CN111824521A - 用于烟箱加盖的控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及烟草装箱领域，特别是涉及一种用于烟箱加盖的控制方法、装置、电子设备及存储介质。用于烟箱加盖的控制方法包括：判断烟箱的装填状态；若装填状态满足第一装填状态，则控制烟箱停留第一预设时间；若装填状态满足第二装填状态，则控制烟箱停留第二预设时间；第一预设时间大于第二预设时间；在第一预设时间内或者在第二预设时间内，加盖机将盖体盖设于烟箱。该控制方法通过判断烟箱的装填状态，并通过对实箱或者空箱的停留时间的控制，保证了实箱或空箱的停留位置均在准确的位置，提高了加盖机的加盖效率和准确性。同时，由于加盖的准确性得到了提高，以避免了在后期运输过程中，烟箱的盖体掉落。
Description
技术领域
本发明涉及烟草装箱技术领域，特别是涉及一种用于烟箱加盖的控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
目前，自动皮带线传输装置都是采用电机来带动皮带线传输，普通电机承载量较大，但是精确度不高，伺服电机具有反馈系统，能精确定位，但是承载量较小，产线多用普通电机来带动皮带。以烟箱为例，当皮带将烟箱传送到加盖机的位置时，不同装填状态的烟箱的停止位置不同，给加盖机的加盖造成困难。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于烟箱加盖的控制方法，能够根据不同装填状态的烟箱灵活地控制烟箱的停止时间，保证了加盖机加盖时的准确性。
本发明提供一种用于烟箱加盖的控制方法，包括：
判断烟箱的装填状态；
若所述装填状态满足第一装填状态，则控制所述烟箱停留第一预设时间；
若所述装填状态满足第二装填状态，则控制所述烟箱停留第二预设时间；
所述第一预设时间大于所述第二预设时间；
在所述第一预设时间内或者在所述第二预设时间内，加盖机将盖体盖设于所述烟箱。
进一步地，所述第一装填状态为所述烟箱处于实箱状态；所述第二装填状态为所述烟箱处于空箱状态。
进一步地，所述判断烟箱的装填状态的步骤，包括：
将所述烟箱的所述装填状态预先输入控制器，并将所述装填状态预设为所述第一装填状态和所述第二装填状态。
进一步地，所述判断烟箱的装填状态的步骤，包括：
通过检测器检测所述烟箱的所述装填状态，并通过所述检测器判断所述烟箱满足所述第一装填状态或所述第二装填状态。
进一步地，所述在所述第一预设时间内或者在所述第二预设时间内，加盖机将盖体盖设于所述烟箱的步骤，包括：
控制器控制所述加盖机将所述盖体盖设于所述烟箱。
进一步地，所述在所述第一预设时间内或者在所述第二预设时间内，加盖机将盖体盖设于所述烟箱的步骤，还包括：
所述控制器控制调整件调整所述烟箱的位置以使所述烟箱与所述加盖机对应。
本发明还提供一种用于烟箱加盖的控制装置，包括：
判断模块，用于判断烟箱的装填状态；
控制模块，用于控制所述烟箱的停留时间，若所述装填状态满足第一装填状态，则控制所述烟箱停留第一预设时间；若所述装填状态满足第二装填状态，则控制所述烟箱停留第二预设时间；所述第一预设时间大于所述第二预设时间；
加盖机，在所述第一预设时间内或者在所述第二预设时间内，所述加盖机将盖体盖设于所述烟箱。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前所述的用于烟箱加盖的控制方法。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前所述的用于烟箱加盖的控制方法。
本发明提供的用于烟箱加盖的控制方法，通过判断烟箱的装填状态，若烟箱的装填状态满足表征实箱的第一装填状态，则控制烟箱停留第一预设时间；若烟箱的装填状态满足表征空箱的第二装填状态，则控制烟箱停留第二预设时间。由于实箱的惯性较大，空箱的惯性较小，因而通过将第一预设时间设置成大于第二预设时间的形式，这样一来，就能够通过对实箱或者空箱的停留时间的控制，保证实箱或空箱的停留位置均与加盖机的位置对应，即，能够保证实箱或空箱均能够停留在准确的位置，再通过加盖机加盖时，能够保证加盖的准确性，进而提高了加盖机的加盖效率和准确性。同时，由于加盖的准确性得到了提高，以避免了在后期运输过程中，烟箱的盖体掉落。
附图说明
图1为本发明实施例提供的用于烟箱加盖的控制方法的示意性流程图；
图2是本发明实施例提供的电子设备的示意性结构图。
附图标号说明：
100、处理器；102、存储器；104、通信接口；106、通信总线。
具体实施方式
为使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合发明中的附图，对发明中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
如图1所示，本发明第一方面实施例提供一种用于烟箱加盖的控制方法，包括：
S01、判断烟箱的装填状态；
S02、若装填状态满足第一装填状态，则控制烟箱停留第一预设时间；
S03、若装填状态满足第二装填状态，则控制烟箱停留第二预设时间；
S04、第一预设时间大于第二预设时间；
S05、在第一预设时间内或者在第二预设时间内，加盖机将盖体盖设于烟箱。
本发明提供的用于烟箱加盖的控制方法，通过判断烟箱的装填状态，若烟箱的装填状态满足表征实箱的第一装填状态，则控制烟箱停留第一预设时间；若烟箱的装填状态满足表征空箱的第二装填状态，则控制烟箱停留第二预设时间。由于实箱的惯性较大，空箱的惯性较小，因而通过将第一预设时间设置成大于第二预设时间的形式，这样一来，就能够通过对实箱或者空箱的停留时间的控制，保证实箱或空箱的停留位置均与加盖机的位置对应，即，能够保证实箱或空箱均能够停留在准确的位置，再通过加盖机加盖时，能够保证加盖的准确性，进而提高了加盖机的加盖效率和准确性。同时，由于加盖的准确性得到了提高，以避免了在后期运输过程中，烟箱的盖体掉落。
具体来说，在步骤S01中，首先通过检测器判断烟箱的装填状态；
其中，可预先将烟箱的装填状态输入控制器，并将装填状态预设为第一装填状态和第二装填状态。当有烟箱在传送带上进行输送时，控制器会对每个烟箱的实际装填状态进行标记、赋值，当烟箱移动至检测器的检测范围内时，检测器可以检测烟箱的装填状态，并通过检测器判断烟箱满足第一装填状态或第二装填状态。
本发明实施例中的控制器可以是PLC控制器，也即，可以将表征烟箱装填状态的第一装填状态和第二装填状态预先输入PLC中，这样一来，当烟箱移动时，就能够通过检测器对PLC赋给烟箱的实际装填状态的标记进行检测，PLC赋给烟箱的实际装填状态被标记为第一装填状态或第二装填状态。通过检测器对烟箱的实际装填状态处于第一装填状态或第二装填状态进行判断，以此来实现对烟箱的实际装填状态的检测。在本发明实施例中，第一装填状态用于表征该烟箱是实箱，第二装填状态用于表征该烟箱是空箱。
检测器完成检测、判断后，将判断信号发送给控制器。
在步骤S02至步骤S04中，若控制器接收到的判断信号所表征的状态为：装填状态满足第一装填状态，则控制烟箱停留第一预设时间。
若控制器接收到的判断信号所表征的状态为：装填状态满足第二装填状态，则控制烟箱停留第二预设时间。
如前所述，由于烟箱处于实箱状态或者烟箱处于空箱状态时，所具备的惯性是不同的。当烟箱处于实箱状态或者烟箱处于空箱状态时，若使用相同的停留时间来控制不同状态的烟箱，烟箱会在自身惯性的作用下向前继续滑动或者即刻停止，针对这种情况，本发明第一方面实施例提供的用于烟箱加盖的控制方法针对不同状态下的烟箱的停留时间进行了精准地控制。
换而言之，当烟箱处于实箱状态时，惯性较大，从运动至停止所需要的时间、距离均相应变长，因而，若继续使用相同的停留时间来控制实箱状态的烟箱停止，则实箱状态的烟箱会在自身惯性作用下继续向前滑动。故此，需要将实箱状态的烟箱的停止位置向后移动，也就是说，当烟箱处于实箱状态时，需要相对较长的停留时间，也即停留时间为第一预设时间以使得实箱的烟箱能够准确地停在加盖机所对应的位置处。
同理，当烟箱处于空箱状态时，惯性较小，从运动至停止所需要的时间、距离均相应变短，因而，若继续使用相同的停留时间来控制空箱状态的烟箱停止，则空箱状态的烟箱会即刻停止。故此，需要将空箱状态的烟箱的停止位置向前移动，也就是说，当烟箱处于空箱状态时，需要相对较短的停留时间，也即停留时间为第二预设时间以使得空箱的烟箱能够准确地停在加盖机所对应的位置处。
由此，在本发明实施例中，第一预设时间是大于第二预设时间的，例如，第一预设时间可以是5秒钟，则第二预设时间可以是3秒钟。
在步骤S05中，当烟箱处于停止状态，即在第一预设时间内或者在第二预设时间内，加盖机将盖体盖设于烟箱。在这一步骤中，烟箱停止后，会停留在于加盖机相对应的位置处，此时加盖机对烟箱进行加盖，能够提高加盖的准确性以及加盖的效率。
具体来说，在这一步骤中，控制器控制加盖机将盖体盖设于烟箱。也就是说，当烟箱处于停止状态且烟箱处于与加盖机相对应的位置时，控制器会控制加盖机动机以完成对烟箱进行加盖的步骤。
进一步地，为了提高烟箱的定位精度，在第一预设时间内或者在第二预设时间内，加盖机将盖体盖设于烟箱的步骤中，还包括控制器控制调整件调整烟箱的位置以使烟箱与加盖机对应。
其中，调整件可以设置在烟箱的移动路径上，例如，可在放置烟箱的皮带上设置一个挡块，防止烟箱停止后在自身惯性的作用下继续向前移动。或者在放置烟箱的皮带的两侧分别设置一个挡块，防止烟箱停止后发生转动，进而能够防止由于烟箱的位置偏移造成的加盖机无法加盖的情况发生。
本发明还提供一种用于烟箱加盖的控制装置，包括：
判断模块，用于判断烟箱的装填状态；
控制模块，用于控制烟箱的停留时间，若装填状态满足第一装填状态，则控制烟箱停留第一预设时间；若装填状态满足第二装填状态，则控制烟箱停留第二预设时间；第一预设时间大于第二预设时间；
加盖机，在第一预设时间内或者在第二预设时间内，加盖机将盖体盖设于烟箱。
本发明提供的用于烟箱加盖的控制装置，通过判断烟箱的装填状态，若烟箱的装填状态满足表征实箱的第一装填状态，则控制烟箱停留第一预设时间；若烟箱的装填状态满足表征空箱的第二装填状态，则控制烟箱停留第二预设时间。由于实箱的惯性较大，空箱的惯性较小，因而通过将第一预设时间设置成大于第二预设时间的形式，这样一来，就能够通过对实箱或者空箱的停留时间的控制，保证实箱或空箱的停留位置均与加盖机的位置对应，即，能够保证实箱或空箱均能够停留在准确的位置，再通过加盖机加盖时，能够保证加盖的准确性，进而提高了加盖机的加盖效率和准确性。同时，由于加盖的准确性得到了提高，以避免了在后期运输过程中，烟箱的盖体掉落。
本发明第二方面实施例提供的用于烟箱加盖的控制装置与本发明第一方面实施例的用于烟箱加盖的控制方法相对应，因而本发明第一方面实施例的用于烟箱加盖的控制方法所具备其他的效果，在本发明第二方面实施例提供的用于烟箱加盖的控制装置中同样具备，此处不再赘述。
如图2所示，根据本发明第三方面实施例的一种电子设备，包括存储器102、处理器100及存储在存储器102上并可在处理器100上运行的计算机程序，处理器100执行计算机程序时实现如本发明第一方面实施例的用于烟箱加盖的控制方法。
该电子设备可以包括：处理器100、通信接口104、存储器102和通信总线106，其中，处理器100，通信接口104，存储器102通过通信总线106完成相互间的通信。处理器100可以调用存储器102中的逻辑指令，以执行如下方法：
判断烟箱的装填状态；
若装填状态满足第一装填状态，则控制烟箱停留第一预设时间；
若装填状态满足第二装填状态，则控制烟箱停留第二预设时间；
第一预设时间大于第二预设时间；
在第一预设时间内或者在第二预设时间内，加盖机将盖体盖设于烟箱。
根据本发明第四方面实施例的非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本发明第一方面实施例的用于烟箱加盖的控制方法的步骤。
例如，处理器执行计算机程序时实现下述步骤：
判断烟箱的装填状态；
若装填状态满足第一装填状态，则控制烟箱停留第一预设时间；
若装填状态满足第二装填状态，则控制烟箱停留第二预设时间；
第一预设时间大于第二预设时间；
在第一预设时间内或者在第二预设时间内，加盖机将盖体盖设于烟箱。
此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于烟箱加盖的控制方法，其特征在于，包括：
判断烟箱的装填状态；
若所述装填状态满足第一装填状态，则控制所述烟箱停留第一预设时间；
若所述装填状态满足第二装填状态，则控制所述烟箱停留第二预设时间；
所述第一预设时间大于所述第二预设时间；
在所述第一预设时间内或者在所述第二预设时间内，加盖机将盖体盖设于所述烟箱。
2.根据权利要求1所述的用于烟箱加盖的控制方法，其特征在于，所述第一装填状态为所述烟箱处于实箱状态；所述第二装填状态为所述烟箱处于空箱状态。
3.根据权利要求1所述的用于烟箱加盖的控制方法，其特征在于，所述判断烟箱的装填状态的步骤，包括：
将所述烟箱的所述装填状态预先输入控制器，并将所述装填状态预设为所述第一装填状态和所述第二装填状态。
4.根据权利要求1所述的用于烟箱加盖的控制方法，其特征在于，所述判断烟箱的装填状态的步骤，包括：
通过检测器检测所述烟箱的所述装填状态，并通过所述检测器判断所述烟箱满足所述第一装填状态或所述第二装填状态。
5.根据权利要求1所述的用于烟箱加盖的控制方法，其特征在于，所述在所述第一预设时间内或者在所述第二预设时间内，加盖机将盖体盖设于所述烟箱的步骤，包括：
控制器控制所述加盖机将所述盖体盖设于所述烟箱。
6.根据权利要求5所述的用于烟箱加盖的控制方法，其特征在于，所述在所述第一预设时间内或者在所述第二预设时间内，加盖机将盖体盖设于所述烟箱的步骤，还包括：
所述控制器控制调整件调整所述烟箱的位置以使所述烟箱与所述加盖机对应。
7.一种用于烟箱加盖的控制装置，其特征在于，包括：
判断模块，用于判断烟箱的装填状态；
控制模块，用于控制所述烟箱的停留时间，若所述装填状态满足第一装填状态，则控制所述烟箱停留第一预设时间；若所述装填状态满足第二装填状态，则控制所述烟箱停留第二预设时间；所述第一预设时间大于所述第二预设时间；
加盖机，在所述第一预设时间内或者在所述第二预设时间内，所述加盖机将盖体盖设于所述烟箱。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的用于烟箱加盖的控制方法。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的用于烟箱加盖的控制方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20201027 |