KR20220092662A - 금융 자동화 기기 및 이의 제어 방법 - Google Patents

금융 자동화 기기 및 이의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 금융 자동화 기기 및 미의 제어방법에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명의 일 실시예에 따르면, 매체가 집적되는 매체수납공간이 형성된 프레임; 반송로를 따라 이송되는 상기 매체를 상기 매체수납공간에 집적시키는 롤러부; 상기 롤러부가 상기 매체를 상기 매체수납공간에 집적시킬 때, 상기 매체를 타격하도록 소정의 회전축을 중심으로 회전할 수 있는 스택시트; 상기 스택시트를 회전시킬 수 있는 구동부; 상기 반송로 상에 배치되어 상기 매체를 감지할 수 있는 센서; 및 상기 센서로부터 상기 매체의 선단이 감지되면, 상기 구동부가 상기 스택시트를 기 설정된 준비시간 동안 홀딩한 후 상기 스택시트를 회전시키도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 센서는, 상기 스택시트로부터 소정 거리 이내의 인접한 위치에 배치되는, 금융 자동화 기기가 제공될 수 있다.

Description

금융 자동화 기기 및 이의 제어 방법{AUTOMATED TELLER MACHINE AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}
본 발명은 금융 자동화 기기 및 이의 제어 방법에 대한 발명이다.
일반적으로 금융 자동화 기기(ATM, Automated Teller Machine)는 금융 서비스와 관련하여 시간 및 장소에 구애를 받지 않고 은행 직원 없이 카드나 통장을 이용하여 현금 및 수표의 입출금과 같은 금융 서비스를 무인으로 제공할 수 있는 자동화 장치이다.
이러한 금융 자동화 기기는 사용자로부터 매체를 입금 받거나, 출금할 수 있는 입출금부를 포함하며, 입출금부는 매체가 수용되는 매체공간을 가진다. 또한, 사용자가 출금을 요청하면 입출금부에는 출금될 매체가 집적되며, 매체를 타격함으로써 매체를 매체공간에 가지런히 집적시키는 스택시트가 구비된다.
한편, 종래의 스택시트는 매체를 감지하는 센서와 거리가 멀었기 때문에, 매체를 타격하기 위한 준비 시간이 충분하였다. 그러나, 센서와 스택시트 간의 거리가 멀수록 매체가 센서를 지나 스택시트로 이송되는 동안 지폐가 걸리거나 지폐가 손상되는 등의 여러 문제가 발생한다.
따라서, 센서를 지나 스택시트로 이송되는 동안 지폐가 걸리거나 손상되는 것을 방지할 수 있는 금융 자동화 기기의 필요성이 있다.
본 발명의 일 실시예는 상기와 같은 배경에 착안하여 발명된 것으로서, 센서를 지나 스택시트로 이송되는 동안 지폐가 걸리거나 손상되는 것을 방지할 수 있는 금융 자동화 기기 및 이의 제어 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 매체가 집적되는 매체수납공간이 형성된 프레임; 반송로를 따라 이송되는 상기 매체를 상기 매체수납공간에 집적시키는 롤러부; 상기 롤러부가 상기 매체를 상기 매체수납공간에 집적시킬 때, 상기 매체를 타격하도록 소정의 회전축을 중심으로 회전할 수 있는 스택시트; 상기 스택시트를 회전시킬 수 있는 구동부; 상기 반송로 상에 배치되어 상기 매체를 감지할 수 있는 센서; 및 상기 센서로부터 상기 매체의 선단이 감지되면, 상기 구동부가 상기 스택시트를 기 설정된 준비시간 동안 홀딩한 후 상기 스택시트를 회전시키도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 센서는, 상기 스택시트로부터 소정 거리 이내의 인접한 위치에 배치되는, 금융 자동화 기기가 제공될 수 있다.
또한, 상기 센서는, 상기 매체의 선단이 감지되면 제1 신호를 발생시키고, 상기 매체의 후단이 상기 센서를 통과하면 제2 신호를 발생시키며, 상기 제어부는, 상기 제1 신호가 발생되면 상기 스택시트를 상기 준비시간 동안 홀딩하고, 상기 제2 신호가 발생되면 상기 스택시트를 회전시키도록 상기 구동부를 제어하는, 금융 자동화 기기가 제공될 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제2 신호가 발생된 시점으로부터 기 설정된 가속시간 동안 상기 스택시트의 각속도가 선형적으로 증가하고, 상기 가속시간 후에는 일정한 각속도로 상기 스택시트가 회전하도록 상기 구동부를 제어하는, 금융 자동화 기기가 제공될 수 있다.
또한, 매체를 타격하기 위하여 회전할 수 있는 스택시트 및 상기 매체를 감지할 수 있는 센서를 포함하는 금융 자동화 기기를 제어하는 금융 자동화 기기 제어 방법에 있어서, 상기 센서를 통하여 상기 매체를 감지하는 감지 단계; 상기 감지 단계에서 상기 매체의 선단이 감지되면 상기 스택시트를 기 설정된 준비시간 동안 홀딩하는 홀딩 단계; 및 상기 홀딩 단계 후에 상기 스택시트를 회전시키는 회전 단계를 포함하고, 상기 센서는, 상기 스택시트로부터 소정 거리 이내의 인접한 위치에 배치되는, 금융 자동화 기기 제어 방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 감지 단계는, 상기 매체의 선단이 감지되면 제1 신호를 발생시키고, 상기 매체의 후단이 상기 센서를 통과하면 제2 신호를 발생시키며, 상기 홀딩 단계는, 상기 제1 신호가 발생되면 상기 스택시트를 상기 준비시간 동안 홀딩하고, 상기 회전 단계는, 상기 제2 신호가 발생되면 상기 스택시트를 회전시키는, 금융 자동화 기기 제어 방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 회전 단계는, 상기 제2 신호가 발생된 시점으로부터 기 설정된 가속시간 동안 상기 스택시트의 각속도가 선형적으로 증가하도록 상기 스택시트를 회전시키고, 상기 가속시간 후에는 일정한 각속도로 상기 스택시트를 회전시키는, 금융 자동화 기기 제어 방법이 제공될 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 센서를 지나 스택시트로 이송되는 동안 지폐가 걸리거나 손상되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기의 일부 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2의 매체가 반송로를 통하여 이송되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 2의 스택시트가 매체를 타격하기 직전의 모습을 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4의 스택시트가 매체를 타격하여 매체가 매체수납공간에 집적되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기 제어 방법을 개략적으로 나타낸 순서도이다.
이하에서는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
아울러 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '지지'된다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 지지될 수도 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.
또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.
또한, 본 명세서에서 상방, 측방 등의 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다. 한편 본 명세서의, 상하 방향은 도 1 내지 도 5의 상하 방향일 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기(1)의 구체적인 구성에 대하여 설명한다.
이하, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기(1)는 사용자로부터 매체(M)를 입금 받거나, 매체(M)를 출금할 수 있다. 예를 들어, 매체(M)는 지폐일 수 있다. 이러한 금융 자동화 기기(1)는 프레임(100), 푸쉬플레이트(200), 스택시트(300), 롤러부(400), 센서(500), 구동부(600) 및 제어부(700)를 포함할 수 있다.
프레임(100)은 푸쉬플레이트(200), 스택시트(300), 롤러부(400), 센서(500) 및 구동부(600)를 지지할 수 있다. 또한, 프레임(100)에는 매체(M)가 수용될 수 있는 매체수납공간(S1)이 형성될 수 있다. 이러한 매체수납공간(S1)에는 출금을 위한 매체(M)가 집적될 수 있다.
푸쉬플레이트(200)는 매체수납공간(S1)에 집적된 매체(M)를 가압할 수 있다. 이러한 푸쉬플레이트(200)는 매체수납공간(S1) 내에서 이동할 수 있으며, 매체(M)를 지지할 수 있다.
스택시트(300)는 매체(M)가 매체수납공간(S1)에 가지런하게 집적되도록 반송로(P)를 따라서 이송되는 매체(M)를 타격할 수 있다. 이러한 스택시트(300)는 일단부가 소정 각도 절곡 형성됨으로써 매체(M)가 상방으로 타격되는 것을 방지할 수 있다. 예를 들어, 스택시트(300)가 절곡 형성됨으로써 스택시트(300)가 매체(M)를 타격하는 순간 매체(M)에는 상방으로의 외력이 최소화된다. 즉, 스택시트(300)는 측방을 향하여 이동하며, 프레임(100)의 상부와의 충돌이 방지될 수 있다. 또한, 스택시트(300)가 매체(M)를 매체수납공간(S1)으로 타격함으로써 매체(M)는 매체수납공간(S1) 내에 가지런히 집적될 수 있다.
한편, 스택시트(300)는 구동부(600)에 의해 회전할 수 있다. 스택시트(300)는 가이드롤러(420)와 동축으로 회전될 수 있다. 다만, 이는 예시에 불과하고, 스택시트(300)는 가이드롤러(420)와 별개의 회전축을 통해 회전될 수도 있다.
롤러부(400)는 매체(M)를 이송할 수 있으며, 매체(M)를 매체수납공간(S1)에 집적시킬 수 있다. 이러한 롤러부(400)는 피드롤러(410) 및 가이드롤러(420)를 포함할 수 있다.
피드롤러(410)는 반송로(P)를 따라 이송된 매체(M)를 매체수납공간(S1)에 집적시킬 수 있다. 이러한 피드롤러(410)는 가이드롤러(420)와 인접한 위치에 배치되어 매체(M)를 이송할 수 있다.
가이드롤러(420)는 피드롤러(410)와 함께 매체(M)를 이송할 수 있다.
센서(500)는 매체(M)를 감지할 수 있다. 예를 들어, 도 2를 참조하면, 매체(M)는 반송로(P) 상에 배치되어 매체(M)의 선단과 후단을 감지할 수 있다. 즉, 매체(M)가 센서(500)에서 처음 감지되면 센서(500)는 제1 신호를 발생시킨다. 또한, 도 3을 참조하면, 센서(500)는 제1 신호가 발생된 후 매체(M)의 후단을 감지하면, 제2 신호를 발생시킨다. 다시 말해, 센서(500)는 매체(M)가 센서를 통과하여 매체(M)가 감지되지 않을 때, 제2 신호를 발생시킨다. 이러한 제1 신호 및 제2 신호 사이의 간격은 매체(M)의 길이에 따라서 달라질 수 있다. 센서(500)는 제1 신호 및 제2 신호를 제어부(700)로 이송할 수 있다. 이러한 센서(500)는 반송로(P) 상에 배치된다. 또한, 센서(500)는 스택시트(300)로부터 소정 거리 이내의 인접한 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 센서(500)는 스택시트(300)로부터 5mm 이상 50mm 이하의 거리 내에 배치될 수 있다. 더 자세한 예시로, 센서(500)는 피드롤러(410)가 반송로(P) 상에 투영되는 가상의 영역 내에 놓일 수 있다. 본 명세서에서 센서(500)와 스택시트(300) 사이의 거리는 스택시트(300)의 회전 중심으로부터 센서(500)까지의 거리를 의미한다.
구동부(600)는 스택시트(300)를 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 구동부(600)는 스텝 모터(step motor)일 수 있다. 이러한 구동부(600)는 제어부(700)에 의해 제어될 수 있다.
제어부(700)는 센서(500)로부터 매체(M)의 선단이 감지되면, 스택시트(300)가 홀딩되도록 구동부(600)를 제어할 수 있다. 즉, 제어부(700)는 센서(500)에서 제1 신호가 발생하면, 스택시트(300)가 홀딩되도록 구동부(600)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 구동부(600)는 스택시트(300)를 회전시키기 전에 스택시트(300)를 기 설정된 준비시간 동안 홀딩할 수 있다. 여기서 스택시트(300)를 홀딩하는 것은 스텝 모터에 여자 전류(exciting current)를 흐르게 함으로써 스텝 모터의 회전을 방지하는 것으로 이해될 수 있다. 준비시간은 일 예로, 5ms 이상 15ms 이하일 수 있다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 제어부(700)는 센서(500)로부터 매체(M)의 후단이 감지되면, 스택시트(300)가 회전하도록 구동부(600)를 제어할 수 있다. 즉, 제어부(700)는 센서(500)에서 제2 신호가 발생하면, 스택시트(300)가 회전하도록 구동부(600)를 제어할 수 있다.
제어부(700)는 제2 신호가 발생된 시점으로부터 기 설정된 가속시간 동안 스택시트(300)의 각속도가 선형적으로 증가하도록 구동부(600)를 제어할 수 있다. 즉, 구동부(600)는 소정 스텝(일 예로, 20 스텝)이 변화하는 동안 선형적으로 가속될 수 있다. 이러한 가속시간은 일 예로, 5ms 이상 15ms 이하일 수 있다.
또한, 제어부(700)는 가속시간이 지난 후에는 스택시트(300)가 일정한 각속도로 회전하도록 구동부(600)를 제어할 수 있다. 가속시간이 지난 후의 스택시트(300)의 각속도는 일 예로, 2000pps 이상 3000pps 이하일 수 있다. 일정한 각속도로 가속된 스택시트(300)는 매체(M)를 타격할 수 있다. 이러한 제어부(700)는 마이크로프로세서를 포함하는 연산 장치, 센서 등의 측정장치 및 메모리에 의해 구현될 수 있으며, 그 구현 방식은 당업자에게 자명한 사항이므로 더 이상의 자세한 설명을 생략한다.
이하에서는 도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기(1)를 제어하는 금융 자동화 기기 제어 방법(S10)에 대하여 설명한다.
금융 자동화 기기 제어 방법(S10)은 반송로(P)를 따라서 이송되는 매체(M)를 타격하도록 스택시트(300)를 제어할 수 있다. 이러한 금융 자동화 기기 제어 방법(S10)은 감지 단계(S100), 홀딩 단계(S200) 및 회전 단계(S300)를 포함할 수 있다.
감지 단계(S100)에서는 센서(500)가 매체를 감지할 수 있다. 이러한 감지 단계(S100)는 매체(M)의 선단이 감지되면 제1 신호를 발생시키고, 매체(M)의 후단이 센서(500)를 통과하면 제2 신호를 발생시킨다.
홀딩 단계(S200)는 감지 단계(S100)에서 제1 신호가 발생되면 스택시트(300)를 준비시간 동안 홀딩할 수 있다.
회전 단계(S300)는 홀딩 단계(S200) 이후에 스택시트(300)를 회전시킬 수 있다. 이러한 회전 단계(S300)는 제2 신호가 발생되면 스택시트(300)를 회전시킨다. 회전 단계(S300)에서 구동부(600)는 제2 신호가 발생된 시점으로부터 가속시간 동안 스택시트(300)의 각속도가 선형적으로 증가하도록 스택시트(300)를 회전시킨다. 또한, 회전 단계(S300)에서 구동부(600)는 가속시간 후에 일정한 각속도로 스택시트(300)를 회전시킨다.
이처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기(1)는 스택시트(300)와 센서(500) 사이의 거리를 좁힘으로써 매체(M)의 불확실성을 최소화할 수 있다. 즉, 센서(500)를 통과한 매체(M)가 스택시트(300)로 이동하는 동안 손상되거나 금융 자동화 기기(1)에 끼이는 등의 사고가 최소화될 수 있는 효과가 있다.
센서(500)가 스택시트(300)에 인접하게 배치됨으로써 스택시트(300)가 회전하기 위한 준비 시간이 짧아지더라도 스택시트(300)가 정확한 시점에 매체(M)를 타격할 수 있다. 즉, 스택시트(300)의 각속도를 정밀하게 제어할 수 있는 효과가 있다.
이상 본 발명의 실시예들을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기술적 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.
1: 금융 자동화 기기 100: 프레임
200: 푸쉬플레이트 300: 스택시트
400: 롤러부 500: 센서
600: 구동부 700: 제어부

Claims (6)

  1. 매체가 집적되는 매체수납공간이 형성된 프레임;
    반송로를 따라 이송되는 상기 매체를 상기 매체수납공간에 집적시키는 롤러부;
    상기 롤러부가 상기 매체를 상기 매체수납공간에 집적시킬 때, 상기 매체를 타격하도록 소정의 회전축을 중심으로 회전할 수 있는 스택시트;
    상기 스택시트를 회전시킬 수 있는 구동부;
    상기 반송로 상에 배치되어 상기 매체를 감지할 수 있는 센서; 및
    상기 센서로부터 상기 매체의 선단이 감지되면, 상기 구동부가 상기 스택시트를 기 설정된 준비시간 동안 홀딩한 후 상기 스택시트를 회전시키도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 센서는, 상기 스택시트로부터 소정 거리 이내의 인접한 위치에 배치되는,
    금융 자동화 기기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서는,
    상기 매체의 선단이 감지되면 제1 신호를 발생시키고, 상기 매체의 후단이 상기 센서를 통과하면 제2 신호를 발생시키며,
    상기 제어부는,
    상기 제1 신호가 발생되면 상기 스택시트를 상기 준비시간 동안 홀딩하고, 상기 제2 신호가 발생되면 상기 스택시트를 회전시키도록 상기 구동부를 제어하는,
    금융 자동화 기기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제2 신호가 발생된 시점으로부터 기 설정된 가속시간 동안 상기 스택시트의 각속도가 선형적으로 증가하고, 상기 가속시간 후에는 일정한 각속도로 상기 스택시트가 회전하도록 상기 구동부를 제어하는,
    금융 자동화 기기.
  4. 매체를 타격하기 위하여 회전할 수 있는 스택시트 및 상기 매체를 감지할 수 있는 센서를 포함하는 금융 자동화 기기를 제어하는 금융 자동화 기기 제어 방법에 있어서,
    상기 센서를 통하여 상기 매체를 감지하는 감지 단계;
    상기 감지 단계에서 상기 매체의 선단이 감지되면 상기 스택시트를 기 설정된 준비시간 동안 홀딩하는 홀딩 단계; 및
    상기 홀딩 단계 후에 상기 스택시트를 회전시키는 회전 단계를 포함하고,
    상기 센서는, 상기 스택시트로부터 소정 거리 이내의 인접한 위치에 배치되는,
    금융 자동화 기기 제어 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 감지 단계는, 상기 매체의 선단이 감지되면 제1 신호를 발생시키고, 상기 매체의 후단이 상기 센서를 통과하면 제2 신호를 발생시키며,
    상기 홀딩 단계는, 상기 제1 신호가 발생되면 상기 스택시트를 상기 준비시간 동안 홀딩하고,
    상기 회전 단계는, 상기 제2 신호가 발생되면 상기 스택시트를 회전시키는,
    금융 자동화 기기 제어 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 회전 단계는,
    상기 제2 신호가 발생된 시점으로부터 기 설정된 가속시간 동안 상기 스택시트의 각속도가 선형적으로 증가하도록 상기 스택시트를 회전시키고, 상기 가속시간 후에는 일정한 각속도로 상기 스택시트를 회전시키는,
    금융 자동화 기기 제어 방법.
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