CN112233342B - 出钞方法和现金处理设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种出钞方法和现金处理设备，涉及金融设备技术领域。本申请的出钞方法包括在启动第一次出钞后，当出钞装置的接钞数量达到第一目标值时，在控制闸门打开等待用户取出钞票的过程中控制输送机构持续运行。因此，本申请的出钞方法能够节省第一次出钞后停止输送机构运行和第二次出钞时启动输送机构运行的操作，因此，通过本申请实施例的出钞方法，能够节省需要多次出钞的大额取款业务的处理时间，提高大额取款的效率。本申请提供的现金处理设备用于实现本申请提供的出钞方法，因此也具有出钞效率高，处理大额取款业务速度快的特点。

Description

出钞方法和现金处理设备

技术领域

本申请涉及金融设备技术领域，具体而言，涉及一种出钞方法和现金处理设备。

背景技术

随着人工智能化的发展，在金融机构，如银行中，越来越多的现金相关业务通过现金处理设备办理。例如，目前，很多银行的网点设置有能够处理大额取款业务的现金处理设备，当客户办理大额取款业务时，柜员从现金处理设备中取出客户所需金额的现金并交给客户。

相关技术公开了一种具有大额取款功能的现金处理设备，该现金处理设备包括入钞装置、出钞装置、鉴别装置、循环箱以及用于连通上述入钞装置、出钞装置、鉴别装置和循环箱的输送通道，循环箱包括出口，循环箱的出口处设置有出钞机构，出钞机构用于将循环箱内的钞票向输送通道输送，输送通道中设置有输送机构，输送机构用于将由循环箱送出的钞票向出钞装置输送，出钞装置设置有闸门，闸门打开后用户可取出出钞装置中的钞票。相关技术的现金处理设备在接收到用户输入的大额取款命令后，根据大额取款命令中的取款金额以及出钞装置的容量确定现金处理设备的出钞次数，然后分多次进行出钞。其中，在每次的出钞过程中，现金处理设备启动出钞流程，使循环箱的出钞机构和输送通道中的输送机构开始运行，从而将循环箱中的钞票送入输送通道，再经输送通道向出钞装置输送，并在出钞装置中的钞票数量满足要求时，停止出钞流程，使循环箱的出钞机构和输送通道中的输送机构停止运行，然后，出钞装置的闸门打开以等待用户取走出钞装置中的钞票，当用户将出钞装置中的钞票取走后，现金处理设备进行下一次出钞，直至由出钞装置送出的钞票的总金额满足用户的取款要求。

发明人发现，相关技术的现金处理设备，存在大额取款的效率较低的问题。

发明内容

本申请的目的包括提供一种出钞方法和现金处理设备，以提高大额取款时出钞的效率。

本申请的实施例可以这样实现：

第一方面，本申请实施例提供一种出钞方法，应用于现金处理设备，现金处理设备包括出钞装置、循环箱以及用于连通出钞装置和循环箱的输送通道；循环箱包括出钞机构，出钞机构用于将循环箱中的钞票向输送通道输送；输送通道中设置有输送机构，输送机构用于将输送通道中的钞票向出钞装置输送；出钞装置包括第一收纳腔和闸门，第一收纳腔具有出口，闸门用于打开或关闭第一收纳腔的出口；出钞方法包括：

接收取款指令，根据取款指令启动第一次出钞；其中，启动第一次出钞包括控制输送机构开始运行以将输送通道中的钞票向出钞装置输送，以及控制出钞机构开始运行以将循环箱中的钞票向输送通道输送；

在循环箱的出钞数量达到第一目标值的情况下，控制出钞机构停止运行；

在出钞装置的接钞数量达到第一目标值的情况下，控制输送机构持续运行，并控制闸门打开，以等待用户将出钞装置中的钞票取走；

在检测到用户将出钞装置中的钞票取走后，控制闸门关闭，并启动第二次出钞；其中，启动第二次出钞包括控制出钞机构开始运行以将循环箱中的钞票向输送通道输送。

在可选的实施方式中，循环箱包括第二收纳腔，第二收纳腔具有出口，出钞机构包括挖钞辊，挖钞辊设置于第二收纳腔的出口处，第二收纳腔内活动地设置有托板，托板用于支撑堆叠的多张钞票，出钞机构能够将托板上堆叠的钞票逐张送入输送通道，循环箱还包括托板驱动机构，托板驱动机构用于驱动托板沿钞票的堆叠方向移动，托板具有初始位置和工作位置，其中，当托板位于初始位置时，挖钞辊与托板上堆叠的多张钞票中最上面一张钞票之间存在设定间距，当托板位于工作位置时，挖钞辊与托板上堆叠的多张钞票中最上面一张钞票接触；

启动第一次出钞的步骤还包括：在控制出钞机构开始运行之前控制托板驱动机构驱动托板由初始位置运动至工作位置；

出钞方法还包括：在循环箱的出钞数量达到第一目标值的情况下，控制托板驱动机构驱动托板保持在工作位置以在启动第二次出钞后使出钞机构能够继续向输送通道中输送钞票。

在可选的实施方式中，在检测到用户将出钞装置中的钞票取走后，控制闸门关闭，并启动第二次出钞的步骤，包括：

检测自出钞装置的接钞数量达到第一目标值时刻起的预设时间内出钞装置中的钞票是否被取走；

若自出钞装置的接钞数量达到第一目标值时刻起的预设时间内检测到出钞装置中的钞票被取走，则控制闸门关闭，并控制出钞机构开始继续向输送通道输送钞票以启动第二次出钞。

在可选的实施方式中，出钞方法还包括：

若在预设时间内没有检测到出钞装置中的钞票被取走，则控制闸门关闭，并控制输送机构停止运行。

在可选的实施方式中，循环箱包括第二收纳腔，第二收纳腔具有出口，出钞机构包括挖钞辊，挖钞辊设置于第二收纳腔的出口处，第二收纳腔内活动地设置有托板，托板用于支撑堆叠的多张钞票，出钞机构能够将托板上堆叠的钞票逐张送入输送通道，循环箱还包括托板驱动机构，托板驱动机构用于驱动托板沿钞票的堆叠方向移动，托板具有初始位置和工作位置，其中，当托板位于初始位置时，挖钞辊与托板上堆叠的多张钞票中最上面一张钞票之间存在设定间距，当托板位于工作位置时，挖钞辊与托板上堆叠的多张钞票中最上面一张钞票接触；

启动第一次出钞的步骤还包括：在控制出钞机构开始运行之前控制托板驱动机构驱动托板由初始位置运动至工作位置；

出钞方法还包括：

在循环箱的出钞数量达到第一目标值的情况下，控制托板驱动机构驱动托板保持在工作位置以在启动第二次出钞后使出钞机构能够继续向输送通道中输送钞票；

若自出钞装置的接钞数量达到第一目标值时刻起的预设时间内没有检测到出钞装置中的钞票被取走，则控制托板驱动机构驱动托板由工作位置移动到初始位置。

在可选的实施方式中，出钞方法还包括：

启动第二次出钞后，在循环箱的出钞数量达到第二目标值的情况下，控制出钞机构停止运行；

在出钞装置的接钞数量达到第二目标值的情况下，判断出钞装置接收的钞票总金额是否达到取款金额，若是，则控制输送机构停止运行，若不是，则控制输送机构持续运行。

在可选的实施方式中，出钞方法还包括：

在控制出钞机构停止运行之后，检测输送通道是否被清空；

在检测到输送通道被清空后，判断出钞装置的接钞数量是否达到第一目标值；

在判定出钞装置的接钞数量没有达到第一目标值的情况下，获取需要继续从循环箱送出的钞票的补偿数量；

控制出钞机构再次运行，并在出钞机构从循环箱向输送通道输送的钞票数量达到补偿数量的情况下，控制出钞机构停止运行。

在可选的实施方式中，输送机构包括多个电机；

控制输送机构停止运行，包括：分别控制输送机构的每个电机进行减速，直至电机的速度到达零；

控制输送机构持续运行，包括：分别控制输送机构的每个电机以预设的速度转动。

第二方面，本申请实施例提供一种现金处理设备，包括控制装置、出钞装置、循环箱以及用于连通出钞装置和循环箱的输送通道；循环箱包括出钞机构，出钞机构用于将循环箱中的钞票向输送通道输送；输送通道中设置有输送机构，输送机构用于将输送通道中的钞票向出钞装置输送；出钞装置包括第一收纳腔和闸门，第一收纳腔具有出口，闸门用于打开或关闭第一收纳腔的出口；出钞机构、输送机构和闸门均与控制装置电连接，控制装置被设置为：

接收取款指令，根据取款指令启动第一次出钞；其中，启动第一次出钞包括控制输送机构开始运行以将输送通道中的钞票向出钞装置输送，以及控制出钞机构开始运行以将循环箱中的钞票向输送通道输送；

在循环箱的出钞数量达到第一目标值的情况下，控制出钞机构停止运行；

在出钞装置的接钞数量达到第一目标值的情况下，控制输送机构持续运行，并控制闸门打开，以等待用户将出钞装置中的钞票取走；

在检测到用户将出钞装置中的钞票取走后，控制闸门关闭，并启动第二次出钞；其中，启动第二次出钞包括控制出钞机构开始运行以将循环箱中的钞票向输送通道输送。

在可选的实施方式中，循环箱包括第二收纳腔，第二收纳腔具有出口，出钞机构包括挖钞辊，挖钞辊设置于第二收纳腔的出口处，第二收纳腔内活动地设置有托板，托板用于支撑堆叠的多张钞票，出钞机构能够将托板上堆叠的钞票逐张送入输送通道，循环箱还包括托板驱动机构，托板驱动机构用于驱动托板沿钞票的堆叠方向移动，托板具有初始位置和工作位置，其中，当托板位于初始位置时，挖钞辊与托板上堆叠的多张钞票中最上面一张钞票之间存在设定间距，当托板位于工作位置时，挖钞辊与托板上堆叠的多张钞票中最上面一张钞票接触；托板驱动机构与控制装置电连接，其中，启动第一次出钞的步骤还包括：在控制出钞机构开始运行之前控制托板驱动机构驱动托板由初始位置运动至工作位置；

控制装置还被设置为：在循环箱的出钞数量达到第一目标值的情况下，控制托板驱动机构驱动托板保持在工作位置以在启动第二次出钞后使出钞机构能够继续向输送通道中输送钞票。

本申请实施例的有益效果包括：

在启动第一次出钞后，当出钞装置的接钞数量达到第一目标值时，在控制闸门打开等待用户取出钞票的过程中控制输送机构持续运行，因此，本申请实施例的出钞方法能够节省第一次出钞后停止输送机构运行和第二次出钞时启动输送机构运行的操作，因此，通过本申请实施例的出钞方法，能够节省需要多次出钞的大额取款业务的处理时间，提高大额取款的效率。

本申请实施例提供的现金处理设备用于实现本申请实施例提供的出钞方法，因此也具有出钞效率高，处理大额取款业务速度快的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一种实施例中现金处理设备的示意图；

图2为本申请一种实施例中现金处理设备的组成框图；

图3为本申请一种实施例中出钞方法的流程图。

图标：010-现金处理设备；100-出钞装置；110-第一收纳腔；120-闸门；200-入钞装置；300-鉴别装置；400-循环箱；410-第二收纳腔；420-出钞机构；421-挖钞辊；430-托板；440-托板驱动机构；500-输送通道；510-输送机构；600-控制装置；700-回收箱；800-盘点箱。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。

发明人发现，对于相关技术的现金处理设备010，由于在处理大额取款业务时，每次的出钞过程均需要启动和停止出钞流程，其中，在启动出钞流程时，需要启动循环箱400的出钞机构420和输送通道500中的输送机构510运行，在停止出钞流程时，需要停止循环箱400的出钞机构420和输送通道500中的输送机构510运行，而现有技术中，对于循环箱400的出钞机构420和输送通道500的输送机构510，往往均包括多个驱动件、多个检测件，因此，在每次启动出钞流程时，必然会涉及多个驱动件的加速、位置初始化以及多个检测件的状态初始化等过程，而在每次结束出钞流程时，必然会涉及多个驱动件的减速、复位以及多个检测件的状态记录等过程，上述的过程会消耗一定的时间，而在大额取款业务中，用户的取款金额往往远大于出钞装置100的容量，也就是说，出钞装置100通常需要多次出钞才能将用户的取款金额提供给用户，这就导致在处理整个取款业务过程中，现金处理设备010需要多次启动出钞流程和结束出钞流程，多次启动出钞流程和结束出钞流程将会导致用户的取款等待时间增长，进而导致用户办理取款业务的总时间增长，降低了取款效率。

为了改善当前相关技术中大额取款业务处理效率低的问题，本申请实施例提供一种出钞方法，通过在前一次出钞后，在控制闸门120打开等待用户取出钞票的过程中控制输送机构510持续运行，在启动下一次出钞时无需再重启输送机构510，从而达到提高出钞效率的目的。本申请实施例还提供了一种现金处理设备010，用于实现本申请实施例提供的出钞方法。下面首先对本申请实施例的现金处理设备010进行介绍。

图1为本申请一种实施例中现金处理设备010的示意图；图2为本申请一种实施例中现金处理设备010的组成框图。请参考图1，本实施例提供了一种现金处理设备010，包括出钞装置100、入钞装置200、鉴别装置300、循环箱400，以及用于连通上述入钞装置200、出钞装置100、鉴别装置300和循环箱400的输送通道500。输送通道500中设置有输送机构510，输送机构510用于驱动输送通道500中的钞票移动，来实现钞票在上述的出钞装置100、入钞装置200、鉴别装置300以及循环箱400等装置之间流转。输送机构510包含多个输送辊以及多个电机，电机通过驱动输送辊转动以使钞票移动。出钞装置100用于接收输送通道500输送而来的钞票，并供用户取走。入钞装置200用于接收用户放入的钞票，并将钞票输送至输送通道500。鉴别装置300用于鉴别钞票的类别，包括鉴别钞票是否属于适宜流通的钞票。循环箱400则用于存储钞票，并能够向输送通道500输送钞票或者接收来自输送通道500的钞票。

出钞装置100包括第一收纳腔110和闸门120，第一收纳腔110具有出口，闸门120用于打开或关闭第一收纳腔110的出口。在出钞过程中，输送机构510将输送通道500内的钞票输送至出钞装置100的第一收纳腔110中，然后打开闸门120，用户便可从第一收纳腔110中将钞票取出。

循环箱400包括出钞机构420，出钞机构420用于将循环箱400中的钞票向输送通道500输送。循环箱400具有第二收纳腔410，第二收纳腔410具有出口，出钞机构420包括挖钞辊421、捻钞辊以及驱动挖钞辊421和捻钞辊转动的电机，挖钞辊421和捻钞辊设置于第二收纳腔410的出口处，且沿循环箱400中钞票的出钞方向，捻钞辊位于挖钞辊421的下游。第二收纳腔410内活动地设置有托板430，托板430用于支撑堆叠的多张钞票。出钞机构420能够将托板430上堆叠的钞票逐张送入输送通道500。循环箱400还包括托板驱动机构440，托板驱动机构440用于驱动托板430沿钞票的堆叠方向移动。在本实施例中，钞箱400在正常安装情况下，托板430的移动方向与钞票的堆叠方向均为竖直方向。托板430具有初始位置和工作位置，其中，当托板430位于初始位置时，挖钞辊421与托板430上堆叠的多张钞票中最上面一张钞票之间存在设定间距；当托板430位于工作位置时，挖钞辊421与托板430上堆叠的多张钞票中最上面一张钞票接触，从而使得挖钞辊421能够将最上面一张钞票向捻钞辊输送，以使该钞票在挖钞辊421和捻钞辊的共同驱动下向输送通道500内输送。需要说明的是，在其他实施例中，循环箱400中托板430的移动方向和钞票的堆叠方向也可以为倾斜方向或水平方向，在这种情况下，托板430上堆叠的多张钞票中最上面一张钞票是指沿钞票的堆叠方向距离出钞口最近的一张钞票。

可选的，在本实施例中，现金处理设备010包括多个循环箱400，每个循环箱均可以向输送通道500输送钞票或者接收来自输送通道500的钞票。

可选的，在本实施例中，现金处理设备010还包括回收箱700和盘点箱800，回收箱700用于接收并存储被鉴定为不适宜流通的钞票，盘点箱800用于在钞票盘点流程中暂存钞票。可选的，回收箱700和盘点箱800可以与循环箱400的结构相似或相同，均具有向输送通道500输送钞票或者接收来自输送通道500的钞票的功能。

本申请实施例的现金处理设备010还包括控制装置600，出钞装置100的闸门120、入钞装置200、鉴别装置300、循环箱400的出钞机构420、回收箱700、盘点箱800以及输送机构510的电机均与控制装置600电连接。控制装置600被设置为：

接收取款指令，根据取款指令启动第一次出钞；其中，启动第一次出钞包括控制输送机构510开始运行以将输送通道500中的钞票向出钞装置100输送，以及控制出钞机构420开始运行以将循环箱400中的钞票向输送通道500输送；

在循环箱400的出钞数量达到第一目标值的情况下，控制出钞机构420停止运行；

在出钞装置100的接钞数量达到第一目标值的情况下，控制输送机构510持续运行，并控制闸门120打开，以等待用户将出钞装置100中的钞票取走；

在检测到用户将出钞装置100中的钞票取走后，控制闸门120关闭，并启动第二次出钞；其中，启动第二次出钞包括控制出钞机构420开始运行以将循环箱400中的钞票向输送通道500输送。

本申请实施例提供的现金处理设备010，能够在启动第一次出钞后，当出钞装置100的接钞数量达到第一目标值时，在控制闸门120打开等待用户取出钞票的过程中控制输送机构510持续运行。第一目标值通常为第一次出钞需要输送的钞票的数量，当出钞装置100的接钞数量达到第一目标值时，意味着第一次出钞需要输送的钞票已经输送完毕，用户可以取走第一次出钞过程输出的钞票。通过该现金处理设备010实现的出钞方法能够节省第一次出钞后停止输送机构510运行和第二次出钞时启动输送机构510运行的操作，从而能够节省大额取款业务的处理时间，提高大额取款的效率。

可选的，启动第一次出钞还包括：在控制出钞机构420开始运行之前控制托板驱动机构440驱动托板430由初始位置运动至工作位置。控制装置600还被设置为：在循环箱400的出钞数量达到第一目标值时，控制托板驱动机构440驱动托板430保持在工作位置以在启动第二次出钞后使出钞机构420能够继续向输送通道500中输送钞票。通过将托板430保持在工作位置，可以避免在第一次出钞完毕后降下托板430的操作，进而也就避免了下一次出钞时又需要重新将托板430上升至工作位置的操作。通过将托板430保持在工作位置，使得在处理大额取款业务而需要多次出钞的情况下，能够提高出钞的效率。

图3为本申请一种实施例中出钞方法的流程图。本申请实施例提供的出钞方法能够适用于上述实施例提供的现金处理设备010中。该出钞方法包括：

步骤S100，接收取款指令，根据取款指令启动第一次出钞；其中，启动第一次出钞包括控制输送机构开始运行以将输送通道中的钞票向出钞装置输送，以及控制出钞机构开始运行以将循环箱中的钞票向输送通道输送。

以本申请实施例提供的现金处理设备010为例，控制装置600在接收到取款指令后，根据该取款指令，控制输送机构510和循环箱400的出钞机构420开始运行，令循环箱400中的钞票向输送通道500输送，输送至输送通道500的钞票，又可以在输送机构510的驱动下向出钞装置100移动。控制输送机构510开始运行是通过启动输送机构510的电机，进而使电机驱动输送辊转动来实现的。控制循环箱400的出钞机构420开始运行是通过启动出钞机构的电机，进而使电机驱动挖钞辊421以及捻钞辊转动来实现的。

进一步的，启动第一次出钞还包括：在控制出钞机构420开始运行之前控制托板驱动机构440驱动托板430由初始位置运动至工作位置。如此使得堆叠于托板430上的钞票中最上面一张钞票可以接触到出钞机构420的挖钞辊421，以便在控制出钞机构开始运行之后，由挖钞辊421将第二收纳腔410中的钞票依次向捻钞辊输送，再由挖钞辊421和捻钞辊共同送入到输送通道500中。

步骤S200，在循环箱的出钞数量达到第一目标值的情况下，控制出钞机构停止运行。

以本申请实施例提供的现金处理设备010为例，控制装置600在控制出钞机构420向输送通道500输送钞票的过程中，会对由循环箱400送入输送通道500的钞票的数量(也即出钞数量)进行计数。控制装置600在每次控制出钞机构420由循环箱400向输送通道500送出一张钞票后，判断循环箱400的出钞数量是否达到第一目标值，在判定循环箱400的出钞数量达到第一目标值的情况下，控制出钞机构420停止运行。在循环箱400的出钞数量达到第一目标值时，意味着循环箱400向输送通道500输送的钞票的数量已经达到第一次出钞需要向用户输送的钞票数量，此时出钞机构420停止向输送通道500输送钞票，避免第一次出钞过程中额外向用户输出钞票，导致金融机构的损失。

需要说明的是，在现金处理设备010包括多个循环箱400的情况下，控制装置600在接收到取款指令后，根据取款指令中的取款金额以及每个循环箱400中存储的钞票的情况进行配钞，进而确定本次取款业务中用于向输送通道500中输出钞票的循环箱400、每个循环箱400的出钞数量、出钞次数以及每次出钞的目标值等，其中，每次出钞的目标值是指该次出钞中需要向出钞装置100输送的钞票数量。在每次出钞过程中，可以根据配钞结果从一个循环箱400中向输送通道500输送钞票，也可以顺次从多个循环箱400中向输送通道500输送钞票。其中，在第一次出钞中需要顺次从多个循环箱400中向输送通道500输送钞票的情况下，本方案中启动第一次出钞后循环箱400的出钞数量是指第一次出钞中多个循环箱400向输送通道500中输送的钞票的累计数量。当在一次出钞中需要顺次从多个循环箱400中向输送通道500输送钞票的情况下，在一次出钞过程中会切换出钞的循环箱400，在切换出钞的循环箱400时，控制装置600首先控制前一个循环箱400的出钞机构420停止运行，然后控制后一个循环箱400的出钞机构420开始运行。在第一次出钞中需要顺次从多个循环箱400中向输送通道500输送钞票的情况下，在循环箱400的出钞数量达到第一目标值的情况下，控制出钞机构420停止运行是指控制当前进行出钞的循环箱400的出钞机构420停止运行。

进一步的，该出钞方法还包括：当循环箱400的出钞数量达到第一目标值时，控制托板驱动机构440驱动托板430保持在工作位置以在启动第二次出钞后使出钞机构420能够继续向输送通道500中输送钞票。第一目标值通常为第一次出钞需要向用户输出的钞票的数量。在第一次出钞中，在控制出钞机构420开始运行之前控制托板驱动机构440驱动托板430由初始位置运动至工作位置，当循环箱400的出钞数量达到第一目标值时，控制托板驱动机构440驱动托板430保持在工作位置，因此，该方法能够节省第一次出钞中将循环箱400的托板430由工作位置驱动至初始位置和第二次出钞中将托板430由初始位置驱动至工作位置的操作。因此，通过该方法，能够进一步节省大额取款业务的处理时间，提高大额取款的效率。

步骤S300，在出钞装置的接钞数量达到第一目标值的情况下，控制输送机构持续运行，并控制闸门打开，以等待用户将出钞装置中的钞票取走。

以本申请实施例提供的现金处理设备010为例，控制装置600在第一次出钞过程中，对出钞装置100的接钞数量进行计数，并在输送通道500被清空后判断出钞装置100的接钞数量是否达到第一目标值，在判定出钞装置100的接钞数量达到第一目标值的情况下，控制输送机构510持续运行，并控制闸门120打开，以等待用户将出钞装置100中的钞票取走。

在本申请实施例中，在判定出钞装置100的接钞数量达到第一目标值的情况下控制闸门120打开，但不停止输送机构510运行，可以使得在启动下一次出钞，也即，第二次出钞时，输送机构510已经处于运行状态，因此不需要重新启动输送机构510。相对于相关技术的现金处理设备，通过本实施例的出钞方法，节省了第一次出钞中停止输送机构510运行和第二次出钞中启动输送机构510运行的操作，如此能够提高需要多次出钞的大额取款业务的处理效率。

步骤S400，在检测到用户将出钞装置中的钞票取走后，控制闸门关闭，并启动第二次出钞；其中，启动第二次出钞包括控制出钞机构开始运行以将循环箱中的钞票向输送通道输送。

以本申请实施例提供的现金处理设备010为例，当检测到用户将第一次出钞过程所输出的钞票取走之后，控制装置600控制闸门120关闭，以便进行第二次出钞。控制闸门120关闭，能够避免用户在第二次出钞过程中对出钞装置100进行干涉，影响第二次出钞过程中出钞装置100接收钞票的数量的统计。启动第二次出钞包括控制出钞机构420开始运行，但由于第一次出钞结束后输送机构510持续运行，因此启动第二次出钞时不必再次启动输送机构510。

应理解，在本申请实施例中，控制输送机构510停止运行，包括：分别控制输送机构510的每个电机进行减速，直至电机的速度到达零。控制输送机构510持续运行，包括：分别控制输送机构510的每个电机以预设的速度转动。控制出钞机构420开始运行的是指控制当前进行出钞的循环箱400的出钞机构420的电机从静止逐渐加速到以预设的速度转动，从而使挖钞辊421和捻钞辊也从静止逐渐加速到以预设速度转动，控制出钞机构420停止运行是指控制当前出钞的循环箱400的出钞机构420的电机进行减速，直至电机的速度达到零，从而使挖钞辊421和捻钞辊从以预设速度转动恢复到静止状态。

可选的，步骤S400具体可以包括：

检测自出钞装置100的接钞数量达到第一目标值时刻起的预设时间内出钞装置100中的钞票是否被取走；若自出钞装置100的接钞数量达到第一目标值时刻起的预设时间内检测到出钞装置100中的钞票被取走，则控制闸门120关闭，并控制出钞机构420开始继续向输送通道500输送钞票以启动第二次出钞。在检测到用户在出钞装置100的接钞数量达到第一目标值后的预设时间内取走了钞票，意味着用户正常地取走了第一次出钞过程输出的钞票，从而可以控制闸门120关闭，并继续启动第二次出钞。

进一步的，该出钞方法还包括：若在预设时间内没有检测到出钞装置100中的钞票被取走，控制闸门120关闭，并控制输送机构510停止运行。若预设时间内没有检测到出钞装置100中的钞票被取走，意味着用户在取款过程中遇到了意外情形，比如钞票卡死或者忘记取走钞票。此时控制装置600判断此情况为异常，因而控制闸门120关闭，并控制输送机构510停止运行，以等待用户继续操作。通过控制闸门120关闭能够保证出钞装置100中钞票的安全性，避免钞票被非法取走而给用户带来损失，同时，由于等待用户继续操作以排除异常的时间具有不确定性，因此，通过控制输送机构510停止运行，能够避免由于输送机构510长时间运行造成的器件磨损以及能源浪费。

进一步的，该出钞方法还可以包括：若自出钞装置100的接钞数量达到第一目标值时刻起的预设时间内没有检测到出钞装置100中的钞票被取走，则控制托板驱动机构440驱动托板430由工作位置移动到初始位置。同上，若预设时间内没有检测到出钞装置100中的钞票被取走，意味着用户在取款过程中遇到了意外情形，由于在第一次出钞过程所输出的钞票未能被用户正常取走时，后续的第二次出钞便无需启动，因此，此时通过控制托板430由工作位置移动到初始位置，使托板430实现复位，如此一来，能够确保循环箱400的第二收纳腔410中具有足够的钞票容纳空间，进而保证出钞装置100中的钞票能够根据用户的需要顺利被送回循环箱400，并保证在现金处理设备010在处理处理存款业务时能够顺利向循环箱400送入钞票。

进一步的，本申请实施例的出钞方法还包括：

启动第二次出钞后，在循环箱400的出钞数量达到第二目标值的情况下，控制出钞机构420停止运行；在出钞装置100的接钞数量达到第二目标值的情况下，判断出钞装置100接收的钞票总金额是否达到取款金额，若是，则控制输送机构510停止运行，若不是，则控制输送机构510持续运行。由于启动第二次出钞之后，若循环箱400的出钞数量达到第二目标值，意味着循环箱400已经将第二次出钞所需要输出的钞票全部送入到输送通道500中，此时控制出钞机构420停止运行，避免向输送通道500输送额外的钞票。在出钞装置100的接钞数量达到第二目标值时，意味着第二次出钞所输出的钞票数量已经达到第二次出钞所需要向用户输出的钞票数量，此时判断出钞装置100接收的钞票总金额是否达到取款金额。若是，意味着此次取款业务中已经向用户输出了目标数量的钞票，无需进行下一次出钞，因此控制输送机构510停止运行；若不是，意味着还需要进行下一次出钞，因此控制输送机构510持续运行，以待下一次出钞启动后，从循环箱400送入到输送通道500内的钞票可以直接由输送机构510输送。

进一步的，出钞方法还可以包括：

在控制出钞机构420停止运行之后，检测输送通道500是否被清空；在检测到输送通道500被清空后，判断出钞装置100的接钞数量是否达到第一目标值；在判定出钞装置100的接钞数量没有达到第一目标值的情况下，获取需要继续从循环箱400送出的钞票的补偿数量；控制出钞机构420再次运行，并在出钞机构420从循环箱400向输送通道500输送的钞票数量达到补偿数量的情况下，控制出钞机构420停止运行。可以理解，上述的步骤能够在每一次出钞中控制出钞机构420停止运行之后进行。在输送通道500被清空之后，判断出钞装置100的接钞数量是否达到第一目标值，能够确保用户在第一次出钞后取到足量的钞票，也即第一目标值数量的钞票。若输送通道500已经清空，而出钞装置100接收到的钞票数量未达到第一目标值，则意味着此次出钞的数量不足，因此需要再次启动出钞机构420将补偿数量的钞票向输送通道500输送，再由输送机构510向出钞装置100输送，以使出钞装置100在此次出钞过程中接收到的钞票数量达到第一目标值，从而使得用户能够取到足量的钞票，避免用户的损失。

可选的，在现金处理设备010每次出钞过程中，在控制装置600由于循环箱400的出钞数量达到该次出钞的目标值而控制出钞机构420停止运行之后，控制装置600均在检测到输送通道500被清空后判断出钞装置100的接钞数量是否达到该次出钞的目标值，在判定出钞装置100的接钞数量没有达到该次出钞的目标值的情况下，获取需要继续从循环箱400送出的钞票的补偿数量，并控制出钞机构420再次运行，以及在出钞机构420从循环箱400向输送通道500输送的钞票数量达到补偿数量的情况下，控制出钞机构420停止运行。如此保证用户能在每次出钞过程中均能够取到足量的钞票，避免用户的损失。

综上，本申请实施例提供了一种出钞方法，其包括在启动第一次出钞后，当出钞装置的接钞数量达到第一目标值时，在控制闸门打开等待用户取出钞票的过程中控制输送机构持续运行。通过本申请实施例的出钞方法能够节省第一次出钞后停止输送机构运行和第二次出钞时启动输送机构运行的操作，因此，通过本申请实施例的出钞方法，能够节省大额取款业务的处理时间，提高大额取款的效率。

本申请实施例提供的现金处理设备用于实现本申请实施例提供的出钞方法，因此也具有出钞效率高，处理大额取款业务速度快的特点。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种出钞方法，应用于现金处理设备，现金处理设备包括出钞装置、循环箱以及用于连通所述出钞装置和所述循环箱的输送通道；所述循环箱包括出钞机构，所述出钞机构用于将所述循环箱中的钞票向所述输送通道输送；所述输送通道中设置有输送机构，所述输送机构用于将所述输送通道中的钞票向所述出钞装置输送；所述出钞装置包括第一收纳腔和闸门，所述第一收纳腔具有出口，所述闸门用于打开或关闭所述第一收纳腔的出口；所述出钞方法包括：

接收取款指令，根据所述取款指令启动第一次出钞；其中，所述启动第一次出钞包括控制所述输送机构开始运行以将所述输送通道中的钞票向所述出钞装置输送，以及控制所述出钞机构开始运行以将所述循环箱中的钞票向所述输送通道输送；

在所述循环箱的出钞数量达到第一目标值的情况下，控制所述出钞机构停止运行，所述第一目标值为所述第一次出钞需要输送的钞票的数量；

在所述出钞装置的接钞数量达到所述第一目标值的情况下，控制所述输送机构持续运行，并控制所述闸门打开，以等待用户将所述出钞装置中的钞票取走；

在检测到用户将所述出钞装置中的钞票取走后，控制所述闸门关闭，并启动第二次出钞；其中，所述启动第二次出钞包括控制所述出钞机构开始运行以将所述循环箱中的钞票向所述输送通道输送。

2.根据权利要求1所述的出钞方法，其特征在于，所述循环箱包括第二收纳腔，所述第二收纳腔具有出口，所述出钞机构包括挖钞辊，所述挖钞辊设置于所述第二收纳腔的出口处，所述第二收纳腔内活动地设置有托板，所述托板用于支撑堆叠的多张钞票，所述出钞机构能够将所述托板上堆叠的钞票逐张送入所述输送通道，所述循环箱还包括托板驱动机构，所述托板驱动机构用于驱动所述托板沿钞票的堆叠方向移动，所述托板具有初始位置和工作位置，其中，当所述托板位于所述初始位置时，所述挖钞辊与所述托板上堆叠的多张钞票中最上面一张钞票之间存在设定间距，当所述托板位于所述工作位置时，所述挖钞辊与所述托板上堆叠的多张钞票中最上面一张钞票接触；

所述启动第一次出钞的步骤还包括：在控制所述出钞机构开始运行之前控制所述托板驱动机构驱动所述托板由所述初始位置运动至所述工作位置；

所述出钞方法还包括：在所述循环箱的出钞数量达到所述第一目标值的情况下，控制所述托板驱动机构驱动所述托板保持在所述工作位置以在启动所述第二次出钞后使所述出钞机构能够继续向所述输送通道中输送钞票。

3.根据权利要求1所述的出钞方法，其特征在于，所述在检测到用户将所述出钞装置中的钞票取走后，控制所述闸门关闭，并启动第二次出钞的步骤，包括：

检测自所述出钞装置的接钞数量达到所述第一目标值时刻起的预设时间内所述出钞装置中的钞票是否被取走；

若自所述出钞装置的接钞数量达到所述第一目标值时刻起的预设时间内检测到所述出钞装置中的钞票被取走，则控制所述闸门关闭，并控制所述出钞机构开始继续向所述输送通道输送钞票以启动所述第二次出钞。

4.根据权利要求3所述的出钞方法，其特征在于，所述出钞方法还包括：

若在所述预设时间内没有检测到所述出钞装置中的钞票被取走，则控制所述闸门关闭，并控制所述输送机构停止运行。

5.根据权利要求4所述的出钞方法，其特征在于，所述循环箱包括第二收纳腔，所述第二收纳腔具有出口，所述出钞机构包括挖钞辊，所述挖钞辊设置于所述第二收纳腔的出口处，所述第二收纳腔内活动地设置有托板，所述托板用于支撑堆叠的多张钞票，所述出钞机构能够将所述托板上堆叠的钞票逐张送入所述输送通道，所述循环箱还包括托板驱动机构，所述托板驱动机构用于驱动所述托板沿钞票的堆叠方向移动，所述托板具有初始位置和工作位置，其中，当所述托板位于所述初始位置时，所述挖钞辊与所述托板上堆叠的多张钞票中最上面一张钞票之间存在设定间距，当所述托板位于所述工作位置时，所述挖钞辊与所述托板上堆叠的多张钞票中最上面一张钞票接触；

所述启动第一次出钞的步骤还包括：在控制所述出钞机构开始运行之前控制所述托板驱动机构驱动所述托板由所述初始位置运动至所述工作位置；

所述出钞方法还包括：

在所述循环箱的出钞数量达到所述第一目标值的情况下，控制所述托板驱动机构驱动所述托板保持在所述工作位置以在启动所述第二次出钞后使所述出钞机构能够继续向所述输送通道中输送钞票；

若自所述出钞装置的接钞数量达到所述第一目标值时刻起的预设时间内没有检测到所述出钞装置中的钞票被取走，则控制所述托板驱动机构驱动所述托板由所述工作位置移动到所述初始位置。

6.根据权利要求1所述的出钞方法，其特征在于，所述出钞方法还包括：

启动所述第二次出钞后，在所述循环箱的出钞数量达到第二目标值的情况下，控制所述出钞机构停止运行；

在所述出钞装置的接钞数量达到所述第二目标值的情况下，判断所述出钞装置接收的钞票总金额是否达到取款金额，若是，则控制所述输送机构停止运行，若不是，则控制所述输送机构持续运行。

7.根据权利要求1所述的出钞方法，其特征在于，所述出钞方法还包括：

在控制所述出钞机构停止运行之后，检测所述输送通道是否被清空；

在检测到所述输送通道被清空后，判断所述出钞装置的接钞数量是否达到所述第一目标值；

在判定所述出钞装置的接钞数量没有达到所述第一目标值的情况下，获取需要继续从所述循环箱送出的钞票的补偿数量；

控制所述出钞机构再次运行，并在所述出钞机构从所述循环箱向所述输送通道输送的钞票数量达到补偿数量的情况下，控制所述出钞机构停止运行。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的出钞方法，其特征在于，所述输送机构包括多个电机；

控制所述输送机构停止运行，包括：分别控制所述输送机构的每个电机进行减速，直至所述电机的速度到达零；

控制所述输送机构持续运行，包括：分别控制所述输送机构的每个电机以预设的速度转动。

9.一种现金处理设备，其特征在于，包括控制装置、出钞装置、循环箱以及用于连通所述出钞装置和所述循环箱的输送通道；所述循环箱包括出钞机构，所述出钞机构用于将所述循环箱中的钞票向所述输送通道输送；所述输送通道中设置有输送机构，所述输送机构用于将所述输送通道中的钞票向所述出钞装置输送；所述出钞装置包括第一收纳腔和闸门，所述第一收纳腔具有出口，所述闸门用于打开或关闭所述第一收纳腔的出口；所述出钞机构、所述输送机构和所述闸门均与所述控制装置电连接，所述控制装置被设置为：

接收取款指令，根据所述取款指令启动第一次出钞；其中，所述启动第一次出钞包括控制所述输送机构开始运行以将所述输送通道中的钞票向所述出钞装置输送，以及控制所述出钞机构开始运行以将所述循环箱中的钞票向所述输送通道输送；

在所述循环箱的出钞数量达到第一目标值的情况下，控制所述出钞机构停止运行，所述第一目标值为所述第一次出钞需要输送的钞票的数量；

在所述出钞装置的接钞数量达到所述第一目标值的情况下，控制所述输送机构持续运行，并控制所述闸门打开，以等待用户将所述出钞装置中的钞票取走；

在检测到用户将所述出钞装置中的钞票取走后，控制所述闸门关闭，并启动第二次出钞；其中，所述启动第二次出钞包括控制所述出钞机构开始运行以将所述循环箱中的钞票向所述输送通道输送。

10.根据权利要求9所述的现金处理设备，其特征在于，所述循环箱包括第二收纳腔，所述第二收纳腔具有出口，所述出钞机构包括挖钞辊，所述挖钞辊设置于所述第二收纳腔的出口处，所述第二收纳腔内活动地设置有托板，所述托板用于支撑堆叠的多张钞票，所述出钞机构能够将所述托板上堆叠的钞票逐张送入所述输送通道，所述循环箱还包括托板驱动机构，所述托板驱动机构用于驱动所述托板沿钞票的堆叠方向移动，所述托板具有初始位置和工作位置，其中，当所述托板位于所述初始位置时，所述挖钞辊与所述托板上堆叠的多张钞票中最上面一张钞票之间存在设定间距，当所述托板位于所述工作位置时，所述挖钞辊与所述托板上堆叠的多张钞票中最上面一张钞票接触；所述托板驱动机构与所述控制装置电连接，其中，所述启动第一次出钞的步骤还包括：在控制所述出钞机构开始运行之前控制所述托板驱动机构驱动所述托板由所述初始位置运动至所述工作位置；

所述控制装置还被设置为：在所述循环箱的出钞数量达到所述第一目标值的情况下，控制所述托板驱动机构驱动所述托板保持在所述工作位置以在启动所述第二次出钞后使所述出钞机构能够继续向所述输送通道中输送钞票。

Images