JPH0476110B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈技術分野〉 この発明は、両面複写作業時に片面複写済み用
紙を一時貯留する自動両面複写機の中間トレイに
関する。

〈従来技術とその欠点〉 近来、多機能化の進展に伴い自動両面複写機能
を備えた複写機が多数商品化されている。上記自
動両面複写機は通常の片面複写用搬送路の下方に
その用紙排紙部近傍と給紙部近傍とを連結する両
面複写用搬送路を配設したものである。上記両面
複写用搬送路の一部に、用紙の搬送方向を反転す
るスイツチバツク手段と片面複写済み用紙を一時
貯留する中間トレイとが配設されている。上記の
構成により両面複写時には表面の複写動作を終了
した用紙をスイツチバツク手段内に導き、搬送方
向を反転した後中間トレイに貯留する。設定枚数
分の表面複写動作を終了した後中間トレイから表
面複写済み用紙を再度複写プロセス部に搬送す
る。このとき用紙の裏面が複写プロセス部の感光
体表面に対向し、用紙の両面に画像を形成する。
上記両面複写動作中において用紙はスイツチバツ
ク手段の複雑な機構内に導かれ、また通常の片面
複写動作に比較して搬送経路が著しく増加するた
め、ジヤム等の異常搬送が発生する確率が上昇す
る。加えて、表面複写動作時に用紙を給紙した後
裏面の複写動作が完了するまでオペレータは用紙
の搬送状態を確認することが困難であるととも
に、裏面複写動作開始時に中間トレイからの表紙
の給紙を確実に行うために片面複写用紙を中間ト
レイの規定された貯留位置に確実に貯留する必要
がある。

しかしながら従来の自動両面複写機の中間トレ
イは、入紙部および出紙部の近傍とトレイ底面と
に用紙検知センサを備えるのみで、用紙が確実に
貯留されたか否かを検知する有効な手段を備えた
ものがなかつた。したがつて、中間トレイ内に発
生したジヤムは片面複写動作開始時に前記出紙位
置の用紙検知センサが一定時間経過後用紙を検知
しなかつた際初めて検出するため、表面複写動作
の初期の段階でジヤムが発生した際には多数枚の
用紙が異常な状態で貯留されるため多数枚の不良
用紙が生じ、また装置の破損および故障の原因と
なる不都合があつた。さらに、表面複写済み用紙
を中間トレイの設定された位置に正確に貯留する
手段を備えたものがなく、裏面複写時に給紙不良
を生じたり、用紙の正確な位置に裏面原稿の画像
を形成することができない不都合があつた。

〈発明の目的〉 この発明の目的は上記従来の欠点に鑑み、両面
複写動作時に表面複写済み動作を終了した用紙を
正規の貯留位置に確実に収納されたか否かを有効
に検知することによりジヤム等の不良搬送を早期
に検出し、ジヤムの発生時の不良用紙枚数を減少
することにより、ランニングコストを低下し、装
置の故障および破損の原因を解消することができ
る自動両面複写機の中間トレイを提供することで
ある。

〈発明の構成および効果〉 この発明は、整合板の前記ストツパ近傍に水平
に配設した反射板と、この反射板に対向する位置
に配設した光学センサと、用紙貯留時に給紙ロー
ラを回動し上記光学センサが前記反射板上に侵入
した用紙を検出した後一定時間経過後に前記給紙
ローラを停止する手段と、前記一定時間経過後に
上記整合板を一時当接解除位置に移動して前記反
射板の下部に用紙を落下させた後、再度当接位置
に復帰させる整合板移動手段を備えたことを特徴
とする。上述のように構成することによりこの発
明によれば、裏面複写動作時に用紙を複写プロセ
ス部に給紙する給紙ローラを用いて用紙を中間ト
レイ内の貯留位置内に整合させて貯留することが
できる。また貯留時に整合板とともに反射板を移
動させることにより用紙の一枚ずつについてジヤ
ム等の異常搬送の発生を検出することができるた
め、中間トレイにおける異常搬送の発生を早期に
検出できる。これにより多数枚の用紙が不良にな
ることがなく、複写機のランニングコストが低下
し、稼働効率を向上することができ、さらに装置
の破損および故障の発生の原因を除去することが
できる。

〈実施例〉 第２図は、この発明の実施例である自動両面複
写機の概略構造を示す正面断面図である。

複写機本体１の右側部に構成された給紙部には
上段に手差し給紙トレイ２、中段に上側用紙カセ
ツト３、下段に下側用紙カセツト４が装着されて
いる。上記手差し給紙トレイ２は少数枚の用紙の
給紙または特殊な紙質および紙厚の用紙を給紙す
る際に用いられる。また上側用紙カセツト３およ
び下側用紙カセツト４にはそれぞれ単一種のサイ
ズの用紙が収納されている。上記手差し給紙トレ
イ２および用紙カセツト３，４のそれぞれの先端
部付近の複写機本体には給紙ローラ５，６，７が
配設されおり、オペレータが選択した位置の上記
給紙ローラが回動し、その位置に載置または収納
された用紙が給紙される。複写機本体１の略中央
部には感光体ドラム８が設置されており、その外
周部近傍に配設された帯電チヤージヤ９、現像装
置１０、転写・剥離チヤージヤ５３、除電チヤー
ジヤ５２、クリーナ５１等とともに複写プロセス
部を構成している。また複写機本体１の内部には
前記給紙部から複写プロセス部を経由して複写機
本体１の左側部の排紙部まで片面複写用搬送路１
２がPTローラ１３と搬送ベルト１４および排紙
ローラ１５により構成されている。上記搬送ベル
ト１４と排紙ローラ１５との間には定着ローラ１
６が配設されている。この定着ローラ１６は複写
プロセス部を通過して顕像化された像が転写され
た用紙を加熱および加圧し現像剤を用紙表面に定
着する。

複写機本体１の前記排紙部にはソータ１１が装
着されている。このソータ１１には排紙された用
紙を収納するビン１７が多段に積層配設されてい
る。またソータ１１の内部には給送ベルト１８が
ローラに張架されて配設されており、前記ビン１
７の給送ベルト１８側端部近傍に配設された入紙
ガイド１９とともに用紙をソータ１１内に導く。
上記入紙ガイド１９を順に動作させることにより
排出された用紙を多段に積層配設されたビンのそ
れぞれに入紙することができ複数枚の連続原稿を
複写する際の帳合作業を自動的に行うことができ
る。なお単一原稿の複写時にはゲート２０の動作
により入紙ガイド方向を閉鎖し、最上段のビン１
７ａに用紙を排紙する。

前記給送ベルト１８の複写機本体１側の下方に
は反転搬送ローラ２３を備えたスイツチバツク搬
送路２２が構成されている。両面複写モード時に
は用紙の片面複写が終了した時点でゲート２１が
上記スイツチバツク搬送路２２を開放し、用紙を
スイツチバツク搬送路２２内に導く。用紙後端部
がセンサを通過した際に反転搬送ローラ２３が逆
方向に回動し、表面複写済み用紙の搬送方向を反
転して載置台３０内に導く。上記載置台３０の内
部には搬送ローラ２４，２５，２９と中間トレイ
２７と給紙ローラ２８とを備えた両面複写用搬送
路が構成されている。搬送方向を反転して載置台
３０内に入紙された表面複写済み用紙は、上記搬
送ローラ２４および２５の回動により中間トレイ
２７内に貯留される。設定枚数分の片面複写を終
了し、原稿台３１に載置された原稿が裏面用原稿
に変更された後給紙ローラ２８および搬送ローラ
２９の回動により片面複写済み用紙が中間トレイ
２７からPTローラ１３方向に搬送され複写プロ
セス部に導かれる。上記動作により用紙の裏面に
裏面原稿の画像が形成され、両面に画像を形成し
た用紙が排紙ローラ１５により排紙される。

また、上記両面複写用搬送路、スイツチバツク
搬送路２２、収納位置変更搬送路にはそれぞれセ
ンサが配設されている。上記各センサはその位置
において発生したジヤムを検出する。さらに、排
紙ローラ１５の近傍に配設されたセンサは、用紙
を通過を検出するものである。

第１図ＡおよびＢは、上記実施例の構造を示す
図である。

中間トレイ２７はトレイ板２７ａ、整合板２７
ｂおよびストツパ２７ｃにより用紙貯留部を構成
している。上記トレイ板２７ａおよびストツパ２
７ｃはその位置を固定されており、トレイ２７ａ
上に用紙を載置し、ストツパ２７ｃと用紙先端部
との係合により搬送方向の位置を規制して貯留す
る。整合板２７ｂはトレイ板２７ａの用紙搬送方
向に平行な側面のそれぞれに配設されている。こ
の整合板２７ｂのそれぞれにはラツクギヤ３２の
一端が固定されている。トレイ板２７の下方には
上記ラツクギヤ３２に歯合するピニオンギヤ３３
がプーリ３４に同軸に固定されて配設されてい
る。上記プーリ３４とステツピングモータ３６の
回動軸に固定されたプーリ３５との間にワイヤ３
７が張架されている。上記の構成によりステツピ
ングモータ３６が駆動された際にピニオンギヤ３
３が回動する。このピニオンギヤ３３とラツクギ
ヤ３２との歯合により整合板２７ｂはそれぞれ矢
印Ｈ，Ｉ方向に等距離の移動を行う。一方の整合
板２７ｂにはプレート板３８が固定されており、
更にその近傍にこのプレート３８を検知するフオ
トインタラプタ３９が配設されている。このフオ
トインタラプタ３９はプレート３８を検知するこ
とにより整合板２７ｂがホームポジシヨンにある
ことをCPUに入力する。CPUは両面複写モード
時に設定された用紙サイズに対応した位置に整合
板２７ｂが移動するようステツピングモータ３６
を駆動する。

上記２枚の整合板２７ｂのストツパ２７ｃ側端
部には反射板４１が水平に固定されている。更に
上記反射板の上方にはこの反射板４１と対向する
光学センサ４２が配設されている。上記光学セン
サ４２は発光素子と受光素子とから構成されてお
り、発光素子の光線を前記反射板４１に反射さ
せ、受光素子に配光するように配設されている。
上記反射板４１は前記トレイ板２７ａの上方にお
いて整合板２７ｂに対して上下方向移動自在に設
けられており、積載された用紙の上部に接して配
置されるようになつている。上限は中間トレイ２
７の最大用紙貯留枚数に対応する。

さらに、トレイ板２７ａの上方には給紙ローラ
４３が給紙方向に回転可能かつ上下方向移動可能
にして配設されている。給紙ローラ４３は固定軸
４３ａに固定されており、上記固定軸４３ａはガ
イド４７の支軸４７ａに回動自在にされている。
駆動軸４５に固定されたプーリ４６と給紙ローラ
４３とに張架されたベルト４４により駆動軸４８
の回動が給送ベルト４３に伝達される。更に、ガ
イド４７を移動させることにより給紙ローラ４３
を駆動軸４８を支点として上下に揺動させること
ができる。

第３図は、上記実施例の給紙部近傍を示す図で
ある。

表面複写を終了した用紙はトレイ板２７ａの上
方にストツパ２７ｃとの係合により前端部を規制
して貯留される。図示しない搬送手段により矢印
Ｇ方向に搬送された用紙５２は給紙ローラ４３の
下方に導かれる。このとき給紙ローラ４３は矢印
Ａ方向に回転しており、用紙５２の先端部はスト
ツパ２７ｃ方向に付勢される。上記動作により用
紙５２の先端部は反射板４１と光学センサ４２と
の間に侵入し、光学センサ４２は用紙５２が搬送
されたことを検出する。給紙ローラ４３を支持す
るガイド４７にはソレノイド４９のアクチユエー
タ４９ａが係止されており、アクチユエータ４９
ａの矢印ＢまたはＣ方向の移動により給紙ローラ
４３が矢印ＤまたはＥ方向に揺動する。即ちソレ
ノイド４９をオンすることによりアクチユエータ
４９ａは矢印Ｂ方向に移動し、給紙ローラ４３が
矢印Ｄ方向に移動する。

第４図は、上記実施例の反射板および光学セン
サの動作を示す図である。

用紙５２が中間トレイ２７内に搬送された際に
整合板２７ｂは用紙側端部と当接する状態に位置
している。したがつて用紙前端部側方は整合板２
７ｂに固定された反射板４１と光学センサ４２と
の間に侵入するａ。光学センサ４２が用紙を検知
したのち一定時間経過後、整合板２７ｂは矢印Ｈ
方向に用紙との当接を解除する当接解除位置方向
に移動するｂ。上記動作により用紙５２はトレイ
板２７ａ上に積層して載置される。整合板２７ｂ
および反射板４１が用紙５２との係合状態を一旦
解除し前記当接解除位置に達した後、整合板２７
ｂは矢印Ｉ方向に移動しｃ、再度当接位置に復帰
して次の用紙の貯留に備える。

第５図は、上記実施例の動作を示すフローチヤ
ートである。

両面複写動作時において表面複写済み用紙を中
間トレイ２７に搬送する際には給紙ローラ４３は
第３図に示す矢印Ａ方向に回動しており、また整
合板２７ｂは第４図中ｃに示す用紙サイズに対応
した位置にある。中間トレイ２７の入紙部に配設
された図示しないセンサが用紙を検出したのち一
定時間経過後、ステツプn1（以下ステツプniを単
にniという。）において、光学センサ４２が用紙
を検知した際にはn2に進み、タイマをセツトす
る。n3で上記タイマがタイムアツプするとn4で
給紙ローラ４３の回動を停止する。上記n2にお
いてセツトされた時間は光学センサ４２の位置を
通過後用紙先端部がストツパ２７ｃに当接するま
での時間である。次いでn5で整合板２７ｂを第
４図中ｂに示す矢印Ｈ方向に移動し、整合板２７
ｂおよび反射板４１と用紙との当接状態を解除す
る。この後n6において整合板２７ｂが予め設定
された解除位置に達したか否かを判定し、解除位
置に達した際にはn7でステツピングモータ３６
を反転し、搬送中の用紙サイズに対応した位置に
整合板２７ｂを移動する。n8において設定枚数
分の片面複写が終了したか否かを判定し、終了し
ていない場合にはn1に戻り、終了した場合には
動作を停止して片面複写動作の開始を待機する。

n1において用紙が前記中間トレイ２７の入紙
位置のセンサを通過後一定時間経過して光学セン
サ４２の位置に達しなかつた場合には中間トレイ
内においてジヤムが発生したと判断し、中間トレ
イ内のジヤム処理動作を行う。具体的には全動作
を停止し、オペレータにジヤムの発生およびジヤ
ム用紙の除去を促す警告を表示する。

上記動作においてn5〜n7がこの発明の整合移
動手段に対応する。上述のようにこの発明によれ
ば、中間トレイに配設された給紙ローラを用いて
表面複写済み用紙を中間トレイの貯留位置に整合
させて収納することができ、また貯留する用紙の
一枚ずつについてその収納状態を検知することが
できる。

第６図は、この発明の実施例である自動両面複
写機の中間トレイに用いられる光学センサおよび
反射板の別の構成を示す図である。

光学センサ４２を固定した反射板４１の一端に
ローラ５３を回動自在に配設し、さらに反射板４
１を整合板２７ｂに上下方向に移動自在に配設す
る。上記ローラ５３をスライド板５０に摺動させ
ることにより、用紙の貯留終了後に整合板２７ｂ
を矢印Ｈ方向に移動する際には反射板４１および
光学センサ４２は上方に移動しａ、整合板２７ｂ
を矢印方向に移動させる際には下方に移動させ
ることができるｂ。したがつて収納した用紙をト
レイ板２７ａに圧接させることができ、用紙の収
納状態が安定する。

【図面の簡単な説明】

第１図ＡおよびＢはこの発明の実施例である自
動両面複写機の中間トレイのそれぞれ平面図およ
び側面図、第２図は上記自動両面複写機の中間ト
レイが用いられる複写機の概略構造を示す正面断
面図、第３図は上記自動両面複写機の中間トレイ
の給紙部近傍の構造を示す図、第４図は上記自動
両面複写機の中間トレイに配設された反射板およ
び光学センサの動作を示す図、第５図は上記自動
両面複写機の中間トレイの動作を示すフローチヤ
ート、第６図は上記自動両面複写機の中間トレイ
に配設される反射板および光学センサの別の構成
を示す図である。 ２７……中間トレイ、２７ｂ……整合板、２７
ｃ……ストツパ、４１……反射板、４２……光学
センサ、４３……給紙ローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 表面複写済用紙を再度複写プロセス部に給紙
   する給紙ローラと、用紙先端部に当接するストツ
   パと、用紙側端部に当接する整合板とを備えてな
   る自動両面複写機の中間トレイにおいて、 トレイ板のやや上方で、前記整合板の先端部の
   前記ストツパ近傍に内側に向けて水平に配設した
   反射板と、この反射板に対向する上部位置に配設
   した光学センサと、用紙貯留時に前記給紙ローラ
   を回動し前記光学センサが前記反射板上に侵入し
   た用紙を検出した後一定時間経過後に前記給紙ロ
   ーラを停止する手段と、前記一定時間経過後に上
   記整合板を、前記用紙の側端部が反射板から離れ
   る一時当接解除位置に移動して前記反射板の下部
   に用紙を落下させた後、再度元の位置に復帰させ
   る整合板移動手段を備えてなる自動両面複写機の
   中間トレイ。