JP2011209083A - 検体分析装置 - Google Patents

Abstract

【課題】従来よりも小型化した検体分析装置を提供する。
【解決手段】検体分析装置１は、検体を測定する第１測定装置１１と第２測定装置１２と、検体ラック５０を搬送する搬送装置２０を備える。第２測定装置１２は、第１測定装置１１に対して搬送方向下流側に配置されている。搬送装置２０には、第１測定装置１１に検体を供給する第１供給位置２６ａと、第２測定装置１２に検体を供給する第２供給位置２６ｂが設定されている。第１測定装置１１のＣＰＵ１１１ａは、第２供給位置２６ｂに存在する検体の処理状況に応じて、第１供給位置２６ａに存在する検体の搬送を制御する。これにより、第２供給位置２６ｂに存在する検体が意図せずに搬送されてしまうことがない。よって、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂの間に、検体ラック５０を滞留させる領域を設ける必要がなくなり、検体分析装置１を小型化することができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、尿や血液等の検体に対し、検査・分析等の所定の処理を行う検体分析装置に関する。

複数の分析装置と、該複数の分析装置に検体を搬送する搬送装置と、を備えた検体分析システムが知られている。

このような検体分析システムとして、例えば、特許文献１には、半定量分析装置と、尿沈査分析装置と、定量分析装置と、それらに尿検体を搬送する搬送ラインとを備えた尿沈査検査システムが開示されている。各分析装置には、搬送ラインから検体ラックを受け取り、受け取った検体ラックを、サンプリング位置を経由して再び搬送ラインへ戻す専用の搬送機構が設けられている。また、この搬送機構には、供給側および搬出側のそれぞれに、検体ラックを滞留させるための領域が設けられている。

また、特許文献２には、２台の分析装置と、それぞれの分析装置の手前に配置された２台の搬送機構と、２台の搬送機構を接続する接続部材と、を備えた分析システムが開示されている。この分析システムにおいては、２台の搬送機構の接続部材側に、検体ラックを滞留させるための領域が設けられている。

特開平９−３２９５９７号公報 特開２００９−２２９２３２号公報

上記特許文献１に記載の尿沈査検査システムでは、各搬送機構の供給側および搬出側のそれぞれに検体ラックを滞留させるための領域が設けられているため、システムが大型化していた。また、上記特許文献２に記載の分析システムでは、２台の搬送機構の接続部材側に、検体ラックを滞留させるための領域が設けられているため、上記特許文献１と同様、システムが大型化していた。

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、従来よりも小型化した検体分析装置を提供することを目的とする。

本発明の主たる態様に係る検体分析装置は、検体を搬送し、分析する検体分析装置であって、検体を測定する第１測定装置と、前記第１測定装置に対して搬送方向下流側に配置され、検体を測定する第２測定装置と、前記第１測定装置に検体を供給する第１供給位置と、前記第２測定装置に検体を供給する第２供給位置と、に検体を搬送する搬送装置と、前記第２供給位置に存在する検体の処理状況に応じて、前記第１供給位置に存在する検体の搬送を制御する制御部とを備える。

本態様に係る検体分析装置によれば、第２供給位置に存在する検体の処理状況に応じて、第１供給位置に存在する検体が搬送されるため、第２供給位置に存在する検体が意図せずに搬送されてしまうことがない。よって、第１供給位置と第２供給位置の間に、検体を
滞留させる領域を設ける必要がなくなり、検体分析装置を小型化することができる。

本態様に係る検体分析装置において、前記制御部は、前記第２供給位置に存在する検体の処理状況に応じて、前記第２供給位置に存在する検体の搬送の可否を示す可否情報を生成し、生成した前記可否情報に基づいて、前記第１供給位置に存在する検体の搬送を制御するよう構成され得る。

このとき、前記制御部は、前記可否情報が、前記第２供給位置に存在する検体を搬送できないことを示すとき、該検体が搬送できる状態になるまで、前記第１供給位置に存在する検体の搬送を待機させる。

また、本態様に係る検体分析装置において、前記制御部は、前記第１測定装置による検体の測定を制御するとともに、前記搬送装置による検体の搬送を制御する第１プロセッサを備える構成とされ得る。こうすると、第１測定装置用のプロセッサと、搬送装置用のプロセッサとを、別々に設ける必要がなくなるため、検体分析装置を更に小型化することができる。

この場合、前記制御部は、前記第２測定装置による検体の測定を制御する第２プロセッサをさらに備える構成とされ得る。

また、本態様に係る検体分析装置において、前記搬送装置は、単一のユニットであるように構成され得る。こうすると、第１測定装置用の搬送装置と、第２測定装置用の搬送装置とを、別々に設ける必要がなくなるため、検体分析装置をさらに小型化することができる。

また、本態様に係る検体分析装置において、前記搬送装置は、前記第１供給位置と前記第２供給位置が、単一の直線搬送路で結ばれるように構成され得る。

また、本態様に係る検体分析装置において、前記搬送装置は、複数の検体を保持したラックを搬送するように構成され、前記第１供給位置と前記第２供給位置の距離が、前記ラックの両端の検体容器収容部の間隔以下になるように構成され得る。このように第１供給位置と第２供給位置の距離を短くすることで、検体分析装置をさらに小型化することができる。また、第１供給位置から第２供給位置までの搬送時間が短くなるため、第２測定装置による測定が早期に開始され得る。

なお、この場合、ラックの２つの検体容器収容部が、第１供給位置と第２供給位置に同時に位置付けられるよう、第１供給位置と第２供給位置との間隔を設定すると、２つの検体に対する測定を並行して行うことができる。よって、第２測定装置による測定結果を早期に取得することができる。

本態様に係る検体分析装置において、前記第１測定装置は、尿定性測定装置とし、前記第２測定装置は、尿沈査測定装置とされ得る。

以上のとおり、本発明によれば、従来よりも小型化した検体分析装置を提供することができる。

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。

実施の形態に係る検体分析装置を含むシステム全体の構成を示す図である。 実施の形態に係る搬送装置を上から見た場合の構成を示す平面図である。 実施の形態に係る第１測定装置、第２測定装置および搬送装置の回路構成を示す図である。 実施の形態に係る情報処理装置の回路構成を示す図である。 実施の形態に係る第１測定装置の測定処理および搬送処理を示すフローチャートである。 実施の形態に係る第２測定装置の測定処理を示すフローチャートである。 実施の形態に係る第２測定装置のコマンド送信処理および情報処理装置のオーダ処理を示すフローチャートである。 実施の形態に係る情報処理装置の表示処理を示すフローチャートである。

本実施の形態は、尿蛋白、尿糖等の検査（尿定性の検査）、および、尿中に含まれる赤血球、白血球、上皮細胞等の検査（尿沈査の検査）を行う臨床検体分析装置に本発明を適用したものである。尿沈査の検査は、尿定性の検査が行われた結果、さらに尿沈査の検査が必要であるとされた検体について行われる。本実施の形態では、異なる検体を収容する複数の検体容器がラックにセットされ、このラックが検体分析装置にセットされて各検体の検査が行われる。

以下、本実施の形態に係る検体分析装置について、図面を参照して説明する。

図１は、検体分析装置１を含むシステム全体の構成を示す図である。本実施の形態に係る検体分析装置１は、検体測定装置１０と、搬送装置２０と、情報処理装置３０からなっている。

検体測定装置１０は、尿定性の検査を行う第１測定装置１１と、尿沈査の検査を行う第２測定装置１２からなっている。第１測定装置１１と第２測定装置１２とは、互いに通信可能に接続されている。また、第１測定装置１１と第２測定装置１２は、それぞれ、情報処理装置３０と通信可能に接続されている。さらに、第１測定装置１１は、搬送装置２０と通信可能に接続されている。

搬送装置２０は、第１測定装置１１および第２測定装置１２に共通の単一ユニットである。搬送装置２０は、検体測定装置１０の前面に装着されており、搬送路２１を備えている。搬送路２１は、搬送装置２０上面よりも一段低い平板状の底面を有している。搬送路２１上を搬送される検体ラック５０には、１０本の検体容器５１を保持できるよう１０個の保持部が形成されている。検体容器５１は、検体ラック５０の保持部に保持されることにより、検体ラック５０とともに搬送路２１上を搬送される。検体容器５１の側面には、検体を特定するためのバーコードラベル（図示せず）が貼付されている。情報処理装置３０は、通信回線を介してホストコンピュータ２と通信可能に接続されている。

図２は、搬送装置２０を上から見た場合の構成を示す平面図である。

搬送装置２０は、搬送路２１と、透過型のセンサ２２ａ、２２ｂと、ベルト２３、２８と、押出し機構２４と、横送りセンサ２５ａ、２５ｂと、反射型のセンサ２７ａ、２７ｂとを含んでいる。搬送路２１は、右槽領域２１ａと、左槽領域２１ｂと、連結領域２１ｃを有し、右槽領域２ａと左槽領域２１ｂとは、連結領域２１ｃによって連結されている。

透過型のセンサ２２ａ、２２ｂは、発光部と受光部からなり、右槽領域２１ａ上の手前側（Ｙ軸負方向の端）に位置付けられた検体ラック５０を検出する。センサ２２ａ、２２ｂの出力信号により、ユーザによって右槽領域２１ａの手前側に検体ラック５０が載置されたことが検出される。ベルト２３は、右槽領域２１ａに設置され、右槽領域２１ａに載置された検体ラック５０を、Ｙ軸正方向に移動させ、右槽領域２１ａの奥側（Ｙ軸正方向の端）に位置付ける。

押出し機構２４は、搬送路２１よりも奥側に駆動部（図示せず）を備え、右槽領域２１ａの右奥から左槽領域２１ｂの左奥まで、左右（Ｘ軸方向）に、押出し用の爪が移動するよう構成されている。図２には、押出し機構２４の爪のみが図示されている。押出し機構２４が検体ラック５０の右端側面を押すことにより、右槽領域２１ａの奥側に位置付けられた検体ラック５０は、連結領域２１ｃを経由して、左槽領域２１ｂの奥側まで移動される。なお、連結領域２１ｃ付近における検体ラック５０の搬送処理は、後述するように、第１測定装置１１と第２測定装置１２の測定動作の状況に合わせて、適宜行われる。

バーコードリーダ１１６は、バーコードリーダ１１６の手前（Ｙ軸負方向）に位置付けられた検体容器５１に貼付されたバーコードラベルからバーコード情報を読み出す。なお、バーコードリーダ１１６は、後述するように第１測定装置１１の制御部により制御されている。

横送りセンサ２５ａ、２５ｂは、それぞれ、搬送路２１（連結領域２１ｃ）の底面から上方向（Ｚ軸正方向）に僅かに突出したツメを有している。検体ラック５０が右から左（Ｘ軸正方向）に移動すると、検体ラック５０の底面に検体容器の収容部の間隔ごとに形成された開口部分と非開口部分により、横送りセンサ２５ａ、２５ｂのツメが、搬送路２１の底面から突出した状態と突出していない状態とに変化する。これにより、押出し機構２４が移動した距離と、検体ラック５０が移動した距離が一致しているか否かが適宜判定される。

第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂは、それぞれ、第１測定装置１１と第２測定装置１２により、検体容器５１に収容された検体が吸引される位置である。たとえば、図２に破線で示すように、連結領域２１ｃに検体ラック５１が位置づけられる。第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂとの間隔は、検体ラック５０の左端（同図Ｘ軸正方向の端）の保持部と右端（同図Ｘ軸負方向の端）の保持部との間隔よりも短く設定されている。また、１つの検体ラック５０の２つの保持部が、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂに同時に位置付けられるよう、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂとの間隔が設定されている。

第１測定装置１１により測定が行われる場合、第１供給位置２６ａに位置付けられた検体容器５１に、第１測定装置１１に備えられたノズル（図示せず）が挿入される。続いて、かかるノズルにより検体容器５１に収容された検体が吸引される。吸引された検体は、第１測定装置１１内で測定される。吸引が完了すると、かかるノズルが検体容器５１から抜き出され、この検体容器５１を保持する検体ラック５０が、押出し機構２４により左方向に移動される。

また、第２測定装置１２により測定が行われる場合も、同様に、第２供給位置２６ｂに位置付けられた検体容器５１に、第２測定装置１２に備えられたノズル（図示せず）が挿入される。続いて、かかるノズルにより検体容器５１に収容された検体が吸引される。吸引された検体は、第２測定装置１２内で測定される。吸引が完了すると、かかるノズルが検体容器５１から抜き出され、この検体容器５１を保持する検体ラック５０が、押出し機構２４により左方向に移動される。

反射型のセンサ２７ａ、２７ｂは、それぞれ、反射型のセンサ２７ａ、２７ｂの手前（Ｙ軸正方向）に位置付けられた検体ラック５０の検体容器５１を保持するための保持部に、検体容器５１が保持されているか否かを検出する。これにより、バーコードリーダ１１６でバーコード情報を読み出した検体容器５１が、再度吸引前に、該当する検体ラック５０の保持部に保持されているかを確認することができる。

ベルト２８は、左槽領域２１ｂに設置されており、左槽領域２１ｂの奥側（Ｙ軸正方向の端）に位置付けられている検体ラック５０を、Ｙ軸負方向に移動させ、左槽領域２１ｂの手前（Ｙ軸負方向の端）に位置付ける。こうして、左槽領域２１ｂの手前に位置付けられた検体ラック５０は、ユーザにより取り出される。

図３は、第１測定装置１１と、第２測定装置１２と、搬送装置２０の回路構成を示す図である。

第１測定装置１１は、制御部１１１と、通信部１１２と、吸引部１１３と、試験紙供給部１１４と、検出部１１５と、バーコードリーダ１１６を含んでいる。制御部１１１は、ＣＰＵ１１１ａと記憶部１１１ｂを有している。ＣＰＵ１１１ａは、記憶部１１１ｂに記憶されているコンピュータプログラムを実行すると共に、第１測定装置１１の各部を制御する。また、ＣＰＵ１１１ａは、通信部１１２を介して、搬送装置２０の各部を制御する。記憶部１１１ｂは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等の記憶手段を備える。

通信部１１２は、制御部１１１からの信号を処理して、第２測定装置１２と、搬送装置２０と、情報処理装置３０に出力すると共に、第２測定装置１２と、搬送装置２０と、情報処理装置３０からの信号を処理して制御部１１１に出力する。吸引部１１３は、第１供給位置２６ａに位置付けられている検体容器５１内の検体を、第１測定装置１１のノズルを介して吸引する。試験紙供給部１１４は、測定に必要な試験紙を、試験紙が収容されている試験紙フィーダから取り出し、取り出した試験紙に吸引部１１３により吸引された検体を点着させる。検出部１１５は、検体が点着された試験紙を測定する。かかる測定により得られた測定結果は、制御部１１１に出力され、制御部１１１により解析される。バーコードリーダ１１６は、検体容器５１に貼付されたバーコードラベルからバーコード情報を読み出し、制御部１１１に出力する。

第２測定装置１２は、制御部１２１と、通信部１２２と、吸引部１２３と、試料調製部１２４と、検出部１２５を含んでいる。制御部１２１は、ＣＰＵ１２１ａと記憶部１２１ｂを有している。ＣＰＵ１２１ａは、記憶部１２１ｂに記憶されているコンピュータプログラムを実行すると共に、第２測定装置１２の各部を制御する。記憶部１２１ｂは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等の記憶手段を備える。

通信部１２２は、制御部１２１からの信号を処理して、第１測定装置１１と情報処理装置３０に出力すると共に、第１測定装置１１と情報処理装置３０からの信号を処理して制御部１１１に出力する。吸引部１２３は、第２供給位置２６ｂに位置付けられている検体容器５１内の検体を、第２測定装置１２のノズルを介して吸引する。試料調製部１２４は、吸引部１２３により吸引された検体と、測定に必要な試薬とを混合攪拌し、検出部１２５による測定用の試料を調製する。検出部１２５は、試料調製部１２４により調製された試料を測定する。かかる測定により得られた測定結果は、制御部１１１に出力される。

搬送装置２０は、通信部２０１と、搬送駆動部２０２と、センサ部２０３とを含んでいる。通信部２０１は、第１測定装置１１からの信号を処理して、搬送装置２０の各部に出力すると共に、搬送装置２０の各部からの信号を処理して、第１測定装置１１に出力する
。

搬送駆動部２０２は、第１測定装置１１のＣＰＵ１１１ａにより制御される。なお、搬送駆動部２０２には、図２で示した、ベルト２３、２８と、押出し機構２４が含まれる。センサ部２０３は、各種センサからの出力信号を、通信部２０１を介して第１測定装置１１に出力する。なお、センサ部２０３には、図２で示した、センサ２２ａ、２２ｂと、横送りセンサ２５ａ、２５ｂと、センサ２７ａ、２７ｂが含まれる。

図４は、情報処理装置３０の回路構成を示す図である。

情報処理装置３０は、パーソナルコンピュータからなり、本体３００と、入力部３１０と、表示部３２０から構成されている。本体３００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、ハードディスク３０４と、読出装置３０５と、入出力インターフェース３０６と、画像出力インターフェース３０７と、通信インターフェース３０８を有する。

ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ３０３にロードされたコンピュータプログラムを実行する。ＲＡＭ３０３は、ＲＯＭ３０２およびハードディスク３０４に記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、ＲＡＭ３０３は、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ３０１の作業領域としても利用される。

ハードディスク３０４には、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ３０１に実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。すなわち、ハードディスク３０４には、第１測定装置１１と第２測定装置１２から送信された後述する測定オーダの問い合わせに基づいて、ホストコンピュータ２にオーダ問い合わせを行うプログラムや、ホストコンピュータ２から送信された測定オーダを、第１測定装置１１と第２測定装置１２に送信するプログラム等がインストールされている。また、ハードディスク３０４には、第１測定装置１１から送信された解析結果に基づいて表示部３２０に表示等を行うプログラムや、第２測定装置１２から送信された測定結果を解析し、かかる解析結果に基づいて表示部３２０に表示等を行うプログラム等がインストールされている。

読出装置３０５は、ＣＤドライブまたはＤＶＤドライブ等によって構成されており、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムおよびデータを読み出すことができる。入出力インターフェース３０６には、マウスやキーボードからなる入力部３１０が接続されており、ユーザが入力部３１０を使用することにより、情報処理装置３０にデータが入力される。画像出力インターフェース３０７は、ディスプレイ等で構成された表示部３２０に接続されており、画像データに応じた映像信号を、表示部３２０に出力する。表示部３２０は、入力された映像信号をもとに、画像を表示する。また、通信インターフェース３０８により、第１測定装置１１と、第２測定装置１２と、ホストコンピュータ２に対してデータの送受信が可能となる。

図５（ａ）は、第１測定装置１１の測定処理を示すフローチャートである。

第１測定装置１１のＣＰＵ１１１ａは、バーコードリーダ１１６によって、検体容器５１に貼付されたバーコードラベルからバーコード情報を読み出すと（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、このバーコード情報が示す検体のオーダを、情報処理装置３０に問い合わせる（Ｓ１０２）。他方、バーコード情報が読み出されていないと（Ｓ１０１：ＮＯ）、処理がＳ１０８に進められる。

次に、ＣＰＵ１１１ａは、情報処理装置３０からオーダを受信するまで処理を待機させる（Ｓ１０３）。情報処理装置３０からオーダを受信すると（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１ａは、Ｓ１０１で読み出したバーコード情報が示す検体について、第１測定装置１１で測定の必要があるかを判定する（Ｓ１０４）。なお、このオーダには、第１測定装置１１で行う測定の種類や、測定の要否が含まれており、Ｓ１０４の判定は、受信したオーダ内容に基づいて行われる。

ＣＰＵ１１１ａは、第１測定装置１１で測定を行う必要があると判定すると（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、第１測定装置１１で測定を行う（Ｓ１０５）。すなわち、ＣＰＵ１１１ａは、押し出し機構２４により検体ラック５０を移動させることにより、Ｓ１０４で測定の必要ありと判定された検体を収容する検体容器５１を、第１供給位置２６ａに位置づける。しかる後、ＣＰＵ１１ａは、第１測定装置１１のノズルにより、この検体容器５１から検体を吸引し、第１測定装置１１内で測定を行う。続いて、ＣＰＵ１１１ａは、この検体の測定結果を解析し（Ｓ１０６）、解析結果を情報処理装置３０に送信する（Ｓ１０７）。他方、ＣＰＵ１１１ａは、第１測定装置１１で測定の必要なしと判定すると（Ｓ１０４：ＮＯ）、この検体について測定を行わず、処理がＳ１０８に進められる。

このように、Ｓ１０１〜Ｓ１０７の処理は、第１測定装置１１がシャットダウンされるまで（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、繰り返し行われる。

図５（ｂ）は、第１測定装置１１の搬送処理を示すフローチャートである。なお、以下の搬送処理は、第１供給位置２６ａに位置付けられた検体ラック５０の保持部が、保持部の間隔だけ左方向（Ｘ軸正方向）に移動するよう、検体ラック５０が搬送される場合の搬送処理である。

第１測定装置１１のＣＰＵ１１１ａは、第１供給位置２６ａに位置づけられている検体容器５１内の検体について、第１測定装置１１での測定動作が完了したかを判定する（Ｓ１１１）。

すなわち、第１供給位置２６ａに位置づけられている検体容器５１内の検体について、図５（ａ）のＳ１０４において測定の必要ありと判定されて、Ｓ１０５において吸引が完了した場合、または、Ｓ１０４において測定の必要なしと判定された場合に、ＣＰＵ１１１ａは、図５（ｂ）のＳ１１１で測定動作が完了したと判定する。また、第１供給位置２６ａに位置付けられた検体ラック５０の保持部に、検体容器５１が保持されていない場合も、Ｓ１１１においてＹＥＳと判定される。

第１測定装置１１での測定動作が完了したと判定されると（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１ａは、第２測定装置１２から直近に受信したコマンドが搬送可能を示すようになるまで処理を待機させる（Ｓ１１２）。なお、第２測定装置１２から送信されるコマンドについては、追って、図６を参照して説明する。他方、第１測定装置１１での測定動作が完了していないと判定すると（Ｓ１１１：ＮＯ）、処理がＳ１１６に進められる。

第２測定装置１２から直近に受信したコマンドが搬送可能を示すと判定されると（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１ａは、押出し機構２４を駆動することにより、検体ラック５０を保持部の間隔だけ左方向（Ｘ軸正方向）に搬送する。これにより、第１供給位置２６ａに位置づけられていた検体ラック５０の保持部が、保持部の間隔だけ左方向（Ｘ軸正方向）に移動する。

Ｓ１１３の搬送により、第２供給位置２６ｂに検体容器５１が位置づけられると（Ｓ１
１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１ａは、この検体容器５１内の検体を吸引するよう、第２測定装置１２に吸引指示を送信する（Ｓ１１５）。他方、Ｓ１１３の搬送により、第２供給位置２６ｂに検体容器５１が位置づけられていないと（Ｓ１１４：ＮＯ）、処理がＳ１１６に進められる。

このように、Ｓ１１１〜Ｓ１１５の処理は、第１測定装置１１がシャットダウンされるまで（Ｓ１１６：ＹＥＳ）、繰り返し行われる。

図６は、第２測定装置１２の測定処理を示すフローチャートである。

第２測定装置１２のＣＰＵ１２１ａは、第１測定装置１１から吸引指示を受信すると（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、搬送不可を示すコマンドを、第２測定装置１２の記憶部１２１ｂ内のバッファに書き込む（Ｓ２０２）。他方、ＣＰＵ１２１ａは、第１測定装置１１から吸引指示を受信していないと（Ｓ２０１：ＮＯ）、搬送可能を示すコマンドを、記憶部１２１ｂ内のバッファに書き込む（Ｓ２０９）。なお、記憶部１２１ｂ内のバッファには、搬送可能を示すコマンド、または、搬送不可を示すコマンドの何れか一方が書き込まれている。

次に、ＣＰＵ１２１ａは、第２供給位置２６ｂに位置付けられた検体容器５１内の検体のオーダを、情報処理装置３０に問い合わせる（Ｓ２０３）。ＣＰＵ１２１ａは、情報処理装置３０からオーダを受信するまで処理を待機させる（Ｓ２０４）。情報処理装置３０からオーダが受信されると（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２１ａは、第２供給位置２６ｂに位置付けられた検体容器５１内の検体について、第２測定装置１２で測定の必要があるかを判定する（Ｓ２０５）。なお、このオーダには、第２測定装置１２で行う測定の種類や、測定の要否が含まれており、Ｓ２０５の判定は、受信したオーダ内容に基づいて行われる。

ＣＰＵ１２１ａは、第２測定装置１２で測定を行う必要があると判定すると（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、第２測定装置１２で測定を行う（Ｓ２０６）。すなわち、Ｓ２０５で測定の必要ありと判定された検体を収容する検体容器５１が、第２測定装置１２のノズルにより吸引され、第２測定装置１２内で測定が行われる。続いて、ＣＰＵ１２１ａは、測定結果を情報処理装置３０に送信する（Ｓ２０７）。

続いて、ＣＰＵ１２１ａは、第２供給位置２６ｂに位置付けられた検体容器５１内の検体について第２測定装置１２のノズルによる吸引動作が完了して、この検体容器５１を保持する検体ラック５０が搬送可能になるまで、処理を待機させる（Ｓ２０８）。この検体の吸引動作が完了して搬送可能になると（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２１ａは、搬送可能を示すコマンドを、記憶部１２１ｂ内のバッファに書き込む（Ｓ２０９）。

また、ＣＰＵ１２１ａは、第２供給位置２６ｂに位置付けられた検体容器５１内の検体について、第２測定装置１２で測定の必要がないと判定した場合も（Ｓ２０５：ＮＯ）、搬送可能を示すコマンドを、記憶部１２１ｂ内のバッファに書き込む（Ｓ２０９）。

このように、Ｓ２０１〜Ｓ２０９の処理は、第２測定装置１２がシャットダウンされるまで（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、繰り返し行われる。

図７（ａ）は、第２測定装置１２のコマンド送信処理を示すフローチャートである。

第２測定装置１２のＣＰＵ１２１ａは、まず、経過時間のカウントを開始する（Ｓ２１１）。次に、ＣＰＵ１２１ａは、経過時間のカウントに基づいて、所定時間が経過したか
を判定する（Ｓ２１２）。所定時間が経過しているとき（Ｓ２１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２１ａは、第２測定装置１２の記憶部１２１ｂ内に記憶しているコマンドを、第１測定装置１１に送信し（Ｓ２１３）、経過時間をリセットする（Ｓ２１４）。

このように、Ｓ２１２〜Ｓ２１４の処理は、第２測定装置１２がシャットダウンされるまで（Ｓ２１５：ＹＥＳ）、繰り返し行われる。これにより、所定時間ごとに、第２測定装置１２の記憶部１２１ｂ内に記憶されているコマンドが、第１測定装置１１に送信される。

図７（ｂ）は、情報処理装置３０のオーダ処理を示すフローチャートである。

情報処理装置３０のＣＰＵ３０１は、第１測定装置１１または第２測定装置１２からオーダ問い合わせがあるまで、処理を待機させる（Ｓ３０１）。オーダ問い合わせがあると（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、このオーダ問い合わせに基づいて、ホストコンピュータ２にオーダ問い合わせをする（Ｓ３０２）。ホストコンピュータ２は、オーダの問い合わせに応じてオーダの決定を行う。

ＣＰＵ３０１は、Ｓ３０２でオーダ問い合わせを行った結果、ホストコンピュータ２からオーダを受信するまで、処理を待機させる（Ｓ３０３）。オーダが受信されると（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、受信したオーダを、元のオーダ問い合わせを受信した第１測定装置１１または第２測定装置１２に送信する（Ｓ３０４）。

このように、Ｓ３０１〜Ｓ３０４の処理は、情報処理装置３０がシャットダウンされるまで（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、繰り返し行われる。なお、このオーダ処理は、第１測定装置１１と第２測定装置１２からオーダ問い合わせがあると、並行して実行される。

図８は、情報処理装置３０の表示処理を示すフローチャートである。同図（ａ）は、第１測定装置１１の解析結果を表示する処理であり、同図（ｂ）は、第２測定装置１２の解析結果を表示する処理である。

同図（ａ）を参照して、情報処理装置３０のＣＰＵ３０１は、第１測定装置１１から解析結果を受信すると（Ｓ３１１：ＹＥＳ）、情報処理装置３０の表示部３２０に解析結果を表示する（Ｓ３１２）。続いて、ＣＰＵ３０１は、解析結果をホストコンピュータ２に送信する（Ｓ３１３）。これにより、ホストコンピュータ２には、第１測定装置１１で行われた検体の測定結果から得られる解析結果が蓄積される。ホストコンピュータ２では、この検体について第２測定装置１２からオーダ問い合わせがあると、この検体の解析結果を考慮してオーダを決定する。

このように、Ｓ３１１〜Ｓ３１３の処理は、情報処理装置３０がシャットダウンされるまで（Ｓ３１４：ＹＥＳ）、繰り返し行われる。

次に、同図（ｂ）を参照して、情報処理装置３０のＣＰＵ３０１は、第２測定装置１２から測定結果を受信すると（Ｓ３２１：ＹＥＳ）、この測定結果を解析し（Ｓ３２２）、情報処理装置３０の表示部３２０に解析結果を表示する（Ｓ３２３）。続いて、ＣＰＵ３０１は、解析結果をホストコンピュータ２に送信する（Ｓ３２４）。これにより、ホストコンピュータ２には、第２測定装置１２で行われた検体の測定結果から得られる解析結果が蓄積される。

このように、Ｓ３２１〜Ｓ３２４の処理は、情報処理装置３０がシャットダウンされるまで（Ｓ３２５：ＹＥＳ）、繰り返し行われる。

以上、本実施の形態によれば、第２供給位置２６ｂに位置付けられた検体容器５１内の検体について、第２測定装置１２が第１測定装置から吸引指示を受信してから、この検体の吸引動作が完了して検体ラック５０が搬送可能になるまで、または、この検体の測定が必要ないと判定されるまで、搬送不可を示すコマンドが所定時間ごとに第１測定装置１１に送信される。これにより、第２供給位置２６ｂに位置づけられている検体が、意図せずに搬送されてしまうことがない。このため、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂとの間に、検体ラック５０を滞留させる領域がなくても、第１測定装置１１と第２測定装置１２で、測定動作が適正に行われるよう検体ラック５０を搬送することができる。よって、検体分析装置１の小型化を実現しながら、検体を２つの測定装置に円滑に搬送することができる。

また、本実施の形態によれば、第１測定装置１１のＣＰＵ１１１ａによって、搬送装置２０の制御が行われる。これにより、搬送装置２０用の制御装置を別途設ける必要がないため、検体分析装置１をさらに小型化することができる。

また、本実施の形態によれば、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂとの間隔が、検体ラック５０の両端の保持部（左端の保持部と右端の保持部）の間隔以下に設定されているため、検体分析装置１をさらに小型化することができる。また、第１供給位置２６ａから第２供給位置２６ｂまでの搬送時間が短くなるため、第２測定装置１２による吸引動作が早期に開始される。これにより、第２測定装置１２による測定結果が早期に取得され得る。

また、２つの検体容器５１を第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂに同時に位置づけることができるため、２つの検体に対する測定を並行して行うことができる。よって、第２測定装置１２による測定結果を早期に取得することができる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の実施の形態はこれらに限定されるものではない。

たとえば、上記実施の形態では、測定対象として尿を例示したが、血液についても測定対象とされ得る。すなわち、血液を検査する検体分析装置にも本発明を適用することができ、さらに、他の臨床検体を検査する臨床検体分析装置に本発明を適用することもできる。

また、上記実施の形態では、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂとの間隔は、検体ラック５０の左端の保持部と右端の保持部との間隔よりも短く設定されたが、これに限らず、検体ラック５０の左端の保持部と右端の保持部との間隔よりも長く設定されても良い。上記実施の形態では、１０本の検体容器５１を保持する検体ラック５０を搬送する搬送装置２０を示したが、より少数、例えば５本の検体容器５１を保持する検体ラック５０を搬送する搬送装置に本発明を適用する場合には、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂとの間隔が短くなりすぎて、検体の処理効率が低下するのを防止できる。

また、上記実施の形態では、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂに位置付けられた検体容器５１から検体が吸引されているが、これに限らず、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂに位置付けられた検体容器５１が、それぞれ、第１測定装置１１と第２測定装置１２の内部に取り込まれ、装置内で検体容器５１から検体が吸引されるようにしても良い。

また、上記実施の形態では、第１測定装置１１のＣＰＵ１１１ａが、搬送装置２０の搬
送を制御しているが、これに限らず、搬送装置２０の搬送を制御するための制御部が別途設けられても良い。かかる制御部は、例えば、搬送装置２０内に設けられても良いし、別途設けられた搬送装置内に組み込まれていても良い。

また、上記実施の形態では、第１測定装置１１内にＣＰＵ１１１ａが設けられ、第２測定装置１２内にＣＰＵ１２１ａが設けられているが、これに限らず、これらＣＰＵを１つのＣＰＵに置き換えるようにしても良い。この場合、置き換えられた１つのＣＰＵは、第２供給位置２６ｂの吸引状況に応じて、搬送装置２０の搬送を制御する。

また、上記実施の形態では、第２測定装置１２のＣＰＵ１２１ａは、記憶部１２１ｂのバッファに、搬送可能または搬送不可を示すコマンドを書き込んだが、これに限らず、ＣＰＵ１２１ａは、検体の吸引状況を示すコマンド（例えば、検体吸引待機中、検体吸引中、検体吸引完了および検体吸引不要の何れかを示す情報）を書き込むようにしても良い。この場合、検体の吸引状況を示すコマンドを受信した第１測定装置１１のＣＰＵ１１１ａは、受信したコマンドの内容に応じて検体ラック５０の搬送を制御する。すなわち、ＣＰＵ１１１ａは、コマンドの内容が検体吸引待機中または検体吸引中の場合、検体ラック５０の搬送を待機させ、コマンドの内容が検体吸引完了または吸引不要の場合、第１供給位置２６ａの検体の測定状況に応じて、検体ラック５０の搬送を行う。

また、上記実施の形態では、第２測定装置１２のＣＰＵ１２１ａが、記憶部１２１ｂのバッファに記憶されているコマンドを、第１測定装置１１に送信したが、これに限らず、第１測定装置１１のＣＰＵ１１１ａが第２測定装置１２に搬送の可否を問い合わせるようにしても良い。

また、上記実施の形態では、所定時間ごとに記憶部１２１ｂのバッファに記憶されているコマンドが、第１測定装置１１に送信されたが、これに限らず、搬送可能と搬送不可の間で状態が切り替わるタイミングで、コマンドが送信されるようにしても良い。

また、上記実施の形態では、ホストコンピュータ２によってオーダの決定が行われたが、これに限らず、情報処理装置３０のＣＰＵ３０１によってオーダの決定が行われるようにしても良い。

また、上記実施の形態では、検体分析装置１には、尿定性の検査を行う第１測定装置１１と、尿沈査の検査を行う第２測定装置１２が含まれたが、これに限らず、検体分析装置１には、３台以上の測定装置が含まれても良い。上記実施の形態の検体分析装置１に、さらにもう１台の測定装置が含まれる場合、３台目の測定装置は、例えば、尿化学定量検査を行う測定装置であっても良い。この場合、１台目と２台目の測定装置の他、２台目と３台目の測定装置についても、上記第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂが設定され、図５ないし図８と同様の処理が行われる。

この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。

１ … 検体分析装置
１１ … 第１測定装置
１２ … 第２測定装置
２０ … 搬送装置
１１１ａ … ＣＰＵ（制御部、第１プロセッサ）
１２１ａ … ＣＰＵ（制御部、第２プロセッサ）

Claims (9)

1. 検体を搬送し、分析する検体分析装置であって、
   検体を測定する第１測定装置と、
   前記第１測定装置に対して搬送方向下流側に配置され、検体を測定する第２測定装置と、
   前記第１測定装置に検体を供給する第１供給位置と、前記第２測定装置に検体を供給する第２供給位置と、に検体を搬送する搬送装置と、
   前記第２供給位置に存在する検体の処理状況に応じて、前記第１供給位置に存在する検体の搬送を制御する制御部と、を備える、
   ことを特徴とする検体分析装置。
2. 請求項１に記載の検体分析装置において、
   前記制御部は、前記第２供給位置に存在する検体の処理状況に応じて、前記第２供給位置に存在する検体の搬送の可否を示す可否情報を生成し、生成した前記可否情報に基づいて、前記第１供給位置に存在する検体の搬送を制御する、
   ことを特徴とする検体分析装置。
3. 請求項２に記載の検体分析装置において、
   前記制御部は、前記可否情報が、前記第２供給位置に存在する検体を搬送できないことを示すとき、該検体が搬送できる状態になるまで、前記第１供給位置に存在する検体の搬送を待機させる、
   ことを特徴とする検体分析装置。
4. 請求項１ないし３の何れか一項に記載の検体分析装置において、
   前記制御部は、前記第１測定装置による検体の測定を制御するとともに、前記搬送装置による検体の搬送を制御する第１プロセッサを備える、
   ことを特徴とする検体分析装置。
5. 請求項４に記載の検体分析装置において、
   前記制御部は、前記第２測定装置による検体の測定を制御する第２プロセッサをさらに備える、
   ことを特徴とする検体分析装置。
6. 請求項１ないし５の何れか一項に記載の検体分析装置において、
   前記搬送装置は、単一のユニットである、
   ことを特徴とする検体分析装置。
7. 請求項１ないし６の何れか一項に記載の検体分析装置において、
   前記搬送装置は、前記第１供給位置と前記第２供給位置が、単一の直線搬送路で結ばれるように構成されている、
   ことを特徴とする検体分析装置。
8. 請求項１ないし７の何れか一項に記載の検体分析装置において、
   前記搬送装置は、複数の検体を保持したラックを搬送するように構成されており、
   前記第１供給位置と前記第２供給位置の距離は、前記ラックの両端の検体容器収容部の間隔以下である、
   ことを特徴とする検体分析装置。
9. 請求項１ないし８の何れか一項に記載の検体分析装置において、
   前記第１測定装置は、尿定性測定装置であり、前記第２測定装置は、尿沈査測定装置である、
   ことを特徴とする検体分析装置。

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