CN107098127B - 输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于从一个或多个加工站和向一个或多个加工站传送工件载体的输送装置，其中该输送装置具有固定输送轨道，该固定输送轨道具有至少一个用于工件载体的输送导轨，输送导轨中设置有至少一个用于停止工件载体的停止装置。根据本发明，停止装置作为集成在所述至少一个输送导轨中的枢转杆来构造，其可以从与输送导轨对准的空档位置枢转到从该输送导轨中向外枢转的位置而用于停止所述工件载体。本发明还涉及一种用于停止工件载体的方法。

Description

输送装置

技术领域

本发明涉及用于传送工件载体的输送装置。

背景技术

通常，在输送装置中会从一个或多个加工站以及向一个或多个加工站传送工件载体。这种输送装置包括具有用于工件载体的至少一个输送导轨的固定输送轨道，并通常还包括相应的驱动装置以向前移动该工件载体。然而，也可以设置斜坡以使得该工件载体由于重力而向前移动，从而代替这种驱动装置。为了能够停止相应的工件载体，在输送轨道中设置有停止装置。在该工件载体相应停止时，可以取出在该工件载体上所输送的工件，并传送给加工站(即，例如加工机器)。

这种输送装置是已知的。已知所谓的制动爪可作为这里的停止装置，该制动爪被可伸出地置于输送导轨中。在此应设置相应的制动爪用于停止工件载体。

然而，通常会向加工站输送具有相应待加工工件的多个工件载体，如此使得在加工站之前滞留了一系列工件载体。这可以看作一种缓冲器，这是由于加工站具有不同的周期引起的。一旦要使工件载体直接停在加工站前方时，就请求该停止功能，以停止各个工件载体。

然而，如果要从所滞留的一系列工件载体中探测出目标工件载体然后将其传送给加工站，则应该进行区分。用于区分工件载体的这种装置也是已知的。在此必须设置两个制动爪，其中可以通过插入相应的制动爪来停止和/或截留工件载体。

已知的制动爪通常被构造成使其在相应的伸出运动时插入到该输送导轨中，并作为止挡部来停止在输送导轨上所传送的工件载体。在这方面，制动爪必须覆盖相当长的伸出距离。出于安全原因，其在返回到起始位置时必须从该输送导轨中完全撤出，以与工件载体之间实现足够的间距。通常，制动爪能够下降到输送导轨的底座中。由于行进路径长，所以能实现相当慢的响应时间来停止工件载体。

发明内容

本发明的目的是提供用于传送工件载体的输送装置，其能够可靠、安全以及快速地停止工件载体。

根据本发明，该目的通过本发明的输送装置而实现。由此提供了一种用于从一个或多个加工站和向一个或多个加工站传送工件载体的输送装置，其中该输送装置具有固定输送轨道，该固定输送轨道具有用于工件载体至少一个输送导轨，其中设置有至少一个用于停止该工件载体的停止装置。根据本发明，该停止装置被形成为枢转杆，该枢转杆集成在所述至少一个输送导轨中，且可从与该输送导轨对准的空档位置枢转到从该输送导轨中转出(向外枢转)的位置以用于停止工件载体。

利用这种输送装置实现了以简单可靠的方式对工件载体进行停止、区分以及输送。通过将集成在输送导轨中的枢转杆设置为停止装置，能够非常有效而简单地避免进一步向前输送该工件载体，因为通过把该枢转杆从其空档位置旋转小的角度，使得枢转杆从输送导轨侧向突出并将工件载体停止。通过这种小的旋转运动，停止装置整体上能够非常灵敏而快速地作出响应。

本发明的优选实施方式来自独立权利要求的从属权利要求。

根据本发明的有利的实施方式，该工件载体在其朝向该输送导轨的一侧具有与至少一个输送导轨相对应的至少一个导引槽，其中所述至少一个导引槽在形成凹部的同时时局部横向扩展，从而形成针对根据需要从输送导轨转出的枢转杆的止挡部。由此实现了在下侧插入到该工件载体中以实现相应的停止。通过这种结构设计，能够降低例如由于在停止过程期间挤压而导致的损坏风险。此外仅须设置比常规少的制动爪。

如果在朝向输送导轨的一侧且其中设置有凹部的区域包括可更换的独立部件，则是有利的。该部件形成了可选地由与其余工件载体不同的、更耐磨材料制成的耐磨部件。

该工件载体可以有利地被构造为托板或适配板。托板在这种情况下是单纯的工件传送载体。它们的类型和性质与该传送系统相适配。这种托板把工件传送到预定的位置，使得该工件能够被取走，而托板保留在输送导轨上。与此相反，适配板不仅用于传送，还是加工机器的组成部分。因此它们与位于其上的工件一起在加工站中被夹紧。尽管将工件载体相对于它们的滑轨、夹紧元件和安装载体来进行定义，但它们关于其下侧(要在这里设置有利的凹部)的设计具有任意的设计自由度。

枢转杆的尺寸因此能够有利地根据要停止的工件载体的重量进行适配，改变与所述输送导轨中的间隙所跨越的长度对应的枢转杆的厚度。从而可以以非常简单的方式在凹入更长的部分以用于输送导轨上形成更厚尺寸的枢转杆，其中在所述更长的部分中插入相应更厚的枢转杆。从而该枢转杆能够非常简单地与要停止的一个或多个工件载体的载重量相适配。

有利地可以设置有用于探测所述工件载体向指定停止位置靠近的第一传感器，通过所述传感器能够激活用于将所述枢转杆枢转出的激活信号。

通过第二传感器能够有利地检验工件载体到达所期望的停止位置。

根据另一优选的实施方式，可以设置第三传感器。在该实施方式中，第一传感器再次用于激活枢转杆。第二传感器用于精确定位工件载体，而第三传感器用作监控传感器。

至少一个前述传感器能够特别合适地实施为挡光器。

本发明的主题还包括一种用于在前述的输送装置中停止工件载体的方法，其中通过至少一个传感器来探测工件载体的位置，并且当要停止工件载体时，根据所接收的传感器信号而有选择地控制枢转杆。通过该方法实现了安全而可靠地停止工件载体。

附图说明

从以下对附图中所示的本发明优选实施方式的说明可得出本发明的其它特征、细节和优点。

其中：

图1示出了根据本发明的输送装置的工件载体的实施方式的立体图，

图2示出了停止装置未激活的输送轨道的立体图，

图3示出了具有激活后的停止装置的图2所示输送轨道的立体图，以及

图3A示出了图3的放大图示。

具体实施方式

在附图中示出了根据本发明的输送装置的优选实施方式。图1至图3A在此示出了输送装置的各个部分。在图1中示出了具有通常构造的工件载体10，而在图2和图3以及图3A中分别示出了同一个输送轨道12(其上运行相应的工件载体10(在此未示出))的各个图示。

输送轨道12具有相应两个侧壁部14和16，其通过横向支撑件18相互连接。在此处所示的实施方式中，输送导轨20在相应的侧壁部14和16之间大约居中延伸。通过驱动装置(在此未详细示出)沿着输送轨道12输送根据图1所示的工件载体10。为了进行导引，工件载体具有在其朝向输送导轨20的一侧设置的导引槽22。导引槽22从而在安装完成状态下包围输送轨道12的输送导轨20。借助导引槽22保证了工件载体10在输送轨道20上可靠而安全的导引。在安装完成状态下，输送导轨20从而在工件载体10下方延伸。从而可以从三个侧面触及工件载体10，这使得操作以及处理明显改善。

这里不再需要在外侧对工件载体进行引导，因为这完全替换为近似居中设置的输送导轨20。通过替换侧向引导部件，因而可以从所有侧面自由触及工件载体10，并对工件载体或由其承载的工件的处理得到简化。这例如可以借助夹具而被相当简单地夹取。此外，例如可以以简单的方式在工件载体10上设置至少一个侧向设置的数据载体，该数据载体具有与工件和/或工件加工有关的数据。在此也可以在侧面根据需要设置夹紧元件(同样未详细示出)。

工件载体10的导引槽22具有以图1所示方式横向扩展导引槽22的凹处24。在此形成了针对输送轨道侧的相应停止元件的止挡部。相应停止元件由被可枢转设置在输送轨道12中的枢转杆26组成。枢转杆26与枢转机构相连接，该枢转机构允许处于空档位置(neutral position)与输送导轨20对准的枢转杆26进行微小偏转。

在图2中，枢转杆26被示为处于空档位置，也即处于与输送导轨20对准的位置。在图3中，与此相反，枢转杆26被示为处于偏转位置，其中枢转杆26靠近输送导轨。在该位置，枢转杆26会插入到工件载体10的相应凹处24中，其中工件载体为此而自然必须在输送轨道12上被导引。偏转的枢转杆26根据图3中的定位而抵接凹处24中的止挡部28。图3A示出了与图3相对应的处于转出(即向外枢转)位置的该枢转杆26的放大图示。

在此为了避免由于插入枢转杆26而导致的任何损坏，在切口24中设置有由耐磨材料制成的可更换的部件28。除了这种插入式部件28，整个区域24也可以由相应的材料构成并用于使用。可更换的部件28可以以任意所需方式来固定。为此可以考虑不同的接合方法，例如粘合、焊接、钎焊和/或螺纹连接。

如图2和图3所示，枢转杆26被偏转如此小的行程，使得仅产生非常小的间隙。该间隙在此如此之小，使得能够可靠地避免操作人员的手或手指的可能损伤。

枢转杆26也可以由特别坚固的材料制成。该材料在强度上可以与其它用于构成输送导轨20的材料不同。

利用枢转杆借助其简单结构实现的简单的停止功能，能够大大避免错误操作。通过两种枢转可能性，仅区分两个位置，即根据图2的输送位置和根据图3的阻挡位置。

在在此推荐的实施方式中示出了具有输送导轨20的实施方式。但除了这种实施方式之外，也可以想到具有两个平行输送导轨20的实施方式。借助固定在输送导轨20的相应枢转杆26，也能够可靠地停止重型工件载体10。如果不能居中设置输送导轨20和/或如果在此采用特别重的工件载体10，那么也可特别设置两个输送导轨。

根据应用领域，也可以在一侧进行侧向输送。但输送导轨也可以被构造为盖板或护板，以遮挡该枢转杆26。

Claims (11)

1.一种用于从一个或多个加工站和向一个或多个加工站传送工件载体的输送装置，其中所述输送装置包括固定输送轨道，所述固定输送轨道具有在所述工件载体下方延伸的用于所述工件载体的至少一个输送导轨，其中设置有至少一个用于停止所述工件载体的停止装置，

其特征在于，

所述停止装置被形成为枢转杆，所述枢转杆集成在所述至少一个输送导轨中，且可从与所述输送导轨对准的空档位置枢转到从所述输送导轨转出的位置以用于停止所述工件载体，所述工件载体在其朝向所述输送导轨的一侧具有与所述工件载体下方延伸的所述至少一个输送导轨相对应的至少一个导引槽以用于引导。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述至少一个导引槽在形成凹部的同时横向扩展，从而形成针对根据需要从所述输送导轨转出的枢转杆的止挡部。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，在朝向所述输送导轨的一侧且其中设置有所述凹部的区域包括可更换的独立部件。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述可更换的独立部件由耐磨材料制成。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的输送装置，其特征在于，所述工件载体被构造为托板或适配板。

6.根据权利要求1至2中的任一项所述的输送装置，其特征在于，改变与所述输送导轨中的间隙所跨越的长度对应的所述枢转杆的厚度，使得所述枢转杆的尺寸根据要停止的工件载体的重量进行适配。

7.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，设置有用于探测所述工件载体向指定停止位置靠近的第一传感器，通过所述第一传感器能够激活用于将所述枢转杆枢转出的激活信号。

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，设置有用于监控所述工件载体到达所期望的停止位置的另一传感器。

9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，还设置有用于精确定位所述工件载体的附加传感器。

10.根据权利要求9中所述的输送装置，其特征在于，所述第一传感器、所述另一传感器和所述附加传感器中的至少一者被构造为挡光器。

11.一种用于在根据权利要求9至10中的任一项所述的输送装置中停止工件载体的方法，其特征在于，通过所述第一传感器、所述另一传感器和所述附加传感器中的至少一者来探测所述工件载体的位置，并且当要停止所述工件载体时，根据所接收的所述第一传感器、所述另一传感器和所述附加传感器中的至少一者的信号而有选择地控制所述枢转杆。

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