CN106157465B - 一种大额出钞装置的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种大额出钞装置的控制方法，包括以下步骤：机芯接收到出钞命令后，通过传感器的状态来判断机芯是否故障，若有故障则报对应故障码，若没有故障即执行下一步；通过钞箱传感器判断钞箱的状态并根据算法选择合适的钞箱，各模块复位；钞箱复位，被选中的钞箱将要取的数额的纸币向着钞箱口送出；水平传送带复位后并将步骤三中的出钞传送到出钞口的入口处；出钞模块的升降机构将出钞口的入口处的纸币输送到出钞口的入口处；完成出钞。大额出钞装置的控制方法具有出钞方便、出钞效率高等现有技术所不具备的优点。

Description

一种大额出钞装置的控制方法
技术领域
本发明涉及一种ATM机出钞的控制方法，特别是一种大额出钞装置的控制方法。
背景技术
现有的ATM机的出钞普遍采用单张纸币的出钞方式。随着客户对大量现金的需求，如果客户一次需要大量现金，传统的ATM机存在取款慢，出钞效率低下等缺陷，越来越不适应现代商业的快速发展。
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种大额出钞装置的控制方法，解决了传统出钞方法存在的效率低下等技术缺陷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种大额出钞装置的控制方法，包括以下步骤：
步骤1，机芯接收到出钞命令后，通过传感器的状态来判断机芯是否故障，若有故障则报对应故障码，若没有故障即执行下一步；
步骤2，通过钞箱传感器判断钞箱的状态并根据算法选择合适的钞箱，各模块复位；
步骤3，钞箱复位，被选中的钞箱将要取的数额的纸币向着钞箱口送出；
步骤4，水平传送带复位后并将步骤三中的出钞传送到出钞口的入口处；
步骤5，出钞模块的升降机构将出钞口的入口处的纸币输送到出钞口的入口处；
步骤6，完成出钞。
作为上述技术方案的进改进，所述步骤3中钞箱出钞过程具体包括以下步骤：
步骤3.1，被选中的钞箱复位，钞箱的钞箱口在电机控制下打开；
步骤3.2，拖钞板上升；
步骤3.3，通过传感器判断钞箱是否为空，若是，即该钞箱复位，并执行上述的步骤2，若否，执行下一步；
步骤3.4，判断出钞到位传感器是否检测到钞票，若是，执行下一步，若否，回到步骤3.2执行；
步骤3.5，钞箱的出钞计数器将出钞数加一，拖钞板停止运动；
步骤3.6，判断钞票是否已经离开出钞到位传感器，若是，执行下一步，若否，等待水平传送带送钞；
步骤3.7，判断钞箱的出钞数是否已经等于取款金额，若是，执行下一步，若否，执行步骤3.2。
作为上述技术方案的进一步改进，所述水平传送带传送纸钞过程包括以下步骤：
步骤4.1，水平传送带复位，传送带复活后运动到被选择的钞箱前；
步骤4.2，传送纸钞的滑道切换到对应的钞箱处；
步骤4.3，判断出钞到位传感器是否检测到纸钞，若是，执行步骤4.5，若否，执行步骤4.4；
步骤4.4，判断钞箱是否为空，若是，水平传送带运动并把水平通道内的纸钞送走，若否，继续等待钞箱出钞；
步骤4.5，水平传送带连通纸钞运动一定的距离；
步骤4.6，判断出钞数是否等于取款金额，若是，执行下一步，若否，执行步骤4.3；
步骤4.7，水平传送带复位。
作为上述技术方案的进一步改进，所述出钞口出钞过程包括以下步骤：
步骤5.1，出钞口复位；
步骤5.2，判断出钞口进钞传感器是否检测到钞，若是，执行下一步，若否，继续等待；
步骤5.3，出钞口出钞数加1，出钞口电机正转1S拨钞，然后反转复位后，出钞口拖钞电机下降1.1mm；
步骤5.4，判断出钞口出钞数是否等于出钞金额，若是，执行下一步，若否，执行步骤5.2；
步骤5.5，拖箱电机下降到底端，旋转电机使出钞模块旋转15°，打开出钞门禁；
步骤5.6，判断30秒内客户是否取走钞票，若是，执行下一步，若否，回收钞票；
步骤5.7，出钞口复位，完成出钞。
作为上述技术方案的进一步改进，所述出钞过程中的状态检测是通过检测传感器来实现的，水平电机的运动距离是通过码盘和传感器来测量。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种大额出钞装置的控制方法，所述控制方法可应用于大面额出钞的情况，能够有效实现大面额的出钞控制，实施后具有出钞方便，出钞效率高等优点。该种大额出钞装置的控制方法解决了传统出钞方法存在的效率低下等技术缺陷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明装的流程示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1。
一种大额出钞装置的控制方法，包括以下步骤：
步骤1，机芯接收到出钞命令后，通过传感器的状态来判断机芯是否故障，若有故障则报对应故障码，若没有故障即执行下一步；
步骤2，通过钞箱传感器判断钞箱的状态并根据算法选择合适的钞箱，各模块复位；
步骤3，钞箱复位，被选中的钞箱将要取的数额的纸币向着钞箱口送出；
步骤4，水平传送带复位后并将步骤三中的出钞传送到出钞口的入口处；
步骤5，出钞模块的升降机构将出钞口的入口处的纸币输送到出钞口的入口处；
步骤6，完成出钞。
优选地，所述步骤3中钞箱出钞过程具体包括以下步骤：
步骤3.1，被选中的钞箱复位，钞箱的钞箱口在电机控制下打开；
步骤3.2，拖钞板上升；
步骤3.3，通过传感器判断钞箱是否为空，若是，即该钞箱复位，并执行上述的步骤2，若否，执行下一步；
步骤3.4，判断出钞到位传感器是否检测到钞票，若是，执行下一步，若否，回到步骤3.2执行；
步骤3.5，钞箱的出钞计数器将出钞数加一，拖钞板停止运动；
步骤3.6，判断钞票是否已经离开出钞到位传感器，若是，执行下一步，若否，等待水平传送带送钞；
步骤3.7，判断钞箱的出钞数是否已经等于取款金额，若是，执行下一步，若否，执行步骤3.2。
优选地，所述水平传送带传送纸钞过程包括以下步骤：
步骤4.1，水平传送带复位，传送带复活后运动到被选择的钞箱前；
步骤4.2，传送纸钞的滑道切换到对应的钞箱处；
步骤4.3，判断出钞到位传感器是否检测到纸钞，若是，执行步骤4.5，若否，执行步骤4.4；
步骤4.4，判断钞箱是否为空，若是，水平传送带运动并把水平通道内的纸钞送走，若否，继续等待钞箱出钞；
步骤4.5，水平传送带连通纸钞运动一定的距离；
步骤4.6，判断出钞数是否等于取款金额，若是，执行下一步，若否，执行步骤4.3；
步骤4.7，水平传送带复位。
优选地，所述出钞口出钞过程包括以下步骤：
步骤5.1，出钞口复位；
步骤5.2，判断出钞口进钞传感器是否检测到钞，若是，执行下一步，若否，继续等待；
步骤5.3，出钞口出钞数加1，出钞口电机正转1S拨钞，然后反转复位后，出钞口拖钞电机下降1.1mm；
步骤5.4，判断出钞口出钞数是否等于出钞金额，若是，执行下一步，若否，执行步骤5.2；
步骤5.5，拖箱电机下降到底端，旋转电机使出钞模块旋转15°，打开出钞门禁；
步骤5.6，判断30秒内客户是否取走钞票，若是，执行下一步，若否，回收钞票；
步骤5.7，出钞口复位，完成出钞。
优选地，所述出钞过程中的状态检测是通过检测传感器来实现的，水平电机的运动距离是通过码盘和传感器来测量。
本发明提供一种大额出钞装置的控制方法，应用该控制方法的机芯具有三个模块：钞箱、水平通道、出钞口模块，各模块的配合是根据检测传感器的检测数据来控制的，水平电机的运动距离是通过码盘和传感器来检测。当机芯接收到出钞命令时，通过传感器的状态来判断机芯是否故障，有故障则报对应故障码，没故障则通过钞箱传感器的状态以及算法来选择出钞钞箱，各个模块开始复位，复位后，控制水平电机让其拨子停在选择的钞箱前，同时控制电机让滑道切换到选择的钞箱前，打开钞箱门，拖钞板上升，当出钞到位传感器检测到钞，钞箱出钞数计数，水平传送带正拨一定距离，如此循环，直到钞箱出钞数等于取款金额时，钞箱复位，水平电机运动，直到水平通道没有钞后停止。在出钞过程中，如果钞箱变为空，钞箱复位，则重新选择出钞钞箱，水平传送带运动，直到水平通道没有钞；当出钞到位传感器检测到钞时，出钞口出钞计数，出钞口拨钞电机正转拨钞，钞到达出钞口后，水平拨钞电机反转复位，出钞口升降电机下降一叠钞的距离，如此循环，直到出钞口出钞数等于取款金额时，升降电机下降到出钞口底端，同时控制旋转电机让出钞模块旋转15°打开闸门，等待客户取走钞票，如果超过30秒，客户仍没有取走，则自动回收钞票
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (4)

1.一种大额出钞装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1，机芯接收到出钞命令后，通过传感器的状态来判断机芯是否故障，若有故障则报对应故障码，若没有故障即执行下一步；
步骤2，通过钞箱传感器判断钞箱的状态并根据算法选择合适的钞箱，各模块复位；
步骤3，钞箱复位，被选中的钞箱将要取的数额的纸钞向着钞箱口送出；
步骤4，水平传送带复位后并将步骤3中的出钞传送到出钞口的入口处；
所述水平传送带传送纸钞过程包括以下步骤：
步骤4.1，水平传送带复位，传送带复位后运动到被选择的钞箱前；
步骤4.2，传送纸钞的滑道切换到对应的钞箱处；
步骤4.3，判断出钞到位传感器是否检测到纸钞，若是，执行步骤4.5，若否，执行步骤4.4；
步骤4.4，判断钞箱是否为空，若是，水平传送带运动并把水平通道内的纸钞送走，若否，继续等待钞箱出钞；
步骤4.5，水平传送带连同纸钞运动一定的距离；
步骤4.6，判断出钞数是否等于取款金额，若是，执行下一步，若否，执行步骤4.3；
步骤4.7，水平传送带复位；
步骤5，出钞模块的升降机构将出钞口的入口处的纸钞输送到出钞口的入口处；
步骤6，完成出钞。
2.根据权利要求1所述的一种大额出钞装置的控制方法，其特征在于：所述步骤3中钞箱出钞过程具体包括以下步骤：
步骤3.1，被选中的钞箱复位，钞箱的钞箱口在电机控制下打开；
步骤3.2，拖钞板上升；
步骤3.3，通过传感器判断钞箱是否为空，若是，即该钞箱复位，并执行上述的步骤2，若否，执行下一步；
步骤3.4，判断出钞到位传感器是否检测到纸钞，若是，执行下一步，若否，回到步骤3.2执行；
步骤3.5，钞箱的出钞计数器将出钞数加一，拖钞板停止运动；
步骤3.6，判断纸钞是否已经离开出钞到位传感器，若是，执行下一步，若否，等待水平传送带送钞；
步骤3.7，判断钞箱的出钞数是否已经等于取款金额，若是，执行下一步，若否，执行步骤3.2。
3.根据权利要求1所述的一种大额出钞装置的控制方法，其特征在于：所述出钞口出钞过程包括以下步骤：
步骤5.1，出钞口复位；
步骤5.2，判断出钞口进钞传感器是否检测到纸钞，若是，执行下一步，若否，继续等待；
步骤5.3，出钞口出钞数加1，出钞口电机正转1秒拨钞，然后反转复位后，出钞口拖钞电机下降1.1mm；
步骤5.4，判断出钞口出钞数是否等于出钞金额，若是，执行下一步，若否，执行步骤5.2；
步骤5.5，拖箱电机下降到底端，旋转电机使出钞模块旋转15°，打开出钞门禁；
步骤5.6，判断30秒内客户是否取走钞票，若是，执行下一步，若否，回收钞票；
步骤5.7，出钞口复位，完成出钞。
4.根据权利要求2所述的一种大额出钞装置的控制方法，其特征在于：所述出钞过程中的状态检测是通过检测传感器来实现的，水平电机的运动距离是通过码盘和传感器来测量。
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