JP2008063089A - 紙葉類取扱装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置を大型化することなく、また製造コストを上昇させることなく、大きさの異なる紙葉類を円滑にひとつの収納部に集積させる。
【解決手段】放出ローラ（２ａ、２ｂ）に対向する収納部３の側壁を形成する集積エリアガイド４に放出ローラ（２ａ、２ｂ）側に付勢されるとともに回動可能に軸支され、放出ローラ（２ａ、２ｂ）側に回動したとき、放出ローラ（２ａ、２ｂ）の外周面までの距離が収納部３に集積させる最も短い紙葉類Ｐの長さより長く、放出ローラ（２ａ、２ｂ）の反対側に回動したとき、放出ローラ（２ａ、２ｂ）の外周面までの距離が収納部３に集積させる最も長い紙葉類の長さより長くなるビルストッパ６を設け、放出ローラ（２ａ、２ｂ）により放出される紙葉類Ｐの先端を、ビルストッパ６が受け止めるようにした。
【選択図】 図１

Description

本発明は、大きさの異なる紙葉類、例えば紙幣、金券、切符、宝くじ等を取扱う紙葉類取扱装置に関する。

従来の紙葉類取扱装置の構成を図６の従来の紙葉類集積部を示す要部構成図に基づいて説明する。
図６において、４１ａ、４１ｂは放出ローラであり、図示しない動力伝達機構により回転可能に構成されたものである。この放出ローラ４１ａおよび放出ローラ４１ｂは、その外周面が互いに当接されるように配置され、紙葉類Ｐを挟持して搬送するものである。

４２は舌片（羽根車）であり、弾性を有する天然樹脂や合成樹脂等の弾性部材で放射状に複数設けられたものである。この舌片４２は図示しない動力伝達機構により回転可能に構成され、その回転軸は放出ローラ４１ｂの回転軸と略同軸の位置になるように構成されている。
４４は集積エリアガイドであり、紙葉類を収納する収納部４３の壁面を形成するものである。

４５はステージであり、収納部４３の底面を形成するものである。このステージ４５は図示しない昇降機構により、昇降自在に構成され、放出ローラ４１ａおよび放出ローラ４１ｂにより搬送された紙葉類Ｐを集積するものである。
４６はビルストッパであり、ステージ４５を挟んで放出ローラ４１ａ、４１ｂに対向して配置されたものである。このビルストッパ４６は図示しないスプリング等が取り付けられ放出ローラ４１ａ、４１ｂ側に付勢され、放出ローラ４１ａ、４１ｂにより搬送された紙葉類Ｐの先端が衝突するとその紙葉類Ｐが持つ運動エネルギーを吸収できるようになっている。

このように構成された紙葉類取扱装置は、放出ローラ４１ａが図中反時計方向、放出ローラ４１ｂが図中時計方向に回転することにより挟持された紙葉類Ｐを収納部４３へ放出し、放出された紙葉類Ｐの先端をビルストッパ４６に衝突させるとともにその後端を図中時計方向に回転する舌片４２により叩き落としその紙葉類Ｐをステージ４５上に集積するようにしている。

しかし、このような紙葉類取扱装置は、大きさが異なる紙葉類Ｐを収納部４３に放出して集積させる場合、図７に示すように放出ローラ４１ａ、４１ｂからビルストッパ４６の方向の長さが短い紙葉類Ｐ１が放出されるとその紙葉類Ｐ１の先端がビルストッパ４６に衝突したとき後端が舌片４２の回転軌跡から外れてしまうため、ステージ上に叩き落すことができず、後続の紙葉類Ｐ２が放出されるとその紙葉類Ｐ２が紙葉類Ｐ１に衝突してしまい集積不良を発生させてしまうという問題があった。

このような問題に鑑み、紙葉類の外形寸法に応じて集積ガイドする集積ガイド部材の位置を変化させて紙葉類の集積位置を揃えるようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平７−２５７８０５号公報（段落「００２８」〜段落「００３２」、図２）

しかしながら、上述した従来の技術においては、放出される紙葉類の大きさを判別し、集積ガイド部材をその紙葉類の大きさに合わせて逐次動作させる動力伝達機構が必要であるため、装置が大型化し、また製造コストが上昇してしまうという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とする。

そのため、本発明は、放出ローラにより放出された紙葉類を収納部の底面を形成するステージの上に集積する紙葉類取扱装置において、放出ローラと対向する収納部の側壁を形成する集積エリアガイドに該放出ローラ側に付勢され、該放出ローラ側に回動したとき、該放出ローラの外周面までの距離が収納部に集積させる最も短い紙葉類の長さより長く、該放出ローラの反対側に回動したとき、該放出ローラの外周面までの距離が収納部に集積させる最も長い紙葉類の長さより長くなるように回動可能に軸支されたビルストッパを設け、前記放出ローラにより放出される紙葉類の先端を、前記ビルストッパが受け止めるようにしたことを特徴とする。

このようにした本発明は、装置を大型化することなく、また製造コストを上昇させることなく、大きさの異なる紙葉類をひとつの収納部に集積することができるという効果が得られる。

以下、図面を参照して本発明による紙葉類取扱装置の実施例を説明する。

図１は実施例における紙葉類集積部を示す要部構成図（側面図）、図２は実施例における紙葉類集積部を示す要部構成図（Ａ−Ａ矢視図）である。
図１および図２において、１は紙葉類集積部であり、紙幣、金券、切符、宝くじ等の紙葉類を水平に集積するものである。なお、本実施例では、長方形の紙幣等を紙葉類Ｐとして説明する。

２ａ、２ｂは放出ローラであり、図示しない動力伝達機構により回転可能に構成されたものである。この放出ローラ２ａおよび放出ローラ２ｂは、その外周面が互いに当接するように上下方向（放出ローラ２ａが上方、放出ローラ２ｂが下方）に配置され、紙葉類Ｐを挟持して搬送するものである。なお、本実施例では、紙葉類Ｐの短手方向に搬送するものとする。

２ｃは舌片（羽根車）であり、弾性を有する天然樹脂や合成樹脂等の弾性部材で放射状に複数設けられたものである。この舌片２ｃは、図示しない動力伝達機構により回転可能に構成され、またその回転軸は放出ローラ２ｂの回転軸と略同軸の位置になるように構成されており、放出ローラ２ｂの側方に複数配置されている。
なお、舌片２ｃの回転軸は放出ローラ２ｂの回転軸としてもよい。

３は収納部であり、放出ローラ２ａおよび放出ローラ２ｂの下流に形成され、放出ローラ２ａが図中反時計方向に、放出ローラ２ｂが図中時計方向に回転することにより搬送され、放出された紙葉類Ｐを集積して収納する空間である。
４は集積エリアガイドであり、収納部３の側壁を形成する部材である。放出ローラ２ｂ側の側面を形成する集積エリアガイド４は、放出ローラ２ｂの外周面に沿って湾曲し、放出ローラ２ｂの下方に入り込むように形成されている。一方、後述するビルストッパが配置された側面を形成する集積エリアガイド４は、放出ローラ２ａおよび放出ローラ２ｂから離れる方向に、すなわち紙葉類Ｐが搬送される下流方向に、下方から上方に向け拡がるように形成されている。

５はステージであり、放出ローラ２ａおよび放出ローラ２ｂにより搬送された紙葉類Ｐを集積する収納部３の底面を形成するものである。このステージ５は、図示しない昇降機構により昇降自在に構成され、集積された紙葉類Ｐの枚数に応じてその位置を変化させて放出ローラ２ａおよび放出ローラ２ｂにより搬送された紙葉類Ｐを集積する空間を確保し、少なくとも最上位の紙葉類Ｐの放出ローラ（２ａ、２ｂ）側の端部が舌片２ｃの回転軌跡内に入り込むように移動するものである。

６はビルストッパであり、ステージ５を挟んで放出ローラ（２ａ、２ｂ）に対向して集積エリアガイド４の上方に配置されたものである。このビルストッパ６は、下方の一端が集積エリアガイド４に回動可能に軸支され、また、上方の自由端が図示しないスプリング等の弾性部材で放出ローラ（２ａ、２ｂ）側に付勢され、放出ローラ（２ａ、２ｂ）により搬送された紙葉類Ｐの先端が衝突するとその紙葉類Ｐが持つ運動エネルギーを吸収して停止させることができるようになっている。

ここで、放出ローラ２ｂのビルストッパ６側の外周面から放出ローラ（２ａ、２ｂ）側に付勢されて傾斜したビルストッパ６までの距離Ｌ１は収納部３に集積させる最も短い紙葉類Ｐの短手方向の長さよりも僅かに長いものとし、放出ローラ２ｂのビルストッパ６側の外周面から紙葉類Ｐの先端が衝突して放出ローラ（２ａ、２ｂ）と反対側に傾斜したビルストッパ６までの距離Ｌ２は収納部３に集積させる最も大きな紙葉類Ｐの短手方向の長さよりも僅かに長いものとなるようにしている。

また、集積エリアガイド４の放出ローラ２ｂの下方に入り込む距離、すなわち放出ローラ２ｂの外周面に沿って湾曲し、放出ローラ２ｂの下方に入り込むように形成されている集積エリアガイド４と放出ローラ２ｂのビルストッパ６側の外周面との距離はＬ２−Ｌ１となるように形成されている。
さらに、図２に示すように収納部３の放出ローラ２ｂの近傍の集積エリアガイド４の両端部は、紙葉類Ｐの搬送路の中心線７（収納部の中心）を挟んで対称に配置された放出ローラ２ｂおよび舌片２ｃの外側に行くにつれ、放出ローラ２ｂの回転軸と集積エリアガイド４のビルストッパ６側への突出部先端との距離Ｍが小さくなるように集積エリアガイド端部４ａおよび集積エリアガイド端部４ｂが形成されている。すなわち搬送路の中心線７から離れるにしたがって、収納部３の空間が広くなるように形成している。

なお、放出ローラ（２ａ、２ｂ）、舌片２ｃ、ビルストッパ６、集積エリアガイド端部（４ａ、４ｂ）は紙葉類Ｐの搬送路の中心線７を挟んで対称に配置されているものとする。
このように形成された紙葉類集積部１は、図３に示すように紙葉類Ｐが斜行して収納部３へ放出されても収納部３に突出する距離を少なくした集積エリアガイド端部（４ａ、４ｂ）が形成されていることにより、集積エリアガイド４に当接することなくスムーズにステージ５上に集積される。

上述した構成の作用について説明する。
図４は実施例における短い紙葉類の集積動作を示す説明図であり、図５は実施例における長い紙葉類の集積動作を示す説明図である。
まず、短い紙葉類Ｐを集積する動作を図４に基づいて説明する。

図４（ａ）において、放出ローラ２ａが図中反時計方向、放出ローラ２ｂが図中時計方向に回転し、その放出ローラ２ａおよび放出ローラ２ｂに挟持されて搬送された紙葉類Ｐが収納部３へ放出されるとその紙葉類Ｐの後端は舌片２ｃにより押し出されるとともにその先端はビルストッパ６に衝突（当接）する。紙葉類Ｐの先端が衝突したビルストッパ６は押し出されるとともに紙葉類Ｐが有する運動エネルギーを吸収して放出された紙葉類Ｐは停止する。このようにして、ビルストッパ６は放出された紙葉類Ｐを受け止める。

なお、紙葉類Ｐが放出ローラ（２ａ、２ｂ）から放出された直後は、その紙葉類Ｐの後端は回転する舌片２ｃにより押し出されるため、ビルストッパ６が押し出される長さは紙葉類Ｐの短手方向の長さにより変化する。
先端がビルストッパ６に衝突するとその紙葉類Ｐの後端部は図中時計方向に回転する舌片２ｃにより図中矢印Ｃが示す方向に叩き落とされる。

ここで、放出ローラ２ｂのビルストッパ６側の外周面から放出ローラ２ｂ側に付勢されて傾斜したビルストッパ６までの距離Ｌ１を収納部３に集積させる最も短い紙葉類Ｐの短手方向の長さよりも僅かに長いものとしたため、紙葉類Ｐの先端がビルストッパ６に衝突したとき、紙葉類Ｐの後端は舌片２ｃの回転軌跡から外れることがなく、確実に紙葉類Ｐの後端を舌片２ｃで叩き落すことができる。

また、このとき搬送路の中心線７から離れるにつれて放出ローラ２ｂの回転軸と集積エリアガイド４のビルストッパ６側への突出部先端との距離Ｍが小さくなるように集積エリアガイド端部（４ａ、４ｂ）が形成されているため、斜行して放出された紙葉類Ｐであっても、その後端が集積エリアガイド４に当接することなく、スムーズにステージ５上に集積される。

紙葉類Ｐの後端部を叩き落すと図４（ｂ）に示すように叩き落された紙葉類Ｐは回転する舌片２ｃにより図中矢印Ｄで示す方向に引き寄せられる。
ここで、ステージ５は、集積された最上位の紙葉類Ｐの放出ローラ２ｂ側の端部が舌片２ｃの回転軌跡内に入り込むように図示しない昇降機構により予め移動させておく。
また、舌片２ｃの直径は、紙葉類Ｐの先端がビルストッパ６に衝突してからその後端がステージ５上に移動するまでの間、紙葉類Ｐの後端部が舌片２ｃの回転軌跡から外れない長さにしている。このようにすることにより、紙葉類Ｐの後端部は放出ローラ（２ａ、２ｂ）により放出されてから常に舌片２ｃから力を受け、確実に放出ローラ（２ａ、２ｂ）側の集積エリアガイド４に引き寄せられる。

叩き落された紙葉類Ｐが放出ローラ２ｂ側に引き寄せられると図４（ｃ）に示すようにビルストッパ６に当接した紙葉類Ｐの端部はビルストッパ６から離れ、ステージ５上（紙葉類Ｐが集積されている場合はその紙葉類Ｐの上）に落下して集積される。

次に、長い紙葉類Ｐを集積する動作を図５に基づいて説明する。

図５（ａ）において、放出ローラ２ａが図中反時計方向、放出ローラ２ｂが図中時計方向に回転し、その放出ローラ２ａおよび放出ローラ２ｂに挟持されて搬送された紙葉類Ｐが収納部３へ放出されるとその紙葉類Ｐの後端は舌片２ｃにより押し出されるとともにその先端はビルストッパ６に衝突する。紙葉類Ｐの先端が衝突したビルストッパ６は押し出されるとともに紙葉類Ｐが有する運動エネルギーを吸収して放出された紙葉類Ｐは停止する。このようにして、ビルストッパ６は放出された紙葉類Ｐを受け止める。

なお、紙葉類Ｐが放出ローラ（２ａ、２ｂ）から放出された直後は、その紙葉類Ｐの後端は回転する舌片２ｃにより押し出されるため、ビルストッパ６が押し出される長さは紙葉類Ｐの短手方向の長さにより変化する。
先端がビルストッパ６に衝突するとその紙葉類Ｐの後端部は図中時計方向に回転する舌片２ｃにより図中矢印Ｅが示す方向に叩き落とされる。

ここで、放出ローラ２ｂのビルストッパ６側の外周面から紙葉類Ｐの先端が衝突して放出ローラ２ｂと反対側に傾斜したビルストッパ６までの距離Ｌ２を収納部３に集積させる最も大きな紙葉類Ｐの長さよりも僅かに長いものとしたため、紙葉類Ｐの後端が舌片２ｃにより押し出され、その先端がビルストッパ６に衝突しても紙葉類Ｐは屈曲することがなく、また、舌片２ｃにより叩き落とすとき紙葉類Ｐの後端が放出ローラ（２ａ、２ｂ）側の集積エリアガイド４に当接することもなく、後続する紙葉類Ｐと衝突することがない。

さらに、ビルストッパ６が配置された側面を形成する集積エリアガイド４は、放出ローラ２ａおよび放出ローラ２ｂから離れる方向に拡がるように形成されているため、長い紙葉類Ｐが放出された場合であっても、その先端はビルストッパ６だけに衝突し、紙葉類Ｐは屈曲することがない。
このようにビルストッパ６に衝突した停止した紙葉類Ｐの後端部は放出ローラ２ｂとともに図中時計方向に回転する舌片２ｃの回転軌跡から外れることがなく、確実に舌片２ｃで叩き落すことができる。

また、このとき搬送路の中心線７から離れるにつれて放出ローラ２ｂの回転軸と集積エリアガイド４のビルストッパ６側への突出部先端との距離Ｍが小さくなるように集積エリアガイド端部（４ａ、４ｂ）が形成されているため、斜行して放出された紙葉類Ｐであっても、その後端が集積エリアガイド４に当接することなく、スムーズにステージ５上に集積されるのは短い紙葉類Ｐの場合と同様である。

紙葉類Ｐの後端部を叩き落すと図５（ｂ）に示すように叩き落された紙葉類Ｐは回転する舌片２ｃにより図中矢印Ｆで示す方向に引き寄せられる。
このとき、集積エリアガイド４の放出ローラ２ｂの下方に入り込む距離、すなわち放出ローラ２ｂの外周面に沿って湾曲し、放出ローラ２ｂの下方に入り込むように形成されている集積エリアガイド４と放出ローラ２ｂのビルストッパ６側の外周面との距離をＬ２−Ｌ１となるようにしたため、放出ローラ２ｂ側の集積エリアガイド４と放出ローラ２ｂ側に付勢されたビルストッパ６との距離は収納部３に集積させる最も長い紙葉類Ｐの短手方向の長さよりも長くなり、紙葉類Ｐがビルストッパ６に当接したままにならず、紙葉類Ｐをステージ５上に広げて集積することができる。

叩き落された紙葉類Ｐが放出ローラ２ｂ側に引き寄せられると図５（ｃ）に示すようにビルストッパ６に当接した紙葉類Ｐの端部はビルストッパ６から離れ、ステージ５上（紙葉類Ｐが集積されている場合はその紙葉類Ｐの上）に落下して集積される。
以上説明したように、本実施例では、装置を大型化することなく、また製造コストを上昇させることなく、大きさの異なる紙葉類を収納部に集積することができるという効果が得られる。

また、放出ローラ２ｂのビルストッパ６側の外周面から放出ローラ２ｂ側に付勢されて傾斜したビルストッパ６までの距離Ｌ１を収納部３に集積させる最も短い紙葉類Ｐの短手方向の長さよりも僅かに長いものとしたため、紙葉類Ｐの先端がビルストッパ６に衝突したとき、紙葉類Ｐの後端は舌片２ｃの回転軌跡から外れることがなく、確実に紙葉類Ｐの後端を舌片２ｃで叩き落すことができるという効果が得られる。

さらに、放出ローラ２ｂのビルストッパ６側の外周面から紙葉類Ｐの先端が衝突して放出ローラ２ｂと反対側に傾斜したビルストッパ６までの距離Ｌ２を収納部３に集積させる最も大きな紙葉類Ｐの長さよりも僅かに長いものとしたため、紙葉類Ｐの後端が舌片２ｃにより押し出され、その先端がビルストッパ６に衝突しても紙葉類Ｐは屈曲することがなく、また、舌片２ｃにより叩き落とすとき紙葉類Ｐの後端が放出ローラ（２ａ、２ｂ）側の集積エリアガイド４に当接することもなく、後続する紙葉類Ｐと衝突することがないという効果が得られる。

また、ビルストッパ６が配置された側面を形成する集積エリアガイド４は、放出ローラ２ａおよび放出ローラ２ｂから離れる方向に拡がるように形成されているため、長い紙葉類Ｐが放出された場合であっても、その先端はビルストッパ６だけに衝突し、紙葉類Ｐは屈曲することがないという効果が得られる。
またさらに、搬送路の中心線７から離れるにつれて放出ローラ２ｂの回転軸と集積エリアガイド４のビルストッパ６側への突出部先端との距離Ｍが小さくなるように集積エリアガイド端部（４ａ、４ｂ）が形成されているため、斜行して放出された紙葉類Ｐであっても、その後端が集積エリアガイド４に当接することなく、スムーズにステージ５上に集積することができるという効果が得られる。

また、舌片２ｃの直径を、紙葉類Ｐの先端がビルストッパ６に衝突してからその後端がステージ５上に移動するまでの間、紙葉類Ｐの後端部が舌片２ｃの回転軌跡から外れない長さにすることにより、紙葉類Ｐの後端部は放出ローラ（２ａ、２ｂ）により放出されてから常に舌片２ｃから力を受け、確実に放出ローラ（２ａ、２ｂ）側の集積エリアガイド４に引き寄せることができるという効果が得られる。

またさらに、集積エリアガイド４の放出ローラ２ｂの下方に入り込む距離をＬ２−Ｌ１となるようにしたため、放出ローラ２ｂ側の集積エリアガイド４と放出ローラ２ｂ側に付勢されたビルストッパ６との距離は収納部３に集積させる最も長い紙葉類Ｐの短手方向の長さよりも長くなり、紙葉類Ｐがビルストッパ６に当接したままにならず、紙葉類Ｐをステージ５上に広げて集積することができるという効果が得られる。

実施例における紙葉類集積部を示す要部構成図（側面図） 実施例における紙葉類集積部を示す要部構成図（Ａ−Ａ矢視図） 実施例における紙葉類斜行状態を示す説明図 実施例における短い紙葉類の集積動作を示す説明図 実施例における長い紙葉類の集積動作を示す説明図 従来の紙葉類集積部を示す要部構成図 従来の紙葉類の集積動作を示す説明図

符号の説明

１ 紙葉類取扱装置
２ａ、２ｂ、４１ａ、４１ｂ 放出ローラ
２ｃ、４２ 舌片（羽根車）
３、４３ 収納部
４、４４ 集積エリアガイド
５、４５ ステージ
６、４６ ビルストッパ

Claims (6)

1. 放出ローラにより放出された紙葉類を収納部の底面を形成するステージの上に集積する紙葉類取扱装置において、
   放出ローラと対向する収納部の側壁を形成する集積エリアガイドに該放出ローラ側に付勢され、該放出ローラ側に回動したとき、該放出ローラの外周面までの距離が収納部に集積させる最も短い紙葉類の長さより長く、該放出ローラの反対側に回動したとき、該放出ローラの外周面までの距離が収納部に集積させる最も長い紙葉類の長さより長くなるように回動可能に軸支されたビルストッパを設け、
   前記放出ローラにより放出される紙葉類の先端を、前記ビルストッパが受け止めるようにしたことを特徴とする紙葉類取扱装置。
2. 請求項１の紙葉類取扱装置において、
   放出ローラの近傍に放出ローラの回転軸と略同軸で回転する舌片を設け、
   前記舌片が、前記放出ローラにより放出される紙葉類の後端を押し出して前記ビルストッパに当接させるとともに叩き落し、該紙葉類をステージの上に集積するようにしたことを特徴とする紙葉類取扱装置。
3. 請求項２の紙葉類取扱装置において、
   前記ステージを昇降させるステージ昇降機構を設け、
   前記ステージ昇降機構が、前記舌片の回転軌跡内に前記ステージの上に集積される紙葉類が入るように予めステージを移動させておくようにしたことを特徴とする紙葉類取扱装置。
4. 請求項１、請求項２または請求項３の紙葉類取扱装置において、
   前記放出ローラと対向する収納部の側壁を形成する集積エリアガイドが、前記放出ローラから離れる方向に拡がる形状に形成されたことを特徴とする紙葉類取扱装置。
5. 請求項１から請求項３または請求項４の紙葉類取扱装置において、
   前記収納部の放出ローラ側の側壁を形成する集積エリアガイドが、前記放出ローラの下方に入り込む形状に形成されたことを特徴とする紙葉類取扱装置。
6. 請求項１から請求項４または請求項５の紙葉類取扱装置において、
   前記収納部の放出ローラの近傍の側壁を形成する集積エリアガイドの両端部が、該収納部の中心から離れるにしたがって該収納部の空間が広くなるように形成されたことを特徴とする紙葉類取扱装置。