CN102027378A

CN102027378A - 搅拌装置和分析器

Info

Publication number: CN102027378A
Application number: CN2009801147049A
Authority: CN
Inventors: 小楠博之
Original assignee: Beckman Instruments Inc
Current assignee: Olympus Corp; Beckman Coulter Inc
Priority date: 2008-02-21
Filing date: 2009-02-20
Publication date: 2011-04-20
Also published as: US20100313687A1; JP2009198308A; EP2246705A1; WO2009104763A1

Abstract

提供了一种能够准确地检测搅拌处理中的异常并防止未被以正常处理搅拌的液体在分析处理中被使用的搅拌装置(1)以及分析器。根据本发明的搅拌装置(1)包括管嘴(2)、注射器(14)和异常检测部件(35)，该异常检测部件(35)用于根据压力测量部件(6)测量的表示吸入压力变化的吸入压力波形和正常搅拌期间预先获得的吸入压力波形之间的偏差量，判定对搅拌容器(23)中的作为搅拌对象的液体是否已经以正常的方式执行搅拌处理。

Description

搅拌装置和分析器

技术领域

本发明涉及一种用于重复地吸入和排出容器内的液体以搅拌该液体的搅拌装置，以及分析器。

背景技术

用于分析血和体液的分析器通常配备有用于将样本或试剂分配进反应管内的分配器，分配器具有管嘴，该管嘴利用从注射器传输而来的压力来吸入或排出液体。为了检测这样的分配器的异常液体吸入，提出了一种检测方法，该检测方法用于检测被施加至管嘴的压力并且将压力的测量值的变化率与预定阈值进行比较以检测管嘴堵塞(举例来说，参见参考文献1)。

参考文献1：日本特许公开公布号2000-46846

发明内容

在用于分析血液和体液的分析器中，搅拌装置被用于重复地吸入和排出容器内的液体以搅拌容器内的液体。举例来说，这样的搅拌装置被用作用稀释剂稀释诸如全血样本的样本的预处理装置，以及作为搅拌反应管内的液体和试剂以加速反应的搅拌机构。另外，为了增加分析器的分析准确度，必须由预处理装置和搅拌机构适当地执行搅拌处理。理由如下。如果在预处理装置中的容器内的样本和稀释剂并未充分地搅拌，则被稀释的样本将不能被精确地分配。或者说，如果在分析器内的搅拌机构中的反应管内，样本和试剂并未充分地搅拌，则在样本和试剂之间的反应将不会适当地执行。如此，为了增加这样的分析器中的分析准确度，必须检测搅拌装置中的搅拌处理是否以正常的方式被执行。

然而，在传统的管嘴堵塞检测方法中，只有在液体吸入期间才能检测到堵塞。这样的结果是，在传统的管嘴堵塞检测方法中，不可能检测到搅拌装置中所有的异常，并且进一步地，不可能检测到由于除液体吸入时的堵塞以外的原因所引起的异常液体吸入，或者异常液体排出。这样，由于不可能精确地检测搅拌装置的异常搅拌，使用传统的管嘴堵塞检测方法，存在在分析处理中使用并未被充分稀释的样本和未充分执行加速反应的反应液体的情形。

本发明意欲解决如上的传统方法的不足。本发明的目的是，提供能够精确地检测异常搅拌处理并阻止在分析处理中使用并未以正常的方式被搅拌的液体；以及分析器。

根据本发明的一种用于重复对容器内的液体进行吸入和排出以搅拌液体的搅拌装置包括：管嘴，用于吸入或排出液体；压力产生部件，用于产生管嘴吸入或排出液体所必需的压力；压力测量部件，用于测量压力产生部件所产生的并且被施加至管嘴的压力；和判定部件，用于根据表示由压力测量部件测量的吸入压力变化的吸入压力波形和在正常搅拌期间预先获得的吸入压力波形之间的偏差量来判定对于液体是否已经以正常的方式执行搅拌处理，从而实现上述目的。

进一步，在根据本发明的搅拌装置中，当由压力测量部件测量的吸入压力波形的预定时段内的吸入压力测定值的累计值在第一容许范围内时，判定部件判定对液体已经以正常的方式执行搅拌处理，第一容许范围是根据在正常搅拌期间预先获得的吸入压力波形的预定时段内的压力测量值的累计值而设定的；并且当由压力测量部件测量的吸入压力测定值的累计值偏离到第一容许范围之外时，判定部件判定对液体还没有以正常的方式执行搅拌处理。

更进一步，在根据本发明的搅拌装置中，当由压力测量部件测量的吸入压力测定值的累计值大于第一容许范围的上限时，判定部件判定由于不充足的液体量或管嘴未到达液体表面，对液体还没有以正常的方式搅拌处理执行；以及当由压力测量部件测量的吸入压力测定值的累计值小于第一容许范围的下限时，判定部件判定由于管嘴中的堵塞，对液体还没有以正常的方式执行搅拌处理。

更进一步，在根据本发明的搅拌装置中，一种用于重复对容器内的液体进行吸入和排出以搅拌液体的搅拌装置包括：管嘴，用于吸入或排出液体；压力产生部件，用于产生管嘴吸入或排出液体所必需的压力；压力测量部件，用于测量压力产生部件所产生的并且被施加至管嘴的压力；和判定部件，用于根据表示由压力测量部件测量的排出压力变化的排出压力波形和在正常搅拌期间预先获得的排出压力波形之间的偏差量来判定对于液体是否已经以正常的方式执行搅拌处理。

更进一步，在根据本发明的搅拌装置中，当由压力测量部件测量的排出压力波形的预定时段内的排出压力测量值的累计值在第二容许范围内时，判定部件判定对液体已经以正常的方式执行搅拌处理，第二容许范围是根据在正常搅拌期间预先获得的排出压力波形的预定时段内的压力测量值的累计值而设定的；并且当由压力测量部件测量的排出压力测量值的累计值已经偏离到第二容许范围之外时，判定部件判定对液体还没有以正常的方式执行搅拌处理。

更进一步，在根据本发明的搅拌装置中，当由压力测量部件测量的排出压力测量值的累计值大于第二容许范围的上限时，判定部件判定由于管嘴中的堵塞，对液体还没有以正常的方式执行搅拌处理；以及当由压力测量部件测量的排出压力测量值的累计值小于第二容许范围的下限时，判定部件判定由于不充足的液体量或管嘴未到达液体表面，对液体还没有以正常的方式执行搅拌处理。

更进一步，在根据本发明的搅拌装置中，一种用于重复对容器内的液体进行吸入和排出以搅拌液体的搅拌装置包括：管嘴，用于吸入或排出液体；压力产生部件，用于产生管嘴吸入或排出液体所必需的压力；压力测量部件，用于测量压力产生部件所产生的并且被施加至管嘴的压力；和判定部件，用于根据表示由压力测量部件测量的吸入压力变化的吸入压力波形和在正常搅拌期间预先获得的吸入压力波形之间的偏差量，以及表示由压力测量部件测量的排出压力变化的排出压力波形和在正常搅拌期间预先获得的排出压力波形之间的偏差量，来判定对液体是否已经以正常的方式执行搅拌处理。

更进一步，在根据本发明的搅拌装置中，当由压力测量部件测量的吸入压力波形的预定时段内的吸入压力测量值的累计值在第一容许范围内时，并且当由压力测量部件测量的排出压力波形的预定时段内的排出压力测量值的累计值在第二容许范围内时，判定部件判定对液体已经以正常的方式执行搅拌处理，第一容许范围是根据在正常搅拌期间预先获得的吸入压力波形的预定时段内的压力测量值的累计值而设定的，第二容许范围是根据正常搅拌期间预先获得的排出压力波形的预定时段内的压力测量值的累计值而设定的；以及当压力测量部件测量的吸入压力测量值的累计值已经偏离到第一容许范围之外和/或当压力测量部件测量的排出压力测量值的累计值已经偏离到第二容许范围之外时，所述判定部件判定对所述液体还没有以正常的方式执行所述搅拌处理。

更进一步，在根据本发明的搅拌装置中，根据以下各个情况的组合：当由压力测量部件测量的吸入压力测量值的累计值大于第一容许范围的上限时或当由压力测量部件测量的吸入压力测量值的累计值小于第一容许范围的下限时，以及当由压力测量部件测量的排出压力测量值的累计值大于第二容许范围的上限时或当由压力测量部件测量的排出压力测量值的累计值小于第二容许范围的下限时，判定部件判定，由于不充足的液体量、管嘴未到达液体表面、管嘴中的堵塞或管嘴接触容器的底面，对液体还没有以正常的方式执行搅拌处理。

更进一步，在根据本发明的搅拌装置中，第一容许范围是根据在正常搅拌期间预先获得的吸入压力波形的预定时段内的压力测量值的累计值、以及用于分配由搅拌装置搅拌的液体的分配装置的分配精确度而设定的。

更进一步，在根据本发明的搅拌装置中，第二容许范围是根据在正常搅拌期间预先获得的排出压力波形的预定时段内的压力测量值的累计值、以及用于分配由搅拌装置搅拌的液体的分配装置的分配精确度而设定的。

更进一步，在根据本发明的搅拌装置中，压力测量部件测量对于管嘴处的各个吸入处理被施加至管嘴的压力，以及判定部件计算由压力测量部件测量的各吸入处理的吸入压力测量值的累计值的平均值，并且将所计算的累计值的平均值与第一容许范围进行比较以判定对液体是否已经以正常的方式执行搅拌处理。

更进一步，在根据本发明的搅拌装置中，压力测量部件测量对于管嘴处的各个排出处理被施加至管嘴的压力，和判定部件计算由压力测量部件测量的各排出处理的排出压力测量值的累计值的平均值，并且将所计算的累计值的平均值与第二容许范围进行比较以判定对液体是否已经以正常的方式执行搅拌处理。

更进一步，在根据本发明的搅拌装置中，预定时段是当由压力测量部件测量的压力波形的形状稳定的时段。

更进一步，根据本发明的分析器包括上述根据根据本发明的搅拌装置中的任何一个。

根据本发明，在用于重复对容器内的液体进行吸入和排出以搅拌液体的搅拌装置中，根据表示测量的吸入压力变化的吸入压力波形和正常搅拌期间预先获得的吸入压力波形之间的偏差量以及表示由压力测量部件测量的排出压力变化的排出压力波形和正常搅拌期间预先获得的排出压力波形之间的偏差量中的至少一个，来判定对容器内作为搅拌对象的液体是否已经以正常的方式执行搅拌处理。从而可以防止还未以正常的方式被搅拌的液体在分析处理中被使用。

附图说明

图1是示意地示出根据实施例1的搅拌装置的结构的图。

图2是示出正常搅拌的吸入压力和异常搅拌的吸入压力之间的时间依赖性的图。

图3是示出正常搅拌的吸入压力和异常搅拌的吸入压力之间的时间依赖性的图。

图4是描述图1所示的搅拌装置的搅拌处理的异常判定处理的图。

图5是示出图1中所示的搅拌装置的搅拌处理的处理步骤的流程图。

图6是示出图5中所示的异常搅拌检测处理的处理步骤的流程图。

图7是示出正常搅拌的吸入压力和异常搅拌的吸入压力之间的时间依赖性的图。

图8是描述图1所示的搅拌装置的搅拌处理的异常判定处理的图。

图9是示意地图解根据实施例2的搅拌装置的结构的图。

图10是示出正常搅拌的排出压力和异常搅拌的排出压力之间的时间依赖性的图。

图11是示出正常搅拌的排出压力和异常搅拌的排出压力之间的时间依赖性的图。

图12是描述图9所示的搅拌装置的搅拌处理的异常判定处理的图。

图13是示出图9中所示的搅拌处理的处理步骤的流程图。

图14是示出图13中所示的异常搅拌检测处理的处理步骤的流程图。

图15是示出正常搅拌的排出压力和异常搅拌的排出压力之间的时间依赖性的图。

图16是描述图9所示的搅拌装置的搅拌处理的异常判定处理的图。

图17是示意地图解根据实施例3的搅拌装置的结构的图。

图18是示出图17中所示的搅拌处理的处理步骤的流程图。

图19是示出图18中所示的异常搅拌检测处理的处理步骤的流程图。

图20是示范图17中示出的异常检测部件所参照的判定表格的图。

图21是示出适用于根据实施例的搅拌装置的分析器的示例性内部结构的示意性立体图。

1、201、301 搅拌装置

2 管嘴

3 管嘴转移部件

4 注射器

4a 圆筒

4b 活塞

5 管

6 压力测量部件

7 活塞驱动部件

8 管

9 电磁阀

10 泵

11 清洗液体箱

12 管嘴

14 注射器

14a 圆筒

14b 活塞

15 管

17 活塞驱动部件

18 管

19 电磁阀

20 泵

21 稀释剂箱

22 容器

23 搅拌容器

30 控制部件

34 输入部件

35、235、335 异常检测部件

36 存储部件

37 输出部件

61 压力传感器

62 信号处理电路

401 分析器

404 控制部件

411 样本架输送部件

415 样本分配部件

417 被稀释样本架输送部件

419 被稀释样本架

421 稀释剂分配部件

423 被稀释样本分配部件

425 板输送部件

427 小板

429 试剂分配部件

431 试剂储存部件

433 测量部件

435 板收集部件

441 分析部件

443 输入部件

445 输出部件

4111 座馈送器

4271 反应容器

4311 试剂容器

4331 图像捕捉部件

4333 光源

La 稀释剂

Sa 样本

Sb 液体

Wa 清洗液体

具体实施方式

以下，将参照附图以搅拌装置的实例来描述本发明的实施例，该搅拌装置起分析器的预处理装置的作用，用于稀释诸如血液或尿液的样本、以及稀释剂。要注意的是本发明不限于这些实施例。还要注意的是图的对应部分用同样的标号来表示。

(实施例1)

首先，将描述实施例1。图1是示意性地示出根据实施例1的搅拌装置的结构的图。图1中示出的搅拌装置1包括：用于吸入并排出搅拌容器23内的液体Sb的管状的管嘴2，该液体是搅拌对象；通过沿竖直方向对管嘴2执行上升和下降操作以及沿水平方向对管嘴2执行旋转操作来转移管嘴2的管嘴转移部件3；用于执行清洗液体Wa的吸入和排出操作的注射器4，并作为将压力传输至管嘴2的压力传输媒介；用于连接管嘴2和注射器4以建立清洗液体Wa的流动通道的管5；以及检测被施加至管嘴2的压力的压力测量部件6。清洗液体Wa是诸如离子交换水或蒸馏水的不可压缩流体。

管嘴2、管嘴转移部件3、注射器4和管5重复吸入和排出搅拌容器23内的作为搅拌对象的液体的样本稀释剂以搅拌搅拌容器23内的液体，并且还将预定量的样本Sa从容纳有样本Sa的容器22分配进搅拌容器23内，这里样本Sa包括全血样本、尿液等，并且是稀释对象。

搅拌装置1进一步包括：用于将稀释剂La注入搅拌容器23内的管状的管嘴12；通过沿竖直方向对管嘴12执行上升和下降操作以及沿水平方向对管嘴2执行旋转操作来转移管嘴12的管嘴转移部件(未显示)；用于执行稀释剂La的吸入和排出操作的注射器14；以及连接管嘴12和注射器14以建立稀释剂La的流动通道的管15。稀释剂La是离子交换水等。管嘴12、注射器14和管将预定量的用于稀释样本Sa的稀释剂La从稀释剂箱21分配至搅拌容器23内。

注射器4包括圆筒4a和活塞4b，活塞驱动部件7使得活塞4b沿图1中的竖直向上和向下方向在圆筒4a内部滑动，从而产生将经由清洗液体Wa传输至管嘴2的压力。注射器4实现用于产生管嘴2在搅拌容器23内吸入或排出液体所必需的压力的压力产生部件的部分功能。除了管5之外，注射器4还被连接至管8。管8的另一端到达清洗液体箱11，该清洗液体箱11容纳有清洗液体Wa。另外，管8配备有用于调节清洗液体Wa的流速的电磁阀9以及用于执行清洗液体Wa的吸入和排出操作的泵10。当打开电磁阀9时，由泵10吸取的清洗液体Wa被供给至圆筒4a内。

压力测量部件6包括：压力传感器61，与管5连接，用于检测填充管5的清洗液体Wa的压力变化以将其转换成电信号；以及信号处理电路62，用于对从压力传感器61输出的电信号执行诸如放大和A/D转换的信号处理。因而压力测量部件6测量被施加至管嘴2的压力。更优选地是将压力测量部件6安置成靠近管嘴2；然而，根据诸如压力传感器61的敏感度的条件，压力测量部件6可以被安置在管嘴2和注射器4的中间，或者可以安置成靠近注射器4。

另外，注射器14包括圆筒14a和活塞14b。除了管15之外，注射器14还被连接至管18。管18的另一端到达稀释剂箱21，该稀释剂箱21容纳有稀释剂La。另外，管18配备有用于调节稀释剂La的流速的电磁阀19以及用于执行稀释剂La的吸入和排出操作的泵20。当打开电磁阀19时，由泵20吸取的稀释剂La被供给至圆筒14a内。另外，活塞驱动部件17使得活塞14b沿图1中的竖直向上和向下方向在圆筒14a内滑动，因而来自注射器14的预定量的稀释剂La通过管嘴12被注入搅拌容器23内。

搅拌装置1进一步包括：用于控制构成搅拌装置1的元件的动作处理的控制部件30；用于输入各种信息的输入部件34；用于检测搅拌装置1内的搅拌处理中的异常的异常检测部件35；用于存储用于异常检测部件35的异常检测处理的各种信息的存储部件36；以及用于输出各种信息的输出部件37。

根据在正常搅拌期间预先获得的吸入压力波形和由压力测量部件6所测量的、表示吸入压力变化的吸入压力波形之间的偏差量，异常检测部件35检测对搅拌容器23内的液体Sb的搅拌处理是否以正常的方式被执行。

参照图2，将详细地描述正常搅拌的吸入压力波形和异常搅拌的吸入压力波形。图2是示出正常搅拌的吸入压力和异常搅拌的吸入压力之间的时间依赖性的图。图2中，纵轴中的数字0近似表示大气压力。图2中的波形Ws0表示正常搅拌的吸入压力波形。进一步，波形Ws1表示由管嘴2内的纤维蛋白等的堵塞发生所引起的异常搅拌的吸入压力波形。更进一步，波形Ws2表示由不充足的搅拌对象的液体量，或者管嘴2并未到达液体表面所引起的异常搅拌的吸入压力波形。另外，活塞4b在时间Tss开始沿向下方向滑动以开始液体的吸入。随后，活塞4b在时间Tse停止沿向下方向滑动以结束液体的吸入。

如图2中的波形Ws0所表示的，在正常搅拌期间，用随着吸入的经过振幅逐渐变小来表示压力波形。相反地，当由管嘴2中的堵塞发生所引起的如图2中的异常搅拌的波形Ws1所示，管嘴2被堵塞时，吸入压力在吸入刚刚开始之后就迅速减小，并且在具有高负压力的值处延续饱和状态(比大气压力低但是绝对值较高)。另外，当由不充足的液体量或管嘴2未到达液体表面所引起的异常搅拌的波形Ws2所示，搅拌对象的液体的量不足时，，吸入压力值由与正常搅拌的情形相比具有更低负压力(具有更小的绝对值)的值来表示，这是因为管嘴2不能吸入预定量的液体。

接下来，图3示出从时间Ts1到时间Ts2的预定时段Ts内的各个波形，在时段Ts中各个压力波形稳定。如图3所示，由管嘴2内的堵塞发生所引起的异常搅拌的波形Ws1延续表示具有比正常搅拌波形Ws0持续高的负压力的值。结果，由箭头Y11所表示的，关于波形Ws1的积算值As1比由箭头Y10所表示的关于正常搅拌的波形Ws0的累计值As0要小得多(这里，绝对值变得更大)。如此，当管嘴2被堵塞时，在预定时段Ts期间的各吸入压力值的累计值As1总是小于正常搅拌的累计值As0。

如上所述，在搅拌装置1中，通过利用当管嘴2被堵塞时预定时段Ts期间的吸入压力值的累计值变得比关于正常搅拌的波形Ws0的累计值As0小得多的事实来判定在搅拌处理中是否存在异常。

更具体地，搅拌装置1根据正常搅拌的累计值As0和由管嘴2中的堵塞发生所引起的异常搅拌的累计值As1来设定由箭头Y13表示的预定阈值As01，并且使用阈值As01来判定由管嘴2中的堵塞发生所导致的异常搅拌。根据在正常搅拌期间预先获得的吸入压力波形的预定时段Ts内的压力测量值的累计值来设定阈值As01。按如下步骤获得在预先获得的正常搅拌的吸入压力波形的预定时段Ts期间的压力测量值的累计值：在正常状态中，执行设定次数的搅拌处理，并且对于每个搅拌处理获得预定时段Ts期间的压力测量值的累计值；以及计算累计值的平均值。另外，由于需要由搅拌装置1对稀释剂和被搅拌的样本中的每一个分配精确的量，所以根据分配由搅拌装置1搅拌的、用于分析处理的预定量的液体的分配机构的分配精确度来确定阈值As01。举例来说，阈值As01是通过从正常搅拌的各个压力测量值的累计值As0的平均值减去20％所获得的值。

因此，如图4所示，在各个压力波形稳定的预定时段Ts期间，当吸入压力值的累计值小于阈值As01时，可以判定管嘴2被堵塞并且搅拌处理没有以正常的方式被执行。

进一步，如图3所示，在大部分情形中，由不充足的液体量或管嘴2并未到达液体表面所引起的异常搅拌的波形Ws2延续表示具有与正常搅拌的波形Ws0相比的低负压力的值。因此，由箭头Y12表示的关于波形Ws2的累计值As2比关于正常搅拌的波形Ws0的累计值As0更大(这里，绝对值更小)。如此，在搅拌对象的液体的量不充足或者管嘴2并未到达液体表面的情形中，在预定时段Ts期间的吸入压力值的累计值As2变得比关于正常搅拌的波形Ws0的累计值As0更大。

如上所述，在搅拌装置1中，通过利用当搅拌对象的液体的量不充足或管嘴2并未到达液体表面时，预定时段Ts期间内的吸入压力值的累计值变得比关于正常搅拌的波形Ws0的累计值As0要大的事实来判定在搅拌处理中是否存在异常。更具体地，搅拌装置1根据正常搅拌的累计值As0和由不充足的液体量或管嘴2并未到达液体表面所引起的异常搅拌的累计值As2来设定由箭头Y14表示的预定阈值As02，并且使用阈值As02来判定由不充足的液体量或管嘴2并未到达液体表面所引起的异常搅拌。根据在正常搅拌期间预先获得的吸入压力波形的预定时段Ts内的压力测量值的累计值来设定阈值As02。另外，由于需要由搅拌装置1对稀释剂和被搅拌的样本中的每一个分配精确的量，所以根据分配由搅拌装置1搅拌的、用于分析处理的预定量的液体的分配机构的分配精确度来判定阈值As02。举例来说，阈值As02是通过将正常搅拌的各个压力测量值的累计值As0的平均值增加20％所获得的值。

因此，如图4所示，在各个压力波形稳定的预定时段Ts期间，当吸入压力值的累计值大于预定时段Ts期间的阈值As02时，可以判定液体的量不充足或管嘴2并未到达液体表面、并且搅拌处理没有以正常的方式被执行。

也就是说，如图4所示，在各个压力波形稳定的预定时段Ts期间，当吸入压力值的累计值在阈值As02到阈值As01的范围内时，也就是说，当累计值在阈值As02的上限和阈值As01的下限的范围内时，能够判定搅拌装置1中搅拌处理以正常的方式被执行。另外，当吸入压力值的累计值小于阈值As01时，能够判定管嘴2被堵塞并且搅拌处理没有以正常的方式被执行。进一步，当吸入压力值的累计值大于阈值As02时，能够判定液体的量不充足或管嘴2并未到达液体表面，并导致异常搅拌处理。

如上所述，在搅拌装置1中，根据正常搅拌的累计值As0以及阈值As02和阈值As01之间的容许偏差来判定搅拌处理中的异常的存在和异常搅拌的原因，该容许偏差是根据分配预定量的由搅拌装置1搅拌的液体的分配装置的分配精确度来设定的。另外，要注意的是存储部件36存储阈值As01和阈值As02。

接下来，将参照图5描述搅拌装置1中的搅拌处理。如图5所示，在搅拌装置1中，在由管嘴转移部件3对管嘴2的转移处理和由活塞驱动部件7对活塞4b的驱动处理下，管嘴2执行用于将预定量的作为未稀释的液体的样本Sa从容器22分配至搅拌容器23内的未稀释的液体分配处理(步骤S1)。接下来，在活塞驱动部件17对活塞14b的驱动处理下，管嘴12执行用于将预定量的稀释剂La从稀释剂箱21注入至搅拌容器23内的稀释剂注入处理(步骤S2)。随后，管嘴转移部件3执行用于使管嘴2下降至搅拌容器23内的管嘴下降处理(步骤S3)。

在管嘴转移部件3使管嘴2插入搅拌容器内之后，压力测量部件6开始用于测量被施加至管嘴2的压力的压力测量处理(步骤S4)。经由控制部件30，将由压力测量部件6所测量的压力测量值输出至异常检测部件35。

接下来，活塞驱动部件7使得活塞4b沿竖直向下方向滑动，以致管嘴2执行用于吸入搅拌容器23内的搅拌对象液体的搅拌对象液体吸入处理(步骤S5)。进一步，活塞驱动部件7使得活塞4b沿竖直向上方向滑动，以致管嘴2执行用于将被吸入的搅拌对象液体排出至搅拌容器23内的搅拌对象液体排出处理(步骤S6)。当搅拌对象液体排出处理结束时，压力测量部件6结束压力测量(步骤S7)。

控制部件30判定搅拌对象液体吸入处理(步骤S5)和搅拌对象液体排出处理(步骤S6)是否执行了设定次数(步骤S8)。如果控制部件30判定处理还没有被执行设定次数(步骤S8：否)，则处理回到步骤S4以执行搅拌对象液体吸入处理(步骤S5)和搅拌对象液体排出处理(步骤S6)设定次数，并且执行压力测量开始处理(步骤S4)、搅拌对象液体吸入处理(步骤S5)和搅拌对象液体排出处理(步骤S6)。

另一方面，如果控制部件30判定搅拌对象液体吸入处理(步骤S5)和搅拌对象液体排出处理(步骤S6)已经执行了设定次数(步骤S8：是)，那么为了结束搅拌处理，管嘴转移部件3执行用于使得管嘴2从搅拌容器23上升的管嘴上升处理(步骤S9)。

接下来，在由压力测量部件6测量的被加至管嘴2的压力值中，异常检测部件35将吸入的压力测量值的累计值与存储在存储部件36中的各个阈值进行比较，以执行用于检测搅拌处理中的异常的存在以及异常搅拌的原因的异常搅拌检测处理(步骤S10)。

接下来，控制部件30判定异常检测部件35是否检测到搅拌处理中的异常(步骤S11)。如果控制部件30判定异常检测部件35在搅拌处理中检测到异常(步骤S11：是)，则控制部件30允许输出部件37输出在对象搅拌处理中存在异常的事实以及表示搅拌处理中的异常的原因的出错消息(步骤S12)。另一方面，如果控制部件30判定异常检测部件35没有在搅拌处理中检测到异常(步骤S11：否)，则控制部件30允许输出部件37输出表示对象搅拌处理已经以正常的方式结束的消息(步骤S13)。

接下来，将参照图6描述图5中所示的异常搅拌检测处理。如图6所示，异常检测部件35获得吸入压力数据，该吸入压力数据表示由压力测量部件6测量的压力测量值中的吸入的压力测量值(步骤S22)。随后，异常检测部件35执行计算处理，该计算处理用于对于每执行设定次数的搅拌对象液体吸入处理，在预定时段Ts内对于压力测量值进行累计以计算累计值的平均值Asm(步骤S24)。接下来，异常检测部件35从存储部件36获得阈值As01和As02(步骤S26)。异常检测部件35通过对所计算的累计值的平均值Asm和所获得的阈值As01和As02进行比较来检测搅拌处理中的异常的存在和异常搅拌的原因。

首先，异常检测部件35将作为上述容许偏差的上限的阈值As01和所计算的累计值的平均值Asm进行比较以判定是否保持As01＞Asm(步骤S28)。如果异常检测部件35判定As01＞Asm(步骤S28：是)，也就是说，如果管嘴2中实际的吸入压力测量值的累计值的平均值Asm小于阈值As01并且已经偏离到容许偏差之外，阈值是作为容许偏差的下限以及作为判定管嘴2中的堵塞发生的基准，则判定对象搅拌处理由于管嘴2中的堵塞而没有以正常的方式被执行(步骤S30)。

另一方面，如果异常检测部件35判定As01＞Asm并未保持(步骤S28：否)，也就是说，如果管嘴2中的实际的吸入压力测量值的累计值的平均值Asm等于或大于阈值As01，该阈值是作为容许偏差的下限并且作为判定管嘴2中的堵塞发生的基准，异常检测部件35将作为上述容许偏差的上限的阈值As02和所计算的累计值的平均值Asm进行比较以判定Asm＞As02是否保持(步骤S32)。

如果异常检测部件35判定Asm＞As02保持(步骤S32：是)，也就是说，如果管嘴2中的实际的吸入压力测量值的累计值的平均值Asm大于阈值As02并且已经偏离了容许偏差，该阈值作为判定不充足的液体量或管嘴2并未到达液体表面的发生的基准并且作为容许偏差的上限，则判定由于不充足的液体量或管嘴2并未到达液体表面，对象搅拌处理没有以正常的方式被执行(步骤S34)。在该情况中，用于转移管嘴2的管嘴转移部件3的转移控制中的异常、管嘴2的不充足的样本Sa分配量或管嘴12的不充足的稀释剂La注入量是可以想象的。

另一方面，如果异常检测部件35判定Asm＞As02未保持(步骤S22：否)，那么由于当管嘴2中的实际的吸入压力测量值的累计值的平均值Asm在参考范围内时出现这样的情形，因此判定搅拌处理已经以正常的方式被执行(步骤S36)。随后，异常检测部件35输出检测结果(步骤S38)，并且结束异常搅拌检测处理。

如上所述，根据实施例1的搅拌装置1根据由压力测量部件6测量的吸入压力波形和在正常搅拌期间预先获得的吸入压力波形之间的偏差量来判定对容器内的搅拌对象的液体是否已经以正常的方式执行搅拌处理。从而，可以防止未以正常的方式被搅拌的液体在分析处理中被使用，并且减少了分析处理中试剂和分析时间的浪费。

另外，搅拌装置1由压力测量部件6测量的吸入压力波形的判定预定时段Ts内的吸入压力测量值的累计值是否在容许范围内，该容许误差范围是根据在正常搅拌期间预先获得的吸入压力波形的预定时段Ts内的压力测量值的累计值而设定的。换句话说，搅拌装置1使用这样的一个值来判定搅拌处理中是否存在异常，该值是通过对相对于由压力测量部件6测量的吸入压力波形的正常搅拌时的吸入压力波形的各偏差量按时间进行累计(integrating timewise)所获得的；并且存在多个将被累计的压力测量值。从而，与使用只在一点处的偏差量来作出判定的情形相比，能够更可靠的判定是否在搅拌处理中存在异常。另外，在搅拌装置1中，根据吸入压力波形稳定的期间内的压力测量值的累计值，而不是根据不稳定状态内的压力测量值，来执行异常检测处理。从而，可以减小不稳定状态中压力测量值的偏差的影响以精确地执行搅拌处理中的异常的检测。进一步，在搅拌装置1中，对于多个吸入处理中的每一个计算压力测量值的累计值并且使用多个累计值的平均值来执行异常检测处理，以致与使用只在一个吸入处理的压力测量值的累计值作出判定的情形相比，存在大量的监控点和将被平均的被测量的吸入压力值，从而可靠地执行在搅拌处理中是否存在异常的判定。

进一步，根据实施例1，不仅仅可以检测搅拌处理中的简单的异常的存在，还可以检测搅拌处理中的异常的原因。因而，搅拌装置1的维修工能够识别哪个机构与搅拌处理中的异常的原因相关联，从而快速和精确地处理搅拌装置的搅拌处理中的异常。

典型地，当搅拌对象的不同液体具有同样的量和粘度时，在以正常的方式执行的搅拌处理期间，吸入压力波形每次都实质上相同。因此，搅拌装置1可以根据符合作为搅拌对象的液体的量和粘度中的每一个的各个容许范围来判定异常搅拌的存在。更具体地，搅拌装置1可以用不同量和粘度的液体预先执行搅拌处理，并获得搅拌处理中的吸入压力波形的预定时段内的吸入压力值的累计值，并且搅拌装置1可以根据各个累计值等来设定与液体的各个量和各个粘度对应的作为容许范围的下限的阈值As01以及作为容许范围的上限的阈值As02。

另外，根据实施例1，也可以设置与不充足的液体量和管嘴2并未到达液体表面中的每一个对应的阈值，以详细地判定不充足的液体量和管嘴2并未到达液体表面中的哪一个引起了异常搅拌处理。

图7图解了表示正常搅拌的吸入压力波形的波形Ws0以及表示由不充足的液体量导致的异常搅拌的吸入压力波形的波形Ws21，以及表示由管嘴2并未到达液体表面所引起的异常搅拌的吸入压力波形的波形Ws22。如图7中的波形Ws21表示的，在不充足的液体量场合的各个吸入压力值表示具有与正常搅拌时的波形Ws0相比更低的负压力的值，这是因为被吸入的液体的量小于预定量。进一步，如图7中的波形Ws22所表示的，在管嘴2并未到达液体表面的情形中的各个吸入压力值表示具有与不充足的液体量的情形中的波形Ws21相比更低的负压力的值，这是因为液体不能被吸入。如上所述，在不充足的液体量的情形和管嘴2并未到达液体表面的情形中，从各自的吸入压力值的值分布中可以识别出某种趋势。在搅拌装置1中，该趋势被使用并且除了允许区分是否是正常搅拌的阈值As02之外，一阈值被设定，该阈值允许将不充足的液体量的情形和管嘴2并未到达液体表面的情形区分出来，以判定哪个是异常搅拌处理的原因，是不充足的液体量还是管嘴2并未到达液体表面。

更具体地，可以根据在由箭头Y15表示的不充足的液体量时的波形Ws21中的预定时段Ts内的吸入压力值的累计值的平均值As21以及由箭头Y16表示的管嘴2并未到达液体表面的情形中的波形Ws22中预定时段Ts内的吸入压力值的累计值的平均值As22来设定阈值As03，该阈值As03允许将不充足的液体量的情形与管嘴2并未到达液体表面的情形区分，如箭头Y17所表示的。

因此，如图8所示，异常检测部件35判定，在压力波形稳定的预定时段Ts内，吸入压力值的累计值大于阈值As02并且等于或小于阈值As03的情形中，由于不充足的液体量，搅拌处理没有以正常的方式被执行。另外，异常检测部件35判定，在压力波形稳定的预定时段Ts内，吸入压力值的累计值大于阈值As02并且更大于阈值As03的情形中，由于管嘴2并未到达液体表面，搅拌处理没有以正常的方式被执行。如上所述，通过进一步设置阈值As03，搅拌装置1可以详细地判定哪个是异常搅拌处理的原因，是不充足的液体量还是管嘴2并未到达液体表面。

(实施例2)

接下来，将描述实施例2。在实施例2中，将描述根据搅拌处理中的液体排出处的压力波形来检测搅拌处理中的异常的情形。图9是示意地图解根据实施例2的搅拌装置的结构的图。如图9所示，根据实施例2的搅拌装置201包括取代图1中示出的异常检测部件35的异常检测部件235。

异常检测部件235根据表示由压力测量部件6测量的排出压力变化的排出压力波形和在正常搅拌期间预先获得的排出压力波形之间的偏差量，来判定对于搅拌容器23内的液体Sb，是否已经以正常的方式执行了搅拌处理。

将参照图10详细地描述正常搅拌的排出压力波形和异常搅拌的排出压力波形。图10是示出正常搅拌的排出压力和异常搅拌的排出压力之间的时间依赖性的图。在图10中，波形Wg0表示正常搅拌时的排出压力波形；波形Wg2表示由搅拌对象的不充足的液体量或者管嘴2并未到达液体表面引起的异常搅拌的排出压力波形。另外，在时间Tgs处，活塞4b沿向上方向的滑动开始并且液体开始被排出。随后，在时间Tge处，活塞4b沿向上的方向的滑动停止并且液体的排出结束。

如图10中的波形Wg0所表示的，在正常搅拌期间，用振幅随着排出的经过逐渐变小来表示压力波形。相反地，如图10中的由管嘴2中的堵塞发生所引起的异常搅拌的波形Wg1所表示的，当管嘴2堵塞时，排出压力由堵塞导致并且在排出刚刚开始之后就立即迅速增大，并达到具有较大值的饱和状态。另外，如果搅拌对象的液体的量不充足，管嘴2将不能排出预定量的液体并且排出对象的液体将处于从一开始就不存在于管嘴2内或在中途不存在于管嘴2内的状态。如此，排出压力值将表示与标准状态相比具有更低压力的状态。

接下来，图11图解从时间Tg1到时间Tg2的预定时段Tg期间的各个波形，在预定时段Tg期间压力波形稳定。如图11所示，由管嘴2中的堵塞发生所引起的异常搅拌的波形Wg1持续地延续表示比正常搅拌的波形Wg0更高的排出压力值。因此，关于管嘴2被堵塞的情形中，预定时段Tg期间的排出压力值的累计值，对于由箭头Y21表示的波形Wg1的累计值Ag1持续地大于对于由箭头Y20表示的波形Wg0的累计值。

如上所述，在搅拌装置201中，通过使用当管嘴2被堵塞时预定时段Tg期间内的排出压力值的累计值持续地大于对于正常搅拌的波形Wg0的累计值Ag0的事实，来判定在搅拌处理中是否存在异常。

更具体地，搅拌装置201根据正常搅拌的累计值Ag0和由管嘴2中的堵塞发生所引起的异常搅拌的累计值Ag1来设定由箭头Y23表示的预定阈值Ag01，并且使用阈值来判定由管嘴2中的堵塞发生所导致的异常搅拌。阈值Ag01是根据在正常搅拌期间预先获得的排出压力波形的预定时段Tg内的压力测量值的累计值而设定的。可以通过以正常状态执行设定次数的搅拌处理并且对于各个搅拌处理获得预定时段Tg内的压力测量值的累计值以计算累计值的平均值，从而获得在正常搅拌期间预先获得的排出压力波形的预定时段Tg期间的压力测量值的累计值。另外，由于需要由搅拌装置201对稀释剂和被搅拌的样本中的每一个分配精确的量，所以根据分配由搅拌装置201搅拌的用于分析处理的预定量的液体的分配机构的分配精确度来设定阈值As01。举例来说，阈值Ag01是通过将正常搅拌的各个压力测量值的累计值Ag0的平均值增加20％所获得的值。

因此，如图12所示，在各个压力波形稳定的预定时段Tg期间，当排出压力值的累计值大于阈值Ag01时，可以判定管嘴2被堵塞并且搅拌处理没有以正常的方式被执行。

另外，如图11所示，由不充足的液体量或管嘴2并未到达液体表面引起的异常搅拌的波形Wg2延续表示与大部分情形中的正常搅拌的波形Wg0相比更低的排出压力值。因此，在搅拌对象的液体的量不充足或者管嘴2并未到达液体表面的情形中，对于预定时段Tg期间的排出压力值的累计值，关于由箭头Y22表示的波形Wg2的累计值Ag2小于关于正常搅拌的波形Wg0的累计值Ag0。

如上所述，在搅拌装置201中，在搅拌对象的液体的量不充足或管嘴2并未到达液体表面的情形中，通过使用预定时段Tg期间的排出压力值的累计值小于关于正常搅拌的波形Wg0的累计值Ag0的事实，来判定在搅拌处理中存在异常。更具体地，搅拌装置201根据正常搅拌的累计值Ag0和由不充足的液体量或管嘴2并未到达液体表面引起的异常搅拌的累计值Ag2来设定由箭头Y24表示的预定阈值Ag02，并且使用阈值Ag02来判定由不充足的液体量或管嘴2并未到达液体表面引起的异常搅拌。阈值Ag02是根据在正常搅拌期间预先获得的排出压力波形的预定时段Tg内的压力测量值的累计值而设定的。另外，由于需要由搅拌装置201对稀释剂和被搅拌的样本中的每一个分配精确的量，所以根据分配由搅拌装置201搅拌的用于分析处理的预定量的液体的分配机构的分配精确度来设定阈值Ag02。举例来说，阈值Ag02是通过从正常搅拌的各个压力测量值的累计值Ag0的平均值减去20％所获得的值。

因此，如图12所示，在各个压力波形稳定的预定时段Tg期间，当排出压力值的累计值小于阈值Ag02时，可以判定液体的量不充足或管嘴2并未到达液体表面并且搅拌处理没有以正常的方式被执行。

也就是说，如图12所示，在各个压力波形稳定的预定时段Tg期间，当排出压力值的累计值在从阈值Ag02到阈值Ag01的范围内时，也就是说，当累计值在阈值Ag01的上限和阈值Ag02的下限的范围内时，能够判定搅拌装置201中以正常的方式执行搅拌处理。另外，当排出压力值的累计值大于阈值Ag01时，能够判定管嘴2被堵塞并且搅拌处理没有以正常的方式被执行。进一步，当排出压力值的累计值小于阈值Ag02时，能够判定液体的量不充足或管嘴2并未到达液体表面，导致异常搅拌处理。

如上所述，在搅拌装置201中，根据正常搅拌的累计值Ag0以及阈值Ag01和阈值Ag02之间的容许偏差来判定搅拌处理中的异常的存在和异常搅拌的原因，该容许偏差是根据分配预定量的由搅拌装置201搅拌的液体的分配装置的分配精确度来设定的。另外，要注意的是存储部件36存储阈值Ag01和阈值Ag02。

接下来，将参照图13描述搅拌装置201中的搅拌处理。如图13所示，搅拌装置201执行与图5中所示的步骤S1到S9类似的处理步骤，以执行未稀释溶液分配处理(步骤S201)、稀释剂注入处理(步骤S202)、管嘴下降处理(步骤S203)、压力测量开始处理(步骤S204)、搅拌对象液体吸入处理(步骤S205)、搅拌对象液体排出处理(步骤S206)、压力测量结束处理(步骤S207)、搅拌对象液体吸入处理和搅拌对象液体排出处理被执行了设定次数的判定处理(步骤S208)和管嘴上升处理(步骤S209)。

接下来，在由压力测量部件6测量的被加至管嘴2的压力值中，异常检测部件235将排出时的压力测量值的累计值与存储在存储部件36中的各个阈值进行比较，以执行用于检测搅拌处理中的异常的存在以及异常搅拌的原因的异常搅拌检测处理(步骤S210)。

接下来，搅拌装置201执行类似于图5中的步骤S11到S13的处理步骤，以执行异常搅拌处理检测判定处理(步骤S211)、错误输出处理(步骤S212)和搅拌处理正常结束输出处理(步骤S213)。

接下来，将参照图14描述图13中所示的异常搅拌检测处理。如图14所示，在压力测量部件6测量的压力测量值中，异常检测部件235获得表示排出时的压力测量值的排出压力数据(步骤S222)。随后，异常检测部件235执行计算处理，该计算处理用于对于每执行设定次数的搅拌对象液体排出处理，在预定时段Tg内对压力测量值进行累计以计算累计值的平均值Agm(步骤S224)。接下来，异常检测部件235从存储部件36获得阈值Ag01和Ag02(步骤S226)。异常检测部件235通过对所计算的累计值的平均值Agm和所获得的阈值Ag01和Ag02进行比较来检测搅拌处理中的异常的存在和异常搅拌的原因。

首先，异常检测部件235将作为上述容许偏差的上限的阈值Ag01和所计算的累计值的平均值Agm进行比较以判定Agm＞Ag01是否保持(步骤S228)。如果异常检测部件235判定Agm＞Ag01(步骤S228：是)，也就是说，如果管嘴2内的实际排出压力测量值的累计值的平均值Agm大于阈值Ag01并且已经偏离了容许偏差，该阈值是容许偏差的上限并且用于判定管嘴2中的堵塞发生的基准，则判定由于管嘴2中的堵塞，对象搅拌处理还没有以正常的方式被执行(步骤S230)。

另一方面，如果异常检测部件235判定Agm＞Ag01并未保持(步骤S228：否)，也就是说，如果管嘴2中的实际排出压力测量值的累计值的平均值Agm等于或小于阈值Ag01，该阈值是容许偏差的上限并且是判定管嘴2中的堵塞发生的基准，异常检测部件235将作为上述容许偏差的下限的阈值Ag02和所计算的累计值的平均值Agm进行比较以判定Ag02＞Agm是否保持(步骤S232)。

如果异常检测部件235判定Ag02＞Agm保持(步骤S232：是)，也就是说，如果管嘴2中的实际排出压力测量值的累计值的平均值Agm小于阈值As02并且已经偏离了容许偏差，该阈值是判定不充足的液体量的发生或管嘴2并未到达液体表面的现象的基准并且作为容许偏差的下限，则判定由于不充足的液体量或管嘴2并未到达液体表面，对象搅拌处理还没有以正常的方式被执行(步骤S234)。在该情况中，用于转移管嘴2的管嘴转移部件3的转移控制中的异常、通过管嘴2的样本Sa的不充足的分配量或通过管嘴12的稀释剂La的不充足的注入量是可以想象的。

另一方面，如果异常检测部件235判定Ag02＞Agm未保持(步骤S232：否)，由于这样的情形是管嘴2中的实际排出压力测量值的累计值的平均值Agm在基准范围内，因此判定搅拌处理已经以正常的方式被执行(步骤S236)。随后，异常检测部件235输出检测结果(步骤S238)，并且结束异常搅拌检测处理。

如上所述，根据实施例2的搅拌装置201根据由压力测量部件6测量的排出压力波形和在正常搅拌期间预先获得的排出压力波形之间的偏差量，来判定对容器内的搅拌对象的液体的搅拌处理是否已经以正常的方式被执行。从而，可以防止未以正常的方式被搅拌的液体在分析处理中被使用，并且减少了分析处理中试剂和分析时间的浪费。

另外，搅拌装置201判定由压力测量部件6测量的排出压力波形的预定时段Tg内的排出压力测量值的累计值是否在容许范围内，该容许范围是根据正常搅拌时预先获得的排出压力波形的预定时段Tg内的压力测量值的累计值而设定的。换句话说，搅拌装置201使用一个值来判定搅拌处理中是否存在异常，该值是通过对相对于由压力测量部件6所测量的排出压力波形的正常搅拌的排出压力波形的偏差量以时间进行累计所获得的；并且存在多个将被累计压力测量值。从而，与使用只在一点处的偏差量来做出判定的情形相比较，能够更可靠的判定搅拌处理中是否存在异常。另外，在搅拌装置201中，根据排出压力波形稳定的期间的压力测量值的累计值，而不是根据不稳定状态中的压力测量值，来执行异常检测处理。从而，可以减小不稳定状态中压力测量值的偏差的影响以精确地执行搅拌处理中的异常的检测。进一步，在搅拌装置201中，对于多个排出处理中上的每一个计算压力测量值的累计值并且使用多个累计值的平均值来执行异常检测处理，以致于与使用只在一个排出处理的压力测量值的累计值作出判定的情形相比，存在大量的监控点和将被平均的被测量的的排出压力值，从而可靠地执行搅拌处理中是否存在异常的判定。

进一步，根据实施例2，不仅仅可以检测搅拌处理中的简单的异常的存在，还可以检测搅拌处理中的异常的原因。因而，搅拌装置201的维修工能够识别哪个机构与搅拌处理中的异常的原因相关联，从而快速和精确地处理搅拌装置的搅拌处理中的异常。

典型地，当搅拌对象的不同液体具有同样的量和粘度时，在以正常的方式执行的搅拌处理期间，排出压力波形每次都实质上相同。因此，搅拌装置201可以根据符合作为搅拌对象的液体的量和粘度中的每一个的各个容许范围来判定异常搅拌的存在。更具体地，搅拌装置201可以用不同量和粘度的液体预先执行搅拌处理，并获得搅拌处理中的排出压力波形的预定时段内的排出压力值的累计值，并且搅拌装置201可以根据各个累计值等来设定与液体的各个量和各个粘度对应的作为容许范围的下限的阈值Ag01以及作为容许范围的上限的阈值Ag02。

另外，根据实施例2，也可以设置与不充足的液体量和管嘴2并未到达液体表面中的每一个对应的阈值，以详细地判定不充足的液体量和管嘴2并未到达液体表面中的哪一个引起了异常搅拌处理。

图15示出了表示正常搅拌的排出压力波形的波形Wg0以及表示由不充足的液体量引起的异常搅拌的排出压力波形的波形Wg21，以及表示由管嘴2并未到达液体表面引起的异常搅拌的排出压力波形的波形Wg22。如图15中的波形Wg21所表示的，在不充足的液体量场合的各个排出压力值表示具有与正常搅拌时的波形Wg0相比更小的负排出压力的值，这是因为被排出的液体的量小于预定量。进一步，如图15中波形Wg22所表示的，在管嘴2并未到达液体表面的情形中各个排出压力值表示具有与不充足的液体量的情形相比更低负排出压力的值，这是因为液体不能被排出。如上所述，在不充足的液体量和管嘴2并未到达液体表面的情形中，从各自的排出压力值的值分布中识别出某种趋势。在搅拌装置201中，该趋势被使用并且除了允许区分是否是正常搅拌的阈值Ag02之外，一阈值被设定，该阈值允许将不充足的液体量的情形和管嘴2并未到达液体表面的情形区分出来，以判定哪个是异常搅拌处理的原因，是不充足的液体量还是管嘴2并未到达液体表面。

更具体地，可以根据在由箭头Y25表示的不充足的液体量时的波形Wg21中的预定时段Tg内的排出压力值的累计值的平均值Ag21以及由箭头Y26表示的管嘴2并未到达液体表面的情形中的波形Wg22中预定时段Tg内的排出压力值的累计值的平均值Ag22来设定阈值Ag03，该阈值Ag03允许将不充足的液体量的情形与管嘴2并未到达液体表面的情形区分，如箭头Y27所表示的。

因此，如图16所示，异常检测部件235判定，在压力波形稳定的预定时段Tg内，排出压力值的累计值小于阈值Ag02并且等于或大于阈值Ag03的情形中，由于不充足的液体量，搅拌处理没有以正常的方式被执行。另外，异常检测部件235判定，在压力波形稳定的预定时段Tg内，排出压力值的累计值小于阈值Ag02并且比阈值Ag03更小的情形中，由于管嘴2并未到达液体表面，搅拌处理还没有以正常的方式被执行。如上所述，通过进一步设置阈值Ag03，搅拌装置201可以详细地判定哪个是异常搅拌处理的原因，是不充足的液体量还是管嘴2并未到达液体表面。

(实施例3)

接下来，将描述实施例3。在实施例3中，将描述根据搅拌处理中液体吸入时的压力波形和液体排出时的压力波形两者来检测搅拌处理中的异常的情形。

图17是示意性地示出根据实施例3的搅拌装置的结构的图。如图17所示，根据实施例3的搅拌装置301包括取代图1中的异常检测部件35的异常检测部件335。

异常检测部件335根据表示由压力测量部件6测量的吸入压力变化的吸入压力波形和在正常搅拌期间预先获得的吸入压力波形之间的偏差量，以及表示由压力测量部件6所测量的排出压力变化的排出压力波形和在正常搅拌期间预先获得的排出压力波形之间的偏差量，来判定对于液体，搅拌处理是否已经以正常的方式被执行。

异常检测部件335以从实施例1中设定的阈值As01到阈值As02的范围作为第一容许范围，这里使用由压力测量部件6测量的吸入压力值的累计值来对搅拌处理执行异常检测。另外，异常检测部件335以从在实施例2中设定的阈值Ag01到阈值Ag02的范围作为第二容许范围，使用由压力测量部件6测量的排出压力值的累计值来对搅拌处理执行异常检测。

当由压力测量部件6所测量的吸入压力波形的预定时段内的吸入压力测量值的累计值在第一容许范围内时，以及当由压力测量部件6所测量的排出压力波形的预定时段内的排出压力测量值的累计值在第二容许范围时，异常检测部件335判定对于液体已经以正常的方式执行搅拌处理，该第一容许范围是根据在正常搅拌期间预先获得的吸入压力波形的预定时段内的压力测量值的累计值而设定的，该第二容许范围是根据在正常搅拌期间预先获得的排出压力波形的预定时段内的压力测量值的累计值而设定的；。另一方面，当由压力测量部件6所测量的吸入压力测量值的累计值已经偏离第一容许偏差之外，和/或由压力测量部件6所测量的排出压力测量值的累计值已经偏离第二容许偏差之外时，异常检测部件335判定对液体还没有以正常的方式执行搅拌处理。

进一步，根据由压力测量部件6所测量的吸入压力测量值的累计值大于第一容许范围的上限的情形或由压力测量部件6所测量的吸入压力测量值的累计值小于第一容许范围的下限的情形，以及由压力测量部件6所测量的排出压力测量值的累计值大于第二容许范围的上限的情形或由压力测量部件6所测量的排出压力测量值的累计值小于第二容许范围的下限的情形的组合，异常检测部件335判定由于不充足的液体量、管嘴2并未到达液体表面、管嘴2被堵塞或者管嘴2接触容器的底面，对于液体还没有以正常的方式执行搅拌处理。

接下来，将参照图18描述搅拌装置301中的搅拌处理。如图13所示，搅拌装置301执行与图5中所示的步骤S1到S9类似的处理步骤，以执行未稀释溶液分配处理(步骤S301)、稀释剂注入处理(步骤S302)、管嘴下降处理(步骤S303)、压力测量开始处理(步骤S304)、搅拌对象液体吸入处理(步骤S305)、搅拌对象液体排出处理(步骤S306)、压力测量结束处理(步骤S307)、搅拌对象液体吸入处理和搅拌对象液体排出处理被执行了设定次数的判定处理(步骤S308)和管嘴上升处理(步骤S309)。

接下来，异常检测部件335将由压力测量部件6所测量的吸入时的压力测量值的累计值和排出时的压力测量值的累计值与存储在存储部件36内的每一个阈值进行比较，以执行用于检测搅拌处理中的异常的存在以及异常搅拌的原因的异常搅拌检测处理(步骤S310)。

接下来，搅拌装置301执行类似于图5中的步骤S11到S13的处理步骤，以执行异常搅拌处理检测判定处理(步骤S311)、错误输出处理(步骤S312)和搅拌处理正常结束输出处理(步骤S313)。

随后，将参照图19描述图18中所示的异常搅拌检测处理。如图19所示，从由压力测量部件6测量的压力测量值中，异常检测部件335获得表示吸入时的压力测量值的吸入压力数据(步骤S322)，以及随后，获得表示排出时的压力测量值的排出压力数据(步骤S323)。随后，异常检测部件335执行计算处理，该计算处理用于对于每执行了设定次数的搅拌对象液体排出处理，在预定时段Ts内对压力测量值进行累计以计算累计值的平均值Asm，以及对于每执行了设定次数的搅拌对象液体排出处理，在预定时段Tg内对压力测量值执行累计以计算累计值的平均值Agm(步骤S324)。

随后，异常检测部件335参照来自存储部件36的判定表格，该判定表格表示与累计值的平均值Asm和Agm的各个组合相对应的搅拌处理中检测的异常的内容(步骤S326)。异常检测部件335通过参照判定表格获得与作为计算结果的Asm和Agm的组合对应的，关于搅拌处理的检测结果(步骤S328)，并且输出所获得的检测结果(步骤S338)，从而结束异常搅拌检测处理。

举例来说，如图20所示，判定表格显示吸入压力数据中的累计值的平均值Asm和排出压力数据中的累计值的平均值Agm的组合，具有搅拌处理中是否存在异常的对应结果以及对应的异常原因；并且该判定表格被存储在存储部件36中。

下面将描述组合编号“1”的情形。这是吸入压力数据中的累计值的平均值Asm等于或大于As01以及等于或小于As02并在第一容许范围之内、以及排出压力数据中的累计值的平均值Agm等于或大于Ag02以及等于或小于Ag01并在第二容许范围之内并且的情形。在这样的组合编号“1”的情形中，在吸入和排出两者中都满足容许范围，因此，异常检测部件335判定对象搅拌处理已经以正常的方式被执行。

另外，将描述组合编号“2-2”的情形。这是吸入压力数据中的累计值的平均值Asm等于或大于As01以及等于或小于As02并且在第一容许范围内，但是排出压力数据中的累计值的平均值Agm小于Ag02的情形。在该情况中，由于排出压力数据中的累计值的平均值Agm小于阈值Ag02并且已经偏离容许范围，该阈值是容许范围的下限并且是用于判定不充足的液体量或管嘴2并未到达液体表面的发生的基准，所以可以判定在用于搅拌对象液体的排出处理中已经出现了不充足的液体量或管嘴2并未到达液体表面。在如上所述的组合编号“2-2”这种情形下，异常检测部件335判定，由于排出处理的不充足的液体量或管嘴2并未到达液体表面，对象搅拌处理还没有以正常的方式被执行。在组合编号“2-2”的情形中，在吸入处理中平均值被判定为在容许范围内，因此与后面描述的“4-3”情形相比不充足的液体量是不显著的。

当排出压力数据中的累计值的平均值Agm大于这里的Ag01时，这是排出处理期间管嘴2被堵塞的时候。另外，为了在用于排出被吸入的液体的排出处理期间，管嘴2处于被堵塞的状态，可以说这是管嘴2在排出处理之前的吸入处理期间已经被堵塞的情形。因此，当排出压力数据中的累计值的平均值Agm大于阈值Ag01时，很明显，累计值的平均值Asm也将小于阈值As01，这是由于吸入处理期间管嘴2中的堵塞所导致的。如此，可以认为组合编号“2-1”的情形，也就是，吸入压力数据中的累计值的平均值Asm等于或大于阈值As01并且等于或小于阈值As02，以及排出压力数据中的累计值的平均值Agm大于阈值Ag01的情形，将不会出现。

进一步，将描述组合编号“3-2”的情形。这是排出压力数据中的累计值的平均值Agm等于或大于As02以及等于或小于Ag01并且在第二容许范围内、但是吸入压力数据中的累计值的平均值Asm小于As01的情形。也就是说，这是吸入压力数据中的累计值的平均值Asm小于阈值As01并且已经偏离容许范围、但是排出压力数据中的累计值的平均值Agm是正常的情形，该阈值是容许范围的下限并且是用于判定管嘴2中的堵塞发生的基准。在该情况中，虽然在吸入处理中识别出由管嘴2中的堵塞导致的异常，但是排出处理仍以正常的方式被执行。如此，可以认为虽然在正要结束搅拌对象液体的吸入处理之前在管嘴2出现了堵塞，但是在排出时解决了堵塞并且吸入量在大致没有问题的水平。在组合编号“3-2”的情形中的不充足的液体量与后面描述的“4-1”的情形相比是不显著的。

当这里的吸入压力数据中的累计值的平均值Asm大于As02时，这是由于吸入处理期间不充足的液体量或管嘴2并未到达液体表面而导致的设定的预定的液体量没有被吸入的时候。另外，当只能吸入小于设定量的液体量时，意味着只有小于设定量的液体量能在排出处理被排出。因此，当吸入压力数据中的累计值的平均值Asm大于As02时，很明显，累计值的平均值Agm将小于阈值Ag02，这是由于不充足的液体量或管嘴2并未到达液体表面所导致的。如此，可以认为组合编号“3-1”的情形，也就是说，吸入压力数据中的累计值的平均值Asm大于阈值As02，以及排出压力数据中的累计值的平均值Agm等于或大于阈值Ag02以及等于或小于阈值Ag01的情形，将几乎不会出现。然而，当吸入时的容量仅仅位于阈值处并且该容量是无法测量的时候，这样的情形可能是组合编号“3-1”的情形。

接下来，将描述组合编号“4-1”的情形。组合编号“4-1”的情形是当吸入压力数据中的累计值的平均值Asm小于阈值As01、以及排出压力数据中的累计值的平均值Agm小于阈值Ag02的时候，阈值As01是用于判定管嘴2中的堵塞发生的基准，以及阈值Ag02是用于判定不充足的液体量或管嘴2并未到达液体表面的基准。这被认为是在排出处理时的排出液体的数量不充足的情形，这是吸入处理期间管嘴2被堵塞因此被吸入的液体量很少的结果。如此，在组合编号“4-1”的情形中，异常检测部件555判定，由于吸入处理期间的堵塞发生，对象搅拌处理还没有以正常的方式被执行。

接下来，将描述组合编号“4-2”的情形。这是吸入压力数据中的累计值的平均值Asm小于阈值As01、以及排出压力数据中的累计值的平均值Agm大于阈值Ag01的情形，该阈值As01是用于判定管嘴2中的堵塞发生的基准，阈值Ag01是用于判定管嘴2中的堵塞发生的基准。对于像这样的情形，可以认为是管嘴2从吸入开始就被堵塞并且液体根本没有被吸入的情形，举例来说，管嘴2接触了其内包含搅拌对象液体的搅拌容器23的底面的情形。如此，在组合编号“4-2”的情形中，异常检测部件555判定，由于管嘴接触搅拌容器23的底面，对象搅拌处理还没有以正常的方式被执行。要注意的是，在组合编号“4-2”的情形中，存在由简单的堵塞导致该情形的可能。

接下来，将描述组合编号“4-3”的情形。这是吸入压力数据中的累计值的平均值Asm大于阈值As02、以及排出压力数据中的累计值的平均值Agm小于阈值Ag02的情形，该阈值As02是用于判定不充足的液体量或管嘴2并未到达液体表面的发生的基准；阈值Ag02是用于判定不充足的液体量或管嘴2并未到达液体表面的基准。这被认为是不充足的液体量或管嘴2并未到达液体表面已经在吸入处理和排出处理两者期间都出现的情形。当它是组合编号“4-3”的情形时，异常检测部件355判定，由于吸入处理和排出处理两者期间的不充足的液体量或管嘴2并未到达液体表面，对象搅拌处理还没有以正常的方式被执行。组合编号“4-3”的情形意味着完全不充足的液体量。

如前面所描述的，很明显，当排出压力数据中的累计值的平均值Agm大于Ag01并且管嘴2在排出处理时被堵塞时，管嘴2在吸入处理时已经被堵塞。因而，很明显的是，当排出压力数据中的累计值的平均值Agm大于阈值Ag01时，由于在吸入处理期间管嘴2堵塞，所以累计值的平均值Asm也将小于阈值As01。如此，可以认为组合编号“4-4”的情形，也就是，吸入压力数据中的累计值的平均值Asm大于阈值As02以及排出压力数据中的累计值的平均值Agm大于阈值Ag01将不会出现，阈值As02是用于判定不充足的液体量或管嘴2并未到达液体表面的发生的基准。

如上所述，根据实施例3的搅拌装置301使用由压力测量部件6测量的吸入压力波形和排出压力波形两者，以致与使用吸入压力波形和排出压力波形中的两者之一的情形相比，可以更可靠地检测搅拌处理中的异常并且详细地检测搅拌处理中的异常的原因。

另外，在根据实施例1到3的搅拌装置1、201和301中，可以设定活塞4b的向上和向下驱动速率以致压力测量部件6能够可靠地执行压力测量。在分配装置中，这里活塞的向上和向下驱动速率被准确地控制以便能够精确地分配预定的液体量。相反地，对于搅拌装置1、201和301来说，能够充分地搅拌液体是足够了，因此高分配精确度并不是搅拌装置1、201和301特别地需要的。因此，在搅拌装置1、201和301中，为了获得压力测量部件6的多个压力测量点，可以根据压力测量部件6的压力测量时刻来调节活塞4b的向上和向下驱动速率。举例来说，通过参考压力测量部件6的处理时刻，可以使得向上和向下驱动速率减慢到比分配装置中的活塞的向上和向下驱动速率慢。结果，可以以某种精确度检测搅拌装置1、201和301中的异常搅拌。

另外，在根据实施例1到3的搅拌装置1、201和301中，根据施加至管嘴2的压力值来检测搅拌处理中的异常，并且只要存在足够量的用于压力测量的搅拌对象液体，就可以在搅拌处理中检测到异常。因此，对于少量的搅拌对象液体，可以在搅拌处理中充分地检测到异常。另外，在根据实施例1到3的搅拌装置1、201和301中，使用被施加至管嘴2的压力值来检测搅拌处理中的异常。因此，能够在搅拌对象液体的搅拌处理中检测到异常，而不需要具有诸如导电性的特定性质的搅拌对象液体。

根据实施例1到3的搅拌装置1、201和301可以被应用作为用于分析诸如血液和尿液的样本的分析器中的搅拌装置。在该情况中，搅拌装置1、201和301被应用作为用于用预定稀释剂稀释诸如血液和尿液的样本的搅拌装置。更具体地，将描述应用有搅拌装置1、201和301中的搅拌装置1的分析器。

图21是示出应用有图1中所示的搅拌装置1的分析器的示例性内部结构的示意性立体图。如图21所示，这里的分析器401是用于使用免疫学凝集反应执行诸如试验血液的抗原抗体反应的免疫学检验的装置。分析器401包括：样本架输送部件411；样本分配部件415；被稀释样本架输送部件417；稀释剂分配部件421；被稀释样本分配部件423；板输送部件425；试剂分配部件429；试剂储存部件431；测量部件433和板收集部件435。

在后面描述的控制部件404的控制下，样本架输送部件411输送配置在座馈送器4111中的样本架314。样本架314装载有包含样本(样品)的多个容器22，样本架输送部件411接连地传送样本架431以将容器22输送至预定的样本吸入位置。

同时，在预定的稀释剂分配位置，预定量的稀释剂由包括多个用于排出稀释剂的管嘴12的稀释剂分配部件421分配至被稀释样本架419中的各个搅拌容器23内。分配有稀释剂的搅拌容器23被传送至预定样本排出位置。

样本分配部件415包括用于吸入和排出样本的管嘴2。在控制部件404的控制下，样本分配部件415通过管嘴2吸入被传送到样本吸入位置的容器22内的样本、并接着将被吸入的样本排出至位于预定样本排出位置的各个搅拌容器23内来执行分配。随后，通过吸入处理和排出处理，搅拌被分配的样本和稀释剂。

被稀释样本分配部件423包括多个用于执行被稀释的样本的吸入和排出的样本喷嘴。在控制部件404的控制下，被稀释样本分配部件423通过各个样本喷嘴从被传送至被稀释的样本吸入位置的被稀释样本架419中的各个搅拌容器23吸入被稀释的样本，并且将被稀释的样本传送至被稀释的样本排出位置。小板427被放置在被稀释的样本排出位置，小板427由多个被称作深孔(well)的配置成矩阵状的反应容器7271构成。被稀释样本分配部件423通过将各被稀释的样本排出至小板427的各个反应容器4271内来执行分配。

为了将被稀释的样本和试剂分配至小板427的各个反应容器4271内并且测量各个反应容器4271中的被稀释的样本和试剂的混合液体，在控制部件404的控制下，板输送部件425传送处于被稀释的样本排出位置的小板427并且将反应容器输送至试剂排出位置，随后将它们输送至测量位置。试剂分配部件429将试剂分配至被输送至试剂排出位置的反应容器4271内。

试剂分配部件429包括试剂管嘴，各个试剂管嘴执行试剂的吸入和排出。在控制部件404的控制下，试剂分配部件429通过各个试剂管嘴吸入试剂储存部件431的各个试剂容器4311内的试剂，并且将试剂传送至试剂排出位置。随后，试剂分配部件429将试剂排出至被板输送部件425输送至试剂排出位置的反应容器4271内。试剂储存部件431储存被配置在其中的多个试剂容器4311，各个试剂容器4311包含引起与样本的抗原抗体反应的预定试剂。

在被稀释的样本被被稀释样本分配部件423分配至反应容器4271内，试剂被试剂分配部件429分配至反应容器4271内，并且经过必需的反应时间，在与反应容器4271内的样本的抗原抗体反应完成之后，小板427被板输送部件425输送至测量位置。通过抗原抗体反应，在各个反应容器4271的底面形成凝集反应图案。

测量部件433包括：设置在测量位置上方的用于从上方捕捉被输送至测量位置的小板427的图像的诸如CCD摄像机的图像捕捉部件4331；以及设置在测量位置下方的用于对小板427的反应容器4271照射照明光的光源4333。图像捕捉部件4331接收已经穿过反应容器4271的光以捕捉形成在各个反应容器4271的底面上的凝集反应图案的图像。所获得的测量结果(图像信息)被输出至控制部件404。典型地，对于阳性样本，样本和试剂发生凝集；对于阴性样本，样本和试剂不发生凝集。

板收集部件435收集测量部件433已经结束测量的小板427。被收集的小板427在清理部件(未显示)中被清洗以被再利用。更具体地，反应容器4271内的混合液体被排出，并且通过排出和吸入诸如清洁剂或清洗水的清洗液体来进行清洗。根据检验的内容，存在测量完成之后就丢弃小板427的情形。

另外，分析器401包括控制部件404，该控制部件404用于通过对各个部件表示操作时刻、将数据传送至各个部件等，来控制构成分析器的部件，以全面地控制整个分析器的操作的。控制部件404由包括用于存储分析结果以及分析器401的操作所必须的各种数据的内置存储器的微型计算机等构成，并且控制部件404被放置在分析器401中的适当的位置。控制部件404与分析部件441连接并且将测量部件433的测量结果输出至分析部件441。分析部件441根据测量部件433的测量结果来分析抗原抗体反应，并且将分析结果输出至控制部件404。举例来说，分析部件441对由测量部件433所获得的对图像信息进行图像处理以检测并判定在各个反应容器4271的底面上形成的凝集反应图案。另外，控制部件404与输入部件433和输出部件445相连接，该输入部件433由用于输入分析诸如样本数和分析项目所必需的信息的诸如键盘和鼠标的输入装置构成；该输出部件445由用于显示分析结果画面、警告画面和用于输入各种设定的输入画面等的诸如LCD和ELD的显示装置等构成。另外，类似于图1中所示的搅拌装置1，分析器401包括：用于检测稀释剂分配部件421中的搅拌处理的异常的异常检测部件35；以及用于存储被用于异常检测部件35的异常检测处理的各种信息的存储部件436。

如上所述，分析器401包括根据实施例1至3的搅拌装置1、201或301，从而防止未以正常的方式被搅拌的样本和稀释剂在分析处理中使用，以提高分析精确度。

上面实施例中描述的搅拌装置1、201和301以及分析器401可以通过执行计算机系统中的预制程序来实现。计算机系统通过读取并执行记录在预定记录介质上的程序来实现分析器的处理操作。这里，预定记录介质可以是用于记录计算机系统可读程序的任何记录介质，包括诸如软磁盘(FD)、CD-ROM、MO碟、DVD碟、磁光碟和IC卡的“便携介质”以及用于在传送程序中短期存储程序的诸如设置在计算机系统的内部或外部的硬盘驱动器(HDD)的“通讯介质”。另外，计算机系统通过从经由网络线路连接的管理服务器或其它计算机系统来获得程序并执行所获得的程序，来实现搅拌装置和分析器的处理操作。

工业实用性

如上所述，根据本发明的搅拌装置和分析器适合于准确地检测搅拌处理中的异常并且防止未以正常的方式被搅拌的液体在分析处理中被使用。

Claims

1.一种用于重复对容器内的液体进行吸入和排出以搅拌所述液体的搅拌装置，其特征在于，包括：

管嘴，用于吸入或排出所述液体；

压力产生部件，用于产生所述管嘴吸入或排出所述液体所必需的压力；

压力测量部件，用于测量所述压力产生部件所产生的并且被施加至所述管嘴的压力；和

判定部件，用于根据表示由所述压力测量部件测量的吸入压力变化的吸入压力波形和在正常搅拌期间预先获得的吸入压力波形之间的偏差量，来判定对于所述液体是否已经以正常的方式执行搅拌处理。

2.如权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于，当由所述压力测量部件测量的所述吸入压力波形的预定时段内的吸入压力测量值的累计值在第一容许范围内时，所述判定部件判定对所述液体已经以正常的方式执行所述搅拌处理，所述第一容许范围是根据在正常搅拌期间预先获得的所述吸入压力波形的所述预定时段内的压力测量值的累计值而设定的；以及当由所述压力测量部件测量的所述吸入压力测量值的所述累计值已经偏离到所述第一容许范围之外时，所述判定部件判定对所述液体还没有以正常的方式执行所述搅拌处理。

3.如权利要求2所述的搅拌装置，其特征在于，当由所述压力测量部件测量的所述吸入压力测量值的所述累计值大于所述第一容许范围的上限时，所述判定部件判定由于不充足的液体量或所述管嘴未到达液体表面，对所述液体还没有以正常的方式执行所述搅拌处理；以及当由所述压力测量部件测量的所述吸入压力测量值的所述累计值小于所述第一容许范围的下限时，所述判定部件判定由于所述管嘴中的堵塞，对所述液体还没有以正常的方式执行所述搅拌处理。

4.一种用于重复对容器内的液体进行吸入和排出以搅拌所述液体的搅拌装置，其特征在于，包括：

管嘴，用于吸入或排出所述液体；

判定部件，用于根据表示由所述压力测量部件测量的排出压力变化的排出压力波形和在正常搅拌期间预先获得的排出压力波形之间的偏差量，来判定对于所述液体是否已经以正常的方式执行搅拌处理。

5.如权利要求4所述的搅拌装置，其特征在于，当由所述压力测量部件测量的所述排出压力波形的预定时段内的排出压力测量值的累计值在第二容许范围内时，所述判定部件判定对所述液体已经以正常的方式执行所述搅拌处理，所述第二容许范围是根据在正常搅拌期间预先获得的所述排出压力波形的所述预定时段内的压力测量值的累计值而设定的；以及当由所述压力测量部件测量的所述排出压力测量值的所述累计值已经偏离到所述第二容许范围之外时，所述判定部件判定对所述液体还没有以正常的方式执行所述搅拌处理。

6.如权利要求5所述的搅拌装置，其特征在于，当由所述压力测量部件测量的所述排出压力测量值的所述累计值大于所述第二容许范围的上限时，所述判定部件判定由于所述管嘴中的堵塞，对所述液体还没有以正常的方式执行所述搅拌处理；以及当由所述压力测量部件测量的所述排出压力测量值的所述累计值小于所述第二容许范围的下限时，所述判定部件判定由于不充足的液体量或所述管嘴未到达液体表面，对所述液体还没有以正常的方式执行所述搅拌处理。

7.一种用于重复对容器内的液体进行吸入和排出以搅拌所述液体的搅拌装置，其特征在于，包括：

管嘴，用于吸入或排出所述液体；

判定部件，用于根据表示由所述压力测量部件测量的吸入压力变化的吸入压力波形和在正常搅拌期间预先获得的吸入压力波形之间的偏差量、以及表示由所述压力测量部件测量的排出压力变化的排出压力波形和在正常搅拌期间预先获得的排出压力波形之间的偏差量，来判定对所述液体是否已经以正常的方式执行搅拌处理。

8.如权利要求7所述的搅拌装置，其特征在于，当由所述压力测量部件测量的所述吸入压力波形的预定时段内的吸入压力测量值的累计值在第一容许范围内时，并且当由所述压力测量部件测量的所述排出压力波形的预定时段内的排出压力测量值的累计值在第二容许范围内时，所述判定部件判定对所述液体已经以正常的方式执行所述搅拌处理，所述第一容许范围是根据在正常搅拌期间预先获得的所述吸入压力波形的所述预定时段内的压力测量值的累计值而设定的，所述第二容许范围是根据在正常搅拌期间预先获得的所述排出压力波形的所述预定时段内的压力测量值的累计值而设定的；以及当所述压力测量部件测量的所述吸入压力测量值的所述累计值已经偏离到所述第一容许范围之外和/或当所述压力测量部件测量的所述排出压力测量值的所述累计值已经偏离到所述第二容许范围之外时，所述判定部件判定对所述液体还没有以正常的方式执行所述搅拌处理。

9.如权利要求8所述的搅拌装置，其特征在于，根据以下各个情况的组合：当由所述压力测量部件测量的所述吸入压力测量值的所述累计值大于所述第一容许范围的上限时或当由所述压力测量部件测量的所述吸入压力测量值的所述累计值小于所述第一容许范围的下限时，以及当由所述压力测量部件测量的所述排出压力测量值的所述累计值大于所述第二容许范围的上限时或当由所述压力测量部件测量的所述排出压力测量值的所述累计值小于所述第二容许范围的下限时，所述判定部件判定，由于不充足的液体量、所述管嘴未到达液体表面、所述管嘴中的堵塞或所述管嘴接触所述容器的底面，对所述液体还没有以正常的方式执行所述搅拌处理。

10.如权利要求2、3、8或9所述的搅拌装置，其特征在于，所述第一容许范围是根据在正常搅拌期间预先获得的所述吸入压力波形的所述预定时段内的压力测量值的所述累计值、以及用于分配由所述搅拌装置搅拌的所述液体的分配装置的分配精确度而设定的。

11.如权利要求5、6、8或9所述的搅拌装置，其特征在于，所述第二容许范围是根据在正常搅拌期间预先获得的所述排出压力波形的所述预定时段内的压力测量值的所述累计值、以及用于分配由所述搅拌装置搅拌的所述液体的分配装置的分配精确度而设定的。

12.如权利要求2、3、8、9或10所述的搅拌装置，其特征在于，

所述压力测量部件测量对于所述管嘴处的各个吸入处理被施加至所述管嘴的压力；和

所述判定部件计算由所述压力测量部件测量的各吸入处理的吸入压力测量值的累计值的平均值，并且将所计算的所述累计值的平均值与所述第一容许范围进行比较以判定对所述液体是否已经以正常的方式执行所述搅拌处理。

13.如权利要求5、6、8、9或11所述的搅拌装置，其特征在于，

所述压力测量部件测量对于所述管嘴处的各个排出处理被施加至所述管嘴的压力；和

所述判定部件计算由所述压力测量部件测量的各排出处理的排出压力测量值的累计值的平均值，并且将所计算的所述累计值的平均值与所述第二容许范围进行比较以判定对所述液体是否已经以正常的方式执行所述搅拌处理。

14.如权利要求2、3、5、6、8到13中任意一项所述的搅拌装置，其特征在于，所述预定时段是当由所述压力测量部件测量的压力波形的形状稳定的时段。

15.一种分析器，其特征在于，包括如权利要求1至14中任意一项所述的搅拌装置。