CN113446463B - 一种用于生产线的上下料站设备保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于生产线的上下料站设备保护装置，包括机架、运动机构和保护机构，其中，运动机构和保护机构可拆卸的安装于机架上；机架包括主体框架和导轨安装板；所述导轨安装板安装于主体框架上；运动机构包括对外接口、上安装板、轨道、U形安装板、动力原件、滑块和下安装板；保护机构设于上安装板与下安装板之间，包括保护盖座、保护盖和导向轮，使用独特的U形安装板和保护盖两侧固定，将保护机构中部悬空于运动机构上下安装板之间，保证运动机构始终不与其他部件产生干涉，且保护机构的保护盖在不影响正常工作的情况下，为导轨、滑块、动力原件和内置的所有关键部件提供包裹式的实时可靠保护。

Description

一种用于生产线的上下料站设备保护装置

技术领域

本发明涉及自动化生产线领域，具体涉及一种用于生产线的上下料站设备保护装置。

背景技术

随着生产线自动化水平的不断提高，产线上各个环节的可靠性、高效性和安全性要求也越来越严格。上下料站是物料输送端和工艺设备之间重要的衔接设备，应用十分广泛，其性能好坏是保障产线生产效率的关键环节。

现有的普通上下料站一般出于成本考虑，运动单元轨道、关键动力原件均裸露在外。生产环境中该结构极易积尘，导致设备脏污，对整个产线的可靠性、高效性影响较大，同时需要投入更多精力在设备维保中。在一些需要人为辅助上下料的生产中，该机构存在夹手、遗落物品干涉等极大的安全隐患。高端设备中，上下料站轨道和关键动力原件进行了一定的防护，一般设计有专门的保护壳，但是保护壳多采用铸铝件或者拉伸铝件。该结构虽然提供了有效保护，但是需要开模，存在成本高、设计生产周期长等缺点。在维保拆卸环节，没有充分考虑拆卸便捷性，容易导致设备刮伤、夹手等安全问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是生产线中普通上下料站对导轨运动部件和动力原件等关键部件没有保护，维保拆卸不便等问题，目的在于提供一种用于生产线的上下料站设备保护装置，实现对上下料站导轨运动部件和动力原件等关键元件进行可靠保护，解决上下料设备易积尘、脏污，维保难度大，安全性低等问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种用于生产线的上下料站设备保护装置，包括机架、运动机构和保护机构，其中，运动机构和保护机构可拆卸的安装于机架上；

所述机架包括主体框架和导轨安装板；所述导轨安装板安装于主体框架上；

所述运动机构包括对外接口、上安装板、轨道、U形安装板、动力原件、滑块和下安装板，对外接口固定安装于上安装板顶部，上安装板底部两侧分别固定有U形安装板，所述U形安装板一端连接上安装板，另一端连接下安装板，下安装板底部两侧分别固定有滑块，滑块一端与下安装板连接，另一端安装于轨道上，下安装板底部中间活动连接所述动力原件，轨道固定于所述导轨安装板上；

所述保护机构包括保护盖座、保护盖和导向轮，所述保护盖座一端固定于机架上，另一端与所述保护盖一端可拆卸连接，保护盖另一端通过端面和机架可拆卸连接，所述保护盖穿过U形安装板悬空于上安装板与下安装板之间，所述导向轮固定于下安装板顶部，随运动机构一起运动。

现有的普通上下料站出于成本考虑，一般将运动单元轨道和关键动力原件等关键部件裸露在外，没有可靠防护，存在易脏污和安全风险，对于高端设备保护机构大多采用需要开模的铝制件，成本高，设计复杂、周期长，且保护机构在拆卸时没有考虑安全性和便捷性，本方案使用独特的U形安装板和保护盖两侧固定，使保护机构中部悬空于运动机构上下安装板之间，保证运动机构始终不与其他部件产生干涉，且保护机构的保护盖在不影响正常工作的情况下，为导轨、滑块、动力原件和内置的所有关键部件提供包裹式的实时可靠保护，解决上下料站设备易积尘、脏污的问题。另外，由于在上下料站维保过程中，需要对保护盖进行拆卸。高端设备中保护盖拆卸往往需要两人以上配合完成，同时存在拆卸过程中保护盖侧面容易刮花、夹手等问题，并且设备越大、保护盖越重上述问题越明显。这主要是因为拆卸过程中运动部件和保护盖之间的操作空间较小，取下保护盖时没有提供前端着力点导致的。本方案拆卸保护盖，保护盖与机架和保护盖座均为可拆卸的连接，将保护盖分别从机架与保护盖座上取下。由于与保护盖座已拆开，没有了保护盖座的支撑，保护盖在往后抽出的过程中会下坠，而导向轮和保护盖接触，提供了有力的前端支撑，此时后端只需要一个人就可以轻松抽出保护盖。由于导向轮安装在下安装板上，具导向的功能，保护盖能沿着直线抽出，可以有效防止侧面和运动机构的摩擦，更安全可靠，当保护盖基本和导向轮脱离时再人工抬出保护盖即可完成保护盖的拆卸，安全、便捷。

进一步地，所述机架还包括面板，所述面板安装于主体框架四周，对设置于保护装置内的设备全方位的保护，避免灰尘从侧面进入内部。

进一步地，所述机架还包括蹄脚和支脚，所述蹄脚和支脚活动连接于主体框架的底部，支脚用于上下调整所述机架的高度，通过支脚和蹄脚的调整，可以实现上下料站设备保护装置的上下高度。

进一步地，为应对外部的压力对保护盖的冲击和有效的提高保护盖抵抗变形的能力，所述保护机构还包括导向槽，所导向槽上端和保护盖固定连接，所述导向轮在导向槽内滑动，且所述导向槽下端与导向轮表面留有间隙，在保护盖变形后压力会传递到导向轮上，缓解了外部的压力对保护盖的冲击，导向槽和导向轮均起到承重、导向和为保护盖加强筋的作用。

进一步地，所述保护盖、导向槽和保护盖座均为普通碳钢板钣金件，通过折弯和焊接成型，钣金件成本低，质量轻，可加工性、通用性好，采用必要折弯结构使得保护盖能承受一定外部压力冲击，钣金件折弯能有效加强保护盖强度。

进一步地，所述动力原件包括气缸、电机、丝杠和电推杆中的任意一种。

进一步地，所述机架还包括气缸安装板，所述气缸安装板用于固定气缸。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种用于生产线的上下料站设备保护装置，使用独特的U形安装板和保护盖两侧固定，将保护机构中部悬空于运动机构上下安装板之间，保证运动机构始终不与其他部件产生干涉，且保护机构的保护盖在不影响正常工作的情况下，为导轨、滑块、动力原件和内置的所有关键部件提供包裹式的实时可靠保护；

2、本发明一种用于生产线的上下料站设备保护装置，保护机构均为普通碳钢板钣金件，通过折弯和焊接成型，钣金折弯能有效加强保护盖强度，导向槽加强筋的作用，导向槽配合导向轮能实现保护盖轻微变形后的有力支撑；

3、本发明一种用于生产线的上下料站设备保护装置，在保护机构拆卸过程，由于保护盖分别与机架和保护盖座为可拆卸的连接，且保护机构中导向槽和导向轮配合，能实现保护盖的轻松拆卸和安装，避免刮伤、夹手等情况。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构整体示意图；

图2为一种实施方式中机架结构图；

图3为一种实施方式中运动机构结构图；

图4为一种实施方式中保护机构结构图；

图5为一种实施方式中保护机构的局部结构图。

附图标记及对应的零部件名称：

1-运动机构，2-保护机构，3-机架，4-对外接口，5-上安装板，6-轨道，7-U形安装板，8-动力原件，9-滑块，10-下安装板，11-保护盖座，12-保护盖，13-导向轮，14-导向槽，15-导轨安装板，16-气缸安装板，17-面板，18-蹄脚，19-支脚，20-主体框架，21-按钮，22-按钮安装板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。

在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例1

如图1所示，本发明一种用于生产线的上下料站设备保护装置，包括机架3、运动机构1和保护机构2，其中，运动机构1和保护机构2可拆卸的安装于机架上，如图2所示，机架3包括主体框架20和导轨安装板15；导轨安装板15安装于主体框架20上，机架3还包括面板17，所述面板17安装于主体框架20四周，对设置于保护装置内的设备全方位的保护，避免灰尘从侧面进入内部，主体框架由铝型材拼接而成，机架3还包括蹄脚18和支脚19，所述蹄脚18和支脚19活动连接于主体框架的底部，支脚19用于上下调整所述机架3的高度；导轨安装板15与主体框架20采用螺钉固定；在主体框架20上还设置有按钮安装板22，设于保护设备前端易于操作的地方，按钮21安装在按钮安装板22上；

如图3所示，运动机构1包括对外接口4、上安装板5、轨道6、U形安装板7、动力原件8、滑块9和下安装板10，对外接口4固定安装于上安装板5顶部，用于工件中转固定，上安装板5底部两侧分别固定有U形安装板7，所述U形安装板7一端连接上安装板5，另一端连接下安装板10，下安装板底部两侧分别固定有四个滑块9，滑块一端与下安装板10连接，另一端安装于轨道6上，下安装板10底部中间活动连接所述动力原件8，具体地，当动力原件为气缸时，与气缸的滑动部分螺钉连接，通过该部分的连接实现动力传递，轨道6固定于所述导轨安装板15上；保护机构2设于上安装板5与下安装板10之间，如图4所示，保护机构2包括保护盖座11、保护盖12和导向轮13，所述保护盖座13一端固定于机架3上，另一端与所述保护盖12一端可拆卸连接，保护盖12另一端通过端面和机架3可拆卸连接，所述保护盖12穿过U形安装板7悬空于上安装板5与下安装板10之间，所述导向轮13固定于下安装板10顶部，随运动机构1一起运动，动力原件8包括气缸、电机、丝杠和电推杆中的任意一种，机架3还包括气缸安装板16，气缸安装板16与主体框架20采用螺钉固定，气缸安装板16用于固定气缸。

在一种实施方式中，为应对外部的压力对保护盖的冲击和有效的提高保护盖抵抗变形的能力，如图5所示，所述保护机构2还包括导向槽14，所导向槽14上端和保护盖12固定连接，所述导向轮13在导向槽内滑动，且所述导向槽14下端与导向轮13表面留有间隙，在保护盖变形后压力会传递到导向轮上，缓解了外部的压力对保护盖的冲击，导向槽和导向轮均起到承重、导向和为保护盖加强筋的作用，保护盖12、导向槽14和保护盖座11均为普通碳钢板钣金件，通过折弯和焊接成型，钣金件成本低，质量轻，可加工性、通用性好，采用必要折弯结构使得保护盖能承受一定外部压力冲击，钣金件折弯能有效加强保护盖强度。

本发明实际使用时，当保护机构正常使用没有受压或者发生形变时，上下料站设备正常运行，生产线上流转工件放置到对外接口4上，流转工件固定好后，动力原件8动作并使动力原件中的滑动部分移动，动力原件中的滑动部分与运动机构1的下安装板10连接并在滑块9和轨道6的直线导引下从一端运动到另一端，运动机构1在运动过程中，由于独特的U形安装板7和保护盖12两端固定，使保护机构2中部悬空于运动机构1上下安装板之间，保证运动机构2始终不会与其他部件产生干涉；

当保护机构2在受压和发生形变时，为应对外部的压力对保护盖的冲击，保护机构采用了三道安全防线，第一道，保护机构2的部件采用钣金结构，成本低，质量轻，可加工性、通用性好，并采用必要折弯设计使保护盖能承受一定外部压力冲击；第二道，在保护盖12内部焊接有一根导向槽14，可以作为保护盖的加强筋，能更有效的提高抵抗变形的能力；第三道，当外部压力大到足够使保护盖发生变形时，由于导向轮13和保护盖之间留的间隙非常小，在保护盖变形后压力会传递到导向轮上，导向轮再将压力传递到下安装板上，这样保护机构2可以承受更大的压力和变形冲击，同时不会影响运动机构1正常工作。

在上下料站维保过程中，需要对保护盖12进行拆卸，本发明中拆卸保护盖12时，首先取下保护盖与机架3连接的前端两个固定螺钉，然后取出保护盖和保护盖座11的连接螺钉，此时由于没有保护盖固定座的支撑，保护盖在往后抽出的过程中会下坠，而导向轮和保护盖接触，提供了有力的前端支撑，此时后端只需要一个人就可以轻松抽出保护盖。由于导向轮13和导向槽14配合，兼具导向的功能，保护盖能沿着直线抽出，可以有效防止侧面和运动机构的摩擦，更安全可靠，待保护盖基本和导向轮脱离时再人工抬出保护盖即可完成保护盖的拆卸，保护盖安装的过程既是拆卸的逆过程，同样十分安全、便捷。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于生产线的上下料站设备保护装置，其特征在于，包括机架(3)、运动机构(1)和保护机构(2)，其中，运动机构(1)和保护机构(2)可拆卸的安装于机架上；

所述机架包括主体框架(20)和导轨安装板(15)；所述导轨安装板(15)安装于主体框架(20)上；

所述运动机构(1)包括对外接口(4)、上安装板(5)、轨道(6)、U形安装板(7)、动力原件(8)、滑块(9)和下安装板(10)，对外接口(4)固定安装于上安装板(5)顶部，上安装板(5)底部两侧分别固定有U形安装板(7)，所述U形安装板(7)一端连接上安装板(5)，另一端连接下安装板(10)，下安装板底部两侧分别固定有滑块(9)，滑块一端与下安装板(10)连接，另一端安装于轨道(6)上，下安装板(10)底部中间活动连接所述动力原件(8)，轨道(6)固定于所述导轨安装板(15)上，所述U形安装板(7)安装在所述轨道(6)的两侧；

所述保护机构包括保护盖座(11)、保护盖(12)和导向轮(13)，所述保护盖座一端固定于机架(3)上，另一端与所述保护盖(12)一端可拆卸连接，保护盖(12)另一端通过端面和机架(3)可拆卸连接，所述保护盖(12)穿过U形安装板(7)悬空于上安装板(5)与下安装板(10)之间，所述导向轮(13)固定于下安装板(10)顶部，随运动机构(1)一起运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产线的上下料站设备保护装置，其特征在于，所述机架(3)还包括面板(17)，所述面板(17)安装于主体框架(20)四周。

3.根据权利要求1所述的一种用于生产线的上下料站设备保护装置，其特征在于，所述机架(3)还包括蹄脚(18)和支脚(19)，所述蹄脚(18)和支脚(19)活动连接于主体框架的底部，支脚(19)用于上下调整所述机架(3)的高度。

4.根据权利要求1所述的一种用于生产线的上下料站设备保护装置，其特征在于，所述保护机构(2)还包括导向槽(14)，所导向槽(14)上端和保护盖(12)固定连接，所述导向轮(13)在导向槽内滑动，且所述导向槽(14)下端与导向轮(13)表面留有间隙。

5.根据权利要求4所述的一种用于生产线的上下料站设备保护装置，其特征在于，所述保护盖(12)、导向槽(14)和保护盖座(11)均为普通碳钢板钣金件，通过折弯和焊接成型。

6.根据权利要求1所述的一种用于生产线的上下料站设备保护装置，其特征在于，所述动力原件(8)包括气缸、电机、丝杠和电推杆中的任意一种。

7.根据权利要求6所述的一种用于生产线的上下料站设备保护装置，其特征在于，所述机架(3)还包括气缸安装板(16)，所述气缸安装板(16)用于固定气缸。

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