FI90207C - Pipettilaitteisto - Google Patents

Pipettilaitteisto Download PDF

Info

Publication number
FI90207C
FI90207C FI922002A FI922002A FI90207C FI 90207 C FI90207 C FI 90207C FI 922002 A FI922002 A FI 922002A FI 922002 A FI922002 A FI 922002A FI 90207 C FI90207 C FI 90207C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
pipette
tip
pressure sensor
liquid
pressure
Prior art date
Application number
FI922002A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI90207B (fi
FI922002A0 (fi
Inventor
Pertti Tolonen
Johan Holmberg
Original Assignee
Wallac Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wallac Oy filed Critical Wallac Oy
Priority to FI922002A priority Critical patent/FI90207C/fi
Publication of FI922002A0 publication Critical patent/FI922002A0/fi
Priority to EP93303454A priority patent/EP0571100A1/en
Publication of FI90207B publication Critical patent/FI90207B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI90207C publication Critical patent/FI90207C/fi

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/14—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measurement of pressure
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
    • G01N35/1011—Control of the position or alignment of the transfer device
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0403—Sample carriers with closing or sealing means
    • G01N2035/0405—Sample carriers with closing or sealing means manipulating closing or opening means, e.g. stoppers, screw caps, lids or covers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
    • G01N2035/1025—Fluid level sensing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N2035/1027—General features of the devices
    • G01N2035/1048—General features of the devices using the transfer device for another function
    • G01N2035/1051—General features of the devices using the transfer device for another function for transporting containers, e.g. retained by friction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/0099—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor comprising robots or similar manipulators

Landscapes

  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Description

i 90207
PIPETTILAITTEISTO
Keksinnon kohteena on menetelmå ilmamantaperiaatteella toimivassa pipettilaitteistossa, jossa annosteltava neste ei ole kosketuksessa pipetin mantaan, vaan annosteltavaa nes-5 tetta siirretaan månnån ja nesteen valiin jaavan ilmatilan vålityksellå.
Laboratorioissa kåytetåån nesteiden kåsittelemiseen ja annostelemiseen ilmamånnålla varustettuja pipetteja, joissa on vaihdettavat karjet. Annostelu kasikåyttoisellå pipetilla 10 tapahtuu siten, etta kasin liikutetaan pipetin mantaå.
Pipetin karjen kiinnittåminen tapahtuu siten, etta pipetin påassa oleva kartio painetaan irtokarjen sisaan vastaavan kokoiseen kartioon. Irtokarjen poistaminen taas tapahtuu esimerkiksi siten, etta pipetti viedaån haluttuun paikkaan, 15 jonka jalkeen painetaan esimerkiksi pipetin sivulla olevaa karjen irroituspainiketta, jolloin karki irtoaa. Tallainen ratkaisu on esitetty esimerkiksi US-patentissa 4,151,750.
Automaattisissa pipettilaitteissa nesteen annostelu tapahtuu tavallisesti siten, ettM moottorin avulla liikutetaan pipe-20 tin mantSa. Automaattipipetisså irtokMrjen liittaminen pipettiin tapahtuu siten, ettå kMrki kåydåån hakemassa sita vårten rakennetusta paikasta. KSrjen kiinnittyminen tapahtuu samalla tavoin kuin pipetin ollessa kasikayttoisenakin eli pipetin kartio painetaan kårjen sisåan vastaavaan kartioon.
25 Automaattisissa pipettilaitteissa nesteen annostelun tark-kuuden varmistaminen on ongelma. ErSs ratkaisu on esitetty US-patentissa 4,399,711. Siinå on pipetin kårjen yhteyteen liitetty valosensori tai vastaava ilmaisin, joka tarkkailee mm. karjen tåyttdastetta. Tallaiselta laitteelta saatava 30 informaatio on kuitenkin puutteellista, koska se ei ilmoita muista mahdollisesti sattuvista håiriotilanteista. Tållaisia tarkkailtavia kohteita ovat mm.: pipetin karjen kiinnittyminen ja kiinnittymisen tiiviys 2 90207 pipetin runko-osaan, kårjen tåyttdasteen varmistaminen, kårjen tukkeutumisen havaitseminen ilmamåntåperiaatteel-la toimivassa pipetisså, 5 - nestepinnan havaitseminen ja - pipetin ajonaikaisen vaihtotarpeen måårittåminen.
Valosensorin avulla on pipetisså voitu saada tietoja valo-låhteen ja valosensorin vålisså olevan tilan kåyttåytymises-tå. Kohteen tåytyy tålloin olla valoa låpåisevå, mikå ra-10 joittaa tållaisen sensorin kåyttoå. Valosensorin asemesta voidaan eråisså tapauksissa kåyttåå myos mekaanista senso-ria, joka edellyttåå kuitenkin koskettavaa mittausta. Såh-koisiin ominaisuuksiin perustuva ratkaisu, kuten såhkonjoh-tavuuden, magneettikentån tai kapasitanssin muutos edellyt-15 tåvåt taas stabiilia ja håiriotonta ympåristoå.
Tåmån keksinndn tarkoituksena on poistaa edellå esitetty ongelma ja aikaansaada uusi pipetin kåyttolaitteisto, jolla ei ole edellå esitettyjå epåkohtia. Keksinnon tarkoituksena on myds aikaansaada pipetin kåyttdlaitteisto, joka ilmoittaa 20 lukuisista erilaisista pipetoinnissa mahdollisesti sattuvis-ta håiridistå. Se varmistaa sekå oikean annostelun ettå mm. kårjen kiinnittymisen ja irtoamisen.
Keksinnon mukaiselle menetelmålle on tunnusomaista se, ettå pipetin toimintaa tarkkaillaan ja/tai såådetåån pipetin 25 ilmatilaan liitetyn painesensorin ilmoittaman ilmanpaineen perusteella.
Keksinnon kohteena on myos ilmamåntåperiaatteella toimiva pipettilaitteisto, jossa annosteltava neste ei ole kosketuk-sessa pipetin måntåån, vaan nesteen ja månnån vålisså on 30 ilmatila. Keksinndn mukaiselle pipettilaitteistolle on tunnusomaista se, ettå pipetin ilmatilaan on liitetty pai-nesensori.
Tålloin edellå mainitut ongelmat on mahdollista ratkaista 90207 3 pipetin runko-osan ilmatilaan liitetyllå paineanturilla, jolla mitattavat kohteet ovat mm.: - pipetin tiiviyden testaaminen, kårjen kiinnittymisen ja tiiviyden testaaminen, 5 - kårjen tukkeutumisen testaaminen, kårjen tåyttdasteen testaaminen ja nestepinnan havaitseminen.
PAINESENSORIN TOIMINNAT
A. Tarkistukset ennen pipetointia: 10 Pipetin runko-osan tiiviys
Irtokårjen kiinnittymisen tarkistus Irtokårjen liitoksen tiiviys B. Pipetoinnin aikana tehtåvåt havainnot: Kårki kohtaa nestepinnan, liike alaspåin 15 Kårki kohtaa nestepinnan, liike yldspåin
Pipetin tåyttoaste C. Håiridtilanteet pipetoinnin aikana:
Pipetin irtokårjen irtoaminen nesteestå kesken pipetoinnin 20 Pipetin irtokårjen tukkeutuminen
Seuraavassa on selostettu tarkemmin painesensorin erilaisia kåyttdtapoja: A. TARKISTUKSET ENNEN PIPETOINTIA:
Al. PIPETIN RUNKO-OSAN TIIVIYS (Kuvio 12) 25 Pipetin runko-osan tiiviyden tarkastus on toimenpide, joka voidaan tehdå painesensorin avulla jo ennen irtokårjen 4 50207 hakemista. Se voidaan kuitenkin myds tehdå automaattisesti mååråtyin våliajoin pipetoinnin aikana. Pipetti vox alkaa vuotaa nun. sen vuoksi, etta siinå on kåytosså kuluvia osia. Tållainen osa on esimerkiksi sylinteriputkea vasten oleva 5 månnån rengas.
Tarkistus tehdaan esimerkiksi samalla kun siirretåån rea-genssipullon kantta. Pipetin kartio-osan ja pulion kannen valisen liitoksen on talloin oltava tiivis. Jos pipetin tiiviydessa havaitaan ongelmia, niin syy on tutkittava tax 10 pipetti vaihdettava. Kun mantaa liikutetaan siten, ettå sylinteriin syntyy alipaine, niin painesensorin avulla voidaan talloin mitata, pysyyko pipetin sylinterissa oleva alipaine muuttumattomana.
A2. IRTOKARJEN KIINNITTYMISEN TARKISTUS PIPETIN KARTIOON 15 (KUVXOt 10 ja 11) A2a. Irtokårki paikoillaan (Kuvio 10)
Irtokarjen paikoillaan olon tarkistus tapahtuu siten, etta tyhjan pipetin mantaa liikutetaan edestakaisin. Tålloin paine pipetin sylinterissa muuttuu. Kun måntåå liikutetaan 20 ylospåin, niin sylinteriin syntyy alipaine ja vastaavasti mannan liikkuessa alaspåin sylinteriin syntyy ylipaine. Nama paineenmuutokset johtuvat siita, etta irtokarjen pååssa olevan aukon poikkipinta-ala on pienempi kuin kårjen muun osan ja månnån poikkipinta-ala. Talloin kårjen pååhån muo-25 dostuu sylinterin sisaån ja ulos virtaavan ilman virtauksel-le kuristuskohta, jolloin kuristusvastus aiheuttaa paineen muutoksen.
A2b. Irtokårki ei paikoillaan (Kuvio 11)
Mikåli irtokårki ei ole paikoillaan, niin paine pipetin il-30 matilassa ei muutu, vaikka måntåå liikutetaan edestakaisin.
B 90207 5
Syynå on se, etta laitejårjestelysså ei nyt ole sellaista kuristuskohtaa, joka aikaansaisi paineennmutoksen.
A3. IRTOKARJEN LIITOKSEN TIIVIYS (Kuvio 12), tapa 1
Irtokårki painetaan jotain alustaa vasten tiiviisti ja 5 seurataan månnån liikkeen avulla aikaansaadun alipaineen muuttumista sylinterisså. Mikali paine on vakio, niin irto-kårjen liitos on tiivis.
A4. IRTOKARJEN LIITOKSEN TIIVIYS (Kuvio 12), tapa 2
Irtokarjen tiiviys voidaan myos todeta pipetoinnin aikana 10 siten, etta seurataan pipetin karjessa olevan nestepatsaan aiheuttamaa hydrostaattista painetta. Mikali paine on vakio, niin irtokarjen liitos on tiivis.
B. MITTAUKSEN AIKANA TEHTÅVAT HAVAINNOT:
Bl. KARRI KOHTAA NESTEPINNAN, liike alaspåin (Kuvio 15) 15 Pipetin kårjen liikkuessa nestepintaa kohti ja samalla myos pipetin månnån liikkuessa alaspåin pipetin irtokarjen ja nestepinnan kohtaaminen saadaan selville åkillisestå paineen noususta pipetin ilmatilassa.
B2. KÅRKI KOHTAA NESTEPINNAN, liike alas (Kuvio 10) tapa 2 20 Pipetin kårjen ja nestepinnan kohtaaminen voidaan myos tunnistaa pipetin ilmatilan paineen avulla siten, etta måntåå liikutetaan edestakaisin. Nestepinnan kohtaaminen havaitaan tålloin selvåsti, koska nesteen virtaaminen kårjen aukon kautta aiheuttaa huomattavasti suuremman paine-eron 25 kuin ilman virtaaminen tåmån aukon kautta.
6 >0207 B3. KÅRKI KOHTAA NESTEPINNAN, liike ylospåin (Kuvio 16)
Pipetin månnån liikkuessa ylospåin pipetin kårjen kohtaami-nen nestepinnan kanssa saadaan selville åkillisestå alipai-neesta.
5 B4. PIPETIN TAYTTOASTE (Kuvio 9)
Kun pipetin måntå on pysåhtynyt ja kårki on nestepinnan ylåpuolella, niin pipetin ilmatilassa oleva paine vastaa pipetisså olevan nestepatsaan hydrostaattista painetta.
Siita saadaan suoraan mååritetyksi pipetin tayttoaste.
10 C. HAIRIOTILANTEET
Cl. PIPETIN IRTOKÅRJEN irtoaminen nesteestå kesken pipetoin-NIN (Kuvio 13)
Kun pipetin irtokårki irtoaa nestepinnasta kesken pipetoin-nin, niin paine pipetin ilmatilassa muuttuu åkkia. Sen 15 jalkeen pipetti ikåånkuin pulputtaa, koska karkeen paasee imuvaiheessa ilmaa. Tåma ilmio nahdMåin paineen epamaaraisena muuttumisena.
C2. PIPETIN IRTOKARJEN TUKKEUTUMINEN (Kuvio 14)
Nesteita pipetoitaessa pyritaan yleensa taloudelliseen 20 nesteiden kayttoon. Sen vuoksi astiassa oleva neste pyritaan kåyttamåan mahdollisimman tarkkaan niin, etta astiaan jaisi mahdollisimman vShan kayttåmatontS nestetta. Talloin pipe-tointi on tehtavå mahdollisimman lMhelta astian pohjaa. Pipetin kårjen ja astian pohjan kosketus voi kuitenkin 25 aiheuttaa kårjen aukon tukkeutumisen osittain tai kokonaan.
9 η 2 O 7 7
Tukkeutumisen aikaansaama håirio voidaan havaita pipetin ilmatilan åkillisenå paineen nousuna.
Keksintoå selostetaan seuraavassa esimerkkien avulla viit- taainalla oheisiin piirustuksiin, joissa 5 Kuvio 1 esittåå leikattuna keksinnon mukaista pipetti- laitteistoa, jossa pipetin måntå on ala-asen-nossaan.
Kuvio 2 vastaa kuviota 1 ja esittåå pipettilaitteistoa, jossa pipetin måntå on ylåasennossaan.
10 Kuvio 3 vastaa kuviota 1 ja esittåå pipettilaitteistoa irtokårjen irrotustilanteessa.
Kuviot 4-8 esittåvåt eri vaiheita kåytettåesså kuvion 1 siirtopipettilaitteistoa pulion kannen siirte-lyyn.
15 Kuvio 9 esittåå kuvion 1 pipettilaitteistoon liitetyn painesensorin jånnitettå ajan funktiona.
Kuvio 10 vastaa kuviota 9 ja esittåå painesensorin jånnitettå ajan funktiona irtokårjen tarkistuk-sessa.
20 Kuvio 11 vastaa kuviota 9 ja esittåå painesensorin jånnitettå ajan funktiona irtokårjen ollessa pois paikoiltaan.
Kuvio 12 vastaa kuviota 9 ja esittåå painesensorin jånnitettå ajan funktiona pipetin runko-osan 25 tiiviyden tarkastuksessa.
Kuvio 13 vastaa kuviota 9 ja esittåå painesensorin jånnitettå ajan funktiona kun pipetin irtokårki irtoaa nestepinnasta kesken pipetoinnin.
Kuvio 14 vastaa kuviota 9 ja esittåå painesensorin 30 jånnitettå ajan funktiona kun pipetin irtokårki tukkeutuu.
Kuvio 15 vastaa kuviota 9 ja esittåå painesensorin jånnitettå ajan funktiona kun pipetin irtokårki kohtaa nestepinnan.
35 Kuvio 16 vastaa kuviota 15 ja esittåå painesensorin jånnitettå ajan funktiona kun pipetin irtokårki 8 C Π O r '7 -M J / 1 J / kohtaa nestepinnan.
Kuviossa 1 on esitetty keksinnon mukainen pipettilaitteisto 10 leikattuna. Pipettilaitteiston paaosat ovat runko 11, sen sisalla oleva sylinteriputki 12 ja sylinterin sisallå oleva 5 måntå 13. Måntåan 13 on liitetty kara 14, jota karamoottori 15 liikuttaa sylinterin 12 akselin suuntaisesti. Kiertolukko 16 estaå karaa pydrimåstå ja sensorihaarukan 17 avulla mååritetåån månnån 13 nollapiste eli kalibrointipiste.
Sylinteriputken 12 alapååhån on liitetty tanko, jonka alapåå 10 muodostaa irtokårkeen 30 liittyvån kartiotangon 18. Pipettilaitteiston toiminnan tarkkailemiseksi nesteen annostelu-tilaan on liitetty painesensori 40.
Koska runko 11, sylinteriputki 12 ja måntå 13 pååsevåt liikkumaan toistensa suhteen aksiaalisesti, niin nåiden 15 våleihin on sijoitettu jouset 19 ja 20. Kartiotangon 18 ympårille sijoitettu jousi 20 pitåå sylinteriputken 12 ja samalla kartiotangon 18 ala-asennossaan pipetin 10 normaalin annostelutoiminnan aikana eståen kårjen 30 irtoamisen våå-råsså paikassa. Månnån 13 ja sylinteriputken 12 vålinen 20 jousi 19 painaa måntåå alaspåin poistaen mekaanisten vålys-ten vaikutuksen annostelun tarkkuuteen. Kuviossa 1 pipettilaitteiston 10 måntå 13 on ala-asennossaan.
Kuviossa 2 on esitetty kuvion 1 pipettilaitteisto 10 tilan-teessa, jossa karamoottori 15 on siirtånyt karaa 14 ylospåin 25 niin, ettå måntå 13 on ylåasennossaan. Samalla månnån 13 ylåpåå on siirtynyt sylinteriputken 12 ylåpååsså olevaa lukitusrengasta 21 vasten. Sylinteriputki 12 on kuitenkin vielå edelleen samassa asennossa kuin kuviossa 1.
Kuviossa 3 on esitetty kuvion 1 pipettilaitteisto 10 tilan-30 teessa, jossa karamoottori 15 on siirtånyt karaa 14 edelleen ylospåin, jolloin måntå 13 on siirtynyt normaalin liikealu-een ulkopuolelle. Tålloin månnån 13 ylåpåå painuu lukitusrengasta 21 vasten ja nostaa samalla sylinteriputkea 12 ylospåin. Sen seurauksena sylinteriin 12 liitetty kartiotan- 9 9 Π 2 G 7 ko 18 liikkuu myos ylospain rungon 11 sisåån, jolloin kar-tiotankoon 18 liitetty irtokårki 30 tormaa runkoon 11 ja irtoaa.
Kuviossa 4 on esitetty pipettilaitteisto 10 pulion 31 ja sen 5 kannen 32 ylapuolella ilman kartiotankoon 18 liitettyå irtokMrkeå. Seuraavassa kuviossa 5 kartiotanko 18 on tyon-netty pulion 31 kannen 32 vastaavaan kartiosyvennykseen 33, jolloin nåma kartio-osat lukkiutuvat toisiinsa. Kuviossa 6 pipettilaitteistoa nostetaan ylospain, jolloin pulion 31 10 kansi 32 nousee mukana.
Kuviossa 7 pipettilaitteisto 10 on siirtanyt pulion kannen 32 vålivaraston 34 syvennyksen 35 ylapuolelle. Seuraavassa kuviossa 8 kansi 32 on jatetty vålivarastoon 34 irrottamalla se kartiotangosta 18 samalla tavoin kuin irtokårki 30 ku-15 viossa 3.
Kuviossa 9 on esitetty kuvion 1 pipettilaitteistoon 10 liitetyn painesensorin 40 jannitetta U ajan t funktiona. Kuviossa aika t on vaaka-akselilla ja lahtotilanne 41 on kuvion vasemmassa reunassa, jolloin pystyakseli11a esitetty 20 painesensorin jannite U on nolla. Pipetointitoimenpide aloitetaan siten, ettå kuvion 1 pipetin 10 kårkea 30 paine-taan pipetoitavaa nestepintaa kohti, jota ei ole esitetty kuviossa. Kun kårki 30 kohtaa nestepinnan kohdassa 52 ja uppoaa nesteeseen, niin painesensorin 40 antama jannite U 25 muuttuu. Kuviossa 9 on havaittavissa taraå jånnitteen muutos kohdassa 52, jolloin jannite U muuttuu perustasosta 41 tasoon 42. Jånnitteen muutoksesta saadaan vastaava paineen nousu pipetin 10 kårjesså 30.
Kun kuvion 1 pipetin 10 måntåa 13 liikutetaan yldspåin, niin 30 sylinterin 12 sisåån muodostuu alipaine ja pipetoitava neste imetåån pipetin 10 irtokårkeen 30. Alipaine nåhdaån kuviossa 9 painesensorin jånnitekåyrån nousevana osana 43. Månnan 13 liike pysåhtyy kMyrån kohdassa 44, jolloin jånnitteen muutos 53 ilmoittaa paineen muutoksen, kun virtausvastus pipetin 10 10 9 O ? ϋ 7 kårjesså 30 poistuu. Paine jåa talloin tasolle 45. Kun karki 30 nostetaan nesteesta kohdassa 54, niin paine muuttuu vastakkaiseen suuntaan saman verran kuin silloin, kun karki 30 kohtasi nestepinnan kohdassa 52.
5 Kuviossa 9 painesensorin jannitteen U arvo 46 kuvaa tilan-netta, jossa kuvion 1 pipetin 10 manta 13 on pysahtynyt ja karki 30 on nestepinnan ylapuolella. Tama paineen arvo vastaa nyt pipetissa olevan nestepatsaan hydrostaattista painetta, jolloin siita saadaan suoraan maaritetyksi pipetin 10 tayttoaste.
Kun pipetin annostelu aloitetaan, niin nestettå tyonnetaan mannan 13 liikkeella pois pipetin karjesta 30. Talloin tapahtuu akillinen paineen muutos 55 ja nesteen poistuminen pipetin 10 karjesta 30 nahdåan painesensorin jannitekayran U 15 laskevana osana 47. Kun pipetti 10 on jalleen tyhjå ja maannan 13 liike pysahtyy, niin painesensorin jånnite U muuttuu jalleen akillisesti kohdassa 56, ja on kohdassa 48 jalleen nolla, kuten alkutilanteessa 41.
Kuvion 1 pipetin 10 painesensoria 40 voidaan kayttaa myos 20 monien toimintojen varmistamiseen seka laitteiden kiinnitty-misen ja liitosten tiiviyden testaamiseen. Eras toiminta on esitetty kuviossa 10, jossa tarkistetaan onko irtokarki 30 paikoillaan.
Irtokarjen 30 tarkistus tapahtuu siten, etta kuvion 1 mukai-25 sen, tyhjån pipetin 10 mantåå 13 liikutetaan edestakaisin. Kuviosta 10 nahdaan, etta talloin paine pipetin 10 sylinte-risså 12 muuttuu. Lahtotilanteen 41 jalkeen mantSå 13 liikutetaan ylospain, jolloin painesensori ilmoittaa, etta sylin-teriin 12 syntyy alipaine 49. Vastaavasti mannan 13 liik-30 kuessa alaspain sylinteriin 12 syntyy ylipaine 50.
Nama paineenmuutokset johtuvat siita, etta irtokarjen 30 pååsså olevan aukon poikkipinta-ala on pienempi kuin kSrjen muun osan ja mannan 13 poikkipinta-ala. Talloin kårjen 30 11 9 η 2 O 7 påahan muodostuu sylinterin 12 sisMån ja ulos virtaavan ilman virtaukselle kuristuskohta, jolloin kuristusvastus aiheuttaa paineen muutoksen.
Kuvion 10 esittHmasså tilanteessa irtokarki 30 oli paikoil-5 laan pipetin 10 kartioon 18 kiinnitettynå. Se voitiin todeta myos kuvion esittamasta, painesensorin ilmoittamasta pai-neenmuutoksesta. Kuviossa 11 on kuviota 10 vastaava tilanne, mutta irtokMrki 30 ei olekaan paikoillaan. Talloin painesensorin 40 jannite U ajan t funktiona ei muutu vaikka mantaå 10 13 liikutetaan edestakaisin. SyynM on se, etta laitejårjes- telyssa ei nyt ole sellaista kuristuskohtaa, joka aikaansai-si paineenmuutoksen.
Kuviossa 12 on esitetty toinen tarkistus, joka voidaan tehda painesensorin 40 avulla jo ennen irtokMrjen 30 hakemista.
15 Tåma tarkistus on pipetin 10 runko-osan tiiviys, joka teh-dåån esimerkiksi samalla kun siirretaån pulion 31 kantta 32. Edellyttaen tietysti, etta pipetin 10 kartio-osan 18 ja pulion kannen 32 vålinen liitos on tiivis.
Kun mantaa 13 liikutetaan tasså tilanteessa ylospåin, niin 20 sylinteriin 12 syntyy alipaine. Painesensorin 40 avulla voidaan tSlloin mitata, pysyyko pipetin 10 sylinterissa 12 oleva alipaine rouuttumattomana. Kuviosta 12 nHhdaan, etta tassa esimerkissa alipaine 49 ei pysy muuttumattomana riit-tavalla tarkkuudella, jolloin pipetin 10 runko-osa ei ole 25 tiivis.
Vastaava11a tavalla voidaan testata myos irtokårjen 30 kiinnittyminen pipetin 10 kartioon 18 ja liitoksen tiiviys. TMlloin irtokarki 30 painetaan jotain alustaa vasten tii-viisti ja seurataan mannan 13 liikkeen avulla aikaansaadun 30 alipaineen muuttumista sylinterissa 12. Irtokårjen 30 tiiviys voidaan myos todeta seuraamalla karjessa olevan neste-patsaan aiheuttamaa hydrostaattista painetta ajan funktiona.
Pipetin 10 irtokarjen 30 tukkeutuminen tai irtoaminen nes- 90 2 0 7 12 teestå voidaan mytis havaita painesensorin 40 avulla.
Kuviossa 13 on esitetty tilanne, jossa irtokårki 30 irtoaa nestepinnasta kesken pipetoinnin. Lahtotilanteessa 41 paine on nolla. Kun pipetin 10 måntåå 13 liikutetaan ylospåin, 5 niin sylinterin 12 sisaån muodostuu alipaine ja pipetoitava neste imetåån pipetin 10 sylinteriin 12. Alipaine nahdåån kuviossa 9 painesensorin jannitekåyran nousevana osana 43. Kun irtokårki 30 irtoaa nestepinnasta kesken pipetoinnin, niin paine muuttuu åkkiå. Sen jålkeen pipetti 10 ikåånkuin 10 pulputtaa, koska kårkeen 30 pååsee imuvaiheessa ilmaa. Tåmå ilinio nahdåån painesensorin 40 jånnitekåyrållå kohdassa 51, jossa paine muuttuu epåmååråisesti.
Nesteitå pipetoitaessa pyritåån yleenså taloudelliseen nesteiden kåyttoon. Sen vuoksi astiassa oleva neste pyritåån 15 kåyttåmåån mahdollisimman tarkkaan niin, ettå astiaan jåisi mahdollisimman våhån kåyttåmåtontå nestettå. Tålloin pipe-tointi on tehtåvå mahdollisimman låheltå astian pohjaa. Pipetin 10 kårjen 30 ja astian pohjan kosketus voi kuitenkin aiheuttaa kårjen aukon tukkeutumisen osittain tai kokonaan. 20 Tukkeutumisen aikaansaama håirio voidaan havaita painesensorin 40 åkillisenå paineen nousuna.
Kuviossa 14 on esitetty tilanne, jossa pipetin 10 kårki 30 tukkeutuu. Låhtotilanteessa 41 paine on nolla. Kun pipetin 10 mSntåå 13 liikutetaan yldspåin, niin sylinterin 12 sisaån 25 muodostuu alipaine ja pipetoitava neste imetåan pipetin 10 sylinteriin 12. Alipaine nåhdåån kuviossa 9 painesensorin jånnitekåyrån nousevana osana 43. Kun irtokårki 30 tukkeutuu kesken pipetoinnin, niin paine muuttuu åkkiå kohdassa 52.
Pipetin 10 kårjen 30 ja nestepinnan kohtaaminen voidaan myos 30 tunnistaa painesensorin 40 avulla. Se voidaan tehdå samaan tapaan måntåå 13 edestakaisin liikuttamalla kuin kuviossa 10, kun tarkistettiin kårjen 30 kiinnittyminen pipettiin 10. Nestepinnan kohtaaminen havaitaan kuitenkin selvåsti, koska nesteen virtaaminen kårjen aukon kautta aiheuttaa huomatta- 13 9 η 2 O 7 vasti suuremman paine-eron kuin ilman virtaaminen tåman aukon kautta.
Kuviossa 15 on esitetty tilanne, jossa pipetin 10 kårki 30 liikkuu nestepintaa kohti ja samalla myos pipetin 10 måntå 5 13 liikkuu alaspåin. Lahtotilanteessa 41 painesensorin 40 jannite U on niin pieni, etta sitå voidaan tassa mittaukses-sa pitåå nollana. Kun karki 30 kohtaa nestepinnan, niin tapahtuu akillinen paineen nousu 50.
Jos taas pipetin 10 manta 13 liikkuu ylSspain silloin, kun 10 pipetin 10 kMrki 30 kohtaa nestepinnan, niin tapahtuu kuvion 16 esittåma tilanne. Talloin painesensori 40 ilmoittaa åkillisestå alipaineesta 43, joka vastaa pipetin 10 imuvai-hetta.
Pipetin 10 tiiviyden muuttuminen voi johtua myos pipetin 15 liikkuvien osien kulumisesta. Tallaisia kuluvia osia voi olla esimerkiksi mMnnan 13 rengas 61, joka tiivistaa mannan ja sylinterin 12 valin. Talloin pipetin 10 ilmatilaan lii-tetty painesensori 40 ilmoittaa pipetin tiiviyden muuttu-misen pipetointityon aikana, jolloin pipetti on tarkistetta-20 va tai vaihdettava.
Alan ammattimiehelle on selvSa, ettS keksinnon erilaiset sovellutusmuodot voivat vaihdella jMljempana esitettåvien patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (9)

14 - 90-07
1. Menetelmå ilmamåntåperiaatteella toimivassa pipettilait-teistossa (10), jossa annosteltava neste ei ole kosketukses-sa pipetin måntåån (13), vaan annosteltavaa nestettå siirre- 5 taan mannan ja nesteen valiin jaavån ilmatilan (60) valityk-sellå, tunnettu siitå, ettå pipetin (10) toimintaa tarkkaillaan ja/tai såådetåån pipetin ilmatilaan (60) liite-tyn painesensorin (40) ilmoittaman ilmanpaineen perusteella.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmå, tunnettu 10 siitå, ettå pipetin (10) ilmatilaan (60) liitetyn painesensorin (40) ilmoittaman ilmanpaineen perusteella suoritetaan ainakin yksi tai useampi seuraavista tarkistuksista ennen pipetointia: pipetin runko-osan (12, 13, 61) tiiviys 15 - kårjen (30) kiinnittymisen tarkistus kårjen liitoksen tiiviys
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmå, tunnettu siita, etta pipetin (10) ilmatilaan (60) liitetyn painesensorin (40) ilmoittaman ilmanpaineen perus- 20 teella suoritetaan ainakin yksi tai useampi seuraavista havainnoista pipetoinnin aikana: nestepinnan kohtaaminen kårjen (30) liikkuessa alaspain nestepinnan kohtaaminen kårjen liikkuessa ylospåin pipetin tayttoaste
4. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen menetelmå, tunnettu siitå, ettå pipetin (10) ilmatilaan (60) liitetyn painesensorin (40) ilmoittaman ilmanpaineen perusteella havaitaan jokin seuraavista håiriotilanteista pipetoinnin aikana: 30. pipetin kårjen (30) irtoaminen nesteestå kesken pipe toinnin pipetin kårjen tukkeutuminen pipetin ajonaikaisen vaihtotarpeen måårittåminen kårjen irtoaminen pipetistå 15 90207
5. Ilmamåntåperiaatteella toimiva pipettilaitteisto (10), jossa annosteltava neste ei ole kosketuksessa pipetin man-taån (13), vaan nesteen ja mannan vålisså on ilmatila (60), tunnettu siitå, ettå pipetin (10) ilmatilaan on 5 liitetty painesensori (40).
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen pipettilaitteisto (10) , tunnettu siita, ettå painesensori (40) on liitetty pipetin (10) sylinteriputkeen (12) niin, ettå se mittaa pipetin sylinterissa olevan ilmanpaineen.
7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen pipettilaitteisto (10), tunnettu siitå, ettå sylinteriputki (12), johon painesensori (40) on liitetty, on moottorin (15) avulla liikutettavissa.
8. Patenttivaatimuksen 5, 6 tai 7 mukainen pipettilaitteisto 15 (10), tunnettu siitå, ettå pipettilaitteistoon (10) on liitetty painesensorin (40) kanssa yhteistoiminnassa oleva ohjausyksikko (65), joka rekisteroi pipetin ilmatilan paineenmuutokset ja toimii hålytysyksikkonå håiriotilanteen sattuessa.
9. Jonkin patenttivaatimuksista 5-8 mukainen pipettilait teisto (10), tunnettu siitå, ettå pipettilaitteistoon (10) on liitetty painesensorin (40) kanssa yhteistoiminnassa oleva ohjausyksikko (65), joka ohjaa pipettilait-teiston toimintaa pipetin ilmatilan muutosten perusteella. 16 9Π207
FI922002A 1992-05-04 1992-05-04 Pipettilaitteisto FI90207C (fi)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI922002A FI90207C (fi) 1992-05-04 1992-05-04 Pipettilaitteisto
EP93303454A EP0571100A1 (en) 1992-05-04 1993-05-04 Pipette apparatus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI922002A FI90207C (fi) 1992-05-04 1992-05-04 Pipettilaitteisto
FI922002 1992-05-04

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI922002A0 FI922002A0 (fi) 1992-05-04
FI90207B FI90207B (fi) 1993-09-30
FI90207C true FI90207C (fi) 1994-01-10

Family

ID=8535218

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI922002A FI90207C (fi) 1992-05-04 1992-05-04 Pipettilaitteisto

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0571100A1 (fi)
FI (1) FI90207C (fi)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2578296B2 (ja) * 1992-09-02 1997-02-05 アロカ株式会社 自動分注装置における漏れ検出方法
US5503036A (en) * 1994-05-09 1996-04-02 Ciba Corning Diagnostics Corp. Obstruction detection circuit for sample probe
US5537880A (en) * 1995-06-07 1996-07-23 Abbott Laboratories Automatic pipetting apparatus with leak detection and method of detecting a leak
US6158269A (en) * 1995-07-13 2000-12-12 Bayer Corporation Method and apparatus for aspirating and dispensing sample fluids
US5750881A (en) * 1995-07-13 1998-05-12 Chiron Diagnostics Corporation Method and apparatus for aspirating and dispensing sample fluids
US5965828A (en) 1995-12-14 1999-10-12 Abbott Laboratories Fluid handler and method of handling a fluid
US5915282A (en) 1995-12-14 1999-06-22 Abbott Laboratories Fluid handler and method of handling a fluid
US5723795A (en) * 1995-12-14 1998-03-03 Abbott Laboratories Fluid handler and method of handling a fluid
FR2777086B3 (fr) * 1998-04-01 2000-06-09 Bio Merieux Procede de prelevement et de detection de surface d'un echantillon biologique par l'intermediaire d'un appareil d'aspiration-refoulement
FR2777085A1 (fr) * 1998-04-01 1999-10-08 Bio Merieux Procede de prelevement d'un echantillon biologique par l'intermediaire d'un appareil d'aspiration-refoulement
US6022747A (en) * 1998-07-10 2000-02-08 Bayer Corporation Blood clot detector
US20040149015A1 (en) * 2002-02-13 2004-08-05 Hansen Timothy R. System and method for verifying the integrity of the condition and operation of a pipetter device for manipulating fluid samples
DE102004003433B4 (de) 2004-01-21 2006-03-23 Eppendorf Ag Pipettiervorrichtung mit einer Abwurfeinrichtung für Pipettenspitzen
DE102004046740B4 (de) * 2004-06-07 2006-07-06 Aviso Gmbh Mechatronic Systems Werkzeugkopf für eine Vorrichtung zur automatischen Isolierung und Behandlung von Zellklonen
ATE443571T1 (de) 2004-10-11 2009-10-15 Thermo Fisher Scientific Oy Verfahren zum überprüfen des zustands einer probe beim dosieren von flüssigkeiten
US7479391B2 (en) 2004-12-10 2009-01-20 Tecan Trading Ag Pipetting apparatus with integrated liquid level and/or gas bubble detection
US8231842B2 (en) 2010-01-22 2012-07-31 Tecan Trading Ag Positive displacement pump with pressure sensor
EP2710385B1 (en) 2011-05-20 2016-10-19 PerkinElmer Health Sciences, Inc. Liquid handling systems and methods including same
FR2977317B1 (fr) * 2011-06-28 2013-08-02 Gilson Sas Procede de detection d'anomalies lors du remplissage d'un dispositif de dosage de liquide et dispositif de dosage de liquide
FI20116059A7 (fi) * 2011-10-28 2013-04-29 Thermo Fisher Scientific Oy Reagenssipullo, järjestelmä, menetelmä ja laite suljinkorkkien ja vastaavien käsittelemiseksi
FR2982962B1 (fr) 2011-11-17 2014-08-15 Biomerieux Sa Procede optique pour piloter le deplacement d'un outil de prelevement
US9073052B2 (en) 2012-03-30 2015-07-07 Perkinelmer Health Sciences, Inc. Lab members and liquid handling systems and methods including same
CN106582907B (zh) * 2015-10-15 2021-05-18 常州福生生物技术有限公司 可自动退吸头的移液器
EP3434373A1 (de) * 2017-07-27 2019-01-30 Eppendorf AG Pipettiervorrichtung mit funktionsprüfung und verfahren zur funktionsprüfung einer pipettiervorrichtung
CN108061590A (zh) * 2018-01-29 2018-05-22 淮阴工学院 气压式吸液探测器
CN110404599B (zh) * 2019-08-23 2024-08-02 上海汉赞迪生命科技有限公司 一种用于学习人工移液操作的移液枪
WO2022029826A1 (ja) * 2020-08-03 2022-02-10 株式会社日立ハイテク 分注装置、及び方法
LU501940B1 (en) * 2022-04-26 2023-10-26 Dispendix Gmbh Method for determining a leak in a dispensing device for dispensing liquid
CN115060550A (zh) * 2022-07-04 2022-09-16 广州微远医疗器械有限公司 一种用于移液泵吸液检测控制的装置
WO2025113809A1 (en) * 2023-12-01 2025-06-05 Eppendorf Se A dosing tool for aspiration and dispensing of a liquid

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH624312A5 (en) * 1977-11-04 1981-07-31 Pharmed Sa Micropipette with ejectable tip
CA1252173A (en) * 1984-07-19 1989-04-04 Thomas C. Jessop Apparatus and method for detecting liquid penetration by a container used for aspirating and dispensing the liquid
JPS6264912A (ja) * 1985-09-17 1987-03-24 Minoru Atake 分注方式
EP0341438A3 (en) * 1988-05-13 1990-11-28 Abbott Laboratories Pneumatic sensing system

Also Published As

Publication number Publication date
FI90207B (fi) 1993-09-30
FI922002A0 (fi) 1992-05-04
EP0571100A1 (en) 1993-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI90207C (fi) Pipettilaitteisto
US10981162B2 (en) Pipetting device having a pipette tip detection unit and method for detecting a pipette tip on a pipetting device
US10994984B2 (en) Level sensing apparatus
US20070243106A1 (en) Flow cytometer system with sheath and waste fluid measurement
SE447096B (sv) Anordning for att tomma behallare medelst skillnadstryck
US7574912B2 (en) Collapsible liquid level measurement device with attachment
US5701932A (en) Valve with built-in level gauge
KR20100137518A (ko) 유동성 물질용 용기 및 비움 장치
EP0074310B1 (fr) Dispositif de détection des variations de la hauteur du niveau libre d'un liquide dans une enceinte fermée
GB2096330A (en) Filter element test method and apparatus
US10078004B2 (en) System and method for monitoring weight of material in reservoir
US4330428A (en) Smoke generator
US4003499A (en) Precision liquid dispensing device
EP2244832B1 (en) Fail-safe method and apparatus for aspirating and/or dispensing liquids in automated laboratory instruments
JP2869042B2 (ja) 液状またはペースト状の生成物を貯蔵し、その所定量を分配する装置
KR20120035861A (ko) 시료액 계량장치
US3503250A (en) Filter for gravimetric determinations
US4887475A (en) Apparatus and method for marking bulk loaded containers to indicate the presence of metallic contaminants
CN108144660A (zh) 用于容纳小体积液体样品的样品容器
WO1999046046A1 (en) Suction device
KR20200120119A (ko) 용기 펌프의 불량검사장치
JP3673870B2 (ja) 孔検査方法および装置
JP2005131541A (ja) 粘性流体塗布装置及び粘性流体塗布方法
JPH06336910A (ja) 液量検出装置
CN114405758B (zh) 点胶装置和点胶方法

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application
MA Patent expired