常用トレイなどを特別に設ける必要がないた
め、通常用いている搬送路内のみ点検すれば良い
ので装置の再作動を早く行えるし、更に別に特別
のトレイを要さないためソータ全体を小型化する
ことも可能となる。

以上説明したように本発明の構成によればシー
ト材を集積するための特別のトレイ部を形成する
ことなくシート材搬送路内に集積できるので構成
が簡単になり装置の小型化ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のソータの正面図、第２図はソ
ータ内の主要な構成を示す内部断面図、第３図は
転向部の部分拡大断面図、第４図は転向部材の駆
動法を示す拡大断面図、第５図は転向部材の位置
設定法を示す説明図、第６図は転向手段の駆動制
御回路図、第７図と第８図は上部ドアの開閉機構
を示す部分断面図、第９図は上記開閉機構のトリ
ガー部を示す駆動部正面図である。図において、 １……ソータ、２……トレイ、３……装置本
体、６……上部ドア、１４……転向部材、１６…
…駆動ローラ、１８……転向部材、２１……カム
フオロワ、２２……チエーン、２３……カム、４
８……ソレノイド、５２……開放アーム、５３…
…リフトアーム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 画像形成装置から排出されるシート材を受け
   取るためのシート材受取部と、 シート材を分配・集積する複数のトレイを有す
   るシート材収納部と、 シート材を案内する開放可能な案内部材により
   形成され、シート材を該シート材受取部から該シ
   ート材収納部に導くシート材搬送路と、 搬送されるシート材の異常を検出する検出手段
   と、 搬送されるシート材の異常が該検出手段により
   検出されると、該画像形成装置から搬出されるシ
   ート材が進入できるように該案内部材を開放させ
   て該シート材搬送路の空間を広げる搬送路開放手
   段と、 を有することを特徴としたシート材の分配・集積
   装置。 ２ 該シート材搬送路が水平搬送径路である特許
   請求の範囲第１項に記載のシート材の分配・集積
   装置。