JPS6359941B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機・印刷機・その他記録器機等の
画像形成装置から搬出されるシート材を分類・収
納する装置に関する。更に詳しくは、複写紙や記
録紙等のシート材（以下、シートと称す）を能率
的に内容別に複数の収納位置に分配・集積する装
置（以下、単にソータと称す）の改良に関するも
のである。

一般にソータは10段から20段程度又はそれ以上
のシート集積台（トレイ）を有し、複写機等の装
置本体から一定の間隔を保ち連続して搬出される
シートは、ベルトによる搬送手段又は複数のロー
ラ手段もしくはこれらを組合せて構成した搬送手
段により、所定のトレイに順次搬送され集積され
てゆく。

従来のソータは搬送されて来るシートを集積す
べき各トレイの入口部近傍に駆動または従動ロー
ラと、これら各ローラに従動または駆動を与える
ローラやベルト群を有してシートを所定トレイ位
置まで搬送する。そしてこれらのシート搬送手段
と非干渉の状態にシートを所定のトレイに導くシ
ート転向手段を有していた。この種の搬送転向手
段を構成とするソータの欠点としては、搬送手段
であるローラやベルトと転向手段とを非常に密接
した場所に近接して配置せざるを得ないため、相
互手段どうしでの干渉関係を避けるべく、各手段
の支持部材の軸径を小さくせざるを得ないこと。
また、あるいは搬送手段の補助的役割を成すシー
トのガイド部材を部分的にしか配置できなくなる
というような欠点が存在する。このために搬送手
段と転向手段との位置の設定が構造上不確実にな
り易いという重大な弱点があつた。これを避ける
ためにはソータ全体の大型化、あるいはトレイの
数の縮減が必要とされる。さらにもう一つの欠点
として、駆動された転向手段によりシートが所定
のトレイに導かれる際、シートの進行方向に対す
る後端が上記対向したローラーやベルト等の搬送
手段を離れた後は、転向手段とトレイ入口部のロ
ーラー間を単に案内されて進行するため積極的な
搬送力が得られなく、且つシートが急激に転向さ
れるとその後端に曲げ（カール）が残存するた
め、シートがトレイ上又はトレイの集積されたシ
ート上に完全に収納されないことが往々に発生す
る。このようなシートの後端カールのためにシー
トが完全に集積されない状態をシートの後端残り
現象という。

本発明の目的は上記従来装置の欠点を除去した
新規なソータの提供にあり、更に詳しくはシート
搬送手段及び転向手段の相互の精度を向上させ、
且つ上記シートの後端残り現象を解決することに
ある。

上記目的を達成する本発明は、 シート材を複数の収納手段に分配して集積する
シート材の分配・集積装置において、 シート材を搬送するための一対の搬送回転体
と、 回動して位置を変えることにより、該搬送回転
体により搬送されるシート材の進行方向を変えて
所定の収納手段に導く転向手段と、 該搬送回転体の一方に圧接して設けられ、該転
向手段によつて搬送方向を変更されたシート材を
該搬送回転体の一方と協働して挟持搬送する回転
体と、 を備えていて、該回転体と該転向手段とを同じ軸
手段で支持することを特徴とするシート材の分
配・集積装置である。

上記構成により転向手段の位置が回転体の軸手
段により設定可能となり、転向手段の回転体に対
する精度を出す必要がなくなる。また、転向手段
により転向したシートは更に回転体によりトレイ
に確実に搬送されるため、上記シートの後端残り
現象の発生を防止することが可能となる。

以下、図面に従つて本発明を更に詳細に説明す
る。第１図は本発明を適用したソータの正面図を
示す。図においてソータ１は前面にシート取出し
用の開口部を構成し、トレイ２に集積されたシー
トを取出すことができる。また、ソータ１の左側
面上部には装置本体３から搬出されて来るシート
を受取る受取口４を有する。上記ソータの受取口
４とは反対側の側面（右側）には、トレイ部に搬
送されないシートを搬出するための搬出口５を有
す。そして、上記ソータ１の上部は二点鎖線で示
すようにシートの搬送路を上下で二分する構成で
右端を中心に開放可能で、シートが上記搬送路内
でジヤム（紙づまり）した場合は上記の如く上部
ドア６を開放してシートを取除く。一方、ソータ
１の右側壁は二点鎖線で示したように上部と同様
に開放でき、後述する垂直搬送路を二分する形に
開放できる。このように垂直搬送路でシートがジ
ヤムした場合、右側ドア７を開放しジヤムしたシ
ートを取除く。

以上除べたソータ１は下部のキヤスタ８により
移動することができ、下部の位置出し部材９を装
置本体３の所定位置と結合させることにより位置
決めを行なう。

第２図は上記ソータ１の内部の主要構造を示す
断面図であり、本体装置より搬出されたシートは
受取口４からソータ１内に入る。そこでシートは
下側の３本の駆動ローラ１０と該ローラ１０に対
向する上記上部ドア６側の従動ローラ１１によ
り、水平搬送路を右方向に搬送される。なお図中
１２は下側ガイド板で、１３は上部ドア側に固設
された上側ガイド板である。このようにして水平
搬送路を搬送されるシートは、実線状態にある転
向部材１４により垂直搬送路に至るか、又は該転
向部材１４を鎖線状態にすることにより搬送口５
から外へ搬出される。

ところで上記転向部材１４は揺動軸１５に固設
されており、本体装置からの電気信号や手動によ
り駆動され、実線位置か又は鎖線位置に設定され
る。この転向部材１４が実線位置にあるときは、
該部材の曲面に案内されてシートは垂直搬送路に
至る。

次に垂直搬送路では常時回転する駆動ローラ１
６と、上記右側ドアに配設され該ローラ１６に接
触回転する従動ローラ１７とでシートを挾持して
垂直方向に搬送してゆく。そしてこのとき、分配
の対象となる所定のトレイ２ａ以外では、トレイ
入口部に配設されたトレイ転向部材１８は、これ
らトレイにシートを送り込まない状態にあり、同
時に各部材１８は搬送されるシートのガイド手段
の作用をも兼ねる構成を有する。

一方、所定のトレイにシートを送り込むとき
は、上記転向部材は１８ａの状態となり、該部材
１８ａによりシートの進路は垂直方向から左方向
に転向される。なお図中２ａはシートを導く所定
のトレイで、１６ａと１７ａは該トレイ２ａの入
口部のローラで、１９ａは上記駆動ローラ１６ａ
に対して接触する従動ローラを示す。

第３図は上記転向部材１８ａの周辺構成を示し
た部分拡大図で、上記従動ローラ１９ａは、駆動
ローラ１６ａの軸１６Ａの如く回転はしない軸２
０に対し、自由に動き得る状態に軸支されてお
り、転向部材１８ａを実線位置の状態にすると、
シートＳは先端を該部材１８ａに案内され、更に
ローラ１６ａ，１９ａとにより確実にトレイ２ａ
に送り込むことができる。

第４図は上記転向部材の駆動機構の側面図で、
図中２１はカムフオロワで、上記ローラ１９ａの
軸２０の側端部に固設されており、該カムフオロ
ワ２１は矢印方向に移動するチエーン２２に取付
けられたカム２３の凸部により揺動駆動を受け
る。なおこの転向部材１８ａを支持する軸２０は
両端をアーム２４により支持されており、アーム
２４は一端にこのアーム２４を回動可能に支持す
る支点２５を有し、他端はアーム２４側のピン２
６とソータ側のピン２７間に取付けたコイルばね
２８により反時計方向に回動する方向に付勢され
ている。従つて上記軸２０に軸支されているロー
ラ１９ａは、このコイルばね２８により適度に駆
動ローラ１６ａに圧接されることになる。

上記構成により転向手段１８を支持する軸２０
に従動ローラ１９を配し、該ローラ１９を駆動ロ
ーラに圧接する構成にすることで次のような効果
を得る。

即ち、従来のソータでは困難とされた駆動ロー
ラに対する転向部材の位置出しが、従動ローラ１
９により自動的に設定できるため、転向部材用の
軸の真直度やこれら軸の側板への取付穴位置の設
定、更に従動ローラとの同軸度等の精度を考慮す
る必要がなくなる。これにより組立の簡易化・精
度の向上・製作費の低減、更に性能の安定化等の
効果が得られる。また、更に転向部材１８により
シートが曲げられることにより生じるシート後端
の曲り現象が該シートに残つていても、上記従動
ローラ１９の存在によりシートをトレイ２内に確
実に送り込むことができる。このように転向部材
のガイドのみによりトレイ内にシートを送り込む
場合と比較し、トレイの手前に従動ローラを配設
することによる効果は大きい。

次に上記ソータの転向部材の駆動機構について
第５図と第６図に従いながら説明する。

第５図は本発明のソータに用いられるカムフオ
ロワ駆動部を示す説明図である。図において２９
はフオトセンサ用光源ランプで、３０は該ランプ
のスリツトを示し、ランプ２９の光路は上部に配
設したスリツト３１を介して検出用フオトセンサ
３２に至る。しかし、実際には図の如く上記光路
内にシートをトレイ内に導くために作動している
カムフオロワ２１（ｎ）が存在するときは、上記
ランプ２９の光は該カムフオロワ２１（ｎ）によ
り遮断される。

ところで仮にカムフオロワ２１（ｎ）の揺動駆
動に連動して第３図の実線位置に変位する転向手
段により一枚のシートがｎ番目のトレイ（トレイ
２ａ）に収納される場合、第２図に示す別のラン
プ３３と上部のフオトセンサ３４により上記シー
トの収納完了が検知される。この検知信号により
チエーン２２を駆動するパルスモータ３５が駆動
され、この駆動により軸３６に駆動力が連結され
たスプロケツト３７が所定量回転し、チエーン２
２は矢印方向に定量回動し同時にカム２３は次の
カムフオロワ２１（ｎ＋１）の位置に向かつて移
動する。なお図中３８はチエーン２２に適度な張
力を付加するための従動スプロケツトを示す。

上記カム２３の移動に伴い、第４図のばね２８
の力によりカムフオロワ２１（ｎ）は始動位置に
復帰し、この瞬間上記カムフオロワ２１（ｎ）に
より遮断されていた光路は再びセンサ３２に至
る。カム３２は更に矢印方向に下降し次にカムフ
オロワ２１（ｎ＋１）を時計方向に回動させる。
従つて上記ランプ２９の光路は再度次のカムフオ
ロワ２１（ｎ＋１）により遮断され、このときカ
ム２３の移動完了信号が制御回路から発生され
る。この信号によりモータ３５の回転を停止さ
せ、次に搬送されて来るシートを所定のカセツト
へ送り込む準備を完了する。

次に上記カム２３がｎ番目よりｎ＋１番目の位
置に移動する作動態様とは異なる、さらに別の作
動態様を説明する。第５図において２１ａは、第
１番のカムフオロワ２１（１）に固設された光遮
断片で、２１ｂは該光遮断片の位置を検出するセ
ンサーである。図中カム２３はカムフオロワ２１
（ｎ）の位置にあるため、センサー２１ｂは光遮
断片２１ａを検出している。これはカム２３がカ
ムフオロワ２１（ｎ）以外の位置にある場合も同
様である。ここで、図示しないが第１トレイ復帰
信号と呼ばれる信号が、本体あるいは手動により
パルスモータ３５の制御回路（図示せず）に加え
られることにより、ステツピングモーター３５は
センサー３２の光信号の検出の有無にかかわらず
連続回転となり、この回転はセンサー２１ｂが光
遮断片２１ａの無し、つまりカムフオロワ２１
（１）がカム２３により回転させられたことを検
出するまで継続する。

この第１トレイ復帰作動は、上記第１番目の転
向手段の作動を検出し制御する手段の他に、カム
２３がカムフオロワ２１（ｎ）の位置から２１
（ｎ＋１）に移動するのに必要な時間が最終のカ
ムフオロワ２１(k)（図示せず）から第１番目のカ
ムフオロワ２１（１）に移動するのに必要な時間
と異なることを判別し制御する方法も可能であ
る。

次に第６図により上記一連の転向部材の駆動制
御回路を説明する。図において上記シートの収納
完了を知らせる信号は、フオトセンサ３４、アン
プ３９を通過後フリツプフロツプ４０をセツトす
る。このフリツプフロツプ４０の出力はパルスモ
ータ３５用クロツクパルス発生回路４１の出力を
ANDゲート４２を通してパルスモータ駆動回路
４３に送り、パルスモータ３５を回転させる。次
にフオトセンサ３２はカムの移動完了を検出し、
この移動完了信号はアンプ４４を通してフリツプ
フロツプ４５に伝えられこれをセツトする。この
出力は、前記クロツクパルスをANDゲート４６
によりカウンタ４７に入力させる。カウンタ４７
は所定クロツクパルスが計数されると出力し、フ
リツプフロツプ４０と４５をリセツトする。した
がつてゲート４２は閉じられ、パルスモータ３５
は停止する事になる。勿論フオトセンサ３２によ
り検出された信号を直ちにフリツプフロツプ４０
に入力し、これをリセツトする様に構成してもよ
い。但しこの場合、カムフオロワ２１（ｎ）がラ
ンプ３３からの光を遮つた時、転向部材１８は、
シートを確実にトレイ内に送り込める様に、既に
適正な位置に移動し終つている必要がある。

また、転向部材の作動を検知するものとして、
各々の転向部材の近傍にマイクロスイツチを設け
ても良いし、マグネツトとホール素子の組み合わ
せにより転向部材の作動を検知しても良い。シー
トの収納完了を検知するランプ３３とフオトセン
サ３４の場合も同様である。しかしながら、種々
の等価的な手段の中で、上述の実施例に示したラ
ンプとホトセンサの組合わせによる検知手段は、
１組で多数の転向部材若しくはシートの作動を検
知できる点で他のものよりも有益である。

上記のように本発明のソータでは転向手段の作
動をフオトセンサにより検知し、該転向手段に関
連する駆動を制御することにより、チエーンの基
本ピツチに関係なくトレイの位置を設定できるた
めソータの小型化及び目的に応じたトレイの配設
が可能となり、更に作動の点で信頼性の高いステ
ツピングモータの使用が可能となり、クラツチや
ブレーキ等の駆動規制手段を必要としないため、
駆動機構を極めて単純にすることができ、駆動部
の小型化及び故障発生を極力低減することも可能
となる。

最後に本発明のソータにおいて仮にジヤムが発
生した場合の対策機構を第７図から第８図に従つ
て説明する。

ソータ内の搬送路でジヤムが発生した場合、水
平搬送路の受取口４近傍に設けたジヤム検知手段
５８（第２図参照）や、垂直搬送路に設けた上記
ランプ３３と検知用センサ３４とより成る検知手
段によりジヤムの発生を知らせる信号を発生す
る。なお、ジヤム検知の方法及び構成は周知のも
のを使用するもので、例えばタイマーによる時間
比較法や、搬送速度に比例して発生するクロツク
信号による計数を用いる方法等の適用が可能であ
る。

上記ジヤム信号は装置本体側の制御回路に送ら
れ、画像形成部に送り出されていないシートは給
送が停止され、装置本体内で画像形成の処理を終
つたシートは、装置本体から搬出するまで搬送が
続行される。一方、上記ジヤム信号はソータ１に
対しては、該ソータ内の各搬送用のローラを停止
させ、更に下記構成により上部の水平搬送路を開
放し、装置本体内の搬送中のシートをこの開放し
た水平搬送路内に一時的に集積する。第７図から
第９図は上記水平搬送路を開放するための構成説
明図であり、第７図において上記ジヤム信号が発
生されると第９図に示すソレノイド４８を吸入作
動をするため、該ソレノイド４８に連結されたリ
ンク４９を矢印方向へ引張る。その結果、該リン
ク４９の端部に取付けられたアーム５０を時計方
向に揺動させる。なおこのアーム５０は軸５１に
回動可能に軸支されて、該軸５１は同時に上部搬
送路の開放アーム５２に同時に軸支しており、上
記アーム５０の回動により開放アーム５２を時計
方向に回動させる。なお上記アーム５２は上端部
に凹部５２ｂを有し、上記の如く時計方向に回動
することにより、リフトアーム５３を開放する。
このリフトアーム５３は中央を支点として一端を
コイルばね５４により下方向に常時引かれてお
り、他端はローラ５５を有している。上記構成に
より開放アーム５２がプランジヤ４８（第９図）
により時計方向に回動されると、第８図の如く上
部ドア６を軸５６を中心に時計方向に開く。

この開いた状態において本体装置側の上記処理
続行中のシートＳはソータ１内に搬出されて来る
が、該ソータ１内の全搬送ローラが停止している
にもかかわらず、開いた水平搬送路内に一時的に
蓄めておくことができる。この状態で操作者は所
定のジヤム解除に必要な操作を完了する。具体的
に言うならばジヤムしたシートを搬送路内から除
去し、更に上記水平搬送路を含むソータ内に滞留
するシートを取外し、開いた各ドアを閉じて再度
装置の運転を開始する。ところで上記上部ドア６
は軸５６を中心に反時計方向に回動するよう押下
げれば、アーム５２はばね５７（第９図）の張力
により始動位置に復帰する。なお、上記ジヤム時
に若干ではあるがシートＳを水平搬送路に集積す
ることを考慮すると、受取口側のシート侵入時に
シート先端の軌跡は、上部ドア６を閉じたときの
上下ローラ１０，１１の接線方向に設定するより
も多少なりとも上側のローラ１１に適度に合致さ
せれば、該上部ドア６を開いたときでもシートは
水平搬送路に円滑に集積できる。

上記のように、ジヤム時に搬送中のシートを搬
送路内に一時的に集積することにより、ジヤム時
の非常用トレイなどを特別に設ける必要がないた
め、通常用いている搬送路内のみ点検すれば良い
ので装置の再作動を早く行えるし、更に別に特別
のトレイを要さないためソータ全体を小型化する
ことも可能となる。

本発明に係るシート材の分配・集積装置は以上
の通りの構成であるので、搬送回転体に対する転
向手段の位置決めが容易に行えるし、更に転向手
段により転向されたシートは回転体により確実に
トレイ内に搬送されるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のソータの正面図、第２図はソ
ータ内の主要な構成を示す内部断面図、第３図は
転向部の部分拡大断面図、第４図は転向部材の駆
動法を示す拡大断面図、第５図は転向部材の位置
設定法を示す説明図、第６図は転向手段の駆動制
御回路図、第７図と第８図は上部ドアの開閉機構
を示す部分断面図、第９図は上部開閉機構のトリ
ガー部を示す駆動部正面図である。図において、 １……ソータ、２……トレイ、３……装置本
体、６……上部ドア、１４……転向部材、１６…
…駆動ローラ、１８……転向部材、２１……カム
フオロワ、２２……チエーン、２３……カム、４
８……ソレノイド、５２……開放アーム、５３…
…リフトアーム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シート材を複数の収納手段に分配して集積す
   るシート材の分配・集積装置において、 シート材を搬送するための一対の搬送回転体１
   ６ａ，１７ａと、 回動して位置を変えることにより、該搬送回転
   体１６ａ，１７ａにより搬送されるシート材の進
   行方向を変えて所定の収納手段２ａに導く転向手
   段１８ａと、 該収納手段２ａの入口側に近接して配置され、
   該搬送回転体の一方１６ａに圧接して設けられ、
   該転向手段１８ａによつて搬送方向を変更された
   シート材を該搬送回転体の一方１６ａと協働して
   上記収納手段２ａへ挟持搬送する回転体１９ａ
   と、 を備えていて、該回転体１９ａと該転向手段１８
   ａとを同じ軸手段２０で支持することを特徴とす
   るシート材の分配・集積装置。