CN107032148A - 一种薄片类介质处理装置及其载纸台的升降控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种薄片类介质处理装置及其载纸台的升降控制方法。该装置包括：载纸台、驱动单元、取纸辊，位于载纸台的上方，用于与载纸台上堆放的纸张配合，并拾取载纸台上与其配合的纸张，将纸张向载纸台下游输送；第一传感器，用于在取纸辊位于其工作位置和取纸辊脱离其工作位置两种情况时输出不同的检测信号；控制单元，用于根据第一传感器输出的检测信号检测取纸辊是否脱离其工作位置，以及当检测到取纸辊脱离其工作位置时，控制驱动单元驱动载纸台上升直至取纸辊到达其工作位置。本发明的技术方案可以保证当载纸台上堆放的纸张的数量发生变化时纸张与取纸辊之间的压力不变，从而保证了薄片类介质处理装置分纸的稳定性和可靠性。

Description

一种薄片类介质处理装置及其载纸台的升降控制方法

技术领域

本发明涉及薄片类介质处理领域，尤其涉及一种薄片类介质处理装置及其载纸台的升降控制方法。

背景技术

现有的薄片类介质处理装置，如打印机、扫描仪、识币器等薄片类介质处理装置为了提高使用的方便性，通常设有分纸机构，可以将多张叠放的薄片类介质，如纸张、票据、钞票、银行卡等薄片类介质(为描述方便以下简称纸张)一张接一张地依次送入薄片类介质处理装置内部。

相关技术公开了一种薄片类介质处理装置的分纸机构，如图1所示，该分纸机构包括基架1＇、取纸辊2＇、载纸台3＇，以及压簧4＇。其中，载纸台3＇通过转轴30＇与基架1＇枢接，可以绕转轴30＇转动；取纸辊2＇位于载纸台3＇的远离转轴30＇的一端，与载纸台3＇的正面相对，并且取纸辊2＇与电机(图中未示出)传动连接，可以绕自身轴线转动；压簧4＇位于载纸台3＇的背面，压簧4＇的一端与载纸台3＇连接，另一端与基架1＇连接，在压簧4＇的作用下，载纸台3＇始终具有向靠近取纸辊2＇的方向转动的运动趋势。当用户安装纸张时，手动将载纸台3＇向远离取纸辊2＇的方向按压，从而使取纸辊2＇与载纸台3＇之间间隔一定距离以便放置纸张；当载纸台3＇上有纸张时，载纸台3＇在压簧4＇的作用下将纸张按压在取纸辊2＇上，电机驱动取纸辊2＇转动时，可以将纸张一张一张依次向下游输送。

相关技术的薄片类介质处理装置，通过弹性元件的弹性力作用实现载纸台上的一摞纸张始终与取纸辊接触，由于载纸台上叠放的纸张的数量不同时，弹性元件变形量不同，因此，取纸辊与其接触的纸张之间的摩擦力会随纸张的数量变化而发生变化，由于只有在取纸辊与其接触的纸张之间的摩擦力稳定在设定值时才能实现纸张一张一张依次向下游输送，因此，相关技术的薄片类介质处理装置存在分纸失败的情况。

针对现有技术的薄片类介质处理装置存在的分纸不可靠的问题，目前尚未提出有效的解决方法。

发明内容

本发明提供一种薄片类介质处理装置及其载纸台的升降控制方法，以解决现有技术的薄片类介质处理装置存在的分纸不可靠的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种薄片类介质处理装置，所述薄片类介质处理装置包括：载纸台，用于堆放一摞叠放的纸张；驱动单元，用于驱动所述载纸台上升或下降；取纸辊，位于所述载纸台的上方，用于在位于其工作位置时与所述载纸台上堆放的纸张配合，并拾取所述载纸台上与其配合的纸张，将所述纸张向所述载纸台下游输送；第一传感器，用于在所述取纸辊位于其工作位置和所述取纸辊脱离其工作位置两种情况时输出不同的检测信号；控制单元，用于根据所述第一传感器输出的检测信号检测所述取纸辊是否脱离其工作位置，以及当检测到所述取纸辊脱离其工作位置时，控制所述驱动单元驱动所述载纸台上升直至所述取纸辊到达其工作位置。

进一步的，所述薄片类介质处理装置还包括可转动的摆架，所述取纸辊安装在所述摆架上，当所述载纸台上堆放的纸张的数量逐渐减少时，所述摆架带动所述取纸辊向靠近所述载纸台的方向转动。

进一步的，所述的薄片类介质处理装置还包括基架和第一探测片，其中，所述摆架与所述基架枢接，所述第一探测片和所述第一传感器两者中的一个与所述摆架固定连接，两者中的另一个与所述基架固定连接，所述第一传感器与所述第一探测片配合使用检测所述取纸辊是否脱离其工作位置。

进一步的，所述载纸台具有初始位置，当所述载纸台位于其初始位置时，所述载纸台与所述取纸辊之间的间隔距离达到最大，所述薄片类介质处理装置还包括：第二传感器，用于在所述载纸台上有纸和所述载纸台上无纸两种情况时，输出不同的检测信号；所述控制单元还用于根据所述第二传感器输出的检测信号检测所述载纸台上是否有纸，以及当检测到所述载纸台上没有纸时，驱动所述载纸台下降直至所述载纸台到达其初始位置。

进一步的，所述的薄片类介质处理装置还包括：第三传感器，用于在所述载纸台位于其初始位置和所述载纸台脱离其初始位置两种情况时，输出不同的检测信号；所述控制单元用于根据所述第三传感器输出的检测信号判断所述载纸台是否到达其初始位置。

进一步的，所述的薄片类介质处理装置还包括：输入单元，用于接收启动工作的命令；所述控制单元还用于在所述载纸台到达其初始位置后，检测所述输入单元是否接收到启动工作的命令，当检测到所述输入单元接收到所述启动工作的命令时，控制所述驱动单元驱动所述载纸台上升直至所述取纸辊到达其工作位置。

进一步的，所述的薄片类介质处理装置还包括基架和第二探测片，其中，所述第二探测片和所述第三传感器两者中的一个与所述载纸台的侧壁固定连接，两者中的另一个与所述基架固定连接，所述第三传感器与所述第二探测片配合使用检测所述载纸台是否位于其初始位置。

第二方面，本发明实施例还提供了一种薄片类介质处理装置的载纸台的升降控制方法，所述载纸台用于堆放一摞叠放的纸张，所述薄片类介质处理装置还包括取纸辊和驱动单元，所述取纸辊位于所述载纸台的上方，所述驱动单元用于驱动所述载纸台上升或下降，所述取纸辊具有工作位置，当所述取纸辊位于其工作位置时，其与所述载纸台上堆放的纸张配合，以拾取所述载纸台上与其配合的纸张并将所述纸张向所述载纸台下游输送，所述控制方法包括：检测所述取纸辊是否脱离其工作位置；当检测到所述取纸辊脱离其工作位置时，驱动所述载纸台上升直至所述取纸辊到达其工作位置。

进一步的，所述载纸台具有初始位置，当所述载纸台位于其初始位置时，所述载纸台与所述取纸辊之间的间隔距离达到最大，所述控制方法还包括：当检测到所述取纸辊未脱离其工作位置时，检测所述载纸台上是否有纸；当检测到所述载纸台上没有纸时，驱动所述载纸台下降直至所述载纸台到达其初始位置。

进一步的，所述驱动所述载纸台下降直至所述载纸台到达其初始位置之后还包括：检测是否接收到启动工作的命令，若接收到所述启动工作的命令，则驱动所述载纸台上升直至所述取纸辊到达其工作位置。

进一步的，所述驱动所述载纸台上升直至所述取纸辊到达其工作位置包括：驱动所述载纸台上升并检测所述取纸辊是否到达其工作位置，当检测到所述取纸辊到达其工作位置后，停止驱动所述载纸台上升。

本发明的薄片类介质处理装置及其载纸台的升降控制方法中，控制单元根据所述第一传感器输出的检测信号检测取纸辊是否脱离其工作位置，当检测到取纸辊脱离其工作位置时，驱动载纸台上升直至取纸辊到达其工作位置。通过本发明的薄片类介质处理装置及其载纸台的升降控制方法，可以使取纸辊工作过程中始终位于其工作位置，因此，可以保证载纸台上堆放的纸张的数量发生变化时纸张与取纸辊之间的压力不变，从而保证了薄片类介质处理装置分纸的稳定性和可靠性，可以有效解决现有技术的薄片类介质处理装置存在的分纸不可靠的问题。

附图说明

图1是现有技术中的薄片类介质处理装置的分纸机构的结构示意图；

图2是本发明实施例一中的薄片类介质处理装置的模块组成示意图；

图3是本发明实施例一中的薄片类介质处理装置的结构示意图；

图4是本发明实施例二中的薄片类介质处理装置的载纸台的升降控制方法的流程图；

图5是本发明实施例三中的薄片类介质处理装置的载纸台的升降控制方法的流程图；

图6是本发明实施例四中的薄片类介质处理装置的载纸台的升降控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图2是本发明实施例一中的薄片类介质处理装置的模块组成示意图，如图2所示，该薄片类介质处理装置100包括基架1、载纸台2、取纸辊组件3、控制单元11、输入单元12、存储单元13、驱动单元14、取纸辊驱动单元15和检测单元16。

进一步的，图3是本发明实施例一中的薄片类介质处理装置的结构示意图。结合图2和图3说明薄片类处理装置的模块及结构。

载纸台2用于堆放一摞叠放的纸张，载纸台2通过驱动单元14的传动组件143与基架1连接，在驱动单元14的驱动下，载纸台2可向靠近或远离取纸辊32的方向直线移动，以下，为了描述简便，将载纸台2向靠近取纸辊32的方向直线移动称为载纸台2上升，将载纸台2向远离取纸辊32的方向直线移动称为载纸台2下降。载纸台2上升或下降时，其与取纸辊2之间的间隔距离随之变化，载纸台2具有初始位置，当载纸台2位于其初始位置时，载纸台2与取纸辊32之间的间隔距离达到最大，此时，用户可以方便地将叠放的纸张堆放在载纸台2上。

取纸辊组件3包括摆架31和取纸辊32，其中，摆架31的一端与基架1枢接，摆架31可以绕枢接轴线311转动；取纸辊32的两端由摆架31支撑，其轴线平行于摆架31的枢接轴线311，当摆架31绕其枢接轴线311转动时，取纸辊32随之转动。取纸辊32还与取纸辊驱动单元15的取纸辊驱动电机152的输出轴传动连接，在取纸辊驱动单元15的驱动下可以绕自身轴线转动，取纸辊32具有工作位置，当取纸辊32到达其工作位置时，其与载纸台2上堆放的纸张配合，此时，当取纸辊32转动时，可以拾取载纸台2上与其配合的纸张并将纸张向载纸台2向下游输送，取纸辊32工作过程中，载纸台2上堆放的纸张的数量逐渐减少，随着载纸台2上堆放的纸张的数量减少，在重力作用下，摆架31带动取纸辊32绕其枢接轴线311逆时针转动，当纸张减少设定数量时，取纸辊32脱离其工作位置。由以上可见，取纸辊32的工作位置具有一定的区间范围，比如，当载纸台2位于设定位置时，载纸台2上堆放的纸张的数量在[a，b]范围时，随着纸张数量的变化，摆架31带动取纸辊32在设定范围内绕其枢接轴线311转动，此时，取纸辊32位于其工作位置；取纸辊32工作过程中，载纸台2上堆放的纸张的数量逐渐减少，当载纸台2上堆放的纸张的数量小于下限值a时，摆架31带动取纸辊32绕其枢接轴线311转动并超出设定范围，此时，取纸辊32脱离其工作位置。

控制单元11用于控制其他各模块执行工作及进行数据的计算和处理，比如，控制驱动单元14驱动载纸台2上升或下降。

输入单元12用于接收用户启动工作的命令，输入单元可12可以为通信接口、鼠标、键盘或触摸显示屏。

存储单元13，用于存储薄片类介质处理装置100的控制程序以及控制程序运行过程中需要的数据及变量。

驱动单元14用于驱动载纸台2上升或下降。驱动单元14包括载纸台驱动电机驱动器141、载纸台驱动电机142和传动组件143，载纸台驱动电机驱动器141用于根据控制单元11输出的控制信号向载纸台驱动电机142提供工作电流，以驱动载纸台驱动电机142的输出轴转动，如图3所示，传动组件143包括传动轴1431、齿轮1432和齿条1433，其中，传动轴1431的两端由载纸台2的侧板支撑，且与载纸台驱动电机142的输出轴传动连接，在载纸台驱动电机142的驱动下，传动轴1431可以绕自身的轴线转动，齿轮1432固定套接在传动轴1431上，当传动轴1431转动时，齿轮1432随之转动，齿条1433与载纸台2的侧壁固定连接，其长度方向沿载纸台2的移动方向延伸，并与齿轮1432啮合，当齿轮1432随传动轴1431转动时，齿条1433在齿轮1432的驱动下移动，从而带动载纸台2移动。其中，当载纸台驱动电机142沿第一方向转动时，载纸台驱动电机142驱动传动组件143带动载纸台2上升，当载纸台驱动电机142沿第二方向转动时，载纸台驱动电机142驱动传动组件143带动载纸台2下降。

取纸辊驱动单元15用于驱动取纸辊32转动，从而将载纸台2上与取纸辊32接触的一张纸张从一摞叠放的纸张中分离，取纸辊驱动单元15包括取纸辊驱动电机驱动器151、取纸辊驱动电机152，取纸辊驱动电机驱动器151用于根据控制单元11输出的控制信号向取纸辊驱动电机152提供工作电流，以驱动取纸辊驱动电机152的输出轴转动，取纸辊驱动电机152的输出轴与取纸辊32传动连接，当取纸辊驱动电机152的输出轴转动时，取纸辊32随之转动，从而将与其接触的一张纸张从一摞叠放的纸张中分离。

检测单元16包括第一传感器161、第二传感器162和第三传感器163。

第一传感器161用于检测取纸辊32是否位于其工作位置，当取纸辊32位于其工作位置和取纸辊32脱离其工作位置两种情况时，第一传感器161输出不同的检测信号，控制单元11根据第一传感器161输出的检测信号即可判断取纸辊32是否位于其工作位置。优选的，如图3所示，取纸辊组件3还包括第一探测片33，第一探测片33与摆架31固定连接，当摆架31绕其枢接轴线311转动时，第一探测片33随之转动，第一传感器161与基架1固定连接，优选的，第一传感器161为光电传感器，其包括光发生器和光接收器，光接收器接收光发生器发生的光并将其转化为电信号，当取纸辊32位于其工作位置时，第一探测片33与第一传感器161配合，第一传感器161的光接收器输出第一信号，当取纸辊32脱离其工作位置时，第一探测片33与第一传感器161分离，第一传感器161的光接收器输出第二信号。需要说明的是，本发明的其他实施例中，也可以为第一传感器与摆件31固定连接，第一探测片与基架1固定连接，当摆架31绕其枢接轴线311转动时，第一传感器随之转动，第一传感器与第一探测片配合使用检测取纸辊是否脱离其工作位置。也即，本发明实施例的薄片类介质处理装置中，第一探测片和第一传感器两者中的一个与摆架31固定连接，两者中的另一个与基架1固定连接，第一传感器与第一探测片配合使用检测取纸辊是否脱离其工作位置。

第二传感器162用于检测载纸台2上是否有纸，当载纸台2上有纸和无纸两种情况时，第二传感器162输出不同的检测信号，控制单元11根据第二传感器162输出的检测信号即可判断载纸台2上是否有纸。优选的，如图3所示，第二传感器162为位于载纸台2上的机械传感器，当载纸台2上有纸时，第二传感器162的摆杆被压下，第二传感器162输出第三信号，当载纸台2上无纸时，第二传感器162的摆杆抬起，第二传感器162输出第四信号。

第三传感器163用于检测载纸台2是否位于其初始位置，当载纸台2位于其初始位置和载纸台2脱离其初始位置两种情况时，第三传感器163输出不同的检测信号，控制单元11根据第三传感器163输出的检测信号即可判断载纸台2是否位于其初始位置。优选的，如图3所示，薄片类介质处理装置100还包括第二探测片21，第二探测片21与载纸台2的侧壁固定连接，当载纸台2上升或下降时，第二探测片21随之上升或下降，第三传感器163与基架1固定连接，优选的，第三传感器163为光电传感器，其包括光发生器和光接收器，光接收器接收光发生器发生的光并将其转化为电信号，当载纸台2位于其初始位置时，第二探测片21与第三传感器163配合，第三传感器163输出第五信号，当载纸台2脱离其初始位置时，第二探测片21与第三传感器163分离，第三传感器163输出第六信号。需要说明的是，本发明的其他实施例中，也可以为第三传感器与载纸台2的侧壁固定连接，第二探测片与基架1固定连接，当载纸台2上升或下降时，第三传感器随之上升或下降，第三传感器与第二探测片配合使用检测载纸台是否位于其初始位置。也即，本发明实施例的薄片类介质处理装置中，第二探测片和第三传感器两者中的一个与载纸台2的侧壁固定连接，两者中的另一个与基架1固定连接，第三传感器与第二探测片配合使用载纸台是否位于其初始位置。

为了解决分纸不可靠的问题，本实施例的薄片类介质处理装置100控制单元11还用于根据第一传感器161输出的检测信号检测取纸辊32是否脱离其工作位置，以及当检测到取纸辊脱32离其工作位置时，控制驱动单元14驱动载纸台2上升直至取纸辊32到达其工作位置。

进一步的，控制单元11还用于根据第二传感器162输出的检测信号检测载纸台2上是否有纸，以及当检测到载纸台2上没有纸时，驱动载纸台2下降直至载纸台2到达其初始位置。进一步的，控制单元11用于根据第三传感器163输出的检测信号判断载纸台2是否到达其初始位置。

进一步的，控制单元11还用于在载纸台2到达其初始位置后，检测输入单元12是否接收到启动工作的命令，当检测到输入单元12接收到启动工作的命令时，控制驱动单元14驱动载纸台2上升直至取纸辊32到达其工作位置。

本实施例提供的薄片类介质处理装置可以使取纸辊工作过程中始终位于其工作位置，保证载纸台上堆放的纸张的数量发生变化时纸张与取纸辊之间的压力不变，从而保证了薄片类介质处理装置分纸的稳定性和可靠性，可以有效解决现有技术的薄片类介质处理装置存在的分纸不可靠的问题。

实施例二

图4是本发明实施例二中的薄片类介质处理装置的载纸台的升降控制方法的流程图，该方法可以由本发明实施例一所述的薄片类介质处理装置来执行。其中，该载纸台用于堆放一摞叠放的纸张，薄片类介质处理装置还包括取纸辊和驱动单元，取纸辊位于载纸台的上方，驱动单元用于驱动载纸台上升或下降，取纸辊具有工作位置，当取纸辊位于其工作位置时，其与载纸台上堆放的纸张配合，以拾取载纸台上与其配合的纸张并将纸张向载纸台下游输送，该控制方法具体包括：

步骤201，检测取纸辊是否脱离其工作位置。

控制单元11检测取纸辊32是否脱离其工作位置。优选的，控制单元11通过第一传感器161输出的检测信号检测取纸辊32是否脱离其工作位置，具体方法为，控制单元11检测第一传感器161输出的检测信号，当检测到第一传感器161输出的检测信号由第一信号变化为第二信号时，判定取纸辊32脱离其工作位置，其中。当取纸辊32位于其工作位置时，第一传感器161的光接收器输出第一信号，当取纸辊32脱离其工作位置时，第一传感器161的光接收器输出第二信号。

步骤202，当检测到取纸辊脱离其工作位置时，驱动载纸台上升直至取纸辊到达其工作位置。

当控制单元11检测到取纸辊32脱离其工作位置时，控制驱动单元14的载纸台驱动电机142沿第一方向转动，从而驱动载纸台2上升。

进一步的，驱动所述载纸台上升并检测所述取纸辊是否到达其工作位置，当检测到所述取纸辊到达其工作位置后，停止驱动所述载纸台上升。

载纸台2上升过程中，控制单元11检测取纸辊32是否到达其工作位置，当检测到取纸辊32到达其工作位置时，控制载纸台驱动电机142停止转动。

当取纸辊32到达其工作位置后，通过停止驱动载纸台2上升，避免载纸台及其上面堆放的纸张推动取纸辊32继续移动造成取纸辊不能正常取纸。

优选的，控制单元11通过第一传感器161输出的检测信号检测取纸辊32是否到达其工作位置，具体方法为，载纸台2上升过程中，控制单元11检测第一传感器161输出的检测信号，当检测到第一传感器161输出的检测信号由第二信号变化为第一信号时，判定取纸辊32到达其工作位置。

本实施例的薄片类介质处理装置的载纸台的升降控制方法中，控制单元检测取纸辊是否脱离其工作位置，当检测到取纸辊脱离其工作位置时，驱动载纸台上升直至取纸辊到达其工作位置。通过本实施例提供的方法，可以使取纸辊工作过程中始终位于其工作位置，因此，可以保证载纸台上堆放的纸张的数量发生变化时纸张与取纸辊之间的压力不变，从而保证了薄片类介质处理装置分纸的稳定性和可靠性，可以有效解决现有技术的薄片类介质处理装置存在的分纸不可靠的问题。

实施例三

图5是本发明实施例三中的薄片类介质处理装置的载纸台的升降控制方法的流程图，该实施例可以作为上述实施例二的优选实施例，同样，该方法可以由实施例一所述的薄片类介质处理装置来执行，其中，薄片类介质处理装置的载纸台具有初始位置，当载纸台位于其初始位置时，载纸台与取纸辊之间的间隔距离达到最大，如图5所示，该方法具体包括：

步骤S301，检测取纸辊是否脱离其工作位置。

控制单元11检测取纸辊32是否脱离其工作位置，当检测到取纸辊32脱离其工作位置时，执行步骤S302；否则，当检测到取纸辊32未脱离其工作位置时，执行步骤S303。

步骤S302，驱动载纸台上升直至取纸辊到达其工作位置。

当检测到取纸辊32脱离其工作位置时，控制单元11控制驱动单元14的载纸台驱动电机142沿第一方向转动，从而驱动载纸台2上升。载纸台2上升过程中，控制单元11检测取纸辊32是否到达其工作位置，当检测到取纸辊32到达其工作位置时，控制载纸台驱动电机142停止转动，此时，执行步骤S303。

步骤S303，检测载纸台上是否有纸。

控制单元11检测载纸台2上是否有纸，当检测到载纸台2上有纸时，返回执行步骤S301；否则，当检测到载纸台2上无纸时，执行步骤S304。

优选的，控制单元11通过第二传感器162输出的检测信号检测载纸台2上是否有纸，具体方法为，控制单元11检测第二传感器162输出的检测信号，当检测到第二传感器162输出的检测信号为第三信号时，判定载纸台2上有纸，当检测到第二传感器162输出的检测信号为第四信号时，判定载纸台2上无纸。

步骤S304，驱动载纸台下降直至载纸台到达其初始位置。

当检测到载纸台2上无纸时，控制单元11控制驱动单元14的载纸台驱动电机142沿第二方向转动，从而驱动载纸台2下降。载纸台2下降过程中，控制单元11检测载纸台2是否到达其初始位置，当检测到载纸台2到达其初始位置时，控制载纸台驱动电机142停止转动。

优选的，控制单元11通过第三传感器163输出的检测信号检测载纸台2是否到达其初始位置，具体方法为，载纸台2下降过程中，控制单元11检测第三传感器163输出的检测信号，当检测到第三传感器163输出的检测信号由第六信号变化为第五信号时，判定载纸台2到达其初始位置。

需要说明的是，本实施例的薄片类介质处理装置的载纸台的升降控制方法中，检测取纸辊是否脱离其工作位置的步骤和检测载纸台上是否有纸的步骤二者的顺序可以时任意的，也即，可以如上所述，首先执行检测取纸辊是否脱离其工作位置的步骤，当检测到取纸辊脱离其工作位置时驱动载纸台上升直至取纸辊到达其工作位置，否则，执行检测载纸台上是否有纸的步骤；也可以是，首先检测载纸台上是否有纸的步骤，当检测到载纸台上无纸时驱动载纸台下降直至载纸台到达其初始位置，否则，执行检测取纸辊是否脱离其工作位置的步骤。

本实施例的薄片类介质处理装置的载纸台的升降控制方法中，当控制单元检测到载纸台上无纸时，驱动载纸台下降直至载纸台到达其初始位置，以便于用户重新放纸。通过本实施例的控制方法，可以提高用户操作的方便性，同时防止载纸台上无纸时，取纸辊仍然进行取纸操作，提高取纸操作的可靠性。

实施例四

图6是本发明实施例四中的薄片类介质处理装置的载纸台的升降控制方法的流程图，该实施例可以作为上述任一实施例为基础，如图6所示，该方法包括步骤S401～步骤S405。

步骤S401～步骤S404，同步骤S301～步骤S304。

步骤S405，检测是否接收到启动工作的命令。

控制单元11检测输入单元12接收的数据或命令，检测输入单元12是否接收到启动工作的命令，当控制单元11检测到输入单元12接收到启动工作的命令时，执行步骤S402，否则，继续执行步骤S405。

本实施例的薄片类介质处理装置及其载纸台的升降控制方法中，当载纸台到达其初始位置后，检测是否接收到启动工作的命令，当检测到接收到启动工作的命令时，驱动载纸台上升直至取纸辊到达其工作位置。通过本实施例的薄片类介质处理装置及其载纸台的升降控制方法，用户在重新放纸后，可以通过发送启动工作的命令使载纸台上升直至取纸辊到达其工作位置，从而可以使取纸辊继续执行分纸工作，因此，通过本实施例的薄片类介质处理装置及其载纸台的升降控制方法，进一步提高了用户操作的方便性。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种薄片类介质处理装置，其特征在于，包括：

载纸台，用于堆放一摞叠放的纸张；

驱动单元，用于驱动所述载纸台上升或下降；

取纸辊，位于所述载纸台的上方，用于在位于其工作位置时与所述载纸台上堆放的纸张配合，并拾取所述载纸台上与其配合的纸张，将所述纸张向所述载纸台下游输送；

第一传感器，用于在所述取纸辊位于其工作位置和所述取纸辊脱离其工作位置两种情况时输出不同的检测信号；

控制单元，用于根据所述第一传感器输出的检测信号检测所述取纸辊是否脱离其工作位置，以及当检测到所述取纸辊脱离其工作位置时，控制所述驱动单元驱动所述载纸台上升直至所述取纸辊到达其工作位置。

2.根据权利要求1所述的薄片类介质处理装置，其特征在于，还包括可转动的摆架，所述取纸辊安装在所述摆架上，当所述载纸台上堆放的纸张的数量逐渐减少时，所述摆架带动所述取纸辊向靠近所述载纸台的方向转动。

3.根据权利要求2所述的薄片类介质处理装置，其特征在于，还包括基架和第一探测片，其中，所述摆架与所述基架枢接，所述第一探测片和所述第一传感器两者中的一个与所述摆架固定连接，两者中的另一个与所述基架固定连接，所述第一传感器与所述第一探测片配合使用检测所述取纸辊是否脱离其工作位置。

4.根据权利要求1所述的薄片类介质处理装置，其特征在于，所述载纸台具有初始位置，当所述载纸台位于其初始位置时，所述载纸台与所述取纸辊之间的间隔距离达到最大，所述薄片类介质处理装置还包括：

第二传感器，用于在所述载纸台上有纸和所述载纸台上无纸两种情况时，输出不同的检测信号；

所述控制单元还用于根据所述第二传感器输出的检测信号检测所述载纸台上是否有纸，以及当检测到所述载纸台上没有纸时，驱动所述载纸台下降直至所述载纸台到达其初始位置。

5.根据权利要求4所述的薄片类介质处理装置，其特征在于，还包括：

第三传感器，用于在所述载纸台位于其初始位置和所述载纸台脱离其初始位置两种情况时，输出不同的检测信号；

所述控制单元用于根据所述第三传感器输出的检测信号判断所述载纸台是否到达其初始位置。

6.根据权利要求4所述的薄片类介质处理装置，其特征在于，还包括：

输入单元，用于接收启动工作的命令；

所述控制单元还用于在所述载纸台到达其初始位置后，检测所述输入单元是否接收到启动工作的命令，当检测到所述输入单元接收到所述启动工作的命令时，控制所述驱动单元驱动所述载纸台上升直至所述取纸辊到达其工作位置。

7.一种薄片类介质处理装置的载纸台的升降控制方法，所述载纸台用于堆放一摞叠放的纸张，所述薄片类介质处理装置还包括取纸辊和驱动单元，所述取纸辊位于所述载纸台的上方，所述驱动单元用于驱动所述载纸台上升或下降，所述取纸辊具有工作位置，当所述取纸辊位于其工作位置时，其与所述载纸台上堆放的纸张配合，以拾取所述载纸台上与其配合的纸张并将所述纸张向所述载纸台下游输送，其特征在于，所述控制方法包括：

检测所述取纸辊是否脱离其工作位置；

当检测到所述取纸辊脱离其工作位置时，驱动所述载纸台上升直至所述取纸辊到达其工作位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述载纸台具有初始位置，当所述载纸台位于其初始位置时，所述载纸台与所述取纸辊之间的间隔距离达到最大，所述控制方法还包括：

当检测到所述取纸辊未脱离其工作位置时，检测所述载纸台上是否有纸；

当检测到所述载纸台上没有纸时，驱动所述载纸台下降直至所述载纸台到达其初始位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述驱动所述载纸台下降直至所述载纸台到达其初始位置之后还包括：检测是否接收到启动工作的命令，若接收到所述启动工作的命令，则驱动所述载纸台上升直至所述取纸辊到达其工作位置。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述驱动所述载纸台上升直至所述取纸辊到达其工作位置包括：驱动所述载纸台上升并检测所述取纸辊是否到达其工作位置，当检测到所述取纸辊到达其工作位置后，停止驱动所述载纸台上升。