JPH0682463A - 自動分注装置における漏れ検出方法 - Google Patents
自動分注装置における漏れ検出方法Info
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- JPH0682463A JPH0682463A JP23460392A JP23460392A JPH0682463A JP H0682463 A JPH0682463 A JP H0682463A JP 23460392 A JP23460392 A JP 23460392A JP 23460392 A JP23460392 A JP 23460392A JP H0682463 A JPH0682463 A JP H0682463A
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- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ノズルチップに接続されているポンプの内圧
を測定し、客観的に漏れを判断する自動分注装置におけ
る漏れ検出方法を提供する。 【構成】 ステップ２０２では、蒸留水９０を吸引し、
吸引終了後のポンプの内圧Ｐ1 が大気圧に近い場合に
は、漏れが生じていると判断する。また、ステップ２０
３では、ステップ２０２における吸引終了後のポンプの
内圧Ｐ1 を測定後、例えば３０秒間チップ３６を上昇さ
せることなく停止させておき、圧力センサにて再度ポン
プの内圧Ｐ2 を測定する。この内圧Ｐ2 と先に測定した
内圧Ｐ1 とが異なれば、漏れが生じたと判断する。さら
に、ステップ２０４では、吸引した蒸留水９０を同一の
試験管６２に吐出し、圧力センサにてポンプの内圧を監
視しながら、内圧の急激な変動があれば、漏れが生じた
と判断する。これにより、漏れを検出した時点で、漏れ
検出測定を終了させる。
を測定し、客観的に漏れを判断する自動分注装置におけ
る漏れ検出方法を提供する。 【構成】 ステップ２０２では、蒸留水９０を吸引し、
吸引終了後のポンプの内圧Ｐ1 が大気圧に近い場合に
は、漏れが生じていると判断する。また、ステップ２０
３では、ステップ２０２における吸引終了後のポンプの
内圧Ｐ1 を測定後、例えば３０秒間チップ３６を上昇さ
せることなく停止させておき、圧力センサにて再度ポン
プの内圧Ｐ2 を測定する。この内圧Ｐ2 と先に測定した
内圧Ｐ1 とが異なれば、漏れが生じたと判断する。さら
に、ステップ２０４では、吸引した蒸留水９０を同一の
試験管６２に吐出し、圧力センサにてポンプの内圧を監
視しながら、内圧の急激な変動があれば、漏れが生じた
と判断する。これにより、漏れを検出した時点で、漏れ
検出測定を終了させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動分注装置における
漏れ検出方法、特に自動分注装置において、吸引及び吐
出用のポンプの内圧による液体試料の漏れ検出方法に関
する。
漏れ検出方法、特に自動分注装置において、吸引及び吐
出用のポンプの内圧による液体試料の漏れ検出方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】試料の分注を行う分注装置が知られてお
り、例えば人体から採取された血液中の血清、血漿等を
複数個の容器に分注する装置として用いられている。
り、例えば人体から採取された血液中の血清、血漿等を
複数個の容器に分注する装置として用いられている。
【０００３】試料の吸引は、例えばディスポーザブル化
されたノズルチップによって行われる。ここで、試料の
分注を設定された所定量ずつ正確に行うためには、まず
吸引時に、その吸引量は適正でなければならない。しか
し、ノズルチップから圧力センサを介してポンプに至る
試料の吸引経路のいずれかの接合部分、主にノズルベー
スの汚れ付着や摩滅によりディスポーザブルチップとノ
ズルベースとの嵌合部に漏れが生じ、正確な吸引を行え
ず、その後の吐出量が不足する結果、分注精度が低下す
るという問題があった。
されたノズルチップによって行われる。ここで、試料の
分注を設定された所定量ずつ正確に行うためには、まず
吸引時に、その吸引量は適正でなければならない。しか
し、ノズルチップから圧力センサを介してポンプに至る
試料の吸引経路のいずれかの接合部分、主にノズルベー
スの汚れ付着や摩滅によりディスポーザブルチップとノ
ズルベースとの嵌合部に漏れが生じ、正確な吸引を行え
ず、その後の吐出量が不足する結果、分注精度が低下す
るという問題があった。
【０００４】そこで、現行の分注装置においては、例え
ば朝の使用開始前及び夜の使用終了時程度の頻度で試料
を吸引したノズルチップを液面より上昇させた後に、操
作者が、装置を一時停止させ、肉眼で重力により試料が
ノズルチップより落下しないかどうかを監視し、漏れの
有無を判断していた。
ば朝の使用開始前及び夜の使用終了時程度の頻度で試料
を吸引したノズルチップを液面より上昇させた後に、操
作者が、装置を一時停止させ、肉眼で重力により試料が
ノズルチップより落下しないかどうかを監視し、漏れの
有無を判断していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、操作者
は、３０秒〜２分程度の間継続してノズルチップを監視
しなければならず、装置の前に拘束され、他の作業を行
えず、操作者にとっては負担であった。また、操作者の
経験に頼るところが大きく、客観性に乏しく、漏れの定
量性に欠けるという問題があった。特に、漏れが僅かな
場合には、吸引後直ちに容器に吐出すれば、分注精度に
は漏れの影響はほとんどない。したがって、操作者が、
どの程度の漏れを許容すべきかを判断することも難しか
った。
は、３０秒〜２分程度の間継続してノズルチップを監視
しなければならず、装置の前に拘束され、他の作業を行
えず、操作者にとっては負担であった。また、操作者の
経験に頼るところが大きく、客観性に乏しく、漏れの定
量性に欠けるという問題があった。特に、漏れが僅かな
場合には、吸引後直ちに容器に吐出すれば、分注精度に
は漏れの影響はほとんどない。したがって、操作者が、
どの程度の漏れを許容すべきかを判断することも難しか
った。
【０００６】本発明は、上記従来の課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、ノズルチップに接続されてい
るポンプの内圧を測定することにより、客観的に漏れを
判断する自動分注装置における漏れ検出方法を提供する
ことにある。
ものであり、その目的は、ノズルチップに接続されてい
るポンプの内圧を測定することにより、客観的に漏れを
判断する自動分注装置における漏れ検出方法を提供する
ことにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、液体試料の吸引及び吐出を行うノズルチ
ップと、前記ノズルチップに接続されたシリンダとピス
トンとから成る吸引及び吐出用のポンプと、前記ポンプ
内の圧力を検出する圧力センサと、を含む自動分注装置
において、前記液体試料吸引後に、前記圧力センサによ
り検出された第１のポンプ内圧と、大気圧とを比較し、
液体試料の漏れを検出する第１の漏れ検出工程と、前記
第１のポンプ内圧と、吸引後一定時間経過の後に前記圧
力センサにより検出された第２のポンプ内圧とを比較
し、液体試料の漏れを検出する第２の漏れ検出工程と、
前記ノズルチップにより吸引した液体試料を吐出させ、
前記圧力センサにより時間の経過と共にポンプ内圧を監
視し、漏れにより所定吸引量より液量が減少する場合の
吐出時のポンプ内圧の急激な変動を検出し、液体試料の
漏れを検出する第３の漏れ検出工程と、を有することを
特徴とする。
に、本発明は、液体試料の吸引及び吐出を行うノズルチ
ップと、前記ノズルチップに接続されたシリンダとピス
トンとから成る吸引及び吐出用のポンプと、前記ポンプ
内の圧力を検出する圧力センサと、を含む自動分注装置
において、前記液体試料吸引後に、前記圧力センサによ
り検出された第１のポンプ内圧と、大気圧とを比較し、
液体試料の漏れを検出する第１の漏れ検出工程と、前記
第１のポンプ内圧と、吸引後一定時間経過の後に前記圧
力センサにより検出された第２のポンプ内圧とを比較
し、液体試料の漏れを検出する第２の漏れ検出工程と、
前記ノズルチップにより吸引した液体試料を吐出させ、
前記圧力センサにより時間の経過と共にポンプ内圧を監
視し、漏れにより所定吸引量より液量が減少する場合の
吐出時のポンプ内圧の急激な変動を検出し、液体試料の
漏れを検出する第３の漏れ検出工程と、を有することを
特徴とする。
【０００８】
【作用】上記構成によれば、液体試料吸引後に、圧力セ
ンサにより検出された第１のポンプ内圧と、大気圧とを
比較し、液体試料の漏れを検出する第１の漏れ検出工程
を設けたことにより、試料吸引不可能な漏れを検出する
ことができる。
ンサにより検出された第１のポンプ内圧と、大気圧とを
比較し、液体試料の漏れを検出する第１の漏れ検出工程
を設けたことにより、試料吸引不可能な漏れを検出する
ことができる。
【０００９】また、前記第１のポンプ内圧と、吸引後一
定時間経過の後に前記圧力センサにより検出された第２
のポンプ内圧とを比較し、液体試料の漏れを検出する第
２の漏れ検出工程を設けたことにより、少量の漏れを検
出することができる。
定時間経過の後に前記圧力センサにより検出された第２
のポンプ内圧とを比較し、液体試料の漏れを検出する第
２の漏れ検出工程を設けたことにより、少量の漏れを検
出することができる。
【００１０】さらに、ノズルチップにより吸引した液体
試料を吐出させ、前記圧力センサにより時間の経過と共
にポンプ内圧を監視し、漏れにより所定吸引量より液量
が減少する場合の吐出時のポンプ内圧の急激な変動を検
出し、液体試料の漏れを検出する第３の漏れ検出工程を
設けたことにより、ごく僅かな漏れを検出することがで
きる。
試料を吐出させ、前記圧力センサにより時間の経過と共
にポンプ内圧を監視し、漏れにより所定吸引量より液量
が減少する場合の吐出時のポンプ内圧の急激な変動を検
出し、液体試料の漏れを検出する第３の漏れ検出工程を
設けたことにより、ごく僅かな漏れを検出することがで
きる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を図面に基づい
て説明する。
て説明する。
【００１２】図１には、本発明に係る漏れ検出方法を適
用した自動分注装置３０の外観が示されており、図１は
その斜視図である。
用した自動分注装置３０の外観が示されており、図１は
その斜視図である。
【００１３】この分注装置３０は、本実施例において、
成分分析を行うための試料を分注するものである。
成分分析を行うための試料を分注するものである。
【００１４】図中ほぼ中央に図示される試料の吸引を行
うノズル部３２は、ＸＹＺロボット３４によって保持さ
れており、ノズル部３２は、三次元的に自在に移動可能
とされている。
うノズル部３２は、ＸＹＺロボット３４によって保持さ
れており、ノズル部３２は、三次元的に自在に移動可能
とされている。
【００１５】図２には、ノズル部３２の要部断面図が示
されており、ノズル部３２は、ノズルベース３５とノズ
ルチップを成すディスポーザブルチップ（以下、チップ
という）３６とで構成されている。すなわち、本実施例
の分注装置においては、ノズルチップとしてディスポー
ザブルなものが用いられている。なお、このチップ３６
の上部開口には、ノズルベース３５の先端部が加圧挿入
され、このようにチップ３６の上部開口にノズルベース
３５の先端部が嵌合することによって、チップ３６がノ
ズルベース３５に確実に固定される。チップ３６の下方
先端部には、小孔３６ａが形成され、この小孔３６ａか
ら試料が吸引され、あるいは吐出されることになる。な
お、チップ３６は例えば硬質プラスチック等で構成さ
れ、ノズルベース３５は金属等で構成される。
されており、ノズル部３２は、ノズルベース３５とノズ
ルチップを成すディスポーザブルチップ（以下、チップ
という）３６とで構成されている。すなわち、本実施例
の分注装置においては、ノズルチップとしてディスポー
ザブルなものが用いられている。なお、このチップ３６
の上部開口には、ノズルベース３５の先端部が加圧挿入
され、このようにチップ３６の上部開口にノズルベース
３５の先端部が嵌合することによって、チップ３６がノ
ズルベース３５に確実に固定される。チップ３６の下方
先端部には、小孔３６ａが形成され、この小孔３６ａか
ら試料が吸引され、あるいは吐出されることになる。な
お、チップ３６は例えば硬質プラスチック等で構成さ
れ、ノズルベース３５は金属等で構成される。
【００１６】図１において、前記ＸＹＺロボット３４
は、Ｘ駆動部３４ｘと、Ｙ駆動部３４ｙと、Ｚ駆動部３
４ｚとで構成され、Ｚ駆動部３４ｚには、ノズル部３２
を備えたエレベータ部３８が昇降自在に連結されてい
る。このエレベータ部３８はジャミングセンサ等の機能
をなすリミットスイッチ４０を有し、このリミットスイ
ッチ４０は、ノズル部３２に加えられる上方への一定以
上の外的作用力を検出する。
は、Ｘ駆動部３４ｘと、Ｙ駆動部３４ｙと、Ｚ駆動部３
４ｚとで構成され、Ｚ駆動部３４ｚには、ノズル部３２
を備えたエレベータ部３８が昇降自在に連結されてい
る。このエレベータ部３８はジャミングセンサ等の機能
をなすリミットスイッチ４０を有し、このリミットスイ
ッチ４０は、ノズル部３２に加えられる上方への一定以
上の外的作用力を検出する。
【００１７】Ｚ駆動部３４ｚには希釈液の吐出を行う希
釈ノズル４２が固定されている。ノズル部３２には、エ
アホース４４の一端が接続され、エアホース４４の他端
は吸引・吐出ポンプの作用を成すシリンダ４６に接続さ
れている。また、希釈ノズル４２には、希釈液ホース４
８の一端が接続され、その他端は電磁バルブ５０を介し
てシリンダ５２に接続されている。
釈ノズル４２が固定されている。ノズル部３２には、エ
アホース４４の一端が接続され、エアホース４４の他端
は吸引・吐出ポンプの作用を成すシリンダ４６に接続さ
れている。また、希釈ノズル４２には、希釈液ホース４
８の一端が接続され、その他端は電磁バルブ５０を介し
てシリンダ５２に接続されている。
【００１８】シリンダ４６とノズル部３２との間には、
エアホース４４内の内圧を測定するための圧力センサ５
４が接続されている。なお、リミットスイッチ４０から
の信号は信号ケーブル５６を介して装置本体に送られて
いる。
エアホース４４内の内圧を測定するための圧力センサ５
４が接続されている。なお、リミットスイッチ４０から
の信号は信号ケーブル５６を介して装置本体に送られて
いる。
【００１９】分注台５８に載置された試験管ラック６０
には、試料を入れた複数個の試験管６２が起立保持され
ている。また、分注台５８上に設けられた水平台６４に
は、トレイ６８と、マイクロプレート７０とが載置され
ている。ここで、トレイ６８は分注される試料を入れる
容器６６を複数個備え、マイクロプレート７０には、分
注される試料を入れる容器であるウェルが複数個形成さ
れている。なお、試料が分注される容器は、試験管６２
をトレイ６８又はマイクロプレート７０の代わりに配置
してもよい。
には、試料を入れた複数個の試験管６２が起立保持され
ている。また、分注台５８上に設けられた水平台６４に
は、トレイ６８と、マイクロプレート７０とが載置され
ている。ここで、トレイ６８は分注される試料を入れる
容器６６を複数個備え、マイクロプレート７０には、分
注される試料を入れる容器であるウェルが複数個形成さ
れている。なお、試料が分注される容器は、試験管６２
をトレイ６８又はマイクロプレート７０の代わりに配置
してもよい。
【００２０】本実施例の分注装置は、ノズルチップがデ
ィスポーザブル、すなわち使い捨て型であるため、チッ
プ立て７２には複数個の新品のチップ３６が用意され、
順次新しいチップ３６に交換される。また、チップ廃棄
トレイ７４が設けられている。
ィスポーザブル、すなわち使い捨て型であるため、チッ
プ立て７２には複数個の新品のチップ３６が用意され、
順次新しいチップ３６に交換される。また、チップ廃棄
トレイ７４が設けられている。
【００２１】したがって、以上の分注装置によれば、ノ
ズル部３２のチップ３６によって試料を吸引してそれら
を他の容器に移すことが自在に行える。
ズル部３２のチップ３６によって試料を吸引してそれら
を他の容器に移すことが自在に行える。
【００２２】図３には、本実施例の分注装置の概略的な
構成がブロック図で示されている。ポンプ４７は、ピス
トン７６とシリンダ４６からなり、ピストン７６を進退
させることによりシリンダ４６の内容積が可変し、これ
による吸引圧力あるいは吐出圧力は、エアホース４４を
介してノズル部３２のチップ３６へ伝達され、試料の吸
引や吐出が行われる。エアホース４４の内圧は圧力セン
サ５４によって検出され、そのセンサ信号はＤＣアンプ
７８にて増幅された後、リミッタ回路８０を介してＡ／
Ｄ変換器８２へ送られている。ここで、リミッタ回路８
０は過大入力を抑制する保護回路である。Ａ／Ｄ変換器
８２は、センサ信号をデジタル信号に変換して、それを
制御部８４に送出している。
構成がブロック図で示されている。ポンプ４７は、ピス
トン７６とシリンダ４６からなり、ピストン７６を進退
させることによりシリンダ４６の内容積が可変し、これ
による吸引圧力あるいは吐出圧力は、エアホース４４を
介してノズル部３２のチップ３６へ伝達され、試料の吸
引や吐出が行われる。エアホース４４の内圧は圧力セン
サ５４によって検出され、そのセンサ信号はＤＣアンプ
７８にて増幅された後、リミッタ回路８０を介してＡ／
Ｄ変換器８２へ送られている。ここで、リミッタ回路８
０は過大入力を抑制する保護回路である。Ａ／Ｄ変換器
８２は、センサ信号をデジタル信号に変換して、それを
制御部８４に送出している。
【００２３】制御部８４は例えばコンピュータ等で構成
されるものであって、シリンダ４６の内容積制御やＸＹ
Ｚロボット３４の制御等を行うものである。そして、本
実施例において制御部８４は漏れ測定部８６を含んでい
る。
されるものであって、シリンダ４６の内容積制御やＸＹ
Ｚロボット３４の制御等を行うものである。そして、本
実施例において制御部８４は漏れ測定部８６を含んでい
る。
【００２４】次に、以上の分注装置において採用される
漏れ検出方法の具体的な実施例について説明する。
漏れ検出方法の具体的な実施例について説明する。
【００２５】図４には図１に示した分注装置の漏れ検出
工程が示されている。
工程が示されている。
【００２６】図４において、ステップ２００では、ＸＹ
Ｚロボット３４によって、漏れ検出用の蒸留水９０が入
った試験管６２の上方にチップ３６を位置決めする。
Ｚロボット３４によって、漏れ検出用の蒸留水９０が入
った試験管６２の上方にチップ３６を位置決めする。
【００２７】ステップ２０１では、チップ３６の下降に
おいて、いわゆる液面検出が行われている。この液面検
出は、圧力センサ５４によってエアホース４４の内圧を
監視することにより行われており、制御部８４はエアホ
ース４４の内圧が急変したときにチップ３６の先端が液
面に達したことを検出している。
おいて、いわゆる液面検出が行われている。この液面検
出は、圧力センサ５４によってエアホース４４の内圧を
監視することにより行われており、制御部８４はエアホ
ース４４の内圧が急変したときにチップ３６の先端が液
面に達したことを検出している。
【００２８】ステップ２０２では、蒸留水９０の吸引が
行われている。すなわち、ピストン７６を引き出し、シ
リンダ４６の内容積を増大させ、ポンプ４７の内圧を負
圧にすることによってチップ３６内に蒸留水９０を吸い
込む。例えば２００μｌ〜５００μｌ程度が吸引され
る。このとき、液面からチップ３６の先端が出ないよ
う、チップ３６を下降させて蒸留水９０を吸引する。そ
して吸引終了後、例えば５００ｍｓ後のポンプ４７の内
圧Ｐ1 を圧力センサ５４にて測定する。この内圧Ｐ1 が
大気圧に近くなければ、この時点では漏れが生じていな
いと判断する。
行われている。すなわち、ピストン７６を引き出し、シ
リンダ４６の内容積を増大させ、ポンプ４７の内圧を負
圧にすることによってチップ３６内に蒸留水９０を吸い
込む。例えば２００μｌ〜５００μｌ程度が吸引され
る。このとき、液面からチップ３６の先端が出ないよ
う、チップ３６を下降させて蒸留水９０を吸引する。そ
して吸引終了後、例えば５００ｍｓ後のポンプ４７の内
圧Ｐ1 を圧力センサ５４にて測定する。この内圧Ｐ1 が
大気圧に近くなければ、この時点では漏れが生じていな
いと判断する。
【００２９】ステップ２０３では、ステップ２０２にお
ける吸引終了後のポンプ４７の内圧Ｐ1 を測定後、例え
ば３０秒間チップ３６を上昇させることなく停止させて
おき、圧力センサ５４にて再度ポンプ４７の内圧Ｐ2 を
測定する。この内圧Ｐ2 と先に測定した内圧Ｐ1 とが等
しければ、この時点では漏れが生じていないと判断す
る。
ける吸引終了後のポンプ４７の内圧Ｐ1 を測定後、例え
ば３０秒間チップ３６を上昇させることなく停止させて
おき、圧力センサ５４にて再度ポンプ４７の内圧Ｐ2 を
測定する。この内圧Ｐ2 と先に測定した内圧Ｐ1 とが等
しければ、この時点では漏れが生じていないと判断す
る。
【００３０】ステップ２０４では、吸引した蒸留水９０
を同一の試験管６２に吐出する。このとき、圧力センサ
５４にてポンプ４７の内圧を監視しながら、内圧の大幅
な変動がなければ、この時点では漏れが生じていないと
判断する。ステップ２０２、２０３及び２０４について
の漏れ検出については、後に詳細に述べる。
を同一の試験管６２に吐出する。このとき、圧力センサ
５４にてポンプ４７の内圧を監視しながら、内圧の大幅
な変動がなければ、この時点では漏れが生じていないと
判断する。ステップ２０２、２０３及び２０４について
の漏れ検出については、後に詳細に述べる。
【００３１】次に、図５〜図７には、吸引不可能な漏れ
の場合、少量の漏れの場合及びごく僅かな漏れの場合の
吸引時の経過時間とポンプ内圧との関係が示されてい
る。また、実線は、漏れのない正常な吸引時のポンプ４
７の内圧を示しており、一点鎖線は、漏れを生じている
時のポンプ４７の内圧を示している。
の場合、少量の漏れの場合及びごく僅かな漏れの場合の
吸引時の経過時間とポンプ内圧との関係が示されてい
る。また、実線は、漏れのない正常な吸引時のポンプ４
７の内圧を示しており、一点鎖線は、漏れを生じている
時のポンプ４７の内圧を示している。
【００３２】漏れを検査する場合には、操作者は、蒸留
水９０を例えば１〜３ｍｌ入れた試験管６２をセット
し、漏れチェック開始のスイッチをＯＮする。これによ
って、分注装置３０は自動的に漏れチェックを開始す
る。
水９０を例えば１〜３ｍｌ入れた試験管６２をセット
し、漏れチェック開始のスイッチをＯＮする。これによ
って、分注装置３０は自動的に漏れチェックを開始す
る。
【００３３】図５を用いて、前述のステップ２０２にお
ける吸引不可能な漏れ検出の方法を説明する。吸引不可
能な漏れとは、チップ３６が、ほとんど蒸留水９０を吸
引することができず、空気しか入らない状態をいい、例
えば５００μｌ吸引しようとしても２００μｌ以下しか
吸引できないことをいう。このような場合、チップ３６
により蒸留水９０を吸引すると、吸引開始から吸引終了
まで一貫して、ポンプ４７の内圧は正常な場合に比べ大
気圧に近くなる。
ける吸引不可能な漏れ検出の方法を説明する。吸引不可
能な漏れとは、チップ３６が、ほとんど蒸留水９０を吸
引することができず、空気しか入らない状態をいい、例
えば５００μｌ吸引しようとしても２００μｌ以下しか
吸引できないことをいう。このような場合、チップ３６
により蒸留水９０を吸引すると、吸引開始から吸引終了
まで一貫して、ポンプ４７の内圧は正常な場合に比べ大
気圧に近くなる。
【００３４】したがって、圧力センサ５４によって、吸
引終了後例えば５００ｍｓ経過後のポンプ４７の内圧を
測定し、大気圧と比較することによって、漏れを検出す
ることができる。具体的には、制御部８４の漏れ測定部
８６において、吸引終了後５００ｍｓの後の内圧Ｐ1 時
の電圧と大気圧時の電圧を比較し、その差が１７０ｍＶ
以下の場合には、漏れが発生したと自動的に判断する。
すなわち、図５に示した内圧Ｐ1 ′のように大気圧に近
い場合には、漏れが発生したと判断し、この時点で測定
を終了する。
引終了後例えば５００ｍｓ経過後のポンプ４７の内圧を
測定し、大気圧と比較することによって、漏れを検出す
ることができる。具体的には、制御部８４の漏れ測定部
８６において、吸引終了後５００ｍｓの後の内圧Ｐ1 時
の電圧と大気圧時の電圧を比較し、その差が１７０ｍＶ
以下の場合には、漏れが発生したと自動的に判断する。
すなわち、図５に示した内圧Ｐ1 ′のように大気圧に近
い場合には、漏れが発生したと判断し、この時点で測定
を終了する。
【００３５】次に、ステップ２０３における少量の漏れ
検出方法について説明する。少量の漏れとは、例えば１
秒間に８μｌ以上の漏れをいい、５００μｌ吸引後その
まま放置すると、チップ３６の液柱がどんどん低下して
しまう状態の漏れである。図６に示されるように、吸引
後、例えば５００ｍｓ経過後のポンプ４７の内圧Ｐ
1が、大気圧と比較して正常である場合には、チップ３
６を上昇させることなく、例えば３０秒停止させた後の
ポンプ４７の内圧Ｐ2 を圧力センサ５４により測定す
る。そして、内圧Ｐ1 と内圧Ｐ2 とを比較し、漏れを検
出する。具体的には、制御部８４の漏れ測定部８６にお
いて、内圧Ｐ2 時の電圧と内圧Ｐ1 時の電圧との差が１
００ｍＶ以上である場合には、漏れが発生したと自動的
に判断する。すなわち、図６に示した内圧Ｐ2 ′のよう
に内圧Ｐ1 より大気圧に近い場合には、漏れが発生した
と判断し、この時点で測定を終了する。
検出方法について説明する。少量の漏れとは、例えば１
秒間に８μｌ以上の漏れをいい、５００μｌ吸引後その
まま放置すると、チップ３６の液柱がどんどん低下して
しまう状態の漏れである。図６に示されるように、吸引
後、例えば５００ｍｓ経過後のポンプ４７の内圧Ｐ
1が、大気圧と比較して正常である場合には、チップ３
６を上昇させることなく、例えば３０秒停止させた後の
ポンプ４７の内圧Ｐ2 を圧力センサ５４により測定す
る。そして、内圧Ｐ1 と内圧Ｐ2 とを比較し、漏れを検
出する。具体的には、制御部８４の漏れ測定部８６にお
いて、内圧Ｐ2 時の電圧と内圧Ｐ1 時の電圧との差が１
００ｍＶ以上である場合には、漏れが発生したと自動的
に判断する。すなわち、図６に示した内圧Ｐ2 ′のよう
に内圧Ｐ1 より大気圧に近い場合には、漏れが発生した
と判断し、この時点で測定を終了する。
【００３６】また、ステップ２０４におけるごく僅かな
漏れ検出方法について説明する。ごく僅かな漏れとは、
例えば１秒間に１μｌ以上８μｌ未満の漏れをいう。図
７に示されるように、吸引後３０秒停止させた後のポン
プ４７の内圧Ｐ2 と吸引後５００ｍｓ経過後のポンプ４
７の内圧Ｐ1 とがほぼ等しい場合には、チップ３６から
吸引したときと同一の試験管６２に吸引した蒸留水を、
吸引した量の、例えば９０％の量を吐出させる。そし
て、ポンプ４７の内圧を圧力センサ５４にて監視しなが
ら吐出させていき、そのときの圧力変化によって漏れを
検出する。このグラフ上に複数の山となって現れる圧力
変化は、漏れにより蒸留水が減少し、代わりに入って来
たチップ３６内の空気が、吐出時に気泡となって放出さ
れる際のものである。具体的には、制御部８４の漏れ測
定部８６において、吐出後５００ｍｓから吐出時の内圧
の電圧を随時比較し、１００ｍｓ毎の圧力変化が６０ｍ
Ｖを超えた場合には、漏れが発生したと自動的に判断す
る。すなわち、図７に示す内圧が一点鎖線のような複数
の山を有する場合には、漏れが発生したと判断し、この
時点で測定を終了する。
漏れ検出方法について説明する。ごく僅かな漏れとは、
例えば１秒間に１μｌ以上８μｌ未満の漏れをいう。図
７に示されるように、吸引後３０秒停止させた後のポン
プ４７の内圧Ｐ2 と吸引後５００ｍｓ経過後のポンプ４
７の内圧Ｐ1 とがほぼ等しい場合には、チップ３６から
吸引したときと同一の試験管６２に吸引した蒸留水を、
吸引した量の、例えば９０％の量を吐出させる。そし
て、ポンプ４７の内圧を圧力センサ５４にて監視しなが
ら吐出させていき、そのときの圧力変化によって漏れを
検出する。このグラフ上に複数の山となって現れる圧力
変化は、漏れにより蒸留水が減少し、代わりに入って来
たチップ３６内の空気が、吐出時に気泡となって放出さ
れる際のものである。具体的には、制御部８４の漏れ測
定部８６において、吐出後５００ｍｓから吐出時の内圧
の電圧を随時比較し、１００ｍｓ毎の圧力変化が６０ｍ
Ｖを超えた場合には、漏れが発生したと自動的に判断す
る。すなわち、図７に示す内圧が一点鎖線のような複数
の山を有する場合には、漏れが発生したと判断し、この
時点で測定を終了する。
【００３７】そして、自動分注装置３０は、チップ３６
を上昇させ、操作者に漏れについての検査結果を、装置
の画面又はプリンタによって報告する。
を上昇させ、操作者に漏れについての検査結果を、装置
の画面又はプリンタによって報告する。
【００３８】なお、漏れの検出感度は、チップ３６の停
止時間を３０秒より長くすることによって高めることが
できる。一方、この停止時間を短くすることによって、
漏れ検出時間を短縮することができる。
止時間を３０秒より長くすることによって高めることが
できる。一方、この停止時間を短くすることによって、
漏れ検出時間を短縮することができる。
【００３９】また、この漏れ検出は、分注毎に行っても
よいが、作業効率を上げるならば、１日に１回、例えば
分注作業前又は分注作業終了後等に行えばよく、これに
より分注精度が保持されていることを確認することがで
きる。
よいが、作業効率を上げるならば、１日に１回、例えば
分注作業前又は分注作業終了後等に行えばよく、これに
より分注精度が保持されていることを確認することがで
きる。
【００４０】本実施例においては、ポンプ内圧を圧力セ
ンサで測定し、この内圧を電気信号に変えて圧力の変動
を検知し漏れを検出したが、検出の方法はこれに限定さ
れることはなく、例えば光学的にチップ３６に吸引され
た液面の高さを検知して漏れを検出してもよいし、直接
吸引した試料とチップ３６等の重量を測定し、漏れを検
出してもよい。
ンサで測定し、この内圧を電気信号に変えて圧力の変動
を検知し漏れを検出したが、検出の方法はこれに限定さ
れることはなく、例えば光学的にチップ３６に吸引され
た液面の高さを検知して漏れを検出してもよいし、直接
吸引した試料とチップ３６等の重量を測定し、漏れを検
出してもよい。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
液体試料吸引後に、圧力センサにより検出された第１の
ポンプ内圧と、大気圧とを比較し、液体試料の漏れを検
出する第１の漏れ検出工程を設けたことにより、試料吸
引不可能な漏れを検出することができる。
液体試料吸引後に、圧力センサにより検出された第１の
ポンプ内圧と、大気圧とを比較し、液体試料の漏れを検
出する第１の漏れ検出工程を設けたことにより、試料吸
引不可能な漏れを検出することができる。
【００４２】また、前記第１のポンプ内圧と、吸引後一
定時間経過の後に前記圧力センサにより検出された第２
のポンプ内圧とを比較し、液体試料の漏れを検出する第
２の漏れ検出工程を設けたことにより、少量の漏れを検
出することができる。
定時間経過の後に前記圧力センサにより検出された第２
のポンプ内圧とを比較し、液体試料の漏れを検出する第
２の漏れ検出工程を設けたことにより、少量の漏れを検
出することができる。
【００４３】さらに、ノズルチップにより吸引した液体
試料を吐出させ、前記圧力センサにより時間の経過と共
にポンプ内圧を監視し、漏れにより所定吸引量より液量
が減少する場合の吐出時のポンプ内圧の急激な変動を検
出し、液体試料の漏れを検出する第３の漏れ検出工程を
設けたことにより、ごく僅かな漏れを検出することがで
きる。
試料を吐出させ、前記圧力センサにより時間の経過と共
にポンプ内圧を監視し、漏れにより所定吸引量より液量
が減少する場合の吐出時のポンプ内圧の急激な変動を検
出し、液体試料の漏れを検出する第３の漏れ検出工程を
設けたことにより、ごく僅かな漏れを検出することがで
きる。
【００４４】したがって、操作者は、漏れの有無、多少
の確認の際に監視のため分注装置の前に拘束されること
はなくなり、操作者の負担は軽減される。
の確認の際に監視のため分注装置の前に拘束されること
はなくなり、操作者の負担は軽減される。
【００４５】また、装置の設定条件によって、装置とし
て許容できる漏れ、すなわち吸引から吐出までの時間内
では漏れが生じない程わずかな漏れと、分注精度に支障
を来す程度の漏れとを容易に判別することができる。
て許容できる漏れ、すなわち吸引から吐出までの時間内
では漏れが生じない程わずかな漏れと、分注精度に支障
を来す程度の漏れとを容易に判別することができる。
【００４６】また、液面検出等を行う圧力センサを備え
た装置であれば、容易に本発明の漏れ検出方法を適応で
き、経済性に優れている。
た装置であれば、容易に本発明の漏れ検出方法を適応で
き、経済性に優れている。
【図１】本発明に係る漏れの検出方法を適用した分注装
置の実施例を示す外観図である。
置の実施例を示す外観図である。
【図２】ノズル部３２の要部断面を示す断面図である
【図３】図１に示した分注装置の概略的構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】図１に示した分注装置の漏れ検出工程を示す説
明図である。
明図である。
【図５】吸引不可能な漏れの場合に吸引時の経過時間と
ポンプ内圧との関係を示す図である。
ポンプ内圧との関係を示す図である。
【図６】少量の漏れの場合に、吸引時の経過時間とポン
プ内圧との関係を示す図である。
プ内圧との関係を示す図である。
【図７】ごく僅かな漏れの場合に吸引時の経過時間とポ
ンプ内圧との関係を示す図である。
ンプ内圧との関係を示す図である。
３０ 分注装置 ３２ ノズル部 ３４ ＸＹＺロボット ３５ ノズルベース ３６ ディスポーザブルチップ ５４ 圧力センサ ６２ 試験管 ８４ 制御部 ８６ 漏れ測定部 ９０ 蒸留水
Claims (1)
- 【請求項１】 液体試料の吸引及び吐出を行うノズルチ
ップと、前記ノズルチップに接続されたシリンダとピス
トンとから成る吸引及び吐出用のポンプと、前記ポンプ
内の圧力を検出する圧力センサと、を含む自動分注装置
において、 前記液体試料吸引後に、前記圧力センサにより検出され
た第１のポンプ内圧と、大気圧とを比較し、液体試料の
漏れを検出する第１の漏れ検出工程と、 前記第１のポンプ内圧と、吸引後一定時間経過の後に前
記圧力センサにより検出された第２のポンプ内圧とを比
較し、液体試料の漏れを検出する第２の漏れ検出工程
と、 前記ノズルチップにより吸引した液体試料を吐出させ、
前記圧力センサにより時間の経過と共にポンプ内圧を監
視し、漏れにより所定吸引量より液量が減少する場合の
吐出時のポンプ内圧の急激な変動を検出し、液体試料の
漏れを検出する第３の漏れ検出工程と、を有することを
特徴とする自動分注装置における漏れ検出方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23460392A JP2578296B2 (ja) | 1992-09-02 | 1992-09-02 | 自動分注装置における漏れ検出方法 |
| CA002143674A CA2143674C (en) | 1992-09-02 | 1993-08-31 | Leakage detecting method for automatic pipetting apparatus |
| DE69326773T DE69326773T2 (de) | 1992-09-02 | 1993-08-31 | Leckprüfungsverfahren in einer automatischen pipettiervorrichtung |
| AU49821/93A AU4982193A (en) | 1992-09-02 | 1993-08-31 | Leakage detection method in automatic pipetting apparatus |
| PCT/JP1993/001228 WO1994006020A1 (en) | 1992-09-02 | 1993-08-31 | Leakage detection method in automatic pipetting apparatus |
| EP93919597A EP0658769B1 (en) | 1992-09-02 | 1993-08-31 | Leakage detection method in automatic pipetting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23460392A JP2578296B2 (ja) | 1992-09-02 | 1992-09-02 | 自動分注装置における漏れ検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0682463A true JPH0682463A (ja) | 1994-03-22 |
| JP2578296B2 JP2578296B2 (ja) | 1997-02-05 |
Family
ID=16973624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23460392A Expired - Lifetime JP2578296B2 (ja) | 1992-09-02 | 1992-09-02 | 自動分注装置における漏れ検出方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0658769B1 (ja) |
| JP (1) | JP2578296B2 (ja) |
| AU (1) | AU4982193A (ja) |
| CA (1) | CA2143674C (ja) |
| DE (1) | DE69326773T2 (ja) |
| WO (1) | WO1994006020A1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001526394A (ja) * | 1997-12-05 | 2001-12-18 | バイエル コーポレイション | 自動検査システムにおける、吸引液量を検証する方法 |
| JP2002228670A (ja) * | 2001-02-02 | 2002-08-14 | Arkray Inc | 微量液の供給方法、供給装置および混合装置 |
| JP2003533701A (ja) * | 2000-05-15 | 2003-11-11 | デイド・ベーリング・インコーポレイテッド | 流体移動の完全性を確かめる方法 |
| WO2009104763A1 (ja) * | 2008-02-21 | 2009-08-27 | オリンパス株式会社 | 攪拌装置および分析装置 |
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|---|---|---|---|---|
| US5537880A (en) * | 1995-06-07 | 1996-07-23 | Abbott Laboratories | Automatic pipetting apparatus with leak detection and method of detecting a leak |
| US5750881A (en) * | 1995-07-13 | 1998-05-12 | Chiron Diagnostics Corporation | Method and apparatus for aspirating and dispensing sample fluids |
| US6158269A (en) * | 1995-07-13 | 2000-12-12 | Bayer Corporation | Method and apparatus for aspirating and dispensing sample fluids |
| US6121049A (en) * | 1997-12-05 | 2000-09-19 | Bayer Corporation | Method of verifying aspirated volume in automatic diagnostic system |
| US6022747A (en) * | 1998-07-10 | 2000-02-08 | Bayer Corporation | Blood clot detector |
| US6484556B1 (en) * | 2000-11-13 | 2002-11-26 | Ortho Clinical Diagnostics, Inc. | Thin film detection during fluid aspiration |
| JP3811652B2 (ja) * | 2002-03-05 | 2006-08-23 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 分注装置及びそれを用いた自動分析装置 |
| EP1776963A1 (en) | 2005-10-19 | 2007-04-25 | Gbf-Gesellschaft Für Biotechnologische Forschung Mbh | Hexosylceramides as adjuvants and their uses in pharmaceutical compositions |
| US7482939B2 (en) | 2005-11-15 | 2009-01-27 | Roche Molecular Systems, Inc. | Electrical drop surveillance |
| EP1785731A1 (en) * | 2005-11-15 | 2007-05-16 | Roche Diagnostics GmbH | Electrical drop surveillance |
| DE102005060862B3 (de) * | 2005-12-20 | 2007-06-28 | Stratec Biomedical Systems Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Beurteilung eines Dosiervorgangs |
| JP5186430B2 (ja) * | 2009-04-27 | 2013-04-17 | 日立アロカメディカル株式会社 | 分注装置 |
| EP2317299A1 (de) | 2009-10-28 | 2011-05-04 | Brand Gmbh + Co Kg | Verfahren zur Dichtigkeitsprüfung von handgehaltenen Kolbenhubpipetten sowie Dichtigkeits-Prüfeinrichtung dafür |
| EP3434373A1 (de) | 2017-07-27 | 2019-01-30 | Eppendorf AG | Pipettiervorrichtung mit funktionsprüfung und verfahren zur funktionsprüfung einer pipettiervorrichtung |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56164957A (en) * | 1980-05-23 | 1981-12-18 | Aloka Co Ltd | Automatic dispenser |
| JPH067115B2 (ja) * | 1985-03-01 | 1994-01-26 | 株式会社日立製作所 | 自動分析装置 |
| JPH0326453Y2 (ja) * | 1985-07-20 | 1991-06-07 | ||
| JPS6224151A (ja) * | 1985-07-24 | 1987-02-02 | Toshiba Corp | 自動化学分析装置における吸引吐出装置 |
| JPS6394149A (ja) * | 1986-10-08 | 1988-04-25 | Toshiba Corp | 電解質濃度測定システム |
| JPH01219564A (ja) * | 1988-02-26 | 1989-09-01 | Toshiba Corp | 自動化学分析装置 |
| EP0341438A3 (en) * | 1988-05-13 | 1990-11-28 | Abbott Laboratories | Pneumatic sensing system |
| FI90207C (fi) * | 1992-05-04 | 1994-01-10 | Wallac Oy | Pipettilaitteisto |
-
1992
- 1992-09-02 JP JP23460392A patent/JP2578296B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-08-31 WO PCT/JP1993/001228 patent/WO1994006020A1/ja active IP Right Grant
- 1993-08-31 DE DE69326773T patent/DE69326773T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-08-31 AU AU49821/93A patent/AU4982193A/en not_active Abandoned
- 1993-08-31 EP EP93919597A patent/EP0658769B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-08-31 CA CA002143674A patent/CA2143674C/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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|---|---|
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| DE69326773D1 (de) | 1999-11-18 |
| EP0658769A4 (en) | 1995-12-27 |
| JP2578296B2 (ja) | 1997-02-05 |
| WO1994006020A1 (en) | 1994-03-17 |
| EP0658769B1 (en) | 1999-10-13 |
| CA2143674A1 (en) | 1994-03-17 |
| DE69326773T2 (de) | 2000-03-09 |
| CA2143674C (en) | 2000-01-11 |
| EP0658769A1 (en) | 1995-06-21 |
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