CN107610324B - 钞箱运行参数的获取方法、装置、终端设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金融机具控制技术领域，提出一种钞箱运行参数的获取方法、装置、终端设备和存储介质。该方法包括：在升降台空载的条件下，获取升降台从第一极限高度位置向下移动至第一目标位置的第一参数，第一极限高度位置为升降台空载时在钞箱内能够到达的最高位置，第一目标位置为舌片的工作区域的顶端；在所述升降台满载的条件下，获取升降台从第二极限高度位置向下移动至第二目标位置的第二参数；第二极限高度位置为升降台满载时在钞箱内能够到达的最高位置，第二目标位置为舌片的工作区域的底端；若第二参数大于第一参数，则将第一参数和第二参数作为钞箱的运行参数进行保存。采用上述运行参数能够保证升降台的移动始终位于舌片的工作区域内。

Description

钞箱运行参数的获取方法、装置、终端设备和存储介质

技术领域

本发明涉及金融机具控制技术领域，尤其涉及一种钞箱运行参数的获取方法、装置、终端设备和计算机存储介质。

背景技术

钞箱是自动存取款机中用于存储纸币的装置，负责在存款时接收纸币，以及在取款时输出纸币。钞箱中设置有升降台、传导轮组件和舌片等装置，其中升降台用于承载纸币上下移动，传导轮组件在纸币的接收与输出过程中用于传输纸币，舌片用于整理纸币。在钞箱的运行过程中，纸币从传导轮组件和舌片所在转轴之间插入，传导轮组件转动使得纸币进入钞箱，舌片将纸币拍落在升降台上并对升降台上的纸币进行整理。

在钞箱正式投运之前，需要获取某些运行参数，比如升降台移动至指定位置所需的参数，现有技术主要通过预设固定的参数进行测试的方式获取所述运行参数。然而，由于介质单位时间内上升或下降的距离随着介质重量的改变而改变，当面临纸币数量不同的应用场景时，采用上述方法获取的运行参数可能造成升降台上下移动至超出舌片的工作区域的位置，进而导致舌片无法对升降台上的纸币进行整理。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种钞箱运行参数的获取方法、装置、终端设备和计算机存储介质，采用本方法获取到的运行参数能够保证在不同的应用场景下升降台的上下移动始终位于舌片的工作区域内，使得舌片能够对升降台上的纸币进行有效整理。

本发明实施例的第一方面提供了一种钞箱运行参数的获取方法，应用于设有升降台和舌片的钞箱，所述获取方法包括：

在所述升降台空载的条件下，获取所述升降台从第一极限高度位置向下移动至第一目标位置的第一参数，所述第一极限高度位置为所述升降台空载时在所述钞箱内能够到达的最高位置，所述第一目标位置为所述舌片的工作区域的顶端；

在所述升降台满载的条件下，获取所述升降台从第二极限高度位置向下移动至第二目标位置的第二参数；所述第二极限高度位置为所述升降台满载时在所述钞箱内能够到达的最高位置，所述第二目标位置为所述舌片的工作区域的底端；

若所述第二参数大于所述第一参数，则将所述第一参数和所述第二参数作为所述钞箱的运行参数进行保存。

本发明实施例的第二方面提供了一种钞箱运行参数的获取装置，应用于设有升降台和舌片的钞箱，所述获取装置包括：

第一参数获取模块，用于在所述升降台空载的条件下，获取所述升降台从第一极限高度位置向下移动至第一目标位置的第一参数，所述第一极限高度位置为所述升降台空载时在所述钞箱内能够到达的最高位置，所述第一目标位置为所述舌片的工作区域的顶端；

第二参数获取模块，用于在所述升降台满载的条件下，获取所述升降台从第二极限高度位置向下移动至第二目标位置的第二参数；所述第二极限高度位置为所述升降台满载时在所述钞箱内能够到达的最高位置，所述第二目标位置为所述舌片的工作区域的底端；

运行参数保存模块，用于若所述第二参数大于所述第一参数，则将所述第一参数和所述第二参数作为所述钞箱的运行参数进行保存。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例的第一方面提供的钞箱运行参数的获取方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例的第一方面提供的钞箱运行参数的获取方法的步骤。

在本发明实施例中，在所述升降台空载的条件下，获取所述升降台从第一极限高度位置向下移动至第一目标位置的第一参数，所述第一极限高度位置为所述升降台空载时在所述钞箱内能够到达的最高位置，所述第一目标位置为所述舌片的工作区域的顶端；在所述升降台满载的条件下，获取所述升降台从第二极限高度位置向下移动至第二目标位置的第二参数；所述第二极限高度位置为所述升降台满载时在所述钞箱内能够到达的最高位置，所述第二目标位置为所述舌片的工作区域的底端；若所述第二参数大于所述第一参数，则将所述第一参数和所述第二参数作为所述钞箱的运行参数进行保存。如果采用上述方法获取到的第一参数和第二参数，由于当升降台空载且下降第一参数所对应的移动量时处于舌片的工作区域的顶端，因此若升降台处于空载和满载之间的任意状态，升降台下降第一参数所对应的移动量时所处的位置将位于所述舌片的工作区域的顶端之下；而且由于第二参数大于第一参数，能够保证升降台下降第一参数所对应的移动量时所处的位置位于所述舌片的工作区域的底端之上，即无论升降台处于哪种负载状态，其下降第一参数所对应的移动量时必定位于舌片的工作区域内。另外，由于当升降台满载且下降第二参数所对应的移动量时处于舌片的工作区域的底端，因此若升降台处于空载和满载之间的任意状态，升降台下降第二参数所对应的移动量时所处的位置将位于所述舌片的工作区域的底端之上；而且由于第二参数大于第一参数，能够保证升降台下降第二参数所对应的移动量时所处的位置位于所述舌片的工作区域的顶端之下，即无论升降台处于哪种负载状态，其下降第二参数所对应的移动量时必定位于舌片的工作区域内。因此，采用本方法获取到的运行参数能够保证在不同的应用场景下升降台的上下移动始终位于舌片的工作区域内，使得舌片能够对升降台上的纸币进行有效整理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a是本发明实施例提供的一种钞箱运行参数的获取方法的第一个实施例的流程图；

图1b是本发明实施例提供的一种钞箱的内部结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种钞箱运行参数的获取方法的第二个实施例的流程图；

图3是本发明实施例提供的一种钞箱运行参数的获取装置的一个实施例的结构图；

图4是本发明实施例提供的一种终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

本发明实施例提供了一种钞箱运行参数的获取方法、装置、终端设备和计算机存储介质，采用本方法获取到的运行参数能够保证在不同的应用场景下升降台的上下移动始终位于舌片的工作区域内，使得舌片能够对升降台上的纸币进行有效整理。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。

请参阅图1a，示出了本发明实施例中一种钞箱运行参数的获取方法，该获取方法应用于设有升降台和舌片的钞箱，该获取方法包括：

101、在所述升降台空载的条件下，获取所述升降台从第一极限高度位置向下移动至第一目标位置的第一参数；

所述升降台空载指升降台上没有放置任何介质(比如纸币)，所述第一极限高度位置为所述升降台空载时在所述钞箱内能够到达的最高位置，所述第一目标位置为所述舌片的工作区域的顶端。基于空间结构的限制，升降台在钞箱内上下移动时存在能够到达的最高位置和最低位置，这些位置一般是设置钞箱运行参数的参照位置，比如从最高位置移动至某一指定位置需要设置多少移动量。舌片的安装位置以及尺寸决定了舌片的工作区域，所述工作区域处于升降台能够到达的最高位置和最低位置之间，舌片能够对位于所述工作区域内的介质进行整理。所述第一参数指在升降台空载的条件下，控制升降台从第一极限高度位置向下移动至第一目标位置时，所需设置的用于控制升降台移动距离的参数值，比如可以是移动量或者时长。在具体操作时，可以通过人眼观察判断升降台是否到达所述第一极限高度位置或所述第一目标位置，也可以在第一极限高度位置和第一目标位置设置传感器，通过传感器反馈的信号判断升降台是否到达所述第一极限高度位置或所述第一目标位置。当控制升降台从第一极限高度位置向下移动至第一目标位置时，获取已输入的用于控制升降台移动距离的参数值，作为所述第一参数。

102、在所述升降台满载的条件下，获取所述升降台从第二极限高度位置向下移动至第二目标位置的第二参数；

所述升降台满载指升降台上放置的介质数量达到升降台或钞箱所能承受的最大值，所述第二极限高度位置为所述升降台满载时在所述钞箱内能够到达的最高位置，所述第二目标位置为所述舌片的工作区域的底端。由于满载的介质具有一定的高度，所述第二极限高度位置会比所述第一极限高度位置低。所述第二参数指在升降台满载的条件下，控制升降台从第二极限高度位置向下移动至第二目标位置时，所需设置的用于控制升降台移动距离的参数值，比如可以是移动量或者时长。在具体操作时，可以将各种介质放置于所述升降台上，使得所述升降台满载。比如可以放置真实的纸币，或者放置用于模拟纸币的测试块。所述测试块可以由金属制成，每个测试块和一定数量纸币的重量或体积相当，比如每个测试块相当于1000张纸币的重量，钞箱或升降台的承受极限是3000张纸币，则可以在升降台上放置3个测试块使得升降台满载。另外，可以通过人眼观察判断升降台是否到达所述第二极限高度位置或所述第二目标位置，也可以在第二极限高度位置和第二目标位置设置传感器，通过传感器反馈的信号判断升降台是否到达所述第二极限高度位置或所述第二目标位置。当控制升降台从第二极限高度位置向下移动至第二目标位置时，获取已输入的用于控制升降台移动距离的参数值，作为所述第二参数。

进一步的，为了提高第一极限高度位置、第二极限高度位置、第一目标位置和第二目标位置的定位准确性，可以利用钞箱中设置的传导轮组件。所述传导轮组件位于所述升降台的上方，所述传导轮组件在受到向上的作用力时从当前位置向上移动一定的高度，且在所述作用力消失时回到所述当前位置，所述传导轮组件的滑轮外侧包裹有胶皮，所述胶皮设有凸出部，所述钞箱的顶部设有第一传感器。所述钞箱内部与所述舌片的工作区域的底端对齐的位置设有第二传感器，当所述传导轮组件位于所述当前位置且所述凸出部向下时，所述凸出部所处位置的高度与所述舌片的工作区域的顶端对齐。

如图1b所示，为本发明实施例中一种钞箱的内部结构示意图。钞箱中设有升降台3、舌片2和传导轮组件1，所述升降台3用于托载纸币4上下移动，舌片2用于在旋转过程中整理纸币4，传导轮组件1用于传输纸币4，其中位于升降台3正上方的传导轮组件1的右侧传导轮的外侧包裹有胶皮，所述胶皮上设有凸出部。钞箱在工作过程中，纸币4从传导轮组件1和舌片2所在转轴之间插入，传导轮组件1向逆时针方向转动使得纸币4进入钞箱并由舌片2将其拍落在升降台3上，使得纸币4水平铺展。

所述第一极限高度位置可以通过以下步骤确定：

(A1)控制所述传导轮组件转动，使得所述凸出部向下；

(A2)当所述升降台空载时，控制所述升降台向上移动，所述升降台在向上移动的过程中带动所述传导轮组件向上移动；

(A3)当检测到所述传导轮组件接触所述第一传感器时，将所述升降台所处的位置确定为所述第一极限高度位置。

对于步骤A1，既可以电动控制传导轮组件转动，也可以人工转动该传导轮组件，使得所述胶皮上的凸出部面向正下方。

对于步骤A2，由于所述传导轮组件在受到向上的作用力时会从当前位置向上移动一定的高度，因此所述升降台向上移动接触到所述传导轮组件后会带动所述传导轮组件向上移动。

对于步骤A3，当检测到所述传导轮组件接触所述第一传感器时，证明传导轮组件的顶部已经到达所述钞箱的顶部，此时升降台已无法再向上移动，即处于所述第一极限高度位置。

所述第二极限高度位置可以通过以下步骤确定：

(B1)控制所述传导轮组件转动，使得所述凸出部向下；

(B2)当所述升降台满载时，控制所述升降台向上移动，所述升降台在向上移动的过程中带动所述传导轮组件向上移动；

(B3)当检测到所述传导轮组件接触所述第一传感器时，将所述升降台所处的位置确定为所述第二极限高度位置。

对于步骤B1，既可以电动控制传导轮组件转动，也可以人工转动该传导轮组件，使得所述胶皮上的凸出部面向正下方。

对于步骤B2，由于所述传导轮组件在受到向上的作用力时会从当前位置向上移动一定的高度，因此所述升降台向上移动至一定的位置后(升降台上放置的介质的顶部接触到所述传导轮组件后)会带动所述传导轮组件向上移动。

对于步骤B3，当检测到所述传导轮组件接触所述第一传感器时，证明传导轮组件的顶部已经到达所述钞箱的顶部，此时升降台已无法再向上移动，即处于所述第二极限高度位置。步骤B1至B3与步骤A1至A3的区别在于所述升降台是满载的，由于升降台上放置有介质，因此所述第二极限高度位置低于所述第一极限高度位置。

所述第一目标位置可以通过以下步骤确定：

(C1)控制所述传导轮组件转动，使得所述凸出部向下；

(C2)当所述升降台空载时，控制所述升降台向上移动至所述第一极限高度位置；

(C3)控制所述升降台向下移动；

(C4)当所述升降台脱离与所述凸出部的接触时，将所述升降台所处的位置确定为所述第一目标位置；

对于步骤C1，采用的方式与步骤A1和B1相同。

对于步骤C2，当所述升降台空载时，控制所述升降台向上移动至由步骤A1至A3确定的第一极限高度位置。

对于步骤C3，当所述升降台到达所述第一极限高度位置后，控制所述升降台向下移动。

对于步骤C4，当所述升降台脱离与所述凸出部的接触时(即所述传导轮组件回到所述当前位置时)，将所述升降台所处的位置确定为所述第一目标位置。在步骤C4中可以通过人工观察的方式判断升降台是否脱离与所述凸出部的接触，以此确定所述第一目标位置。也可以在所述第一目标位置设置传感器，当升降台下降接触到传感器时，能够获取到信号从而定位。

所述第二目标位置可以通过以下步骤确定：

(D1)控制所述传导轮组件转动，使得所述凸出部向下；

(D2)当所述升降台满载时，控制所述升降台向上移动至所述第二极限高度位置；

(D3)控制所述升降台向下移动；

(D4)当检测到所述升降台接触所述第二传感器时，将所述升降台所处的位置确定为所述第二目标位置。

对于步骤D1，采用的方式与步骤A1和B1相同。

对于步骤D2，当所述升降台满载时，控制所述升降台向上移动至由步骤B1至B3确定的第二极限高度位置。

对于步骤D3，当所述升降台到达所述第二极限高度位置后，控制所述升降台向下移动。

对于步骤D4，由于所述第二传感器设置于所述钞箱内部与所述舌片的工作区域的底端对齐的位置，当检测到所述升降台接触所述第二传感器时，所述升降台所处的位置即为所述第二目标位置。

103、判断所述第二参数是否大于所述第一参数；

在获取到所述第一参数和所述第二参数之后，判断所述第二参数是否大于所述第一参数。若所述第二参数大于所述第一参数，则执行步骤104，否则执行步骤105。

104、将所述第一参数和所述第二参数作为所述钞箱的运行参数进行保存；

若所述第二参数大于所述第一参数，则说明无论所述升降台处于哪种负载状态(空载、满载或一定的负载)，其从极限高度位置(与负载情况对应，比如空载对应于所述第一极限高度位置，满载对应于所述第二极限高度位置，其它负载则对应于所述第一极限高度位置和所述第二极限高度位置之间的某个位置)下降第一参数或第二参数对应的移动量时，总处于所述舌片的工作区域内，满足设计要求，可以将所述第一参数和所述第二参数作为所述钞箱的运行参数保存于FLASH等存储器件中。等所述钞箱投放运行时，即可根据保存的所述运行参数运作。

105、执行预设的操作步骤。

若所述第二参数小于或等于所述第一参数，则说明获取到的运行参数存在风险，无法保证所述升降台从极限高度位置下降第一参数或第二参数对应的移动量时，总处于所述舌片的工作区域内，具体原因可参阅下方的技术效果说明部分。所述预设的操作步骤可以是任意的执行步骤，比如输出报错信息，丢弃获取到的所述运行参数，或者重新执行运行参数的获取步骤等操作。

在本发明实施例中，在所述升降台空载的条件下，获取所述升降台从第一极限高度位置向下移动至第一目标位置的第一参数，所述第一极限高度位置为所述升降台空载时在所述钞箱内能够到达的最高位置，所述第一目标位置为所述舌片的工作区域的顶端；在所述升降台满载的条件下，获取所述升降台从第二极限高度位置向下移动至第二目标位置的第二参数；所述第二极限高度位置为所述升降台满载时在所述钞箱内能够到达的最高位置，所述第二目标位置为所述舌片的工作区域的底端；若所述第二参数大于所述第一参数，则将所述第一参数和所述第二参数作为所述钞箱的运行参数进行保存。如果采用上述方法获取到的第一参数和第二参数，由于当升降台空载且下降第一参数所对应的移动量时处于舌片的工作区域的顶端，因此若升降台处于空载和满载之间的任意状态，升降台下降第一参数所对应的移动量时所处的位置将位于所述舌片的工作区域的顶端之下；而且由于第二参数大于第一参数，能够保证升降台下降第一参数所对应的移动量时所处的位置位于所述舌片的工作区域的底端之上，即无论升降台处于哪种负载状态，其下降第一参数所对应的移动量时必定位于舌片的工作区域内。另外，由于当升降台满载且下降第二参数所对应的移动量时处于舌片的工作区域的底端，因此若升降台处于空载和满载之间的任意状态，升降台下降第二参数所对应的移动量时所处的位置将位于所述舌片的工作区域的底端之上；而且由于第二参数大于第一参数，能够保证升降台下降第二参数所对应的移动量时所处的位置位于所述舌片的工作区域的顶端之下，即无论升降台处于哪种负载状态，其下降第二参数所对应的移动量时必定位于舌片的工作区域内。因此，采用本方法获取到的运行参数能够保证在不同的应用场景下升降台的上下移动始终位于舌片的工作区域内，使得舌片能够对升降台上的纸币进行有效整理。

请参阅图2，示出了本发明实施例中另一种钞箱运行参数的获取方法，该获取方法应用于设有升降台和舌片的钞箱，包括：

201、在所述升降台空载的条件下，控制所述升降台从第一极限高度位置向下移动第一预设移动量；

所述第一极限高度位置为所述升降台空载时在所述钞箱内能够到达的最高位置，所述第一预设移动量为预设的一段指定大小的移动量。

202、判断所述升降台是否处于第一目标位置；

所述第一目标位置为所述舌片的工作区域的顶端，若所述升降台处于所述第一目标位置，则执行步骤204，否则执行步骤203。

203、更新所述第一预设移动量；

若所述升降台不处于第一目标位置，则更新所述第一预设移动量，然后返回步骤201。其中，更新后的所述第一预设移动量等于所述第一预设移动量与第一预设补偿量之和，所述第一预设补偿量可以为正值或者负值。

204、获取所述升降台从所述第一极限高度位置移动至所述第一目标位置的时长作为第一参数；

若所述升降台处于第一目标位置，则获取所述升降台从所述第一极限高度位置移动至所述第一目标位置的时长作为第一参数，这里的时长即为所述升降台移动所述第一预设移动量所需的时间。步骤201至204通过逐步调整第一预设移动量直至升降台准确到达第一目标位置，精度高。

205、在所述升降台满载的条件下，控制所述升降台从第二极限高度位置向下移动第二预设移动量；

所述第二极限高度位置为所述升降台满载时在所述钞箱内能够到达的最高位置，所述第二预设移动量为预设的一段指定大小的移动量。

206、判断所述升降台是否处于第二目标位置；

所述第二目标位置为所述舌片的工作区域的底端，若所述升降台处于所述第二目标位置，则执行步骤208，否则执行步骤207。

207、更新所述第二预设移动量，

若所述升降台不处于第二目标位置，则更新所述第二预设移动量，然后返回步骤205。其中，更新后的所述第二预设移动量等于所述第二预设移动量与第二预设补偿量之和，所述第二预设补偿量可以为正值或者负值。

208、获取所述升降台从所述第二极限高度位置移动至所述第二目标位置的时长作为第二参数；

若所述升降台处于第二目标位置，则获取所述升降台从所述第二极限高度位置移动至所述第二目标位置的时长作为第二参数，这里的时长即为所述升降台移动所述第二预设移动量所需的时间。步骤205至208通过逐步调整第二预设移动量直至升降台准确到达第二目标位置，精度高。

209、判断所述第二参数是否大于所述第一参数；

在获取到所述第一参数和所述第二参数之后，判断所述第二参数是否大于所述第一参数。若所述第二参数大于所述第一参数，则执行步骤211，否则执行步骤210。

210、输出报错信息；

若所述第二参数小于或等于所述第一参数，则说明获取到的运行参数存在风险，无法保证所述升降台从极限高度位置下降第一参数或第二参数对应的移动量时，总处于所述舌片的工作区域内。此时可以输出预设的报错信息，以提醒相关人员注意。

211、计算所述第二参数和所述第一参数之间的差值，根据所述差值的大小对保存的所述钞箱的运行参数进行分类，并将所述第一参数和所述第二参数作为所述钞箱的运行参数进行保存。

若所述第二参数大于所述第一参数，则说明获取到的运行参数能够保证所述升降台从极限高度位置下降第一参数或第二参数对应的移动量时，总处于所述舌片的工作区域内，符合要求。此时计算所述第二参数和所述第一参数之间的差值，根据所述差值的大小对保存的所述钞箱的运行参数进行分类，并将所述第一参数和所述第二参数作为所述钞箱的运行参数进行保存。由于第二参数大于所述第一参数，因此所述差值大于0，而且所述差值越大则说明获取到的运行参数存在的风险越小。比如，可以按照下述的表1进行等级的分类，其中A、B、C和D为指定的数值，且A＞B＞C＞D＞0。

表1

所述差值的数值范围	等级
		[B，A)	优
[C，B)	良
		[D，C)	中
(0，D)	合格

在具体应用中，由于不同批次的钞箱设备的结构不同，使得第一参数和第二参数也不同，通过调取保存的参数还可以区分不同的设备批次。

在本发明实施例中，在所述升降台空载的条件下，获取所述升降台从第一极限高度位置向下移动至第一目标位置的第一参数，所述第一极限高度位置为所述升降台空载时在所述钞箱内能够到达的最高位置，所述第一目标位置为所述舌片的工作区域的顶端；在所述升降台满载的条件下，获取所述升降台从第二极限高度位置向下移动至第二目标位置的第二参数；所述第二极限高度位置为所述升降台满载时在所述钞箱内能够到达的最高位置，所述第二目标位置为所述舌片的工作区域的底端；若所述第二参数大于所述第一参数，则将所述第一参数和所述第二参数作为所述钞箱的运行参数进行保存。如果采用上述方法获取到的第一参数和第二参数，由于当升降台空载且下降第一参数所对应的移动量时处于舌片的工作区域的顶端，因此若升降台处于空载和满载之间的任意状态，升降台下降第一参数所对应的移动量时所处的位置将位于所述舌片的工作区域的顶端之下；而且由于第二参数大于第一参数，能够保证升降台下降第一参数所对应的移动量时所处的位置位于所述舌片的工作区域的底端之上，即无论升降台处于哪种负载状态，其下降第一参数所对应的移动量时必定位于舌片的工作区域内。另外，由于当升降台满载且下降第二参数所对应的移动量时处于舌片的工作区域的底端，因此若升降台处于空载和满载之间的任意状态，升降台下降第二参数所对应的移动量时所处的位置将位于所述舌片的工作区域的底端之上；而且由于第二参数大于第一参数，能够保证升降台下降第二参数所对应的移动量时所处的位置位于所述舌片的工作区域的顶端之下，即无论升降台处于哪种负载状态，其下降第二参数所对应的移动量时必定位于舌片的工作区域内。因此，采用本方法获取到的运行参数能够保证在不同的应用场景下升降台的上下移动始终位于舌片的工作区域内，使得舌片能够对升降台上的纸币进行有效整理。另外，通过逐步调整预设移动量的方法使得升降台到达指定的目标位置，精度高。

应理解，上述各个实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

上面主要描述了一种钞箱运行参数的获取方法，下面将对一种钞箱运行参数的获取装置进行描述。

请参阅图3，本发明实施例中一种应用于设有升降台和舌片的钞箱的钞箱运行参数的获取装置的一个实施例包括：

第一参数获取模块301，用于在所述升降台空载的条件下，获取所述升降台从第一极限高度位置向下移动至第一目标位置的第一参数，所述第一极限高度位置为所述升降台空载时在所述钞箱内能够到达的最高位置，所述第一目标位置为所述舌片的工作区域的顶端；

第二参数获取模块302，用于在所述升降台满载的条件下，获取所述升降台从第二极限高度位置向下移动至第二目标位置的第二参数；所述第二极限高度位置为所述升降台满载时在所述钞箱内能够到达的最高位置，所述第二目标位置为所述舌片的工作区域的底端；

运行参数保存模块303，用于若所述第二参数大于所述第一参数，则将所述第一参数和所述第二参数作为所述钞箱的运行参数进行保存。

进一步的，所述第一参数获取模块301可以包括：

第一移动单元，用于控制所述升降台从所述第一极限高度位置向下移动第一预设移动量；

第一判断单元，用于判断所述升降台是否处于所述第一目标位置；

第一参数获取单元，用于若所述升降台处于所述第一目标位置，则获取所述升降台从所述第一极限高度位置移动至所述第一目标位置的时长作为所述第一参数；

第一预设移动量更新单元，用于若所述升降台未处于所述第一目标位置，则更新所述第一预设移动量并返回控制所述升降台从所述第一极限高度位置向下移动第一预设移动量的步骤；其中，更新后的所述第一预设移动量等于所述第一预设移动量与第一预设补偿量之和；

所述第二参数获取模块302可以包括：

第二移动单元，用于控制所述升降台从所述第二极限高度位置向下移动第二预设移动量；

第二判断单元，用于判断所述升降台是否处于所述第二目标位置；

第二参数获取单元，用于若所述升降台处于所述第二目标位置，则获取所述升降台从所述第二极限高度位置移动至所述第二目标位置的时长作为所述第二参数；

第二预设移动量更新单元，用于若所述升降台未处于所述第二目标位置，则更新所述第二预设移动量并返回控制所述升降台从所述第二极限高度位置向下移动第二预设移动量的步骤；其中，更新后的所述第二预设移动量等于所述第二预设移动量与第二预设补偿量之和。

进一步的，所述钞箱运行参数的获取装置还可以包括：

报错模块，用于若所述第二参数小于或等于所述第一参数，则输出报错信息；

运行参数分类模块，用于若所述第二参数大于所述第一参数，则计算所述第二参数和所述第一参数之间的差值，并根据所述差值的大小对保存的所述钞箱的运行参数进行分类。

本发明实施例还提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如图1a或图2表示的任意一种钞箱运行参数的获取方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如图1a或图2表示的任意一种钞箱运行参数的获取方法的步骤。

图4是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图4所示，该实施例的终端设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个钞箱运行参数的获取方法的实施例中的步骤，例如图1a所示的步骤101至105。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块301至303的功能。

所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述终端设备4中的执行过程。

所述终端设备4可以是钞箱或钞箱内可拆卸的独立部件，可包括但不限于处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备4的示例，并不构成对终端设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备4还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器41可以是所述终端设备4的内部存储单元，例如终端设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述终端设备4的外部存储设备，例如所述终端设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述终端设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钞箱运行参数的获取方法，应用于设有升降台和舌片的钞箱，其特征在于，所述获取方法包括：

在所述升降台空载的条件下，获取所述升降台从第一极限高度位置向下移动至第一目标位置的第一参数，所述第一极限高度位置为所述升降台空载时在所述钞箱内能够到达的最高位置，所述第一目标位置为所述舌片的工作区域的顶端，所述第一参数指在升降台空载的条件下，控制升降台从第一极限高度位置向下移动至第一目标位置时，所需控制升降台移动的移动量；

在所述升降台满载的条件下，获取所述升降台从第二极限高度位置向下移动至第二目标位置的第二参数；所述第二极限高度位置为所述升降台满载时在所述钞箱内能够到达的最高位置，所述第二目标位置为所述舌片的工作区域的底端，所述第二参数指在升降台满载的条件下，控制升降台从第二极限高度位置向下移动至第二目标位置时，所需控制升降台移动的移动量；

若所述第二参数大于所述第一参数，则将所述第一参数和所述第二参数作为所述钞箱的运行参数进行保存。

2.如权利要求1所述的钞箱运行参数的获取方法，其特征在于，所述钞箱还包括传导轮组件，所述传导轮组件位于所述升降台的上方，所述传导轮组件在受到向上的作用力时从当前位置向上移动一定的高度，且在所述作用力消失时回到所述当前位置，所述传导轮组件的滑轮外侧包裹有胶皮，所述胶皮设有凸出部，所述钞箱的顶部设有第一传感器；

所述第一极限高度位置通过以下步骤确定：

控制所述传导轮组件转动，使得所述凸出部向下；

当所述升降台空载时，控制所述升降台向上移动，所述升降台在向上移动的过程中带动所述传导轮组件向上移动；

当检测到所述传导轮组件接触所述第一传感器时，将所述升降台所处的位置确定为所述第一极限高度位置；

所述第二极限高度位置通过以下步骤确定：

控制所述传导轮组件转动，使得所述凸出部向下；

当所述升降台满载时，控制所述升降台向上移动，所述升降台在向上移动的过程中带动所述传导轮组件向上移动；

当检测到所述传导轮组件接触所述第一传感器时，将所述升降台所处的位置确定为所述第二极限高度位置。

3.如权利要求2所述的钞箱运行参数的获取方法，其特征在于，所述钞箱内部与所述舌片的工作区域的底端对齐的位置设有第二传感器，当所述传导轮组件位于所述当前位置且所述凸出部向下时，所述凸出部所处位置的高度与所述舌片的工作区域的顶端对齐；

所述第一目标位置通过以下步骤确定：

控制所述传导轮组件转动，使得所述凸出部向下；

当所述升降台空载时，控制所述升降台向上移动至所述第一极限高度位置；

控制所述升降台向下移动；

当所述升降台脱离与所述凸出部的接触时，将所述升降台所处的位置确定为所述第一目标位置；

所述第二目标位置通过以下步骤确定：

控制所述传导轮组件转动，使得所述凸出部向下；

当所述升降台满载时，控制所述升降台向上移动至所述第二极限高度位置；

控制所述升降台向下移动；

当检测到所述升降台接触所述第二传感器时，将所述升降台所处的位置确定为所述第二目标位置。

4.如权利要求1所述的钞箱运行参数的获取方法，其特征在于，所述获取所述升降台从第一极限高度位置向下移动至第一目标位置的第一参数包括：

控制所述升降台从所述第一极限高度位置向下移动第一预设移动量；

判断所述升降台是否处于所述第一目标位置；

若所述升降台处于所述第一目标位置，则获取所述升降台从所述第一极限高度位置移动至所述第一目标位置的时长作为所述第一参数；

若所述升降台未处于所述第一目标位置，则更新所述第一预设移动量并返回控制所述升降台从所述第一极限高度位置向下移动第一预设移动量的步骤；其中，更新后的所述第一预设移动量等于所述第一预设移动量与第一预设补偿量之和；

所述获取所述升降台从第二极限高度位置向下移动至第二目标位置的第二参数包括：

控制所述升降台从所述第二极限高度位置向下移动第二预设移动量；

判断所述升降台是否处于所述第二目标位置；

若所述升降台处于所述第二目标位置，则获取所述升降台从所述第二极限高度位置移动至所述第二目标位置的时长作为所述第二参数；

若所述升降台未处于所述第二目标位置，则更新所述第二预设移动量并返回控制所述升降台从所述第二极限高度位置向下移动第二预设移动量的步骤；其中，更新后的所述第二预设移动量等于所述第二预设移动量与第二预设补偿量之和。

5.如权利要求1至4中任一项所述的钞箱运行参数的获取方法，其特征在于，还包括：

若所述第二参数小于或等于所述第一参数，则输出报错信息；

若所述第二参数大于所述第一参数，则计算所述第二参数和所述第一参数之间的差值，并根据所述差值的大小对保存的所述钞箱的运行参数进行分类。

6.一种钞箱运行参数的获取装置，应用于设有升降台和舌片的钞箱，其特征在于，所述获取装置包括：

第一参数获取模块，用于在所述升降台空载的条件下，获取所述升降台从第一极限高度位置向下移动至第一目标位置的第一参数，所述第一极限高度位置为所述升降台空载时在所述钞箱内能够到达的最高位置，所述第一目标位置为所述舌片的工作区域的顶端，所述第一参数指在升降台空载的条件下，控制升降台从第一极限高度位置向下移动至第一目标位置时，所需控制升降台移动的移动量；

第二参数获取模块，用于在所述升降台满载的条件下，获取所述升降台从第二极限高度位置向下移动至第二目标位置的第二参数；所述第二极限高度位置为所述升降台满载时在所述钞箱内能够到达的最高位置，所述第二目标位置为所述舌片的工作区域的底端，所述第二参数指在升降台满载的条件下，控制升降台从第二极限高度位置向下移动至第二目标位置时，所需控制升降台移动的移动量；

运行参数保存模块，用于若所述第二参数大于所述第一参数，则将所述第一参数和所述第二参数作为所述钞箱的运行参数进行保存。

7.如权利要求6所述的钞箱运行参数的获取装置，其特征在于，所述第一参数获取模块包括：

第一移动单元，用于控制所述升降台从所述第一极限高度位置向下移动第一预设移动量；

第一判断单元，用于判断所述升降台是否处于所述第一目标位置；

第一参数获取单元，用于若所述升降台处于所述第一目标位置，则获取所述升降台从所述第一极限高度位置移动至所述第一目标位置的时长作为所述第一参数；

第一预设移动量更新单元，用于若所述升降台未处于所述第一目标位置，则更新所述第一预设移动量并返回控制所述升降台从所述第一极限高度位置向下移动第一预设移动量的步骤；其中，更新后的所述第一预设移动量等于所述第一预设移动量与第一预设补偿量之和；

所述第二参数获取模块包括：

第二移动单元，用于控制所述升降台从所述第二极限高度位置向下移动第二预设移动量；

第二判断单元，用于判断所述升降台是否处于所述第二目标位置；

第二参数获取单元，用于若所述升降台处于所述第二目标位置，则获取所述升降台从所述第二极限高度位置移动至所述第二目标位置的时长作为所述第二参数；

第二预设移动量更新单元，用于若所述升降台未处于所述第二目标位置，则更新所述第二预设移动量并返回控制所述升降台从所述第二极限高度位置向下移动第二预设移动量的步骤；其中，更新后的所述第二预设移动量等于所述第二预设移动量与第二预设补偿量之和。

8.如权利要求6或7所述的钞箱运行参数的获取装置，其特征在于，还包括：

报错模块，用于若所述第二参数小于或等于所述第一参数，则输出报错信息；

运行参数分类模块，用于若所述第二参数大于所述第一参数，则计算所述第二参数和所述第一参数之间的差值，并根据所述差值的大小对保存的所述钞箱的运行参数进行分类。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的钞箱运行参数的获取方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的钞箱运行参数的获取方法的步骤。