CN214321551U - 一种冲压生产线运输小车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压生产线运输小车装置，涉及冲压生产线辅助设备技术领域，包括车体、车轮、驱动电机和导轨，车体下端设有定位机构和行程开关，定位机构包括定位气缸、定位轴和定位孔，定位孔固定在车体下端，定位气缸固定在地面上，定位轴固定在定位气缸的活塞杆上，定位轴的端面为锥形结构；行程开关固定在车体上，包括减速行程开关和停止行程开关。本实用新型通过行程开关实现粗定位，再通过定位轴的锥面进行误差自行调整，从而实现精准定位，操作简单，自动化程度高，安全可靠，有效地降低了生产加工成本，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种冲压生产线运输小车装置

技术领域

本实用新型涉及冲压生产线辅助设备技术领域，具体是一种冲压生产线运输小车装置。

背景技术

冲压是汽车生产的主要工艺，冲压生产线虽然没有像汽车产品那样不断的推陈出新，但是也从来没有停止过前进的脚步，为高效、安全、高质量的冲压生产汽车零部件，自动化冲压生产线在汽车生产的规模达到一定程度发展，已经试一种必然的趋势。

目前大部分生产线都还是工人在生产线内完成一些更换端拾器类似的工作，人工更换效率低，易磕碰，而且容易出现人员操作错误，造成设备及人员的伤害，危险系数高同时生产效率低。市场的扩大和需求，冲压线自动化程度的提高，运输小车载着相应自动更换设备替代人工进入生产线内实现自动更换已是大势所趋。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型提供了一种冲压生产线运输小车装置，配合导轨运行，定位组件把小车精准送入到指定位置，用以解决背景技术中人工操作而带来的危险系数高、生产效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种冲压生产线运输小车装置，包括车体、车轮、驱动电机和导轨，导轨预埋在水泥里，导轨上表面与地面齐平，用于车轮行驶，车体下端设有定位机构和行程开关，所述定位机构包括定位气缸、定位轴和定位孔，所述定位孔设置在所述车体下端，所述定位气缸固定在地面上，所述定位轴固定在所述定位气缸的活塞杆上，所述定位轴的端部为锥面结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述导轨预埋在水泥里，导轨上表面与地面齐平，导轨与所述车轮相对应，一侧的所述车轮上设置有V形凸起，相应的一侧的所述导轨上设有V形槽，V形凸起与V形槽相契合，防止小车在导轨上跑偏。

作为本实用新型的进一步改进，所述行程开关共设有3个，3个所述行程开关的连接线为一字型，与所述导轨平行设置，所述行程开关固定在所述车体上，包括减速行程开关和停止行程开关，设置在两端的为减速行程开关，中间的为停止行程开关，所述地面上设有挡块制子。

作为本实用新型的进一步改进，所述导轨共有两列，两列所述导轨之间设有箱体，所述箱体内放置拖链，拖链用于拖动电、气管线，所述拖链上端设有链板，所述车体下端固定设有翻板机构，翻板机构用于把所述拖链从地面拖引至车体的内侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述翻板机构包括支架和固定板，所述支架和所述固定板固定连接，且均固定在所述车体上，所述固定板上中部设有垫块，两端设有滑块，所述滑块沿所述垫块对称设置，两侧所述滑块为压块，所述垫块为支撑块，所述链板从一侧滑块进入翻板机构，经过垫块的支撑，又从另一侧滑块的压制下落入到所述箱体的上端，所述拖链从所述翻板机构处进入到车体内侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑块为由外侧到内侧为向上的曲线结构，从一侧滑块经过垫块再到另一侧滑块所组成的曲线形状为山丘状。

作为本实用新型的进一步改进，所述车体的外部设有盖板，用来保护车体内部结构，所述盖板与所述车体铰接在一起。

一种冲压生产线运输小车装置，包括车体、车轮、驱动电机和导轨，车体下端设有定位机构和行程开关，所述定位机构包括定位气缸、定位轴和定位孔，所述定位气缸固定在所述车体上，且定位气缸的活塞杆竖直向下，所述定位轴固定在活塞杆上，所述定位孔固定在地坑内，上表面与地面齐平，所述定位轴的端面为锥形结构；所述行程开关固定在所述车体上，包括减速行程开关和停止行程开关。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：本实用新型通过行程开关实现粗定位，再通过定位轴的锥面进行误差自行调整，从而实现精准定位，操作简单，自动化程度高，安全可靠，有效地降低了生产加工成本，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型去除盖板的正视结构示意图；

图2为定位机构示意图；

图3为翻板机构示意图；

图4为盖板结构示意图；

图5为车体底部定位孔俯视轴侧示意图。

图中：1.车体，2.定位机构，201.定位气缸，202.定位轴，203.定位孔，204.连接架，3.驱动电机，4.行程开关，401.减速行程开关，402.停止行程开关，5.翻板机构，501.支架，502.固定板，503.垫块，504.滑块，6.导轨，7.链板，8.拖链，9.盖板。

值得注意的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施方式

为了本实用新型的技术方案和有益效果更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步的详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于理解本实用新型，并不用于限定本实用新型，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-图5所示，冲压生产线运输小车装置，包括车体1、车轮、驱动电机3和导轨6，车体1的外部设有盖板9，有效地减少了灰尘进入车体内，更好保护车体1内部构件，使用寿命长，盖板9与车体1铰接在一起，方便打开用于更换和维修。

导轨6导轨预埋在水泥里，导轨上表面与地面齐平，导轨6与车轮相对应，一侧的车轮上设置有V形凸起，在相应的一侧的导轨6上设有V形槽，V形凸起与V形槽相契合，防止小车在导轨6上跑偏。

导轨6共有两列，两列导轨6之间设有箱体，箱体内放置拖链8，拖链8用于拖动电、气管线，拖链8上端设有链板7，有效防止杂物进入箱体，保护箱体内清洁，车体1下端固定设有翻板机构5，翻板机构5用于把拖链8从地面拖引至车体1的内侧。

翻板机构5包括支架501和固定板502，支架501和固定板502固定连接，且均固定在车体1上，固定板502上中部设有垫块503，两端设有滑块504，滑块504沿垫块503对称设置，两侧滑块504为压块，垫块503为支撑块，链板7从一侧滑块进入翻板机构5，经过垫块503的支撑，又从另一侧滑块504的压制下落入到箱体的上端，拖链8从翻板机构5处进入到车体1内侧。滑块504为由外侧到内侧为向上的曲线结构，从一侧滑块504经过垫块503再到另一侧滑块504所组成的曲线形状为山丘状。

车体1下端设有定位机构2和行程开关4，定位机构2包括定位气缸201、定位轴202和定位孔203，定位孔203通过连接架204固定在车体1下端，定位气缸201固定在地坑内，上表面与地面齐平，定位轴202固定在定位气缸201的活塞杆上，定位轴202的端面为锥形结构；行程开关4固定在车体1上，包括减速行程开关401和停止行程开关402。

行程开关4共设有3个，3个行程开关的连接线为一字型，与导轨平行设置，设置在两端的为减速行程开关401，中间的为停止行程开关402，地面上设有挡块制子，小车停止底座需要两组行程开关完成，两端的为减速行程开关，中间的为停止行程开关，当第一个行程开关触碰到挡块制子时减速行程开关传递信号给控制电机，使小车开始减速行驶，当中间的第二个行程开关触碰到挡块制子时，停止行程开关传递信号给控制电机，控制电机随即停止小车移动，实现小车的粗定位功能。

实施例2

冲压生产线运输小车装置，包括车体、车轮、驱动电机和导轨，车体1的外部设有盖板9，有效地减少了灰尘进入车体内，更好保护车体1内部构件，使用寿命长，盖板9与车体1铰接在一起，方便打开用于更换和维修。

导轨6预埋在水泥里，导轨上表面与地面齐平，导轨6与车轮相对应，一侧的车轮上设置有V形凸起，在相应的一侧的导轨6上设有V形槽，V形凸起与V形槽相契合，防止小车在导轨6上跑偏。

导轨6共有两列，两列导轨6之间设有箱体，箱体内放置拖链8，拖链8用于拖动电、气管线，拖链8上端设有链板7，有效防止杂物进入箱体，保护箱体内清洁，车体1下端固定设有翻板机构5，翻板机构5用于把拖链8从地面拖引至车体1的内侧。

翻板机构5包括支架501和固定板502，支架501和固定板502固定连接，且均固定在车体1上，固定板502上中部设有垫块503，两端设有滑块504，滑块504沿垫块503对称设置，两侧滑块504为压块，垫块503为支撑块，链板7从一侧滑块进入翻板机构5，经过垫块503的支撑，又从另一侧滑块504的压制下落入到箱体的上端，拖链8从翻板机构5处进入到车体1内侧。滑块504为由外侧到内侧为向上的曲线结构，从一侧滑块504经过垫块503再到另一侧滑块504所组成的曲线形状为山丘状。

车体下端设有定位机构和行程开关，所述定位机构包括定位气缸、定位轴和定位孔，所述定位气缸固定在所述车体上，且活塞杆竖直向下，所述定位轴固定在所述定位气缸的活塞杆上，所述定位孔设置在地面上，所述定位轴的端面为锥形结构；所述行程开关固定在所述车体上，包括减速行程开关和停止行程开关。

行程开关4共设有3个，3个行程开关的连接线为一字型，与导轨平行设置，设置在两端的为减速行程开关401，中间的为停止行程开关402，地面上设有挡块制子，小车停止底座需要两组行程开关完成，两端的为减速行程开关，中间的为停止行程开关，当第一个行程开关触碰到挡块制子时减速行程开关传递信号给控制电机，使小车开始减速行驶，当中间的第二个行程开关触碰到挡块制子时，停止行程开关传递信号给控制电机，控制电机随即停止小车移动，实现小车的粗定位功能。

本实用新型在使用时，驱动电机3驱动车轮选装，车轮的V形凸起在导轨的V形槽内支线行驶；行程开光共有3个，呈一字型排列安装，小车停止底座需要两组行程开关完成，两端的为减速行程开关，中间的为停止行程开关，当第一个行程开关触碰到挡块制子时减速行程开关传递信号给控制电机，使小车开始减速行驶，当中间的第二个行程开关触碰到挡块制子时，停止行程开关传递信号给控制电机，控制电机随即停止小车移动，实现小车的粗定位功能；当粗定位后，定位气缸开启，把定位轴推出，定位轴的端部为锥面结构，起到导向作用，定位轴在推出到插入定位孔的过程中，通过锥面结构的斜面导向插入定位孔内，有效地消除了粗定位的误差，实现精准定位功能。在此行驶过程中，车体上的电缆需要经过翻板机构通向拖链，小车在一边走一边通过第一个滑块经翻板机构翻起链板，中间通过垫块把链板垫起，再用第二个滑块盖上链板，随起随盖，防止异物掉入拖链内，有效提高了安全系数，方便清洁，并保证了美观度。

Claims (8)

1.一种冲压生产线运输小车装置，包括车体（1）、车轮、驱动电机（3）和导轨（6），所述导轨（6）预埋在水泥里，导轨上表面与地面齐平，用于车轮行驶，其特征在于：车体（1）下端设有定位机构（2）和行程开关（4），所述定位机构（2）包括定位气缸（201）、定位轴（202）和定位孔（203），所述定位孔（203）设置在所述车体（1）下端，所述定位气缸（201）固定在地面上，所述定位轴（202）固定在所述定位气缸（201）的活塞杆上，所述定位轴（202）的端部为锥面结构。

2.一种冲压生产线运输小车装置，包括车体（1）、车轮、驱动电机（3）和导轨（6），所述导轨（6）预埋在水泥里，导轨上表面与地面齐平，用于车轮行驶，其特征在于：车体（1）下端设有定位机构（2）和行程开关（4），所述定位机构（2）包括定位气缸、定位轴和定位孔，所述定位气缸固定在所述车体上，且定位气缸的活塞杆竖直向下，所述定位轴固定在活塞杆上，所述定位孔设置在地面上，所述定位轴的端部为锥面结构。

3.根据权利要求1或2所述的一种冲压生产线运输小车装置，其特征在于：所述导轨（6）预埋在水泥里，导轨上表面与地面齐平，导轨（6）与所述车轮相对应，一侧的所述车轮上设置有V形凸起，在相应的一侧的所述导轨（6）上设有V形槽，V形凸起与V形槽相契合，防止小车在导轨（6）上跑偏。

4.根据权利要求1或2所述的一种冲压生产线运输小车装置，其特征在于：所述行程开关（4）共设有3个，3个所述行程开关的连接线为一字型，与所述导轨平行设置，所述行程开关（4）固定在所述车体（1）上，包括减速行程开关（401）和停止行程开关（402），设置在两端的为减速行程开关（401），中间的为停止行程开关（402），所述地面上设有挡块制子。

5.根据权利要求1或2所述的一种冲压生产线运输小车装置，其特征在于：所述导轨（6）共有两列，两列所述导轨（6）之间设有箱体，所述箱体内放置拖链（8），拖链（8）用于拖动电、气管线，所述拖链（8）上端设有链板（7），所述车体（1）下端固定设有翻板机构（5），翻板机构（5）用于把所述拖链（8）从地面拖引至车体（1）的内侧。

6.根据权利要求5所述的一种冲压生产线运输小车装置，其特征在于：所述翻板机构（5）包括支架（501）和固定板（502），所述支架（501）和所述固定板（502）固定连接，且均固定在所述车体（1）上，所述固定板（502）上中部设有垫块（503），两端设有滑块（504），所述滑块（504）沿所述垫块（503）对称设置，两侧所述滑块（504）为压块，所述垫块（503）为支撑块，所述链板（7）从一侧滑块进入翻板机构（5），经过垫块（503）的支撑，又从另一侧滑块（504）的压制下落入到所述箱体的上端，所述拖链（8）从所述翻板机构（5）处进入到车体（1）内侧。

7.根据权利要求6所述的一种冲压生产线运输小车装置，其特征在于：所述滑块（504）为由外侧到内侧为向上的曲线结构，从一侧滑块（504）经过垫块（503）再到另一侧滑块（504）所组成的曲线形状为山丘状。

8.根据权利要求1或2所述的一种冲压生产线运输小车装置，其特征在于：所述车体（1）的外部设有盖板（9），用来保护车体（1）内部构件，所述盖板（9）与所述车体（1）铰接在一起。

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