JP2004503742A - 計量および/または液体分配のためのオートメーション化したシステム - Google Patents

計量および/または液体分配のためのオートメーション化したシステム Download PDF

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Abstract

ラックの配列におけるコンテナに一般に配置されるサンプルを自動的に計量するために有利であるオートメーション化した計量ステーションが提供されている。計量ステーションは、操作可能にはかりに接続されるサンプル処理アセンブリを備え、移動可能なサンプルキャリヤが、はかりとサンプル処理アセンブリとの真下の位置にサンプルをもたらすことを可能とし、それによって、計量を遂行するために、個々のサンプルの移動を最小化する。軽量装置を使用して遂行される測定に関連する様々なデータセットを生成し、そして、変換する際の融通性と便宜性とを供給する計量システムがさらに提供されている。さらに、液体をサンプルコンテナに分配するためにオートメーション化した液体分配システムが開示されている。液体分配システムは、独立して、あるいは、同期された方法で計量システムに関連して、作動することができる。
【選択図】図1

Description

【0001】
(関連出願の供述)
本発明は、「オートメーション化した計量ステーション」と称する2000年7月7日出願の米国特許出願番号09/611,393の一部継続出願であり、その開示は、参照としてここに組み込まれている。
【0002】
(発明の分野)
本発明は、液体を計量および/または分配する装置に関する。本発明の実施形態は、自動的に液体を計量および/またはラックの配列のコンテナにおいて一般に処理される少量のサンプルに分配するといる利点がある。本発明は、さらに、計量および/または液体分配装置を使用して遂行される測定と関連する様々なデータセットを生成し、そして、変換する順応性と便宜性とを備えている計量および液体分配システムに関する。
【0003】
(背景)
最近、ハイスループット合成およびスクリーニングプログラム(HTS)における組み合わせライブラリの増殖が、オートメーションについて次第に増大して重要となっている。大量の化合物を調整し、そして、テストする能力により、迅速に競争できる利点を供給することができる。従って、オートメーション化した調整および評価が、早期発見における重要なプロセスとなっている。
【0004】
スクリーニングに使用可能な化合物の数における最近の急増およびオートメーション化した化学合成の開発とともに化合物における増大する期待は、多数の製薬およびその他の化学会社が、このような化合物のオートメーション化した計量を必要としていることを意味する。しかしながら、自動的に大量の少量サンプルを計量するという問題に、迅速で、効率のよい、かつ、費用に対して最も効率のよい解決法を供給するための試みにおいていくつかの難点に遭遇している。
【0005】
計量を容易にするために、ラックからサンプルを取り除き、そして、置き換えるロボット化方法を簡単に実施する提案された解決法は、かなりの問題を呈している。ロボットの指は、ラックに接近して置かれたサンプルの配列の間から取り除きのために、個々のサンプルをグリップすることができない。特定の装置は、フラットな底コンテナであるときのみ機能し、それは、計量後そのラックに戻すことが一層難しい。戻す間の置き間違えは、サンプル内容の流出、あるいは、1つ以上のサンプルの破損という結果を生ずることがある(1つ以上のサンプルの混入を導くことがある)。
【0006】
現行の装置によって解決されない主要な難点は、大量のサンプルを計量するとき遅いことである。最近の装置は、一般に、ロボットのサンプル転送アセンブリを使用し、それは、サンプルを配列から回収し、独立したはかりにサンプルを転送し、次に、テストチューブラックなどのホルダにおける特定の位置にそのサンプルコンテナを戻す。いくつかのこのようなシステムは、特定のサンプルを確認し、そして、その後のデータ記録と処理とを可能にするために、行われる測定とサンプルを関連付ける能力を有しているが、目下使用されているシステムは、多大に効率の悪い、そして、時間のかかる移動を必要としている。サンプルは、配列から引き抜き、はかりに移動され、はかりを囲むチャンバのドアを閉じることによって周囲環境から分離され、そのチャンバのドアを開いた後、はかりから回収し、配列に対する位置に後方に移動され、そして、サンプルの元の位置に戻される必要がある。従って、配列内の実際のサンプル位置からかなりの間隔ではかりを有することにより、はかりの前後に動くように各サンプルを移動するのに時間をむだにすることが多い。
【0007】
最新の装置は、さらに、各運転の間、比較的限定した量のサンプルを処理する。目下使用可能なこれらの装置よりも大量のサンプルを処理することができるオートメーション化したシステムを提供することが利点である。
【0008】
従って、本発明の目的は、目下使用可能な装置よりも、1行程につき大量のサンプルを処理するオートメーション化した計量システムを提供することである。さらに、本発明の目的は、より少ない時間で、かつ、精密度や処理効率および信頼性をさらに高めて、大量のサンプルを計量することを遂行することである。さらに、本発明の別の目的は、オートメーション化した軽量装置の増大した制御と、データ収集、ストレージおよび変換における増大した融通性とを可能にする計量システムを提供することである。
【0009】
本発明のさらなる目的は、目下使用可能な装置よりも、1行程につき大量のサンプルを処理する液体を分配するオートメーション化したシステムを提供することである。さらに、本発明の目的は、少ない時間で、かつ、処理効率および信頼を増大して、大量のサンプルを充填することを遂行することである。
【0010】
(発明の概要)
本発明は、大量のサンプルのオートメーション化した計量と関連する多数の現行の問題についての解決法を提供する。1つの利点は、重量測定を遂行するための個々のサンプルの全体の移動が最小化されることである。これにより、必要とされる時間を減少し、そして、サンプルコンテナの破損および/またはサンプルの混入などの機能不全の可能性を減少する。
【0011】
従って、1つの態様において、本発明は、サポートフレームと、そのサポートフレームに固定されるはかりと、周囲環境から分離され、操作可能にはかりに接続されて、はかりに固定されるサンプル処理アセンブリと、サンプルをサンプル処理アセンブリの真下の位置に移動する移動可能なキャリヤと、サンプル処理アセンブリによってアクセスされる位置にサンプルを持ち上げるため移動可能なキャリヤとサンプル処理アセンブリとの真下に位置決めされるリフトアセンブリと、互いに整合的に作用するように、サンプル処理アセンブリ、リフトアセンブリおよび移動可能なキャリヤを制御し、かつ、個々のサンプルの重量測定を格納するための制御システムとを備えるオートメーション化した計量ステーションに関する。制御システムは、さらに、ユーザインターフェイスを備えている。
【0012】
別の態様において、本発明は、静止サンプル処理アセンブルの真下のサンプルコンテナの順序付けられた配列を移動することと、少なくとも1つのサンプルコンテナを持ち上げることと、少なくとも1つのサンプルコンテナを静止サンプル処理アセンブリのグリッパアセンブリにリバーシブルに固定することと、重量測定が行われた後、少なくとも1つのサンプルコンテナを順序付けられた配列に戻すこととを含む、複数の個々のサンプルを計量する方法に関し、グリッパアセンブリが、はかりに接続され、そして、重量測定が行われる間、サンプル処理アセンブリの別のコンポーネントからはずされている。
【0013】
さらに別の態様において、本発明は、サポートフレームと、そのサポートフレームに固定されるはかりと、動作可能にはかりに接続されて、はかりに固定されるサンプル処理アセンブリと、サンプルをサンプル処理アセンブリの真下の位置に移動する移動可能なキャリヤと、サンプル処理アセンブリによってアクセスされる位置にサンプルを持ち上げるため移動可能なキャリヤとサンプル処理アセンブリとの真下に位置決めされるリフトアセンブリと、サンプルの重量測定を格納して、処理するデータ処理システムとを備える、サンプルのオートメーション化した計量のための計量システムに関する。
【0014】
本発明は、重量測定が行われるはかりを有する、グリッパあるいはリフトアセンブリを含むサンプル処理アセンブリの精密な関連によってここに記述される多数の利点を提供する。本発明によって提供されるその利点は、以下により詳細に記述されている。
【0015】
本発明は、さらに、大量のサンプル、あるいはサンプルコンテナへの液体のオートメーション化した分配と関連する多数の現行の問題についての解決法を提供する。1つの利点は、液体分配を遂行するための個々のサンプルの全体の移動が最小化されることである。これにより、必要とされる時間を減少し、そして、サンプルコンテナの破損および/またはサンプルの混入などの機能不全の可能性を減少する。
【0016】
その結果、1つの態様において、本発明は、サポートフレームと、ポンプおよび液体分配のズルに連通する液体容器を備える液体分配装置と、操作可能にその液体分配ノズルに接続されるサンプル処理アセンブリと、サンプルをサンプル処理アセンブリの真下の位置に移動する移動可能なキャリヤと、互いに整合的に作用するように、サンプル処理アセンブリ、移動可能なキャリヤおよび液体の分配を制御するための制御システムとを備える、オートメーション化した液体分配システムに関する。制御システムは、さらに、ユーザインターフェイスを備えている。液体分配システムは、特定のインクリメントで、フレッシュなサンプルコンテナ(例えば、テストチューブ)に1つ以上の液体、あるいは、液体の組み合わせを加えるのに利用されることができる。液体分配システムは、さらに、サンプルの液体の前の部の濃度を変更することなどの、希釈、あるいは、他の目的のためのサンプルを含有するサンプルコンテナに液体を分配するのに利用されることが利点である。
【0017】
液体分配システムは、サンプル、あるいは、サンプルコンテナの液体の特性を測定するためのプローブを含むことができる。例えば、本発明の実施形態において、プローブは、テストチューブのサンプル溶液のpH、あるいは、他の特性を測定するのに利用されることができる。本発明の実施形態において、液体分配システムは、水、水性の溶液、溶媒、溶媒溶液および/または他の液体を分配するのに利用されることができる。
【0018】
別の態様において、本発明は、液体分配装置ノズルの真下のサンプルのコンテナの順序付けられた配列を移行することと、液体を分配することとを含む、液体を複数の個々のサンプルに分配する方法に関する。
【0019】
別の態様において、本発明は、液体分配システムをさらに備える上記に述べられるような計量システムおよび方法に関する。本発明のシステムにおいて、液体分配システムは、計量と同時に、あるいは、計量直前または直後に、液体を分配するように構成されることができる。別の方法として、液体分配システムは、計量オペレーションとは無関係に液体を分配するように、あるいは、別のサンプルが計量されるなどの間に1つのサンプルに液体を分配するように構成されることができる。
【0020】
別の態様において、本発明は、液体分配システムを備える計量システムを含む、上述の計量システムおよび液体分配システムなどの計量システム、液体分配システムのためのデータ収集および制御システムに関する。制御システムの実施形態は、コンピュータソフトウェアおよび関連ハードウェアを利用して実施されることができる。制御およびデータ収集システムは、各サンプルのための同等の濃度、あるいは、同等の重量モル濃度のいずれかに基づく均一の、あるいは、個々の液体分配を供給するのに利用されることが利点である。制御およびデータ収集システムは、さらに、計量システムの構成要素部分を制御するのに、例えば、サンプルのグリッピングおよび計量、サンプルトレーの移動、液体などの分配を制御するのに利用されることができる。
【0021】
本発明の実施形態において、サンプルのオートメーション化した計量によって生成されるデータは、電子形状で維持され、そして、電子的に、コンピュータハードウェアおよびソフトウェア実施データ収集システムに送り込まれる。データは、例えば、重量、重量モル濃度、pHなどの特定のサンプルの特性に関連する情報を備えている。別の方法として、あるいは、追加として、データは、全体として計量システム、あるいは、例えば、計量されるサンプルの数、現行のサンプルおよびラック、1つのサンプルに対する計量時間など計量システムのコンポーネント部分に関連する情報を備えることができる。データ収集システムは、制限されるものではないが、例えば、Oracle(オラクル)、あるいは、Microsoft Access(マイクロソフトアクセス)ソフトウェアなどを含む他のデータベースに容易に総合されることができるソフトウェアを利用して実施されることができる。
【0022】
本発明による計量システムの実施形態は、さらに、サンプル、あるいは、サンプルラックについてのバーコードを読み取るためのバーコード走査手段を備えることができる。生成されるデータは、データ収集システムに伝達され、そしてデータベースに組み込まれることができる。
【0023】
さらに、本発明の計量システムの実施形態は、コンポーネントの破損を最小化するために、コンポーネントが移動前に適切に位置決めされることを確実にするべくシステムコンポーネントのオートメーション化したアクションを監視するために監視、あるいは、安全手段を含むことができる。監視手段は、計量システム、あるいは、そのコンポーネントを損傷する可能性のある状態が検知される場合、1つ、または、複数の計量システムコンポーネントのオペレーションを中断する制御システムと連通するセンサ、レーザースキャナおよび/または同様なハードウェアを備えることができる。
【0024】
本発明のシステムは、複数のサンプルを計量し、あるいは液体を分配する従来のシステムを越える多くの利点を備えている。
【0025】
本発明の計量システムは、精密であり、そして、最大0.1mg以上を計量する精密度で繰り返されることが可能な計量プロセスを提供することが利点である。
【0026】
本発明の計量システムは、計量、液体分配、あるいは、両方の組み合わせのために利用されることができる。1つは、サンプルのラックに載せることが可能であり、そして、そのサンプルだけを計量するか、あるいは、これらのサンプルだけに溶媒を分配するか、または、サンプルを計量して、そして、それらに液体を分配するかのいずれかを行うことが可能である。これは、各個々のラックのあらゆる組合せで行われることが可能である。
【0027】
本発明のシステムの特徴は、産業界における生産性および品質、多数のリサーチ、分析およびQCラボラトリー適用を高めることである。製薬適用において、本発明のシステムは、化合物収率測定、化合物管理および/または安定/貯蔵寿命測定のためのシステムにおいて利用されることが利点である。化学適用において、本発明のシステムは、粉末および固体の重量測定、安定/貯蔵寿命測定および/またはHPLC、あるいは、GCプレパラートのためのシステムにおいて利用されることが利点である。食品および化粧品適用において、本発明のシステムは、サンプルプレパラートのためのシステムにおいて利用されることが利点である。
【0028】
本発明の実施形態は、下記の利点の1つ以上を提供する。
【0029】
オートメーション化した、労力のいらない計量、それによって、繰り返し可能な精密度を供給し、そして、他の職務を行うためラボラトリスタッフがいらない。
【0030】
オートメーション化した、労力のいらない液体分配、それによって、精密度を確実にし、そして、他の職務を行うためためラボラトリスタッフがいらない、
エラーのない証拠としての資料、
1時間ごとに計量され/充填されるサンプルに関する迅速なサンプル割合、
ガラスビン、テストチューブ、ミニチューブおよび/または他のサンプルキャリヤと使用するために構成可能、
サンプルおよび/またはサンプルトレーのバーコード走査。
【0031】
本発明の計量システムの実施形態は、数百あるいは数千のサンプルを保持し、そして、4つ、5つ、あるいは、6つの場所分析はかりなどのボトムローディング高精密度分析はかりで、1時間につき数百のサンプル以上を計量するように構成されることができる。本発明の装置は、制限されるものではないが、48あるいは96テストチューブラック形状を有してなど、マルチプルフォーマットを有して、任意に、構成されることが可能である。本発明の計量システムの実施形態は、さらに、要求に応じて、風袋が計られ、そして、再計量されることが可能なガラスビン、テストチューブ、および/またはミニチューブの複数のラックを保持するように構成されることができる。本発明の実施形態は、ハイスループットの信頼性のある計量および精密で、迅速な液体分配を提供する。
【0032】
計量システムおよび液体分配システムを備える本発明の実施形態のさらなる利点は、計量システムおよび液体分配システムが、各サンプルにおいて行われる2つの作用のための時間を減少するために、同期させて作動することができる。例えば、液体分配システムは、他のサンプルセットが計量される間、サンプルのセットを充填することができる。その結果、計量し、そして、サンプルに液体を充填するための総時間は、計量するか、あるいは、サンプルに液体を満たすかのいずれかにかかる時間以上に、実質的に増大されない。
【0033】
本発明のさらなる利点は、本発明の実施形態が、サンプルの計量および/または液体の分配を制御するのに利用され、かつ、さらに、他のデータベースによってアクセスされて、そして、利用されることが可能なフォーマットで、サンプルに関するデータをコレクトして、格納することが利点であるデータ収集および制御システムを備えていることである。
【0034】
(発明の詳細な説明)
本発明は、複数のサンプルのオートメーション化した計量に関連する多くの問題点についての解決法を提供する。特に、本発明は、大量のサンプルが迅速に計量されることを可能とする。本発明は、さらに、サンプルが破損および/またはサンプル混入の機会を減少して計量されることを可能とする。
【0035】
従って、1つの態様において、本発明は、サポートフレームと、そのサポートフレームに固定されるはかりと、操作可能にはかりに接続されて、はかりに固定されるサンプル処理アセンブリと、サンプルをサンプル処理アセンブリの真下の位置に移動する移動可能なキャリヤと、サンプル処理アセンブリによってアクセスされる位置にサンプルを持ち上げるため移動可能なキャリヤとサンプル処理アセンブリとの真下に位置決めされるリフトアセンブリと、互いに整合的に作用するように、サンプル処理アセンブリ、リフトアセンブリおよび移動可能なキャリヤを制御し、かつ、個々のサンプルの重量測定を格納するための制御システムとを備える、オートメーション化した計量ステーションに関する。移動可能なキャリヤは、制御システムに出力する複数の位置決めセンサによってリフトアセンブリとサンプル処理アセンブリとのオペレーションと整合的に作用され、サンプルの迅速で安全な処理を可能とし、また、データが電子形状で格納されるか、あるいは、伝達されるとき、各サンプルが対応する重量測定を個々に確認されることを可能とするデータを供給する。
【0036】
好ましい実施形態において、サンプル処理アセンブリは、さらに、アームを含むグリッパアセンブリを備え、各アームの1つの端部は、枢支的に、共通のピボット軸に沿って接続され、そして、各アームの対向する端部は、サンプルコンテナに直接接触するように構成されるグリッパフィンガと、アームを互いの方に押し進めるスプリングテンショナと、グリッパアセンブリと連通している動力を備えたメカニカル駆動コンポーネントとを備えている。特に、メカニカル駆動コンポーネントは、スプリングテンショナの力に対してグリッパアームを広げるように断続的に作動し、それによって、それぞれのグリッパアームのグリッパフィンガ間の間隔を増大し、そのため、サンプルがその中に受け入れられ、スプリングテンショナによって押し進められるとき閉鎖された位置に戻されるためにメカニカル駆動コンポーネントがアームを解離するとき、フィンガによってグリップされる。グリッパアセンブリは、個々のサンプルの正味重量が精密に計量され、そして、グリッパアセンブリがはかりの計量メカニズムを始動するために、はかりの計量メカニズムを始動するべくはかりのコンポーネントに動作可能に接続されている間に記録されるように十分小さく、かつ、軽量に構成されている。実際の重量測定が行われるとき、メカニカル駆動コンポーネントは、グリッパアセンブリから引き離され、そのため、精密な測定を妨げない。
【0037】
別の好ましい実施形態において、移動可能なキャリヤは、サンプルラックキャリヤと、キャリヤサポートユニットとを備えている。特に、個々のサンプルの重量測定が電子的に格納されて、そして、少なくとも1つの確認特性によって個々のサンプルと関連するように、グリッパアセンブリに対してサンプルラックキャリヤの位置を制御システムに伝達するように構成される位置決めセンサが設けられている。より好ましくは、サンプルラックは、サンプルラックが移動可能なキャリヤに対して1つの可能な方向付けだけにサンプルラックキャリヤにおいて配置されることを必要とする非対称形状によって特徴付けられる。さらに、スキャナは、サンプルラックキャリヤによって保持されるラックの配列内にサンプルラックの本体確認を測定するために設けられることがより好ましい。さらに、サンプルラックキャリヤは、スキャナがラックの配列の内側に配置されるサンプルラックの本体確認を測定するように開口を備えることがより好ましい。サンプルラックは、バーコーディングシステムを利用するスキャナによって確認されることがより好ましい。サンプルラックキャリヤは、複数のサンプルコンテナを保持するように構成される少なくとも1つのラックを保持するように構成されることができる。より好ましくは、サンプルラックキャリヤは、リフトアセンブルによってサンプルラックキャリヤの真下から少なくとも1つのサンプルコンテナにアクセスすることを可能とするように構成されている。本発明のこの特徴は、サンプルが、短く、ほぼ垂直の通路において、サンプルラックからグリッパアセンブリに移動されるので、個々のサンプルの全体の移動が最小化され、そして、制御されることを可能にすることにより、かなりの利点を提供している。
【0038】
好ましい実施形態において、キャリヤサポートユニットは、さらに、サンプルラックキャリヤの前後、左右の移動を制御するように構成される少なくとも1つの動力を備えたメカニカル駆動コンポーネントを備えている。少なくとも1つの動力を備えたメカニカル駆動コンポーネントは、サンプルラックキャリヤの前後移動を制御する第1の電動モータと、サンプルラックキャリヤの左右の移動を制御する第2の電動モータとを備えていることがより好ましい。さらに、制御システムに出力する位置決めセンサは、サンプルの個々の本体確認が格納されたデータとしてそれぞれの重量測定と関連されることを可能にするデータを提供する。
【0039】
別の好ましい実施形態において、リフトアセンブリは、ハウジングと、そのハウジングに接続される動力を備えたメカニカル駆動コンポーネントと、その動力を備えたメカニカル駆動コンポーネントに操作可能に接続されるリフトシャフトとを備え、その動力を備えたメカニカル駆動コンポーネントは、リフトシャフトの上下の移動を制御することを提供する。リフトシャフトは、さらに、サンプルコンテナの底部分を受け入れるように構成されるチップを備えていることがより好ましい。チップは、サンプルコンテナの底部分を受け入れるように構成され、その形状は、丸い円形、円錐形の円形、フラット端部の立方体の円形、そしてフラット端部の円形からなる群から選択されることがより好ましい。動力を備えたメカニカル駆動コンポーネントは、ベルト部材に係合されるプーリを有する電動モータを備え、その遠位部分は、第2のプーリに係合し、ベルト部材は、リフトシャフトマウントに接続されるリフトシャフトの上下運動を供給するようにリフトシャフトマウントに取り付けられることが最も好ましい。位置決めセンサは、移動可能なキャリヤとサンプル処理アセンブリとに対して、サンプル位置とのリフトシャフト移動の作用調整を可能にする。これらの位置決めセンサは、サンプル処理アセンブリのオペレーションと関連して、迅速であるが、安全で、効率のよいサンプル処理を促進するために、制御システムに出力する。
【0040】
別の好ましい実施形態において、オートメーション化した計量ステーションは、さらに、サンプル処理アセンブリのグリッパアセンブリを分離するように構成されるハウジングを備えている。ハウジングは、ハウジングの底プレートを介してサンプルを受け入れる開口と関連する第1のセンサと、グリッパアセンブリに隣接して位置決めされる第2のセンサとを備え、第1のセンサおよび第2のセンサが、サンプルの低下した位置と、持ち上げられた位置のそれぞれの測定を可能とすることがより好ましい。ハウジング内の大気の制御のために、ガスの導入用の少なくとも1つの開口を備えていることが最も好ましい。センサは、制御システムに出力し、ハウジング内、および、ハウジング外のサンプルの移動に関連して、ステーションの他の移動するコンポーネントの制御を可能とする。
【0041】
別の態様において、本発明は、静止サンプル処理アセンブルの真下のサンプルコンテナの順序付けられた配列を移動することと、少なくとも1つのサンプルコンテナを持ち上げることと、少なくとも1つのサンプルコンテナを静止サンプル処理アセンブリのグリッパアセンブリにリバーシブルに固定することと、重量測定が行われた後、少なくとも1つのサンプルコンテナを順序付けられた配列に戻すこととを含む、複数の個々のサンプルを計量する方法に関し、グリッパアセンブリが、はかりに接続され、そして、重量測定が行われる間、サンプル処理アセンブリの別の構成要素からはずされている。
【0042】
好ましい実施形態において、個々のサンプルコンテナ内のサンプルの重量は、約0.01mgと約500gとの間である。個々のサンプルコンテナ内のサンプルの重量は、約0.1mgと約50gとの間であることがより好ましい。個々のサンプルコンテナ内のサンプルの重量は、約1mgと約5gとの間であることが最も好ましい。好ましい実施形態において、個々のサンプルコンテナ内のサンプルの重量は、約1mgと約100mgとの間である。個々のサンプルコンテナ内のサンプルの重量は、約2mgと約50mgとの間であることがより好ましい。個々のサンプルコンテナ内のサンプルの重量は、約5mgと約25mgとの間であることが最も好ましい。
【0043】
グリッパアセンブリの構成およびサンプル処理アセンブリのメカニカル駆動コンポーネントによるそのオペレーションは、正味サンプル重量の精密で正確な測定を可能とする。
【0044】
さらに別の態様において、本発明は、サポートフレームと、そのサポートフレームに固定されるはかりと、動作可能にはかりに接続されて、はかりに固定されるサンプル処理アセンブリと、サンプルをサンプル処理アセンブリの真下の位置に移動する移動可能なキャリヤと、サンプル処理アセンブリによってアクセスされる位置にサンプルを持ち上げるため移動可能なキャリヤとサンプル処理アセンブリとの真下に位置決めされるリフトアセンブリと、サンプルの重量測定を格納して、処理するデータ処理システムとを備える、サンプルのオートメーション化した計量のための計量システムに関する。
【0045】
好ましい実施形態において、データ処理システムは、はかりと、コンピュータソフトウェアと、コンピュータハードウェアとを備え、データ処理システムは、コンピュータソフトウェアとハードウェアとに重量測定を伝達するように構成されている。データ処理システムは、さらに、コンピュータ制御ユニットに情報を伝達するように位置決めされて、構成される1つ以上のデータコレクタを備え、それによって、サンプル処理アセンブリ、移動可能なキャリヤおよびリフトアセンブリによって整合的に作用されたサンプルの移動を可能とし、その情報は、個々のサンプルのはかりによって伝達される重量測定ストレージとコンピュータ制御ユニットによって整合的に作用されることがより好ましい。データ処理システムは、さらに、移動可能なキャリヤ上のサンプルラックの位置および確認の検知のためのスキャナと、移動可能なキャリヤと関連する少なくとも1つの位置決めセンサと、サンプル処理アセンブリと関連する少なくとも1つのサンプル位置決めセンサとを備えていることが最も好ましい。
【0046】
別の好ましい実施形態において、データ処理システムのコンピュータハードウェアは、下記のもの、ディスプレイ、データエントリ装置、プロセッサ、計量装置へのインターフェイス、プリンタ、あるいは、他の出力装置と、コンポーネント部品間の電子インターフェイスと、メモリの1つ以上を備えている。
【0047】
別の好ましい実施形態において、データ処理システムのコンピュータソフトウェアは、オペレーティングシステム、データベースプログラム、レポート生成プログラム、計量装置からデータを受信するデータ受信プログラムと、計量装置を制御する制御プログラムとを備えている。レポート生成プログラムは、1つ以上のサンプルラック正体確認、サンプル位置、サンプルコンテナの風袋重量、サンプルおよびサンプルコンテナの総重量、およびサンプルの正味重量に関連する個々のサンプル確認を備えるデータを供給するように構成されていることがより好ましい。データは、本来、ASCIIテキスト、バイナリおよびODBC(オブジェクトデータベース連結性フォーマット)からなる群から選択されるフォーマットに格納されることがより好ましい。データは、本来、ASCIIテキストフォーマットに格納されることが最も好ましい。他のフォーマットは、さらに、特定の状態におけるデータストレージと転送のために使用されることができる。
【0048】
別の態様において、本発明は、サポートフレームと、そのサポートフレームに固定される液体ディスペンサと、その液体ディスペンサに操作可能に接続されるサンプル処理アセンブリと、サンプルコンテナの充填を可能とするために、サンプル処理アセンブルの真下の位置にサンプル、あるいは、サンプルコンテナを移動する移動可能なキャリヤと、サンプル処理アセンブリ、液体ディスペンサおよび移動可能なキャリヤを整合的に作用して制御する制御システムとを備えるオートメーション化した液体分配装置に関する。移動可能なキャリヤは、制御システムに出力する複数の位置決めセンサによって液体ディスペンサとサンプル処理アセンブリとのオペレーションと整合的に作用され、サンプルの迅速で安全な処理を可能とし、また、データが電子形状に格納されるか、あるいは、転送されるとき、各サンプルが個々にその対応する液体測定を確認されることを可能とするデータを供給する。
【0049】
本発明に使用される液体ディスペンサは、ノズル、あるいは、チューブなどの端部を含む分配部分を備えている。液体ディスペンサは、さらに、分配部分と液体源とを接続するチューブ、あるいは、類似の装置を備えている。液体源は、容器を備えることができるか、あるいは、流体源への接続を備えることができる。本発明の実施形態において、液体源は、標準のラボラトリ試薬ボトルを備え、そして、液体ディスペンサは、試薬ボトルのキャップを取り替える接続部を備えている。
【0050】
液体ディスペンサは、一般に、容器、あるいは、液体源から分配部分に液体を移動するためのポンプを備えている。ポンプは、装置のフレームに取り付けられる、あるいは、分配部分と液体源との間の別の位置に取り付けられることができる。
【0051】
本発明のオートメーション化した液体分配装置の他の態様は、液体ディスペンサが計量装置の代わりとなる本発明のオートメーション化した計量ステーションの類似の態様と同じであってよい。
【0052】
別の態様において、本発明は、サンプルのオートメーション化した計量のためと、液体のオートメーション化した分配のためとに利用されることできる1つの装置を提供する。本発明の態様の実施形態は、サンプルの計量および/またはサンプルへの液体の分配を可能にするために、計量装置に近接して液体ディスペンサの分配部分を位置決めしている。
【0053】
さらなる態様において、本発明は、静止サンプル処理アセンブリの真下にサンプルコンテナの順序付けられた配列を移動することと、少なくとも1つのサンプルコンテナの上に液体ディスペンサを位置決めすることと、サンプルコンテナに液体を分配することとを備えている液体を複数の個々のサンプルを分配する方法に関する。
【0054】
当業者によって認められているように、そして、上記に記述されているように、本発明のオートメーション化した液体分配装置の実施形態は、データ処理システム、あるいは、本発明のオートメーション化した計量ステーションに関して上記に記述されるものに類似するデータ収集および制御システムを備えることができる。データ収集および制御システムの実施形態のさらなる態様は、以下に記述されている。
【0055】
ここでは、図面、特に図1を参照すると、本発明のオートメーション化した計量ステーション2の1つの実施形態の正面斜視図が示されている。はかり6およびサンプル処理アセンブリ8を支持するエンクロージャおよびサポートフレーム4が示されている。さらに、サンプルリフトアセンブリ14、サンプルラックキャリヤ10およびキャリヤサポートユニット12が示されている。
【0056】
フレーム4は、さらに、オートメーション化した計量ステーション2を囲むために、フレーム4と関連して使用されることができる材料のための支持を行う。フレーム4は、従来の方法で正面の、リフトタイプのドアによって、および/または側面アクセスドア開口によってアクセスを可能とするように構成され、そのため、サンプルは、オートメーション化した計量行程前、間、あるいは、終りに容易にアクセスされることができる。
【0057】
サンプルリフトアセンブリ14は、サンプル処理アセンブリ3によってサンプルへのアクセスを促進するために、個々のサンプルを上昇するように機能する。従って、サンプルラックキャリヤ10のサンプルラックは、各個々のサンプル区画の真下に開口を有し、サンプルの下からのアクセスを可能とする。キャリヤサポートユニット12は、サンプルラックキャリヤ10を安定して支持し、そして、横方向にキャリヤ10を搬送し、各個々のサンプルがサンプル処理アセンブリ8の真下の処理位置にもたらされることを可能とする。
【0058】
図2は、図1に示すようなフレーム4、あるいは、はかり6を示さず、本発明の装置の実施形態を示している。モータ18および20は、キャリヤサポートユニット12上のサンプルラックキャリヤ10の左右、前後の移動のためのパワーを供給する。スキャナ16は、各サンプルラックの端部において確認情報、例えば、バーコードを読み取る。図2には、キャリヤ10のラックの前方列を読み取るスキャナ16が示されている。ラックの後方列が分析されるとき、スキャナ16は、キャリヤ10の装置17を介して確認情報を読み取る。ラックデザインの非対称のため、各ラック内に位置決めされるサンプルは、ラック確認によって確認される必要がある。図3は、サンプルラックおよびサンプルラックキャリア10が示されていないことを除くと、きわめて図2に類似している。サンプル処理アセンブリ8によってサンプルの受理を促進するために、キャリヤサポートユニット12の上に取り付けられ、そして、サンプルコンテナと相互作用するサンプルリフトアセンブリが示されている。
【0059】
図4は、はかり6、サンプル処理アセンブリ8およびサンプルリフトアセンブリ14の間の相対位置決めおよび相互作用を示している。サンプルリフトアセンブリ14と関連して計量するサンプルを保持し、リフトモータ28によって動力が備えられるグリッパアセンブリ24が示されている。サンプル処理アセンブリ8は、グリッパスプレッダモータ22を含んでいる。サンプルラックおよびサンプルラックキャリヤ10は、図4に示されていないが、スキャナ16は、コンポーネントの相対位置決めを図示するために示されている。
【0060】
図5は、サンプル処理アセンブリ8の拡大図である。グリッパアセンブリ24は、サンプルコンテナ30と直接接触するグリッパフィンガ32を備えている。グリッパフィンガ32は、スプリング36によって互いの方に押し進められるグリッパアーム34に接続されている。アウタUリンク35およびインナUリンク37は、段付きねじ38によって、グリッパアーム34を取り付けブロック39に接続している。取り付けブロック39は、だぼ付きぴん41(図6に示されるような)によって、はかりシャフト40に接続されている。だぼ41は、だぼつきピン41(図6を参照)によってはかり6(図4を参照)に接続されている。
【0061】
グリッパアセンブリ24のグリッパアーム34は、アームスプレッダ44および46にそれぞれ接続されているだぼ42および43によって広げられる(スプリング36によって供給される引張に対して)。アームスプレッダ44は、アウタシャフト58に接続されて、そして、アウトシャフト58によって始動される。アームスプレッダ46は、インナシャフト57に接続されて、そして、インナシャフト57によって始動される。アウタシャフト58およびインナシャフト57は、それらがフロントマウント50を貫通するときベアリング49によって支持されている。この接続は、フロントマウント50の前方および後方に配置されるスナップリング48によって固定されている。アウトシャフト58の後方端部は、リアマウント54の前で終端し、そして、ブロンズブッシュ59によってインナシャフト57に対して支持されている。インナシャフト57は、リアマウント54を介して後方に続き、ベアリング51によって支持されて、そして、スナップリング55によって固定されている。
【0062】
アウタアーム回転子56およびインナアーム回転子60は、それぞれアウタシャフト58およびインナアームシャフト57に接続されている。アーム回転子56、60は、だぼ62によって回転子64に接続されている。回転子64は、ステッピングモータ22によって、始動されたアーム回転子56および60に動力が供給される。回転子64のオペレーションは、センサフラッグ70によって作動されるセンサ66(例えば、オムロンセンサ)によって制御される。センサブラケット68は、センサ66およびセンサフラグ70の取り付けのためにプラットフォームを供給する。センサアセンブリは、サンプル処理アセンブリ8と装置の他のコンポーネントとのオペレーションの調整作用を可能とする。特に、サンプル処理アセンブリ8のオペレーションは、サンプルリフトアセンブリ14のオペレーションと調整作用される。
【0063】
図7乃至図10は、サンプルリフトアセンブリ14の様々な詳細図を示している。図7は、アセンブリの正面斜視図であり、図8は、正面図であり、図9は、側面図(図8の右からの)であり、そして、図10は、アセンブリの平面立面図である。
【0064】
プラットフォーム90のブラケット88で取り付けられているリフトモータ28は、プーリ92によって駆動ベルト78に動力を供給する。サンプルリフトアセンブリ14の上方端部において、プーリ76は、駆動ベルト78を搬送するために、リアマウント80の延長上に取り付けられている。サイドマウント81は、リアマウント80に対する1つの端部に沿って、その底部でプラットフォーム90に、そして、そのフロントサイドの下方部分で、ブラケット88に接続されている。サイドマウント81に近接する駆動ベルト78の側面で、ブラケット82は、リフトシャフトマウント74に接続されている。リフトシャフトマウント74の対向する側面で、ブラケット84は、センサコンポーネントおよび移動ストップのための取り付けプラットフォームを供給し、それらは、リフトモータ28および駆動アセンブリのオペレーションと関連して、リフトシャフトマウント74のオペレーションの範囲と移動の範囲とを制御するために、サイドマウント81に取り付けられるセンサコンポーネントと移動ストップ86と整合的に作用する。リフトシャフト26は、リフトシャフトマウント74に取り付けられ、そして、チップ72を有する上方端部で終端する。チップ72は、サンプルコンテナ30の底の形状により、様々に構成されることができる。好ましい実施形態において、チップ72は、丸い底を有するコンテナの処理を可能とするために、上部に形成されるキャップである。円錐形のコンテナ、あるいは、フラット底のコンテナは、従って、当業者によって認められるように、チップ72を構成することによって処理されることができる。
【0065】
サンプル処理アセンブリ8の前方部分は、オペレーション中、サンプルのより大きい分離、あるいは、大気環境の制御を必要とする特定の計量オペレーションを促進するために、分離されることができる。ハウジング92は、この容量(図13を参照)を供給するために任意に設置されることができる。図11および図12は、それぞれ平面斜視図および正面立面図を供給し、ハウジング92の詳細を示している(装置は図示せず)。上部取り付けプレート94には、ハウジング92をはかり6の底に接続するために、接続開口114とブラケット112とが設けられている。開口116は、ハウジング92が設置されるとき(グリッパアセンブリ24はハウジング92内に含まれている)、グリッパアセンブリ24のはかりシャフト40をはかり6に通過させることを可能とする。ハウジング92の下方区画は、上部取り付けプレート94への下方区画96の取り付けによって形成される上部を有して、前後、左右および底プレート102(図12を参照)を有するほぼ矩形のボックスである。下方区画96のリアサイドにある開口110は、アウタシャフト58とインナシャフト57の通過を可能とし、そのため、グリッパアセンブリ24は、ハウジング92内で作動されることができる。図12は、センサブラケット98によって固定される持ち上げられたサンプルセンサ100を示している。座を備えたサンプルセンサ106は、センサブラケット108によって固定されている。座を備えたサンプルセンサ106およびブラケット108は、開口118に近接して位置決めされ、それにより、リフトアセンブリ14によって底プレート102を介してサンプルコンテナ30(図5および図6を参照)の持ち上げを可能とする。これとともに、センサ配列により、ハウジング96が利用されるとき、リフトアセンブリ14とサンプル処理アセンブリ8とのオペレーションの精密な調整作用を可能とする。
【0066】
図13は、設置されたハウジング92を有する、オートメーション化した計量ステーション2の実施形態を示している。
【0067】
図14は、本発明のオートメーション化した装置のためのデータ収集および制御システムの実施形態の様々な入力および出力の概略全体像を供給している。
【0068】
図15は、本発明のオートメーション化したシステムに使用される液体ディスペンサの概略図を供給している。図15に示されるように、液体ディスペンサは、サンプルコンテナの上に垂直に配置される分配手段132を含むことができる。分配手段132は、チュービング134によって液体源140に接続されている。ポンプ、あるいは、バルブ136は、液体分配手段を介して液体のフローを制御するのに利用されることができる。液体ディスペンサは、サンプル処理アセンブリ8に取り付けられ、そして、計量装置に関して上記に記述される方法でサンプル処理アセンブリと共に移動することができる。
【0069】
本発明の実施形態において、計量、あるいは、液体分配装置は、さらに、サンプルリフトピンおよび/またはサンプルグリッパの相対位置を検知するために、位置決めセンサシステムを備え、そして、移動を妨害しないようにリフトピンが位置決めされないかぎり、キャリヤ装置の移動を防止する。位置決めセンサシステムは、レシーバと組み合わせて、レーザー、あるいは、走査レーザーを備えることができる。センサシステムは、さらに、レーザーを方向付けるために1つ以上のミラーを備えることができる。
【0070】
センサシステムは、計量、あるいは、液体分配システムにおけるコンポーネント部分の相対位置を測定するために、乱されていない、あるいは乱されていないレーザービームによる。例えば、本発明の実施形態において、センサシステムは、第2の位置に位置されるレシーバによって検知されるレーザービーム生成器を備えることができる。レーザービーム生成器およびレシーバは、サンプルの計量がビームを乱さないような高さにおいて装置のフレーム上に位置決めされることができる。データ収集および制御システムは、ビームのブレークが、計量、あるいは、液体分配装置の1つ以上のコンポーネント部分の移動を制限するように制御システムに指令する。
【0071】
実施形態において、システムは、サンプルがテーブルの移動のための適切なクリアランスを有してその位置に戻っているかどうかを見るためにチェックする。グリッパおよびサンプルがグリッパの方に移行する穴の下の領域をカバーする走査レーザーによりこれを確実にする。
【0072】
システムは、さらに、あるいは、別の方法として、リフトピンが、テーブルの移動のための適切なクリアランスを有するその位置に戻っているかどうかを見るためにチェックすることができる。グリッパおよびピンがサンプルをグリッパの方にリフトする穴の下の領域をカバーする走査レーザーによりこれを確実にする。リフトピンアセンブリ上の別のセンサは、ピンがホーム位置にあることを確実にする。
【0073】
センサシステムは、さらに、サンプルが、計量プロセスがスタートする前にグリッパ内に適切に配置されているかどうかを見るためにチェックすることができる。センサは、サンプルが、適切な位置にあり、そして、他の物体と接触することなくグリッパに自由に下がっていることを確実にするべく、グリッパアセンブリ内で利用されることができる。
【0074】
別の実施形態において、本発明の計量および/または液体分配装置は、さらに、バーコードスキャナを備えている。バーコードスキャナは、ラックサポートアセンブリの上に取り付けられ、そして、テストチューブのラックに貼られたバーコードを読み取るように位置決めされることができる。バーコードスキャナは、電子的にデータ収集および制御システムに結合され、そしてシステムにデータを送り込むことができる。適切なバーコード走査装置は、IBM、Symbol、CognexおよびNCRをはじめとする様々なソースから市販で入手可能である。
【0075】
図16は、レーザー検知システムを備えている本発明の実施形態を図示している。図16に示されるように、レーザー生成器150は、レーザービームをレシーバ152に送信するように、装置の上に取り付けられて、位置決めされることができる。レーザーの通路は、ラックのサンプルコンテナのレベルのちょうど上に平面を備えている。レーザービームは、サンプルコンテナが、計量されるまで、持ち上げられるか、あるいは、ピックアップされるとき、乱される。サンプルコンテナが、ラックの位置に正確に戻されない場合、レーザービームは、乱されたままである。レシーバ152は、データ収集および制御システムと連絡し、そして、ビームが乱されたままである間、装置のオペレーションを停止する。
【0076】
図16は、さらに、バーコード走査ユニット160の可能な位置決めを図示している。バーコード走査ユニットは、サンプルコンテナラックの上に含まれるバーコードを読み取ることができるように位置決めされている。バーコードスキャナからの情報は、装置の制御および監視態様を援助するように、データ収集および制御システムに送り込まれる。
【0077】
上記に記述されるように、本発明の態様は、データ収集および制御システムである。図14は、上記を参照すると、システムによって処理されることができる情報およびデータのタイプの全体像を供給している。図17乃至図20は、本発明のデータ収集および制御システムの実施形態のディスプレイからのスクリーンショットを供給している。
【0078】
図17に示されるように、システムは、システムのサンプルコンテナの各ラックに関するデータの異なるタイプを供給するように構成されることができる。ラックは、計量および/または液体分配システムおよび計量などの時間に関して格納されるデータを介して追跡されることができる。
【0079】
図18および図19は、1つのラックおよびそのラックのサンプルコンテナに関する情報を供給するグラフディスプレイを図示している。システムソフトウェアは、十分に総合されて、そして、ORACLE、あるいは、ACCESSのようなデータベースの異なるタイプにインターフェイスで連結されることができる。すべてのデータは、ODBCに制限されるものではないが、別の操作のためのデータベースに、および、ASCIIレポートに直接読み込まれることができるように多くのフォーマットに格納されることができる。これらのレポートは、サンプルID、ラックナンバ、位置、風袋重量、総重量、正味重量および/または各サンプルのために分配される液体の容量についての詳細を有して、完全であり、そして、エラーがない。
【0080】
図20は、液体分配のためのオプションを供給するグラフディスプレイを図示している。図20に示されるように、多数の溶媒の液体分配は、フレッシュチューブ、あるいは、ガラスビンへ、または、希釈および複数のフォーマットにおける異なる濃度用のサンプルへ分配されることが可能である。
【0081】
従って、上記の説明から明らかであるこれらの間で、記述される目的は、効率よく得られ、そして、特定の変更は、上記の実施形態を実施する際に行われてよく、そして、本発明の精神と範囲から逸脱することなく、上述の装置および方法において、上記の説明に含まれるすべての事柄は、具体的な説明であり、制限するものでないと解釈されることが意図されるということが分かるであろう。
【0082】
さらに、下記の請求の範囲は、ここに記述される本発明の全般的で、特定の特徴のすべておよび言葉として、それらの中に含むと言われる本発明の範囲のすべての供述をカバーするように意図されることは理解される。
【図面の簡単な説明】
【図1】
本発明の装置の1つの実施形態の正面斜視図である。
【図2】
本発明の装置の実施形態の切り欠き平面斜視図である(はかりおよび上方フレーム部分は図示せず)。
【図3】
図2におけるような本発明の装置の切り欠き平面斜視図である(サンプルラックおよびキャリヤは図示せず)。
【図4】
装置の実施形態のはかり、サンプル処理、サンプルリフトおよびラック検知/確認コンポーネントの斜視図である(図1の図の下方右から上方左に見て、サンプルラック、キャリヤ、フレームは図示せず)。
【図5】
サンプル処理アセンブリの実施形態の平面斜視図である。
【図6】
サンプル処理アセンブリの実施形態の側面図である。
【図7】
サンプルリフトアセンブリの実施形態の斜視図である(図2の上方右後方から下方左前方に見て)。
【図8】
サンプルリフトアセンブリの実施形態の立面図である(図2の右から見て)。
【図9】
サンプルリフトアセンブリの実施形態の立面図である(図8の右から見て)。
【図10】
サンプルリフトアセンブリの実施形態の平面立面図である。
【図11】
装置の任意の計量分離ハウジングの実施形態の平面斜視図である。
【図12】
任意の計量分離ハウジングの実施形態の側面図である。
【図13】
設置される任意の計量分離ハウジングを有する装置の1つの実施形態の正面斜視図である。
【図14】
本発明の1つの実施形態による、制御システム、関連装置およびシステムのブロック図である。
【図15】
本発明の液体分配装置の可能な実施形態を図示している。
【図16】
レーザー検知システムを示す本発明の装置の実施形態の正面斜視図である。
【図17】
本発明のデータ収集および制御システムにおけるグラフィカルユーザディスプレイの実施形態からのスクリーンショットを示している。
【図18】
本発明のデータ収集および制御システムにおけるグラフィカルユーザディスプレイの実施形態からのスクリーンショットを示している。
【図19】
本発明のデータ収集および制御システムにおけるグラフィカルユーザディスプレイの実施形態からのスクリーンショットを示している。
【図20】
本発明のデータ収集および制御システムにおけるグラフィカルユーザディスプレイの実施形態からのスクリーンショットを示している。
図において、同一参照符号は、対応する部分を表示している。

Claims (45)

  1. a)サポートフレームと、
    b)前記サポートフレームに固定されるはかりと、
    c)操作可能に前記はかりに接続されて、前記はかりに固定されるサンプル処理アセンブリと、
    d)サンプルを前記サンプル処理アセンブリの真下の位置に移動する移動可能なキャリヤと、
    e)前記サンプル処理アセンブリによってアクセスされる位置にサンプルを持ち上げるため前記移動可能なキャリヤと前記サンプル処理アセンブリとの真下に位置決めされるリフトアセンブリと、
    f)互いに整合的に作用するように、前記サンプル処理アセンブリ、前記リフトアセンブリおよび前記移動可能なキャリヤを制御し、かつ、個々のサンプルの重量測定を格納するための制御システムと、
    を備えるオートメーション化した計量ステーション。
  2. 前記サンプル処理アセンブリが、さらに、
    a)アームを含むグリッパアセンブリを備え、各アームの1つの端部は、枢支的に、共通のピボット軸に沿って接続され、そして、各アームの対向する端部は、サンプルコンテナに直接接触するように構成されるグリッパフィンガと、前記アームを互いの方に押し進めるスプリングテンショナと、
    b)前記グリッパアセンブリと連通している動力を備えたメカニカル駆動コンポーネントと、
    を備えている、請求項1のオートメーション化した計量ステーション。
  3. 前記メカニカル駆動コンポーネントが、前記スプリングテンショナの力に対して前記グリッパアームを広げるように断続的に作動し、それによって、それぞれのグリッパアームの前記グリッパフィンガ間の間隔を増大し、そのため、サンプルがその中に受け入れられ、前記スプリングテンショナによって押し進められるとき閉鎖された位置に戻されるために前記メカニカル駆動コンポーネントが前記アームを解離するとき、前記フィンガによってグリップされる、請求項2のオートメーション化した計量ステーション。
  4. 前記移動可能なキャリヤが、
    a)サンプルラックキャリヤと、
    b)キャリヤサポートユニットと、
    を備えている、請求項1のオートメーション化した計量ステーション。
  5. さらに、個々のサンプルの重量測定が電子的に格納されて、そして、少なくとも1つの確認特性によって個々のサンプルと関連するように、前記グリッパアセンブリに対して前記サンプルラックキャリヤの位置を前記制御システムに伝達するように構成される位置決めセンサを備えている、請求項4のオートメーション化した計量ステーション。
  6. 前記サンプルラックは、前記サンプルラックが前記移動可能なキャリヤに対して1つの可能な方向付けだけに前記サンプルラックキャリヤにおいて配置されることを必要とする非対称形状によって特徴付けられる、請求項4のオートメーション化した計量ステーション。
  7. さらに、前記サンプルラックキャリヤによって保持されるラックの配列内にサンプルラックの本体確認を測定するスキャナを備えている、請求項4のオートメーション化した計量ステーション。
  8. 前記サンプルラックキャリヤは、前記スキャナが前記ラックの配列の内側に配置されるサンプルラックの本体確認を測定するように開口を備えている、請求項7のオートメーション化した計量ステーション。
  9. 前記サンプルラックが、バーコーディングシステムを利用する前記スキャナによって確認される請求項7のオートメーション化した計量ステーション。
  10. 前記サンプルラックキャリヤが、複数のサンプルコンテナを保持するように構成される少なくとも1つのラックを保持するように構成されている、請求項4のオートメーション化した計量ステーション。
  11. 前記サンプルラックキャリヤが、前記リフトアセンブルによって前記サンプルラックキャリヤの真下から少なくとも1つのサンプルコンテナにアクセスすることを可能とするように構成されている、請求項4のオートメーション化した計量ステーション。
  12. 前記キャリヤサポートユニットが、さらに、前記サンプルラックキャリヤの前後、左右の移動を制御するように構成される少なくとも1つの動力を備えたメカニカル駆動コンポーネントを備えている、請求項4のオートメーション化した計量ステーション。
  13. 前記少なくとも1つの動力を備えたメカニカル駆動コンポーネントが、前記サンプルラックキャリヤの前後移動を制御する第1の電動モータと、前記サンプルラックキャリヤの左右の移動を制御する第2の電動モータとを備えている、請求項12のオートメーション化した計量ステーション。
  14. 前記リフトアセンブリが、
    a)ハウジングと、
    b)前記ハウジングに接続される動力を備えたメカニカル駆動コンポーネントと、
    c)前記動力を備えたメカニカル駆動コンポーネントに操作可能に接続されるリフトシャフトとを備え、
    前記動力を備えたメカニカル駆動コンポーネントが、前記リフトシャフトの上下の移動を制御する、請求項1のオートメーション化した計量ステーション。
  15. 前記リフトシャフトが、さらに、サンプルコンテナの底部分を受け入れるように構成されるチップを備えている、請求項14のオートメーション化した計量ステーション。
  16. 前記チップが、サンプルコンテナの底部分を受け入れるように構成され、その形状は、丸い円形、円錐形の円形、フラット端部の立方体、そしてフラット端部の円形からなる群から選択される、請求項15のオートメーション化した計量ステーション。
  17. 前記動力を備えたメカニカル駆動コンポーネントが、ベルト部材に係合されるプーリを有する電動モータを備え、その遠位部分は、第2のプーリに係合し、前記ベルト部材は、前記リフトシャフトマウントに接続される前記リフトシャフトの上下運動を供給するようにリフトシャフトマウントに取り付けられている、請求項14のオートメーション化した計量ステーション。
  18. さらに、前記サンプル処理アセンブリのグリッパアセンブリを分離するように構成されるハウジングを備えている、請求項1のオートメーション化した計量ステーション。
  19. 前記ハウジングが、前記ハウジングの底プレートを介してサンプルを受け入れる開口と関連する第1のセンサと、前記グリッパアセンブリに隣接して位置決めされる第2のセンサとを備え、前記第1のセンサおよび前記第2のセンサが、前記サンプルの低下した位置と、持ち上げられた位置のそれぞれの測定を可能とする、請求項18のオートメーション化した計量ステーション。
  20. 前記ハウジングが、さらに、前記ハウジング内の大気の制御のために、ガスの導入用の少なくとも1つの開口を備えている、請求項17のオートメーション化した計量ステーション。
  21. 複数の個々のサンプルを計量する方法であって、前記方法が、静止サンプル処理アセンブルの真下にサンプルコンテナの順序付けられた配列を移動することと、少なくとも1つのサンプルコンテナを持ち上げることと、前記少なくとも1つのサンプルコンテナを前記静止サンプル処理アセンブリのグリッパアセンブリにリバーシブルに固定することと、重量測定が行われた後、前記少なくとも1つのサンプルコンテナを前記順序付けられた配列に戻すこととを含み、前記グリッパアセンブリが、はかりに接続され、そして、前記重量測定が行われる間、前記サンプル処理アセンブリの別のコンポーネントからはずされている、方法。
  22. 個々のサンプルコンテナ内のサンプルの重量が、約0.01mgと約500gとの間である、請求項21の方法。
  23. 個々のサンプルコンテナ内のサンプルの重量が、約0.1mgと約50gとの間である、請求項21の方法。
  24. 個々のサンプルコンテナ内のサンプルの重量が、約1mgと約5gとの間である請求項21の方法。
  25. 前記個々のサンプルコンテナ内のサンプルの重量が、約1mgと約100mgとの間である、請求項21の方法。
  26. 前記個々のサンプルコンテナ内のサンプルの重量が、約2mgと約50mgとの間である、請求項21の方法。
  27. 前記個々のサンプルコンテナ内のサンプルの重量が、約5mgと約25mgとの間である、請求項21の方法。
  28. サンプルのオートメーション化した計量のための計量システムであって、
    前記システムが、
    a)サポートフレームと、
    b)前記サポートフレームに固定されるはかりと、
    c)動作可能に前記はかりに接続されて、前記はかりに固定されるサンプル処理アセンブリと、
    d)サンプルを前記サンプル処理アセンブリの真下の位置に移動する移動可能なキャリヤと、
    e)前記サンプル処理アセンブリによってアクセスされる位置にサンプルを持ち上げるため前記移動可能なキャリヤと前記サンプル処理アセンブリとの真下に位置決めされるリフトアセンブリと、
    f)前記サンプルの重量測定を格納して、処理するデータ処理システムと、
    を備える、サンプルのオートメーション化した計量のための計量システム。
  29. 前記データ処理システムが、はかりと、コンピュータソフトウェアと、コンピュータハードウェアとを備え、前記データ処理システムが、コンピュータソフトウェアとハードウェアとに重量測定を伝達するように構成されている、請求項28の計量システム。
  30. 前記データ処理システムが、さらに、コンピュータ制御ユニットに情報を伝達するように位置決めされて、構成される1つ以上のデータコレクタを備え、それによって、前記サンプル処理アセンブリ、前記移動可能なキャリヤおよび前記リフトアセンブリによって整合的に作用されたサンプルの移動を可能とし、その情報は、個々のサンプルの前記はかりによって伝達される重量測定ストレージとコンピュータ制御ユニットによって整合的に作用される、請求項29の計量システム。
  31. 前記データ処理システムが、さらに、前記移動可能なキャリヤ上のサンプルラックの位置および確認の検知のためのスキャナと、前記移動可能なキャリヤと関連する少なくとも1つの位置決めセンサと、前記サンプル処理アセンブリと関連する少なくとも1つのサンプル位置決めセンサとを備えている、請求項29の計量システム。
  32. 前記コンピュータハードウェアが、下記のもの、ディスプレイ、データエントリ装置、プロセッサ、計量装置へのインターフェイス、プリンタ、あるいは、他の出力装置と、コンポーネント部品間の電子インターフェイスと、メモリの1つ以上を備えている、請求項29の計量システム。
  33. 前記コンピュータソフトウェアが、オペレーティングシステム、データベースプログラム、レポート生成プログラム、計量装置からデータを受信するデータ受信プログラムと、計量装置を制御する制御プログラムとを備えている、請求項29の計量システム。
  34. 前記レポート生成プログラムが、1つ以上のサンプルラック正体確認、サンプル位置、サンプルコンテナの風袋重量、サンプルおよびサンプルコンテナの総重量、および前記サンプルの正味重量に関連する個々のサンプル確認を備えるデータを供給するように構成されている、請求項33の計量システム。
  35. 前記データが、本来、ASCIIテキスト、バイナリおよびODBC(オブジェクトデータベース連結性フォーマット)からなる群から選択されるフォーマットに格納される、請求項34の計量システム。
  36. 前記データが、本来、ASCIIテキストフォーマットに格納される、請求項34の計量システム。
  37. サンプルコンテナへの液体のオートメーション化した分配のための液体分配システムであって、
    前記システムが、
    a)サポートフレームと、
    b)前記サポートフレームに固定される液体ディスペンサと、
    c)前記液体ディスペンサに動作可能に接続されるサンプルコンテナ処理アセンブリと、
    d)前記液体ディスペンサの真下の位置にサンプルコンテナを移動する移動可能なキャリヤと、
    e)前記サンプルコンテナに液体分配を格納し、そして、処理するデータ処理システムとを備えている、サンプルコンテナへの液体のオートメーション化した分配のための液体分配システム。
  38. 前記データ処理システムが、コンピュータソフトウェアと、コンピュータハードウェアとを備え、前記データ処理システムが、コンピュータソフトウェアとハードウェアとに液体分配測定を伝達するように構成されている、請求項37のシステム。
  39. 前記データ処理システムが、さらに、コンピュータ制御ユニットに情報を伝達するように位置決めされて、構成される1つ以上のデータコレクタを備え、それによって、前記サンプルコンテナ処理アセンブリおよび前記移動可能なキャリヤによって整合的に作用されたサンプルコンテナの移動を可能とし、前記移動情報が、個々のサンプルコンテナの液体の分配をコンピュータ制御ユニットによって整合的に作用される、請求項38のシステム。
  40. 前記データ処理システムが、さらに、前記移動可能なキャリヤ上のサンプルコンテナラックの位置および確認の検知のためのスキャナと、前記移動可能なキャリヤと関連する少なくとも1つの位置決めセンサと、前記サンプルコンテナ処理アセンブリと関連する少なくとも1つのサンプル位置決めセンサとを備えている、請求項39のシステム。
  41. 前記コンピュータハードウェアが、下記のもの、ディスプレイ、データエントリ装置、プロセッサ、液体分配装置へのインターフェイス、プリンタ、あるいは、他の出力装置と、コンポーネント部品間の電子インターフェイスと、メモリの1つ以上を備えている、請求項39のシステム。
  42. 前記コンピュータソフトウェアが、オペレーティングシステム、データベースプログラム、レポート生成プログラム、液体分配装置からデータを受信するデータ受信プログラムと、液体分配装置を制御する制御プログラムとを備えている、請求項39のシステム。
  43. さらに、液体分配システムを備え、前記液体分配システムが、前記サンプル処理アセンブリに操作可能に接続される液体ディスペンサを備えている、請求項1の計量システム。
  44. 前記液体分配システムおよび前記計量システムが同期されている、請求項43のシステム。
  45. 前記同期化により、サンプルを計量するのにかかる時間とほぼ同じ時間で発生する前記液体分配とサンプルの計量とを結果として生ずる、請求項44のシステム。
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